JP7487379B2 - ゲームプログラム、ゲームシステム、ゲーム装置、およびゲーム処理方法 - Google Patents

Description

本発明は、仮想空間におけるオブジェクトを用いた処理を行うゲームプログラム、ゲームシステム、ゲーム装置、およびゲーム処理方法に関する。

従来、仮想空間におけるオブジェクトを用いるゲームプログラムがある（例えば、非特許文献１参照）。例えば、上記ゲームプログラムは、仮想空間においてプレイヤキャラクタが爆発を生じさせることにより、当該爆発の影響を受ける範囲内のオブジェクトを破壊したり吹き飛ばしたりすることができる。

"Ｔｈｅ Ｌｅｇｅｎｄ ｏｆ Ｚｅｌｄａ：Ｂｒｅａｔｈ ｏｆ ｔｈｅ Ｗｉｌｄ"、Ｆｅａｔｕｒｅｓ、Ｄｏｗｎｌｏａｄ ｒｕｎｅｓ、［ｏｎｌｉｎｅ］、Ｎｉｎｔｅｎｄｏ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ Ｉｎｃ．、［令和５年３月３１日検索］、インターネット＜URL：https://www.zelda.com/breath-of-the-wild/features/＞

しかしながら、上記非特許文献１で開示されたゲームプログラムは、ユーザが、予想する方向または意図する方向にオブジェクトを正確に移動させるように爆発位置を調整することは容易ではなかった。

それ故に、本発明の目的は、仮想空間において、ユーザが爆発発生位置から直感的に予想する方向や意図する方向へオブジェクトを移動させやすいゲームプログラム、ゲームシステム、ゲーム装置、およびゲーム処理方法を提供することである。

上記目的を達成するために、本発明は、例えば以下の（１）～（７）のような構成を採用し得る。

（１）
本発明のゲームプログラムの一構成例は、情報処理装置のコンピュータに、仮想空間において、少なくとも１つの移動可能な動的オブジェクトを物理演算に基づいて移動制御させ、ゲーム処理に基づいた所定のタイミングで、少なくとも１つの爆発を発生させ、爆発が発生した場合、それぞれの当該爆発が発生した発生位置から所定範囲内に存在する対象オブジェクト上の、当該発生位置から最も近い位置を衝突位置として、当該対象オブジェクトが動的オブジェクトの場合、当該対象オブジェクト上の衝突位置に、発生位置から衝突位置に向かう方向に第１の速度で第１の質量の点が衝突したものとして、物理演算に基づいてそれぞれの対象オブジェクトの位置および姿勢を算出させる。

上記（１）の構成によれば、爆発の発生に応じて動的オブジェクトを移動させる場合に、爆発が発生した発生位置から直感的に予想される方向に近い方向へ当該動的オブジェクトを移動させることができる。

（２）
上記（１）の構成において、上記動的オブジェクトは、爆弾オブジェクトを含んでもよい。上記コンピュータに、さらに、操作入力に基づいて、仮想空間内において、少なくとも１つの動的オブジェクトと、少なくとも１つの爆弾オブジェクトとを結合させ、結合された動的オブジェクトである組立品オブジェクトを物理演算に基づいて移動制御させ、操作入力に基づいて指定されたタイミングで、爆弾オブジェクトの位置に爆発を発生させてもよい。

上記（２）の構成によれば、爆弾オブジェクトを動的オブジェクトに固定して爆発させることができるので、当該動的オブジェクトを所望の方向に移動させるよう予め配置をすることができる。

（３）
上記（２）の構成において、上記爆弾オブジェクトは、爆発を指示する操作入力が行われてから所定時間経過時に爆発してもよい。

上記（３）の構成によれば、爆発を指示した時点から爆発までの時間を用いて、当該爆発による移動のための準備を行うことができる。

（４）
上記（２）または（３）の構成において、上記コンピュータに、さらに、操作入力に基づいて、仮想空間内においてプレイヤキャラクタを制御させてもよい。上記爆発を指示する操作入力は、操作入力に基づいて、爆弾オブジェクトまたは爆弾オブジェクトを含む組立品オブジェクトに対してプレイヤキャラクタが所定のアクションを行うことでもよい。

上記（４）の構成によれば、組立品オブジェクトに対する所定のアクションで爆破指示が可能となるため、１以上の爆弾オブジェクトを同時起動させることができ、組立品オブジェクトが移動する方向を制御しやすくなる。また、爆発指示から所定時間経過時に爆発する爆弾オブジェクトの場合は、爆発までプレイヤキャラクタが移動することができる。

（５）
上記（１）乃至（４）の何れか１つの構成において、上記コンピュータに、さらに、爆発が発生した場合に、対象オブジェクトの慣性モーメントテンソルを一時的に上げて物理演算を行わせてもよい。

上記（５）の構成によれば、爆発の瞬間において、爆発以外の要因で方向が変わることを抑制することができるため、爆発の発生位置から直感的に予想される方向と異なる方向へ動的オブジェクトが移動することを抑制することができる。

（６）
上記（１）乃至（５）の何れか１つの構成において、上記対象オブジェクトは、爆発発生位置から所定距離以内に少なくとも一部が含まれる全てのオブジェクトでもよい。

上記（６）の構成によれば、仮想空間における動的オブジェクトのうち、爆発で移動させる動的オブジェクトの選択が可能になるとともに、爆発によって複数の動的オブジェクトを移動させることも可能となる。

（７）
上記（１）乃至（６）の何れか１つの構成において、上記第１の質量および第１の速度の少なくともいずれかは、発生位置から衝突位置までの距離が長い程小さな値が設定されてもよい。

上記（７）の構成によれば、リアリティがある爆発を表現することができる。

また、本発明は、ゲームシステム、ゲーム装置、およびゲーム処理方法の形態で実施されてもよい。

本発明によれば、爆発の発生に応じて動的オブジェクトを移動させる場合に、爆発が発生した発生位置から直感的に予想される方向に近い方向へ当該動的オブジェクトを移動させることができる。

本体装置２に左コントローラ３および右コントローラ４を装着した状態の一例を示す図 本体装置２から左コントローラ３および右コントローラ４をそれぞれ外した状態の一例を示す図 本体装置２の一例を示す六面図 左コントローラ３の一例を示す六面図 右コントローラ４の一例を示す六面図 本体装置２の内部構成の一例を示すブロック図 本体装置２と左コントローラ３および右コントローラ４との内部構成の一例を示すブロック図 仮想空間において爆弾アイテムＢを起動するプレイヤキャラクタＰＣの様子を示すゲーム画像の一例を示す図 プレイヤキャラクタＰＣが起動した爆弾アイテムＢが爆発した様子を示すゲーム画像の一例を示す図 プレイヤキャラクタＰＣがオブジェクト操作アクションにより制御対象を移動させている様子を示すゲーム画像の一例を示す図 プレイヤキャラクタＰＣがオブジェクトＯＢＪａに制御対象を接着する様子を示すゲーム画像の一例を示す図 プレイヤキャラクタＰＣがオブジェクトＯＢＪａに制御対象を接着することにより組立品オブジェクトＡＳを生成した様子を示すゲーム画像の一例を示す図 仮想空間において組立品オブジェクトＡＳを構成する爆弾アイテムＢを起動するプレイヤキャラクタＰＣの様子を示すゲーム画像の一例を示す図 プレイヤキャラクタＰＣが起動した爆弾アイテムＢが爆発した組立品オブジェクトＡＳの様子を示すゲーム画像の一例を示す図 オブジェクトＲが受ける爆発推進力の一例を示す図 本体装置２のＤＲＡＭ８５に設定されるデータ領域の一例を示す図 ゲームシステム１で実行されるゲーム処理の一例を示すフローチャート 図１７のステップＳ１２３における爆弾アイテム関連処理の一例を示すサブルーチン 図１８のステップＳ１３９および図２０のステップＳ１５２における爆発推進力生成処理の一例を示すサブルーチン 図１７のステップＳ１２４における他の爆発処理の一例を示すサブルーチン 図１７のステップＳ１２５における動的オブジェクト更新処理の一例を示すサブルーチン

以下、本実施形態の一例に係るゲームシステムについて説明する。本実施形態におけるゲームシステム１の一例は、本体装置（情報処理装置；本実施形態ではゲーム装置本体として機能する）２と左コントローラ３および右コントローラ４とを含む。本体装置２は、左コントローラ３および右コントローラ４がそれぞれ着脱可能である。つまり、ゲームシステム１は、左コントローラ３および右コントローラ４をそれぞれ本体装置２に装着して一体化された装置として利用できる。また、ゲームシステム１は、本体装置２と左コントローラ３および右コントローラ４とを別体として利用することもできる（図２参照）。以下では、本実施形態のゲームシステム１のハードウェア構成について説明し、その後に本実施形態のゲームシステム１の制御について説明する。

図１は、本体装置２に左コントローラ３および右コントローラ４を装着した状態の一例を示す図である。図１に示すように、左コントローラ３および右コントローラ４は、それぞれ本体装置２に装着されて一体化されている。本体装置２は、ゲームシステム１における各種の処理（例えば、ゲーム処理）を実行する装置である。本体装置２は、ディスプレイ１２を備える。左コントローラ３および右コントローラ４は、ユーザが入力を行うための操作部を備える装置である。

図２は、本体装置２から左コントローラ３および右コントローラ４をそれぞれ外した状態の一例を示す図である。図１および図２に示すように、左コントローラ３および右コントローラ４は、本体装置２に着脱可能である。なお、以下において、左コントローラ３および右コントローラ４の総称として「コントローラ」と記載することがある。

図３は、本体装置２の一例を示す六面図である。図３に示すように、本体装置２は、略板状のハウジング１１を備える。本実施形態において、ハウジング１１の主面（換言すれば、表側の面、すなわち、ディスプレイ１２が設けられる面）は、大略的には矩形形状である。

なお、ハウジング１１の形状および大きさは、任意である。一例として、ハウジング１１は、携帯可能な大きさであってよい。また、本体装置２単体または本体装置２に左コントローラ３および右コントローラ４が装着された一体型装置は、携帯型装置となってもよい。また、本体装置２または一体型装置が手持ち型の装置となってもよい。また、本体装置２または一体型装置が可搬型装置となってもよい。

図３に示すように、本体装置２は、ハウジング１１の主面に設けられるディスプレイ１２を備える。ディスプレイ１２は、本体装置２が生成した画像を表示する。本実施形態においては、ディスプレイ１２は、液晶表示装置（ＬＣＤ）とする。ただし、ディスプレイ１２は任意の種類の表示装置であってよい。

また、本体装置２は、ディスプレイ１２の画面上にタッチパネル１３を備える。本実施形態においては、タッチパネル１３は、マルチタッチ入力が可能な方式（例えば、静電容量方式）のものである。ただし、タッチパネル１３は、任意の種類のものであってよく、例えば、シングルタッチ入力が可能な方式（例えば、抵抗膜方式）のものであってもよい。

本体装置２は、ハウジング１１の内部においてスピーカ（すなわち、図６に示すスピーカ８８）を備えている。図３に示すように、ハウジング１１の主面には、スピーカ孔１１ａおよび１１ｂが形成される。そして、スピーカ８８の出力音は、これらのスピーカ孔１１ａおよび１１ｂからそれぞれ出力される。

また、本体装置２は、本体装置２が左コントローラ３と有線通信を行うための端子である左側端子１７と、本体装置２が右コントローラ４と有線通信を行うための右側端子２１を備える。

図３に示すように、本体装置２は、スロット２３を備える。スロット２３は、ハウジング１１の上側面に設けられる。スロット２３は、所定の種類の記憶媒体を装着可能な形状を有する。所定の種類の記憶媒体は、例えば、ゲームシステム１およびそれと同種の情報処理装置に専用の記憶媒体（例えば、専用メモリカード）である。所定の種類の記憶媒体は、例えば、本体装置２で利用されるデータ（例えば、アプリケーションのセーブデータ等）、および／または、本体装置２で実行されるプログラム（例えば、アプリケーションのプログラム等）を記憶するために用いられる。また、本体装置２は、電源ボタン２８を備える。

