JP7487639B2 - 回転電機、回転電機の製造方法及び電機子 - Google Patents

Description

本発明は、回転電機、回転電機の製造方法及び電機子に関する。

回転電機は、多相の電機子巻線が電機子コアに巻装された電機子を有する。この電機子巻線として、従来、Ｕ字形状のコイルセグメントの両脚部を、電機子コアのスロットに対して、軸方向一方側から差し込み、他方側において突出したコイルセグメントの脚部同士を接続することにより、構成するものが知られている（例えば、特許文献１）。

特許文献１の電機子巻線では、周方向において離れたコイルセグメントに対してインバータなどと接続される動力線と接続する際、バスバーを利用して接続している。バスバーは、円弧状に形成されており、電機子の径方向においてコイルエンドの外側に配置され、かつ、電機子の軸方向において電機子コア（バックヨーク）と重なるように配置されている。これにより、電機子の径方向寸法及び軸方向寸法を小さくするようにしている。

独国特許出願公開第１０２０１８１２５８３４号明細書

ところで、特許文献１の電機子巻線は、３相で構成されている。このため、バスバーも３相に対応して設けられており、軸方向に積層されている。そして、バスバーは、相間において、絶縁されている必要があるので、特許文献１では、軸方向に所定距離を空けて積層するように配置されている。

しかしながら、軸方向においてコイルエンド、つまり、コイルセグメントのうち電機子コアから突出する部分の長さ寸法の範囲内において、３相のバスバーを、絶縁に必要な距離を空けて、積層することは難しく、絶縁不良が生じる可能性があった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、バスバーの絶縁を適切に行いつつ、小型化することができる回転電機、回転電機の製造方法及び電機子を提供することを主たる目的とする。

上記課題を解決するための第１の手段は、３相の電機子巻線が電機子コアに巻装された電機子を有する回転電機において、周方向に離間した同相の巻線端部を接続するバスバーユニットを有し、前記バスバーユニットは、３相の前記電機子巻線に対応する３相のバスバーを少なくとも有し、３相の前記バスバーが軸方向に積層された状態で樹脂により覆われて一体化されることにより構成されており、軸方向において３相の前記バスバーのうち中間層のバスバーには、上層及び下層のバスバーに対して軸方向に重複しないように、径方向に突出する突出部が形成されている。

軸方向に積層された３相のバスバーを、樹脂で覆って一体化させてバスバーユニットを構成する場合、第１工程で中間層のバスバーだけを樹脂で覆ってから、第２工程で上層及び下層のバスバーを積層し、その後、第３工程で樹脂により一体化させると、積層及び樹脂成型を容易に行うことができる。この第１工程において、中間層のバスバーを樹脂で覆う際、いずれかの箇所で中間層のバスバーを保持部材により保持して、樹脂で覆うこととなるが、第１工程において保持される箇所は、樹脂で覆われることがない。つまり、露出箇所が設けられることとなる。この中間層を上層及び下層で挟み込んで積層したとき、露出箇所が軸方向において上層又は下層のバスバーと対向すると、層間の距離が十分でないことから、このまま全体を樹脂成型する場合、絶縁が不十分となる可能性がある。

そこで、第１の手段では、中間層のバスバーに、上層及び下層のバスバーに対して軸方向に重複しない突出部を形成した。このため、第１工程において突出部を介して中間層のバスバーを保持して樹脂成形することにより、第２工程において保持される箇所、つまり、露出箇所と、上層及び下層のバスバーとの距離を十分に離間させ、かつ、第３工程で保持箇所を樹脂により確実に覆うことができる。このため、絶縁を確実に行うことができる。

第２の手段は、第１の手段において、前記バスバーユニットは、樹脂により覆われた前記中間層のバスバーに対して、前記上層及び前記下層のバスバーが積層された状態で、全体が樹脂により覆われて一体化されることにより構成されている。

樹脂により覆われた中間層のバスバーに対して、上層及び下層のバスバーが積層される。このため、樹脂により絶縁を確実に行うことが可能となる。また、全体を樹脂により覆い、一体化するので、各層において適切な距離を保った状態を維持することができる。また、中間層のバスバーを樹脂で覆う際、突出部が保持されるので、保持される箇所と、上層及び下層のバスバーとの距離を十分に離間させることが可能となる。

第３の手段は、第１又は第２の手段において、各々の前記バスバーは、円弧状に形成されており、前記突出部は、前記バスバーユニットにおいて周方向の端部よりも中央の側に設けられている。

バスバーは、円弧状に形成されているため、保持される突出部からの距離が遠くなると、その重さにより、撓みや揺れが大きくなり、層間の距離を一定に保つことが難しくなる。特に、樹脂成型する場合、樹脂により加圧されるため、撓みやすくなる。

そこで、第３の手段では、保持される突出部を、バスバーユニットにおいて周方向の中央の側に設けることにより、周方向端部の側に設ける場合に比較して、保持される部分からの距離を短くした。これにより、突出部を保持した際に、バスバーの周方向両端における撓みや揺れを抑えて、樹脂成型を設計通りに行うことができる。

第４の手段は、第１～第３のうちいずれかの手段において、各々の前記バスバーは、円弧状に形成されており、その周方向の両端に、前記巻線端部に接続される接続端子をそれぞれ備え、前記接続端子は、軸方向において前記電機子とは反対側に延びるように形成されており、前記バスバーの周方向両端において、前記電機子の側に配置される下層のバスバーの接続端子が、上層のバスバーの接続端子と、中間層のバスバーの接続端子との間に配置されるように、各バスバーが周方向に所定角度ずつずらして積層されることにより、前記バスバーユニットが構成されている。

これにより、下層のバスバーの接続端子は、軸方向において電機子とは反対側に延びる際、上層及び中間層のバスバーのうちいずれか一方のバスバーを跨ぐだけでよくなる。つまり、上層及び中間層のバスバーの両方のバスバーを跨ぐ必要がなくなる。上層及び中間層のバスバーのうちいずれか一方のバスバーとの絶縁を考慮して、接続端子を離間させればよくなり、絶縁を容易に行うことが可能となる。

第５の手段は、第１～第４のうちいずれかの手段において、各々の前記バスバーは、前記巻線端部に接続される接続端子を備え、前記接続端子は、径方向における前記バスバーの外周又は内周から、軸方向に延びるように設けられており、各々の前記バスバーには、周方向において自身以外の他の前記バスバーの前記接続端子と重なる部分には、当該接続端子を逃がすように径方向に凹む凹部が形成されている。

