JP7476573B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関するものである。

従来、潜像担持体と、潜像担持体に近接した露光位置と潜像担持体から離間した退避位置との間で移動可能に構成された露光装置と、露光位置で露光装置が当接し、潜像担持体との間隔を決めるスペーサ部材とを備えた画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１）。

しかしながら、露光装置が退避位置に位置しているときに露光装置のスペーサ部材との当接部にトナーなどが付着する場合があった。この当接部に付着したトナーなどの付着物により露光装置がスペーサ部材に当接したときに潜像担持体との間隔が規定の間隔からずれてしまい、良好な画像を形成できなくなるおそれがあった。

上述した課題を解決するために、本発明は、潜像担持体と、前記潜像担持体に近接した露光位置と前記潜像担持体から離間した退避位置との間で移動可能に構成された露光装置と、前記露光位置で前記露光装置が当接し、前記潜像担持体との間隔を決めるスペーサ部材とを備えた画像形成装置において、前記露光装置が前記退避位置と前記露光位置との間を移動する過程において前記露光装置のスペーサ部材に当接する当接部を清掃する清掃手段と、前記露光装置が前記退避位置と前記露光位置との間を移動する過程において前記露光装置のレンズ面を清掃するレンズ清掃手段を備え、前記レンズ清掃手段が前記レンズ面を清掃するタイミングと、前記清掃手段が前記当接部を清掃するタイミングとが互いに異なることを特徴とするものである。

本発明によれば、良好な画像を形成することができる。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の一例を示す概略構成図。 （ａ）は、露光装置周辺の概略構成を示す正面図。（ｂ）は、露光装置周辺の概略構成を示す側面図。 （ａ）は、露光装置が感光体に対して位置決めされた状態を示す正面図。（ｂ）は、露光装置が感光体に対して位置決めされた状態を示す側面図。 退避装置と、露光装置と、感光体ドラムとを示す斜視図。 退避機構の概略構成図。 引っ張りスプリングを用いて第二連結部材を引っ張る構成とした退避機構の概略構成図。 装置本体側板とカバー部材で覆われた退避機構の概略構成斜視図。 露光装置を露光位置（露光位置）から退避位置へ移動中の退避機構を示す図。 露光装置が退避位置にあるときの退避機構を示す図。 露光装置を露光位置から退避位置へ移動させるときの退避機構の第一リンク部材と開閉カバーとの関係を示す図。 露光装置が露光位置から退避位置へ移動したときの退避機構の第一リンク部材と開閉カバーとの関係を示す図。 露光装置の退避経路の途中にレンズ面を清掃する清掃部材を配置した構成の説明図。 露光装置の退避経路の途中にレンズ面を清掃する清掃部材を配置した構成の説明図。 清掃部材をブラシとした例を示す図。 露光装置が退避位置にあるときの先の図１２に示す方向とは反対側から退避機構を見た図。 清掃レバーを操作して、露光装置を退避位置から露光位置へ移動させる様子を示す図。 清掃レバーの回動が規制された様子を示す図。 清掃レバーの変形例を示す図。 軸方向一端側に配置されたスペーサ部材と感光体ドラムとを示す斜視図。 図１９とは反対側から見た軸方向一端側に配置されたスペーサ部材と感光体ドラムとを示す斜視図。 軸方向一端側に配置されたスペーサ部材に書込ヘッドが当接している様子を示す斜視図。 軸方向一端側に配置されたスペーサ部材に書込ヘッドが当接している様子を示す正面図。 書込ヘッドのレンズ面よりも主走査方向外側に付着したトナーを示す図。 露光装置の退避経路の途中に位置決め清掃部材を配置した構成の説明図。 位置決め清掃部材と書込ヘッドとスペーサ部材とを示す図。 位置決め清掃部材を板状部材とした例を示す概略図。 ひとつのブラシでレンズ面と被位置決め面とを清掃するようにした例を示す図。 図２７に示す構成の変形例。 レンズ面を清掃するレンズ清掃手段と被位置決め面を清掃する清掃手段とを一体的に構成するさらに別の例を示す図。

以下、本発明を、画像形成装置であるレーザプリンタ（以下、単に「プリンタ」という。）に適用した実施形態について説明する。

図１は、本実施形態に係るプリンタ１の概略構成図である。
本プリンタ１は、装置本体に対して着脱可能に構成されたプロセスカートリッジ５０、潜像形成手段としての露光装置６０、転写ローラ７０、給紙カセット１０、定着装置８０などを備えている。

プロセスカートリッジ５０は、潜像担持体としての感光体ドラム３、帯電手段としての帯電ローラ４、現像手段としての現像装置２、クリーニング手段としてのクリーニング装置５などを有している。

感光体ドラム３は、図中反時計回りに回転駆動されながら、帯電手段としての帯電ローラ４により、その表面を一様に帯電される。その後、潜像形成手段としての露光装置６０により画像情報に基づき露光されて、感光体ドラム３の表面に静電潜像が形成される。感光体ドラム３上に形成された静電潜像は、現像装置２により現像され、感光体ドラム３上にトナー像が形成される。感光体ドラム３上に形成されたトナー像は、転写ローラ７０を備えた転写手段としての転写ユニットにより、給紙カセット１０から給紙ローラ１２及びレジストローラ対１４を経て搬送される記録材としての用紙上に転写される。

転写終了後の用紙は、定着手段としての定着装置８０によりトナー像が定着され、排紙ローラ１５により機外に排出される。転写されずに感光体ドラム３上に残留した転写残トナーは、クリーニング手段としてのクリーニング装置５により感光体ドラム３の表面から除去される。また、感光体ドラム３上の残留電荷は、除電手段としての除電ランプで除去される。

感光体ドラム３や現像装置２の経時劣化によりプロセスカートリッジ５０の交換が必要な場合には、プリンタ本体の図中左側側面部に設けられた開閉部材たる開閉カバー９１を開けることができる構成となっている。開閉カバー９１を開けることにより、プロセスカートリッジ５０を図中左側面部から取り出すことができる。なお、本実施形態では、感光体ドラム３と現像装置２とを一体に支持するプロセスカートリッジ５０としたが、感光体ドラム３と現像装置２とを個別に着脱可能な構成にしてもよい。

図２は、露光装置６０周辺の概略構成図であり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は側面図である。
図２に示すように露光装置６０は、感光体ドラム３の長手方向に配列されたＬＥＤや有機ＥＬ素子などの複数の発光素子、感光体ドラム３と発光素子とに配列された複数のレンズなどで構成される書込ヘッド（ＬＥＤアレイ）６４を有している。また、書込ヘッド６４を保持する露光装置保持機構（露光装置保持部材）としてのホルダ６５が設けられている。書込ヘッド６４は、バネ部材６６によって感光体ドラム３方向に付勢されてホルダ６５に保持されている。書込ヘッド６４は、画像情報に基づいて所定の位置の発光素子を発光させ、レンズを介して感光体ドラム３に照射することで、感光体ドラム３を露光し、感光体ドラム３に静電潜像が形成される。ホルダ６５の長手方向両端には、後述する退避機構に支持される支持突起６２と、案内突起６３とが上下方向に並べて設けられている。

