JP7487893B2 - 振動抑制装置及び振動抑制方法 - Google Patents
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Description
実施形態1に係る振動抑制装置について図面を用いて説明する。図1は、実施形態1に係る振動抑制装置の機械的構成を模式的に示した側面図である。図2は、実施形態1に係る振動抑制装置の機械的構成を模式的に示した図1の矢視V1から見たときの側面図である。図3は、実施形態1に係る振動抑制装置の回路的構成を模式的に示したブロック図である。
実施形態2に係る振動抑制装置について図面を用いて説明する。図7は、実施形態2に係る振動抑制装置の機械的構成を模式的に示した側面図である。
実施形態3に係る振動抑制装置について図面を用いて説明する。図8は、実施形態3に係る振動抑制装置の機械的構成を模式的に示した側面図である。
物体が搭載される台座部と、
縦に配されるとともに前記台座部の下面に固定された板部と、
前記台座部又は前記板部の下面を弾性力により支持する1又は複数の弾性部材と、
回転駆動するとともに前記物体が静止状態及び動状態のときに前記板部との間で動摩擦力を発生させるように構成された複数の駆動ローラと、
対応する前記駆動ローラを前記板部側に押し付けるように構成された複数のニップ機構と、
を備える、振動抑制装置。
[付記2]
前記複数の駆動ローラは、
前記板部を下側に送るように回転駆動する1又は複数の第1駆動ローラと、
前記板部を上側に送るように回転駆動する1又は複数の第2駆動ローラと、
を備える、付記1記載の振動抑制装置。
[付記3]
前記第1駆動ローラは、複数あり、かつ、前記板部を挟み込むように配置され、
前記第2駆動ローラは、複数あり、かつ、前記板部を挟み込むように配置されている、
付記2記載の振動抑制装置。
[付記4]
前記弾性部材は、下端部が所定の位置に固定された固定部に支持され、かつ、上端部が前記台座部の下面を支持するように構成されたコイルスプリングである、
付記1記載の振動抑制装置。
[付記5]
対応する前記駆動ローラを回転駆動する複数の駆動部をさらに備える、
付記1乃至4のいずれか一に記載の振動抑制装置。
[付記6]
前記複数の駆動部の各回転速度及び各回転トルクを制御する制御部をさらに備える、
付記5記載の振動抑制装置。
[付記7]
前記制御部は、前記物体が静止状態にあるときに前記板部が上側にも下側にも送られることなく一定の位置に維持されるように前記複数の駆動部を制御する、
付記6記載の振動抑制装置。
[付記8]
前記制御部は、前記複数のニップ機構での各押付け力を制御する、
付記6記載の振動抑制装置。
[付記9]
前記制御部は、前記複数のニップ機構での各押付け力が均等となるように前記複数のニップ機構を制御する、
付記8記載の振動抑制装置。
[付記10]
物体が静止状態及び動状態において前記物体と連動する部品に動摩擦力が掛かった状態で前記物体の振動を抑制する、振動抑制方法。
2 物体
10 台座部
11 板部
12、13 弾性部材
12a、13a 固定部
21~24、21A~24A、21B~24B 駆動ローラ
26~29 駆動軸
31~34 駆動部
36~39、36A~39A、36B~39B ニップ機構
41 制御部
51~54 非回転ローラ
Claims (10)
- 物体が搭載される台座部と、
縦に配されるとともに前記台座部の下面に固定された板部と、
前記台座部又は前記板部の下面を弾性力により支持する1又は複数の弾性部材と、
回転駆動するとともに前記物体が静止状態及び動状態のときに前記板部との間で動摩擦力を発生させるように構成された複数の駆動ローラと、
対応する前記駆動ローラを前記板部側に押し付けるように構成された複数のニップ機構と、
を備える、振動抑制装置。 - 前記複数の駆動ローラは、
前記板部を下側に送るように回転駆動する1又は複数の第1駆動ローラと、
前記板部を上側に送るように回転駆動する1又は複数の第2駆動ローラと、
を備える、請求項1記載の振動抑制装置。 - 前記第1駆動ローラは、複数あり、かつ、前記板部を挟み込むように配置され、
前記第2駆動ローラは、複数あり、かつ、前記板部を挟み込むように配置されている、
請求項2記載の振動抑制装置。 - 前記弾性部材は、下端部が所定の位置に固定された固定部に支持され、かつ、上端部が前記台座部の下面を弾性的に支持するように構成されたコイルスプリングである、
請求項1記載の振動抑制装置。 - 対応する前記駆動ローラを回転駆動する複数の駆動部をさらに備える、
請求項1乃至4のいずれか一に記載の振動抑制装置。 - 前記複数の駆動部の各回転速度及び各回転トルクを制御する制御部をさらに備える、
請求項5記載の振動抑制装置。 - 前記制御部は、前記物体が静止状態にあるときに前記板部が上側にも下側にも送られることなく一定の位置に維持されるように前記複数の駆動部を制御する、
請求項6記載の振動抑制装置。 - 前記制御部は、前記複数のニップ機構での各押付け力を制御する、
請求項6記載の振動抑制装置。 - 前記制御部は、前記複数のニップ機構での各押付け力が均等となるように前記複数のニップ機構を制御する、
請求項8記載の振動抑制装置。 - 請求項1記載の振動抑制装置を用いて、物体が静止状態及び動状態において前記物体と連動する部品に動摩擦力が掛かった状態で前記物体の振動を抑制する、振動抑制方法。
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JP2022074524A JP7487893B2 (ja) | 2022-04-28 | 2022-04-28 | 振動抑制装置及び振動抑制方法 |
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JP2023163555A JP2023163555A (ja) | 2023-11-10 |
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