JP7479936B2 - 取付支援装置、取付支援プログラム及び方法 - Google Patents

Description

本発明は、遮蔽装置の取り付け作業を支援する技術に関する。

ロールスクリーンやブラインドなどの遮蔽装置は、この遮蔽装置を支持する複数のブラケットを介して、窓枠などの開口部に取り付けられる。また、遮蔽装置の取り付けに先立って、開口部の寸法を事前に測定し、この寸法に基づいてブラケットの取り付け位置を決定する必要がある。

ブラケットの取り付け位置を決定するための技術として、マーキング手段が設けられているブラケットを取付面に固定する前に、ブラケットとブラインドを結合させた状態でブラケットを取付面に押し付けることでマーキングを行う技術が知られている（特許文献１参照）。

この技術によれば、開口部の寸法を測定することなくブラケットの取付位置を決定することができ、延いては、ブラケットを被取付部に固定した後にブラインドを取り付けることができない事態を防ぐことができる。

特開２００２－１４７１４４号公報

しかしながら、上述の技術によれば、ブラケットを取り付けるための開口部の寸法を測定する作業を省略することができるものの、開口部に取り付ける遮蔽装置の寸法を決定するために開口部の寸法を測定する作業を別途行わなければならない、という問題がある。

そこで、本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、開口部への遮蔽装置の取り付けに係る作業負荷をより軽減することができる技術を提供することにある。

実施形態に係る取付支援装置は、開口部を遮蔽可能な遮蔽装置の取り付けを支援する取付支援装置であって、前記開口部を撮像した撮像画像を取得する画像取得部と、前記撮像画像に基づいて前記遮蔽装置の高さ及び横幅を装置寸法として算出する寸法算出部と、前記撮像画像において前記装置寸法を有する遮蔽装置を示す遮蔽装置画像を重畳した重畳画像を生成してユーザに提示する画像生成部とを備える。

本発明によれば、開口部への遮蔽装置の取り付けに係る作業負荷をより軽減することができる。

第１の実施形態に係る取付支援装置の概略構成を示す概略図である。 第１の実施形態に係る取付支援装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 第１の実施形態に係る窓枠及びロールスクリーンの構成を示す正面図である。 第１の実施形態に係る取付支援装置の機能構成を示すブロック図である。 第１の実施形態に係る取付支援装置の全体動作を示すフローチャートである。 第１の実施形態に係る領域指定画面を示す図である。 第１の実施形態に係る枠内領域を指定する操作を示す図である。 第１の実施形態に係る枠外領域を指定する操作を示す図である。 第１の実施形態に係る仕様情報を示す図である。 第１の実施形態に係る寸法表示画面を示す図である。 第２の実施形態に係る取付支援装置の全体動作を示すフローチャートである。 第２の実施形態に係る窓枠の内寸の算出を示す図である。 第３の実施形態に係る取付支援装置の全体動作を示すフローチャートである。 第３の実施形態に係る窓枠の内寸及び外寸の算出を示す図である。 第３の実施形態に係る取付方法選択画面を示す図である。 第４の実施形態に係る取付支援装置の機構構成を示すブロック図である。 第４の実施形態に係る取付支援装置の全体動作を示すフローチャートである。 第４の実施形態に係る装置種別選択画面を示す図である。 第４の実施形態に係る仕様情報を示す図である。 第５の実施形態に係る取付支援装置の全体動作を示すフローチャートである。 第６の実施形態に係る取付支援装置の機能構成を示すブロック図である。 第６の実施形態に係る取付支援装置の全体動作を示すフローチャートである。 第６の実施形態に係る電源位置指定画面を示す図である。 第６の実施形態に係る寸法表示画面を示す図である。 変形例に係る外観種別選択画面を示す図である。 変形例に係る詳細情報表示画面を示す図である。 変形例に係る取付支援装置の機能構成を示す図である。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。

＜第１の実施形態＞
（取付支援装置のハードウェア構成）
第１の実施形態に係る取付支援装置のハードウェア構成について説明する。図１は、本実施形態に係る取付支援装置の概略構成を示す概略図である。図２は、取付支援装置のハードウェア構成を示すブロック図である。

