JP7482483B2 - レール把持具及び保線作業装置 - Google Patents

Description

本発明は、保線作業時に用いられるレール把持具及びレール把持具を備えることにより保線作業を効率的に行うことができる保線作業装置に関する。

鉄道の軌道では、レール（軌条）が枕木で支えられ、その下の道床にはバラストが敷き詰められている。このバラストはクッションの役目を果たしているが、使用に伴ってレールの落ち込み（レベルの低下）が発生するので、レールを正規の高さに整正するための保線作業が必要となる。保線作業では、左右２本のレールと複数の枕木が締結された梯子状の軌框を持ち上げる扛上作業と、バラストの搗き固め（突き固め）を行う搗き固め作業が行われる。従来の扛上作業では、道床（バラスト）とレールとの間に、手動のレールジャッキを差込んで軌框を持ち上げ、その後、タイタンパー等を用いて搗き固め作業を行っており、人力に頼る作業が多く、作業者の負担が大きかった。特に夏場の炎天下での作業は過酷であり、作業者の体力の消耗が激しく、負担が増大し、作業の能率も低下するという問題があった。
そこで、扛上作業における作業者の負担を軽減し、作業効率の改善を図るものとして、例えば、特許文献１～５には、様々なレール把持具が開示されている。

特開昭５７－２１６０２号公報 特開平９－５９９０５号公報 特開昭５８－９４５０１号公報 実開平６－５９３７７号公報 特開２０１５－１２１０５０号公報

特許文献１、２には、対となる左右のアームの一方のみを回動させる片開き式のレール把持具が開示され、特許文献３～５には、対となる左右のアームをそれぞれ回動させる両開き式のレール把持具が開示されているが、いずれも水平軸を中心にアームを回動させるものである。このため、アームの回動中心となる水平軸をレールと平行にし、レールの幅方向中央位置に水平軸の軸心を一致させなければ、確実にレールを把持することができず、また、レールを持ち上げた際にレールが傾いてしまい、レールを正規の高さに整正し難くなるという課題があった。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、細かな位置合わせを必要とせず、簡単かつ確実にレールを把持することができる動作の安定性に優れたレール把持具及びそれを備えることにより、保線作業を効率的に行うことができる省力性に優れた保線作業装置を提供することを目的とする。

前記目的に沿う第１の発明に係るレール把持具は、保線作業時にレールを把持するクランプ部を備えたレール把持具であって、
前記クランプ部は、左右一対のクランプアームと、該各クランプアームを駆動する駆動手段とを有し、
前記各クランプアームは、垂直軸と、該垂直軸の下端側から水平方向に突出する係止爪とを備え、
前記駆動手段で前記各クランプアームを前記各垂直軸の軸心回りに回動させ、前記各係止爪を前記レールの頭部の下面側に係合させて前記レールを把持する。

第１の発明に係る保線作業装置において、前記クランプ部は、前記駆動手段の駆動力を前記各垂直軸に伝達して、前記各クランプアームの回動動作を同期させるリンク機構を備え、前記駆動手段及び前記リンク機構は筐体に収容され、前記各クランプアームは、前記筐体の底部から下方に突出していることが好ましい。

第１の発明に係る保線作業装置において、道床上に接地される支持フレームと、該支持フレームに対して前記クランプ部を昇降させる昇降手段とを備えていることが好ましい。

第１の発明に係る保線作業装置において、前記支持フレームは、少なくとも左右一対の脚部を有し、該脚部の長手方向に沿って前記クランプ部を案内することができる。

第１の発明に係る保線作業装置において、前記レールの上面位置を検知するレール検知手段、前記レールの上面を撮影するレール撮影手段及び前記レールの上面にレーザー光を照射するレーザー光照射手段のいずれか１以上を備えてもよい。

前記目的に沿う第２の発明に係る保線作業装置は、第１の発明に係るレール把持具を備えている。

第２の発明に係る保線作業装置において、ジャッキアームの先側に前記レール把持具が取付けられた扛上手段が２つ並列に配置され、２つの該扛上手段の間が電気的に絶縁された軌框扛上ユニットを備えていることが好ましい。