本体装置２は、下側端子２７を備える。下側端子２７は、本体装置２がクレードルと通信を行うための端子である。本実施形態において、下側端子２７は、ＵＳＢコネクタ（より具体的には、メス側コネクタ）である。上記一体型装置または本体装置２単体をクレードルに載置した場合、ゲームシステム１は、本体装置２が生成して出力する画像を据置型モニタに表示することができる。また、本実施形態においては、クレードルは、載置された上記一体型装置または本体装置２単体を充電する機能を有する。また、クレードルは、ハブ装置（具体的には、ＵＳＢハブ）の機能を有する。

図４は、左コントローラ３の一例を示す六面図である。図４に示すように、左コントローラ３は、ハウジング３１を備える。本実施形態においては、ハウジング３１は、縦長の形状、すなわち、上下方向（すなわち、図１および図４に示すｙ軸方向）に長い形状である。左コントローラ３は、本体装置２から外された状態において、縦長となる向きで把持されることも可能である。ハウジング３１は、縦長となる向きで把持される場合に片手、特に左手で把持可能な形状および大きさをしている。また、左コントローラ３は、横長となる向きで把持されることも可能である。左コントローラ３が横長となる向きで把持される場合には、両手で把持されるようにしてもよい。

左コントローラ３は、アナログスティック３２を備える。図４に示すように、アナログスティック３２は、ハウジング３１の主面に設けられる。アナログスティック３２は、方向を入力することが可能な方向入力部として用いることができる。ユーザは、アナログスティック３２を傾倒することによって傾倒方向に応じた方向の入力（および、傾倒した角度に応じた大きさの入力）が可能である。なお、左コントローラ３は、方向入力部として、アナログスティックに代えて、十字キーまたはスライド入力が可能なスライドスティック等を備えるようにしてもよい。また、本実施形態においては、アナログスティック３２を押下する入力が可能である。

左コントローラ３は、各種操作ボタンを備える。左コントローラ３は、ハウジング３１の主面上に４つの操作ボタン３３～３６（具体的には、右方向ボタン３３、下方向ボタン３４、上方向ボタン３５、および左方向ボタン３６）を備える。さらに、左コントローラ３は、録画ボタン３７および－（マイナス）ボタン４７を備える。左コントローラ３は、ハウジング３１の側面の左上に第１Ｌボタン３８およびＺＬボタン３９を備える。また、左コントローラ３は、ハウジング３１の側面の、本体装置２に装着される際に装着される側の面に第２Ｌボタン４３および第２Ｒボタン４４を備える。これらの操作ボタンは、本体装置２で実行される各種プログラム（例えば、ＯＳプログラムやアプリケーションプログラム）に応じた指示を行うために用いられる。

また、左コントローラ３は、左コントローラ３が本体装置２と有線通信を行うための端子４２を備える。

図５は、右コントローラ４の一例を示す六面図である。図５に示すように、右コントローラ４は、ハウジング５１を備える。本実施形態においては、ハウジング５１は、縦長の形状、すなわち、上下方向に長い形状である。右コントローラ４は、本体装置２から外された状態において、縦長となる向きで把持されることも可能である。ハウジング５１は、縦長となる向きで把持される場合に片手、特に右手で把持可能な形状および大きさをしている。また、右コントローラ４は、横長となる向きで把持されることも可能である。右コントローラ４が横長となる向きで把持される場合には、両手で把持されるようにしてもよい。

右コントローラ４は、左コントローラ３と同様、方向入力部としてアナログスティック５２を備える。本実施形態においては、アナログスティック５２は、左コントローラ３のアナログスティック３２と同じ構成である。また、右コントローラ４は、アナログスティックに代えて、十字キーまたはスライド入力が可能なスライドスティック等を備えるようにしてもよい。また、右コントローラ４は、左コントローラ３と同様、ハウジング５１の主面上に４つの操作ボタン５３～５６（具体的には、Ａボタン５３、Ｂボタン５４、Ｘボタン５５、およびＹボタン５６）を備える。さらに、右コントローラ４は、＋（プラス）ボタン５７およびホームボタン５８を備える。また、右コントローラ４は、ハウジング５１の側面の右上に第１Ｒボタン６０およびＺＲボタン６１を備える。また、右コントローラ４は、左コントローラ３と同様、第２Ｌボタン６５および第２Ｒボタン６６を備える。

また、右コントローラ４は、右コントローラ４が本体装置２と有線通信を行うための端子６４を備える。

図６は、本体装置２の内部構成の一例を示すブロック図である。本体装置２は、図３に示す構成の他、図６に示す各構成要素８１～９１、９７、および９８を備える。これらの構成要素８１～９１、９７、および９８のいくつかは、電子部品として電子回路基板上に実装されてハウジング１１内に収納されてもよい。

本体装置２は、プロセッサ８１を備える。プロセッサ８１は、本体装置２において実行される各種の情報処理を実行する情報処理部であって、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のみから構成されてもよいし、ＣＰＵ機能、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）機能等の複数の機能を含むＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ－ｏｎ－ａ－ｃｈｉｐ）から構成されてもよい。プロセッサ８１は、記憶部（具体的には、フラッシュメモリ８４等の内部記憶媒体、あるいは、スロット２３に装着される外部記憶媒体等）に記憶される情報処理プログラム（例えば、ゲームプログラム）を実行することによって、各種の情報処理を実行する。

本体装置２は、自身に内蔵される内部記憶媒体の一例として、フラッシュメモリ８４およびＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）８５を備える。フラッシュメモリ８４およびＤＲＡＭ８５は、プロセッサ８１に接続される。フラッシュメモリ８４は、主に、本体装置２に保存される各種のデータ（プログラムであってもよい）を記憶するために用いられるメモリである。ＤＲＡＭ８５は、情報処理において用いられる各種のデータを一時的に記憶するために用いられるメモリである。

本体装置２は、スロットインターフェース（以下、「Ｉ／Ｆ」と略記する。）９１を備える。スロットＩ／Ｆ９１は、プロセッサ８１に接続される。スロットＩ／Ｆ９１は、スロット２３に接続され、スロット２３に装着された所定の種類の記憶媒体（例えば、専用メモリカード）に対するデータの読み出しおよび書き込みを、プロセッサ８１の指示に応じて行う。

プロセッサ８１は、フラッシュメモリ８４およびＤＲＡＭ８５、ならびに上記各記憶媒体との間でデータを適宜読み出したり書き込んだりして、上記の情報処理を実行する。

本体装置２は、ネットワーク通信部８２を備える。ネットワーク通信部８２は、プロセッサ８１に接続される。ネットワーク通信部８２は、ネットワークを介して外部の装置と通信（具体的には、無線通信）を行う。本実施形態においては、ネットワーク通信部８２は、第１の通信態様としてＷｉ－Ｆｉの規格に準拠した方式により、無線ＬＡＮに接続して外部装置と通信を行う。また、ネットワーク通信部８２は、第２の通信態様として所定の通信方式（例えば、独自プロトコルによる通信や、赤外線通信）により、同種の他の本体装置２との間で無線通信を行う。なお、上記第２の通信態様による無線通信は、閉ざされたローカルネットワークエリア内に配置された他の本体装置２との間で無線通信可能であり、複数の本体装置２の間で直接通信することによってデータが送受信される、いわゆる「ローカル通信」を可能とする機能を実現する。

本体装置２は、コントローラ通信部８３を備える。コントローラ通信部８３は、プロセッサ８１に接続される。コントローラ通信部８３は、左コントローラ３および／または右コントローラ４と無線通信を行う。本体装置２と左コントローラ３および右コントローラ４との通信方式は任意であるが、本実施形態においては、コントローラ通信部８３は、左コントローラ３との間および右コントローラ４との間で、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の規格に従った通信を行う。

プロセッサ８１は、上述の左側端子１７、右側端子２１、および下側端子２７に接続される。プロセッサ８１は、左コントローラ３と有線通信を行う場合、左側端子１７を介して左コントローラ３へデータを送信するとともに、左側端子１７を介して左コントローラ３から操作データを受信する。また、プロセッサ８１は、右コントローラ４と有線通信を行う場合、右側端子２１を介して右コントローラ４へデータを送信するとともに、右側端子２１を介して右コントローラ４から操作データを受信する。また、プロセッサ８１は、クレードルと通信を行う場合、下側端子２７を介してクレードルへデータを送信する。このように、本実施形態においては、本体装置２は、左コントローラ３および右コントローラ４との間で、それぞれ有線通信と無線通信との両方を行うことができる。また、左コントローラ３および右コントローラ４が本体装置２に装着された一体型装置または本体装置２単体がクレードルに装着された場合、本体装置２は、クレードルを介してデータ（例えば、画像データや音声データ）を据置型モニタ等に出力することができる。

ここで、本体装置２は、複数の左コントローラ３と同時に（換言すれば、並行して）通信を行うことができる。また、本体装置２は、複数の右コントローラ４と同時に（換言すれば、並行して）通信を行うことができる。したがって、複数のユーザは、左コントローラ３および右コントローラ４のセットをそれぞれ用いて、本体装置２に対する入力を同時に行うことができる。一例として、第１ユーザが左コントローラ３および右コントローラ４の第１セットを用いて本体装置２に対して入力を行うと同時に、第２ユーザが左コントローラ３および右コントローラ４の第２セットを用いて本体装置２に対して入力を行うことが可能となる。

また、ディスプレイ１２は、プロセッサ８１に接続される。プロセッサ８１は、（例えば、上記の情報処理の実行によって）生成した画像および／または外部から取得した画像をディスプレイ１２に表示する。

本体装置２は、コーデック回路８７およびスピーカ（具体的には、左スピーカおよび右スピーカ）８８を備える。コーデック回路８７は、スピーカ８８および音声入出力端子２５に接続されるとともに、プロセッサ８１に接続される。コーデック回路８７は、スピーカ８８および音声入出力端子２５に対する音声データの入出力を制御する回路である。

本体装置２は、電力制御部９７およびバッテリ９８を備える。電力制御部９７は、バッテリ９８およびプロセッサ８１に接続される。また、図示しないが、電力制御部９７は、本体装置２の各部（具体的には、バッテリ９８の電力の給電を受ける各部、左側端子１７、および右側端子２１）に接続される。電力制御部９７は、プロセッサ８１からの指令に基づいて、バッテリ９８から上記各部への電力供給を制御する。

また、バッテリ９８は、下側端子２７に接続される。外部の充電装置（例えば、クレードル）が下側端子２７に接続され、下側端子２７を介して本体装置２に電力が供給される場合、供給された電力がバッテリ９８に充電される。

図７は、本体装置２と左コントローラ３および右コントローラ４との内部構成の一例を示すブロック図である。なお、本体装置２に関する内部構成の詳細については、図６で示しているため図７では省略している。

左コントローラ３は、本体装置２との間で通信を行う通信制御部１０１を備える。図７に示すように、通信制御部１０１は、端子４２を含む各構成要素に接続される。本実施形態においては、通信制御部１０１は、端子４２を介した有線通信と、端子４２を介さない無線通信との両方で本体装置２と通信を行うことが可能である。通信制御部１０１は、左コントローラ３が本体装置２に対して行う通信方法を制御する。すなわち、左コントローラ３が本体装置２に装着されている場合、通信制御部１０１は、端子４２を介して本体装置２と通信を行う。また、左コントローラ３が本体装置２から外されている場合、通信制御部１０１は、本体装置２（具体的には、コントローラ通信部８３）との間で無線通信を行う。コントローラ通信部８３と通信制御部１０１との間の無線通信は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の規格に従って行われる。

また、左コントローラ３は、例えばフラッシュメモリ等のメモリ１０２を備える。通信制御部１０１は、例えばマイコン（マイクロプロセッサとも言う）で構成され、メモリ１０２に記憶されるファームウェアを実行することによって各種の処理を実行する。

左コントローラ３は、各ボタン１０３（具体的には、ボタン３３～３９、４３、４４、および４７）を備える。また、左コントローラ３は、アナログスティック（図７では「スティック」と記載する）３２を備える。各ボタン１０３およびアナログスティック３２は、自身に対して行われた操作に関する情報を、適宜のタイミングで繰り返し通信制御部１０１へ出力する。

通信制御部１０１は、各入力部（具体的には、各ボタン１０３、および、アナログスティック３２）から、入力に関する情報（具体的には、操作に関する情報、またはセンサによる検出結果）を取得する。通信制御部１０１は、取得した情報（または取得した情報に所定の加工を行った情報）を含む操作データを本体装置２へ送信する。なお、操作データは、所定時間に１回の割合で繰り返し送信される。なお、入力に関する情報が本体装置２へ送信される間隔は、各入力部について同じであってもよいし、同じでなくてもよい。