図１及び図２に示すように、本実施形態に係る取付支援装置１は、タブレット型端末、具体的にはスマートフォンとして構成され、縦長の略板状に形成された筐体部１０内に内蔵されるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１２、記憶装置１３、ネットワークＩ／Ｆ（ＩｎｔｅｒＦａｃｅ）１４、一部が筐体部１０から露出するように設けられたディスプレイ１５、カメラ１６を備える。

ＣＰＵ１１及びＲＡＭ１２は協働して後述する各種機能を実行し、記憶装置１３は各種機能により実行される処理に用いられる各種データを記憶する。ネットワークＩ／Ｆ１４は、インターネットを介した他装置との無線通信を行う。

ディスプレイ１５は、入力装置としてのタッチパネルを備えたタッチパネルディスプレイであり、略板状に形成された筐体部１０における１平面において、この平面と平行するように設けられる。カメラ１６は、筐体部１０においてディスプレイ１５が設けられる平面と対向する平面において露出するように設けられる。

（窓枠及びロールスクリーンの構成）
本実施形態において、ブラケットが取り付けられる対象である窓枠、及びブラケットにより窓枠に取り付けられる遮蔽装置の一例としてのロールスクリーンについて説明する。なお、遮蔽装置は窓枠だけでなく、建物の壁面や天井面等の固定面に取り付けられる場合もある。図３は、本実施形態に係る窓枠及びロールスクリーンの構成を示す正面図である。

図３に示すように、本実施形態に係る窓枠２は、建物の壁Ｗに設けられた開口部に備え付けられる枠体であり、それぞれ上下方向に延在し互いに対向するように設けられた２つの板状部と、この２つの板状部を、上端部、下端部のそれぞれにおいて接続するように設けられた２つの板状部とを有する。

本実施形態に係るロールスクリーン３は、２つのサイドプレート３１、セットフレーム３２、巻取パイプ３３、薄膜状に形成されたスクリーン３４、ウエイトバー３５を備える。２つのサイドプレート３１は、左右方向に離間して配され、巻取パイプ３３を回転可能に支持する。セットフレーム３２は、左右方向に延在し、２つのサイドプレート３１をその上端部において接続する。スクリーン３４は、その上端部が巻取パイプ３３に連結されるとともに、その下端部がウエイトバー３５に連結される。巻取パイプ３３は、図示しない操作部への操作が行われることで順方向または逆方向に回転し、この回転によって、スクリーン３４の巻き取り、巻き解きがなされる。ロールスクリーン３は、所定個数のブラケット４を介して窓枠２に取り付けられるものとする。なお、取付支援装置１により取付支援の対象とする遮蔽装置はブラケット４を介して開口部を遮蔽可能に取り付けられるものであれば良く、ロールスクリーン３だけでなく、横型ブラインド、縦型ブラインド、プリーツスクリーン、ローマンシェードまたはカーテンレールなどが挙げられる。

（取付支援装置の機能構成）
第１の実施形態に係る取付支援装置１の機能構成について説明する。図４は、取付支援装置１の機能構成を示すブロック図である。

図４に示すように、取付支援装置１は、取付支援装置１において動作するアプリケーションプログラムに実装される機能として、画像取得部１０１、寸法算出部１０２、数量決定部１０３、配置決定部１０４、画像生成部１０５を備える。

画像取得部１０１は、遮蔽装置を取り付けるべき窓枠２の全体を含むようにカメラ１６により撮像された撮像画像、望ましくは複数の撮像画像が時系列に連なった動画や複眼カメラによる撮像画像を取得する。寸法算出部１０２は、画像取得部１０１により取得された撮像画像に基づいて窓枠２に対応する遮蔽装置の寸法を算出する。数量決定部１０３は、寸法算出部１０２により算出された遮蔽装置の寸法、具体的には横幅に基づいて、窓枠２に対するロールスクリーン３の取り付けに要するブラケット４の個数を決定する。

配置決定部１０４は、寸法算出部１０２により算出された遮蔽装置の横幅と、数量決定部１０３により決定されたブラケット４の個数とに基づいて、ブラケット４の取り付け位置を決定する。画像生成部１０５は、画像取得部１０１により取得された撮像画像に対して、ブラケット４の取り付け位置、遮蔽装置による遮蔽領域を重畳した重畳画像を生成する。

