JP7483393B2 - レンズ装置および撮像装置 - Google Patents

Description

本発明は、レンズ装置および撮像装置に関するものである。

テレビカメラ等の撮像装置におけるレンズ装置は、フランジバック（バックフォーカス）を調整するための操作部を備えている。レンズ装置のフランジバックは、レンズ装置を装着するカメラ装置や、レンズ装置の置かれた環境（温度等）によって調整を要する。そのため、レンズ装置は、フランジバックが未調整の場合、フォーカスレンズをどれだけ操作しても特定の被写体に合焦できない場合がある。そうならないために、ユーザは、レンズ装置とカメラ装置との組合せにおいて、フランジバックを正確に調整しておく必要がある。

特許文献１は、フランジバックの調整のために、映像信号の評価値を表示することを開示している。そのような構成は、フランジバック調整を正確かつ容易に行うことを可能としている。また、特許文献２は、フランジバックの調整のために、フォーカスレンズの位置とフォーカス評価値との関係を表示し、フランジバックの再調整や終了を促すことを開示している。そのような構成は、フランジバック調整を正確かつ容易に行うことを可能としている。

特開２０１４－００６３９８号公報 特許４８１０２９２号公報

レンズ装置によっては、フランジバックを調整するためのレンズ群（調整レンズ群ともいう）に対する駆動部や位置検出部を備え、フランジバックを電動で調整可能なものもある。さらに、レンズ装置とカメラ装置との間の通信等を介することにより、上述の操作部を介することなく、撮像装置から離れた遠隔地からのフランジバック調整が可能なものも構成しうる。また、調整により得られたフランジバックをレンズ装置の電源起動後に迅速に再現するためには、当該フランジバックに対応するレンズ群の位置を記憶しておくのがよい。そうしておくことにより、フランジバックを上述の操作部での操作により変更した場合においても、遠隔地からの操作（リモート操作）により変更した場合においても、フランジバックを容易に復元することができる。

ここで、フランジバックは、調整レンズ群以外の光学素子の状態（レンズ群の位置等）や環境要因により、ずれが生じうる。当該ずれの要因には、ズームレンズ群やフォーカスレンズ群の位置や、絞りの位置（開口度）、温度、気圧等がある。当該ずれの補償には、各要因に係る状態量に対してフランジバックの調整に係る補正量を予め記憶しておけばよいと考えられる。ところが、当該補正量に基づいて調整レンズ群を駆動しても、想定したフランジバックを再現できないことがある。このことを、図１１を参照して説明する。ここで、図１１は、課題を説明するための図である。同図は、当該ずれの要因をズームレンズ群の位置とした場合の調整レンズ群の位置１００１・１００３と、ズームレンズ群の位置１００２・１００４とを示している。ズームレンズ群の位置１００２に対してフランジバックがずれない調整レンズ群の位置は１００１であるものとする。また、ズームレンズ群の位置１００４に対してフランジバックがずれない調整レンズ群の位置は１００３であるものとする。ここで、ズームレンズ群が１００４に位置する状態でレンズ装置の電源が起動した場合を考える。この場合において、調整レンズ群を位置１００１に駆動しても、フランジバックはずれてしまう。位置１００１が補正量に係る基準位置でない場合は、位置１００１からの補正量に基づいて調整レンズ群を駆動しても、位置１００３には位置せず、フランジバックはずれてしまう。

また、調整レンズ群の位置を予め記憶しておき、当該記憶位置をスイッチ操作等により再現（再生）する機能（いわゆるショット機能）を考える。当該機能により、調整レンズ群を位置１００１に駆動した場合は、ズームレンズ群の位置が１００２ならばフランジバックはずれないが、ズームレンズ群の位置が１００４ならば、フランジバックはずれてしまう。

また、テレビカメラでの撮影においては、フォーカスレンズ群よりもフォーカス敏感度の高い調整レンズ群を駆動することで、意図的に被写体からピントを外した撮影を行うことがある。当該撮影においては、映像効果（ぼかし効果）のために、ピントが合った被写体から徐々にピントをずらしていく操作や、その逆の操作を行いうる。当該操作は、専用の操作部材を用いて行い得るものであり、ショット機能でも行いうる。この場合も、ズームレンズ群の位置に依ってピントのずれ量（ぼかし量）が変化してしまい、意図した映像を再現できないこととなりうる。

