JP7485887B2 - ロードコーン用カメラ装置 - Google Patents

Description

本開示は、ロードコーン用カメラ装置、及び、それを備える撮像システムに関する。

例えば特許文献１には、ロードコーン（安全コーン）に全天球型のカメラ装置（カメラ）を装着してなるモニタリングシステムが開示されている。このモニタリングシステムは、全天球型のカメラ装置によって取得された画像に基づいて、監視対象物の周辺における移動体（例えば、作業員）の有無を判定することができる。

特開２０１８－９７７８８号公報

しかしながら、前記特許文献１のように、ロードコーンの先端にカメラ装置を装着するだけでは、撮像中にカメラ装置が揺れ動いたり、回転したりしてしまい、カメラ装置の撮像範囲が変動してしまう虞があった。

ここに開示する技術は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ロードコーンにカメラ装置を堅固に装着し、ひいては、その撮像範囲の変動を抑制することにある。

本開示の第１の態様は、上端部に設けられる開口部と、該開口部の周縁に設けられる凹部と、を備えるロードコーンに装着されるロードコーン用カメラ装置に係る。このロードコーン用カメラ装置は、半天球型の撮像レンズを有し、該撮像レンズを上方に向けた姿勢で配置されるカメラ部と、前記カメラ部を収容する筐体と、前記筐体から下方に向かって延び、前記開口部に挿入される筒状体と、前記筒状体の外面から突出し、前記凹部に係合する回り止め部と、を備える。

前記第１の態様によれば、筒状体の外面に回り止め部を設けることで、ロードコーンに対するカメラ装置の回転を抑制することが可能となる。これにより、ロードコーンにカメラ装置を堅固に装着し、ひいては、その撮像範囲の変動を抑制することができる。

また、本開示の第２の態様によれば、前記筒状体には、少なくとも電池が収容される、としてもよい。

前記第２の態様によれば、筒状体は、ロードコーンと筐体によって側方ないし上方から包囲されることになる。これにより、筒状体に収容される電池の被水を抑制することが可能となる。

また、本開示の第３の態様によれば、前記筐体には、正面方向を示すマークが設けられる、としてもよい。

前記第３の態様によれば、カメラ装置を適切な方向に指向させることが可能となる。

また、本開示の第４の態様によれば、前記カメラ部は、前記正面方向を撮像範囲の中心に設定した状態で動画撮影を実行する、としてもよい。

前記第４の態様によれば、カメラ装置を適切な方向に指向させ、より良好な動画撮影を実現することができるようになる。

また、本開示の第５の態様によれば、前記ロードコーン用カメラ装置は、前記筒状体の外面から突出させてなる抜け止め部を備え、前記抜け止め部は、前記筒状体の軸方向においては、前記回り止め部に比して先端側に配置され、前記筒状体の周方向においては、前記回り止め部とは異なる角度位置に配置される、としてもよい。

前記第５の態様によれば、筒状体の外面に抜け止め部を設けることで、ロードコーンからのカメラ装置の脱落を抑制することができる。

また、本開示の第６の態様によれば、前記筒状体の軸方向における前記回り止め部の寸法は、該軸方向における前記凹部の厚み以上に設定される、としてもよい。

前記第６の態様によれば、回り止め部の寸法を凹部の厚み以上に設定することで、回り止め部と凹部との接触面積を可能な限り広く確保することができる。これにより、ロードコーンにカメラ装置をより堅固に装着することができるようになる。

また、本開示の第７の態様は、撮像システムに係る。この撮像システムは、前記ロードコーン用カメラ装置と、前記ロードコーン用カメラ装置が装着されるロードコーンと、を備える。

以上説明したように、本開示によれば、ロードコーンにカメラ装置を堅固に装着し、ひいては、その撮像範囲の変動を抑制することができる。

図１は、撮像システムの全体構成を例示する図である。 図２は、ロードコーン用カメラ装置の構成を例示する斜視図である。 図３は、筒状体の構成を例示する三面図である。 図４は、ロードコーン用カメラ装置の構成を例示する分解斜視図である。 図５は、ロードコーン用カメラ装置の構成を例示する断面図である。 図６は、カメラユニットの構成を例示するブロック図である。

以下、本開示の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明は例示である。

＜全体構成＞
図１は、ロードコーン用カメラ装置１を備える撮像システムＳの全体構成を例示する図である。また、図２は、ロードコーン用カメラ装置１の構成を例示する斜視図であり、図３は、筒状体３の構成を例示する三面図である。