ここで、遮蔽領域とは、遮蔽装置の高さ及び幅により規定される領域を示す。本実施形態においては、遮蔽領域は、遮蔽部材のみでなく、他の部材も含めた寸法を示し、上述したロールスクリーン３を例として説明すると、スクリーン３４のみでなく、２つのサイドプレート３１、セットフレーム３２、ウエイトバー３５をも含めた遮蔽装置全体の高さ及び幅を示すものする。

（取付支援装置の動作）
第１の実施形態に係る取付支援装置の全体動作について説明する。図５は、取付支援装置の全体動作を示すフローチャートである。図６は、領域指定画面を示す図である。図７、図８は、それぞれ、枠内領域、枠外領域を指定する操作を示す図である。図９は、仕様情報を示す図である。図１０は、寸法表示画面を示す図である。

図５に示すように、まず、画像取得部１０１は、開口部の全体を含むように撮像された撮像画像を取得する（Ｓ１０１）。

撮像画像の取得後、寸法算出部１０２は、撮像画像において遮蔽領域がユーザにより設定されたか否かを判定する（Ｓ１０２）。

ここで、遮蔽領域の指定方法について説明する。寸法算出部１０２は、図６に示すように、撮像画像Ｐを含む領域指定画面をディスプレイ１５に表示させ、ユーザによる撮像画像Ｐに対する操作によって遮蔽領域が設定される。本実施形態においては、図７、図８に示すように、撮像画像Ｐ上でタップされた３点を遮蔽領域の左上頂点Ｔ１、右上頂点Ｔ２、右下頂点Ｔ３とした遮蔽領域Ｒが設定されるものとする。なお、図７は、窓枠２の内側、即ち内壁を超えない遮蔽領域Ｒである枠内領域が設定された状態を示し、図８は、窓枠２の外側、即ち内壁を超える遮蔽領域Ｒである枠外領域が設定された状態を示す。このように、遮蔽領域Ｒとして窓枠２の枠内領域だけでなく枠外領域も設定可能にすることで、遮蔽装置を天井面に取り付ける場合、遮蔽装置のたたみ代を考慮して取り付ける場合、光漏れ抑止のために開口部よりも遮蔽領域Ｒの大きい遮蔽装置を取り付ける場合なども想定することができるようになる。

遮蔽領域がユーザにより設定された場合（Ｓ１０２，ＹＥＳ）、寸法算出部１０２は、設定された遮蔽領域に基づいて遮蔽装置の寸法を算出する（Ｓ１０３）。ここで、遮蔽装置の寸法の算出は、ＳＬＡＭ（Ｓｉｍｕｌｔａｎｅｏｕｓ Ｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｍａｐｐｉｎｇ）技術を用いた既知の手法を用いて遮蔽領域の高さ及び横幅を推定することによってなされる。したがって、画像取得部１０１は、ＳＬＡＭによる自己位置（撮像位置）の推定と、環境地図の作成とに要する撮像画像を取得すれば良い。一方、遮蔽領域がユーザにより設定されない場合（Ｓ１０２，ＮＯ）、寸法算出部１０２は、再度、撮像画像において遮蔽領域がユーザにより設定されたか否かを判定する（Ｓ１０２）。

遮蔽装置の寸法の算出後、数量決定部１０３は、寸法算出部１０２により算出された遮蔽装置の横幅と、図９に示すように遮蔽装置の横幅の範囲とブラケット個数とを対応付ける仕様情報とに基づいて、遮蔽装置の取り付けに要するブラケット４の数量を決定する（Ｓ１０４）。

次に、配置決定部１０４は、寸法算出部１０２により算出された遮蔽装置の横幅と、数量決定部１０３により決定されたブラケット４の数量とに基づいて、窓枠２、建物の壁Ｗまたは天井面に取り付ける際のブラケット４の取り付け位置を決定する（Ｓ１０５）。ここで、配置決定部１０４は、遮蔽領域における幅方向両端から所定距離だけ離間し、且つ互いに均等な距離を保つように複数のブラケット４を配置する。

