JP7479089B1

JP7479089B1 - ロータリーバルブ

Info

Publication number: JP7479089B1
Application number: JP2023061521A
Authority: JP
Inventors: 照一長山
Original assignee: 精研工業株式会社
Priority date: 2023-04-05
Filing date: 2023-04-05
Publication date: 2024-05-08
Anticipated expiration: 2043-04-05

Abstract

【課題】従来、ロータリーバルブの供給部に入った穀粒が、ローター先端と供給口の口縁との間に挟まれて噛み込まれて破砕される課題がある。【解決手段】回転軸６の軸心方向に対して放射方向に突出する平板状のローター３を、回転軸６の回転方向に複数並設して回転体５を形成し、ドラム２に回転体５が嵌合する構成とし、ドラム２の上部にドラム２内の隣接する各ローター３の間に形成される繰出室１０に搬送対象物を供給する供給部１５を設け、ドラム２の下部にはドラム２内の搬送対象物を排出する排出部３６を設け、供給部１５の下部とドラム２とを連通させる供給口２０は、供給口２０のローター３の回転方向の上手側と下手側のうち、少なくとも、ローター３の回転方向下手側の下手側口縁２１を、ローター３の軸心方向から見て、ローター３の先端１４と交差するように斜めに形成して構成したロータリーバルブ。【選択図】図６

Description

本発明は、穀粒をタンク等から次工程の選別機等の処理装置に繰出供給するロータリーバルブに関するものである。

従来、穀粒を繰り出すロータリーバルブは公知である（特許文献１）。
ロータリーバルブは、上部の供給口と下部の排出口を備えており、ケーシング内を複数のローターが回転し、各ローター間には繰出室が形成され、複数の繰出室が回転移動する。穀粒は、供給口の下方に開口した繰出室へ供給され、ローターの回転に伴って排出口に移送され、排出口へ開口した繰出室から次工程へ向けて落下する。

特開２０００１－２０４２３９号公報

前記公知例では、ロータリーバルブの搬送上流側に粉塵が貯まるという課題がある。
研究してみると、ロータリーバルブの供給部に入った穀粒が、ローター先端と供給口の口縁との間に挟まれて噛み込まれて破砕される結果であることが判明し、供給部における噛み込み現象が課題であった。
本発明は、ロータリーバルブの構成を工夫し、穀粒の噛み込み現象発生を抑制したものである。

請求項１の発明は、回転軸６の軸心方向に対して放射方向に突出する平板状のローター３を、回転軸６の回転方向に複数並設して回転体５を形成し、回転するローター３が摺接する内周面８を有するドラム２に回転体５が嵌合する構成とし、ドラム２の上部にドラム２内の隣接する各ローター３の間に形成される繰出室１０に搬送対象物を供給する供給部１５を設け、ドラム２の下部にはドラム２内の搬送対象物を排出する排出部３６を設け、供給部１５の下部とドラム２とを連通させる供給口２０は、供給口２０のローター３の回転方向の上手側と下手側のうち、少なくとも、ローター３の回転方向下手側の口縁２１を、回転するローター３の先端１４に対して平面視において交差するように構成すると共に、ローター３の先端１４と供給口２０の口縁２１とは、正背面視において、平行状態で対峙するように構成し、供給部１５の下手側斜面１８の上端縁３０は、正面視において回転体５の回転軸６の軸心方向と平行に配置すると共に、上端縁３０と口縁２１との間の下手側斜面１８は、捻れた湾曲面により構成したロータリーバルブとしたものである。
請求項２の発明は、供給口２０の口縁２１は、平面視において、左右の何れか一側は回転軸６に接近し、何れか他側は回転軸６より離れるように傾斜させた構成としたロータリーバルブとしたものである。
請求項３の発明は、ローター３の回転方向下手側の口縁２１と、ローター３の回転方向上手側の口縁２１とを、ローター３の軸心方向から見て、ローター３の先端１４と交差するように斜めに形成して構成すると共に、供給部１５の上手側斜面１７および下手側斜面１８の上端縁３０は、正面視において回転体５の回転軸６の軸心方向と平行に配置し、上端縁３０と口縁２１との間の上手側斜面１７および下手側斜面１８は、捻れた湾曲面により構成したロータリーバルブとしたものである。
請求項４の発明は、ケーシング１の左右何れか一方のドラム２の側面には、回転体５の出し入れ可能な側部開口部４１を設け、側部開口部４１にはサイドカバー４０を着脱自在に取付け、サイドカバー４０の前後両側には工具不要で係脱できる係止部材４３をそれぞれ設け、係止部材４３はドラム２の外周面に設けた係合部材４４に着脱できるように構成したロータリーバルブとしたものである。
請求項５の発明は、ケーシング１の上部に設けた供給部１５の左右何れか一側の側面１９には、供給部１５内の搬送対象物の有無検出する有無検出センサ５０を設けたロータリーバルブとしたものである。
請求項６の発明は、回転体５は、回転軸６およびローター３の左右両側に内側側板７を設け、各ローター３の一部は内側側板７より側方に突出させてロータ検出体部５６に形成し、ロータ検出体部５６をドラム２の側部に設けたローター回転検出センサー５７により検出する構成としたロータリーバルブ。
請求項７の発明は、回転体５は、ローター回転検出センサー５７により検出したローター３が所定位置にて回転停止しうるように制御可能に構成したロータリーバルブとしたものである。