撮像システムＳは、ロードコーン１００と、このロードコーン１００に装着されるロードコーン用カメラ装置（以下、単に「カメラ装置」という）１と、を備えてなる。

このうち、ロードコーン１００は、交通整理等を目的として道路に設置される錐状の器具を指す。特に、本実施形態に係るロードコーン１００は、図２に例示するように、その上端部１０１に設けられる開口部１０１ａと、該開口部１０１ａの周縁に設けられる凹部１０１ｂと、を備える。

詳しくは、ロードコーン１００の上端部１０１は、略水平面に沿って切り欠けられる。そうして切り欠いたことで、ロードコーン１００の上端部１０１には、略円形状の横断面を有する開口部１０１ａが形成される。さらに、この開口部１０１ａの内周面には、その周縁を切り欠いてなる凹部１０１ｂ設けられる。この凹部１０１ｂは、開口部１０１ａにおける周縁の一部を外方に向かって拡径させてなり、矩形状の輪郭を有する。

また、カメラ装置１は、ロードコーン１００の周囲を撮像（例えば、動画撮影）するための装置であって、そのロードコーン１００の上端部１０１付近に装着されて用いられる。このカメラ装置１は、図１に例示するように、スマートフォン、タブレット端末等、使用者による入力を受け付ける外部端末Ｐと通信可能に構成される。

詳しくは、カメラ装置１は、ロードコーン１００の上端部１０１に載置されるカメラユニット２と、そのカメラユニット２の筐体２４から下方に向かって延びる筒状体３と、を備える。

カメラユニット２は、カメラとして機能するカメラ部２６と、カメラ部２６を収容する筐体２４と、カメラ部２６を上方から覆う透明カバー２１と、を備える。

ここで、カメラ部２６は、半天球型の撮像レンズ２６ａを有する。このカメラ部２６は、撮像レンズ２６ａを上方に向けた姿勢で配置される。筐体２４は、そうして配置されるカメラ部２６を収容した状態で、ロードコーン１００の上端部１０１に載置される。また、透明カバー２１は、略ドーム状に形成されており、アクリル樹脂等、透光性を有する材料からなる。透明カバー２１は、カメラ部２６を構成する各種部材のうち、撮像レンズ２６ａを側方および上方から覆う。

一方、筒状体３は、カメラユニット２の筐体２４から下方に向かって延びる筒状に形成される。この筒状体３は、図２に示すように、ロードコーン１００の開口部１０１ａに挿入されるように構成される。筒状体３には、少なくとも電池９が収容される（図５を参照）。

本実施形態に係るカメラ装置１は、カメラユニット２、筒状体３等、複数の部材を実質的に一体化してなる。以下、カメラ装置１の構成について詳細に説明する。

＜カメラ装置の構成＞
図４は、カメラ装置１の構成を例示する分解斜視図であり、図５は、その断面図である。また、図６は、カメラユニット２の構成を例示するブロック図である。

図４等に例示するように、カメラ装置１を構成するカメラユニット２は、主たる構成要素として、透明カバー２１と、カバー保持部材２２と、支持リング２３と、筐体２４と、マーク部材２５と、カメラ部２６と、を備える。

このうち、透明カバー２１は、前述のように、ドーム状に形成された半球面を上方に向けた姿勢で配置される。透明カバー２１における半球面の周縁部は、図５に示すように、カバー保持部材２２と、支持リング２３とによって上下方向に挟持される。

カバー保持部材２２は、図４に例示するように、略リング状に形成される。図５に例示するように、カバー保持部材２２は、透明カバー２１の周縁部に外接する。カバー保持部材２２は、支持リング２３とともに透明カバー２１を固定するために用いられる。

支持リング２３は、図４に例示するように、略リング状に形成される。図５に例示するように、支持リング２３は、透明カバー２１の周縁部に下方から当接することで、その周縁部を下方から支持する。

筐体２４は、少なくともロードコーン１００の開口部１０１ａよりも大径の円筒状に形成される。筐体２４は、カメラ部２６を側方から取り囲むとともに、透明カバー２１、カバー保持部材２２、支持リング２３とともにカメラ部２６の収容空間を区画する。また、筐体２４の下面２４ａは、筒状体３をネジ込むことができるように開口している。

マーク部材２５は、ネジ状の部材として構成されており、筐体２４の側面に設けた開口部にネジ込まれて固定される。このマーク部材２５は、筐体２４の表面とは異なる色彩とされており、カメラ部２６の正面方向Ａ３を示すマークとして機能する。図２に示すように、カメラ部２６は、その正面方向Ａ３を撮像範囲Ｒの中心に設定した状態で動画撮影を実行する。

