JP7484687B2 - 車載ネットワークシステム - Google Patents
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Description
前記各ECUへNMメッセージを送信可能であり、前記スリープ状態にある前記ECUに前記NMメッセージを受信させることにより前記ノーマル状態へ移行させるメッセージ送信部と、前記各ECUに少なくとも1つの待機時間を付与し、且つ、少なくとも1つの前記ECUに付与する前記待機時間を他の前記ECUに付与する前記待機時間とは異ならせる待機時間付与部と、前記ECUが1つの前記NMメッセージを送信又は受信したときに1つの前記待機時間の計測を開始し、前記待機時間が経過したか否かを判定する判定部と、全ての前記待機時間が経過したと前記判定部によって判定された前記ECUを、前記スリープ状態に移行させる状態切替部と、を備え、複数の前記ECUが含まれるクラスタが前記バスに複数設けられ、少なくとも1つの前記ECUが複数の前記クラスタに含まれ、全ての前記ECUが、前記バスにおける通信状態、前記ECUの状態及び前記ECUに接続された接続装置の状態の少なくとも1つに基づいて、前記クラスタ毎に前記待機時間を設定する、前記待機時間付与部である待機時間設定部と、自身が含まれる前記クラスタにおいて自身とは別の前記ECUへ、前記NMメッセージを送信可能な前記メッセージ送信部と、前記別のECUから前記NMメッセージを受信可能なメッセージ受信部と、自身が含まれる全ての前記クラスタにおいて、前記メッセージ送信部が前記NMメッセージを送信した送信時刻と、前記メッセージ受信部が前記NMメッセージを受信した受信時刻の一方であり且つ他方より後の時刻である最新送受信時刻から前記待機時間が経過したか否かを判定する前記判定部と、自身が含まれる全ての前記クラスタの前記待機時間が経過したと前記判定部が判定したときに、自身が設けられた前記ECUを前記スリープ状態に移行させる前記状態切替部と、を有する。
以下、本発明に係る車載ネットワークシステム10の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。
次に、図14~図17を参照しながら、本発明に係る車載ネットワークシステム10の第2実施形態について説明する。なお、第1実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、適宜説明を省略する。
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。
10A Aクラスタ
10B Bクラスタ
10C Cクラスタ
12 車両
14A 第1バス(バス)
16 第1ECU(ECU)(NM対応ECU)
162 メッセージ送信部
163 メッセージ受信部
164 判定部
165 状態切替部
167 待機時間設定部(待機時間付与部)
17 第2ECU(ECU)(NM対応ECU)
18 第3ECU(ECU)(NM対応ECU)
19 第4ECU(ECU)(NM対応ECU)
27(27-1、27-2A、27-2B、27-3B、27-3C、27-4) NMメッセージ
28(28-1、28-2、28-3、28-4) 一次元マップ(待機時間付与部)
40 他車両
Claims (5)
- 車両に搭載され且つパーシャルネットワークに適用されるバスに接続され、ノーマル状態と、前記ノーマル状態にあるときより消費電力が少ないスリープ状態と、の間で移行可能な複数のECUと、
前記各ECUへNMメッセージを送信可能であり、前記スリープ状態にある前記ECUに前記NMメッセージを受信させることにより前記ノーマル状態へ移行させるメッセージ送信部と、
前記各ECUに少なくとも1つの待機時間を付与し、且つ、少なくとも1つの前記ECUに付与する前記待機時間を他の前記ECUに付与する前記待機時間とは異ならせる待機時間付与部と、
前記ECUが1つの前記NMメッセージを送信又は受信したときに1つの前記待機時間の計測を開始し、前記待機時間が経過したか否かを判定する判定部と、
全ての前記待機時間が経過したと前記判定部によって判定された前記ECUを、前記スリープ状態に移行させる状態切替部と、
を備え、