請求項１の発明では、供給部１５の下部とドラム２とを連通させる供給口２０は、供給口２０のローター３の回転方向の上手側と下手側のうち、少なくとも、ローター３の回転方向下手側の口縁２１を、回転するローター３の先端１４に対して平面視において交差するように構成すると共に、ローター３の先端１４と供給口２０の口縁２１とは、正背面視において、平行状態で対峙するように構成しているので、ローター３の先端１４は、供給口２０の口縁２１と交差しながら回転することにより、点接触しながらの回転となって、ローター３の先端１４と供給口２０の口縁２１との間での対象物の噛み込み現象発生を抑制する。
また、供給部１５の下手側斜面１８の上端縁３０は、正面視において回転体５の回転軸６の軸心方向と平行に配置すると共に、上端縁３０と口縁２１との間の下手側斜面１８は、捻れた湾曲面により構成してるので、上端縁３０と口縁２１とが捻れた位置関係であっても、下手側斜面１８を連続した湾曲面に形成することができ、搬送対象物を円滑に案内誘導することができる。
請求項２の発明では、供給口２０の口縁２１は、平面視において、左右の何れか一側は回転軸６に接近し、何れか他側は回転軸６より離れるように傾斜させた構成としているので、ローター３の先端１４を、供給口２０の口縁２１と交差しながら回転させる構成を簡単に実現して、対象物の噛み込み現象発生を抑制する。
請求項３の発明では、ローター３の回転方向下手側の口縁２１と、ローター３の回転方向上手側の口縁２１とを、ローター３の軸心方向から見て、ローター３の先端１４と交差するように斜めに形成して構成すると共に、供給部１５の上手側斜面１７および下手側斜面１８の上端縁３０は、正面視において回転体５の回転軸６の軸心方向と平行に配置し、上端縁３０と口縁２１との間の上手側斜面１７および下手側斜面１８は、捻れた湾曲面により構成したので、回転体５を逆回転させたときでも、噛み込み防止でき、ロータリーバルブの設置の自由度を向上させられる。
請求項４の発明では、ケーシング１の左右何れか一方のドラム２の側面には、回転体５の出し入れ可能な側部開口部４１を設け、側部開口部４１にはサイドカバー４０を着脱自在に取付け、サイドカバー４０の前後両側には工具不要で係脱できる係止部材４３をそれぞれ設け、係止部材４３はドラム２の外周面に設けた係合部材４４に着脱できるように構成しているので、サイドカバー４０を外すと、ドラム２から回転体５を簡単に着脱することができ、メンテナンスを容易にする。
請求項５の発明では、ケーシング１の上部に設けた供給部１５の左右何れか一側の側面１９には、供給部１５内の搬送対象物の有無検出する有無検出センサ５０を設けているので、制御部は、搬送対象物がなくなると、ロータリーバルブを自動停止させることができ、非効率な「空運転」を防止する。
請求項６の発明では、ドラム２には回転体５の回転を検出する回転検機構５５を設けているので、回転検機構５５のローター回転検出センサー５７は回転体５の各ローター３の積算回転数をカウントすることができ、簡易な搬送対象物の搬送量を検出することができ、作業効率を向上させられる。
請求項７の発明では、回転体５は、ローター回転検出センサー５７により検出したローター３が所定位置にて回転停止しうるように制御可能に構成しているので、ローター回転検出センサー５７はロータ検出体部５６によりローター３の位置を確認する構成とし、制御部６０はモーター６１を、ローター３を常時所定位置（原点位置）で停止させるように制御するから、ローター３は常時原点位置で回転停止し、作動開始時は原点停止位置からローター３の回転開始させることができ、ロータリーバルブの定量繰出精度を向上させられる。

