JP2021088841A - ロードコーン用カメラ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ロードコーン用カメラ装置において、野外での使用に耐えうる構成を提供する。【解決手段】ロードコーンＣの周囲を撮像するためのロードコーン用カメラ装置１は、半天球型の撮像レンズ２４ａを有し、撮像レンズ２４ａを上方に向けた姿勢でロードコーンＣの上側に配置されるカメラ部２４と、撮像レンズ２４ａを上方から覆う透明カバー２１と、透明カバー２１の上方に配置され、透明カバー２１を掩蔽または露出させるように開閉するキャップ部材３を備え、使用者による入力を受け付ける外部端末Ｐと通信可能に接続される。【選択図】図１

Description

ここに開示する技術は、ロードコーン用カメラ装置に関する。

例えば特許文献１には、ロードコーン（安全コーン）に全天球型のカメラを装着してなるモニタリングシステムが開示されている。このモニタリングシステムは、全天球型のカメラによって取得された画像に基づいて、監視対象物の周辺における移動体（例えば、作業員）の有無を判定することができる。

特開２０１８−９７７８８号公報

ところで、一般的なロードコーンは、野外で使用するのが通例である。そのため、前記特許文献１のように、カメラを剥き出しのままロードコーンに装着してしまっては、雨風に晒されてカメラが被水したり、カメラのレンズにゴミが付着したりする虞がある。

そこで、ロードコーンの先端に透明部材からなるカバー（以下、単に「透明カバー」という）を取り付けることで、その透明カバーによってカメラを覆うことが考えられる。しかしながら、単に透明カバーでカメラを覆うだけでは、非使用時にロードコーン同士を積み重ねたときに、カメラおよび透明カバーを設けたロードコーンと、他のロードコーンとの干渉によって透明カバーに傷が付く虞がある。

またそもそも、一般的なロードコーンは、前述のように主に野外で使用されるため、カメラによる撮像を滞りなく行うためには、透明カバー自体の汚れを抑制するような仕組みが必要となる。

ここに開示する技術は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ロードコーン用カメラ装置において、野外での使用に耐えうる構成を実現することにある。

本開示は、ロードコーンの周囲を撮像するためのロードコーン用カメラ装置に係る。このロードコーン用カメラ装置は、半天球型の撮像レンズを有し、該撮像レンズを上方に向けた姿勢で前記ロードコーンの上部に配置されるカメラ部と、前記撮像レンズを上方から覆う透明カバーと、前記透明カバーの上方に配置され、該透明カバーを掩蔽または露出させるように開閉するキャップ部材と、を備える。

この構成によれば、撮像レンズを透明カバーで覆うことで、撮像レンズの被水およびゴミの付着等を抑制することができる。また、キャップ部材を新たに設けることで、非撮像時には透明カバーを掩蔽し、透明カバーを汚れ、傷等から保護することができる。これにより、透明カバー自体の汚れを抑制することができ、ひいては、野外での使用に耐えうる構成を実現することができる。また、ロードコーンを積み重ねて収容することが可能となり、非撮像時における使い勝手を向上させることができる。

また、前記カメラ部は、前記ロードコーンに内蔵され、前記キャップ部材は、該キャップ部材の閉じ状態においては、前記ロードコーンの頂部をなす、としてもよい。

この構成によれば、ロードコーン用カメラ装置をコンパクトにレイアウトすることができる。これにより、ロードコーン用カメラ装置の使い勝手を向上させることができる。

また、前記ロードコーン用カメラ装置は、前記ロードコーンの頂部に着脱可能な装着具を備え、前記カメラ部、前記透明カバーおよび前記キャップ部材は、前記装着具を介して前記ロードコーンの頂部に着脱される、としてもよい。

この構成によれば、ロードコーン自体の構成を変更することなく、ロードコーン用カメラ装置を設けることができるようになる。これにより、ロードコーン用カメラ装置の使い勝手を向上させることができる。

また、前記透明カバーには、前記撮像レンズの側方に位置する部位を除いて遮光コーティングが施される、としてもよい。

野外で使用する場合、太陽からの光量（特に、透明カバーによって反射されて撮像レンズに入射した太陽光）が過大になって撮像に支障を来す虞がある。そこで、前述のように透明カバーに遮光コーティングを施すことで、太陽光の入射を抑制することができ、野外であっても好適に撮像することができるようになる。