第２の発明に係る保線作業装置において、軌陸車の荷台に搭載可能であることが好ましい。

第１の発明に係るレール把持具及び第２の発明に係る保線作業装置は、クランプ部の左右一対のクランプアームをそれぞれの垂直軸の軸心回りに回動させることにより、各垂直軸の下端側に設けた係止爪をレールの頭部の下面側にそれぞれ係合させてレールを両側から確実に把持することができる。特に、クランプアームはその場で垂直軸の軸心回りに回動するだけで、クランプ部が移動したり、傾いたりすることがなく、重心の移動（変化）が発生しないので、細かな位置合わせ（調整）を行うことなく、把持したレールをスムーズかつ確実に持ち上げることができる。

第１の発明に係るレール把持具において、クランプ部が、駆動手段の駆動力を各垂直軸に伝達して、各クランプアームの回動動作を同期させるリンク機構を備え、駆動手段及びリンク機構が筐体に収容され、各クランプアームが、筐体の底部から下方に突出している場合、１つの駆動手段で左右のクランプアームを駆動することができ、レール把持具の小型化及び軽量化を図ると共に、駆動手段及びリンク機構を筐体で保護することができ、耐久性及び動作の安定性に優れる。

第１の発明に係るレール把持具において、道床上に接地される支持フレームと、支持フレームに対してクランプ部を昇降させる昇降手段とを備えている場合、支持フレームを道床上に接地（固定）した状態で、レールを把持したクランプ部を簡単かつ確実に昇降させることができ、施工性に優れる。

第１の発明に係るレール把持具において、支持フレームが、少なくとも左右一対の脚部を有し、脚部の長手方向に沿ってクランプ部を案内する場合、クランプ部の位置ずれ（移動）や傾きを防止して、レールを接地面に対して直角方向に昇降させることができ、負荷を軽減できる。

第１の発明に係るレール把持具において、レールの上面位置を検知するレール検知手段を備えている場合、クランプ部の高さを容易に調整してクランプアームでレールを確実に把持することができ、レールの上面を撮影するレール撮影手段及び／又はレールの上面にレーザー光を照射するレーザー光照射手段を備えている場合、クランプ部の左右方向位置を容易に調整して、左右のクランプアームでレールを略均等に保持することができる。

第２の発明に係る保線作業装置において、ジャッキアームの先側にレール把持具が取付けられた扛上手段が２つ並列に配置され、２つの扛上手段の間が電気的に絶縁された軌框扛上ユニットを備えている場合、２つの扛上手段のジャッキアームで、それぞれのレール把持具を前後及び上下に移動させ、左右のレールをそれぞれのレール把持具で確実に把持して効率的に軌框扛上作業を行うことができ、汎用性及び操作性に優れる。このとき、２つの扛上手段のレール把持具でそれぞれ把持される左右のレールの間に電気が流れることがなく、安全性に優れる。

第２の発明に係る保線作業装置において、軌陸車の荷台に搭載可能である場合、軌陸車で軌道上を移動しながら保線作業を行えるだけでなく、一般道路上を軌陸車で走行して作業現場に移動することもでき、別途、移動手段を備える必要がなく、構造を簡素化して量産性を向上させ、設備導入の促進を図ることができる。

本発明の一実施の形態に係るレール把持具の使用状態を示す背面図である。 同レール把持具の使用状態を示す平面図である。 同レール把持具の使用状態を示す側面図である。 （Ａ）は同レール把持具のクランプ部を示す平面図であり、（Ｂ）は同レール把持具のクランプ部を示す背面図である。 （Ａ）は同レール把持具のクランプ部の動作を示す平面図であり、（Ｂ）は同レール把持具のクランプ部の動作を示す背面図である。 同レール把持具のクランプ部における駆動手段及びリンク機構を示す背面図である。 （Ａ）、（Ｂ）は同レール把持具のクランプ部におけるリンク機構の動作を示す平面図である。 同レール把持具を備えた保線作業装置の使用状態を示す側面図である。 同保線作業装置の使用状態を示す平面図である。 同保線作業装置におけるレール把持具の取付け状態を示す背面図である。