感光体ドラム３と書込ヘッド６４との間には、両者の距離を規制する規制部材たるスペーサ部材２１が配置されている。スペーサ部材２１は、感光体ドラム３の非画像形成領域に書込ヘッド６４と対向するように感光体ドラム３に対して摺動可能に設けられている。また、プロセスカートリッジ５０のケース５０ａの軸方向両端には、位置決めボス２２が設けられている。書込ヘッド６４の軸方向一端（図中右側）には、位置決めの主基準となる丸穴状の位置決め穴６７ａが設けられている。また、書込ヘッド６４の軸方向他端（図中左側）には、位置決めの従基準となる長穴状の位置決め穴６７ｂが設けられている。

図３は、露光装置６０が位置決めされた状態を示した図であり、（ａ）は、正面図であり、（ｂ）は、側面図である。
図３に示すように、各位置決めボス２２が、書込ヘッド６４の位置決め穴６７ａ，６７ｂに嵌ることで、書込ヘッド６４が、図中Ｙ方向（軸方向：主走査方向）図中Ｘ方向（副走査方向）に位置決めされる。また、スペーサ部材２１に書込ヘッド６４が当接することにより、書込ヘッド６４が図中Ｚ方向（感光体ドラム３の法線方向）に位置決めされる。

露光装置６０が後述する退避装置により退避位置から露光位置へ移動していき、書込ヘッド６４がスペーサ部材２１に突き当たった後も、ホルダ６５は、退避装置により感光体ドラム３に向けて移動する。すると、バネ部材６６が圧縮し、書込ヘッド６４の移動規制部６８が、ホルダ６５から離間する。その結果、書込ヘッド６４は、バネ部材６６の付勢力によりスペーサ部材２１に押し付けられる。

また、書込ヘッド６４の位置決め穴６７ａ，６７ｂを位置決めボス２２に確実にはめ込むために、後述の図５及び６に記載の露光案内孔１０５ｂの露光位置近傍の幅は、案内突起６３や支持突起６２の直径とほぼ同じとなっている。露光位置において、ホルダ６５は、露光案内孔１０５ｂにより位置決めされる関係となっている。露光装置６０のホルダ６５が、露光案内孔１０５ｂに位置決めされることで、潜像形成時に振動などでホルダ６５ががたつくのを抑制でき、ホルダ６５の振動で潜像が乱れるのを抑制することができる。書込ヘッド６４が位置決めボス２２により図中Ｘ方向、Ｙ方向に位置決め可能なように、書込ヘッド６４とホルダ６５とは、Ｘ方向、Ｙ方向に所定のガタを有している。

書込ヘッド６４は、焦点距離が短いため、露光装置６０を感光体ドラム３に近接配置する必要がある。このように、露光装置６０を感光体ドラム３に近接配置するため、プロセスカートリッジ５０を装置本体に対して着脱するとき邪魔となる。そのため、本実施形態においては、感光体ドラム３に近接した露光位置と、感光体ドラム３から離間した退避位置との間を、露光装置６０を移動させる退避装置を備えている。以下に本実施形態の退避装置について図面を用いて具体的に説明する。

図４は、退避装置２０と、露光装置６０と、感光体ドラム３とを示す斜視図である。
図４に示すように、退避装置２０は、露光装置６０の長手方向一端側と他端側とに同一構成の退避機構１００ａ，１００ｂをそれぞれ設けている。以下の説明では、一端側と他端側とで退避機構を区別しない場合は、「退避機構１００」として説明する。

図５は、退避機構１００の概略構成図である。図５は、露光装置６０が感光体ドラム３に潜像を形成する露光位置に位置しているときを示している。
図５に示すように、移動機構たる退避機構１００は、装置本体に回動自在に支持された第一リンク部材１０１と、露光装置６０を保持し、装置本体に回動自在に支持された第二リンク部材１０２とを備えている。また、第一リンク部材１０１と第二リンク部材１０２とを連結する連結手段としての連結機構１０３を備えている。

連結機構１０３は、第一連結部材１０３ａと、第二連結部材１０３ｂとを有している。第一連結部材１０３ａは、一端が第一リンク部材１０１に設けられた支持軸１０１ｂに回動自在に支持され、他端が、連結軸１０３ｃに回動自在に支持されている。また、第二連結部材１０３ｂは、一端が連結軸１０３ｃに回動自在に支持され、他端が第二リンク部材１０２に回動自在に支持されている。連結軸１０３ｃは、カバー部材１０５に設けられた図中左右に延びる連結案内孔１０５ａを貫通している。

第二リンク部材１０２は、露光装置６０のホルダ６５の長手方向両端部に設けられた支持突起６２が貫通し、第二リンク部材１０２の回動の支点Ａ１に向かって延びる長孔状の支持孔１０２ａが設けられている。露光装置６０の支持突起６２がこの支持孔１０２ａを貫通することにより、露光装置６０が退避機構１００に支持される。また、支持突起６２は、カバー部材１０５に設けられたガイド部たる露光案内孔１０５ｂを貫通している（図６、図７参照）。また、露光装置６０のホルダ６５には、案内突起６３が設けられており、この案内突起６３も、露光案内孔１０５ｂを貫通している。

第一リンク部材１０１は、中心角が略９０°の扇形状をしており、第一リンク部材１０１の円周方向一端に第一連結部材１０３ａを回動自在に支持する支持軸１０１ｂが設けられている。また、第一リンク部材１０１の円周方向他端には、ボス部１０１ａが設けられている。

第二リンク部材１０２には、付勢手段としてトーションスプリング１０４の一端を引っ掛けるための引っ掛け部１０２ｂが設けられている。トーションスプリング１０４は、一端がこの引っ掛け部１０２ｂに引っ掛けられて、他端をカバー部材１０５に引っ掛けられることで、第二リンク部材１０２を図中矢印Ｓ方向に付勢している。