ロータリーバルブの側面図。ロータリーバルブの側面図。同縦断側面図。同斜視図。同分解状態の斜視図。供給部の一部切断斜視図。供給口の平面図。供給口の他の実施形態の平面図。供給口とローターとの配置を示す概略正面図。供給部の下手側斜面の湾曲状態を示す図面代用写真。供給口の口縁とローターの位置関係を示す平面図。ブロック図。公知例の縦断面図と供給口の口縁とローターの回転状態縦断面図とローターの位置関係平面図。

以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。本発明は米・麦・大豆等の穀粒等の粒体あるいは粉体を搬送する搬送路の、上手側の搬送路と下手側の搬送路との間に設けられるロータリーバルブに関するものである。
なお、本発明を説明するにあたり、理解を容易にするため、搬送対象物の搬送方向を上下方向とし。搬送方向を基準に前後・左右・上下等の方向を示して説明するが、これにより、本発明の構成が限定されることはない。

１はロータリーバルブのケーシングである。ケーシング１は内周面が円形のドラム２を有して形成し、ドラム２内にはドラム２の内周に摺接するローター３を有する回転体５を軸装して設ける。回転体５は回転体５の中心に回転軸６を設け、回転軸６の外周に放射方向に突き出る前記ローター３を回転軸６の回転方向に所定間隔を置いて複数設ける。ローター３の左右両側には円板形状の内側側板７を取付け、回転体５は隣接する一対のローター３とドラム２の内周面８と左右の内側側板７により包囲される繰出室１０を形成する。

ローター３は回転軸６の軸心方向と平行な平板状に形成し、ローター３の先端１４がドラム２の内周面を摺接して穀粒等の対象物を定量繰出す構成としている。
ドラム２の上部には上手側搬送路となるタンク等の排出口（図示省略）に接続する供給部（供給ホッパー）１５を設ける。供給部１５は、下方に至るに従い細くなる形状の漏斗形状に形成する。供給部１５は回転体５の回転方向上手側の上手側斜面１７と回転体５の回転方向下手側の下手側斜面１８と、上手側斜面１７と下手側斜面１８の左右両側の側面１９を有して形成する。

この供給部１５の下部は開放構成とし、ドラム２の上部の供給口２０に接続する。
供給口２０のローター３の回転方向の上手側と下手側のうち、少なくとも、ローター３の回転方向下手側の下手側口縁２１は、ローター３の軸心方向から見て、ローター３の先端１４と交差するように斜めに形成する。

すなわち、回転体５の回転軸６の軸心方向に対して口縁２１は斜めに配置し、ローター３の先端１４と供給口２０の口縁２１とが交差するように構成する。
そのため、ローター３の先端１４は、供給口２０の口縁２１と交差しながら回転することにより、点接触しながらの回転となって、ローター３と供給口２０の口縁２１との間での対象物の噛み込み現象発生を抑制する。

この場合、平面視において、供給口２０の口縁２１の一端２３と他端２４のうち、何れか一方が回転軸６に近く、何れか他方が遠くなるように傾斜させる（図７）。
口縁２１の一端２３と他端２４の位置関係の理解を容易にするため、図６において、左側の側板と下手側斜面１８の左縁との間の一端側谷線２３Ａと他端側谷線２４Ａを図示している。
さらに、図６において、回転軸６の軸心と、ローター３の先端１４と供給部１５の上端縁３０は平行であるが、口縁２１は円弧線となる。
また、供給口２０の口縁２１は、平面視において、回転方向下手側の口縁２１は、ローター３の軸心に対して斜めに直線状に傾斜するが、下手側の口縁２１は側面視において、ローター３の回転軌跡に合わせて円弧状に形成する（図３、６）。
そのため、ローター３の先端１４は下手側の口縁２１の一端２３から他端２４の全て接触して搬送対象物を繰出室１０に取り込み、供給部１５内に残留物を発生させない。
供給口２０の口縁２１のローター３の先端１４に対する傾斜角度は、相対的に点接触する傾斜角度あれば良い。