配置の決定後、画像生成部１０５は、図１０に示すように、画像取得部１０１により取得された撮像画像Ｐに対して、遮蔽領域Ｒと、ブラケット４の位置を示すブラケット画像Ｂとを重畳し、遮蔽領域Ｒの横幅及び高さとブラケット４の離間距離とを示す重畳画像Ｓを生成し（Ｓ１０６）、この重畳画像Ｓを含む寸法表示画面をディスプレイ１５に表示させる（Ｓ１０７）。なお、重畳画像Ｓには遮蔽領域Ｒとブラケット画像Ｂとの両方が表示されるものとして説明したが、遮蔽領域Ｒとブラケット画像Ｂとのうち、少なくともいずれか１つが表示されるようにしてもよい。

寸法表示画面には、重畳画像Ｓに加えて、遮蔽領域Ｒの横幅及び高さとブラケット４の個数とをテキストにより示すテキスト表示Ｔが含まれるものとする。また、重畳画像Ｓに含まれる遮蔽領域Ｒを遮蔽装置の画像により示すようにしても良い。

このように、本実施形態に係る取付支援装置１によれば、遮蔽装置の寸法の決定に際して、ユーザが開口部の寸法を計る作業を省略することができ、開口部への遮蔽装置の取り付けに係る作業負荷をより軽減することができる。

＜第２の実施形態＞
第２の実施形態に係る取付支援装置は、ユーザが遮蔽領域を設定することなく、遮蔽装置の寸法を算出する点において、第１の実施形態とは異なる。図１１は、本実施形態に係る取付支援装置の全体動作を示すフローチャートである。図１２は、窓枠２の内寸の算出を示す図である。以下、第１の実施形態とは異なる取付支援装置の動作について説明する。

図１１に示すように、撮像画像の取得後（Ｓ１０１）、寸法算出部１０２は、撮像画像に含まれる開口部が占める領域である開口領域を推定する（Ｓ２０１）。ここで、寸法算出部１０２は、所定の閾値を用いた画素の色または輝度に基づく判定処理、または機械学習による推定によって開口領域の推定を行うものとするが、既知のいかなる手法を用いても良い。なお、機械学習による推定を行う場合、開口部が含まれる撮像画像を入力データとし、撮像画像における開口部領域を正解データとした学習処理が予めなされているものとする。

開口部の推定後、寸法算出部１０２は、図１２に示すように、ＳＬＡＭなどの既知の技術を用いて開口領域の高さ及び横幅を窓枠２の内寸として算出する（Ｓ２０２）。その後、寸法算出部１０２は、この窓枠２の内寸に基づいて遮蔽装置の寸法を算出する（Ｓ１０３ａ）。ここで、寸法算出部１０２は、開口領域の高さから予め設定されたブラケット４の高さを減算するとともに、開口領域の横幅から予め設定された遮蔽装置の左右それぞれに設けるべき窓枠２との間隙距離を減算することによって遮蔽装置の寸法を装置寸法として算出する。

このように、取付支援装置１において撮像画像中の開口領域を推定されることによって、ユーザが遮蔽領域を設定することなく、遮蔽装置の寸法を算出することができる。

＜第３の実施形態＞
第３の実施形態に係る取付支援装置は、窓枠２の内寸に基づく装置寸法だけでなく、窓枠２の外寸に基づく装置寸法を算出する点において第２の実施形態とは異なる。図１３は、本実施形態に係る取付支援装置の全体動作を示すフローチャートである。図１４は、窓枠２の内寸及び外寸の算出を示す図である。図１５は、取付方法選択画面を示す図である。以下、第２の実施形態とは異なる取付支援装置の動作について説明する。

図１３に示すように、撮像画像の取得後（Ｓ１０１）、寸法算出部１０２は、撮像画像における開口部領域と、窓枠２の輪郭により画成される窓枠領域とを推定する（Ｓ３０１）。ここで、開口部領域の推定については第２の実施形態と同様であり、窓枠領域の推定についても、開口部領域と同様に機械学習などの既知の手法を用いてなされるものとする。

次に、寸法算出部１０２は、図１３に示すように、第２の実施形態と同様に開口部領域の高さ及び横幅を窓枠２の内寸として算出するとともに、窓枠領域の高さ及び横幅を窓枠２の外寸として算出する（Ｓ３０２）。ここで、窓枠領域の高さ及び横幅は、ＳＬＡＭなどの既知の技術を用いて算出されるものとする。

