JP7478713B2 - 遠隔操作装置及びその制御方法、並びにプログラム - Google Patents
遠隔操作装置及びその制御方法、並びにプログラム Download PDFInfo
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Description
図1は、一実施形態に係る通信システム構成例を示す図である。図1のネットワークは、それぞれネットワーク要件が異なる論理ネットワーク(ネットワークスライス)を作成可能な無線アクセスネットワークである。当該ネットワークは、ネットワークスライシング技術が適用されたネットワークであり、例えば第5世代(5G)ネットワークとして構成される。図1に示されるように、本実施形態では、監視カメラ群10、ロボット20、遠隔操作装置30、及びネットワーク(NW)コントローラ50がネットワークに接続されている。また、通信プラットフォーム(PF)40が、遠隔操作装置30(画像認識サーバ31及び遠隔操作サーバ32)及びNWコントローラ50と通信可能に接続されている。
遠隔操作装置30は、一例として、図2に示されるようなハードウェア構成を有する。具体的には、遠隔操作装置30は、CPU201、ROM202、RAM203、HDD等の記憶装置(ストレージ)204、通信デバイス205、表示デバイス206、及び操作部207を備える。
本実施形態では、映像伝送用スライスに対する通信帯域の設定(設定帯域)及び通信遅延の設定(設定遅延)について複数の設定レベルが定められている。図3は、映像伝送用スライスに対する設定レベルの例を示す図である。図3に例示されるように、複数の設定レベルのそれぞれに対して、監視カメラ群10による撮影に関連する要件(監視カメラ要件)が対応付けられている。
図4A及び図4Bは、遠隔操作装置30によって実行される処理の手順を示すフローチャートである。図4A及び図4Bの各ステップの処理は、例えば、ROM202又はストレージ204に格納された制御プログラムをCPU201が読み出して実行することで、遠隔操作装置30において画像認識サーバ31又は遠隔操作サーバ32による処理として実現される。
上述の実施形態に係る遠隔操作装置は、コンピュータを遠隔操作装置として機能させるためのコンピュータプログラムにより実現することができる。当該コンピュータプログラムは、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体に記憶されて配布が可能なもの、又は、ネットワーク経由で配布が可能なものである。
Claims (15)
- 製品を扱うロボットの遠隔操作を行う遠隔操作装置であって、
製品を撮影する監視カメラ群からの映像伝送用のネットワークスライスである第1スライスと、前記ロボットの遠隔操作用のネットワークスライスである第2スライスとについての作成、削除及び設定を制御する制御手段であって、前記第1スライスに対する通信帯域及び通信遅延の設定について複数の設定レベルが予め定められており、前記複数の設定レベルのそれぞれに対して、前記監視カメラ群による撮影に関連する要件が対応付けられている、前記制御手段と、
前記複数の設定レベルのうちで現在選択されている設定レベルに対応付けられている前記要件で、前記監視カメラ群が製品を撮影した映像であって、前記ロボットの遠隔操作のために使用可能な映像を、前記第1スライスを用いて前記監視カメラ群から受信する受信手段と、
前記第2スライスを用いて、前記ロボットの遠隔操作のための通信を行う遠隔操作手段と、
前記遠隔操作が行われる間に、前記第1スライスで実際に使用されている通信帯域を測定して得られた測定値である実帯域を取得する取得手段と、を備え、
前記制御手段は、前記現在選択されている設定レベルと前記実帯域とに基づいて、前記第1スライスの設定についての前記設定レベルを動的に変更する
ことを特徴とする遠隔操作装置。 - 前記制御手段は、前記第1スライスに対して設定されている通信帯域が前記実帯域に近づくように、前記設定レベルを動的に変更する
ことを特徴とする請求項1に記載の遠隔操作装置。 - 前記制御手段は、前記遠隔操作手段による前記遠隔操作が行われる場合にのみ前記第2スライスを作成させ、前記遠隔操作が終了すると前記第2スライスを削除させる
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の遠隔操作装置。 - 前記受信手段によって受信された映像に基づいて、前記監視カメラ群により撮影された製品のうちで不良品を検出する検出手段を更に備え、
前記制御手段は、前記検出手段により不良品の検出に応じて、前記遠隔操作を可能にするために前記第2スライスを作成させ、前記遠隔操作による当該不良品の除去に応じて前記第2スライスを削除させる