カメラ部２６は、図４～図５に例示するように、筐体２４等によって区画される収容空間に収容される。前述のように、カメラ部２６は、撮像レンズ２６ａを上方に向けた姿勢で収容されており、撮像レンズ２６ａの側方を撮像（例えば、動画撮影）する。

さらに詳しくは、カメラ部２６は、図６に例示するように、前述の撮像レンズ２６ａに加えて、被写体の光学像を画像信号に光電変換する撮像素子２６ｂと、画像信号に対して種々の処理を施す信号処理部２６ｃと、を有する。

このうち、撮像レンズ２６ａは、被写体からの光を集光し、撮像素子２６ｂに入射させる。本実施形態に係る撮像レンズ２６ａは、ロードコーン１００の上端部１０１から露出して、そのレンズ面を上方に向けた姿勢で用いられる。

撮像素子２６ｂは、その受光面に配置された複数の画素によって、被写体の光学像を光電変換して電気信号（画像信号）を生成する。具体的に、撮像素子２６ｂは、ＣＣＤイメージセンサ、ＣＭＯＳイメージセンサ等を用いて実現することができる。

信号処理部２６ｃは、撮像素子２６ｂにおいて生成された画像信号に対してＡ／Ｄ変換、ホワイトバランス調整、色分離等の処理を施すよう構成される。具体的に、信号処理部２６ｃは、ＩＣ（Integrated Circuit）、ＬＳＩ（Large Scale Integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integration Circuit）等を用いて実現することができる。

カメラ部２６には、信号処理部２６ｃにより処理された画像信号をフレーム単位で一時的記録するメモリ４ａと、メモリ４ａに記録された画像信号を継続的に記録する記録媒体４ｂと、がデータ送受可能に接続される。

このうち、メモリ４ａは、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、ＳＤＲＡＭ（Synchronous DRAM）等の揮発性メモリを用いて実現することができる。また、記録媒体４ｂは、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリを用いて実現することができる。

カメラ部２６はまた、制御部１０と電気的に接続される。カメラ部２６による動画撮影は、制御部１０から入力される信号によって制御される。制御部１０は、例えばカメラ部２６に内蔵されており、信号処理部２６ｃと同様に、ＩＣ（Integrated Circuit）、ＬＳＩ（Large Scale Integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integration Circuit）等を用いて実現することができる。制御部１０と信号処理部２６ｃを一体的に構成してもよい。

カメラ部２６は、内蔵バッテリとしての電池９から供給される電力によって作動する。
カメラ部２６と電池９との接続を実現するために、カメラ部２６の下面には、筒状体３の内部空間に連通する開口部２６ｄが設けられる。

また、本実施形態に係る制御部１０には、赤外線センサ５、スピーカ６、パイロットランプ７および通信部８が接続される。

このうち、赤外線センサ５は、カメラ装置１周辺の接近物を検出し、それを検出したことを示す信号を制御部１０に入力する。赤外線センサ５に代えて、画像センサ、超音波センサ等を用いてもよい。

スピーカ６は、制御部１０から入力される信号に基づいて、赤外線センサ５が接近物を検出したときにアラート音を発する。同様に、パイロットランプ７は、例えばＬＥＤ光源からなり、接近物を検出したときに点灯する。

通信部８は、例えば無線式のルータによって構成される。通信部８は、カメラ部２６と外部端末Ｐとを、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線ＬＡＮによって通信可能に接続する。これにより、カメラ部２６と外部端末Ｐとの間でデータ送受が可能となる。具体的に、通信部８は、カメラ部２６により取得された画像信号を外部端末Ｐへ伝送する。これにより、外部端末Ｐには、カメラ部２６によって撮影された映像が表示される。一方、外部端末Ｐへの入力に基づいて、カメラ部２６の撮影パラメータ等、カメラ部２６による撮像を制御することもできる。または、後述のように、ロードコーン１００への接近物を検出したときに、その旨を外部端末Ｐ上に通知してもよい。

筒状体３は、上端側を開口させた有底円筒状に形成される。筒状体３における上端部の外面には、筐体２４の下面２４ａにネジ込むためのネジ山３ａが設けられる（図３を参照）。筒状体３を筐体２４にネジ込むことで、カメラユニット２と筒状体３とが一体的なカメラ装置１を構成する。