また、前記カメラ部は、使用者による入力を受け付ける外部端末と通信可能に接続され、前記外部端末への入力に基づいて、前記カメラ部における撮像が制御される、としてもよい。

この構成によれば、カメラ部による撮像を外部から制御することができ、ひいては、ロードコーン用カメラ装置の使い勝手を向上させることができる。

以上説明したように、前記ロードコーン用カメラ装置によれば、野外での使用に耐えうる構成を実現することができる。

図１は、ロードコーン用カメラ装置を例示する図である。 図２Ａは、キャップ部材の閉じ状態を例示する斜視図である。 図２Ｂは、キャップ部材の開き状態を例示する斜視図である。 図３は、カメラユニットの構成を例示する斜視図である。 図４は、カメラユニットの構成を例示する分解斜視図である。 図５は、カメラユニットの構成を例示する断面図である。 図６は、透明カバーの構成を例示する斜視図である。 図７は、カメラ部の構成を例示するブロック図である。 図８は、カメラユニットを下方から見て例示する図である。 図９は、ロードコーン用カメラ装置の変形例を示す図１対応図である。

以下、本開示の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明は例示である。

＜全体構成＞
図１は、ロードコーン用カメラ装置の全体構成を例示する図である。また、図２Ａは、キャップ部材の閉じ状態を例示する斜視図であり、図２Ｂは、キャップ部材の開き状態を例示する斜視図である。なお、図２Ｂでは、ロードコーン用カメラ装置の内部構造を明瞭に示すべく、後述の透明カバー２１を２点鎖線で示した。

ロードコーン用カメラ装置（以下、単に「カメラ装置」という）１は、ロードコーンＣの周囲を撮像（例えば、動画撮影）するための装置であって、そのロードコーンＣの頂部付近に収容されて用いられる。このカメラ装置１は、図１に例示するように、スマートフォン、タブレット端末等、使用者による入力を受け付ける外部端末Ｐと通信可能に構成される。

なお、ここでいうロードコーンＣは、交通整理等を目的として道路に設置される錐状の器具を指す。特に、本実施形態に係るロードコーンＣは、該ロードコーンＣに収容されたカメラ装置１を部分的に露出させるべく、その頂部を切り欠いて構成される。そうして切り欠いた部位の代わりに、後述のキャップ部材３がロードコーンＣの頂部として機能するように構成される。

カメラ装置１は、ロードコーンＣに内蔵されるカメラユニット２と、そのカメラユニット２を掩蔽または露出させるように開閉するキャップ部材３と、を備える。

カメラユニット２は、ロードコーンＣの上部に配置されるカメラ部２４と、カメラ部２４の撮像レンズ２４ａを上方から覆う透明カバー２１と、を備える。なお、ここでいう「ロードコーンＣの上部」とは、ロードコーンＣを上下方向に２分したときの上側の部位、および、該上側の部位の近傍を指す。

ここで、カメラ部２４は、半天球型の撮像レンズ２４ａを有する。このカメラ部２４は、撮像レンズ２４ａを上方に向けた姿勢で、ロードコーンＣの頂部付近に内蔵される。また、透明カバー２１は、略ドーム状に形成されており、アクリル樹脂等、透光性を有する材料からなる。

一方、キャップ部材３は、カメラユニット２における透明カバー２１の上方に配置され、この透明カバー２１を掩蔽または露出させるように開閉する。具体的に、本実施形態に係るキャップ部材３は、樹脂製の部材として構成されており、略錐状に形成される。キャップ部材３は、不図示のヒンジ機構によって、略水平方向に延びる回転軸に沿って回動する。

図２Ａに例示するように、キャップ部材３は、その閉じ状態においては、透明カバー２１、およびカメラ部２４における撮像レンズ２４ａを掩蔽する。キャップ部材３が透明カバー２１を掩蔽することで、透明カバー２１をキズ、汚れ等から保護することができる。また、本実施形態に係るキャップ部材３は、該キャップ部材３の閉じ状態においては、ロードコーンＣから切り欠けられた部位の代わりに、ロードコーンＣの頂部をなす。