続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
図１～図３に示す本発明の一実施の形態に係るレール把持具１０は、保線作業時にレール１１ａ（１１ｂ）を把持して持ち上げるために用いられるものである。ここで、図８、図９において、左右２本のレール１１ａ、１１ｂと複数の枕木１２を梯子状に締結したものが軌框１３であり、軌框１３の下の道床１４には小石や砂利等のバラストが敷き詰められている。そして、軌框１３と道床１４を合わせたものが軌道１５であり、保線作業では、レール把持具１０でレール１１ａ、１１ｂを把持して軌框１３を持ち上げる軌框扛上作業と、道床１４（バラスト）を搗き固める道床搗き固め作業を行う。
図１～図５に示すように、レール把持具１０は、レール１１ａ又は１１ｂを把持するクランプ部１７を備えている。このクランプ部１７は、左右一対のクランプアーム１８ａ、１８ｂと、各クランプアーム１８ａ、１８ｂを駆動する駆動手段１９とを有しており、各クランプアーム１８ａ、１８ｂは、垂直軸２１ａ、２１ｂと、垂直軸２１ａ、２１ｂの下端側から水平方向に突出する係止爪２２ａ、２２ｂとを備えている。そして、レール把持具１０は、駆動手段１９で各クランプアーム１８ａ、１８ｂを各垂直軸２１ａ、２１ｂの軸心回りに回動させることにより、各係止爪２２ａ、２２ｂをレール１１ａ（１１ｂ）の頭部２３の下面側に係合可能な状態とすることができる。

以下、クランプ部１７の詳細について説明する。
クランプ部１７は、図４～図７に示すように、駆動手段１９の駆動力を各垂直軸２１ａ、２１ｂに伝達して、各クランプアーム１８ａ、１８ｂの回動動作を同期させるリンク機構２５を備えている。本実施の形態では、図４（Ａ）、図５（Ａ）、図６に示すように、駆動手段１９として、シャフト２６を長手方向に往復動させるプルプッシュ型のソレノイドを用いた。また、リンク機構２５として、シャフト２６の長手方向に沿って取付けたスライド板２７に、スライド板２７の長手方向と直交する長孔状の２つのガイド孔２８ａ、２８ｂを形成し、各垂直軸２１ａ、２１ｂの上端側に取付けた回転円板２９ａ、２９ｂの外周部に設けたリンクピン３０ａ、３０ｂを摺動可能に遊嵌させたものを用いた。駆動手段１９でシャフト２６と共にスライド板２７をスライドさせると、図７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、スライド板２７に形成されたガイド孔２８ａ、２８ｂもシャフト２６の長手方向（ガイド孔２８ａ、２８ｂの長手方向と直交方向に移動する。このとき、ガイド孔２８ａ、２８ｂに遊嵌されたリンクピン３０ａ、３０ｂは、ガイド孔２８ａ、２８ｂと共に移動しながら、ガイド孔２８ａ、２８ｂの長手方向に沿って摺動するので、回転円板２９ａ、２９ｂが回転する。そして、回転円板２９ａ、２９ｂと共に各垂直軸２１ａ、２１ｂが回転することにより、各クランプアーム１８ａ、１８ｂを各垂直軸２１ａ、２１ｂの軸心回りに回動させることができる。従って、各クランプアーム１８ａ、１８ｂの係止爪２２ａ、２２ｂを各垂直軸２１ａ、２１ｂの円周方向に１８０度の位相差で配置し、回転円板２９ａ、２９ｂ（垂直軸２１ａ、２１ｂ）の回転角度を９０度に設定すれば、駆動手段１９でシャフト２６を往復動させることにより、係止爪２２ａ、２２ｂとレール１１ａ（１１ｂ）が平行な状態（図４（Ｂ））と、係止爪２２ａ、２２ｂとレール１１ａ（１１ｂ）が直交する状態（図５（Ｂ））を切り替えることができる。

なお、リンク機構により、駆動手段の駆動力を各垂直軸に伝達して、各クランプアームの回動動作を同期させることができればよく、駆動手段とリンク機構のそれぞれの構造及び駆動手段とリンク機構の組合せは、本実施の形態に限定されることなく適宜、選択することができる。例えば、駆動手段の往復直線運動をスライダクランク機構やラックピニオン機構を用いて各垂直軸の回転運動に変換してもよいし、駆動手段の回転運動を歯車等を用いて各垂直軸に伝達してもよい。また、リンク機構を用いずに、それぞれの垂直軸を別々の駆動手段（例えばモーター）で回動させることもできる。
さらに、本実施の形態では、クランプ部１７は、図１～図５に示すように、駆動手段１９及びリンク機構２５が収容される筐体３２を有しており、各クランプアーム１８ａ、１８ｂのみが、筐体３２の底部３３から下方に突出しているので、駆動手段１９及びリンク機構２５を筐体３２で保護することができる。なお、図４（Ａ）、図５（Ａ）では、筐体の蓋を省略した。