上記操作データが本体装置２へ送信されることによって、本体装置２は、左コントローラ３に対して行われた入力を得ることができる。すなわち、本体装置２は、各ボタン１０３およびアナログスティック３２に対する操作を、操作データに基づいて判別することができる。

左コントローラ３は、電力供給部１０８を備える。本実施形態において、電力供給部１０８は、バッテリおよび電力制御回路を有する。図示しないが、電力制御回路は、バッテリに接続されるとともに、左コントローラ３の各部（具体的には、バッテリの電力の給電を受ける各部）に接続される。

図７に示すように、右コントローラ４は、本体装置２との間で通信を行う通信制御部１１１を備える。また、右コントローラ４は、通信制御部１１１に接続されるメモリ１１２を備える。通信制御部１１１は、端子６４を含む各構成要素に接続される。通信制御部１１１およびメモリ１１２は、左コントローラ３の通信制御部１０１およびメモリ１０２と同様の機能を有する。したがって、通信制御部１１１は、端子６４を介した有線通信と、端子６４を介さない無線通信（具体的には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の規格に従った通信）との両方で本体装置２と通信を行うことが可能であり、右コントローラ４が本体装置２に対して行う通信方法を制御する。

右コントローラ４は、左コントローラ３の各入力部と同様の各入力部を備える。具体的には、各ボタン１１３、および、アナログスティック５２を備える。これらの各入力部については、左コントローラ３の各入力部と同様の機能を有し、同様に動作する。

右コントローラ４は、電力供給部１１８を備える。電力供給部１１８は、左コントローラ３の電力供給部１０８と同様の機能を有し、同様に動作する。

以上に説明したように、本実施形態におけるゲームシステム１については左コントローラ３および右コントローラ４が本体装置２から着脱可能である。また、クレードルに左コントローラ３および右コントローラ４が本体装置２に装着された一体型装置や本体装置２単体を装着することによって据置型モニタ等の外部表示装置に画像（および音声）を出力可能である。以下の説明では、ディスプレイ１２に画像を表示する利用態様におけるゲームシステム１を用いて説明する。なお、ディスプレイ１２に画像を表示する利用態様におけるゲームシステム１を用いる場合、左コントローラ３および右コントローラ４が本体装置２に固定された態様（例えば、本体装置２、左コントローラ３、および右コントローラ４が１つの筐体で一体化された態様）のゲームシステム１が用いられてもかまわない。

ゲームシステム１における左コントローラ３および／または右コントローラ４の各操作ボタンやスティックの操作、あるいは本体装置２のタッチパネル１３に対するタッチ操作等に応じて、ディスプレイ１２に表示される仮想空間を用いたゲームプレイが行われる。本実施例では、一例として、上記操作ボタンおよびスティックを用いたユーザ操作に応じて、仮想空間内で動作するプレイヤキャラクタＰＣを用いたゲームプレイが可能となる。

図８および図９を用いて、爆弾アイテムＢ単体が爆発する第１のゲーム処理例の概要について説明する。なお、図８は、仮想空間において爆弾アイテムＢを起動するプレイヤキャラクタＰＣの様子を示すゲーム画像の一例である。図９は、プレイヤキャラクタＰＣが起動した爆弾アイテムＢが爆発した様子を示すゲーム画像の一例である。

図８において、仮想空間におけるゲームフィールド上にプレイヤキャラクタＰＣ、爆弾アイテムＢ、板状オブジェクトＯＢＪ１、および樹木オブジェクトＯＢＪ２等が配置されている画像がディスプレイ１２に表示されている。プレイヤキャラクタＰＣは、ユーザの操作入力に基づいて、仮想空間内におけるゲームフィールド上で移動したり動作したりすることができる。また、爆弾アイテムＢおよび板状オブジェクトＯＢＪ１は、仮想空間において移動可能な動的オブジェクトである。なお、本実施例においては、ゲーム画像が本体装置２のディスプレイ１２に表示されるものとするが、本体装置２に接続される他の表示装置に表示されてもよい。

プレイヤキャラクタＰＣは、ユーザの移動操作入力に応じて仮想空間内を移動したり、ユーザの動作指示操作入力（例えば、操作ボタン５３（Ａボタン）を押下する操作入力）に応じて他のキャラクタや仮想オブジェクトを触ったり、叩いたり、攻撃したりするようなアクションを行うことができる。一例として、ユーザの攻撃指示操作入力に応じて、武器を用いたプレイヤキャラクタＰＣによる攻撃アクションを行う制御が可能である。

図８において、プレイヤキャラクタＰＣは、仮想空間のゲームフィールド上に置かれた爆弾アイテムＢを叩く動作を行うことにより、当該爆弾アイテムＢを起動しようとしている。爆弾アイテムＢは、起動されることによりＯＮ状態に移行して仮想空間において爆発する現象を生じさせるアイテムオブジェクトである。爆弾アイテムＢの動作状態には、爆発を生じさせるＯＮ状態と爆発を生じさせないＯＦＦ状態とがある。爆弾アイテムＢは、通常はＯＦＦ状態に設定されており、仮想空間において単体で存在する場合でも、後述する組立品オブジェクトの一部として構成されている場合でも、ＯＮ状態になり得る。例えば、プレイヤキャラクタＰＣは、ユーザの操作入力により仮想空間において単体で存在している爆弾アイテムＢに対して所定の動作（例えば、爆弾アイテムＢに近づいて叩く動作や爆弾アイテムＢを攻撃する動作）を行う。プレイヤキャラクタＰＣの所定の動作により、爆弾アイテムＢは、起動してＯＮ状態に移行する。一例として、爆弾アイテムＢは、プレイヤキャラクタＰＣの第１の動作（例えば、爆弾アイテムＢに近づいて叩く動作）により、ＯＮ状態に移行して当該第１の動作から所定の時間経過後に爆発するタイマー爆発現象を生じさせる。他の例として、爆弾アイテムＢは、プレイヤキャラクタＰＣの第２の動作（例えば、爆弾アイテムＢを攻撃する動作）により、ＯＮ状態に移行して即時に爆発する即時爆発現象を生じさせる。なお、爆弾アイテムＢを起動させるプレイヤキャラクタＰＣの動作は、叩いたり攻撃したりする動作に限らず、プレイヤキャラクタＰＣの他の動作により爆弾アイテムＢが起動してもよい。

本実施例における爆弾アイテムＢを含むアイテムオブジェクトは、仮想空間において移動可能な動的オブジェクトであり、プレイヤキャラクタＰＣが所定の取得アクション（例えば、フィールド上に落ちているアイテムオブジェクトを拾うアクション）を行うことにより、フィールド上において取得して、プレイヤキャラクタＰＣに収納することもできる。ここで、プレイヤキャラクタＰＣがアイテムオブジェクトを収納する状態とは、プレイヤキャラクタＰＣがアイテムオブジェクト等のオブジェクトを装備や把持等せずに持ち運ぶことができる状態である。このとき、アイテムオブジェクトは、ゲームフィールドには表示されていなくてもよい。収納したアイテムオブジェクトは、基本的には適宜の状況でユーザの操作入力に応じてゲームフィールドに配置したり、使用（装備や把持を含む）されたりすることができる。一例として、例えば、ポーチやアイテムボックスにアイテムオブジェクトを入れることでアイテムオブジェクトを収納する。なお、そのような収容体は表示されなくてもよい。また、ポーチやアイテムボックス等の収容体は、ゲームフィールドに存在せずに単にアイテムオブジェクトを収納する機能のみが存在してもよい。

なお、アイテムオブジェクトは、ゲームフィールド上にゲーム開始時に予め配置されているオブジェクトであってもよいし、敵キャラクタが落としたり、敵キャラクタが倒されたことに応じて配置されたり、アイテムオブジェクトではないオブジェクトから得られるオブジェクトであったりしてもよい。

図９において、プレイヤキャラクタＰＣの動作により起動した爆弾アイテムＢは、当該動作の所定時間経過後に爆発する現象を生じさせる。例えば、爆弾アイテムＢが爆発した場合、当該爆発が生じた発生位置を中心とする所定の爆発範囲内に配置されている他のオブジェクトやキャラクタに対して、当該爆発の影響としてそれぞれ爆発推進力が与えられる。なお、爆弾アイテムＢの爆発による爆発推進力が与えられる対象となる他のオブジェクトやキャラクタは、上記爆発範囲内に配置されている全てのオブジェクトやキャラクタとなるが、上記爆発範囲内にその全部が含まれるオブジェクトやキャラクタを対象としてもよいし、上記爆発範囲内に少なくとも一部が含まれるオブジェクトやキャラクタを対象としてもよい。また、上記爆発範囲は、典型的には爆発発生位置を中心とする球形で設定されるが、他の形状であってもよい。また、上記爆発範囲は、仮想空間における遮蔽物により上記爆発の影響が遮蔽される範囲が削られた形状であってもよい。また、上記爆発範囲のサイズは、予め固定されたサイズでもよいし、爆弾アイテムＢの種類や爆発発生位置の環境等に応じて変化させてもかまわない。

図９の例では、板状オブジェクトＯＢＪ１が爆発した爆弾アイテムＢの爆発範囲内に配置されていたため、当該爆発の影響として爆発推進力が与えられている。一方、樹木オブジェクトＯＢＪ２は、爆発した爆弾アイテムＢの爆発範囲外に配置されていたため、当該爆発の影響を受けていない。上記爆発推進力が与えられた板状オブジェクトＯＢＪ１は、当該爆発推進力が作用する衝突位置が算出されるとともに、仮想空間において移動可能な動的オブジェクトであるため、当該爆発推進力に基づく仮想空間における動きが設定されて爆発発生位置から飛散するように仮想空間内を移動する。なお、爆弾アイテムＢの爆発の影響を受けたオブジェクトは、重量、固定状態、強度等により、当該爆発によって破壊されることもあり得るし、仮想空間における配置位置が不変であったり姿勢だけが変化したりすることもあり得る。本実施例では、爆発による爆発推進力に基づいた物理演算が行われることにより、当該爆発推進力を受けたオブジェクトの位置および姿勢の変化や状態変化が算出されるが、作用する爆発推進力の算出方法およびオブジェクトの位置および姿勢の算出方法については後述する。

次に、図１０～図１２を参照して、プレイヤキャラクタＰＣがオブジェクト操作アクションにより組立品オブジェクトを生成する第２のゲーム処理例の概要について説明する。なお、図１０は、プレイヤキャラクタＰＣがオブジェクト操作アクションにより制御対象（操作可能オブジェクトＯＢＪｂ）を移動させている様子を示すゲーム画像の一例である。図１１は、プレイヤキャラクタＰＣがオブジェクトＯＢＪａに制御対象（操作可能オブジェクトＯＢＪｂ）を接着する様子を示すゲーム画像の一例である。図１２は、プレイヤキャラクタＰＣがオブジェクトＯＢＪａに制御対象（操作可能オブジェクトＯＢＪｂ）を接着することにより組立品オブジェクトＡＳを生成した様子を示すゲーム画像の一例である。

プレイヤキャラクタＰＣは、ユーザ操作入力に応じて行う複数のアクションの１つとして、オブジェクト操作アクションを行うことができる。オブジェクト操作アクションは、例えば、プレイヤキャラクタＰＣの前方にある操作可能オブジェクトを制御対象として遠隔で操作するアクションである。例えば、プレイヤの操作入力に基づいて、仮想空間に配置された複数の操作可能オブジェクトのうちの何れかがオブジェクト操作アクションの制御対象として設定され、仮想空間内で当該制御対象の移動制御や姿勢制御が行われる。また、オブジェクト操作アクションに基づいて、制御対象が、仮想空間に配置された他のオブジェクトに組み付けられて当該他のオブジェクトと接着することにより組立品オブジェクトが生成される。

なお、操作可能オブジェクトは、オブジェクト操作アクションによらず、プレイヤキャラクタＰＣの他のアクション（例えば、オブジェクトを持ちあげるアクション）によっても仮想空間内で移動可能な動的オブジェクトであってもよい。このような他のアクションは、操作可能オブジェクトを移動させることが可能となるものの、上述したオブジェクト操作アクションのように、操作可能オブジェクトを他のオブジェクトと合体させることができないアクションであってもよい。また、仮想空間には、オブジェクト操作アクションによって操作不可能なオブジェクトが配置されてもよい。一例として、上記操作不可能なオブジェクトには、仮想空間に固定された岩、山、建築物、地面等の地形オブジェクトが含まれる。また、仮想空間において移動可能な動的オブジェクトは、その全てがオブジェクト操作アクションにより操作可能な操作可能オブジェクトであってもよいし、その一部がオブジェクト操作アクションにより操作できないオブジェクトであってもよい。