図２Ｂに例示するように、キャップ部材３は、その開き状態においては、透明カバー２１、およびカメラ部２４における撮像レンズ２４ａを露出させる。本実施形態に係るカメラ部２４は、キャップ部材３の開き状態においては、透明カバー２１を透過して撮像レンズ２４ａに到達した光によって、ロードコーンＣの周囲を撮像することができる。

前述のカメラユニット２は、カメラ部２４および透明カバー２１等、複数の部材を一体化してなる。このカメラユニット２は、キャップ部材３とは別体に構成される。以下、カメラユニット２の構成について詳細に説明する。

＜カメラユニットの構成＞
図３は、カメラユニットの構成を例示する斜視図である。図４は、カメラユニットの構成を例示する分解斜視図である。図５は、カメラユニットの構成を例示する断面図である。また、図６は、透明カバーの構成を例示する斜視図であり、図７は、カメラ部の構成を例示するブロック図である。また、図８は、カメラユニットを下方から見て例示する図である。

図３〜図５に例示するように、カメラユニット２は、主たる構成要素として、透明カバー２１と、内接部材２２と、支持リング２３と、カメラ部２４と、支持プレート２５と、台座部２６と、を備える。

このうち、透明カバー２１は、ドーム状に形成された半球面を上方に向けた姿勢で配置される。透明カバー２１における半球面の周縁部は、図５に示すように、内接部材２２と、支持リング２３とによって上下方向に挟持される。

また、透明カバー２１は、前述のように透光性を有する材料から形成されるところ、本実施形態では、敢えて、その透光性を部分的に抑制するような工夫が講じられている。

具体的に、本実施形態に係る透明カバー２１には、撮像レンズ２４ａの側方に位置する部位を除いて遮光コーティング２１ａが施される（図６の斜線部を参照）。これにより、撮像レンズ２４ａの上方から差し込む光は、透明カバー２１を透過せずに反射される（図６の矢印Ｌ１を参照）。一方、撮像レンズ２４ａの側方から差し込む光は、透明カバー２１を透過して撮像レンズ２４ａに至る（図６の矢印Ｌ２を参照）。遮光コーティング２１ａを施すことで、カメラ部２４は、撮像レンズ２４ａの側方を良好に撮像することができる。

内接部材２２は、図４に例示するように、下方に向かってテーパ状に拡径した円筒状に形成される。図５に例示するように、内接部材２２は、カメラ部２４を側方から取り囲むとともに、ロードコーンＣの内周面に対して内接する。内接部材２２は、カメラ部２４を保護するばかりでなく、支持リング２３とともに透明カバー２１を固定するために用いられる。

支持リング２３は、図４に例示するように、略リング状に形成される。図５に例示するように、支持リング２３は、内接部材２２における上端側の周縁部に内接し、その上端側の周縁部とともに、透明カバー２１を挟持する。

カメラ部２４は、図４〜図５に例示するように、内接部材２２等によって区画される収容空間に収容される。前述のように、カメラ部２４は、撮像レンズ２４ａを上方に向けた姿勢で収容されており、撮像レンズ２４ａの側方を撮像（例えば、動画撮影）する。

さらに詳しくは、カメラ部２４は、図７に例示するように、前述の撮像レンズ２４ａに加えて、被写体の光学像を画像信号に光電変換する撮像素子２４ｂと、画像信号に対して種々の処理を施す信号処理部２４ｃと、を有する。

このうち、撮像レンズ２４ａは、被写体からの光を集光し、撮像素子２４ｂに入射させる。本実施形態に係る撮像レンズ２４ａは、ロードコーンＣの開口端から露出して、そのレンズ面を上方に向けた姿勢で用いられる。

撮像素子２４ｂは、その受光面に配置された複数の画素によって、被写体の光学像を光電変換して電気信号（画像信号）を生成する。具体的に、撮像素子２４ｂは、ＣＣＤイメージセンサ、ＣＭＯＳイメージセンサ等を用いて実現することができる。

信号処理部２４ｃは、撮像素子２４ｂにおいて生成された画像信号に対してＡ／Ｄ変換、ホワイトバランス調整、色分離等の処理を施すよう構成される。具体的に、信号処理部２４ｃは、ＩＣ（Integrated Circuit）、ＬＳＩ（Large Scale Integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integration Circuit）等を用いて実現することができる。