このトーションスプリング１０４の付勢力により、第二リンク部材１０２及び連結軸１０３ｃ（第一連結部材１０３ａ，第二連結部材１０３ｂ）は、第一リンク部材１０１側へ移動するような力を受ける。このとき、第一リンク部材１０１の回動の支点Ａ２と連結軸１０３ｃとを結んだ線分Ａよりも第一連結部材１０３ａの第一連結部材支持位置Ａ３（支持軸１０１ｂ）が図中下側にある。その結果、連結軸１０３ｃの第一リンク部材１０１側へ移動するような力によって、第一連結部材支持位置Ａ３に矢印Ｔ１方向に移動させようとする力が生じ、第一リンク部材１０１が、図中反時計回りに回動させようとする力が生じる。これにより露光装置６０を感光体ドラム３側へ付勢させ、書込ヘッド６４内のバネ部材６６の付勢力と合わせて露光位置に位置させている。

図６は、引っ張りスプリング１０４’を用いて第二連結部材１０３ｂを引っ張る構成とした退避機構の概略構成図である。
図６に示す構成は、第二連結部材１０３ｂの一端側（連結軸１０３ｃに回動自在に支持された側）には、付勢手段として引っ張りスプリング１０４’の一端を引っ掛けるための引っ掛け部１１３が設けられている。引っ張りスプリング１０４’は、一端がこの引っ掛け部１１３に引っ掛けられて、第二連結部材１０３ｂを図中矢印Ｓ方向に付勢している。このとき、第一リンク部材１０１の回動の支点Ａ２と連結軸１０３ｃとを結んだ線分Ａよりも第一連結部材１０３ａの第一連結部材支持位置Ａ３（支持軸１０１ｂ）が図中下側にある場合は、上述と同様に第一連結部材支持位置Ａ３に矢印Ｔ１方向に移動させようとする力が生じる。これにより、第一リンク部材１０１が、図中反時計回りに回動させようとする力が生じる。

また、本実施形態では、先の図４に示すように、露光装置６０の両端に退避機構を設けている。本実施形態のように、露光装置６０の両端に退避機構１００を設けることで、露光装置６０両端の動きの偏差を抑制することができる。また、露光装置６０の一端側と他端側のいずれかに退避機構１００を設けてもよい。この場合、露光装置６０の一端側と他端側とで動作のズレが大きくなるが、装置を安価にすることができる。

また、図４に示すように、一端側の退避機構１００ａと、他端側の退避機構１００ｂとは、退避機構連結部材１０７により連結されている。具体的には、退避機構連結部材１０７は、一端側の退避機構の第二リンク部材１０２と、他端側の退避機構の第二リンク部材１０２とを連結している。これにより、一端側の退避機構１００ａと他端側の退避機構１００ｂとを一体的に動作させることができ、一端側の退避機構１００ａと他端側の退避機構１００ｂとの間で動作のズレが生じるのを抑制することができる。この退避機構連結部材１０７は第二リンク部材１０２と同一部材であっても良い。

また、プロセスカートリッジ５０を装置本体に装着するときに、退避位置にある露光装置６０にぶつかって、露光装置６０が破損するおそれがある。また、開閉カバー９１を開いた状態のとき、ユーザーが開閉カバー９１により開かれた開口部から露光装置６０を触って、露光装置６０を破損させてしまう場合もある。このため、退避位置にある露光装置６０を保護するための保護部材を備えている。保護部材は、露光装置６０の長手方向に延びており、一端が、装置本体一端側の側板に固定されており、他端が、装置本体一端側の側板に固定されている。保護部材は例えば断面略Ｌ字状の形状をしていることで、保護することが可能となる。

図７は、装置本体側板１１１とカバー部材１０５で覆われた退避機構の概略構成斜視図である。
図７に示すように、第一リンク部材１０１、第一連結部材１０３ａ、第二連結部材１０３ｂを、装置本体側板１１１とカバー部材１０５とで覆っている。これにより、開閉カバー９１を開いたとき、ユーザーが第一リンク部材１０１、第一連結部材１０３ａや第二連結部材１０３ｂに触れるのを抑制することができる。従って、ユーザーにより露光装置６０を退避位置から露光位置へ移動させてしまうのを抑制することができる。これにより、プロセスカートリッジ装着時に、露光装置６０が露光位置にあり、露光装置６０が、プロセスカートリッジ５０とぶつかるのを抑制することができる。
また、連結軸１０３ｃを案内する連結案内孔１０５ａと、支持突起６２と案内突起６３を案内する露光案内孔１０５ｂとが、カバー部材１０５に設けられている。

次に、露光装置６０の露光位置と退避位置との間の移動について説明する。
図８は、露光装置６０を露光位置から退避位置へ移動中の退避機構１００を示す図であり、図９は、露光装置６０が退避位置にあるときの退避機構１００を示す図である。また、図１０、図１１は、露光装置６０を露光位置から退避位置へ移動させるときの退避機構１００の第一リンク部材１０１と開閉カバー９１との関係を示す図である。また、図１２は、露光装置６０を退避位置から露光位置へ移動させるときの退避機構１００の第一リンク部材１０１と開閉カバー９１との関係を示す図である。
なお、図８～図１２は、先の図６に示した引っ張りスプリング１０４’を用いて第二連結部材１０３ｂを引っ張る構成とした退避機構を例にして説明するが、先の図５に示したトーションスプリング１０４の付勢力により、第二リンク部材１０２を引っ張る構成した退避機構についても同様な動作となる。

図１０に示すように、移動手段たる開閉カバー９１には、第一リンク部材１０１のボス部１０１ａを引っ掛ける鉤形状の作用部材としての引っ掛けレバー９１ａが設けられている。開閉カバー９１が閉じられており、露光装置６０が露光位置にあるときは、引っ掛けレバー９１ａは、ボス部１０１ａから離間している。

開閉カバー９１を開いていくと、引っ掛けレバー９１ａがボス部１０１ａに当接し、第一リンク部材１０１が図中反時計回りに回動する。このときは、第一リンク部材１０１は、連結機構１０３を介して引っ張りスプリング１０４’（先の図５の構成では、トーションスプリング１０４）により露光装置６０を退避位置へ移動させる回動方向（図中反時計回り方向）と反対方向に付勢されている。従って、このときは、引っ掛けレバー９１ａで第一リンク部材１０１を引っ張りスプリング１０４’の付勢力に抗して回動させることになる。

引っ張りスプリング１０４’（先の図５の構成では、トーションスプリング１０４）の付勢力に抗して第一リンク部材１０１を図８まで回転させると、第一リンク部材１０１の回転の支点Ａ２と、連結軸１０３ｃとを結ぶ線分Ａ上に第一リンク部材１０１の第一連結部材支持位置Ａ３がくる。上記線分Ａ上に第一連結部材支持位置Ａ３（支持軸１０１ｂ）がくるまでの間は、連結軸１０３ｃが、第一リンク部材１０１から遠ざかる方向へ移動する。その結果、露光装置６０のホルダ６５が、バネ部材６６を圧縮して、先の図３に示す露光位置から感光体ドラム３に近接する近接位置へと移動する。先の図３（ｂ）に示すように、露光装置６０が露光位置にあるとき、案内突起６３と、露光案内孔１０５ｂの感光体ドラム側端部との間には、所定の隙間がある。このため、上記線分Ａ上に第一連結部材支持位置Ａ３がくるまでの間、ホルダ６５が露光位置から感光体ドラム３に近接する近接位置へと移動できる。