すなわち、ローター３の板厚が厚いと、口縁２１と先端１４とが線接触する範囲が大きくなるため、口縁２１の傾斜角度を大きくなるので、供給口２０の口縁２１のローター３の先端１４に対して相対的に点接触する傾斜角度とする。

換言すると、供給口２０の回転方向の前後のうち、少なくとも、供給口２０のローター３の回転方向下手側の下手側口縁２１は平面視においてローター３の先端１４と交差するように斜めに形成する。
そのため、ローター３の先端１４は平面視において供給口２０の口縁２１と一点のみで交差するように回転し、対象物の噛み込みを防止する（図１１）。

この場合、搬送対象物が穀粒のように大きい場合には、図８（Ａ）のローター３の先端１４と供給口２０の口縁２１との交差する傾斜角度αは大きくして、公差範囲を狭くして噛み込みを防止し、搬送対象物が粉体のときは傾斜角度αは小さくして、供給口２０の開口面積を大きくする。

また、供給口２０の口縁２１の一端（左端）２３と他端（右端）２４のうち、何れか一方が平面視において回転軸６に接近させ、何れか他方が遠く離すように傾斜させる。
すなわち、図８の（Ａ）のように、口縁２１は右上がりの傾斜する場合や、図８の（Ｂ）のように、右下がりに傾斜させてもよい。

また、口縁２１は、図８の（Ａ）のように、ローター３の回転方向下手側のみを傾斜させればよいが、図８の（Ｃ、Ｄ）のように、ローター３の回転方向上手側をも傾斜させると、ロータリーバルブの回転体５の反対回転の作業もできるように設置することもできる。

また、図８の（Ｅ、Ｆ）のように、ローター３の回転方向の両側の口縁２１を互いに搬送方向に対して反対方向に傾斜させることも可能である。
また、供給口２０の口縁２１は、正面または背面視において、ローター３の先端１４と一端２３から他端２４の全てにおいて接触する構成とする。

すなわち、回転するローター３の先端１４は供給口２０の口縁２１の一端２３から他端２４の全てに摺接する構成とする（図９）。
この場合、回転するローター３の先端１４と供給口２０の口縁２１とは、厳密的には、対象物が漏れない範囲で両者間に僅かに所定の隙間があってもよく、特に穀粒が搬送対象物の場合は、穀粒が漏れない隙間であればよい。

また、ロータリーバルブの設置位置や使用形態によって、回転体５を反対回転させることがあり、通常、回転体５を正回転させたときの供給口２０の口縁２１（供給部１５の下手側斜面１８側）および該口縁２１の反対側（供給部１５の上手側斜面１７側）の上手側口縁２５を傾斜させてもよい。

そして、少なくとも、供給口２０の口縁２１を設けた側の供給部１５の下手側斜面１８の上端縁３０は回転体５の回転軸６と平行に形成するが、上端縁３０と口縁２１との間の下手側斜面１８は、安息角以上の傾斜角度を有し、かつ、供給部１５の下手側斜面１８と供給口２０の口縁２１とを繋ぐ湾曲面３１に形成する。

すなわち、供給部１５の下手側斜面１８の上端縁３０と口縁２１とは捻れており、後述するように、供給部１５を鋳物成形により形成すると、下手側斜面１８は捻れた湾曲面３１に形成される。

したがって、図１０の供給部１５の下手側斜面１８の湾曲状態を示す図面代用写真では、下手側斜面１８の湾曲面にスケールを当てた状態を撮影し、スケールと湾曲面のとの間の「影」の存在により湾曲していることを示している。

そのため、捻れた配置となる下手側斜面１８を、対象物を滞留させない供給口２０への誘導面に形成できる。
なお、板金加工により下手側斜面１８を湾曲面３１とするには、例えば、所謂叩き加工に形成すればよい。
ドラム２の下部には排出口３５を形成し、排出口３５には排出部３６の上部を接続し、排出部３６には搬送下手側の搬送装置３７を接続する。

ケーシング１の製造部材は任意であるが、一例示すと、本実施形態では、供給部１５とケーシング１と排出部３６をアルミ合金で形成する。
そのため、ロータリーバルブの軽量化が図れる。

また、図１の供給部１５は、アルミ合金を鋳物形成により形成している。
そのため、各部の面が一体状に継ぎ目なく形成され、ブリッジ発生や残留部の発生を抑制する。
なお、図示は省略するが、供給部１５と排出部３６はケーシング１に対して別途形成すると共に、ボルト等により着脱自在に構成してもよい。