カメラ部２４には、信号処理部２４ｃにより処理された画像信号をフレーム単位で一時的記録するメモリ４ａと、メモリ４ａに記録された画像信号を継続的に記録する記録媒体４ｂと、がデータ送受可能に接続される。

このうち、メモリ４ａは、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、ＳＤＲＡＭ（Synchronous DRAM）等の揮発性メモリを用いて実現することができる。また、記録媒体４ｂは、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリを用いて実現することができる。

カメラ部２４はまた、制御部１００と電気的に接続される。カメラ部２４による動画撮影は、制御部１００から入力される信号によって制御される。制御部１００は、信号処理部２４ｃと同様に、ＩＣ（Integrated Circuit）、ＬＳＩ（Large Scale Integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integration Circuit）等を用いて実現することができる。制御部１００と信号処理部２４ｃを一体的に構成してもよい。

カメラ部２４は、内蔵バッテリ（不図示）から供給される電力によって作動する。カメラ部２４は、長時間にわたって撮像するために、内蔵バッテリの代わりに、モバイルバッテリ（不図示）から電力供給を受けることができる。カメラ部２４とモバイルバッテリとの接続を実現するために、カメラ部２４の下面には、モバイルバッテリと接続可能なコネクタ２４ｄが設けられる。コネクタ２４ｄのレイアウトについては後述する。

また、本実施形態に係る制御部１００には、赤外線センサ５、スピーカ６、パイロットランプ７および通信部８が接続される。

このうち、赤外線センサ５は、カメラ装置１周辺の接近物を検出し、それを検出したことを示す信号を制御部１００に入力する。赤外線センサ５に代えて、画像センサ、超音波センサ等を用いてもよい。

スピーカ６は、制御部１００から入力される信号に基づいて、赤外線センサ５が接近物を検出したときにアラート音を発する。同様に、パイロットランプ７は、例えばＬＥＤ光源からなり、接近物を検出したときに点灯する。

通信部８は、例えば無線式のルータによって構成される。通信部８は、カメラ部２４と外部端末Ｐとを、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）等の無線ＬＡＮによって通信可能に接続する。これにより、カメラ部２４と外部端末Ｐとの間でデータ送受が可能となる。具体的に、通信部８は、カメラ部２４により取得された画像信号を外部端末Ｐへ伝送する。これにより、外部端末Ｐには、カメラ部２４によって撮影された映像が表示される。一方、外部端末Ｐへの入力に基づいて、カメラ部２４の撮影パラメータ等、カメラ部２４による撮像を制御することもできる。または、後述のように、ロードコーンＣへの接近物を検出したときに、その旨を外部端末Ｐ上に通知してもよい。

支持プレート２５は、図４に例示するように、略円板状に形成される。図５に例示するように、支持プレート２５は、カメラ部２４の下面に締結され、カメラ部２４を下方から支持する。支持プレート２５は、透明カバー２１、内接部材２２および支持リング２３とともに、カメラ部２４の収容空間を区画する。支持プレート２５の中央部には、該支持プレート２５を厚み方向に貫く貫通孔２５ｂが設けられる（図８を参照）。図８に示したように、この貫通孔２５ｂを通じて、カメラ部２４のコネクタ２４ｄをロードコーンＣ内に露出させることができる。

台座部２６は、図４に例示するように、略円板状に形成されており、周方向に沿って３つの部材に分割される。図５に例示するように、台座部２６は、支持プレート２５を介してカメラ部２４を下方から支持するとともに、ロードコーンＣの内周面に対して内接する。

台座部２６をロードコーンＣの内周面に締結することで、カメラユニット２をロードコーンＣの内部に固定することができる。このために、台座部２６の側面には、ネジ等の締結具を挿入可能な挿入孔２６ａが設けられる。

また、台座部２６に対し、支持プレート２５を周方向に回転不能に固定するべく、台座部２６の上面には、支持プレート２５の下面に設けた凸部２５ａを係止する係止溝２６ｂが設けられる（図８を参照）。係止溝２６ｂは、台座部２６を構成する３つの部材の各々に３つずつ設けられており、それぞれ、ロードコーンＣの中心軸に対する径方向に沿って延びる。台座部２６に支持プレート２５を係止することで、支持プレート２５を介してカメラ部２４を回転不能に支持することができる。