次に、レール把持具１０は、図１～図３に示すように、道床１４上に接地される支持フレーム３５と、支持フレーム３５に対してクランプ部１７を昇降させる昇降手段３６を備えている。昇降手段としては、油圧シリンダーが好適に用いられるが、これに限定されるものではなく、適宜、選択することができる。支持フレーム３５は、左右一対の脚部３７ａ、３７ｂを有する門型に形成されており、脚部３７ａ、３７ｂの長手方向に沿ってクランプ部１７を案内することができるので、クランプ部１７の位置ずれ（移動）や傾きを防止して、クランプ部１７で把持されたレール１１ａ（１１ｂ）を接地面（道床１４の表面）に対して確実に直角方向に昇降させることができる。なお、本実施の形態では、筐体３２の両側にそれぞれガイド部３８を設け、これらをそれぞれの脚部３７ａ、３７ｂの前後に係合させたが、ガイド部の形状、数及び配置は適宜、選択することができる。例えば、脚部の長手方向に沿って溝を形成し、筐体の両側に形成した突起状のガイド部を係合させてもよいし、脚部の長手方向に沿って凸条部を形成し、筐体の両側に形成した溝状のガイド部に係合させてもよい。

また、図１、図４（Ｂ）、図５（Ｂ）に示すように、筐体３２の底部３３に、レール１１ａ（１１ｂ）の頭部２３の上面位置を検知するレール検知手段として、接触センサー４０を取付けることが好ましい。そして、図４（Ｂ）に示すように、接触センサー４０がレール１１ａ（１１ｂ）の頭部２３の上面に接触した時に、クランプ部１７の下降を自動的に停止させることにより、クランプ部１７の高さを容易に調整することができ、図５（Ｂ）に示すように、係止爪２２ａ、２２ｂをレール１１ａ（１１ｂ）の頭部２３に干渉させることなく、クランプアーム１８ａ、１８ｂを確実かつスムーズに回転させて、駆動手段１９、リンク機構２５、昇降手段３６等の破損を防止することができる。なお、レール検知手段は適宜、選択することができ、接触センサーの代わりに例えば非接触式の近接センサー等を用いてもよい。また、レール検知手段の取付け位置は、その種類に応じて、適宜、選択することができる。さらに、レール検知手段に代えて、又はレール検知手段に加えて、レールの上面を撮影するレール撮影手段及び／又はレールの上面にレーザー光を照射するレーザー光照射手段を取付け、クランプ部（レール把持具）の左右方向位置を調整することもできる。レール撮影手段としては、ＣＣＤカメラ等が好適に用いられ、撮影した画像をモニターに表示することにより、作業者がモニター上で画像を確認しながら位置合わせを行うことができる。このとき、モニター上に、位置決めの目安（基準）となるガイド線（マーカー）を表示することにより、施工性が向上する。また、レーザー光照射手段を用いる場合は、レールの上面に照射されるレーザー光の位置を作業者が目視で直接、確認しながら位置合わせを行うこともできるし、レールの上面を上述のレール撮影手段で撮影し、モニター（画面）上でレーザー光の位置を確認しながら位置合わせを行うこともできる。

以上のように構成されたレール把持具１０を備えた図８、図９の保線作業装置４１について説明する。
図８、図９に示す保線作業装置４１は、例えば８ｔの軌陸車４２の荷台４３に搭載されて軌道１５上を移動しながら、保線作業を行うものである。軌陸車４２は、レール１１ａ、１１ｂ上を移動（走行）するための車輪４４ａと、道路上を走行するためのタイヤ４４ｂを備えており、図示しない昇降手段で車輪４４ａを昇降させることができる。図８では、車輪４４ａを降下させてタイヤ４４ｂを浮かせ、レール１１ａ、１１ｂ上を移動可能な状態となっている。なお、軌陸車４２の前後方向及び幅方向を保線作業装置４１の前後方向及び左右方向とし、図８は左側面を表すものとする。