図５のように、ケーシング１の左右何れか一方のドラム２の側面には、サイドカバー４０を着脱自在に取付ける。
ドラム２の左右何れか一方のドラム２の側面は、側部開口部４１を設ける。側部開口部４１は回転体５を出し入れできる開口面積を有して形成し、この側部開口部４１を前記サイドカバー４０により閉塞する。

サイドカバー４０の前後両側にはキャッチクリップと称される等の係止部材４３をそれぞれ設け、係止部材４３はドラム２の外周面に設けた係合部材４４にワンタッチで工具不要で着脱できるように構成する。
ケーシング１の上部に設けた供給部１５の左右何れか一側の側面１９には、ドラム２内の搬送対象物の有無検出する有無検出センサ５０を設ける。

有無検出センサ５０は供給部１５内の搬送対象物の有無を検出する。
有無検出センサ５０の構成は任意であり、接触型非接触型のセンサにより構成すればよく、供給部１５内の搬送対象物の有無を検出できればよく、本実施形態では静電センサにより構成している。
ドラム２には回転体５の回転を検出する回転検機構５５を設ける。
回転体５は、回転軸６およびローター３の左右両側に内側側板７を設け、各ローター３の一部は内側側板７より側方に突出させてロータ検出体部５６に形成し、ロータ検出体部５６をドラム２の側部に設けたローター回転検出センサー５７により検出する構成とする。

すなわち、回転検機構５５は、回転体５のローター３のロータ検出体部５６と、ドラム２側に設けたローター回転検出センサー５７により構成する。
そのため、ローター回転検出センサー５７は回転体５の各ローター３の積算回転数をカウントすることができ、簡易な搬送対象物の搬送量を検出することができ、作業効率を向上させられる。
回転検機構５５の構成は任意であり、例えば、内側側板７と材質の相違するロータ検出体部５６を設け、ローター回転検出センサー５７が内側側板７と材質の相違するロータ検出体部５６とを判別してロータ検出体部５６の通過数をカウントして、回転体５の回転数を検出する。

また、ローター回転検出センサー５７はロータ検出体部５６によりローター３の位置を確認する構成とし、制御部６０はモーター６１を、ローター３を常時所定位置（原点位置）で停止させるように制御する。
すなわち、ローター３は常時原点位置で回転停止し、作動開始時は原点停止位置からローター３の回転開始させることができ、ロータリーバルブの定量繰出精度を向上させられる。

（実施形態の作用）
本発明は、上記の構成であり、ケーシング１の供給部１５に搬送方向上手側の上手側搬送路１１から搬送対象物が供給され、供給された搬送物はドラム２の供給口２０に向けて流下し、供給口２０で回転体５の隣接するローター３間の繰出室１０に入り、回転するローター３により供給部１５の排出口３５に移動させられ、順次、繰出室１０内の搬送対象物が排出口３５から次工程の下手側搬送路１２に排出される。

ローター３は、図３において、回転体５のローター３は時計方向に回転しており、ローター３の先端１４は供給口２０のローター３の回転方向下手側の下手側口縁２１に向けて回転する。

そのため、図１３のように、下手側口縁２１である供給部１５の下手側斜面１８の下端（下手側口縁２１）と、ローター３の先端１４との間に穀粒等の搬送対象物が挟まれて、噛み込まれる噛み込み現象が生じることがある。

噛み込み現象は、直線状のローター３の先端１４が直線状の供給口２０の口縁を通過するとき発生頻度が高くなることが判明した。
すなわち、直線状のローター３の先端１４と直線状の口縁とが対峙すると、ローター３の先端１４と供給口２０の口縁とは線接触して接触範囲が広くなって、その間に搬送対象物が位置する割合が高くなり、噛み込み現象発生頻度が増加すると考えられる。

そこで、本発明は、回転軸６の軸心方向に対して放射方向に突出する平板状のローター３を、回転軸６の回転方向に複数並設して回転体５を形成し、回転するローター３が摺接する内周面８を有するドラム２に回転体５が嵌合する構成とし、ドラム２の上部にドラム２内の隣接する各ローター３の間に形成される繰出室１０に搬送対象物を供給する供給部１５を設け、ドラム２の下部にはドラム２内の搬送対象物を排出する排出部３６を設け、供給部１５の下部とドラム２とを連通させる供給口２０は、供給口２０のローター３の回転方向の上手側と下手側のうち、少なくとも、ローター３の回転方向下手側の下手側口縁２１を、ローター３の軸心方向から見て、ローター３の先端１４と交差するように斜めに形成して構成しているので、ローター３の先端１４と口縁２１とが対峙したとき、ローター３の先端１４と供給口２０の口縁２１は交差して、互いに点接触することになり接触範囲が一点と狭くなって、その間に搬送対象物が位置する割合が低くなり、噛み込み現象発生を抑制することができる。