これにより、確実に絶縁することができる。また、他のバスバーとの接触を確実に避けるために、接続端子を径方向外側又は内側に大きく屈曲させる必要がなくなり、小型化が容易となる。

第６の手段は、第４又は第５のうちいずれかの手段において、前記接続端子は、前記バスバーユニットの内周側又は外周側に１つ以上設けられている。

これにより、周方向において隣り合う接続部の間隔を大きくすることができ、絶縁をより確実に行うことができる。また、小型化することができる。

第７の手段は、３相の電機子巻線が電機子コアに巻装された電機子を有する回転電機の製造方法において、前記電機子は、周方向に離間した同相の電機子巻線の巻線端部を接続するバスバーユニットを有し、前記バスバーユニットは、３相の前記電機子巻線に対応する３相のバスバーを少なくとも有し、３相の前記バスバーは、軸方向に積層されており、軸方向において、３相の前記バスバーのうち中間層のバスバーには、上層及び下層のバスバーに対して軸方向に重複しない突出部が形成されており、前記突出部を保持した状態で前記中間層のバスバーを樹脂により覆う第１工程と、前記第１工程において前記中間層のバスバーを樹脂で覆った後、当該中間層のバスバーに対して、上層及び下層となる前記バスバーを積層する第２工程と、前記第２工程後、３相の前記バスバーが積層された状態で、全体を樹脂により覆って一体化することにより前記バスバーユニットを製造する第３工程と、を有する。

軸方向に積層された３相のバスバーを、樹脂で覆って一体化させてバスバーユニットを構成する場合、第１工程で中間層のバスバーを樹脂で覆ってから、第２工程で上層及び下層のバスバーを積層し、その後、第３工程で全体を樹脂で覆って一体化させる。第１工程において、中間層のバスバーを樹脂で覆う際、いずれかの箇所で中間層のバスバーを保持部材により保持して、樹脂で覆うこととなるが、第１工程において保持される箇所は、樹脂で覆われることがない。この中間層を上層及び下層で挟み込んで積層し、全体を樹脂に覆う場合に、保持された箇所が軸方向において上層又は下層のバスバーと対向すると、保持された箇所は露出しており、層間の距離が十分でないことから、絶縁が不十分となる可能性がある。

そこで、中間層のバスバーに、上層及び下層のバスバーに対して軸方向に重複しない突出部を形成した。このため、第１工程において突出部を介して中間層のバスバーを保持して樹脂成形することにより、第２工程において保持される箇所、つまり、露出部分と、上層及び下層のバスバーとの距離を十分に離間させ、かつ、第３工程において保持箇所を樹脂により確実に覆うことができる。このため、絶縁を確実に行うことができる。

第８の手段は、３相の電機子巻線が電機子コアに巻装された電機子において、周方向に離間した同相の電機子巻線の巻線端部を接続するバスバーユニットを有し、前記バスバーユニットは、３相の前記電機子巻線に対応する３相のバスバーを少なくとも有し、３相の前記バスバーが軸方向に積層された状態で樹脂により覆われて一体化されることにより構成されており、軸方向において３相の前記バスバーのうち中間層の前記バスバーには、上層及び下層の前記バスバーに対して軸方向に重複しないように、径方向に突出する突出部が形成されている。

第８の手段では、中間層のバスバーに、上層及び下層のバスバーに対して軸方向に重複しない突出部を形成した。このため、第１工程において突出部を介して中間層のバスバーを保持して樹脂成形することにより、第２工程において保持される箇所、つまり、露出箇所と、上層及び下層のバスバーとの距離を十分に離間させ、かつ、第３工程で保持箇所を樹脂により確実に覆うことができる。このため、絶縁を確実に行うことができる。

固定子の平面図。 固定子鉄心の平面図。 固定子巻線の結線を示す図。 バスバーの積層状態を示す斜視図。 バスバーユニットの斜視図。 ３相のバスバーの積層状態を示す斜視図。 バスバーの拡大斜視図。 バスバーユニットの製造方法の概略を示すフローチャート。 第１工程後のＷ相バスバーを示す斜視図。 第２工程後の各相バスバーを示す斜視図。

以下、本発明に係る回転電機の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の実施形態及び変形例相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付しており、同一符号の部分についてはその説明を援用する。この実施形態の回転電機としてのモータは、車両用電動機として用いられる。

本実施形態のモータは、永久磁石界磁型のものであり、具体的には３相巻線を有する永久磁石界磁型同期機である。モータは、図１に示す電機子としての円筒形状の固定子１０や、回転子（図示略）など、を備える。本実施形態において、回転子は、周知の構成でよく、例えば、ＩＰＭ型（Interior Permanent Magnet：埋め込み磁石型）の回転子であっても、ＳＰＭ型（Surface Permanent Magnet：表面磁石側）の回転子であってもよい。また、回転子として、界磁巻線側の回転子を採用してもよい。回転子は、固定子１０に対して、回転軸を中心にして回転可能に配置されている。

以下、本実施形態において、軸方向とは、固定子１０の軸方向、つまり、回転子の回転軸の軸方向のことを示す（図において矢印Ｙ１で示す）。径方向とは、固定子１０の径方向、つまり、回転子の回転軸の径方向のことを示す（図において矢印Ｙ２で示す）。周方向とは、固定子１０の周方向、つまり、回転子の回転軸の周方向のことを示す（図において矢印Ｙ３で示す）。

図１及び図２に示すように、固定子１０は、円環状をなし、回転子の外周側において径方向に対向して配置される電機子コアとしての固定子鉄心２０（ステータコア）と、固定子鉄心２０に巻装された電機子巻線としての固定子巻線３０（ステータコイル）と、固定子巻線３０の巻線端部を接続する接続部材としてのバスバーユニット４０と、を有している。

図２に示すように、固定子鉄心２０は、円環状のバックヨーク（バックコア）２１と、バックヨーク２１から径方向内側へ突出し周方向に所定距離を隔てて配列された複数のティース２２とを有し、隣り合うティース２２の間にスロット２３（ステータスロット）が形成されている。固定子鉄心２０においてスロット２３は周方向に等間隔に設けられ、そのスロット２３に固定子巻線３０が巻装される。

次に、固定子巻線３０について説明する。固定子巻線３０は、略矩形断面（平角断面）の一定太さの電気導体を略Ｕ字状に成形した分割導体としての導体セグメント３５を、スロット２３に挿入し、それらの端部を接続して構成されている。なお、導体セグメント３５の端部を接続して、固定子巻線３０を構成することは、周知であるため、詳細な説明を省略する。