図１０に示すように、プレイヤキャラクタＰＣの前方（または仮想カメラの注視点近傍）にオブジェクト操作アクションによる制御対象となり得る操作可能オブジェクトが配置されているときに、所定のユーザ操作入力が行われた場合、プレイヤキャラクタＰＣは当該操作可能オブジェクトに対してオブジェクト操作アクションを行うことができる。図１０に示す例では、所定のユーザ選択操作入力に応じて、仮想空間に配置された複数の操作可能オブジェクトＯＢＪａ～ＯＢＪｅのうち、操作可能オブジェクトＯＢＪｂ（爆弾アイテムＢ）が制御対象として選択されて、オブジェクト操作アクションが行われている。操作可能オブジェクトＯＢＪｂに対してオブジェクト操作アクションが行われている状態では、操作可能オブジェクトＯＢＪｂは、仮想空間の地面から浮いた状態になるとともに、通常とは異なる表示態様になる。具体的には、制御対象となっている操作可能オブジェクトは、他のオブジェクトとは異なる色で表示されたり、エフェクト画像が付加されて表示されたり、他のオブジェクトに付加されるエフェクト画像とは異なるエフェクト画像が付加されて表示されたりする（なお、図１０においては、表示態様の違いを斜線により表している）。また、本実施例では、オブジェクト操作アクションが行われていることを示すエフェクト画像も表示される（なお、図１０においては、当該エフェクト画像を破線により表している）。これらにより、ゲームフィールドを示すゲーム画像が表示される状態において、ゲームフィールド上のオブジェクトのうちでオブジェクト操作アクションの制御対象となった操作可能オブジェクトやオブジェクト操作アクションが行われていることをユーザにわかりやすく提示することができる。

上記オブジェクト操作アクション中に、所定のユーザの操作入力（例えば、左コントローラ３のアナログスティック３２を傾倒する方向操作入力）に応じてプレイヤキャラクタＰＣが移動した場合、当該オブジェクト操作アクションの制御対象となっている操作可能オブジェクトＯＢＪｂも移動する。また、上記オブジェクト操作アクション中に、所定のユーザの操作入力（例えば、右コントローラ４のアナログスティック５２を傾倒する方向操作入力）が行われた場合、プレイヤキャラクタＰＣの向きが変化するとともに、プレイヤキャラクタＰＣの正面に制御対象が位置するように、操作可能オブジェクトＯＢＪｂが仮想空間内で移動してもよい。さらに、上記オブジェクト操作アクション中に、所定のユーザの操作入力（例えば、方向キー３３～３６を押下する方向操作入力）が行われた場合、制御対象である操作可能オブジェクトＯＢＪｂのみが仮想空間内で移動してもよい。さらに、上記オブジェクト操作アクション中に、所定のユーザの操作入力（例えば、操作ボタン６０（Ｒボタン）を押下しながら方向キー３３～３６を押下する操作入力）が行われた場合、制御対象である操作可能オブジェクトＯＢＪｂのみが仮想空間内で回転してもよい。

図１１に示すように、オブジェクト操作アクションにより、操作可能オブジェクトＯＢＪｂをオブジェクトＯＢＪａに向かって移動させ、操作可能オブジェクトＯＢＪｂとオブジェクトＯＢＪａとが所定の接続条件（例えば、両者の距離が閾値未満）を満たす場合、操作可能オブジェクトＯＢＪｂとオブジェクトＯＢＪａとを結ぶ接着オブジェクトＧが出現する。具体的には、操作可能オブジェクトＯＢＪｂの表面における最もオブジェクトＯＢＪａに近い位置が、接着位置の一方として設定される。同様に、オブジェクトＯＢＪａの表面における最も操作可能オブジェクトＯＢＪｂに近い位置が、接着位置の他方として設定される。そして、接着オブジェクトＧは、これら２つの接着位置を結ぶように表示される。

そして、図１２に示すように、ユーザの接着指示操作入力（例えば、操作ボタン５３（Ａボタン）を押下する操作入力）が行われることに応じて、操作可能オブジェクトＯＢＪｂとオブジェクトＯＢＪａとが接着されて組立品オブジェクトＡＳが生成される。一例として、操作可能オブジェクトＯＢＪｂにおける上記接着位置の一方とオブジェクトＯＢＪａにおける上記接着位置の他方とが接触するように操作可能オブジェクトＯＢＪｂとオブジェクトＯＢＪａとが接着される。そして、操作可能オブジェクトＯＢＪｂとオブジェクトＯＢＪａとが接着された後も、これらのオブジェクトの接着部位に当該接着後の隙間形状に合わせた形状に変形した接着オブジェクトＧが残留して表示されてもよい。

このように、本実施例では、接着する操作可能オブジェクトをユーザが任意に選択できるとともに、当該選択された操作可能オブジェクトをユーザが任意の位置に任意の姿勢で他のオブジェクトに接着して組立品オブジェクトを生成できる。したがって、本実施例では、ユーザ操作入力に基づいて、仮想空間内において、少なくとも１つの動的オブジェクトと少なくとも１つの爆弾アイテムとを接着して結合させ、結合された動的オブジェクトである組立品オブジェクトを物理演算に基づいて移動制御することができ、このような動的オブジェクトとして機能する組立品オブジェクトをユーザが自由に生成することができる。ここで、本実施例において、オブジェクト同士の「接着」とは、オブジェクト同士が近接した位置で結合されて一体的なオブジェクトとしてふるまうことを意味する。例えば、２つのオブジェクトが接着されている場合、当該２つのオブジェクトは互いに接してもよい。また、２つのオブジェクトが接着されている場合、２つのオブジェクトが厳密に接していなくてもよく、例えば、２つのオブジェクト間に、間隙があったり、上述した接着オブジェクトＧが介在したりしてもよい。また、「複数のオブジェクトが一体的なオブジェクトとしてふるまう」とは、複数のオブジェクトの相対的な位置関係が維持され、複数のオブジェクトが１つのオブジェクトであるかのように仮想空間内を移動したり、姿勢を変化させたりすることを含む。つまり、複数の動的オブジェクトが結合されて生成された組立品オブジェクトは、一体的な動的オブジェクトとして仮想空間に配置される。なお、接着された複数のオブジェクトの相対的な位置関係が完全に固定されず、例えば、複数のオブジェクトの何れかに力が加わったり、衝撃が加わったりした場合に、これらが接着されたまま、これらの位置関係に多少の変化があってもよい。

なお、上述したように、複数のオブジェクトを接着させて組立品オブジェクトが生成された後、所定の解除条件を満たすユーザの接着解除操作入力が行われた場合、仮想オブジェクトの接着が解除されてもよい。また、接着されるオブジェクトの少なくとも一方に、少なくとも１つの優先接着部が設定されてもよい。例えば、優先接着部は、ゲーム制作者によってオブジェクトそれぞれに予め設定され、当該オブジェクトが他のオブジェクトに接着される場合に上記接着位置に最も近い優先接着部が優先的に接着されて組立品オブジェクトが生成されてもよい。

図１３および図１４を参照して、組立品オブジェクトを構成する爆弾アイテムＢが爆発する第３のゲーム処理例の概要について説明する。なお、図１３は、仮想空間において組立品オブジェクトＡＳを構成する爆弾アイテムＢを起動するプレイヤキャラクタＰＣの様子を示すゲーム画像の一例である。図１４は、プレイヤキャラクタＰＣが起動した爆弾アイテムＢが爆発した組立品オブジェクトＡＳの様子を示すゲーム画像の一例である。

図１３において、組立品オブジェクトＡＳは、上述したオブジェクト操作アクションに基づいて生成され、その一部に複数の爆弾アイテムＢが構成されている。具体的には、組立品オブジェクトＡＳは、２つの板状オブジェクトがＬ字状に接続された本体を有しており、一方の板状オブジェクトが水平方向に配置され他方の板状オブジェクトが鉛直方向に起立して組み付けられている（便宜上、一方の板状オブジェクトが組み付けられている方を組立品オブジェクトＡＳの「前方」とし、他方の板状オブジェクトが組み付けられている方を組立品オブジェクトＡＳの「後方」とする）。そして、水平方向に配置されている板状オブジェクトの左側面および右側面には、それぞれ２つの車輪オブジェクトが合計４つ組み付けられており、これらの車輪オブジェクトが仮想空間における地面と接して転がることによって、組立品オブジェクトＡＳが当該地面上を移動することができる。また、鉛直方向に配置されている板状オブジェクトの後主面における４隅付近には、４つの爆弾アイテムＢが接着されて固定されている。

オブジェクト操作アクションにより複数のオブジェクトが接着されることにより構成される組立品オブジェクトＡＳは、仮想空間内で一体として動作する。また、プレイヤキャラクタＰＣが組立品オブジェクトＡＳの近傍に位置している状態で、ユーザの所定の動作指示操作入力が行われた場合、プレイヤキャラクタＰＣが組立品オブジェクトＡＳの上（例えば、水平方向に配置されている板状オブジェクトの上主面の上）に乗ることができる。そして、組立品オブジェクトＡＳに推進力が与えられた場合、４つの車輪オブジェクトが地面上を転がることにより、プレイヤキャラクタＰＣを乗せた状態で組立品オブジェクトＡＳが仮想空間内を移動することができる。

図１３に示すように、プレイヤキャラクタＰＣは、組立品オブジェクトＡＳの一部（構成されている爆弾アイテムＢの部分でなくてもよい）を叩く動作を行うことにより、当該組立品オブジェクトＡＳに構成されている爆弾アイテムＢ全てを起動しようとしている。組立品オブジェクトＡＳに構成されている４つの爆弾アイテムＢは、組立品オブジェクトＡＳに対して起動動作が行われることにより、ＯＮ状態に移行する。例えば、組立品オブジェクトＡＳに対するプレイヤキャラクタＰＣの第１の動作（例えば、組立品オブジェクトＡＳの一部を叩く動作や組立品オブジェクトＡＳにおける爆弾アイテムＢ以外の部位を攻撃する動作）により、組立品オブジェクトＡＳに構成されている全ての爆弾アイテムＢがＯＮ状態に移行して当該第１の動作から所定の時間経過後に全てが一斉に爆発するタイマー爆発現象を生じさせる。他の例として、プレイヤキャラクタＰＣの第２の動作（例えば、組立品オブジェクトＡＳに構成されている爆弾アイテムＢの何れかを叩いたり攻撃したりする動作）により、当該第２の動作が行われた爆弾アイテムＢまたは組立品オブジェクトＡＳに構成されている爆弾アイテムＢの全てがＯＮ状態に移行して即時に爆発する即時爆発現象を生じさせる。なお、上記第２の動作によって組立品オブジェクトＡＳに構成されている爆弾アイテムＢの何れかＯＮ状態に移行する場合であっても、当該爆弾アイテムＢの爆発が他の爆弾アイテムＢの爆発を誘発することにより、組立品オブジェクトＡＳを構成する全ての爆弾アイテムＢが実質的に同時に爆発してもよい。なお、組立品オブジェクトＡＳを構成する爆弾アイテムＢを起動させるプレイヤキャラクタＰＣの動作は、組立品オブジェクトＡＳを叩いたり攻撃したりする動作に限らず、プレイヤキャラクタＰＣの他の動作により爆弾アイテムＢが起動してもよい。

図１４に示すように、組立品オブジェクトＡＳを構成する爆弾アイテムＢがＯＮ状態に移行して爆発した場合、当該爆発による爆発推進力が発生する。例えば、組立品オブジェクトＡＳを構成する爆弾アイテムＢが爆発した場合であっても、当該爆発が生じた位置を中心とする所定の爆発範囲内に配置されている自オブジェクト（すなわち、組立品オブジェクトＡＳや他のオブジェクト等）に対して、当該爆発の影響としてそれぞれ爆発推進力が与えられる。そして、組立品オブジェクトＡＳに作用する爆発推進力は、鉛直方向に配置されている板状オブジェクトの後主面に作用して、水平方向に配置されている板状オブジェクトおよび４つの車輪オブジェクトにも伝わり、これらのオブジェクトを構成する組立品オブジェクトＡＳがプレイヤキャラクタＰＣを乗せた状態で仮想空間内で一体として移動する。組立品オブジェクトＡＳを構成する爆弾アイテムＢが爆発した場合であっても、当該爆発が生じた位置を中心とする所定の爆発範囲内に配置されている他のオブジェクトやキャラクタに対して、当該爆発の影響としてそれぞれ爆発推進力が与えられる。