換言すると、回転軸６の軸心方向に対して放射方向に突出する平板状のローター３を、回転軸６の回転方向に複数並設して回転体５を形成し、回転するローター３が摺接する内周面８を有するドラム２に回転体５が嵌合する構成とし、ドラム２の上部にドラム２内の隣接する各ローター３の間に形成される繰出室１０に搬送対象物を供給する供給部１５を設け、ドラム２の下部にはドラム２内の搬送対象物を排出する排出部３６を設け、供給部１５の下部とドラム２とを連通させる供給口２０は、供給口２０のローター３の回転方向の上手側と下手側のうち、少なくとも、ローター３の回転方向下手側の下手側口縁２１を、回転するローター３の先端１４に対して平面視において交差するように構成すると共に、ローター３の先端１４と供給口２０の口縁２１とは、正背面視において、平行状態で対峙するように構成しているので、ローター３の先端１４は、供給口２０の口縁２１と交差しながら回転することにより、点接触しながらの回転となって、ローター３の先端１４と供給口２０の口縁２１との間での対象物の噛み込み現象発生を抑制する。

そのため、上端縁３０と供給口２０の下手側口縁２１とは平面視において交差する関係であっても、下手側斜面１８の上端縁３０から供給口２０の口縁２１まで連続した斜面に形成でき、搬送対象物を円滑に供給口２０に案内誘導する。
また、供給口２０の口縁２１は、正面または背面視において、ローター３の先端１４と一端２３から他端２４の全てにおいて接触する構成としているので、回転するローター３の先端１４は供給口２０の口縁２１から一端２３の全てに摺接し、口縁２１の左右側で口縁２１内に流入する搬送対象物が偏ることを防止する。

ケーシング１は、供給部１５とケーシング１と排出部３６をアルミ合金により鋳物形成により形成しているので、各部の面が一体状に継ぎ目なく形成され、ブリッジ発生や残留部の発生を抑制する。
供給部１５の下手側斜面１８の上端縁３０は、正面視において回転体５の回転軸６の軸心方向と平行に配置すると共に、上端縁３０と口縁２１との間の下手側斜面１８は、捻れた湾曲面により構成しているので、上端縁３０と供給口２０の下手側口縁２１とは平面視において交差する関係であっても、下手側斜面１８の上端縁３０から供給口２０の口縁２１まで連続した斜面に形成でき、搬送対象物を円滑に供給口２０に案内誘導する。

供給口２０の口縁２１は、平面視において、左右の何れか一側は回転軸６に接近し、何れか他側は回転軸６より離れるように傾斜させた構成としているので、ローター３の先端１４を、供給口２０の口縁２１と交差しながら回転させる構成を簡単に実現して、対象物の噛み込み現象発生を抑制する。

ローター３の回転方向下手側の下手側口縁２１と、ローター３の回転方向上手側の上手側口縁２１とを、ローター３の軸心方向から見て、ローター３の先端１４と交差するように斜めに形成して構成すると共に、供給部１５の上手側斜面１７および下手側斜面１８の上端縁３０は、正面視において回転体５の回転軸６の軸心方向と平行に配置し、上端縁３０と口縁２１との間の上手側斜面１７および下手側斜面１８は、捻れた湾曲面により構成しているので、回転体５を逆回転させたときでも、噛み込み防止でき、ロータリーバルブの設置の自由度を向上させられる。

ケーシング１の左右何れか一方のドラム２の側面には、回転体５の出し入れ可能な側部開口部４１を設け、側部開口部４１にはサイドカバー４０を着脱自在に取付け、サイドカバー４０の前後両側には工具不要で係脱できる係止部材４３をそれぞれ設け、係止部材４３はドラム２のが周面に設けた係合部材４４に着脱できるように構成しているので、サイドカバー４０を外すと、ドラム２から回転体５を簡単に着脱することができ、メンテナンスを容易にする。