保線作業装置４１は、荷台４３に固定されるベースフレーム４６と、ベースフレーム４６上に取付けられた軌框扛上ユニット４７及び道床搗き固めユニット４８とを有している。軌框扛上ユニット４７には、左右の多関節のジャッキアーム４９ａ、４９ｂの先側にそれぞれレール把持具１０が取付けられた２つの扛上手段５０ａ、５０ｂが並列に配置されており、これら２つの扛上手段５０ａ、５０ｂの間は電気的に絶縁されている。そして、各ジャッキアーム４９ａ、４９ｂの基側はベースフレーム４６に保持されている。
また、各ジャッキアーム４９ａ、４９ｂは、それぞれ各関節部５２ａ～５２ｃで回動可能に連結された第１～第３のアーム部５３ａ～５３ｃと、各関節部５２ａ～５２ｃを中心に第１～第３のアーム部５３ａ～５３ｃを回動させる第１～第３の油圧シリンダー５４ａ～５４ｃを有している。よって、第１～第３の油圧シリンダー５４ａ～５４ｃを伸縮させて第１～第３のアーム部５３ａ～５３ｃを回動させることにより、それぞれのレール把持具１０を前後及び上下に移動させることができる。

また、軌框扛上ユニット４７は、ベースフレーム４６に取付けられ、各ジャッキアーム４９ａ、４９ｂの基側を軌陸車４２の幅方向にスライド可能に保持するスライド機構５５を備えている。このスライド機構５５は、軌陸車４２の幅方向に沿って設けられた固定横架部５７と、固定横架部５７の長手方向の両端部で固定横架部５７の長手方向にスライド可能に保持され、各ジャッキアーム４９ａ、４９ｂの基側と連結された摺動部５８ａ、５８ｂとを備えている。ここで、摺動部５８ａ、５８ｂの基側は、中空の固定横架部５７に内挿されており、固定横架部５７と摺動部５８ａ、５８ｂは同軸上に配置されている。そして、固定横架部５７に内蔵された左右の摺動用油圧シリンダー（図示せず）の先側がそれぞれ摺動部５８ａ、５８ｂの基側に連結されており、各摺動用油圧シリンダーを伸縮させることにより、摺動部５８ａ、５８ｂをそれぞれ固定横架部５７の長手方向にスライドさせることができる。これにより、ジャッキアーム４９ａ、４９ｂ全体をそれぞれ軌陸車４２の幅方向に移動させることができ、レール１１ａ、１１ｂの位置に合わせて各レール把持具１０を左右に移動させることができる。また、作業終了後に、摺動部５８ａ、５８ｂを近付け、左右のジャッキアーム４９ａ、４９ｂ（扛上手段５０ａ、５０ｂ）の間隔を狭めることにより、軌陸車４２に保線作業装置４１を搭載したままで、周囲の障害物との干渉（衝突）を防止しながら軌道１５上を移動することや、車幅の制限を受けることなく、一般道路や高速道路等を走行することが可能となる。

この保線作業装置４１において、各レール把持具１０の支持フレーム３５は、図１０に示すように、軌陸車４２の幅方向に沿って設けられた（レール１１ａ、１１ｂの長手方向と直交する）水平軸支部６０を介して、ジャッキアーム４９ａ、４９ｂのそれぞれの第３のアーム部５３ｃの先側に回動可能に保持されている。そして、ジャッキアーム４９ａ、４９ｂのそれぞれの第３のアーム部５３ｃに、各水平軸支部６０を中心に支持フレーム３５を回動させる回動用油圧シリンダー６１が取付けられている。よって、各レール把持具１０の前後方向位置に応じてジャッキアーム４９ａ、４９ｂの伸縮状態（第１～第３のアーム部５３ａ～５３ｃの回動状態）が変化しても、第３のアーム部５３ｃに対して支持フレーム３５を所望の角度で回動させて２本の脚部３７ａ、３７ｂを確実に道床１４上に接地させることができる。なお、脚部の数は適宜、選択することができ、例えば４本でもよく、レールを避けて（レールの側方で）道床上に接地できればよい。

先に説明した各ジャッキアーム４９ａ、４９ｂとスライド機構５５で、左右のレール把持具１０を所定の位置に移動させた後、各クランプ部１７でレール１１ａ、１１ｂの頭部２３を把持して上昇させることにより、軌框１３を持ち上げることができる。
図８、図９では、扛上手段５０ａが使用状態で、扛上手段５０ｂが待機状態（折り畳み状態）となっているが、実際の軌框扛上作業では、左右の扛上手段５０ａ、５０ｂを用いて、各クランプ部１７でレール１１ａ、１１ｂを把持し、軌框１３全体を持ち上げることが好ましい。但し、必要に応じて、扛上手段５０ａ、５０ｂのいずれか一方のみを用いて、レール１１ａ又はレール１１ｂを持ち上げることもできる。