上記線分Ａ上に第一連結部材支持位置Ａ３がきた状態から引っ掛けレバー９１ａにより第一リンク部材１０１をさらに反時計回りに回動させると、第一連結部材支持位置Ａ３が、線分Ａよりも図８の上側に移動する。すると、連結軸１０３ｃを第一リンク部材１０１側（図中左側）へ移動させる引っ張りスプリング１０４’の力により、上側方向に移動させようとする力が第一連結部材支持位置Ａ３に生じる。これにより、連結機構１０３を介して引っ張りスプリング１０４’により露光装置６０を退避位置へ移動させる回動方向（図中反時計回り）に、第一リンク部材１０１が付勢される。その結果、第一リンク部材１０１が、引っ張りスプリング１０４’の付勢力により露光装置６０を退避位置へ移動させる回動方向（図中反時計回り）に自動的に回転し、露光装置６０を退避位置へ移動させる。

また、第一リンク部材１０１が反時計回りに回動することで、連結軸１０３ｃが、連結案内孔１０５ａに案内されて、開閉カバー９１側（図８の左側）へと移動する。すると、第二連結部材１０３ｂも開閉カバー側（図８の左側）へと移動し、第二リンク部材１０２が支点Ａ１を支点にして反時計回りに回動する。すると、第二リンク部材１０２の支持孔１０２ａを貫通している露光装置６０の支持突起６２と案内突起６３とが、露光案内孔１０５ｂに案内されながら、感光体ドラム３から離間する方向に持上げられる。

第二リンク部材１０２の支持突起６２を支持する支持孔１０２ａが、支点Ａ１側に延びる長孔形状となっている。このため、露光装置６０は、円弧状の軌跡をとらず、露光案内孔１０５ｂに案内されながら、感光体ドラム３の法線方向に沿って直線状に露光位置から退避位置へと移動する。

このように、本実施形態では、露光装置６０が、露光位置から感光体ドラム３の法線方向に沿って直線状に退避位置へ移動する。よって、帯電ローラ４、現像装置２を露光装置６０に近接配置しても、露光装置６０を露光位置から退避位置へ移動させるときに移動の邪魔となることがない。

また、露光案内孔１０５ｂは、図７に示すように感光体ドラム３の法線方向に直線状に延びる第一直線部分１５５ａと、図中左斜め上方に直線状に延びる第二直線部分１５５ｃとを有している。また、露光案内孔１０５ｂは、第一直線部分１５５ａと第二直線部分１５５ｃとを結ぶ曲率半径の小さい円弧状部分１５５ｂを有している。第二直線部分１５５ｃは、図９の矢印Ｘ１に示すように、プロセスカートリッジ５０の引き出し方向とほぼ平行に延びている。支持突起６２が露光案内孔１０５ｂの円弧状部分１５５ｂに案内されると、露光装置６０は、案内突起６３を支点にして、図中反時計回りに回動し、露光装置６０の姿勢が変更される。そして、図９に示すように、案内突起６３が、露光案内孔１０５ｂの第二直線部分１５５ｃにくると、露光装置６０が、プロセスカートリッジ引き出し方向と略平行な退避姿勢となる。

このように、感光体ドラム３の法線方向に沿って直線状に露光装置６０を移動させた後、露光装置６０を回動させて、プロセスカートリッジ引き出し方向と略平行にしている。これにより、露光装置６０を、プロセスカートリッジ５０の着脱の邪魔とならない退避位置へ移動させるときの図中上下方向の移動量を、露光装置６０を回動させない場合に比べて、少なくできる。これにより、露光装置６０を露光位置と退避位置との間を移動するための図中上下方向スペースを狭めることができ、装置の小型化を図ることができる。

プロセスカートリッジ５０を交換するなどして、図１１に示す開閉カバー９１が開位置にある状態から、開閉カバー９１を閉めていくと、図１２に示すように、引っ掛けレバー９１ａの先端面９１１が支持軸１０１ｂに当接する。

図１２に示す状態から、開閉カバー９１をさらに閉じていくと、引っ掛けレバー９１ａにより支持軸１０１ｂが押され、引っ張りスプリング１０４’の付勢力に抗して、第一リンク部材１０１を図中時計回りに回動させる。そして、先の図８に示す位置以上、引っ掛けレバー９１ａの先端面９１１で支持軸１０１ｂを押して、引っ張りスプリング１０４’の付勢力に抗して、第一リンク部材１０１を図中時計回りに回動させる。すると、第一連結部材支持位置Ａ３（支持軸１０１ｂ）が、線分Ａよりも下側に位置し、引っ張りスプリング１０４’の付勢力による第一リンク部材１０１の回動方向が切り替わる。これにより、第一リンク部材１０１が引っ張りスプリング１０４’の付勢力による図中時計回りに自動で回動し、露光装置６０が露光位置へ移動する。

装置の構成によっては、外装カバーの内側にインナーカバーを設け、外装カバーを構成する開閉カバー９１に引っ掛けレバー９１ａを設けられない場合がある。このような場合は、インナーカバーの装置内部を開閉するカバーに上記引っ掛けレバー９１ａを設けて、インナーカバーの開閉に連動して露光装置６０を、退避位置と露光位置との間で移動させるようにすればよい。

次に、露光装置６０のレンズ面６４ａを清掃するための具体的な実施例について説明する。
図１３は、露光装置６０の退避経路Ｒの途中にレンズ面６４ａを清掃するレンズ清掃手段たるレンズ清掃部材６９を配置した構成の説明図である。レンズ清掃部材６９は、露光装置６０のレンズ面６４ａに接触して清掃面形成部分が傾くように変形可能な部材である。図１２に示すように、開閉カバー９１の開閉により、露光装置６０は露光位置から退避位置まで、直線と曲線の軌道を描いて退避経路Ｒを移動する。なお、露光装置６０の退避経路Ｒは、レンズ面６４ａの副走査方向（書込ヘッド６４の短手方向）中央の移動軌跡である。本実施形態では、退避経路Ｒの曲線軌道の途中に弾性をもったレンズ清掃部材６９が配置されており、露光装置６０が退避位置から露光位置まで移動する際にレンズ面６４ａがレンズ清掃部材６９に押し当てられる。これにより、トナーや塵埃などの付着物をレンズ面６４ａからレンズ清掃部材６９へ移され、レンズ面６４ａの付着物の除去が可能となる。レンズ清掃部材６９は弾性をもったもので、例えば基材としての薄いマイラーに布部材としての不織布を貼り付けたものやブラシなどが挙げられるが、スポンジシール材等でも代用できる。レンズ清掃部材６９は図１３に示すようなＬ字状の保持部材７２に両面テープなどで固定されており、この保持部材７２は本体ステー７１にねじ等で固定される。