以上のようなフランジバックのずれは、ズームレンズ群の位置の変化に限らず、他の光学素子の状態の変化や環境要因の変化によっても起こり得る。よって、調整レンズ群は、特定のフランジバックを再現するためには、種々の要因に依存した補正量に基づいて駆動する必要がある。本発明は、例えば、フランジバックの再現性の点で有利なレンズ装置を提供することを目的とする。

本発明の一つの側面は、フランジバックを調整するための調整レンズ群と、前記調整レンズ群を駆動する駆動部と、前記駆動部を制御する制御部と、記憶部とを有するレンズ装置であって、前記記憶部は、前記レンズ装置に関する第１状態量での前記調整レンズ群の基準位置に対する補正量と、前記レンズ装置に関する各状態量との関係を記憶し、前記制御部は、前記基準位置と、前記レンズ装置に関する第２状態量と、前記記憶部が記憶している前記関係とに基づいて、前記駆動部を制御するための制御信号を生成し、前記制御部は、前記調整レンズ群の位置に関する情報を外部装置に出力する場合、該情報は、前記基準位置に関する情報とし、前記外部装置から前記調整レンズ群の位置に関する指令を入力された場合、該指令を、前記第２状態量と前記関係とに基づいて補正することを特徴とするレンズ装置である。また、本発明の一つの側面は、フランジバックを調整するための調整レンズ群と、前記調整レンズ群を駆動する駆動部と、前記駆動部を制御する制御部と、記憶部とを有するレンズ装置であって、前記記憶部は、前記レンズ装置に関する第１状態量での前記調整レンズ群の基準位置に対する補正量と、前記レンズ装置に関する各状態量との関係を記憶し、前記制御部は、前記基準位置と、前記レンズ装置に関する第２状態量と、前記記憶部が記憶している前記関係とに基づいて、前記駆動部を制御するための制御信号を生成し、前記制御部は、前記調整レンズ群の位置に関する情報を外部装置に出力する場合、該情報は、前記外部装置によって異なる情報とすることを特徴とする。

本発明によれば、例えば、フランジバックの再現性の点で有利なレンズ装置を提供することができる。

実施形態１に係るレンズ装置の構成例を示す図 制御系の構成例を示す図 処理の流れを例示する図 調整レンズ群とズームレンズ群との間の位置関係を例示する図 実施形態２に係る制御系の構成例を示す図 処理の流れを例示する図 調整レンズ群とズームレンズ群との間の位置関係を例示する図 実施形態３に係る制御系の構成例を示す図 処理の流れを例示する図 撮像装置の構成例を示す図 課題を説明するための図

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、実施形態を説明するための全図を通して、原則として（断りのない限り）、同一の部材等には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

〔実施形態１〕
以下、図１ないし図４を参照して、実施形態１に係るレンズ装置を説明する。図１は、実施形態１に係るレンズ装置の構成例を示す図である。なお、同図は、レンズ装置１００のみならず、レンズ装置１００が装着されたカメラ装置２００と、レンズ装置１００とを含む撮像装置をも示している。ここで、レンズ装置１００について説明する。レンズ装置１００は、フランジバック（バックフォーカス）を調整するためのレンズ群１０１（調整レンズ群ともいう）、駆動部１０２、検出部１０３、ズームレンズ群１０４、記憶部１０６、制御部１０７、通信部１１０を含んで構成されている。

調整レンズ群１０１は、レンズ装置１００のフランジバック（バックフォーカス）を調整するために駆動するレンズ群である。調整レンズ群１０１は、上述したぼかし効果（ぼかし機能）のためにも駆動する。また、調整レンズ群１０１は、レンズ装置１００に接続した後述の操作装置３００を操作することによっても駆動することができる。また、レンズ装置１００に含まれている操作部を操作することによっても駆動することができる。

駆動部１０２は、調整レンズ群１０１を駆動するものであり、例えば、ＤＣモータを含んで構成されうる。検出部１０３は、調整レンズ群１０１の位置を検出するものであり、例えば、エンコーダを含んで構成されうる。ズームレンズ群１０４は、焦点距離を変化させるためのレンズ群であり、検出部１０５は、ズームレンズ群１０４の位置を検出するものであり、例えば、エンコーダを含んで構成されうる。本実施形態においては、ズームレンズ群１０４の位置が変化すると、フランジバック（バックフォーカス）が変化するものとする。