このように構成されることにより、本実施形態では、図３に示すように、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各相の固定子巻線３０Ｕ，３０Ｖ，３０Ｗが形成される。各相の固定子巻線３０Ｕ，３０Ｖ，３０Ｗは、それぞれ４つの部分巻線３１Ｕ～３４Ｕ，３１Ｖ～３４Ｖ，３１Ｗ～３４Ｗが並列に接続（４パラレル）されることにより、構成されている。そして、各相の固定子巻線３０Ｕ，３０Ｖ，３０Ｗは、Ｙ結線（スター結線）されている。

この固定子巻線３０は、図示しないインバータ等の電力交換器を介して、組電池などの電源に接続されており、電源から電力（交流電力）が供給されることで磁束を発生する。固定子巻線３０において、インバータなどに接続されている動力線は、バスバーユニット４０を介して各相の固定子巻線３０Ｕ，３０Ｖ，３０Ｗに接続されている。同様に、固定子巻線３０は、バスバーユニット４０を介してＹ結線されている。

次に、バスバーユニット４０について詳しく説明する。図４に示すように、バスバーユニット４０は、同相の巻線端部同士を接続するバスバーとしての各相バスバー４０Ｕ，４０Ｖ，４０Ｗと、固定子巻線３０の中性線（中性点）を形成する中性線バスバー４５と、を有する。そして、図５に示すように、バスバーユニット４０は、各相バスバー４０Ｕ，４０Ｖ，４０Ｗと、中性線バスバー４５と、が積層された状態で全体が樹脂部材６０により覆われ、一体化されて構成されている。

そして、図１に示すように、バスバーユニット４０は、固定子鉄心２０に対して、複数の固定部材１００（ピンなど）を介して固定されている。その際、バスバーユニット４０は、固定子鉄心２０の軸方向における一方側に配置される。そして、バスバーユニット４０は、固定子巻線３０の径方向外側においてバックヨーク２１の径方向の寸法範囲内であって、かつ、コイルエンドの軸方向の寸法範囲内に配置される。コイルエンドとは、固定子巻線３０のうち、固定子鉄心２０から軸方向に突出する部分のことである。

次に、図６に基づいて、各相バスバー４０Ｕ，４０Ｖ，４０Ｗについて説明する。各相バスバー４０Ｕ，４０Ｖ，４０Ｗは、断面矩形状の平角線により形成されており、長辺同士が対向するように、軸方向に積層されている。つまり、最も面積が広い主面同士が対向するように、各相バスバー４０Ｕ，４０Ｖ，４０Ｗは、軸方向に積層されている。各相バスバー４０Ｕ，４０Ｖ，４０Ｗは、軸方向にそれぞれ所定距離離間しており、その間に樹脂部材６０を介在させて、絶縁状態で積層されている。

本実施形態において、各相バスバー４０Ｕ，４０Ｖ，４０Ｗのうち、Ｖ相バスバー４０Ｖが軸方向において最も固定子鉄心２０の側に近い位置に配置されており、Ｕ相バスバー４０Ｕが軸方向において最も固定子鉄心２０の側に遠い位置に配置されている。そして、Ｗ相バスバー４０Ｗは、軸方向においてＶ相バスバー４０ＶとＵ相バスバー４０Ｕとの間に配置されている。このため、各相バスバー４０Ｕ，４０Ｖ，４０Ｗの関係性において、Ｖ相バスバー４０Ｖは、下層のバスバーとなり、Ｗ相バスバー４０Ｗは、中間層のバスバーとなり、Ｕ相バスバー４０Ｕは、上層のバスバーとなる。

次に、Ｖ相バスバー４０Ｖについて説明する。Ｖ相バスバー４０Ｖは、軸方向から見た場合、円弧状に形成されており、その周方向端部は、周方向においてほぼ１８０度の角度で離間している。Ｖ相バスバー４０Ｖの周方向端部には、Ｖ相の部分巻線３１Ｖ～３４Ｖの巻線端部に対して、それぞれ接続される接続端子４１Ｖ～４４Ｖが設けられている。４つの接続端子４１Ｖ～４４Ｖのうち、周方向両端のうち一端側には、２つの接続端子４１Ｖ，４２Ｖが設けられ、他端側には、残りの２つの接続端子４３Ｖ，４４Ｖが設けられている。つまり、接続端子４１Ｖ，４２Ｖは、接続端子４３Ｖ，４４Ｖに対して周方向において１８０度の角度で離間している。なお、接続端子４１Ｖと接続端子４２Ｖとの間の角度は、スロット２３の角度に対応する。接続端子４３Ｖと接続端子４４Ｖとの間の角度も同様である。

各接続端子４１Ｖ～４４Ｖは、Ｖ相バスバー４０Ｖの外周に設けられている。そして、各接続端子４１Ｖ～４４Ｖは、Ｖ相バスバー４０Ｖの外周から、軸方向において固定子鉄心２０とは反対側に延びるように形成されている。より詳しくは、各接続端子４１Ｖ～４４Ｖは、Ｖ相バスバー４０Ｖの外周から、径方向外側に突出した後、軸方向に屈曲している。各接続端子４１Ｖ～４４Ｖの先端部分は、細くなっており、この先端部分に巻線端部がそれぞれ溶接などにより接続（接合）されている。また、Ｖ相バスバー４０Ｖは、周方向において対称に形成されている。

次に、Ｗ相バスバー４０Ｗについて説明する。Ｗ相バスバー４０Ｗは、軸方向から見た場合、円弧状に形成されており、その周方向端部は、周方向においてほぼ１８０度の角度で離間している。Ｗ相バスバー４０Ｗの周方向端部には、Ｗ相の部分巻線３１Ｗ～３４Ｗの巻線端部に対して、それぞれ接続される接続端子４１Ｗ～４４Ｗが設けられている。接続端子４１Ｗ～４４Ｗは、接続端子４１Ｖ～４４Ｖと同様に設けられている。

また、Ｗ相バスバー４０Ｗは、周方向においてＶ相バスバー４０Ｖに対して、反時計回り方向に所定角度αずらして、Ｖ相バスバー４０Ｖの軸方向の上側（固定子鉄心２０とは反対側）に積層されている。このため、Ｗ相バスバー４０Ｗの周方向両端のうち一端側は、Ｖ相バスバー４０Ｖと重ならないようになっている。つまり、周方向両端のうち一端側は、Ｗ相バスバー４０ＷがＶ相バスバー４０Ｖよりも反時計回り方向へ所定角度αだけ突出しており、他端側は、Ｖ相バスバー４０ＶがＷ相バスバー４０Ｗよりも時計回り方向へ所定角度αだけ突出している。