図１４は、レンズ清掃部材をブラシとした例を示す図であり、図１４（ａ）は、斜視図であり、図１４（ｂ）は、側面図である。
レンズ清掃部材であるブラシ６９１ａは基材６９１ｂに織り込まれており、基材６９１ｂの裏面と保持部材７２を両面テープなどで固定する。レンズ清掃部材としてはその清掃性もさることながら、清掃圧が強いと露光装置６０の退避時にレンズ清掃部材で引っかかってしまうため、そこに留意して選定する必要がある。ブラシ６９１ａは樹脂製のＰＥＴやポリエステル、ナイロン製などが清掃性も良く、柔らかい材質のため良い。その他にも除電性能に優れたＳＵＳの繊維のものでも良いが、露光装置６０のレンズ面６４ａを傷つけないように注意する必要がある。また、ブラシ６９１ａは清掃性が高く、より柔らかいものとなる繊維が細く、密度の高いものが良い。

露光装置６０の長手方向に均等に清掃することができるため、ブラシ６９１ａの毛の長さは長手方向で一律同じとするのが好ましいが、毛の長さを場所により変えても良い。ブラシ６９１ａは露光装置６０に付着した塵埃、トナーなどを、その毛の中に抱え込む形となるため、退避軌道の方向に毛を並べる形とすることで、より多くの塵埃、トナーを清掃できることとなる。

また、本実施形態では、レンズ清掃部材６９を露光装置６０の感光体ドラム３への位置決めと退避の途中に配置したが、露光装置６０の退避は開閉カバー９１の開閉と連動しているため、開閉カバー９１の開閉により自動的に清掃されることとなる。開閉カバー９１の内側には作像ＰＣＤＵや搬送経路が存在し、紙詰まりを除去するためや、プロセスカートリッジ５０を交換する時に開閉カバー９１の開閉が行われ、その作業を行うことで露光装置６０も自動で清掃されるため、メンテナンス性に優れている。

露光位置と退避位置の軌道経路の間にレンズ清掃部材６９を配置することで、開閉カバー９１の開閉により露光装置６０が清掃される。このため、レンズ面６４ａの汚れによる画像不良が発生した場合、この開閉カバー９１の開閉動作によりレンズ面６４ａを清掃して、画像不良の改善を図ることができる。しかし、１回の開閉による清掃動作で完全にレンズ面６４ａの付着物が取れない場合がある。従って、レンズ面６４ａの汚れによる画像不良が発生した場合、この開閉カバー９１の開閉動作を複数回行ってレンズ面６４ａの汚れを行うように、操作マニュアルなどに記載しておくことになる。しかし、露光装置６０の清掃のために大きい開閉カバー９１の開閉を複数回行なうことは、作業者にそれなりの作業負荷が加わる。また、露光位置まで露光装置６０を移動させるため、スプリング（トーションスプリング１０４または引っ張りスプリング１０４’）の付勢の方向が、露光装置６０を退避位置へ移動させる方向から、露光装置６０を露光位置へ移動させる方向に切り替わる。従って、開閉カバー９１を閉じた後に開閉カバー９１を開く操作をする必要があり、作業の負荷が大きい。露光装置６０を露光位置まで移動させるため、操作量（回動量）が多く、これも清掃作業の負担に繋がる。

さらには、開閉カバー９１の閉じ動作で、先の図３に示したように、各位置決めボス２２が、書込ヘッド６４の位置決め穴６７ａ，６７ｂに嵌り、スペーサ部材２１に書込ヘッド６４が当接して露光装置６０が露光位置で位置決めされる。開閉カバー９１の複数回の開閉によって、複数回清掃動作を行なうことで、各位置決めボス２２や、書込ヘッド６４の位置決め穴６７ａ，６７ｂ、スペーサ部材２１等に想定した以上に負荷がかかってしまう。その結果、位置決めボス２２が根元から折れてしまうなどの不具合が発生する可能性がある。

そこで、本実施形態では、開閉カバー９１の開閉以外にも露光装置６０を清掃できるように、第一リンク部材１０１の横に清掃操作手段としての清掃レバー１０６が設けられている（図５、７、１２参照）。清掃レバー１０６はカバー部材１０５に回転可能に保持されており、この清掃レバー１０６を回転させることで第一リンク部材１０１の支持軸１０１ｂの真裏に形成された清掃用ボス部１０１ｃと接触し、清掃用ボス部１０１ｃを押す。清掃用ボス部１０１ｃが押されることで第一リンク部材１０１が回転する。第一リンク部材１０１の回転に伴い、露光装置６０が退避位置から移動しその途中でレンズ清掃部材６９と接触するため、露光装置６０が清掃されることとなる。この清掃レバー１０６は開閉カバー９１を開けると見える位置にあり、露光装置６０が退避位置にある状態から、清掃レバー１０６を押すことで退避機構１００を通じて露光装置６０が移動して露光位置に向かい、その途中で清掃される。

また、清掃レバー１０６は、露光装置６０が露光位置に到達する前に、その回動が規制される。具体的には、先の図８に示すように、第一連結部材支持位置Ａ３が、第一リンク部材１０１の回動の支点Ａ２と、連結軸１０３ｃとを結ぶ線分Ａ上にくる前に清掃レバー１０６の回動が規制される。これにより、清掃レバー１０６の操作では、露光装置６０が露光位置で位置決めされることがない。また、清掃レバー１０６を回動が規制される位置まで回動させた後、清掃レバー１０６を離すとスプリングにより元の退避位置に戻っていく。これにより、清掃レバー１０６を押す作業のみでよい。また、露光位置よりも手前までの移動で回動が規制されるため、露光位置まで移動させる開閉カバー９１の開閉に比べて、操作量（回動量）が少ない。よって、露光装置６０に異物が大量に付着した場合など、何度も露光装置６０のレンズ面６４ａをレンズ清掃部材６９に接触させて清掃する必要がある場合に、開閉カバー９１を開け閉めするより楽に清掃することが可能となり、利用者の作業負担を低減するができる。

また、露光装置６０が露光位置まで移動しないので、各位置決めボス２２が、書込ヘッド６４の位置決め穴６７ａ，６７ｂに嵌り、スペーサ部材２１に書込ヘッド６４が当接する位置決めが行われない。これにより、各位置決めボス２２や、書込ヘッド６４の位置決め穴６７ａ，６７ｂ、スペーサ部材２１等に想定した以上に負荷がかかるのを抑制することができ、位置決めボス２２等の破損を抑制することができる。