図１４の例では、組立品オブジェクトＡＳを構成する複数の爆弾アイテムＢの爆発に起因して、当該組立品オブジェクトＡＳに爆発推進力がそれぞれ与えられている。上記爆発推進力が与えられた組立品オブジェクトＡＳは、当該爆発推進力が作用する衝突位置それぞれが算出されるとともに、当該爆発推進力に基づく仮想空間における動きが設定されて爆発発生位置から離れる方向に仮想空間内を移動する。本実施例では、爆発による爆発推進力に基づいた物理演算が行われることにより、当該爆発推進力を受けた組立品オブジェクトＡＳの移動方向および移動速度が算出される。なお、組立品オブジェクトＡＳには複数の爆発が同時に衝突することになるが、これらの爆発をマージして上記物理演算が行われてもよいし、それぞれの爆発毎に上記物理演算が行われてもよい。

図１５を用いて、爆弾アイテムＢの爆発により生じる爆発推進力の算出方法および爆発推進力を受けたオブジェクトの位置および姿勢の算出方法について説明する。なお、図１５は、オブジェクトＲが受ける爆発推進力の一例を示す図である。

図１５において、オブジェクトＲは、仮想空間内に配置されている１つの剛体であり、仮想空間において移動可能な動的オブジェクトである。オブジェクトＲの近傍には、２つの爆弾アイテムＢ１およびＢ２が配置されており、これらの爆弾アイテムＢ１およびＢ２が爆発する場合にオブジェクトＲに作用する爆発推進力を一例として説明する。

爆弾アイテムＢ１は、オブジェクトＲの一方端付近の主面と点Ｃ１において接触する位置に配置されている。なお、点Ｃ１は、オブジェクトＲのコリジョンと爆弾アイテムＢ１のコリジョンとが接触する位置であるため、厳密には、オブジェクトＲのコリジョン上の位置となる。爆弾アイテムＢ１が爆発した場合、オブジェクトＲ上の、当該爆発が発生した発生位置Ｑ１から最も近い位置が、当該爆発による爆発推進力の衝突位置として算出される。図１５に示す爆弾アイテムＢ１の場合、上記衝突位置は、オブジェクトＲにおいて爆弾アイテムＢ１の中心や重心である発生位置Ｑ１から最も近い位置が爆弾アイテムＢ１と接触する位置、すなわち点Ｃ１となる。また、爆弾アイテムＢ１の爆発による爆発推進力は、オブジェクトＲ上の衝突位置（点Ｃ１）に、発生位置Ｑ１から衝突位置（点Ｃ１）に向かう方向に第１の速度で第１の質量の点が衝突した力として算出される。上記爆発推進力の物理判定は、爆発を契機に行われてもよく、当該爆発が生じた１フレームだけオブジェクトＲに作用するように物理演算が行われてもよい。そして、オブジェクトＲには、爆弾アイテムＢ１の爆発が生じた時点において上記物理判定による爆発推進力が発生したものとして、物理演算に基づいて当該爆発後のオブジェクトＲの位置および姿勢が算出される。例えば、オブジェクトＲにかかる力（爆発推進力や移動している場合の推進力を含む）やオブジェクトＲと他のオブジェクトとの衝突等に基づく物理演算により、オブジェクトＲの移動（移動速度、移動加速度、移動角速度、移動角加速度、移動方向等）を算出し、当該爆発後のオブジェクトＲの位置および姿勢を更新する。

爆弾アイテムＢ２は、オブジェクトＲの他方端の側面から離れた位置に配置されている。爆弾アイテムＢ２が爆発した場合、オブジェクトＲ上の、当該爆発が発生した発生位置Ｑ２から最も近い位置が、当該爆発による爆発推進力の衝突位置として算出される。言い換えると、爆弾アイテムＢ２のようにオブジェクトＲから離れた位置で爆発が生じる場合、当該爆発が発生した発生位置Ｑ２から最も近い位置は、発生位置Ｑ２を中心とする爆発を示す球を拡大させていった場合に最初にオブジェクトＲと衝突する位置と考えることもできる。したがって、図１５に示す爆弾アイテムＢ２の場合、上記衝突位置は、点Ｃ２となる。なお、点Ｃ２は、オブジェクトＲのコリジョンと上記爆発を示す球とが接触する位置であるため、厳密には、オブジェクトＲのコリジョン上の位置となる。また、爆弾アイテムＢ２の爆発による爆発推進力は、オブジェクトＲ上の衝突位置（点Ｃ２）に、発生位置Ｑ２から衝突位置（点Ｃ２）に向かう方向に第２の速度で第２の質量の点が衝突した力として算出される。この爆発推進力の物理判定も、爆発を契機に行われてもよく、当該爆発が生じた１フレームだけオブジェクトＲに作用するように物理演算が行われてもよい。そして、オブジェクトＲには、爆弾アイテムＢ２の爆発が生じた時点において上記物理判定による爆発推進力が発生したものとして、物理演算に基づいて当該爆発後のオブジェクトＲの位置および姿勢が算出される。

このように爆弾推進力の物理判定が行われることにより、爆発の発生に応じてオブジェクトＲを移動させる場合に、爆発の発生位置Ｑから当該オブジェクトＲ上の最も近い衝突位置（点Ｃ）に向かう方向に所定速度（第１の速度または第２の速度）で所定質量（第１の質量または第２の質量）の点が衝突したものとして、物理演算に基づいて当該オブジェクトＲの位置および姿勢が算出されるため、爆発発生位置から直感的に予想される方向に近い方向へ当該オブジェクトＲを移動させることができる。また、このような爆弾推進力の物理判定は、複数のオブジェクトが結合されることによって構成されている組立品オブジェクトにおいても、同様に行われる。なお、結合されたオブジェクト同士の相互作用に基づいて、それぞれのオブジェクトに加えられる力を計算することにより、組立品オブジェクト全体が一体となって移動してもよいし、組立品オブジェクトを一体となった１つのオブジェクトとして計算してもよい。そして、組立品オブジェクトにかかる力（爆発推進力や移動している場合の推進力を含む）や組立品オブジェクトと他のオブジェクトとの衝突等に基づく物理演算により、組立品オブジェクトの移動（移動速度、移動加速度、移動角速度、移動角加速度、移動方向等）が算出され、当該爆発後の組立品オブジェクトの位置および姿勢が更新される。組立品オブジェクトの場合、当該組立品オブジェクトの中で爆弾アイテムＢを任意の位置に固定して爆発させることもできるので、当該組立品オブジェクトを爆発で所望の方向に飛ばすことができる爆弾アイテムＢをユーザが予め配置をすることもできる。

なお、上記爆発推進力の物理判定が行われる上記爆発が生じた１フレーム間のみオブジェクトＲの慣性モーメントテンソルを一時的に上げてもかまわない。これにより、爆発の瞬間において、荷重等の爆発以外の要因で方向が変わることを抑制することができ、爆発発生位置からユーザが直感的に予想される方向と異なる方向へオブジェクトＲが移動することを抑制することができる。なお、オブジェクトＲの慣性モーメントテンソルを一時的に上げる期間は、１フレームに限らず、爆発が発生してから複数フレーム間において一時的に慣性モーメントテンソルを上げてもかまわない。

また、上記爆発推進力の物理判定に用いられる第１の速度および第２の速度は、爆発の大きさや種類により設定されてもよく、爆発発生位置から爆発衝突位置までの距離（第１の速度の場合：発生位置Ｑ１から衝突位置（点Ｃ１）までの距離、第２の速度の場合：発生位置Ｑ２から衝突位置（点Ｃ２）までの距離）に応じて減衰させてもよい。また、上記爆発推進力の物理判定に用いられる第１の質量および第２の質量も、爆発の大きさや種類により設定されてもよく、爆発発生位置から爆発衝突位置までの距離（第１の質量の場合：発生位置Ｑ１から衝突位置（点Ｃ１）までの距離、第２の質量の場合：発生位置Ｑ２から衝突位置（点Ｃ２）までの距離）に応じて減衰させてもよい。

また、本実施例では、上記爆弾アイテムＢ１の爆発と上記爆弾アイテムＢ２の爆発とのように、複数発生することが可能である。なお、これらの爆発は、同時に生じてもよいし、異なるタイミングで生じてもよい。また、複数の爆発が同時に生じて同じオブジェクトに当該爆発の推進力が作用した場合、それぞれの爆発推進力をマージして物理演算されてもよいし、それぞれの爆発推進力毎に物理演算されてもよい。

また、上記爆発推進力の物理判定は、爆発と同時に行われてもよいし、爆発から所定時間遅延したタイミングで行われてもよい。この場合、上記物理判定を爆発から遅延させる時間は、爆発発生位置から爆発衝突位置までの距離が長いほど、長い時間に設定されてもよい。また、上記爆発推進力の物理判定は、当該爆発に起因する１フレームだけオブジェクトＲに作用する態様に限らず、爆発が発生してから複数フレーム間においてオブジェクトＲに作用させてもよい。この場合、上記爆発推進力の物理判定をオブジェクトＲに作用させるフレーム数（処理回数）は、爆発発生位置から爆発衝突位置までの距離が長いほど、少ない数に設定されてもよい。

また、本実施例は、爆弾アイテムＢの爆発に起因する爆発推進力がオブジェクトに作用する例だけでなく、爆弾花や爆弾虫等の他のオブジェクトやキャラクタ、雷等の現象、および大砲や爆弾矢等の武器を用いた攻撃等の爆発源による爆発、爆風、放電、放射、および飛散等に起因する推進力が仮想空間におけるオブジェクトに作用する例に適用することもできる。なお、爆弾アイテムＢ以外の爆発源の爆発に関しても、当該爆発源の中心や重心を発生位置とする所定の爆発範囲が設定される。上記爆発源の爆発においても、当該爆発による爆発範囲内に配置されている全てのオブジェクトやキャラクタが当該爆発による爆発推進力が与えられる対象となるが、当該爆発範囲内にその全部が含まれるオブジェクトやキャラクタを対象としてもよいし、上記爆発範囲内に少なくとも一部が含まれるオブジェクトやキャラクタを対象としてもよい。また、上記爆発源の爆発による爆発範囲も、典型的には爆発発生位置を中心とする球形で設定されるが、他の形状であってもよい。また、上記爆発源の爆発による爆発範囲も、仮想空間における遮蔽物により爆発の影響が遮蔽される範囲が削られた形状であってもよい。また、上記爆発源の爆発による爆発範囲のサイズは、予め固定されたサイズでもよいし、爆弾源の種類や爆発発生位置の環境等に応じて変化させてもかまわない。

次に、図１６を参照して、ゲームシステム１で実行される具体的な処理の一例について説明する。図１６は、本体装置２のＤＲＡＭ８５に設定されるデータ領域の一例を示す図である。なお、ＤＲＡＭ８５には、図１６に示すデータの他、他の処理で用いられるデータも記憶されるが、詳細な説明を省略する。

ＤＲＡＭ８５のプログラム記憶領域には、ゲームシステム１で実行される各種プログラムＰａが記憶される。本実施例においては、各種プログラムＰａは、左コントローラ３および／または右コントローラ４や本体装置２から取得したデータに基づいた情報処理を行うためのアプリケーションプログラム（例えば、ゲームプログラム）等が記憶される。なお、各種プログラムＰａは、フラッシュメモリ８４に予め記憶されていてもよいし、ゲームシステム１に着脱可能な記憶媒体（例えば、スロット２３に装着された所定の種類の記憶媒体）から取得されてＤＲＡＭ８５に記憶されてもよいし、インターネット等のネットワークを介して他の装置から取得されてＤＲＡＭ８５に記憶されてもよい。プロセッサ８１は、ＤＲＡＭ８５に記憶された各種プログラムＰａを実行する。