また、図８に例示するように、台座部２６の中央部は開口しており、その開口部を通じて、支持プレート２５の貫通孔２５ｂ、およびカメラ部２４のコネクタ２４ｄがロードコーンＣ内に露出している。同図に示すように、コネクタ２４ｄは、下方に向けた状態で露出している。このコネクタ２４ｄに対し、下方からモバイルバッテリを接続することができる。

＜カメラ装置の使用方法＞
−非使用時−
カメラ装置１の非使用時には、図２Ａに例示したようにキャップ部材３が閉じ状態にされる。この場合、使用者は、キャップ部材３を閉じたままの状態でロードコーンＣを使用したり、或いは、カメラ装置１が内蔵されたロードコーンＣと他のロードコーンとを積み重ねて所定箇所に収容したりする。

−使用時−
カメラ装置１の使用時には、図１および図２Ｂに例示したように、キャップ部材３が開き状態にされる。この場合、使用者は、カメラ装置１が内蔵されたロードコーンＣを工事現場等の野外に設置し、カメラ部２４を起動して動画撮影を開始する。

動画撮影が開始されると、カメラ部２４は、透明カバー２１によって被水等から保護された状態で、かつ前述の遮光コーティング２１ａによって太陽光の入射が抑制された状態で、撮像レンズ２４ａの全周を動画撮影する。撮影された映像は、通信部８を介して外部端末Ｐ上で再生されたり、外部端末Ｐから動画データとして取り出されたりする。

動画撮影中、赤外線センサ５が接近物を検出すると、スピーカ６からアラート音が発せられるとともに、検出前後の所定期間（接近物の検出タイミングから一定時間遡ったタイミングを始点とし、かつ、接近物の検出タイミングを含んだ所定期間）にわたって記録媒体４ｂに動画を保存する。接近物の検出は、通信部８を介して外部端末Ｐ上に通知したり、パイロットランプ７の点灯を通じてロードコーンＣの周囲に報知したりしてもよい。

なお、カメラ装置１は、動画の代わりに静止画を保存してもよい。静止画を保存する場合、接近物の検出タイミングにおいて撮像された画像、又は、その検出タイミングの直後に撮像された画像が保存されることになる。静止画を保存する場合においても、外部端末Ｐ上に通知したり、パイロットランプ７等を通じてロードコーンＣの周囲に報知したりすることができる。

また、接近物を検出したときばかりでなく、例えば、前回撮影時からの画像変化量が大きいときに動画または静止画を保存してもよい。或いは、一定期間毎に動画または静止画を保存してもよい。一定期間毎に動画または静止画を保存する場合、例えば、接近物が検出されたことを契機として、動画の保存期間を延ばしたり、その保存間隔（前記一定期間）を短くしたりしてもよい。

また、外部端末Ｐへの入力を通じて各種設定を変更することで、接近者を検出したときばかりでなく、工事現場等における丸一日の状況を示す動画または静止画を保存することもできる。

＜カメラ装置の野外使用に関して＞
以上説明したように、撮像レンズ２４ａを透明カバー２１で覆うことで、撮像レンズ２４ａの被水およびゴミの付着等を抑制することができる。また、図１に例示したように、キャップ部材３を新たに設けることで、非撮像時には透明カバー２１を掩蔽し、透明カバー２１を汚れ、傷等から保護することができる。これにより、透明カバー２１自体の汚れを抑制することができ、ひいては、野外での使用に耐えうる構成を実現することができる。また、ロードコーンＣを積み重ねて収容することが可能となり、非撮像時における使い勝手を向上させることができる。

また、図２Ａおよび図２Ｂに例示したように、カメラ部２４をロードコーンＣに内蔵し、かつキャップ部材３をロードコーンＣの頂部とすることで、カメラ装置１をコンパクトにレイアウトすることができる。これにより、カメラ装置１の使い勝手を向上させることができる。

また、野外で使用する場合、太陽からの光量（特に、透明カバー２１によって反射されて撮像レンズ２４ａに入射した太陽光）が過大となって、カメラ部２４による撮像に支障を来す虞がある。そこで、図６に例示したように、透明カバー２１に遮光コーティング２１ａを施すことで、太陽光の入射を抑制することができ、野外であっても好適に撮像することができるようになる。