また、筒状体３は、該筒状体３の外面から突出しかつ、ロードコーン１００の凹部１０１ｂに係合する回り止め部３１を有する。回り止め部３１の突出方向は、例えば、筒状体３の径方向（筒状体３の中心軸から放射状に延びる方向）とすることができる。この径方向における回り止め部３１の突出量は、凹部１０１ｂと同径又は凹部１０１ｂよりも小径であって、かつ開口部１０１ａよりも大径に設定される。凹部１０１ｂに回り止め部３１を係合させることで、筒状体３の周方向（図２の矢印Ａ２に沿う方向）におけるカメラ装置１の回転が抑制される。

詳しくは、回り止め部３１は、筒状体３の軸方向（図２の矢印Ａ１に沿う方向）においては、ネジ山３ａの下方に配置される。このように配置することで、筒状体３を筐体２４にネジ込んだときに、筐体２４の下面２４ａと回り止め部３１の上面とが当接するようになる（図５を参照）。

さらに詳しくは、回り止め部３１は、筒状体３の周方向においては、マーク部材２５と略同じ角度位置に配置される（図５を参照）。このように配置することで、回り止め部３１を直接視認せずとも、その回り止め部３１の角度位置を使用者に把握させることができるようになる。

さらに詳しくは、筒状体３の軸方向における回り止め部３１の寸法Ｔは、同方向における凹部１０１ｂの厚み（上下方向における厚み）以上に設定される。こうすることで、回り止め部３１と凹部１０１ｂとの接触面積を可能な限り広く確保することができる。

さらに詳しくは、図３の（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、前記軸方向における回り止め部３１の寸法Ｔは、前記周方向における回り止め部３１の寸法よりも長い。回り止め部３１は、軸方向に縦長の矩形状に形成される。

また、筒状体３は、該筒状体３の外面から突出させてなる抜け止め部３２を備える。抜け止め部３２の突出方向は、回り止め部３１と同様に、例えば、筒状体３の径方向とすることができる。この径方向における抜け止め部３２の突出量は、凹部１０１ｂと同径又は凹部１０１ｂよりも小径であって、かつ開口部１０１ａよりも大径に設定される。

図２等に示すように、抜け止め部３２は、筒状体３の軸方向においては、回り止め部３１に比して先端側（下端側）に配置され、筒状体３の周方向においては、回り止め部３１とは異なる角度位置に配置される。図例では、抜け止め部３２は、筒状体３の下端部に設けられており、回り止め部３１から１８０°オフセットさせた角度位置に配置されている。

さらに詳しくは、前記軸方向における抜け止め部３２の寸法は、図３の（ａ），（ｂ），（ｃ）に示唆されるように、前記周方向における抜け止め部３２の寸法よりも長い。抜け止め部３２は、回り止め部３１と同様に、軸方向に縦長の矩形状に形成される。

＜カメラ装置の使用方法＞
カメラ装置１の使用時には、凹部１０１ｂの直上方に抜け止め部３２を配置して、図２の矢印Ａ１に沿って筒状体３を開口部１０１ａに挿入する。そして、抜け止め部３２が凹部１０１ｂを通過した後に、カメラ装置１を矢印Ａ２に沿って回転させ、凹部１０１ｂに回り止め部３１を嵌入し、この凹部１０１ｂに回り止め部３１を係合させる。こうして、図５に示すように、ロードコーン１００にカメラ装置１が装着される。

図５に示す状態では、カメラ装置１を上方に引き抜くことで、凹部１０１ｂと回り止め部３１との係合が解除される。しかしながら、抜け止め部３２を開口部１０１ａよりも大径に構成したことで、抜け止め部３２が開口部１０１ａに干渉するようになる。この干渉によって、ロードコーン１００からのカメラ装置１の脱落が抑制される。

その後、動画撮影が開始されると、カメラ部２６は、透明カバー２１によって被水等から保護された状態で、撮像レンズ２６ａの全周を動画撮影する。撮影された映像は、通信部８を介して外部端末Ｐ上で再生されたり、外部端末Ｐから動画データとして取り出されたりする。

動画撮影中、赤外線センサ５が接近物を検出すると、スピーカ６からアラート音が発せられるとともに、検出前後の所定期間（接近物の検出タイミングから一定時間遡ったタイミングを始点とし、かつ、接近物の検出タイミングを含んだ所定期間）にわたって記録媒体４ｂに動画を保存する。接近物の検出は、通信部８を介して外部端末Ｐ上に通知したり、パイロットランプ７の点灯を通じてロードコーン１００の周囲に報知したりしてもよい。