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の遠隔操作装置。 - 前記制御手段は、前記第2スライスを作成させる際に、前記第1スライスの設定についての前記設定レベルを、前記複数の設定レベルのうちで、最も広い通信帯域に対応する第1設定レベルに変更する
ことを特徴とする請求項3又は4に記載の遠隔操作装置。 - 前記制御手段は、前記第1スライスの設定についての前記設定レベルを前記第1設定レベルに変更した後、前記第1スライスに対して設定されている通信帯域が前記実帯域に近づくように、前記設定レベルを前記第1設定レベルから、より狭い通信帯域に対応する設定レベルに変更する
ことを特徴とする請求項5に記載の遠隔操作装置。 - 前記制御手段は、前記第2スライスが作成されていない場合、前記第1スライスの設定についての前記設定レベルを、前記複数の設定レベルのうちで、最も狭い通信帯域に対応する設定レベルとする
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の遠隔操作装置。 - 前記制御手段は、前記第1スライスに対して設定されている通信帯域が前記実帯域に対して不足することが生じると、前記第1スライスの設定についての前記設定レベルを、前記複数の設定レベルのうちで、より広い通信帯域に対応する設定レベルに変更する
ことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の遠隔操作装置。 - 前記取得手段は更に、前記第1スライスの利用率を取得し、
前記制御手段は、前記第1スライスの前記利用率が所定値を上回ると、前記第1スライスの設定についての前記設定レベルを、前記複数の設定レベルのうちで、より広い通信帯域に対応する設定レベルに変更する
ことを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の遠隔操作装置。 - 前記要件は、前記監視カメラ群に含まれる監視カメラのうちで使用する監視カメラの台数と、各監視カメラにより撮影される映像の解像度とを定めている
ことを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の遠隔操作装置。 - 前記制御手段は、前記現在選択されている設定レベルに対応付けられている前記要件に従って前記監視カメラ群による製品の撮影が行われるよう、前記第1スライスを用いて前記監視カメラ群を制御する
ことを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の遠隔操作装置。 - 前記遠隔操作装置は、無線アクセスネットワークに対してスライスの作成、削除及び設定を行う通信プラットフォームと通信可能であり、
前記制御手段は、前記通信プラットフォームによる前記第1スライス及び前記第2スライスの作成、削除及び設定を制御する
ことを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1項に記載の遠隔操作装置。 - 前記通信プラットフォームは、前記第1スライスで実際に使用されている通信帯域を測定する機能を有しており、
前記取得手段は、前記通信プラットフォームから前記実帯域を取得する
ことを特徴とする請求項12に記載の遠隔操作装置。 - 製品を扱うロボットの遠隔操作を行う遠隔操作装置の制御方法であって、
製品を撮影する監視カメラ群からの映像伝送用のネットワークスライスである第1スライスと、前記ロボットの遠隔操作用のネットワークスライスである第2スライスとについての作成、削除及び設定を制御する制御工程と、ここで、前記第1スライスに対する通信帯域及び通信遅延の設定について複数の設定レベルが予め定められており、前記複数の設定レベルのそれぞれに対して、前記監視カメラ群による撮影に関連する要件が対応付けられており、
前記複数の設定レベルのうちで現在選択されている設定レベルに対応付けられている前記要件で、前記監視カメラ群が製品を撮影した映像であって、前記ロボットの遠隔操作のために使用可能な映像を、前記第1スライスを用いて前記監視カメラ群から受信する受信工程と、
前記第2スライスを用いて、前記ロボットの遠隔操作のための通信を行う遠隔操作工程と、
前記遠隔操作が行われる間に、前記第1スライスで実際に使用されている通信帯域を測定して得られた測定値である実帯域を取得する取得工程と、を含み、
前記制御工程では、前記現在選択されている設定レベルと前記実帯域とに基づいて、前記第1スライスの設定についての前記設定レベルを動的に変更する
ことを特徴とする遠隔操作装置の制御方法。 - 遠隔操作装置が備えるコンピュータに、請求項14に記載の遠隔操作装置の制御方法の各工程を実行させるためのプログラム。
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