また、ＤＲＡＭ８５のデータ記憶領域には、ゲームシステム１において実行される情報処理等の処理において用いられる各種のデータが記憶される。本実施例においては、ＤＲＡＭ８５には、操作データＤａ、プレイヤキャラクタデータＤｂ、オブジェクトデータＤｃ、組立品オブジェクトデータＤｄ、カウントダウンデータＤｅ、爆発データＤｆ、他の印加力データＤｇ、仮想カメラデータＤｈ、および画像データＤｉ等が記憶される。

操作データＤａは、左コントローラ３および／または右コントローラ４や本体装置２からそれぞれ適宜取得した操作データである。上述したように、左コントローラ３および／または右コントローラ４や本体装置２からそれぞれ取得される操作データには、各入力部（具体的には、各ボタン、アナログスティック、タッチパネル）からの入力に関する情報（具体的には、操作に関する情報）が含まれている。本実施例では、左コントローラ３および／または右コントローラ４や本体装置２からそれぞれ操作データを取得しており、当該取得した操作データを用いて操作データＤａが適宜更新される。なお、操作データＤａの更新周期は、後述するゲームシステム１で実行される処理の周期である１フレーム毎に更新されてもよいし、上記操作データが取得される周期毎に更新されてもよい。

プレイヤキャラクタデータＤｂは、仮想空間に配置されているプレイヤキャラクタＰＣの配置位置、配置方向、および配置姿勢や、仮想空間における動作や状態（移動速度等の移動パラメータを含む）等を示すデータである。

オブジェクトデータＤｃは、仮想空間に配置されている各オブジェクト（組立品オブジェクトを構成している各オブジェクトを含む）の配置位置、配置方向、および配置姿勢や、仮想空間における動作や状態（ＯＮ状態かＯＦＦ状態かを示すパラメータや、速度、加速度、角速度、角加速度、慣性モーメントテンソル等のパラメータを含む）等を示すデータである。

組立品オブジェクトデータＤｄは、仮想空間に配置されている組立品オブジェクトの構成および構造、仮想空間に配置されている配置位置、配置方向、および配置姿勢や、仮想空間における動作や状態（速度、加速度、角速度、角加速度、慣性モーメントテンソル等のパラメータを含む）等を示すデータである。

カウントダウンデータＤｅは、爆弾アイテムＢ毎に起動してから爆発するまでの時間を計時するカウントを示すデータである。

爆発データＤｆは、仮想空間において生じた爆発の発生位置および爆発範囲と、当該爆発範囲内のオブジェクトそれぞれに作用する爆発推進力（爆発衝突位置、爆発方向、爆発質量、爆発速度等）とを示すデータである。

他の印加力データＤｇは、仮想空間内のオブジェクトそれぞれに爆発以外の現象により印加されている力を示すデータである。

仮想カメラデータＤｈは、仮想空間に配置されている仮想カメラの位置、方向、画角等を示すデータである。

画像データＤｉは、表示画面（例えば、本体装置２のディスプレイ１２）に画像（例えば、プレイヤキャラクタＰＣの画像、各オブジェクトの画像、他のキャラクタの画像、各組立品オブジェクトの画像、仮想空間のフィールドの画像、背景画像等）を表示するためのデータである。

次に、図１７～図２１を参照して、本実施例における情報処理の一例であるゲーム処理の詳細な一例を説明する。図１７は、ゲームシステム１で実行されるゲーム処理の一例を示すフローチャートである。図１８は、図１７のステップＳ１２３における爆弾アイテム関連処理の一例を示すサブルーチンである。図１９は、図１８のステップＳ１３９および図２０のステップＳ１５２における爆発推進力生成処理の一例を示すサブルーチンである。図２０は、図１７のステップＳ１２４における他の爆発処理の一例を示すサブルーチンである。図２１は、図１７のステップＳ１２５における動的オブジェクト更新処理の一例を示すサブルーチンである。本実施例においては、図１７～図２１に示す一連の処理は、プロセッサ８１が各種プログラムＰａに含まれる所定のアプリケーションプログラム（ゲームプログラム）を実行することによって行われる。また、図１７～図２１に示すゲーム処理が開始されるタイミングは任意である。

なお、図１７～図２１に示すフローチャートにおける各ステップの処理は、単なる一例に過ぎず、同様の結果が得られるのであれば、各ステップの処理順序を入れ替えてもよいし、各ステップの処理に加えて（または代えて）別の処理が実行されてもよい。また、本実施例では、上記フローチャートの各ステップの処理をプロセッサ８１が実行するものとして説明するが、上記フローチャートにおける一部のステップの処理を、プロセッサ８１以外のプロセッサや専用回路が実行するようにしてもよい。また、本体装置２において実行される処理の一部は、本体装置２と通信可能な他の情報処理装置（例えば、本体装置２とネットワークを介して通信可能なサーバ）によって実行されてもよい。すなわち、図１７～図２１に示す各処理は、本体装置２を含む複数の情報処理装置が協働することによって実行されてもよい。

図１７において、プロセッサ８１は、ゲーム処理における初期設定を行い（ステップＳ１２１）、次のステップに処理を進める。例えば、上記初期設定では、プロセッサ８１は、以下に説明する処理を行うためのパラメータを初期化して、各データを更新する。一例として、プロセッサ８１は、仮想空間のゲームフィールドに各種オブジェクトやキャラクタ等を配置することによって初期状態の仮想空間を生成して、オブジェクトデータＤｃおよび組み立てオブジェクトデータＤｄを更新する。また、プロセッサ８１は、初期状態の仮想空間におけるデフォルト位置に所定の姿勢のプレイヤキャラクタＰＣおよび仮想カメラを配置して、プレイヤキャラクタデータＤｂおよび仮想カメラデータＤｈを更新する。

次に、プロセッサ８１は、左コントローラ３、右コントローラ４、および／または本体装置２から操作データを取得して操作データＤａを更新し（ステップＳ１２２）、次のステップに処理を進める。

次に、プロセッサ８１は、爆弾アイテム関連処理を行い（ステップＳ１２３）、ステップＳ１２４に処理を進める。以下、図１８を参照して、上記ステップＳ１２３における爆弾アイテム関連処理について説明する。

図１８において、プロセッサ８１は、仮想空間に配置されている全ての爆弾アイテムＢ（組立品オブジェクトに構成されている爆弾アイテムＢを含む）に対する処理が完了したか否かを判定する（ステップＳ１３１）。そして、プロセッサ８１は、全ての爆弾アイテムＢに対する処理が完了していない場合、ステップＳ１３２に処理を進める。一方、プロセッサ８１は、全ての爆弾アイテムＢに対する処理が完了している場合、当該サブルーチンによる処理を終了する。

ステップＳ１３２において、プロセッサ８１は、仮想空間に配置されている全ての爆弾アイテムＢのうち、処理が完了していない爆弾アイテムＢを選択し、次のステップに処理を進める。

次に、プロセッサ８１は、処理対象となっている爆弾アイテムＢの仮想空間における位置および姿勢を更新して（ステップＳ１３３）、次のステップに処理を進める。一例として、プロセッサ８１は、プレイヤキャラクタＰＣの動作により処理対象となっている爆弾アイテムＢが動かされている場合、前フレームにおけるステップＳ１２６において更新されたプレイヤキャラクタＰＣの動作に基づいて当該爆弾アイテムＢを移動させ、移動後の位置および姿勢を用いて、オブジェクトデータＤｃを更新する。他の例として、プロセッサ８１は、爆弾アイテムＢが仮想空間における物理法則に基づいて移動中である場合、仮想空間における物理演算に基づいて爆弾アイテムＢを移動させ、移動後の位置および姿勢を用いて、オブジェクトデータＤｃを更新する。

次に、プロセッサ８１は、処理対象となっている爆弾アイテムＢが起動中であるか否かを判定する（ステップＳ１３４）。例えば、プロセッサ８１は、オブジェクトデータＤｃを参照して、処理対象となっている爆弾アイテムＢがＯＮ状態である場合、上記ステップＳ１３４において肯定判定する。そして、プロセッサ８１は、処理対象となっている爆弾アイテムＢが起動中でない場合、ステップＳ１３５に処理を進める。一方、プロセッサ８１は、処理対象となっている爆弾アイテムＢが起動中である場合、ステップＳ１３７に処理を進める。

ステップＳ１３５において、プロセッサ８１は、処理対象となっている爆弾アイテムＢに対してプレイヤキャラクタＰＣによる起動アクションが行われたか否かを判定する。例えば、プロセッサ８１は、前フレームにおけるステップＳ１２６において更新されたプレイヤキャラクタＰＣの動作が、処理対象となっている爆弾アイテムＢを起動する動作である場合、上記ステップＳ１３５において肯定判定する。そして、プロセッサ８１は、処理対象となっている爆弾アイテムＢに対してプレイヤキャラクタＰＣによる起動アクションが行われた場合、ステップＳ１３６に処理を進める。一方、プロセッサ８１は、処理対象となっている爆弾アイテムＢに対してプレイヤキャラクタＰＣによる起動アクションが行われていない場合、上記ステップＳ１３１に戻って処理を繰り返す。

ステップＳ１３６において、プロセッサ８１は、起動カウントダウンを開始して、上記ステップＳ１３１に戻って処理を繰り返す。例えば、プロセッサ８１は、処理対象となっている爆弾アイテムＢの状態をＯＮ状態に移行させてオブジェクトデータＤｃを更新するとともに、当該爆弾アイテムＢを起動させてから爆発するまでの時間を示すカウントを設定して当該爆弾アイテムＢのカウントダウンデータＤｅを更新することにより、当該爆弾アイテムＢのカウントダウン処理を開始する。

一方、ステップＳ１３７において、プロセッサ８１は、起動カウントダウンを更新し、次のステップに処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、処理対象となっている爆弾アイテムＢのカウントを１減らして、当該爆弾アイテムＢのカウントダウンデータＤｅを更新する。

次に、プロセッサ８１は、処理対象となっている爆弾アイテムＢのカウントが０であるか否かを判定する（ステップＳ１３８）。そして、プロセッサ８１は、処理対象となっている爆弾アイテムＢのカウントが０である場合、ステップＳ１３９に処理を進める。一方、プロセッサ８１は、処理対象となっている爆弾アイテムＢのカウントが０でない場合、上記ステップＳ１３１に戻って処理を繰り返す。

ステップＳ１３９において、プロセッサ８１は、爆発推進力生成処理を行い、上記ステップＳ１３１に戻って処理を繰り返す。以下、図１９を参照して、上記ステップＳ１３９における爆発推進力生成処理について説明する。

図１９において、プロセッサ８１は、処理対象となっている爆弾アイテムＢ等を爆発源とする新たな爆発を設定するとともに、当該爆発における衝突位置を算出して（ステップＳ１４１）、次のステップに処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、処理対象となっている爆弾アイテムＢ等の爆発源の重心や中心を爆発発生位置とする所定範囲の爆発範囲を有する新たな爆発を設定し、当該爆弾アイテムＢ等の爆発源を消滅させて、オブジェクトデータＤｃおよび爆発データＤｆを更新する。そして、プロセッサ８１は、設定された爆発範囲内のオブジェクト毎に上記新たな爆発の衝突位置をそれぞれ算出して、爆発データＤｆを更新する。なお、爆発発生位置、爆発範囲、および爆発衝突位置の設定方法については、上述した説明と同様であるため、ここでは詳細な説明を省略する。

次に、プロセッサ８１は、上記新たな爆発の爆発推進力を生成し（ステップＳ１４２）、当該サブルーチンによる処理を終了する。例えば、プロセッサ８１は、上記ステップＳ１４１において設定したオブジェクトの衝突位置それぞれに作用させる爆発質量、爆発速度、爆発方向から成る物理判定（爆発推進力）を生成して、爆発データＤｆを更新する。なお、爆発質量、爆発速度、爆発方向の算出方法については、図１５等を用いて説明した方法と同様であるため、ここでは詳細な説明を省略する。

図１７に戻り、上記ステップＳ１２３の爆弾アイテム関連処理の後、プロセッサ８１は、他の爆発処理を行い（ステップＳ１２４）、ステップＳ１２５に処理を進める。以下、図２０を参照して、上記ステップＳ１２４における他の爆発処理について説明する。

図２０において、プロセッサ８１は、爆弾アイテムＢ以外を爆発源とする新たな爆発が発生したか否かを判定する（ステップＳ１５１）。そして、プロセッサ８１は、爆弾アイテムＢ以外を爆発源とする新たな爆発が発生した場合、ステップＳ１５２に処理を進める。一方、プロセッサ８１は、爆弾アイテムＢ以外を爆発源とする新たな爆発が発生しない場合、当該サブルーチンによる処理を終了する。