このため、図６に示すように、Ｖ相バスバー４０Ｖの周方向端部に設けられた接続端子４１Ｖ，４２Ｖは、径方向においてＷ相バスバー４０Ｗと重なることとなる。つまり、Ｖ相バスバー４０Ｖの接続端子４１Ｖ，４２Ｖは、Ｗ相バスバー４０Ｗを跨ぐように、軸方向に延びており、Ｗ相バスバー４０Ｗとの絶縁を確実に行う必要がある。

そこで、Ｗ相バスバー４０Ｗには、接続端子４１Ｖ，４２Ｖが接触しないように（逃がすように）、図６及び図７に示すように、周方向において接続端子４１Ｖ，４２Ｖが配置される箇所には、径方向内側に凹む凹部４６が設けられている。Ｗ相バスバー４０Ｗは、Ｖ相バスバー４０Ｖと周方向において反時計回り方向に所定角度αずらして配置されているため、凹部４６は、周方向両端のうち一方の端部から時計回り方向に所定角度αずらした位置に形成されているともいえる。また、凹部４６は、接続端子４１Ｗ，４２Ｗから時計回り方向に所定角度αずらした位置に形成されているともいえる。

次に、Ｕ相バスバー４０Ｕについて説明する。Ｕ相バスバー４０Ｕは、軸方向から見た場合、円弧状に形成されており、その周方向端部は、周方向においてほぼ１８０度の角度で離間している。Ｕ相バスバー４０Ｕの周方向端部には、Ｕ相の部分巻線３１Ｕ～３４Ｕの巻線端部に対して、それぞれ接続される接続端子４１Ｕ～４４Ｕが設けられている。接続端子４１Ｕ～４４Ｕは、接続端子４１Ｗ～４４Ｗ，４１Ｖ～４４Ｖと同様に設けられている。

また、Ｕ相バスバー４０Ｕは、周方向においてＷ相バスバー４０Ｗに対して、時計回り方向に所定角度α×２だけずらして、Ｗ相バスバー４０Ｗの軸方向の上側（固定子鉄心２０とは反対側）に積層されている。つまり、Ｕ相バスバー４０Ｕは、Ｖ相バスバー４０Ｖに対して、時計回り方向に所定角度αずらして、配置されている。

つまり、軸方向において下層に位置するＶ相バスバー４０Ｖの周方向端部に設けられた接続端子４１Ｖ，４２Ｖは、中間層に位置するＷ相バスバー４０Ｗの周方向端部に設けられた接続端子４１Ｗ，４２Ｗと、上層に位置するＵ相バスバー４０Ｕの周方向端部に設けられた接続端子４１Ｕ，４２Ｕと、の間に配置されている。

他端側も同様に、軸方向において下層に位置するＶ相バスバー４０Ｖの周方向端部に設けられた接続端子４３Ｖ，４４Ｖは、中間層に位置するＷ相バスバー４０Ｗの周方向端部に設けられた接続端子４３Ｗ，４４Ｗと、上層に位置するＵ相バスバー４０Ｕの周方向端部に設けられた接続端子４３Ｕ，４４Ｕと、の間に配置されている。

このため、図６に示すように、Ｖ相バスバー４０Ｖの周方向端部に設けられた接続端子４３Ｖ，４４Ｖは、径方向においてＵ相バスバー４０Ｕと重なり、また、Ｗ相バスバー４０Ｗの周方向端部に設けられた接続端子４３Ｗ，４４Ｗは、径方向においてＵ相バスバー４０Ｕと重なることとなる。つまり、Ｖ相バスバー４０Ｖの接続端子４３Ｖ，４４Ｖは、Ｕ相バスバー４０Ｕを跨ぐように、軸方向に延びており、Ｕ相バスバー４０Ｕとの絶縁を確実に行う必要がある。同様に、Ｗ相バスバー４０Ｗの接続端子４３Ｗ，４４Ｗは、Ｕ相バスバー４０Ｕを跨ぐように、軸方向に延びており、Ｕ相バスバー４０Ｕとの絶縁を確実に行う必要がある。

そこで、図１及び図４に示すように、Ｕ相バスバー４０Ｕには、接続端子４３Ｖ，４４Ｖが接触しないように（逃がすように）、周方向において接続端子４３Ｖ，４４Ｖが配置される箇所には、径方向内側に凹む凹部４７が設けられている。Ｕ相バスバー４０Ｕは、Ｖ相バスバー４０Ｖと周方向において時計回り方向に所定角度αずらして配置されているため、凹部４７は、周方向両端のうち一方の端部から反時計回り方向に所定角度αずらした位置に形成されているともいえる。また、凹部４７は、接続端子４３Ｕ，４４Ｕから時計回り方向に所定角度αずらした位置に形成されているともいえる。

また、Ｕ相バスバー４０Ｕには、接続端子４３Ｗ，４４Ｗが接触しないように（逃がすように）、周方向において接続端子４３Ｗ，４４Ｗが配置される箇所には、径方向内側に凹む凹部４８が設けられている。Ｕ相バスバー４０Ｕは、Ｗ相バスバー４０Ｗと周方向において時計回り方向に所定角度α×２ずらして配置されているため、凹部４８は、周方向両端のうち一方の端部から反時計回り方向に所定角度α×２ずらした位置に形成されているともいえる。また、凹部４８は、接続端子４３Ｕ，４４Ｕから時計回り方向に所定角度α×２ずらした位置に形成されているともいえる。

また、各相バスバー４０Ｕ，４０Ｖ，４０Ｗは、所定角度ずつずらして配置される。これにより、下層に位置するＶ相バスバー４０Ｖの一端側（接続端子４３Ｖ，４４Ｖが設けられている端部側）には、中層であるＷ相バスバー４０Ｗが介在せずに、上層であるＵ相バスバー４０Ｕに対向する箇所がある。つまり、軸方向における距離が大きくなってしまう箇所がある。そこで、Ｖ相バスバー４０Ｖの一端側は、Ｗ相バスバー４０Ｗが介在しない箇所において、軸方向において上側（Ｕ相バスバー４０Ｕの側）に屈曲している。これにより、Ｖ相バスバー４０Ｖの一端側を、Ｕ相バスバー４０Ｕに接近させることができる。