窓枠２の内寸及び外寸の算出後、寸法算出部１０２は、遮蔽装置の取付方法として、後述する天井付けがユーザにより選択されたか否かを判定する（Ｓ３０３）。ここで、寸法算出部１０２は、図１５に示すように、窓枠２を構成する上方の枠体の下方からブラケット４を取り付ける、即ち、窓枠２の内壁を天井面としてブラケット４を取り付ける天井付け、または窓枠２を構成する上方の枠体の室内側にブラケット４を取り付ける正面付けのいずれかをユーザに選択させる取付方法選択画面をディスプレイ１５に表示させるものとする。

天井付けが選択された場合（Ｓ３０３，ＹＥＳ）、寸法算出部１０２は、第２の実施形態と同様に窓枠２の内寸、即ち開口部領域の高さ及び横幅に基づいて装置寸法を算出する（Ｓ３０４）。

一方、天井付けが選択されない、即ち正面付けが選択された場合（Ｓ３０３，ＮＯ）、寸法算出部１０２は、窓枠２の外寸、即ち窓枠領域の高さ及び横幅に基づいて装置寸法を算出する（Ｓ３０５）。ここで、寸法算出部１０２は、窓枠領域の高さ及び横幅と同じ、または窓枠領域を覆う程度の大きさの装置寸法を算出すると良い。

装置寸法の算出後、数量決定部１０３は、算出された装置寸法における横幅に基づいて、遮蔽装置の取り付けに要するブラケット４の数量を決定する（Ｓ１０４）。

このように、本実施形態に係る取付支援装置１は、天井付けにより取り付ける際の装置寸法だけでなく、正面付けにより取り付ける際の装置寸法を算出することができる。

＜第４の実施形態＞
第４の実施形態に係る取付支援装置は、遮蔽装置の種別に応じて配置すべきブラケット４の個数を決定する点が第２の実施形態とは異なる。図１６は、本実施形態に係る取付支援装置の機構構成を示すブロック図である。図１７は、本実施形態に係る取付支援装置の全体動作を示すフローチャートである。図１８は、装置種別選択画面を示す図である。図１９は、本実施形態に係る仕様情報を示す図である。以下、第２の実施形態とは異なる取付支援装置の機能構成及び動作について説明する。

図１６に示すように、本実施形態に係る取付支援装置１は、更に種別決定部１０６を機能として備える点において第２の実施形態とは異なる。この種別決定部１０６は、後述するように取付に要するブラケット４の個数と対応付けられた遮蔽装置の装置種別を決定する。ここで、遮蔽装置の装置種別とは、ロールスクリーン、横型ブラインド、縦型ブラインドなどの遮蔽装置の種類だけでなく、同一種類の遮蔽装置において異なった機能、または機能を実現するための異なった形状や機構を有する遮蔽装置を区分するカテゴリーを示すものとする。

図１７に示すように、遮蔽装置の寸法を算出後（Ｓ１０３ａ）、種別決定部１０６は、図１８に示すような、ユーザが装置種別を選択するための装置種別選択画面をディスプレイ１５に表示させることによって装置種別をユーザに提示し（Ｓ４０１）、ユーザによる選択によって装置種別を決定する（Ｓ４０２）。

装置種別の決定後、数量決定部１０３は、図１９に示すような仕様情報に基づいて遮蔽装置の取付に要するブラケットの数量を決定する（Ｓ１０４ａ）。本実施形態に係る仕様情報は、装置種別と、遮蔽装置の横幅の範囲と、ブラケット個数とを対応付ける。数量決定部１０３は、種別決定部１０６により決定された装置種別と、寸法算出部１０２により算出された遮蔽装置の寸法が属する横幅の範囲とに基づいて、ブラケット４の数量を決定する。

このように、遮蔽装置の横幅だけではなく装置種別をも考慮して、遮蔽装置の取り付けに要するブラケット４の数量を決定することにより、ブラケット４の数量を所望の遮蔽装置の取り付けに適したものとすることができる。