記憶部１０６は、調整レンズ群１０１の移動によりフランジバックを調整するためのデータ（調整量または補正量）を記憶するものであって、例えば、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリを含んで構成されうる。また、記憶部１０６は、フランジバックを調整した場合の調整レンズ群の位置を記憶するものでもある。制御部１０７は、後述の第１情報生成部１０８および第２情報生成部１０９の機能を有するものであり、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサを含んで構成されうる。第１情報生成部１０８は、調整レンズ群１０１を駆動するための調整レンズ群１０１の補正量（移動量）の情報を生成する。検出部１０５からの位置情報と、記憶部１０６内のデータとに基づいて、補正量を取得しうる。取得した補正量は、第２情報生成部１０９に出力される。第２情報生成部１０９は、調整レンズ群の基準位置の情報を生成する。当該基準位置は、上述の補正量によって補正されていない、レンズ装置１００の基準状態（第１状態ともいう）での調整レンズ群の位置である。第２情報生成部１０９は、通信部１１０や操作装置３００から入力された指令や、第１情報生成部１０８から入力された補正量の情報に基づいて、調整レンズ群の基準位置の情報を生成する。制御部の詳細は後述する。

制御部１０７は、検出部１０３および検出部１０５からの位置情報を入力される。これらの位置情報や、第１情報生成部１０８で生成した補正量の情報に基づいて、調整レンズ群１０１を駆動するための制御信号を生成し、生成した制御信号に基づく駆動信号を駆動部１０２に出力する。また、フランジバックを調整した場合には、第２情報生成部１０９が生成した調整レンズ群の基準位置を記憶部１０６に記憶させる。通信部１１０は、カメラ装置２００と通信する。カメラ装置２００からの指令や要求を受信すると、当該指令や要求を制御部１０７に出力する。また、通信部１１０は、当該指令や要求への応答としての制御部１０７からの情報をカメラ装置２００へ送信する。

カメラ装置２００は、レンズ装置１００と通信する通信部２０１を有し、通信部２０１によって、レンズ装置１００に対して指令や要求等に関する情報を送信し、また、当該指令や要求等への応答等に関する情報をレンズ装置１００から受信する。

操作装置３００は、レンズ装置１００に接続され、本実施形態においては、上述のぼかし機能をオンまたはオフに切り替えたり、当該ぼかし機能がオンである場合に、ぼかし機能の操作（ぼかし量の調整）を行ったりするためのものとする。なお、当該操作は、アナログ信号の出力（パラレル通信）によっても可能であり、通信部１１０を介したシリアル通信によっても可能である。

ここで、図２を参照して、調整レンズ群の基準位置を生成する方法について説明する。図２は、制御系の構成例を示す図である。同図は、制御部１０７による、調整レンズ群の駆動に係る制御信号の生成、およびフランジバック調整により得られた調整レンズ群の基準位置の情報の生成に係る構成例を示している。当該制御信号は、例えば、次の（１）式により得られる。
制御信号（ＢＦ＿Ｃｔｌ＿Ｆｉｎ）
＝指令（ＢＦ＿Ｃｔｌ＋ＢＦ＿Ｃａｍ＿Ｃｔｌ）＋補正量（α） ・・・（１）

なお、ＢＦ＿Ｃｔｌは、操作装置３００からの指令であり、ＢＦ＿Ｃａｍ＿Ｃｔｌは、カメラ装置２００からの指令である。

また、駆動信号は、例えば、制御信号（ＢＦ＿Ｃｔｌ＿Ｆｉｎ）と、調整レンズ群の位置（Ｆｏｌ）と、制御ゲイン（β）とを用いて、次の（２）式により得られる。
駆動信号（Ｃｔｌ＿Ｏｕｔ）
＝（制御信号（ＢＦ＿Ｃｔｌ＿Ｆｉｎ）－調整レンズ群の位置（Ｆｏｌ））
×制御ゲイン（β） ・・・（２）

また、フランジバック調整により得られた調整レンズ群の基準位置は、例えば、次の（３）式により得られる。
基準位置（ＭｅｍＰｏｓｉ）
＝制御信号（ＢＦ＿Ｃｔｌ＿Ｆｉｎ）－補正量（α） ・・・（３）

制御部１０７（第２情報生成部１０９）は、フランジバック調整によって得られた調整レンズ群の基準位置の情報を記憶部１０６に記憶させる場合には、（３）式で得られる基準位置の情報を生成する。また、レンズ装置を起動した（レンズ装置に電源を投入した）場合に調整レンズ群を駆動するための制御信号は、例えば、次の（４）式により得られる。
制御信号（ＢＦ＿Ｃｔｌ＿Ｆｉｎ）
＝基準位置（ＭｅｍＰｏｓｉ）＋補正量（α） ・・・（４）