次に中性線バスバー４５について説明する。図４に示すように、中性線バスバー４５は、１対設けられており、それぞれ円弧状に形成されている。中性線バスバー４５は、各相バスバー４０Ｕ，４０Ｖ，４０Ｗよりも短く、例えば、周方向において所定角度α×２程度の大きさである。

中性線バスバー４５は、周方向に分かれて配置されている。中性線バスバー４５のうち第１の中性線バスバー４５１は、周方向において、各相バスバー４０Ｕ，４０Ｖ，４０Ｗよりも少しだけ突出するように配置されている。より詳しくは、第１の中性線バスバー４５１は、周方向一端側において各相バスバー４０Ｕ，４０Ｖ，４０Ｗのうち最も突出するＷ相バスバー４０Ｗよりも周方向に決められた角度だけずらして配置されている。そして、中性線バスバー４５のうち第２の中性線バスバー４５２は、周方向において第１の中性線バスバー４５１の反対側、つまり、１８０度ずれた位置に配置されている。

第１の中性線バスバー４５１には、部分巻線３１Ｕ，３２Ｕ，３１Ｖ，３２Ｖ，３１Ｗ，３２Ｗの巻線端部と接続される接続端子５１が６つ設けられている。なお、図３に示すように、第１の中性線バスバー４５１に接続される部分巻線３１Ｕ，３２Ｕ，３１Ｖ，３２Ｖ，３１Ｗ，３２Ｗの巻線端部とは、各相バスバー４０Ｕ，４０Ｖ，４０Ｗに接続される巻線端部とは反対側の端部である。

各接続端子５１は、図４に示すように、各相毎に対となるように、周方向において所定角度αを空けて、設けられている。各接続端子５１は、第１の中性線バスバー４５１の内周に設けられている。そして、各接続端子５１は、第１の中性線バスバー４５１の内周から、軸方向において固定子鉄心２０とは反対側に延びるように形成されている。より詳しくは、各接続端子５１は、第１の中性線バスバー４５１の内周から、径方向内側に突出した後、軸方向に屈曲している。各接続端子５１の先端部分に巻線端部がそれぞれ溶接などにより接続（接合）されている。

第１の中性線バスバー４５１は、径方向においてＷ相バスバー４０Ｗの接続端子４１Ｗ，４２Ｗと重なる箇所がある。このため、当該接続端子４１Ｗ，４２Ｗとの絶縁を確実にする必要がある。そこで、第１の中性線バスバー４５１において、接続端子４１Ｗ，４２Ｗが配置される箇所には、接続端子４１Ｗ，４２Ｗを逃すように、径方向内側に凹む凹部５３ａが設けられている。

同様に、第１の中性線バスバー４５１は、径方向においてＶ相バスバー４０Ｖの接続端子４１Ｖ，４２Ｖと重なる箇所がある。このため、当該接続端子４１Ｖ，４２Ｖとの絶縁を確実にする必要がある。そこで、第１の中性線バスバー４５１において、接続端子４１Ｖ，４２Ｖと重なる箇所には、接続端子４１Ｖ，４２Ｖを逃すように、径方向内側に凹む凹部５３ｂが設けられている。

第２の中性線バスバー４５２には、第１の中性線バスバー４５１と同様に、部分巻線３３Ｕ，３４Ｕ，３３Ｖ，３４Ｖ，３３Ｗ，３４Ｗの巻線端部と接続される６つの接続端子５２が設けられている。なお、図３に示すように、第２の中性線バスバー４５２に接続される部分巻線３３Ｕ，３４Ｕ，３３Ｖ，３４Ｖ，３３Ｗ，３４Ｗの巻線端部とは、各相バスバー４０Ｕ，４０Ｖ，４０Ｗに接続される巻線端部とは反対側の端部である。

図４に示すように、各接続端子５２は、各接続端子５１と同様にして設けられている。そして、第２の中性線バスバー４５２は、第１の中性線バスバー４５１の各接続端子５１に対して、回転中心を中心として各接続端子５２が対称となるように、第１の中性線バスバー４５１から周方向に離れて配置されている。

また、第２の中性線バスバー４５２は、径方向において、Ｗ相バスバー４０Ｗの接続端子４３Ｗ，４４Ｗと重なる箇所がある。このため、当該接続端子４３Ｗ，４４Ｗとの絶縁を確実にする必要がある。そこで、第２の中性線バスバー４５２において、接続端子４３Ｗ，４４Ｗと重なる箇所には、接続端子４３Ｗ，４４Ｗを逃すように、径方向内側に凹む凹部５３ｃが設けられている。

同様に、第２の中性線バスバー４５２は、径方向において、Ｖ相バスバー４０Ｖの接続端子４３Ｖ，４４Ｖと重なる箇所がある。このため、当該接続端子４３Ｖ，４４Ｖとの絶縁を確実にする必要がある。そこで、第２の中性線バスバー４５２において、接続端子４３Ｖ，４４Ｖと重なる箇所には、接続端子４３Ｖ，４４Ｖを逃すように、径方向内側に凹む凹部５３ｄが設けられている。

そして、中性線バスバー４５及び各相バスバー４０Ｕ，４０Ｖ，４０Ｗが積層された状態で全体が樹脂部材６０により覆われることにより、これらが一体化されて、バスバーユニット４０が構成されている。図５に示すように、樹脂部材６０は、各バスバー４０Ｕ，４０Ｖ，４０Ｗ，４５を覆う際、それらの接続端子４１Ｕ～４４Ｕ，４１Ｖ～４４Ｖ，４１Ｗ～４４Ｗ，５１，５２を覆わないようにしている。つまり、各接続端子４１Ｕ～４４Ｕ，４１Ｖ～４４Ｖ，４１Ｗ～４４Ｗ，５１，５２は、樹脂部材６０から径方向内側又は外側に突出し、その露出した状態で軸方向に沿って延びるように設けられている。

樹脂部材６０は、周方向において、各バスバー４０Ｕ，４０Ｖ，４０Ｗ，４５を覆うように、円弧状に設けられている。樹脂部材６０は、各バスバー４０Ｕ，４０Ｖ，４０Ｗ，４５を覆う際、軸方向において各バスバー４０Ｕ，４０Ｖ，４０Ｗ，４５の間を埋めるように、樹脂を介在させている。これにより、軸方向において、各バスバー４０Ｕ，４０Ｖ，４０Ｗ，４５の間の距離を一定に保ち、絶縁を行うようになっている。