＜第５の実施形態＞
第５の実施形態に係る取付支援装置は、遮蔽装置の寸法に対応した装置種別のみをユーザに選択可能に提示する点が第４の実施形態とは異なる。図２０は、本実施形態に係る取付支援装置の全体動作を示すフローチャートである。以下、第４の実施形態とは異なる取付支援装置の動作について説明する。

図２０に示すように、遮蔽装置の寸法を算出後（Ｓ１０３）、種別決定部１０６は、図１９に示した仕様情報を参照し、寸法算出部１０２により算出された横幅が属する範囲と対応付けられた装置種別のみを選択する（Ｓ５０１）。例えば、遮蔽装置の横幅が２９ｃｍである場合、種別決定部１０６は、横型ブラインドＡとロールスクリーンＡとを選択する。

横幅に基づく装置種別の選択後、種別決定部１０６は、仕様情報に含まれる装置種別のうち、選択した装置種別をユーザにより選択可能に提示する（Ｓ４０１）。ここで、種別決定部１０６は、上述した図１８に示す装置種別選択画面において、選択した装置種別のみを提示させるものとする。より具体的には、横型ブラインドＡおよびロールスクリーンＡのみをユーザにより選択可能に提示し、縦型ブラインドＡについては提示しない。なお、種別決定部１０６は、装置種別選択画面において、選択した装置種別とそれ以外の装置種別とをユーザが認識可能に区分して提示するようにしても良い。より具体的には、横型ブラインドＡ、縦型ブラインドＡおよびロールスクリーンＡを全て提示するものの、縦型ブラインドＡについてはユーザが選択できないように提示するようにしても良い。また、同様に、高さに応じてユーザに提示する装置種別を異ならせても良い。

このように、遮蔽装置の寸法に応じてユーザが選択可能な装置種別を限定することによって、実際に設定可能な装置種別の遮蔽装置のみをユーザに提示することができる。

＜第６の実施形態＞
第６の実施形態に係る取付支援装置は、電動の遮蔽装置の電源コンセントの位置を考慮した重畳画像を生成する点が第２の実施形態とは異なる。図２１は、本実施形態に係る取付支援装置の機能構成を示すブロック図である。図２２は、本実施形態に係る取付支援装置の全体動作を示すフローチャートである。図２３は、電源位置指定画面を示す図である。図２４は、本実施形態に係る寸法表示画面を示す図である。以下、第２の実施形態とは異なる取付支援装置の機能構成及び動作について説明する。

図２１に示すように、本実施形態に係る取付支援装置１は、更に電源位置決定部１０７を機能として備える点が第２の実施形態とは異なる。電源位置決定部１０７は、画像取得部１０１により取得された撮像画像における電源コンセントの位置を決定する。

図２２に示すように、ブラケット４の配置の決定後（Ｓ１０５）、電源位置決定部１０７は、撮像画像において電源コンセントを検出したか否かを判定する（Ｓ６０１）。ここで、電源位置決定部１０７は、上述した開口部の推定と同様に、所定の閾値を用いた色または輝度に基づく判定、または、入力データとしての電源コンセントが含まれる撮像画像と正解データとしての電源コンセントの位置とにより事前に学習された機械学習を用いた推定によって、撮像画像における電源コンセントの有無、電源コンセントの位置の特定を行うものとする。

撮像画像において電源コンセントが検出された場合（Ｓ６０１，ＹＥＳ）、電源位置決定部１０７は、検出された電源コンセントの位置を電源位置Ｏ（図２３参照）として決定し（Ｓ６０２）、画像生成部１０５がこの電源位置Ｏを示す重畳画像Ｓ（図２４参照）を生成する（Ｓ１０６ａ）。この重畳画像については後に詳述する。

一方、撮像画像において電源コンセントが検出されない場合（Ｓ６０１，ＮＯ）、電源位置決定部１０７は、ユーザにより撮像画像における電源位置Ｏが指定されたか否かを判定する（Ｓ６０３）。ここで、電源位置決定部１０７は、図２３に示すように、撮像画像Ｐと、撮像画像Ｐにおいて電源コンセントが含まれていないことを指示するためのボタンＵＩ（Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を含む電源指定画面をディスプレイ１５に表示させ、この電源指定画面において、撮像画像中の一点が指定された場合に電源位置Ｏが指定されたと判定し、ボタンＵＩが選択された場合に電源位置Ｏが指定されないと判定する。