次に、道床搗き固めユニット４８は、図８、図９に示すように、先側に道床１４の搗き固めを行う搗き固め手段６３が取付けられ、基側がベースフレーム４６に保持されて搗き固め手段６３を移動させる搗き固めアーム６４を備えている。この搗き固めアーム６４は、ベースフレーム４６に鉛直に取付けられたポスト６５と、基側がポスト６５の先側（上端側）に回動可能に連結されたブーム６６と、基側がブーム６６の先側に回動可能に連結されたアーム６７を有している。ポスト６５とブーム６６の間、及びブーム６６とアーム６７の間には、それぞれ図示しない油圧シリンダーが取付けられており、各油圧シリンダーを伸縮させてブーム６６及びアーム６７を回動させることにより、搗き固め手段６３を前後及び上下に移動させることができる。また、道床搗き固めユニット４８は、搗き固めアーム６４の基側（ポスト６５の下端部）に設けられ、搗き固めアーム６４を水平面内で旋回させる旋回機構６８を備えている。これにより、搗き固めアーム６４全体を水平面内で旋回させて、搗き固め手段６３を左右（軌陸車４２の幅方向）に移動させることができる。旋回機構６８は油圧モーターにより駆動されるものが好適に用いられるが、電気モーターにより駆動されるものを用いることもできる。搗き固め手段６３は油圧式の振動発生手段（図示せず）を備えており、四隅のタンピングツール（平ヅメ）７０を振動させて道床１４（バラスト）を搗き固めることができる。なお、搗き固め手段６３としては、例えば４頭タイタンパーアタッチメントが好適に用いられるが、振動によって道床１４（バラスト）を搗き固めることができればよく、８頭のタイタンパーアタッチメント等を用いてもよい。

軌陸車４２には、軌陸車４２に電力及び油圧を供給するための軌陸車用電源油圧ユニット７１が搭載されているが、これとは別に、ベースフレーム４６には、軌框扛上ユニット４７及び道床搗き固めユニット４８に電力及び油圧を供給するための専用の電源油圧ユニット７２が設置されている。この電源油圧ユニット７２は、発電機及び油圧ポンプ等を備えている。また、軌陸車４２の運転席７３とは別に、ベースフレーム４６には、軌框扛上ユニット４７及び道床搗き固めユニット４８を操作する作業者が着席する操作席７４が設置されている。そして、操作席７４の近傍（ここでは前方）には、軌框扛上ユニット４７及び道床搗き固めユニット４８を操作するための操作部７５が取付けられている。これにより、操作席７４に着席した作業者は、軌框扛上ユニット４７及び道床搗き固めユニット４８の各部の動作を目視で確認しながら操作を行うことができる。具体的には、軌框扛上ユニット４７及び道床搗き固めユニット４８で用いられる各油圧シリンダー、油圧式の振動発生手段及び油圧モーター等の油圧機器の油圧制御を行うための切替弁を操作（選択的に開閉）することにより、各部に所定の動作を行わせる。なお、図８～図１０では電気配線及び油圧配管は省略した。

以下、保線作業装置４１の使用方法について説明する。
保線作業装置４１は、軌陸車４２の荷台４３に搭載された状態で一般道路、高速道路及び軌道１５上を移動する。このとき、先に説明したように、摺動部５８ａ、５８ｂを近付け、ジャッキアーム４９ａ、４９ｂ及び搗き固めアーム６４を折り畳むことにより、軌框扛上ユニット４７及び道床搗き固めユニット４８が所定の寸法内に収まるようにすることができる。
そして、目的地（保線対象位置）まで移動したら、レール１１ａ、１１ｂの間隔に合わせて摺動部５８ａ、５８ｂをスライドさせ、扛上手段５０ａ、５０ｂの左右方向の位置決めを行う。その後、ジャッキアーム４９ａ、４９ｂで各レール把持具１０を前後及び上下に移動させ、各支持フレーム３５の２本の脚部３７ａ、３７ｂを道床１４に接地させる。次に、各クランプ部１７を図４（Ｂ）に示した状態で所定の高さ（接触センサー４０でレール１１ａ（１１ｂ）の頭部２３の上面を検出する）まで下降させ、駆動手段１９を駆動して各クランプアーム１８ａ、１８ｂを回動させることにより、図５（Ｂ）に示したように、各係止爪２２ａ、２２ｂがレール１１ａ、１１ｂの頭部２３の下面側に係合可能な状態となる。そして、ジャッキアーム４９ａ、４９ｂで各支持フレーム３５を道床１４に押し付けた状態で各レール把持具１０の昇降手段３６を駆動して各クランプ部１７を上昇させることにより、図１０に示すように、それぞれのクランプアーム１８ａ、１８ｂで頭部２３を把持して軌框１３を部分的に持ち上げることができる（以上、軌框扛上作業）。