ここで、図３は、本実施形態に係る処理の流れを例示する図である。当該処理は、制御部１０７によって行われる。同図において、まず、レンズ装置１００が電源を投入されて起動すると、ステップＳ３０１に処理が進められる。ステップＳ３０１では、記憶部１０６から調整レンズ群の基準位置が読み出され、ステップＳ３０２に処理が進められる。ステップＳ３０２では、ステップＳ３０１で読み出された調整レンズ群の基準位置が正常であるかを判定し、正常であればステップＳ３０３に処理が進められ、そうでなければ、処理が終了とされる。なお、処理が終了とされるのに替えて、基準位置の入力または変更を促すような処理が行われてもよい。

ステップＳ３０３では、検出部１０５からズームレンズ群の位置の情報を取得し、ステップＳ３０４に処理が進められる。ステップＳ３０４では、ステップＳ３０３で取得されたズームレンズ群の位置が正常かを判定し、正常であればステップＳ３０５に処理が進められ、そうでなければ、ステップＳ３０６に処理が進められる。ステップＳ３０５では、ステップＳ３０３で取得されたズームレンズ群の位置に基づいて、記憶部１０６に記憶された補正量の情報を読み出し、ステップＳ３０７に処理が進められる。ステップＳ３０６では、エラー処理が行われ、処理が終了とされる。当該エラー処理は、例えば、ズームレンズ群の位置が異常である旨を表示デバイスに出力する処理である。ステップＳ３０７では、（４）式で得られる制御信号を生成し、ステップＳ３０８に処理が進められる。ステップＳ３０８では、（２）式で得られる駆動信号を生成し、処理が終了とされる。

つづいて、図４を参照して、本実施形態により得られる効果を説明する。ここで、図４は、調整レンズ群とズームレンズ群との間の位置関係を例示する図である。同図において、４０は、調整レンズ群の基準位置、４１は、フランジバックの調整により得られた調整レンズ群の位置、４２は、当該調整のときのズームレンズ群の位置を示している。また、ズームレンズ群が４４に位置する場合は、調整レンズ群の基準位置に対する補正量は、ズームレンズ群が４２に位置する場合とは異なるため、調整レンズ群が４３に位置すると、フランジバックが適正（許容範囲内）となるものとする。ここで、フランジバックが調整された状態でレンズ装置１００の電源がオフにされ、その後に当該電源がオンにされたときに、ズームレンズ群が４４に位置し、調整レンズ群が４１に位置する場合を考える。この場合、図３に示した処理の流れに従えば、調整レンズ群の基準位置４０に対して、電源がオンになったときのズームレンズ群の位置に基づく補正量が適用され、調整レンズ群が４３に位置するように駆動されることになる。これにより、レンズ装置の起動後ただちにフランジバックが調整された状態にすることができる。なお、本実施形態を適用しなかった場合は、レンズ装置を起動すると、調整レンズ群は、基準位置４０でない位置４１に対して補正量が適用されて、フランジバックが適正でなくなる。また、補正量を適用しない場合には、ズームレンズ群の位置の変更により、フランジバックがずれてしまう。

以上のように、記憶部は、レンズ装置に関する第１状態量での調整レンズ群の基準位置に対する補正量と、レンズ装置に関する各状態量との関係を記憶している。また、制御部は、当該基準位置と、レンズ装置に関する第２状態量と、記憶部が記憶している当該関係とに基づいて、駆動部を制御するための制御信号を生成する。このような構成により、レンズ装置を起動した場合に、フランジバックを調整された状態の再現が可能となり、もって、本実施形態によれば、例えば、フランジバックの再現性の点で有利なレンズ装置を提供することができる。

なお、フランジバックの調整は、特定（許容範囲内）の条件（上記第１状態量に相当）のもとで以下の手順により行いうる。

（１）エクステンダーレンズ群を抜去し（または１倍のものとし）、絞りを開放にする。
（２）ズームレンズ群をテレ端に移動する。
（３）フォーカスレンズ群を移動して特定の距離にある物体にピントを合わせる。
（４）ズームレンズ群をワイド端に移動する。
（５）調整レンズ群を移動して上記物体にピントを合わせる。
（６）以上の（２）ないし（５）を２回ないし３回繰り返す。
（７）調整レンズ群の位置を基準位置として記憶部に記憶させる。

以上の構成では、フランジバックに関係する状態量（各状態量）は、ズームレンズ群の位置としたが、それには限定されない。当該状態量は、それに替えて又は加えて、例えば、フォーカスレンズ群の位置（物体距離）や開口絞りの開口量、エクステンダーレンズ群の挿抜または倍率、レンズ装置の置かれた環境（温度や気圧、高度等）のうちの少なくとも１つに関するものを含みうる。そのような状態量は、レンズ装置が検出してもよいし、その情報をレンズ装置の外部からレンズ装置が取得してもよい。