電源位置Ｏが指定された場合（Ｓ６０３，ＹＥＳ）、電源位置決定部１０７は、ユーザにより指定された位置を電源位置Ｏとして決定する（Ｓ６０２）。一方、電源位置Ｏが指定されない場合（Ｓ６０３，ＮＯ）、第２の実施形態と同様に電源位置Ｏが含まれない重畳画像を生成する（Ｓ１０６ａ）。

電源位置Ｏが決定された場合には、図２４に示すように、電源位置Ｏと、この電源位置Ｏと遮蔽領域Ｒとを接続するように描画されたケーブル線Ｃとを含む重畳画像Ｓが生成される。

このように、本実施形態に係る取付支援装置１によれば、電源位置Ｏ、更にケーブル線Ｃを含む重畳画像Ｓをユーザに提示することによって、電動の遮蔽装置を取り付けた状態をユーザが容易に把握することができる。

＜変形例＞
その他の変形例について説明する。図２５は、変形例に係る外観種別選択画面を示す図である。図２６は、変形例に係る詳細情報表示画面を示す図である。図２７は、変形例に係る取付支援装置の機能構成を示すブロック図である。

（変形例１）
第４の実施形態の説明において、ユーザにより選択された装置種別に応じてブラケット個数を決定する取付支援装置１について説明したが、図２５に示すように、外観種別をユーザにより選択させる外観種別選択画面をディスプレイ１５に表示させるように取付支援装置１を構成しても良い。

ここで、外観種別は、同一の装置種別に属する遮蔽装置を色や柄などの外観上の特徴のみで区分するカテゴリーを示す。例えば、同一機能且つ同一形状を有する複数のロールスクリーン３において、スクリーン３４の色や柄のみが異なるロールスクリーン３は同一の装置種別において互いに異なる外観種別として区分される。

更に、画像生成部１０５が、遮蔽領域Ｒにユーザにより選択された外観種別に対応する遮蔽装置の画像を配した重畳画像Ｓを含む寸法表示画面をディスプレイ１５に表示させることによって、ユーザは所望の遮蔽装置を取り付けた状態を容易に把握することができる。

（変形例２）
図１０に示した寸法表示画面に代えて、図２６に示すように、重畳画像Ｓとテキスト表示Ｔに加えて更に詳細表示Ｄを含む詳細情報表示画面をディスプレイ１５に表示させるようにしても良い。この詳細表示は、装置種別（第４の実施形態）と、外観種別（変形例１）と、ユーザにより選択された装置種別に対応付けられた詳細情報に基づくものである。

詳細情報としては、チェーン式、ワンタッチチェーン式、スマートコード式、プルコード式などの操作方式、遮蔽装置の高さに応じた操作コード長、本体接続ケーブル、通信ケーブルやコントローラなどの付属部品が挙げられるが、遮蔽装置に関する情報であれば良い。なお、操作コード、本体接続ケーブル、通信ケーブルの長さについては、入力画面（不図示）を介してユーザが所望する長さに設定できるようにしても良い。また、コントローラについては、入力画面（不図示）を介してユーザが設置場所を指定できるようにしてもよい。コントローラの設置場所の指定については、上述の電源コンセントの位置指定と同様に、入力画面上に表示された撮像画像中でユーザに指定させるようにしても良い。なお、これらの付属部品に関する情報は詳細情報Ｄとしてテキスト表示されるだけでなく、画像として重畳画像Ｓに含まれるようにしても良い。これにより、ユーザは付属部品についても取り付け状態を容易に把握することができる。

（変形例３）
第１の実施形態においては、ユーザにより指定された遮蔽領域Ｒを設定することを説明し、その他の実施形態においては遮蔽領域Ｒを推定して設定することを説明したが、これらの遮蔽領域Ｒの設定方法を、それぞれ、詳細モード、簡易モードとして選択可能とし、ユーザによるモード選択に応じて切り替え可能としても良い。