ステップＳ１５２において、プロセッサ８１は、上記ステップＳ１５１において新たに発生したと判定された爆発に対して爆発推進力生成処理を行い、当該サブルーチンによる処理を終了する。なお、上記ステップＳ１５２において行われる爆発推進力生成処理は、図１９を用いて説明した爆発推進力生成処理と同様であるため、ここでは詳細な説明を省略する。

図１７に戻り、プロセッサ８１は、上記ステップＳ１２４の他の爆発処理の後、動的オブジェクト更新処理を行い（ステップＳ１２５）、ステップＳ１２６に処理を進める。以下、図２１を参照して、上記ステップＳ１２５における動的オブジェクト更新処理について説明する。

図２１において、プロセッサ８１は、仮想空間に配置されている全ての動的オブジェクト（組立品オブジェクトを含む）に対する処理が完了したか否かを判定する（ステップＳ１６１）。そして、プロセッサ８１は、全ての動的オブジェクトに対する処理が完了していない場合、ステップＳ１６２に処理を進める。一方、プロセッサ８１は、全ての動的オブジェクトに対する処理が完了している場合、当該サブルーチンによる処理を終了する。

ステップＳ１６２において、プロセッサ８１は、仮想空間に配置されている全ての動的オブジェクトのうち、処理が完了していない動的オブジェクトを選択し、次のステップに処理を進める。

次に、プロセッサ８１は、処理対象となっている動的オブジェクトに対して、新たな爆発の衝突が生じているか否かを判定する（ステップＳ１６３）。例えば、プロセッサ８１は、上記ステップＳ１３９または上記ステップＳ１５２による爆発推進力生成処理により、処理対象となっている動的オブジェクトに新たな爆発による物理判定（爆発推進力）が生成されている場合、上記ステップＳ１６３において肯定判定する。そして、プロセッサ８１は、処理対象となっている動的オブジェクトに対して、新たな爆発の衝突が生じている場合、ステップＳ１６４に処理を進める。一方、プロセッサ８１は、処理対象となっている動的オブジェクトに対して、新たな爆発の衝突が生じていない場合、ステップＳ１６６に処理を進める。

ステップＳ１６４において、プロセッサ８１は、処理対象となっている動的オブジェクトに対して衝突が生じた爆発による動きパラメータを更新し、次のステップに処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、爆発データＤｆを参照して、処理対象となっている動的オブジェクトに対して設定されている爆発推進力（物理判定）の影響による当該動的オブジェクトの動きパラメータ（速度、加速度、角速度、角加速度等）を算出して、オブジェクトデータＤｃまたは組立品オブジェクトデータＤｄを更新する。なお、処理対象となっている動的オブジェクトに対して、複数の爆発が新たに生じている場合、当該複数の爆発をマージして上記処理を行ってもよいし、複数の爆発それぞれに対して上記動きを算出してもよい。

次に、プロセッサ８１は、処理対象となっている動的オブジェクトの慣性モーメントテンソルを一時的に上昇させて（ステップＳ１６５）、ステップＳ１６６に処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、処理対象となっている動的オブジェクトの慣性モーメントテンソルを、現フレーム間のみ（後述するステップＳ１６８の処理が終わるまで）所定量上昇させて、オブジェクトデータＤｃまたは組立品オブジェクトデータＤｄを更新する。

ステップＳ１６６において、プロセッサ８１は、爆発以外の現象に起因して処理対象となっている動的オブジェクトに作用している力を全て算出し、次のステップに処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、仮想空間において処理対象となっている動的オブジェクトに作用している全ての力の物理判定を生成して、他の印加力データＤｇを更新する。ここで、爆発以外の現象に起因して動的オブジェクトに作用している力は、当該動的オブジェクトの周囲から受ける仮想空間内の様々な力であり、他からの攻撃により受ける力（負荷）、仮想空間における移動や振動による慣性力、他のオブジェクト、キャラクタ、フィールド等との衝突や接触による衝撃力や摩擦力、動的オブジェクトの自重および当該動的オブジェクトに載っている他のオブジェクトやキャラクタの重量による重力、仮想空間に生じている各種現象に起因する圧力等を含んでいる。

次に、プロセッサ８１は、処理対象となっている動的オブジェクトにおける、爆発以外の力による動きパラメータを更新し（ステップＳ１６７）、次のステップに処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、他の印加力データＤｇを参照して、処理対象となっている動的オブジェクトに対して設定されている爆発以外の力（物理判定）の影響による当該動的オブジェクトの動きパラメータ（速度、加速度、角速度、角加速度等）を算出して、オブジェクトデータＤｃまたは組立品オブジェクトデータＤｄを更新する。なお、処理対象となっている動的オブジェクトに、爆発推進力を含めて複数の力による動きパラメータが算出されている場合、これらの動きパラメータを相殺したり累積したりすることにより、１つの動きパラメータにまとめられてもよい。

次に、プロセッサ８１は、処理対象となっている動的オブジェクトの仮想空間における位置および姿勢を更新し（ステップＳ１６８）、上記ステップＳ１６１に戻って処理を繰り返す。例えば、プロセッサ８１は、オブジェクトデータＤｃまたは組立品オブジェクトデータＤｄを参照して、処理対象となっている動的オブジェクトに対して設定されている仮想空間における配置位置、配置方向、および配置姿勢と動きパラメータおよび慣性モーメントテンソルとを取得する。そして、プロセッサ８１は、取得したパラメータに基づいた物理演算を行うことにより、仮想空間において上記動的オブジェクトを移動させて、当該移動後の配置位置、配置方向、および配置姿勢を用いてオブジェクトデータＤｃまたは組立品オブジェクトデータＤｄを更新する。

図１７に戻り、上記ステップＳ１２５の動的オブジェクト更新処理の後、プロセッサ８１は、プレイヤキャラクタ更新処理を行い（ステップＳ１２６）、次のステップに処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、操作データＤａに基づいて、プレイヤキャラクタＰＣの動作を設定する。一例として、プロセッサ８１は、操作データＤａが示すユーザ操作入力および仮想空間における仮想的な物理演算（例えば、仮想的な慣性や重力）等に基づいて、プレイヤキャラクタＰＣの位置、方向、姿勢、動作、および状態等を設定して、プレイヤキャラクタデータＤｂを更新する。

上記プレイヤキャラクタＰＣの動作には、上述したオブジェクト操作アクションが含まれる。プロセッサ８１は、プレイヤキャラクタＰＣがオブジェクト操作アクションを行っている場合、プレイヤキャラクタデータＤｂを更新するとともに、当該オブジェクト操作アクションの制御対象である操作可能オブジェクトを他のオブジェクトに接着させて組立品オブジェクトを生成する処理を行う。プロセッサ８１は、組立品オブジェクトが生成された場合、生成された組立品オブジェクトの構成および構造と当該組立品オブジェクトの配置位置、配置方向、および配置姿勢とを用いて、組立品オブジェクトデータＤｄを更新する。なお、組立品オブジェクトの生成方法については、図１０～図１２を用いて説明した方法と同様であるため、ここでは詳細な説明を省略する。

また、上記プレイヤキャラクタＰＣの動作には、爆弾アイテムＢを起動させる動作が含まれる。例えば、プレイヤキャラクタＰＣが爆弾アイテムＢに近づいて叩く動作や爆弾アイテムＢを攻撃する動作を行った場合、当該動作の対象となった爆弾アイテムＢが起動してＯＮ状態に移行する。また、少なくとも１つの爆弾アイテムＢが構成されている組立品オブジェクトの一部をプレイヤキャラクタＰＣが叩く動作を行うことにより、当該組立品オブジェクトに構成されている爆弾アイテムＢ全てが起動してＯＮ状態に移行する。プロセッサ８１は、プレイヤキャラクタＰＣが爆弾アイテムＢの何れかを起動させる動作を行った場合、プレイヤキャラクタデータＤｂを更新するとともに、次のフレームにおける上記ステップＳ１３５において肯定判定されることにより上記ステップＳ１３６が実行されて、起動された爆弾アイテムＢに対する起動カウントダウン処理が開始される。

また、上記プレイヤキャラクタＰＣの動作には、プレイヤキャラクタＰＣが爆弾アイテムＢ等のアイテムオブジェクト等を取得する動作が含まれる。例えば、プロセッサ８１は、プレイヤキャラクタＰＣがアイテムオブジェクトを取得する動作を行った場合、当該動作により取得されたアイテムオブジェクトをプレイヤキャラクタＰＣに追加して収納する処理を行う。

次に、プロセッサ８１は、描画処理を行い（ステップＳ１２７）、次のステップに処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、プレイヤキャラクタデータＤｂ、オブジェクトデータＤｃ、および組立品オブジェクトデータＤｄに基づいて、仮想空間にプレイヤキャラクタＰＣ、各オブジェクト、および組立品オブジェクト等をそれぞれ配置する。また、プロセッサ８１は、仮想カメラデータＤｈに基づいて、表示画像を生成するための仮想カメラの位置および／または姿勢を設定し、当該仮想カメラを仮想空間に配置する。そして、設定した仮想カメラから見た仮想空間の画像を生成して、当該仮想空間画像をディスプレイ１２に表示する制御を行う。なお、プロセッサ８１は、プレイヤキャラクタＰＣの位置や姿勢に基づいて、仮想空間における仮想カメラの移動を制御する処理を実行して、仮想カメラデータＤｈを更新してもよい。また、プロセッサ８１は、操作データＤａに基づいて、仮想空間において仮想カメラを移動させて、仮想カメラデータＤｈを更新してもよい。

次に、プロセッサ８１は、ゲーム処理を終了するか否かを判定する（ステップＳ１２８）。上記ステップＳ１２８においてゲーム処理を終了する条件としては、例えば、ゲーム処理が終了される条件が満たされたことや、ユーザがゲーム処理を終了する操作を行ったこと等がある。プロセッサ８１は、ゲーム処理を終了しない場合に上記ステップＳ１２２に戻って処理を繰り返し、ゲーム処理を終了する場合に当該フローチャートによる処理を終了する。以降、ステップＳ１２２～ステップＳ１２８の一連の処理は、ステップＳ１２８で処理を終了すると判定されるまで繰り返し実行される。

このように、本実施例においては、仮想空間において爆弾アイテムＢを爆発させることにより動的オブジェクトを移動させる場合に、爆発発生位置から当該動的オブジェクト上の最も近い衝突位置に向かう方向に所定速度で所定質量の点が衝突したものとして、物理演算に基づいて当該動的オブジェクトの位置および姿勢が算出されるため、爆発発生位置から直感的に予想される方向に近い方向へ当該動的オブジェクトを移動させることができる。

なお、ゲームシステム１は、どのような装置であってもよく、携帯型のゲーム装置、任意の携帯型電子機器（ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、携帯電話、パーソナルコンピュータ、カメラ、タブレット等）等であってもよい。

また、上述した説明では情報処理（ゲーム処理）をゲームシステム１で行われる例を用いたが、上記処理ステップの少なくとも一部を他の装置で行ってもかまわない。例えば、ゲームシステム１がさらに他の装置（例えば、サーバ、他の情報処理装置、他の画像表示装置、他のゲーム装置、他の携帯端末）と通信可能に構成されている場合、上記処理ステップは、さらに当該他の装置が協働することによって実行してもよい。このように、上記処理ステップの少なくとも一部を他の装置で行うことによって、上述した処理と同様の処理が可能となる。また、上述した情報処理は、少なくとも１つの情報処理装置により構成される情報処理システムに含まれる１つのプロセッサまたは複数のプロセッサ間の協働により実行されることが可能である。また、上記実施例においては、ゲームシステム１のプロセッサ８１が所定のプログラムを実行することによって情報処理を行うことが可能であるが、ゲームシステム１が備える専用回路によって上記処理の一部または全部が行われてもよい。

ここで、上述した変形例によれば、いわゆるクラウドコンピューティングのシステム形態や分散型の広域ネットワークおよびローカルネットワークのシステム形態でも本発明を実現することが可能となる。例えば、分散型のローカルネットワークのシステム形態では、据置型の情報処理装置（据置型のゲーム装置）と携帯型の情報処理装置（携帯型のゲーム装置）との間で上記処理を協働により実行することも可能となる。なお、これらのシステム形態では、上述した処理をどの装置で行うかについては特に限定されず、どのような処理分担をしたとしても本発明を実現できることは言うまでもない。