また、図２で示したように、以上の構成では、制御部に対する指令は、操作装置からの指令と、カメラ装置からの指令とを加算して得られるものとしたが、それには限定されない。当該指令は、例えば、レンズ装置に入力される複数の指令の中から少なくとも１つを選択して得られるものとしてもよい。

また、以上の構成では、調整レンズ群は、フランジバック（バックフォーカス）を調整するためのレンズ群としたが、それには限定されない。当該調整レンズ群は、レンズ装置に係る状態量の変化による当該レンズ装置の特性の変化を、その位置の変化により補償できるようなものであれば、他のレンズ群であってもよい。

〔実施形態２〕
図１および図５ないし図７を参照して、実施形態２に係るレンズ装置（撮像装置）を説明する。本実施形態のレンズ装置は、ショット機能を実行する点で実施形態１におけるものとは異なる。ショット機能は、レンズ装置における特定のレンズ群（ズームレンズ群やフォーカスレンズ群等）の位置の情報を、操作装置３００等における記憶部に予め記憶させておく機能である。そして、特定のスイッチ操作により、当該記憶させておいた位置を再生する（当該位置へレンズ群を駆動する）ように制御部にショット指令を出す機能である。なお、ショット機能を備えるのは操作装置３００でなくてもよい。例えば、ショット機能の対象となるのがフランジバックを調整するためのレンズ群である場合、ショット機能を備えるのはカメラ装置としうる。この場合、従来のショット機能では、レンズ装置から出力されるレンズ群の位置の情報を記憶するため、当該情報は、調整レンズ群の基準位置の情報とする必要がある。以下、ショット機能を実行するのがカメラ装置である場合について説明する。

図５を参照して、カメラ装置に送信する調整レンズ群の位置の情報を生成する態様について説明する。ここで、図５は、実施形態２に係る制御系の構成例を示す図である。同図において、制御部における調整レンズ群の駆動に係る制御信号は、次の（５）式により得られる。
制御信号（ＢＦ＿Ｃｔｌ＿Ｆｉｎ）
＝ショット指令（ＢＦ＿Ｃｔｌ＿Ｓｈｔ）＋補正量（α） ・・・（５）

駆動部に対する駆動信号は、制御信号（ＢＦ＿Ｃｔｌ＿Ｆｉｎ）と、調整レンズ群の位置（Ｆｏｌ）と、制御ゲイン（β）とを用いて、実施形態１における（２）式により得られる。

また、カメラ装置に出力される調整レンズ群の位置（外部出力位置）は、次の（６）式により得られる。
外部出力位置（ＯｕｔＦｏｌ）
＝制御信号（ＢＦ＿Ｃｔｌ＿Ｆｉｎ）－補正量（α） ・・・（６）

（６）式の右辺は、（３）式の右辺と同じであるため、外部出力位置は、第２情報生成部１０９で得られる基準位置として得ることができる。カメラ装置は、ショット機能に係る調整レンズ群の位置を記憶するのに、外部出力位置（ＯｕｔＦｏｌ）を記憶することになる。このため、カメラ装置からのショット指令（ＢＦ＿Ｃｔｌ＿Ｓｈｔ）は、ある時点でレンズ装置が出力した外部出力位置（ＯｕｔＦｏｌ）に対応することになる。

図６を参照して、駆動部に対する駆動信号を生成する処理について説明する。ここで、図６は、実施形態２に係る処理の流れを例示する図である。当該処理は、ショット指令が入力された場合に、制御部１０７により行われる。ステップＳ３０３ないしステップＳ３０６の処理は、図３におけるものと同様である。ステップＳ３０５の処理につづいて、ステップＳ６０１に処理が進められる。ステップＳ６０１では、（５）式により制御信号を生成し、ステップＳ３０８に処理が進められる。ステップＳ３０８の処理は、図３におけるものと同様であり、当該処理の後、すべての処理が終了とされる。

つづいて、図７を参照して、本実施形態により得られる効果を説明する。ここで、図７は、調整レンズ群とズームレンズ群との間の位置関係を例示する図である。同図において、７０は、調整レンズ群の基準位置、７１は、ズームレンズ群が７２に位置する場合の補正量での補正により得られる調整レンズ群の位置、７３は、ズームレンズ群が７４に位置する場合の補正量での補正により得られる調整レンズ群の位置である。