ケーシング１の上部に設けた供給部１５の左右何れか一側の側面１９には、ドラム２内の搬送対象物の有無検出する有無検出センサ５０を設けているので、制御部は、搬送対象物がなくなると、ロータリーバルブを自動停止させることができ、非効率な「空運転」を防止する。

ドラム２には回転体５の回転を検出する回転検機構５５を設けているので、回転検機構５５のローター回転検出センサー５７は回転体５の各ローター３の積算回転数をカウントすることができ、簡易な搬送対象物の搬送量を検出することができ、作業効率を向上させられる。

また、ローター回転検出センサー５７はロータ検出体部５６によりローター３の位置を確認する構成とし、制御部６０はモーター６１を、ローター３を常時所定位置（原点位置）で停止させるように制御するので、ローター３は常時原点位置で回転停止し、作動開始時は原点停止位置からローター３の回転開始させることができ、ロータリーバルブの定量繰出精度を向上させられる。

１…ケーシング、２…ドラム、３…ローター、５…回転体、６…回転軸、７…内側側板、８…内周面、１０…繰出室、１４…先端、１５…供給部、１７…上手側斜面、１８…下手側斜面、１９…側面、２０…供給口、２１…口縁、２３…一端、２４…他端、２５…上手側口縁、３０…上端縁、３５…排出口、３６…排出部、３７…搬送装置、４０…サイドカバー、４１…側部開口部、４３…係止部材、４４…係合部材、５０…有無検出センサ、５５…回転検出部材、５６…ロータ検出体部、５７…ローター回転検出センサー、６０…制御部、６１…モーター。

Claims

回転軸６の軸心方向に対して放射方向に突出する平板状のローター３を、回転軸６の回転方向に複数並設して回転体５を形成し、回転するローター３が摺接する内周面８を有するドラム２に回転体５が嵌合する構成とし、ドラム２の上部にドラム２内の隣接する各ローター３の間に形成される繰出室１０に搬送対象物を供給する供給部１５を設け、ドラム２の下部にはドラム２内の搬送対象物を排出する排出部３６を設け、供給部１５の下部とドラム２とを連通させる供給口２０は、供給口２０のローター３の回転方向の上手側と下手側のうち、少なくとも、ローター３の回転方向下手側の口縁２１を、回転するローター３の先端１４に対して平面視において交差するように構成すると共に、ローター３の先端１４と供給口２０の口縁２１とは、正背面視において、平行状態で対峙するように構成し、供給部１５の下手側斜面１８の上端縁３０は、正面視において回転体５の回転軸６の軸心方向と平行に配置すると共に、上端縁３０と口縁２１との間の下手側斜面１８は、捻れた湾曲面により構成したロータリーバルブ。
請求項１において、供給口２０の口縁２１は、平面視において、左右の何れか一側は回転軸６に接近し、何れか他側は回転軸６より離れるように傾斜させた構成としたロータリーバルブ。
請求項２において、ローター３の回転方向下手側の口縁２１と、ローター３の回転方向上手側の口縁２１とを、ローター３の軸心方向から見て、ローター３の先端１４と交差するように斜めに形成して構成すると共に、供給部１５の上手側斜面１７および下手側斜面１８の上端縁３０は、正面視において回転体５の回転軸６の軸心方向と平行に配置し、上端縁３０と口縁２１との間の上手側斜面１７および下手側斜面１８は、捻れた湾曲面により構成したロータリーバルブ。
請求項１において、ケーシング１の左右何れか一方のドラム２の側面には、回転体５の出し入れ可能な側部開口部４１を設け、側部開口部４１にはサイドカバー４０を着脱自在に取付け、サイドカバー４０の前後両側には工具不要で係脱できる係止部材４３をそれぞれ設け、係止部材４３はドラム２の外周面に設けた係合部材４４に着脱できるように構成したロータリーバルブ。
請求項４において、ケーシング１の上部に設けた供給部１５の左右何れか一側の側面１９には、供給部１５内の搬送対象物の有無検出する有無検出センサ５０を設けたロータリーバルブ。
請求項１において、回転体５は、回転軸６およびローター３の左右両側に内側側板７を設け、各ローター３の一部は内側側板７より側方に突出させてロータ検出体部５６に形成し、ロータ検出体部５６をドラム２の側部に設けたローター回転検出センサー５７により検出する構成としたロータリーバルブ。
請求項６において、回転体５は、ローター回転検出センサー５７により検出したローター３が所定位置にて回転停止しうるように制御可能に構成したロータリーバルブ。