また、上述した情報処理で用いられる処理順序、設定値、判定に用いられる条件等は、単なる一例に過ぎず他の順序、値、条件であっても、本実施例を実現できることは言うまでもない。

また、上記プログラムは、外部メモリ等の外部記憶媒体を通じてゲームシステム１に供給されるだけでなく、有線または無線の通信回線を通じて当該装置に供給されてもよい。また、上記プログラムは、当該装置内部の不揮発性記憶装置に予め記録されていてもよい。なお、上記プログラムを記憶する情報記憶媒体としては、不揮発性メモリの他に、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ、あるいはそれらに類する光学式ディスク状記憶媒体、フレキシブルディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、磁気テープ、などでもよい。また、上記プログラムを記憶する情報記憶媒体としては、上記プログラムを記憶する揮発性メモリでもよい。このような記憶媒体は、コンピュータ等が読み取り可能な記録媒体ということができる。例えば、コンピュータ等に、これらの記録媒体のプログラムを読み込ませて実行させることにより、上述で説明した各種機能を提供させることができる。

以上、本発明を詳細に説明してきたが、前述の説明はあらゆる点において本発明の例示に過ぎず、その範囲を限定しようとするものではない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。また、当業者は、本発明の具体的な実施例の記載から、本発明の記載および技術常識に基づいて等価な範囲を実施することができることが理解される。また、本明細書において使用される用語は、特に言及しない限り、当該分野で通常用いられる意味で用いられることが理解されるべきである。したがって、他に定義されない限り、本明細書中で使用される全ての専門用語および技術用語は、本発明の属する分野の当業者によって一般的に理解されるのと同じ意味を有する。矛盾する場合、本明細書（定義を含めて）が優先する。

以上のように、本発明は、仮想空間において、ユーザが爆発発生位置から直感的に予想する方向や意図する方向へオブジェクト等を移動させやすいゲームプログラム、ゲームシステム、ゲーム装置、およびゲーム処理方法等として利用することができる。

１…情報処理システム
２…本体装置
３…左コントローラ
４…右コントローラ
１１…ハウジング
１２…ディスプレイ
１３…タッチパネル
３２、５２…アナログスティック
４２、６４…端子
８１…プロセッサ
８２…ネットワーク通信部
８３…コントローラ通信部
８５…ＤＲＡＭ
１０１、１１１…通信制御部

Claims (28)

1. 情報処理装置のコンピュータに、
   仮想空間において、少なくとも１つの移動可能な動的オブジェクトを物理演算に基づいて移動制御させ、
   ゲーム処理に基づいた所定のタイミングで、少なくとも１つの爆発を発生させ、
   前記爆発が発生した場合、それぞれの当該爆発が発生した発生位置から所定範囲内に存在する対象オブジェクト上の、当該発生位置から最も近い位置を衝突位置として、当該対象オブジェクトが前記動的オブジェクトの場合、当該対象オブジェクト上の前記衝突位置に、前記発生位置から前記衝突位置に向かう方向に第１の速度で第１の質量の点が衝突したものとして、物理演算に基づいてそれぞれの前記対象オブジェクトの位置および姿勢を算出させる、ゲームプログラム。
2. 前記動的オブジェクトは、爆弾オブジェクトを含み、
   前記コンピュータに、さらに、
   操作入力に基づいて、前記仮想空間内において、少なくとも１つの前記動的オブジェクトと、少なくとも１つの前記爆弾オブジェクトとを結合させ、結合された動的オブジェクトである組立品オブジェクトを前記物理演算に基づいて移動制御させ、
   操作入力に基づいて指定されたタイミングで、前記爆弾オブジェクトの位置に前記爆発を発生させる、請求項１記載のゲームプログラム。
3. 前記爆弾オブジェクトは、爆発を指示する操作入力が行われてから所定時間経過時に爆発する、請求項２記載のゲームプログラム。
4. 前記コンピュータに、さらに、操作入力に基づいて、前記仮想空間内においてプレイヤキャラクタを制御させ、
   前記爆発を指示する操作入力は、操作入力に基づいて、前記爆弾オブジェクトまたは前記爆弾オブジェクトを含む前記組立品オブジェクトに対して前記プレイヤキャラクタが所定のアクションを行うことである、請求項３記載のゲームプログラム。
5. 前記コンピュータに、さらに、前記爆発が発生した場合に、前記対象オブジェクトの慣性モーメントテンソルを一時的に上げて前記物理演算を行わせる、請求項１記載のゲームプログラム。
6. 前記対象オブジェクトは、前記発生位置から所定距離以内に少なくとも一部が含まれる全てのオブジェクトである、請求項１から５のいずれか記載のゲームプログラム。
7. 前記第１の質量および前記第１の速度の少なくともいずれかは、前記発生位置から前記衝突位置までの距離が長い程小さな値が設定される、請求項１から５のいずれか記載のゲームプログラム。
8. プロセッサを備えたゲームシステムであって、
   前記プロセッサは、
   仮想空間において、少なくとも１つの移動可能な動的オブジェクトを物理演算に基づいて移動制御し、
   ゲーム処理に基づいた所定のタイミングで、少なくとも１つの爆発を発生させ、
   前記爆発が発生した場合、それぞれの当該爆発が発生した発生位置から所定範囲内に存在する対象オブジェクト上の、当該発生位置から最も近い位置を衝突位置として、当該対象オブジェクトが前記動的オブジェクトの場合、当該対象オブジェクト上の前記衝突位置に、前記発生位置から前記衝突位置に向かう方向に第１の速度で第１の質量の点が衝突したものとして、物理演算に基づいてそれぞれの前記対象オブジェクトの位置および姿勢を算出する、ゲームシステム。
9. 前記動的オブジェクトは、爆弾オブジェクトを含み、
   前記プロセッサは、さらに、
   操作入力に基づいて、前記仮想空間内において、少なくとも１つの前記動的オブジェクトと、少なくとも１つの前記爆弾オブジェクトとを結合し、結合された動的オブジェクトである組立品オブジェクトを前記物理演算に基づいて移動制御し、
   操作入力に基づいて指定されたタイミングで、前記爆弾オブジェクトの位置に前記爆発を発生させる、請求項８記載のゲームシステム。
10. 前記爆弾オブジェクトは、爆発を指示する操作入力が行われてから所定時間経過時に爆発する、請求項９記載のゲームシステム。
11. 前記プロセッサは、さらに、操作入力に基づいて、前記仮想空間内においてプレイヤキャラクタを制御し、
    前記爆発を指示する操作入力は、操作入力に基づいて、前記爆弾オブジェクトまたは前記爆弾オブジェクトを含む前記組立品オブジェクトに対して前記プレイヤキャラクタが所定のアクションを行うことである、請求項１０記載のゲームシステム。
12. 前記プロセッサは、さらに、前記爆発が発生した場合に、前記対象オブジェクトの慣性モーメントテンソルを一時的に上げて前記物理演算を行う、請求項８記載のゲームシステム。
13. 前記対象オブジェクトは、前記発生位置から所定距離以内に少なくとも一部が含まれる全てのオブジェクトである、請求項８から１２のいずれか記載のゲームシステム。
14. 前記第１の質量および前記第１の速度の少なくともいずれかは、前記発生位置から前記衝突位置までの距離が長い程小さな値が設定される、請求項８から１２のいずれか記載のゲームシステム。
15. プロセッサを備えたゲーム装置であって、
    前記プロセッサは、
    仮想空間において、少なくとも１つの移動可能な動的オブジェクトを物理演算に基づいて移動制御し、
    ゲーム処理に基づいた所定のタイミングで、少なくとも１つの爆発を発生させ、
    前記爆発が発生した場合、それぞれの当該爆発が発生した発生位置から所定範囲内に存在する対象オブジェクト上の、当該発生位置から最も近い位置を衝突位置として、当該対象オブジェクトが前記動的オブジェクトの場合、当該対象オブジェクト上の前記衝突位置に、前記発生位置から前記衝突位置に向かう方向に第１の速度で第１の質量の点が衝突したものとして、物理演算に基づいてそれぞれの前記対象オブジェクトの位置および姿勢を算出する、ゲーム装置。
16. 前記動的オブジェクトは、爆弾オブジェクトを含み、
    前記プロセッサは、さらに、
    操作入力に基づいて、前記仮想空間内において、少なくとも１つの前記動的オブジェクトと、少なくとも１つの前記爆弾オブジェクトとを結合し、結合された動的オブジェクトである組立品オブジェクトを前記物理演算に基づいて移動制御し、
    操作入力に基づいて指定されたタイミングで、前記爆弾オブジェクトの位置に前記爆発を発生させる、請求項１５記載のゲーム装置。
17. 前記爆弾オブジェクトは、爆発を指示する操作入力が行われてから所定時間経過時に爆発する、請求項１６記載のゲーム装置。
18. 前記プロセッサは、さらに、操作入力に基づいて、前記仮想空間内においてプレイヤキャラクタを制御し、
    前記爆発を指示する操作入力は、操作入力に基づいて、前記爆弾オブジェクトまたは前記爆弾オブジェクトを含む前記組立品オブジェクトに対して前記プレイヤキャラクタが所定のアクションを行うことである、請求項１７記載のゲーム装置。
19. 前記プロセッサは、さらに、前記爆発が発生した場合に、前記対象オブジェクトの慣性モーメントテンソルを一時的に上げて前記物理演算を行う、請求項１５記載のゲーム装置。
20. 前記対象オブジェクトは、前記発生位置から所定距離以内に少なくとも一部が含まれる全てのオブジェクトである、請求項１５から１９のいずれか記載のゲーム装置。
21. 前記第１の質量および前記第１の速度の少なくともいずれかは、前記発生位置から前記衝突位置までの距離が長い程小さな値が設定される、請求項１５から１９のいずれか記載のゲーム装置。
22. 情報処理システムによって実行されるゲーム処理方法であって、
    前記情報処理システムは、
    仮想空間において、少なくとも１つの移動可能な動的オブジェクトを物理演算に基づいて移動制御し、
    ゲーム処理に基づいた所定のタイミングで、少なくとも１つの爆発を発生させ、
    前記爆発が発生した場合、それぞれの当該爆発が発生した発生位置から所定範囲内に存在する対象オブジェクト上の、当該発生位置から最も近い位置を衝突位置として、当該対象オブジェクトが前記動的オブジェクトの場合、当該対象オブジェクト上の前記衝突位置に、前記発生位置から前記衝突位置に向かう方向に第１の速度で第１の質量の点が衝突したものとして、物理演算に基づいてそれぞれの前記対象オブジェクトの位置および姿勢を算出する、ゲーム処理方法。
23. 前記動的オブジェクトは、爆弾オブジェクトを含み、
    前記情報処理システムは、さらに、
    操作入力に基づいて、前記仮想空間内において、少なくとも１つの前記動的オブジェクトと、少なくとも１つの前記爆弾オブジェクトとを結合し、結合された動的オブジェクトである組立品オブジェクトを前記物理演算に基づいて移動制御し、
    操作入力に基づいて指定されたタイミングで、前記爆弾オブジェクトの位置に前記爆発を発生させる、請求項２２記載のゲーム処理方法。
24. 前記爆弾オブジェクトは、爆発を指示する操作入力が行われてから所定時間経過時に爆発する、請求項２３記載のゲーム処理方法。
25. 前記情報処理システムは、さらに、操作入力に基づいて、前記仮想空間内においてプレイヤキャラクタを制御し、
    前記爆発を指示する操作入力は、操作入力に基づいて、前記爆弾オブジェクトまたは前記爆弾オブジェクトを含む前記組立品オブジェクトに対して前記プレイヤキャラクタが所定のアクションを行うことである、請求項２４記載のゲーム処理方法。
26. 前記情報処理システムは、さらに、前記爆発が発生した場合に、前記対象オブジェクトの慣性モーメントテンソルを一時的に上げて前記物理演算を行う、請求項２２記載のゲーム処理方法。
27. 前記対象オブジェクトは、前記発生位置から所定距離以内に少なくとも一部が含まれる全てのオブジェクトである、請求項２２から２６のいずれか記載のゲーム処理方法。
28. 前記第１の質量および前記第１の速度の少なくともいずれかは、前記発生位置から前記衝突位置までの距離が長い程小さな値が設定される、請求項２２から２６のいずれか記載のゲーム処理方法。

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