図７の（ａ）において、ショット機能におけるショット指令が位置７０に対応し、ズームレンズ群の位置が７２で、調整レンズ群の位置が７１となっている。ここで、ズームレンズ群の位置を７４に変更すると、調整レンズ群の位置は、補正量での補正により得られる位置７３となり、フランジバックは適正（許容範囲内）となる。なお、本実施形態を適用しなかった場合は、ショット機能による補正レンズ群の記憶位置および再生位置が７１となり、ズームレンズ群の位置に基づく補正量だけ位置７１を補正しても、フランジバックはずれたものとなりうる。

図７の（ｂ）において、ショット機能におけるショット指令が位置７０に対応し、カメラ装置を交換したために、位置７０ではフランジバックが合わなくなった場合を考える。ここで、調整レンズ群を位置７０’に移動してフランジバックを合わせ、カメラ装置に予め記憶しておくショット機能に係る位置を７０’にしたとする。そうした場合、ズームレンズ群が７２に位置するなら、調整レンズ群は７１’に位置し、ズームレンズ群が７４に位置するなら、調整レンズ群が７３’に位置するため、フランジバックが適正な状態を維持できる。なお、本実施形態を適用しなかった場合は、ショット機能による補正レンズ群の記憶位置および再生位置は７１となり、ズームレンズ群の位置に基づく補正量だけ位置７１を補正しても、フランジバックはずれたものとなりうる。

以上のように、記憶部は、レンズ装置に関する第１状態量での調整レンズ群の基準位置に対する補正量と、レンズ装置に関する各状態量との関係を記憶している。また、制御部は、当該基準位置と、レンズ装置に関する第２状態量と、記憶部が記憶している当該関係とに基づいて、駆動部を制御するための制御信号を生成する。また、制御部は、調整レンズ群の位置に関する情報を外部装置に出力する場合、当該情報は、当該基準位置に関する情報とし、外部装置から調整レンズ群の位置に関する指令を入力された場合、当該指令は、当該第２状態量と当該関係とに基づいて補正する。このような構成により、ショット機能を実行した場合に、フランジバックを調整された状態の再現が可能となり、もって、本実施形態によれば、例えば、フランジバックの再現性の点で有利なレンズ装置を提供することができる。

なお、上述の外部出力位置の出力先（送信先）としての外部装置は、カメラ装置に限られず、操作装置３００であってもよいし、調整レンズ群を操作可能な他の装置であってもよい。また、当該外部装置は、レンズ装置１００が装着されているカメラ装置、レンズ装置１００を操作する操作装置、レンズ装置１００を介して得られた画像データを処理する画像処理装置、レンズ装置１００とは異なるレンズ装置のうちの少なくとも１つを含みうる。また、本実施形態の構成を適用するのは、ショット機能には限られず、レンズ群の駆動範囲を制限するために当該駆動範囲の端に係るレンズ群の位置を記憶する、外部装置における機能（いわゆるトラッキング機能）であってもよい。

〔実施形態３〕
図１および図８ないし図９を参照して、実施形態３に係るレンズ装置（撮像装置）を説明する。本実施形態は、操作装置３００がレンズ装置１００のぼかし効果を操作する機能（ぼかし機能ともいう）を有する点で以上の実施形態とは異なる。ぼかし機能は、調整レンズ群の位置に対してぼかし量を加算して得られる位置を指令とする機能である。ここで、当該指令を、フランジバック調整に係る補正量での補正により得られた指令にしてしまうと、ユーザにとって所望のぼかし効果を得られないことになりうる。

図８は、実施形態３に係る制御系の構成例を示す図である。制御部１０７には、操作装置３００からぼかし指令が入力される。同図において、ぼかし機能がオンの場合、制御部１０７における調整レンズ群の駆動に係る制御信号は、次の（７）式により得られる。
制御信号（Ｍ＿Ｃｔｌ＿Ｆｉｎ）
＝指令（ＢＦ＿Ｃｔｌ＋ＢＦ＿Ｃａｍ＿Ｃｔｌ）
＋補正量（α）
＋ぼかし量（Ｍ＿Ｃｔｌ） ・・・（７）

駆動信号は、例えば、制御信号（Ｍ＿Ｃｔｌ＿Ｆｉｎ）と、調整レンズ群の位置（Ｆｏｌ）と、制御ゲイン（β）とを用いて、次の（８）式により得られる。
駆動信号（Ｃｔｌ＿Ｏｕｔ）
＝（制御信号（Ｍ＿Ｃｔｌ＿Ｆｉｎ）
－調整レンズ群の位置（Ｆｏｌ））
×制御ゲイン（β） ・・・（８）