次に、バスバーユニット４０の製造方法について説明する。本実施形態では、図８に示すように、まず、中間層となるＷ相バスバー４０Ｗを樹脂で覆う第１工程（ステップＳ１０１）を実施する。次に、樹脂で覆われたＷ相バスバー４０Ｗに対して、上層となるＵ相バスバー４０Ｕ及び下層となるＶ相バスバー４０Ｖを積層する第２工程（ステップＳ１０２）を実施する。第２工程では、各相バスバー４０Ｕ，４０Ｖ，４０Ｗは、所定角度αずつずれるように配置されて、積層される。その後、その積層された状態で、各相バスバー４０Ｕ，４０Ｖ，４０Ｗの全体が樹脂で覆われ、一体化するように樹脂成型する第３工程（ステップＳ１０３）を実施する。そして、本実施形態では、その後、中性線バスバー４５を所定位置に積層して、その状態で樹脂成型を行うなど、樹脂部材６０を完成させる第４工程（ステップＳ１０４）を実施し、バスバーユニット４０を完成させる。

ところで、第１工程において、Ｗ相バスバー４０Ｗの表面全体を樹脂成型する場合、金型内でＷ相バスバー４０Ｗが浮くように、Ｗ相バスバー４０Ｗを保持部材により保持する必要がある。そして、保持部材により保持された箇所は、第１工程においては、樹脂で覆われないこととなる。

Ｗ相バスバー４０Ｗにおけるこの露出部分が、軸方向において上側に積層されるＵ相バスバー４０Ｕに対向した状態で、もしくは下側に積層されるＶ相バスバー４０Ｖに対向した状態で、第３工程において樹脂成型されると、当該箇所において、ボイドや剥離などの欠陥が生じやすくなる。この結果、絶縁不良が生じやすくなる可能性がある。

そこで、本実施形態では、図６等に示すように、各相バスバー４０Ｕ，４０Ｖ，４０Ｗが積層された状態で、中間層となるＷ相バスバー４０Ｗには、上層のＵ相バスバー４０Ｕ及び下層のＶ相バスバー４０Ｖに対して軸方向に重複しないように、径方向に突出する突出部７０が形成されるようにした。この突出部７０は、Ｗ相バスバー４０Ｗにおいて周方向の端部よりもバスバーユニット４０の中央の側に設けられている。これにより、第１工程において突出部７０を介して中間層となるＷ相バスバー４０Ｗを保持して樹脂成形することにより、保持される箇所、つまり、露出部分と、上層及び下層のバスバーとの距離を十分に離間させることが可能となる。

つまり、第１工程の後、図９示すように、突出部７０の一部にＷ相バスバー４０Ｗの突出部７０が保持されることにより露出部７１が形成される。本実施形態において、保持部材は、突出部７０の径方向外側を保持するようになっているため、露出部７１は、突出部７０の径方向外側に形成される。

この露出部７１は、第２工程において、図１０に示すように、上層のＵ相バスバー４０Ｕ及び下層のＶ相バスバー４０Ｖに対して径方向に位置がずれており、軸方向においてこれらと重複しない。

この状態で、第３工程において、各相バスバー４０Ｕ，４０Ｖ，４０Ｗが樹脂成型されると、露出部７１は、樹脂により覆われることとなる。また、露出部７１は、径方向外側の部分であるため、径方向において絶縁を確保するために十分な距離を空けることができる。

上記実施形態によれば、以下の優れた効果を有する。

本実施形態において、バスバーユニット４０を製造する場合、第１工程で中間層のＷ相バスバー４０Ｗだけを樹脂で覆ってから、第２工程で上層のＵ相バスバー４０Ｕ及び下層のＶ相バスバー４０Ｖを積層する。そして、その後、第３工程で樹脂により一体化させてバスバーユニット４０を構成する。これにより、バスバーユニット４０を製造する際、積層及び樹脂成型を容易に行うことができる。

しかしながら、第１工程では、金型内において、いずれかの箇所で中間層のＷ相バスバー４０Ｗを保持部材により保持して、樹脂で覆う必要があり、第１工程において保持される箇所は、樹脂で覆われることがない。つまり、第１工程では、中間層のＷ相バスバー４０Ｗに、露出する箇所が必然的に生じる。この中間層のＷ相バスバー４０Ｗの露出箇所が、上層のＵ相バスバー４０Ｕ及び下層のＶ相バスバー４０Ｖで挟み込まれると、全体を樹脂で覆う場合、絶縁が不十分となる可能性がある。なぜなら、中間層のＷ相バスバー４０Ｗの露出箇所が、上層のＵ相バスバー４０Ｕ及び下層のＶ相バスバー４０Ｖに対して近接した位置で対向していると、第３工程において全体を樹脂で覆う際、層間に十分に樹脂が充填されない可能性があり、また、距離も近いからである。

そこで、本実施形態では、中間層のＷ相バスバー４０Ｗに、上層のＵ相バスバー４０Ｕ及び下層のＶ相バスバー４０Ｖに対して軸方向に重複しない突出部７０を形成した。このため、第１工程において突出部７０を介してＷ相バスバー４０Ｗを保持して樹脂成形することにより、保持された箇所、つまり、露出部７１と、第２工程において積層される上層のＵ相バスバー４０Ｕ及び下層のＶ相バスバー４０Ｖとの距離を十分に離間させ、かつ、第３工程で露出部７１を樹脂により確実に覆うことができる。このため、絶縁を確実に行うことができる。

バスバーユニット４０は、樹脂により覆われた中間層のＷ相バスバー４０Ｗに対して、上層のＵ相バスバー４０Ｕ及び下層のＶ相バスバー４０Ｖが積層された状態で、全体が樹脂部材６０により覆われて一体化されることにより構成されている。このため、樹脂により絶縁を確実に行うことが可能となる。また、全体を樹脂部材６０により覆い、一体化するので、各層において適切な距離を保った状態を維持することができる。また、中間層のＷ相バスバー４０Ｗを樹脂で覆う際、突出部７０の径方向外側が保持されるので、保持される箇所（露出部７１）と、上層のＵ相バスバー４０Ｕ及び下層のＶ相バスバー４０Ｖとの距離を十分に離間させることが可能となる。

また、バスバーユニット４０は、円弧状に形成されているため、保持される突出部７０からの距離が遠くなると、その重さにより、撓みや揺れが大きくなり、層間の距離を一定に保つことが難しくなる。特に、樹脂成型する場合、樹脂により加圧されるため、撓みやすくなる。