（変形例４）
上述した実施形態においては、１つの開口部が含まれる撮像画像を対象とした処理について説明したが、取付支援装置１は、複数の撮像画像が含まれる撮像画像についても処理対象とすることができる。この際、取付支援装置１は、撮像画像中における複数の開口部のうち、ユーザに選択された開口部、または全ての開口部を対象にして、上述した処理を行うものとする。

（変形例５）
取付支援装置１は、図２７に示すように、更に発注処理部１０８を機能として備え、算出された装置寸法、装置種別（第４の実施形態）、外観種別（変形例１）に基づいて、ユーザが所望する遮蔽装置を決定し、ネットワークにより接続された所定のサーバ装置（不図示）へ、決定した遮蔽装置を注文する注文要求を送信するようにしても良い。この際、詳細情報（変形例２）を参照し、決定した遮蔽装置に対応する付属品を注文要求に含めるようにしても良い。

本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ 取付支援装置
１０１ 画像取得部
１０２ 寸法算出部
１０３ 数量決定部
１０４ 配置決定部
１０５ 画像生成部

Claims (9)

1. 開口部を遮蔽可能な遮蔽装置の取り付けを支援する取付支援装置であって、
   前記開口部を撮像した撮像画像を取得する画像取得部と、
   前記撮像画像に基づいて前記遮蔽装置の高さ及び横幅を装置寸法として算出する寸法算出部と、
   前記撮像画像において前記装置寸法を有する遮蔽装置を取り付けるためのブラケットの配置を示す表示を重畳した重畳画像を生成してユーザに提示する画像生成部と
   を備える取付支援装置。
2. 前記画像生成部は、前記撮像画像において前記装置寸法を有する遮蔽装置を示す遮蔽装置画像を更に重畳した重畳画像を生成してユーザに提示することを特徴とする請求項１に記載の取付支援装置。
3. 前記算出された装置寸法における横幅に基づいて前記遮蔽装置を取り付けるためのブラケットの数量を決定する数量決定部と、
   前記決定された数量に基づいて前記ブラケットの配置を決定する配置決定部とを更に備え、
   前記画像生成部は、前記決定されたブラケットの配置を示す表示を重畳した重畳画像を生成することを特徴とする請求項２に記載の取付支援装置。
4. ユーザによる選択操作に基づいて前記遮蔽装置の装置種別を決定する種別決定部を更に備え、
   前記数量決定部は、前記算出された装置寸法における横幅と前記決定された装置種別とに基づいて前記ブラケットの数量を決定することを特徴とする請求項３に記載の取付支援装置。
5. 前記種別決定部は、前記算出された装置寸法における横幅と前記ユーザによる選択操作とに基づいて前記遮蔽装置の装置種別を決定することを特徴とする請求項４に記載の取付支援装置。
6. 前記種別決定部は、前記ユーザによる選択操作に基づいて、同一の遮蔽装置を外観により区分する外観種別を決定し、
   前記画像生成部は、前記外観種別に基づく前記遮蔽装置画像を重畳した重畳画像を生成することを特徴とする請求項５に記載の取付支援装置。
7. 前記画像生成部は、前記決定された装置種別に基づく前記遮蔽装置の仕様または付属部品のうち、少なくともいずれか１つを更に前記ユーザに提示することを特徴とする請求項５または請求項６に記載の取付支援装置。
8. 前記算出された装置寸法と前記装置種別と前記外観種別とに基づいて、前記取付支援装置とネットワークにより接続されたサーバ装置へ前記遮蔽装置に関する商品の注文要求を送信する発注処理部を更に備えることを特徴とする請求項６に記載の取付支援装置。
9. 開口部を遮蔽可能な遮蔽装置の取り付けを支援する取付支援装置であって、
   前記開口部を撮像した撮像画像を取得する画像取得部と、
   前記撮像画像に基づいて前記遮蔽装置の高さ及び横幅を装置寸法として算出する寸法算出部と、
   前記撮像画像において前記装置寸法を有する遮蔽装置を示す遮蔽装置画像を重畳した重畳画像を生成してユーザに提示する画像生成部と、
   前記撮像画像における電源コンセントの位置を電源位置として決定する電源位置決定部とを備え、
   前記画像生成部は、前記決定された電源位置と前記遮蔽装置画像とを接続するケーブル線を更に重畳した重畳画像を生成することを特徴とする取付支援装置。