なお、カメラ装置１は、動画の代わりに静止画を保存してもよい。静止画を保存する場合、接近物の検出タイミングにおいて撮像された画像、又は、その検出タイミングの直後に撮像された画像が保存されることになる。静止画を保存する場合においても、外部端末Ｐ上に通知したり、パイロットランプ７等を通じてロードコーン１００の周囲に報知したりすることができる。

また、接近物を検出したときばかりでなく、例えば、前回撮影時からの画像変化量が大きいときに動画または静止画を保存してもよい。或いは、一定期間毎に動画または静止画を保存してもよい。一定期間毎に動画または静止画を保存する場合、例えば、接近物が検出されたことを契機として、動画の保存期間を延ばしたり、その保存間隔（前記一定期間）を短くしたりしてもよい。

また、外部端末Ｐへの入力を通じて各種設定を変更することで、接近者を検出したときばかりでなく、工事現場等における丸一日の状況を示す動画または静止画を保存することもできる。

＜カメラ装置の固定に関して＞
図２及び図５に示したように、筒状体３の外面に回り止め部３１を設けることで、ロードコーン１００に対するカメラ装置１の回転を抑制することが可能となる。これにより、ロードコーン１００にカメラ装置１を堅固に装着し、ひいては、その撮像範囲の変動を抑制することができる。

また、図５に示したように、筒状体３は、ロードコーン１００と筐体２４とによって側方ないし上方から包囲される。これにより、筒状体３に収容される電池９の被水を抑制することが可能となる。

また、図２等に示したように、筐体２４にマーク部材２５を取り付けることで、このマーク部材２５を、カメラ装置１を適切な方向に指向させるための目安（マーク）として機能させることができる。これにより、より良好な動画撮影を実現することができるようになる。

また、図５に示したように、筒状体３の外面に抜け止め部３２を設けることで、ロードコーン１００からのカメラ装置１の脱落を抑制することができる。

また、図５に示したように、回り止め部３１の寸法Ｔを凹部１０１ｂの厚み以上に設定することで、回り止め部３１と凹部１０１ｂとの接触面積を可能な限り広く確保することができる。これにより、ロードコーン１００にカメラ装置１をより堅固に装着することができるようになる。

《他の実施形態》
前記実施形態では、カメラ装置１による動画撮影は、カメラ部２６に内蔵された制御部１０によって制御されるように構成されていたが、本開示は、そうした構成に限定されない。例えば、外部端末Ｐからの無線信号に基づいて、カメラ装置１による動画撮影を制御することもできる。

また、前記実施形態では、マーク部材２５はネジ状の部材によって構成されていたが、本開示は、そうした構成に限定されない。マーク部材２５は、筐体２４の表面に貼り着けられるシート状の部材としてもよい。

また好ましくは、マーク部材２５は、電源ボタン等の機能スイッチとして構成することもできる。この場合、マーク部材２５は、正面方向Ａ３を示すマークと、略水平方向に沿って押される機能スイッチと、を兼用することになる。

１ カメラ装置
２ カメラユニット
２４ 筐体
２５ マーク部材
２６ カメラ部
２６ａ 撮像レンズ
３ 筒状体
３１ 回り止め部
３２ 抜け止め部
９ 電池
１００ ロードコーン
１０１ ロードコーンの上端部
１０１ａ 開口部
１０１ｂ 凹部
Ｐ 外部端末
Ｓ 撮像システム
Ｔ 軸方向における回り止め部の寸法

Claims (3)

1. 上端部に設けられる開口部と、該開口部の周縁に設けられる凹部と、を備えるロードコーンに装着されるロードコーン用カメラ装置であって、
   半天球型の撮像レンズを有し、該撮像レンズを上方に向けた姿勢で配置されるカメラ部と、
   前記カメラ部を収容する筐体と、
   前記筐体から下方に向かって延び、前記開口部に挿入される筒状体と、
   前記筒状体の外面から突出し、前記凹部に係合する回り止め部と、を備える
   ことを特徴とするロードコーン用カメラ装置。
2. 請求項１に記載されたロードコーン用カメラ装置において、
   前記筐体には、正面方向を示すマークが設けられる
   ことを特徴とするロードコーン用カメラ装置。
3. 請求項２に記載されたロードコーン用カメラ装置において、
   前記カメラ部は、前記正面方向を撮像範囲の中心に設定した状態で動画又は静止画の撮影を実行し、
   前記カメラ部は、接近物を検出したとき、前回撮影時からの画像変化量が大きいとき、又は、外部端末からの無線信号を受け付けたときに、前記動画又は静止画を保存する
   ことを特徴とするロードコーン用カメラ装置。

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