そこで、保持される突出部７０を、バスバーユニット４０において周方向の中央の側に設けた。これにより、周方向端部の側に設ける場合に比較して、保持される突出部７０からの距離を短くすることができる。よって、第１工程において突出部７０を保持した際に、Ｗ相バスバー４０Ｗの周方向両端における撓みや揺れを抑えて、樹脂で覆うことが可能となる。これにより、設計通りに、Ｗ相バスバー４０Ｗを樹脂で覆うことができ、積層した際、層間の距離を一定に保つことが容易となる。

バスバーユニット４０の周方向一端側において、下層のＶ相バスバー４０Ｖの接続端子４１Ｖ，４２Ｖが、上層のＵ相バスバー４０Ｕの接続端子４１Ｕ，４２Ｕと、中間層のＷ相バスバー４０Ｗの接続端子４１Ｗ，４２Ｗとの間に配置されるように、各相バスバー４０Ｕ，４０Ｖ，４０Ｗが周方向に所定角度ずつずらして積層されている。他端側も同様に、下層のＶ相バスバー４０Ｖの接続端子４３Ｖ，４３Ｖが、上層のＵ相バスバー４０Ｕの接続端子４３Ｕ，４３Ｕと、中間層のＷ相バスバー４０Ｗの接続端子４３Ｗ，４３Ｗとの間に配置されている。

これにより、下層のＶ相バスバー４０Ｖの接続端子４１Ｖ～４４Ｖは、軸方向において固定子鉄心２０とは反対側に延びる際、上層のＵ相バスバー４０Ｕ及び中間層のＷ相バスバー４０Ｗのうちいずれか一方を跨ぐだけでよくなる。つまり、上層のＵ相バスバー４０Ｕ及び中間層のＷ相バスバー４０Ｗの両方を跨ぐ必要がなくなる。このため、上層のＵ相バスバー４０Ｕ及び中間層のＷ相バスバー４０Ｗのうちいずれか一方との絶縁を考慮して、接続端子４１Ｖ～４４Ｖを離間させればよくなり、絶縁を容易に行うことが可能となる。

Ｕ相バスバー４０Ｕには、径方向においてＶ相バスバー４０Ｖ又はＷ相バスバー４０Ｗの接続端子４３Ｖ，４４Ｖ，４３Ｗ，４４Ｗと重なる部分には、当該接続端子４３Ｖ，４４Ｖ，４３Ｗ，４４Ｗを逃がすように径方向に凹む凹部４７，４８が形成されている。同様に、Ｗ相バスバー４０Ｗには、径方向においてＶ相バスバー４０Ｖの接続端子４１Ｖ，４２Ｖと重なる部分には、当該接続端子４１Ｖ，４２Ｖを逃がすように径方向に凹む凹部４６が形成されている。これにより、確実に絶縁することができる。また、他のバスバーとの接触を確実に避けるために、接続端子４１Ｕ～４４Ｕ，４１Ｖ～４４Ｖ，４１Ｗ～４４Ｗを径方向外側に大きく突出させた後、屈曲させる必要がなくなり、小型化が容易となる。

中性線バスバー４５の接続端子５１，５２は、内周側に設けられている。このため、バスバーユニット４０の径方向内外において巻線端部と接続することができる。したがって、外周側においてのみ、若しくは内周側においてのみ巻線端部と接続される場合に比較して、バスバーユニット４０と固定子巻線３０とを強固に接続することができる。

（変形例）
上記実施形態において、その構成の一部を変更してもよい。以下、上記実施形態の変形例について説明する。

・上記実施形態では、バスバーユニット４０に、中性線バスバー４５を含ませて、各相バスバー４０Ｕ，４０Ｖ，４０Ｗと一体化していたが、一体化しなくてもよい。

・上記実施形態において、中間層となるＷ相バスバー４０Ｗの突出部７０は、周方向の中央側に設けられていたが、端部側に設けられていてもよい。

・上記実施形態において、各相バスバー４０Ｕ，４０Ｖ，４０Ｗが積層される順序は、任意に変更してもよい。また、周方向において所定角度ずつずらして配置されていたが、ずらさなくてもよい。

・上記実施形態において、接続端子４１Ｕ～４４Ｕ，４１Ｖ～４４Ｖ，４１Ｗ～４４Ｗは、各相バスバー４０Ｕ，４０Ｖ，４０Ｗの内周側に設けてもよい。また、接続端子４１Ｕ～４４Ｕ，４１Ｖ～４４Ｖ，４１Ｗ～４４Ｗは、各相バスバー４０Ｕ，４０Ｖ，４０Ｗの内周側及び外周側にそれぞれ１つずつ以上設けてもよい。これにより、バスバーユニット４０を小型化し、固定子巻線３０との接続を強固にすることができる。

・上記実施形態において、Ｕ相バスバー４０Ｕには、接続端子４３Ｖ，４４Ｖ，４３Ｗ，４４Ｗを逃がすように径方向に凹む凹部４７，４８が設けられていたが、設けなくてもよい。同様に、Ｗ相バスバー４０Ｗには、接続端子４１Ｖ，４２Ｖを逃がすように径方向に凹む凹部４６が設けられていたが、設けなくてもよい。

・上記実施形態において、回転電機としてのモータは、車両用電動機として用いられるが、車両用に限定する必要はなく、例えば、航空機の電動機など、他の用途に利用される電動機として用いられてもよい。

１０…固定子、２０…固定子鉄心、３０…固定子巻線、３０Ｕ…Ｕ相の固定子巻線、３０Ｖ…Ｖ相の固定子巻線、３０Ｗ…Ｗ相の固定子巻線、４０…バスバーユニット、４０Ｕ…Ｕ相バスバー、４０Ｖ…Ｖ相バスバー、４０Ｗ…Ｗ相バスバー、７０…突出部。

Claims (7)