また、図１に例示したように、カメラ部２４と外部端末Ｐとを通信可能に接続することで、カメラ部２４による撮像を外部から制御することができ、ひいては、カメラ装置１の使い勝手を向上させることができる。

＜カメラ装置の変形例＞
前記実施形態では、カメラ装置１におけるカメラユニット２は、キャップ部材３と別体に構成されるとともに、ロードコーンＣに内蔵されるように構成されていたが、本開示は、そうした構成には限定されない。以下に示すように、カメラ装置１の全体をロードコーンＣに対し着脱可能にしてもよい。

図９は、ロードコーン用カメラ装置の変形例を示す図１対応図である。変形例に係るロードコーンＣ’は、前記実施形態に係るロードコーンＣとは異なり、その頂部を切り欠いていない。そして、変形例に係るカメラ装置１０１は、ロードコーンＣ’の頂部に着脱可能に構成される。

詳しくは、変形例に係るカメラ装置１０１は、ロードコーンＣ’の頂部に着脱可能な装着具１０４を備える。この変形例においては、カメラユニット１０２およびキャップ部材１０３は、装着具１０４を介してロードコーンＣ’の頂部に着脱される。

さらに詳しくは、装着具１０４は、ロードコーンＣ’の頂部に装着可能なキャップ状に構成される。装着具１０４はまた、その上面にカメラユニット１０２を取り付けるとともに、キャップ部材１０３を開閉可能に支持することができる。

変形例に係るカメラユニット１０２は、前記実施形態と同様に、半天球型の撮像レンズ１２４ａを上方に向けた姿勢で配置されるカメラ部１２４と、撮像レンズ１２４ａを上方から覆う透明カバー１２１と、を備える。変形例においては、カメラ部１２４と透明カバー１２１をユニット化せずに、それぞれ、別体の部材として装着具１０４に取り付けてもよい。

装着具１０４を用いることで、ロードコーンＣ’自体の構成を変更することなく、カメラ装置１を設けることができるようになる。これにより、カメラ装置１の使い勝手を向上させることができる。

１ カメラ装置
２ カメラユニット
２１ 透明カバー
２１ａ 遮光コーティング
２４ カメラ部
２４ａ 撮像レンズ
３ キャップ部材
１０１ カメラ装置
１０２ カメラユニット
１２１ 透明カバー
１２４ カメラ部
１２４ａ 撮像レンズ
１０３ キャップ部材
１０４ 装着具
Ｃ，Ｃ’ ロードコーン
Ｐ 外部端末

Claims (5)

1. ロードコーンの周囲を撮像するためのロードコーン用カメラ装置であって、
   半天球型の撮像レンズを有し、該撮像レンズを上方に向けた姿勢で前記ロードコーンの上部に配置されるカメラ部と、
   前記撮像レンズを上方から覆う透明カバーと、
   前記透明カバーの上方に配置され、該透明カバーを掩蔽または露出させるように開閉するキャップ部材と、を備える
   ことを特徴とするロードコーン用カメラ装置。
2. 請求項１に記載されたロードコーン用カメラ装置において、
   前記カメラ部は、前記ロードコーンに内蔵され、
   前記キャップ部材は、該キャップ部材の閉じ状態においては、前記ロードコーンの頂部をなす
   ことを特徴とするロードコーン用カメラ装置。
3. 請求項１に記載されたロードコーン用カメラ装置において、
   前記ロードコーンの頂部に着脱可能な装着具を備え、
   前記カメラ部、前記透明カバーおよび前記キャップ部材は、前記装着具を介して前記ロードコーンの頂部に着脱される
   ことを特徴とするロードコーン用カメラ装置。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載されたロードコーン用カメラ装置において、
   前記透明カバーには、前記撮像レンズの側方に位置する部位を除いて遮光コーティングが施される
   ことを特徴とするロードコーン用カメラ装置。
5. 請求項１から４のいずれか１項に記載されたロードコーン用カメラ装置において、
   前記カメラ部は、使用者による入力を受け付ける外部端末と通信可能に接続され、
   前記外部端末への入力に基づいて、前記カメラ部における撮像が制御される
   ことを特徴とするロードコーン用カメラ装置。

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