次に、搗き固めアーム６４を伸縮させて搗き固め手段６３の前後方向位置及び上下方向位置を調整すると共に、旋回機構６８で搗き固めアーム６４を旋回させて搗き固め手段６３の左右方向位置を調整し、搗き固め手段６３を一方のレール把持具１０の後方位置（図８の実線参照）で道床１４に接地させる。そして、搗き固め手段６３に取付けられた振動発生手段でタンピングツール（平ヅメ）７０を振動させることにより、レール把持具１０で持ち上げられたレール１１ａの周囲（主にレール把持具１０の後方側）の道床１４（バラスト）の搗き固めを行う。その後は同様にして、搗き固め手段６３をレール把持具１０の前方位置（図８の破線参照）、他方のレール把持具１０の後方位置、他方のレール把持具１０の前方位置に順次、移動させ、それぞれの位置で道床１４（バラスト）の搗き固めを行う。なお、各レール把持具１０のそれぞれの前方位置及び後方位置で搗き固めを行う順番は、適宜、選択することができる。また、必ずしも上記の４箇所で１回ずつ搗き固めを行う必要はなく、ある位置での搗き固めの結果、搗き固めが不要と判断された位置では搗き固めを行わなくてもよいし、一度、搗き固めを行った位置で、さらに搗き固めが必要と判断された時には、再度（繰返し）、搗き固めを行ってもよい（以上、道床搗き固め作業）。
一連の作業が完了したら、次の目的地（保線対象位置）まで移動し、同様の作業を行う。

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や変形例も含むものである。
例えば、ジャッキアーム及び搗き固めアームの関節の数及び駆動手段（油圧シリンダー）の数と配置は、適宜、選択することができる。また、ジャッキアーム及び搗き固めアームは、それぞれレール把持具及び搗き固め手段を上下、前後及び左右方向に移動させることができればよく、その構造は、多関節構造のみに限定されず、適宜、選択することができる。例えば、関節を曲げる構造に代えて若しくは加えて、アームの一部を伸縮させる構造とすることもできる
さらに、レール把持具のクランプ部（駆動手段及びリンク機構等）の構造は、適宜、選択することができる。また、支持フレームの脚部の数又はクランプ部（駆動手段及びリンク機構等）の構造等に応じて、支持フレームに対するクランプ部の取付け位置は、適宜、選択することができる。

上記実施の形態では、軌框扛上ユニットが左右一対（２つ）の扛上手段を有するものについて説明したが、１つの扛上手段のみを有する構造とすることもできる。また、保線作業の対象とする左右のレールの間隔を限定し、左右の扛上手段（ジャッキアーム）の間隔を固定したまま作業可能な場合は、スライド機構を省略できる。さらに、スライド機構を用いて扛上手段全体（ジャッキアーム及びレール把持具）を左右方向に移動させる代りに、旋回機構を用いてジャッキアームを旋回させることにより、レール把持具を左右方向に移動させてもよい。
操作席及び操作部の位置は特に限定されるものではなく、適宜、選択することができる。また、リモコンにより、作業者が地上から保線作業装置を操作する構成とすることもでき、その場合、ベースフレーム上の操作席及び操作部は省略してもよい。
上記実施の形態では、保線作業装置に専用の電源油圧ユニットを搭載したが、軌陸車用電源油圧ユニットを共用できる場合は、専用の電源油圧ユニットは不要である。