1. ３相の電機子巻線（３０）が電機子コア（２０）に巻装された電機子（１０）を有する回転電機において、
   周方向に離間した同相の巻線端部を接続するバスバーユニット（４０）を有し、
   前記バスバーユニットは、３相の前記電機子巻線（３０Ｕ，３０Ｖ，３０Ｗ）に対応する３相のバスバー（４０Ｕ，４０Ｖ，４０Ｗ）を少なくとも有し、３相の前記バスバーが軸方向に積層された状態で樹脂により覆われて一体化されることにより構成されており、
   軸方向において３相の前記バスバーのうち中間層のバスバー（４０Ｗ）には、上層及び下層のバスバー（４０Ｕ，４０Ｖ）に対して軸方向に重複しないように、径方向に突出する突出部（７０）が形成されており、
   各々の前記バスバーは、円弧状に形成されており、その周方向の両端に、前記巻線端部に接続される接続端子（４１Ｕ～４４Ｕ，４１Ｖ～４４Ｖ，４１Ｗ～４４Ｗ）をそれぞれ備え、
   前記接続端子は、軸方向において前記電機子とは反対側に延びるように形成されており、
   前記下層のバスバーは、軸方向において最も前記電機子の側に配置されるバスバーであり、前記中間層のバスバーは、前記下層のバスバーに対して絶縁状態で積み重ねられて配置されるものであり、前記上層のバスバーは、前記中間層のバスバーに対して絶縁状態で積み重ねられて配置されるものであり、
   前記下層のバスバーの周方向両端のうち第１端側に設けられた接続端子（４１Ｖ，４２Ｖ）が、当該第１端側に設けられた前記上層のバスバーの接続端子（４１Ｕ，４２Ｕ）と、当該第１端側に設けられた前記中間層のバスバーの接続端子（４１Ｗ，４２Ｗ）との間に配置されるとともに、前記下層のバスバーの第２端側に設けられた接続端子（４３Ｖ，４４Ｖ）が、当該第２端側に設けられた前記上層のバスバーの接続端子（４３Ｕ，４４Ｕ）と、当該第２端側に設けられた前記中間層のバスバーの接続端子（４３Ｗ，４４Ｗ）との間に配置されるように、各バスバーが周方向に所定角度ずつずらして積層されることにより、前記バスバーユニットが構成されており、
   前記下層のバスバーの前記接続端子及び前記中間層のバスバーの前記接続端子は、軸方向において前記上層のバスバーよりも突出している、回転電機。
2. 前記バスバーユニットは、樹脂により覆われた前記中間層のバスバーに対して、前記上層及び前記下層のバスバーが積層された状態で、全体が樹脂により覆われて一体化されることにより構成されている請求項１に記載の回転電機。
3. 各々の前記バスバーは、円弧状に形成されており、
   前記突出部は、前記バスバーユニットにおいて周方向の端部よりも中央の側に設けられている請求項１又は２に記載の回転電機。
4. 各々の前記バスバーは、前記巻線端部に接続される接続端子（４１Ｕ～４４Ｕ，４１Ｖ～４４Ｖ，４１Ｗ～４４Ｗ）を備え、
   前記接続端子は、径方向における前記バスバーの外周又は内周から、軸方向に延びるように設けられており、
   各々の前記バスバーには、周方向において自身以外の他の前記バスバーの前記接続端子と重なる部分には、当該接続端子を逃がすように径方向に凹む凹部（５３ａ～５３ｄ）が形成されている請求項１～３のうちいずれか１項に記載の回転電機。
5. 前記接続端子は、前記バスバーユニットの内周側又は外周側に１つ以上設けられている請求項４に記載の回転電機。
6. ３相の電機子巻線（３０）が電機子コア（２０）に巻装された電機子（１０）を有する回転電機の製造方法において、
   前記電機子は、周方向に離間した同相の電機子巻線の巻線端部を接続するバスバーユニット（４０）を有し、
   前記バスバーユニットは、３相の前記電機子巻線（３０Ｕ，３０Ｖ，３０Ｗ）に対応する３相のバスバー（４０Ｕ，４０Ｖ，４０Ｗ）を少なくとも有し、
   ３相の前記バスバーは、軸方向に積層されており、軸方向において、３相の前記バスバーのうち中間層のバスバー（４０Ｖ）には、上層及び下層のバスバー（４０Ｕ，４０Ｗ）に対して軸方向に重複しない突出部（７０）が形成されており、
   前記突出部を保持した状態で前記中間層のバスバーを樹脂により覆う第１工程（Ｓ１０１）と、
   前記第１工程において前記中間層のバスバーを樹脂で覆った後、当該中間層のバスバーに対して、上層及び下層となる前記バスバーを積層する第２工程（Ｓ１０２）と、
   前記第２工程後、３相の前記バスバーが積層された状態で、全体を樹脂により覆って一体化することにより前記バスバーユニットを製造する第３工程（Ｓ１０３）と、を有する回転電機の製造方法。
7. ３相の電機子巻線（３０）が電機子コア（２０）に巻装された電機子（１０）において、
   周方向に離間した同相の電機子巻線の巻線端部を接続するバスバーユニット（４０）を有し、
   前記バスバーユニットは、３相の前記電機子巻線（３０Ｕ，３０Ｖ，３０Ｗ）に対応する３相のバスバー（４０Ｕ，４０Ｖ，４０Ｗ）を少なくとも有し、３相の前記バスバーが軸方向に積層された状態で樹脂により覆われて一体化されることにより構成されており、
   軸方向において３相の前記バスバーのうち中間層の前記バスバー（４０Ｖ）には、上層及び下層の前記バスバー（４０Ｕ，４０Ｗ）に対して軸方向に重複しないように、径方向に突出する突出部（７０）が形成されており、
   各々の前記バスバーは、円弧状に形成されており、その周方向の両端に、前記巻線端部に接続される接続端子（４１Ｕ～４４Ｕ，４１Ｖ～４４Ｖ，４１Ｗ～４４Ｗ）をそれぞれ備え、
   前記接続端子は、軸方向において前記電機子とは反対側に延びるように形成されており、
   前記下層のバスバーは、軸方向において最も前記電機子の側に配置されるバスバーであり、前記中間層のバスバーは、前記下層のバスバーに対して絶縁状態で積み重ねられて配置されるものであり、前記上層のバスバーは、前記中間層のバスバーに対して絶縁状態で積み重ねられて配置されるものであり、
   前記下層のバスバーの周方向両端のうち第１端側に設けられた接続端子（４１Ｖ，４２Ｖ）が、当該第１端側に設けられた前記上層のバスバーの接続端子（４１Ｕ，４２Ｕ）と、当該第１端側に設けられた前記中間層のバスバーの接続端子（４１Ｗ，４２Ｗ）との間に配置されるとともに、前記下層のバスバーの第２端側に設けられた接続端子（４３Ｖ，４４Ｖ）が、当該第２端側に設けられた前記上層のバスバーの接続端子（４３Ｕ，４４Ｕ）と、当該第２端側に設けられた前記中間層のバスバーの接続端子（４３Ｗ，４４Ｗ）との間に配置されるように、各バスバーが周方向に所定角度ずつずらして積層されることにより、前記バスバーユニットが構成されており、
   前記下層のバスバーの前記接続端子及び前記中間層のバスバーの前記接続端子は、軸方向において前記上層のバスバーよりも突出している、電機子。

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