複数の前記ECUが含まれるクラスタが前記バスに複数設けられ、
前記各ECUが、それぞれ1つの前記クラスタにのみ含まれ、
全ての前記ECUが、
前記バスにおける通信状態、前記ECUの状態及び前記ECUに接続された接続装置の状態の少なくとも1つに基づいて、前記クラスタ毎に前記待機時間を設定する、前記待機時間付与部である待機時間設定部と、
自身が含まれる前記クラスタにおいて自身とは別の前記ECUへ、前記NMメッセージを送信可能な前記メッセージ送信部と、
前記別のECUから前記NMメッセージを受信可能なメッセージ受信部と、
前記メッセージ送信部が前記NMメッセージを送信した送信時刻と、前記メッセージ受信部が前記NMメッセージを受信した受信時刻の一方であり且つ他方より後の時刻である最新送受信時刻から、自身が含まれる前記クラスタの前記待機時間が経過したか否かを判定する前記判定部と、
前記待機時間が経過したと前記判定部が判定したときに、自身が設けられた前記ECUを前記スリープ状態に移行させる前記状態切替部と、
を有する車載ネットワークシステム。 - 車両に搭載され且つパーシャルネットワークに適用されるバスに接続され、ノーマル状態と、前記ノーマル状態にあるときより消費電力が少ないスリープ状態と、の間で移行可能な複数のECUと、
前記各ECUへNMメッセージを送信可能であり、前記スリープ状態にある前記ECUに前記NMメッセージを受信させることにより前記ノーマル状態へ移行させるメッセージ送信部と、
前記各ECUに少なくとも1つの待機時間を付与し、且つ、少なくとも1つの前記ECUに付与する前記待機時間を他の前記ECUに付与する前記待機時間とは異ならせる待機時間付与部と、
前記ECUが1つの前記NMメッセージを送信又は受信したときに1つの前記待機時間の計測を開始し、前記待機時間が経過したか否かを判定する判定部と、
全ての前記待機時間が経過したと前記判定部によって判定された前記ECUを、前記スリープ状態に移行させる状態切替部と、
を備え、
複数の前記ECUが含まれるクラスタが前記バスに複数設けられ、
少なくとも1つの前記ECUが複数の前記クラスタに含まれ、
全ての前記ECUが、
前記バスにおける通信状態、前記ECUの状態及び前記ECUに接続された接続装置の状態の少なくとも1つに基づいて、前記クラスタ毎に前記待機時間を設定する、前記待機時間付与部である待機時間設定部と、
自身が含まれる前記クラスタにおいて自身とは別の前記ECUへ、前記NMメッセージを送信可能な前記メッセージ送信部と、
前記別のECUから前記NMメッセージを受信可能なメッセージ受信部と、
自身が含まれる全ての前記クラスタにおいて、前記メッセージ送信部が前記NMメッセージを送信した送信時刻と、前記メッセージ受信部が前記NMメッセージを受信した受信時刻の一方であり且つ他方より後の時刻である最新送受信時刻から前記待機時間が経過したか否かを判定する前記判定部と、
自身が含まれる全ての前記クラスタの前記待機時間が経過したと前記判定部が判定したときに、自身が設けられた前記ECUを前記スリープ状態に移行させる前記状態切替部と、
を有する車載ネットワークシステム。 - 前記待機時間設定部が、前記NMメッセージに前記待機時間に関する情報を付加し、
前記ECUは、前記NMメッセージを送信又は受信したときに前記NMメッセージに付加された前記待機時間を認識する請求項1又は請求項2に記載の車載ネットワークシステム。 - 前記待機時間設定部が、
前記車両の走行、制動及び操舵の少なくとも1つとの関連性を有する前記ECU及び前記接続装置の少なくとも1つに異常があると判定されたときに、所定の前記クラスタに設定する前記待機時間を、異常がないと判定されたときより長くする請求項1~3の何れか1項に記載の車載ネットワークシステム。 - 前記車両が他車両との車車間通信によって取得可能なデータと同じ種類のデータを取得可能なデータ取得装置を備え、
前記待機時間設定部が、前記データ取得装置に接続された前記ECUが含まれる前記クラスタに設定する前記待機時間を、前記車車間通信が行われているときに、前記車車間通信を行われていないときより短くする請求項1~3の何れか1項に記載の車載ネットワークシステム。
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