１０：レール把持具、１１ａ、１１ｂ：レール、１２：枕木、１３：軌框、１４：道床、１５：軌道、１７：クランプ部、１８ａ、１８ｂ：クランプアーム、１９：駆動手段、２１ａ、２１ｂ：垂直軸、２２ａ、２２ｂ：係止爪、２３：頭部、２５：リンク機構、２６：シャフト、２７：スライド板、２８ａ、２８ｂ：ガイド孔、２９ａ、２９ｂ：回転円板、３０ａ、３０ｂ：リンクピン、３２：筐体、３３：底部、３５：支持フレーム、３６：昇降手段、３７ａ、３７ｂ：脚部、３８：ガイド部、４０：接触センサー、４１：保線作業装置、４２：軌陸車、４３：荷台、４４ａ：車輪、４４ｂ：タイヤ、４６：ベースフレーム、４７：軌框扛上ユニット、４８：道床搗き固めユニット、４９ａ、４９ｂ：ジャッキアーム、５０ａ、５０ｂ：扛上手段、５２ａ～５２ｃ：関節部、５３ａ：第１のアーム部、５３ｂ：第２のアーム部、５３ｃ：第３のアーム部、５４ａ：第１の油圧シリンダー、５４ｂ：第２の油圧シリンダー、５４ｃ：第３の油圧シリンダー、５５：スライド機構、５７：固定横架部、５８ａ、５８ｂ：摺動部、６０：水平軸支部、６１：回動用油圧シリンダー、６３：搗き固め手段、６４：搗き固めアーム、６５：ポスト、６６：ブーム、６７：アーム、６８：旋回機構、７０：タンピングツール（平ヅメ）、７１：軌陸車用電源油圧ユニット、７２：電源油圧ユニット、７３：運転席、７４：操作席、７５：操作部

Claims (8)

1. 保線作業時にレールを把持するクランプ部と、道床上に接地される支持フレームと、該支持フレームに対して前記クランプ部を昇降させる昇降手段とを備えたレール把持具であって、
   前記クランプ部は、左右一対のクランプアームと、該各クランプアームを駆動する駆動手段とを有し、
   前記各クランプアームは、垂直軸と、該垂直軸の下端側から水平方向に突出する係止爪とを備え、
   前記駆動手段で前記各クランプアームを前記各垂直軸の軸心回りに回動させ、前記各係止爪を前記レールの頭部の下面側に係合させて前記レールを把持することを特徴とするレール把持具。
2. 請求項１記載のレール把持具において、前記クランプ部は、前記駆動手段の駆動力を前記各垂直軸に伝達して、前記各クランプアームの回動動作を同期させるリンク機構を備え、前記駆動手段及び前記リンク機構は筐体に収容され、前記各クランプアームは、前記筐体の底部から下方に突出していることを特徴とするレール把持具。
3. 請求項１記載のレール把持具において、前記支持フレームは、少なくとも左右一対の脚部を有し、該脚部の長手方向に沿って前記クランプ部を案内することを特徴とするレール把持具。
4. 請求項１～３のいずれか１記載のレール把持具において、前記レールの上面位置を検知するレール検知手段、前記レールの上面を撮影するレール撮影手段及び前記レールの上面にレーザー光を照射するレーザー光照射手段のいずれか１以上を備えていることを特徴とするレール把持具。
5. ジャッキアームの先側にレール把持具が取付けられた扛上手段が２つ並列に配置され、２つの該扛上手段の間が電気的に絶縁された軌框扛上ユニットを備え、
   前記レール把持具は、保線作業時にレールを把持するクランプ部を備え、
   該クランプ部は、左右一対のクランプアームと、該各クランプアームを駆動する駆動手段とを有し、
   前記各クランプアームは、垂直軸と、該垂直軸の下端側から水平方向に突出する係止爪とを備え、
   前記駆動手段で前記各クランプアームを前記各垂直軸の軸心回りに回動させ、前記各係止爪を前記レールの頭部の下面側に係合させて前記レールを把持することを特徴とする保線作業装置。
6. 請求項５記載の保線作業装置において、前記レール把持具の前記クランプ部は、前記駆動手段の駆動力を前記各垂直軸に伝達して、前記各クランプアームの回動動作を同期させるリンク機構を備え、前記駆動手段及び前記リンク機構は筐体に収容され、前記各クランプアームは、前記筐体の底部から下方に突出していることを特徴とする保線作業装置。
7. 請求項５又は６記載の保線作業装置において、前記レール把持具は、道床上に接地される支持フレームと、該支持フレームに対して前記クランプ部を昇降させる昇降手段とを備えることを特徴とする保線作業装置。
8. 請求項５～７のいずれか１記載の保線作業装置において、軌陸車の荷台に搭載可能であることを特徴とする保線作業装置。

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