次に、清掃レバー１０６の回動の規制について、図１５、図１６、図１７を用いて具体的に説明する。
清掃レバー１０６は、利用者が清掃レバー１０６を押し易いようにした操作部１０６ａを有しているが、それ以外は、先の図５、７、１２に示す清掃レバー１０６と同様な構成である。
図１５は、露光装置６０が退避位置にあるときの退避機構を示す図である。また、図１６は、清掃レバー１０６を操作して、露光装置６０を退避位置から露光位置へ移動させる様子を示す図である。図１７は、清掃レバー１０６の回動が規制された様子を示す図である。図１５、図１６、図１７の（ａ）は、退避機構１００を軸方向外側から見た図であり、（ｂ）は、退避機構１００を軸方向内側から見た図である。

図１５に示すように、清掃レバー１０６は、カバー部材１０５に設けられたレバー支持軸１０５ｅに回転自在に取り付けられる取り付け穴を有した板状の取り付け部１０６ｃと、この取り付け部１０６ｃの図中左部から上方に延び、第一リンク部材１０１の清掃用ボス部１０１ｃに対向する作動部１０６ｂと、利用者が清掃レバー１０６を操作するための操作部１０６ａとを有している。また、カバー部材１０５には、清掃用ボス部１０１ｃを逃がす逃がし溝１０５ｄと、清掃レバー１０６の回動を規制する規制突起１０５ｃとを有している。

図１５に示す状態から、利用者が清掃レバー１０６の操作部１０６ａを、図中右側（装置内部側）に押すと、清掃レバー１０６が、レバー支持軸１０５ｅを支点にして図中時計回りに回転する。すると、清掃レバー１０６の作動部１０６ｂが清掃用ボス部１０１ｃに当接し、第一リンク部材１０１を図中時計回りに回動させる。そして、図１６に示すように、露光装置６０のレンズ面６４ａがレンズ清掃部材６９に接触する清掃位置に露光装置６０が移動し、レンズ面６４ａがレンズ清掃部材６９により清掃される。図１６に示す状態から、さらに清掃レバー１０６を押し込んでいくと、図１７に示すように、清掃レバー１０６の作動部１０６ｂが、規制突起１０５ｃに当接し、図中時計回りの回動が規制される。

図１７に示すように、清掃レバー１０６の回動が規制突起１０５ｃに規制された状態において、第一連結部材支持位置Ａ３は、第一リンク部材１０１の回動の支点Ａ２と、連結軸１０３ｃとを結ぶ線分Ａよりも図中上側に位置している。よって、この状態のときは、スプリング（トーションスプリング１０４または引っ張りスプリング１０４’）により第一リンク部材１０１は、図中反時計回りに回動する方向に付勢されている。従って、利用者が清掃レバー１０６を離すと、スプリングにより露光装置６０は、元の退避位置に戻っていく。

図１８は、清掃レバーの変形例を示す図である。
図１５～図１７に示した清掃レバー１０６は、取り付け部１０６ｃを板状とし、作動部１０６ｂを第一リンク部材１０１の回動の支点Ａ２から離した位置に設けることで、図１７に示すように、清掃レバー１０６が規制位置に位置した状態で、第一リンク部材１０１の回動の支点Ａ２に当接しないようにしている。
一方、図１８に示す変形例の清掃レバー１０６´は、略中央にレバー支持軸１０５ｅに回転自在に取り付けられる取り付け穴を有する略円形状の取り付け部１０６´ｃとし、作動部１０６´ｂを、第一リンク部材１０１の回動の支点Ａ２を逃げる湾曲形状としたものである。かかる構成でも、図１８に示すように、清掃レバー１０６が規制位置に位置した状態で、第一リンク部材１０１の回動の支点Ａ２に当接しないようにできる。

図１９は、軸方向一端側に配置されたスペーサ部材２１と感光体ドラム３とを示す斜視図であり、図２０は、図１９とは反対側から見た軸方向一端側に配置されたスペーサ部材２１と感光体ドラム３とを示す斜視図である。
スペーサ部材２１は、感光体ドラム３に接触する円弧状の感光体接触面２１ｂ１を有する土台部２１ｂと、土台部２１ｂの感光体ドラム接触面と反対側の面から垂直に延び出した一対の位置決め部２１ａと、係合部２１ｃとを備えている。

上カバー５０ｂの軸方向両端には、スペーサ部材２１を保持するスペーサ保持部１５０が設けられている。スペーサ保持部１５０は、第一スペーサ保持部１５０ａと、第二スペーサ保持部１５０ｂとを有している。図１９に示すように、第一スペーサ保持部１５０ａは、副走査方向に延び出しており、図中奥側（係合部２１ｃ側）の位置決め部２１ａが感光体ドラム３の法線方向に貫通する切り欠きを有している。スペーサ部材２１の土台部２１ｂは、感光体ドラム３と第一スペーサ保持部１５０ａとに上下方向に挟まれることで、上下方向（感光体ドラム３の法線方向）に保持される。

スペーサ部材２１の係合部２１ｃは、土台部２１ｂの感光体ドラム表面移動方向の一端側から垂直に伸びており、図２０に示すように、先端が鉤形状となっている。この係合部２１ｃの鉤形状部分を、上カバー５０ｂの棒状の第二スペーサ保持部１５０ｂに引っ掛けることで、スペーサ部材２１は、副走査方向に保持される。

スペーサの位置決め部２１ａの先端部は、書込ヘッド６４が当接して感光体ドラムと書込ヘッド６４のレンズ面６４ａとの距離が規定の距離となるように位置決めする位置決め面２１ａ１が設けられている。

図２１は、軸方向一端側に配置されたスペーサ部材２１に書込ヘッド６４が当接している様子を示す斜視図であり、図２２は、軸方向一端側に配置されたスペーサ部材２１に書込ヘッド６４が当接している様子を示す正面図である。
図２１、図２２に示すように、露光位置において、書込ヘッド６４のレンズ面６４ａよりも主走査方向外側の当接部である被位置決め面６４ｂ１が、スペーサ部材２１の位置決め面２１ａ１に当接している。これにより、感光体ドラム３とレンズ面６４ａとの距離Ｄが、規定の距離となるように、書込ヘッド６４が感光体ドラム３の法線方向に位置決めされる。

軸方向他端側のスペーサ部材は、位置決め部２１ａが一つだけ設けられている。そのため、書込ヘッド６４は、３点支持のような形で、スペーサ部材２１により位置決めされる。このように、３点支持のような形で、書込ヘッド６４が位置決めされることで、４点支持に比べて、安定的に書込ヘッド６４を感光体ドラム３の法線方向に位置決めすることができる。