また、調整レンズ群によるぼかし量での変更により得られた調整レンズ群に係る外部出力位置２は、次の（９）式により得られる。例えば、ぼかし機能を有する操作装置に対しては、この外部出力位置２が必要である。
外部出力位置２（ＯｕｔＭＦｏｌ）
＝制御信号（Ｍ＿Ｃｔｌ＿Ｆｉｎ）－補正量（α） ・・・（９）

また、調整レンズ群によるぼかし量を考慮する必要のない操作機能のための調整レンズ群に係る外部出力位置１は、次の（１０）式により得られる。例えば、フランジバックを調整する操作機能に対しては、この外部出力位置１が必要である。
外部出力位置１（ＯｕｔＢＦＦｏｌ）
＝制御信号（Ｍ＿Ｃｔｌ＿Ｆｉｎ）
－ぼかし量（Ｍ＿Ｃｔｌ）
－補正量（α） ・・・（１０）

つづいて、図９を参照して、レンズ装置１００が外部出力位置を要求された場合における処理について説明する。ここで、図９は、本実施形態に係る処理の流れを例示する図である。当該処理は、制御部１０７により行われる。まず、外部装置（操作装置３００）から外部出力位置（調整レンズ群の位置）を要求されると、ステップＳ９０１に処理が進められる。ステップＳ９０１では、第２情報生成部１０９が生成する調整レンズ群の基準位置の情報を取得し、ステップＳ９０２に処理が進められる。ステップＳ９０２では、ステップＳ９０１で取得した基準位置が正常であるかを判定し、正常であれば、ステップＳ９０３に処理が進められ、そうでなければ、処理が終了とされる。ステップＳ９０３では、第１情報生成部１０８が生成した補正量の情報とぼかし量（ぼかし機能オフの場合はゼロ）の情報とを取得し、ステップＳ９０４に処理が進められる。

ステップＳ９０４では、ステップＳ９０１で取得した基準位置の情報と、ステップＳ９０３で取得した情報とに基づいて、外部出力位置の情報を得、ステップＳ９０５に処理が進められる。外部出力位置２は、（９）式により、外部出力位置１は、（１０）式により得られる。なお、外部出力位置１および外部出力位置２は、操作装置３００（外部装置）の種別や状態（例えば、ぼかし機能のオン状態またはオフ状態）、要求により、選択的に得るようにしてもよい。ステップＳ９０５では、ステップＳ９０４で取得した外部出力位置の情報を通信部１１０に出力（送信）させ、処理が終了とされる。なお、外部出力位置１および外部出力位置２は、操作装置３００（外部装置）の種別や状態（例えば、ぼかし機能のオン状態またはオフ状態）、要求により、選択的に出力されうる。

以上のように、記憶部は、レンズ装置に関する第１状態量での調整レンズ群の基準位置に対する補正量と、レンズ装置に関する各状態量との関係を記憶している。また、制御部は、当該基準位置と、レンズ装置に関する第２状態量と、記憶部が記憶している当該関係とに基づいて、駆動部を制御するための制御信号を生成する。また、制御部は、調整レンズ群の位置に関する情報を外部装置に出力する場合、当該情報は、当該基準位置に関する情報とし、外部装置から調整レンズ群の位置に関する指令を入力された場合、当該指令は、当該第２状態量と当該関係とに基づいて補正する。制御部は、調整レンズ群を駆動させてレンズ装置により形成される像のぼかし量を操作する機能を外部装置が有する場合、ぼかし量による変更により得られた調整レンズ群の位置に関する情報を外部装置に出力する。制御部は、当該ぼかし量を操作する機能を外部装置が有しない場合、当該ぼかし量により調整レンズ群の位置が変更されていても、当該変更がされなかった場合の調整レンズ群の位置に関する情報を外部装置に出力する。また、当該調整レンズ群の位置に関する情報は、いずれの場合も、当該補正量での補正がなされていない調整レンズ群の位置に関する情報とする。このような構成により、ぼかし機能を有する外部装置に対しても、フランジバックが調整された状態を維持するのに有利な外部出力位置の情報を出力（送信）することができる。もって、本実施形態によれば、例えば、フランジバックの再現性の点で有利なレンズ装置を提供することができる。

なお、外部出力位置１と外部出力位置２とのうち少なくとも一方の情報に替えて、外部出力位置１と外部出力位置２とのうち一方の情報とぼかし量の情報とを外部装置（操作装置）に送信するようにしてもよい。