本実施形態では、感光体ドラムの表面にスペーサ部材２１を突き当てて、スペーサ部材に書込ヘッド６４を突き当てて感光体ドラム３の法線方向に位置決めしているが、感光体ドラム３を回転自在に保持しているフレームの面に書込ヘッド６４を突き当てて書込ヘッド６４を突き当てて感光体ドラム３の法線方向に位置決めしてもよい。

図２３は、書込ヘッド６４のレンズ面６４ａよりも主走査方向外側に付着したトナーを示す図である。
感光体ドラム３の周囲には、感光体ドラム３にトナーを付着させ、現像する現像装置２や、感光体ドラム３に残留した転写残トナーを除去するクリーニング装置５が配置されており、これら装置からトナーが飛散することがある。そのため、露光位置において、感光体ドラム３に近接配置される書込ヘッド６４は、少なからずトナー飛散を受け、飛散したトナーが書込ヘッド６４のレンズ面６４ａや図２３に示すように、レンズ面６４ａよりも主走査方向外側の感光体ドラム３との対向面６４ｂに付着する。

上述したようにレンズ面６４ａに付着したトナーは、レンズ清掃部材６９により清掃されるが、レンズ面６４ａよりも主走査方向外側の感光体ドラム３との対向面６４ｂに付着した付着トナーＴＨは、清掃されることなくそのまま付着したままとなる。

図２３に示す破線の被位置決め面６４ｂ１は、露光位置において、スペーサ部材２１の位置決め面２１ａ１に当接している。そのため、露光位置に位置するとき、被位置決め面６４ｂ１には、飛散したトナーが付着することはない。しかし、露光装置６０を露光位置と退避位置との間を移動させる接離動作のときや、露光装置６０が退避位置に位置しているときは、被位置決め面６４ｂ１は、露出した状態となる。その結果、露光装置６０を露光位置と退避位置との間を移動させるときや、露光装置６０が退避位置に位置しているときに装置内を浮遊しているトナー、塵および埃が被位置決め面６４ｂ１に付着するおそれがある。

また、接離動作のときの振動や、その対向面６４ｂに当たった気流により、対向面６４ｂに付着している付着トナーＴＨが、被位置決め面６４ｂ１に移動してくる場合もある。その結果、図２３に示すように、被位置決め面６４ｂ１にトナーが付着する場合があった。そのため、退避位置から露光位置へ露光装置６０を移動させたとき、スペーサ部材２１の位置決め面２１ａ１と、被位置決め面６４ｂ１との間にトナーなどが挟まることがあった。

また、退避位置から露光位置へ露光装置６０を移動させたときに、ガタ等により前回と同位置にスペーサ部材２１の位置決め面２１ａ１が当接しないこともある。このようなガタ等の影響で、位置決め面２１ａ１に当接する被位置決め面６４ｂ１の位置が変わり、位置決め面２１ａ１と被位置決め面６４ｂ１との間にトナーなどが挟まる場合もある。

上述した様々な要因で、位置決め面２１ａ１と被位置決め面６４ｂ１との間にトナーなどが挟まると、感光体ドラムと書込ヘッド６４のレンズ面６４ａとの距離Ｄが規定の距離に対してずれてしまう。書込ヘッド６４は、小型である反面、短焦点であるため、使うレンズにもよるが焦点方向の位置決め精度として５０μm以下の精度が求められる。

トナーの粒径はその機械により異なるが、１０μm以下であることが多く、多少、位置決め面２１ａ１と被位置決め面６４ｂ１との間にトナーなどが挟まっても、感光体ドラムと書込ヘッド６４のレンズ面６４ａとの距離Ｄが規定の距離に対して５０μｍ以上ずれることがない。しかし、経時の使用で被位置決め面６４ｂ１に付着する付着物が増加していき、経時の使用で感光体ドラムと書込ヘッド６４のレンズ面６４ａとの距離Ｄが規定の距離に対して５０μｍ以上ずれるおそれがある。

また、トナーの飛散量が多く、対向面６４ｂに大量のトナーが付着しているような場合は、接離動作時の振動などで大量のトナーが被位置決め面６４ｂ１に移動し、一回の接離動作で、被位置決め面６４ｂ１に付着したトナーによって感光体ドラム３と書込ヘッド６４のレンズ面６４ａとの距離Ｄが規定の距離に対して数１０μｍ、場合によって１００μｍを超えるほどずれることもあった。

このように、規定距離に対して、感光体ドラムと書込ヘッド６４のレンズ面６４ａとの距離Ｄがずれてしまうと、感光体ドラムの表面に良好な潜像を書き込むことができず、画像ボケなどの異常画像が発生するおそれがある。

そこで、本実施形態では、少なくとも被位置決め面６４ｂ１を清掃し、被位置決め面６４ｂ１に付着したトナー等の付着物を除去する清掃手段としての位置決め清掃部材を設けた。

図２４は、露光装置６０の退避経路Ｒの途中に位置決め清掃部材２１１を配置した構成の説明図であり、図２５は、位置決め清掃部材２１１と書込ヘッド６４とスペーサ部材２１とを示す図である。なお、図２５は、図２４のＺ１方向から見たものである。

位置決め清掃部材２１１も、レンズ清掃部材６９と同様、退避経路Ｒの曲線軌道の途中に配置されており、露光装置６０が退避位置と露光位置との間を移動する際に書込ヘッド６４の少なくとも被位置決め面６４ｂ１に押し当てられる。これにより、少なくとも被位置決め面６４ｂ１に付着したトナーや塵埃などの付着物が、位置決め清掃部材２１１へ移され、付着物が被位置決め面６４ｂ１から除去される。よって、位置決め面２１ａ１と被位置決め面６４ｂ１との間にトナーなどが挟まるのを抑制でき、感光体ドラム３と書込ヘッド６４のレンズ面６４ａとの距離Ｄが規定の距離に対してずれるのを抑制できる。

また、退避経路Ｒの曲線軌道の途中に位置決め清掃部材２１１を配置することで、レンズ清掃部材６９と同様、紙詰まりの除去時や、プロセスカートリッジ５０を交換する時の開閉カバー９１の開閉時に、被位置決め面６４ｂ１も自動で清掃されるため、メンテナンス性にも優れている。

図２４に示す位置決め清掃部材２１１は、ブラシであり、位置決め清掃部材２１１は、ネジ、両面テープなどの公知の方法で第二保持部材２０１に固定されており、この第二保持部材２０１は本体ステー７１にねじ等で固定される。また、位置決め清掃部材２１１は、主走査方向の両端に設けられている。