〔撮像装置に係る実施形態〕
図１０は、撮像装置の構成例を示す図である。当該撮像装置は、以上に例示したレンズ装置１００と、当該レンズ装置によって形成された像を撮る撮像素子２００ａ（を含むカメラ装置（撮像装置本体）２００）とを有する撮像装置としうる。その場合、レンズ装置１００は、カメラ装置２００に対して交換可能に装着されるものであってもよいし、そうでないものであってもよい。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されないことはいうまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

１００ レンズ装置
１０１ 調整レンズ群
１０２ 駆動部
１０６ 記憶部
１０７ 制御部

Claims (10)

1. フランジバックを調整するための調整レンズ群と、前記調整レンズ群を駆動する駆動部と、前記駆動部を制御する制御部と、記憶部とを有するレンズ装置であって、
   前記記憶部は、前記レンズ装置に関する第１状態量での前記調整レンズ群の基準位置に対する補正量と、前記レンズ装置に関する各状態量との関係を記憶し、
   前記制御部は、前記基準位置と、前記レンズ装置に関する第２状態量と、前記記憶部が記憶している前記関係とに基づいて、前記駆動部を制御するための制御信号を生成し、
   前記制御部は、前記調整レンズ群の位置に関する情報を外部装置に出力する場合、該情報は、前記基準位置に関する情報とし、前記外部装置から前記調整レンズ群の位置に関する指令を入力された場合、該指令を、前記第２状態量と前記関係とに基づいて補正することを特徴とするレンズ装置。
2. フランジバックを調整するための調整レンズ群と、前記調整レンズ群を駆動する駆動部と、前記駆動部を制御する制御部と、記憶部とを有するレンズ装置であって、
   前記記憶部は、前記レンズ装置に関する第１状態量での前記調整レンズ群の基準位置に対する補正量と、前記レンズ装置に関する各状態量との関係を記憶し、
   前記制御部は、前記基準位置と、前記レンズ装置に関する第２状態量と、前記記憶部が記憶している前記関係とに基づいて、前記駆動部を制御するための制御信号を生成し、
   前記制御部は、前記調整レンズ群の位置に関する情報を外部装置に出力する場合、該情報は、前記外部装置によって異なる情報とすることを特徴とするレンズ装置。
3. 前記調整レンズ群の位置を検出する第１検出部を有し、
   前記制御部は、前記第１検出部により検出された前記調整レンズ群の位置の情報と、前記制御信号とに基づいて、前記駆動部に対する駆動信号を生成することを特徴とする請求項１または２に記載のレンズ装置。
4. 前記制御部は、前記レンズ装置に電源が投入された場合に、前記基準位置と前記第２状態量と前記関係とに基づいて、前記制御信号を生成することを特徴とする請求項１ないし３のうちいずれか１項に記載のレンズ装置。
5. 前記レンズ装置に関する状態量を検出する第２検出部を有することを特徴とする請求項１ないし請求項４のうちいずれか１項に記載のレンズ装置。
6. 前記制御部は、
   前記調整レンズ群を駆動させて前記レンズ装置により形成される像のぼかし量を操作する機能を前記外部装置が有する場合、前記ぼかし量による変更により得られた前記調整レンズ群の位置に関する情報を前記外部装置に出力し、
   前記ぼかし量を操作する機能を前記外部装置が有しない場合、前記ぼかし量により前記調整レンズ群の位置が変更されていても、該変更がされなかった場合の前記調整レンズ群の位置に関する情報を前記外部装置に出力する、
   ことを特徴とする請求項２に記載のレンズ装置。
7. 前記各状態量は、ズームレンズ群、フォーカスレンズ群、開口絞り、エクステンダーレンズ群、温度、気圧、高度のうちの少なくとも１つに関することを特徴とする請求項１ないし請求項６のうちいずれか１項に記載のレンズ装置。
8. 前記外部装置は、前記レンズ装置が装着されているカメラ装置、前記レンズ装置を操作する操作装置、前記レンズ装置を介して得られた画像データを処理する画像処理装置、前記レンズ装置とは異なるレンズ装置のうちの少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項２に記載のレンズ装置。
9. 前記記憶部は、前記基準位置を記憶することを特徴とする請求項１ないし請求項８のうちいずれか１項に記載のレンズ装置。
10. 請求項１ないし請求項９のうちいずれか１項に記載のレンズ装置と、
    前記レンズ装置により形成された像を撮る撮像素子と、
    を有することを特徴とする撮像装置。

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