位置決め清掃部材２１１は、ブラシが弾性変形しながら、被位置決め面６４ｂ１を含む書込ヘッド６４の感光体ドラム３との対向面６４ｂを副走査方向（書込ヘッドの短手方向）に摺擦して、被位置決め面６４ｂ１に付着した付着物を除去する。この際に、被位置決め面６４ｂ１の周辺に付着したトナーなどの付着物も位置決め清掃部材２１１により除去される。これにより、より一層、位置決め面２１ａ１と被位置決め面６４ｂ１との間にトナーなどが挟まるのを抑制でき、感光体ドラム３と書込ヘッド６４のレンズ面６４ａとの距離Ｄが規定の距離に対してずれるのを抑制できる。また、ガタ等が多少あって、対向面６４ｂのスペーサ部材２１の位置決め面２１ａ１に当接する箇所が多少ずれたとしても、位置決め面２１ａ１と被位置決め面６４ｂ１との間にトナーなどが挟まるのを抑制できる。

位置決め清掃部材２１１をブラシとすることで、植毛密度、植毛太さ、長さなどを任意に選択することができ、所望の清掃性を容易に得ることができる。また、板状部材に比べて、当たりも柔らかくすることが可能で、位置決め清掃部材２１１を通過する際の露光装置６０の移動抵抗を、位置決め清掃部材２１１として板状部材を用いた場合に比べて低減することが可能となる。

位置決め清掃部材２１１およびレンズ清掃部材６９は、ブラシが弾性変形しながら、清掃面（位置決め清掃部材２１１においては、被位置決め面６４ｂ１、レンズ清掃部材６９においては、レンズ面６４ａ）に摺擦して、清掃面に付着した付着物を除去する。そのため、各清掃部材の清掃領域を露光装置６０が通過する際に、所定の移動抵抗が加わる。この移動抵抗がスプリング１０４の付勢力を上回ると、露光装置６０の移動が止まってしまい、退避位置まで移動しないおそれがある。また、移動抵抗が高いと、開閉カバー９１を閉じる際や、清掃レバー１０６を押し込む際に大きな力が必要となる。

そのため、本実施形態では、位置決め清掃部材２１１の清掃位置を、レンズ清掃部材６９の清掃位置よりも露光装置６０の退避位置から露光位置への移動方向上流側に位置させ、位置決め清掃部材２１１の清掃タイミングを、レンズ清掃部材６９の清掃タイミングと異ならせている。これにより、清掃時にかかる移動抵抗を分散でき、位置決め清掃部材２１１の清掃タイミングとレンズ清掃部材６９の清掃タイミングを一致させた場合に比べて移動抵抗を抑制できる。その結果、露光装置６０をスプリング１０４の付勢力で退避位置まで移動させることができる。また、スムーズに開閉カバー９１を閉じることができる。また、スムーズに清掃レバー１０６を操作することができる。

また、位置決め清掃部材２１１が清掃する被位置決め面６４ｂ１は、レンズ清掃部材６９が清掃するレンズ面６４ａよりもホルダ６５側に位置している。そのため、退避経路Ｒの曲線軌道において、被位置決め面６４ｂ１の移動軌跡は、レンズ面６４ａの移動軌跡よりも本体ステー７１から離れた位置となる。そのため、位置決め清掃部材２１１のブラシ長さを、レンズ清掃部材６９のブラシ長さと同一とし、かつ、ブラシ根元から退避経路Ｒまでの距離をレンズ清掃部材６９と同一とした場合、被位置決め面６４ｂ１が位置決め清掃部材２１１に接触せず清掃できないおそれがある。あるいは、ブラシの先端のみに接触し、ブラシがほとんど弾性変形せず、所望の圧で被位置決め面６４ｂ１に摺擦できず、ブラシで被位置決め面６４ｂ１に付着したトナーを除去できないおそれがある。また、ブラシがほとんど弾性変形しないことで、被位置決め面６４ｂ１との接触時間が短くなり、ブラシで被位置決め面６４ｂ１に付着したトナーを除去できないおそれがある。

そのため、本実施形態では、図２４に示すように、位置決め清掃部材２１１のブラシ根元から退避経路Ｒまでの距離Ｑ１を、レンズ清掃部材のブラシ根元から退避経路Ｒまでの距離Ｑ２よりも短くしている。これにより、位置決め清掃部材２１１を、被位置決め面６４ｂ１に所定の圧で接触させることができる。また、ブラシが所定量弾性変形し、所定の時間、ブラシを被位置決め面６４ｂ１に摺擦させることができる。これにより、ブラシで被位置決め面６４ｂ１に付着したトナーなどを良好に除去することができる。

レンズ面６４ａを清掃するレンズ清掃部材６９は、レンズ面６４ａを傷付けずに良好にレンズ面６４ａに付着した付着物を除去できる機能が求められる。一方、位置決め清掃部材２１１は、多少、被位置決め面６４ｂ１が傷ついたとしても、位置決めに支障がないことから、清掃による被位置決め面６４ｂ１の傷つきについて考慮する必要はない。位置決め清掃部材２１１は、スペーサ部材２１の位置決め面２１ａ１と被位置決め面６４ｂ１とに挟まれて被位置決め面６４ｂ１への付着力が高まった付着物を除去できる機能が求められる。従って、位置決め清掃部材２１１の被位置決め面６４ｂ１への接触圧を、レンズ清掃部材６９のレンズ面６４ａへの接触圧よりも高くするのが好ましい。

また、位置決め清掃部材２１１で取り切れなかったトナーや、露光装置６０が退避位置に位置しているときに、スペーサ部材２１の位置決め面２１ａ１に付着したトナーなどの付着物が、被位置決め面６４ｂ１と位置決め面２１ａ１とに挟まれることもある。被位置決め面６４ｂ１と位置決め面２１ａ１とに挟まれた付着物は、所定の圧を受けて、被位置決め面６４ｂ１との付着力が高まっている。上述したように、位置決め清掃部材２１１の被位置決め面６４ｂ１への接触圧を、レンズ清掃部材６９のレンズ面６４ａへの接触圧よりも高くすることで、このような付着力が高まった付着物を良好に除去することができる。

なお、位置決め清掃部材２１１で取り切れなかったり、露光装置６０が退避位置に位置しているときにスペーサ部材２１の位置決め面２１ａ１に浮遊したトナーが付着したりして、多少、被位置決め面６４ｂ１と位置決め面２１ａ１と間にトナーが挟まれたとしても、レンズ面６４ａと感光体ドラム３の距離Ｄが規定の距離に対して５０μｍ以上ずれることはなく、画像に影響がでることはほぼない。

スペーサ部材２１の位置決め面２１ａ１に付着したトナーは、露光装置６０の接離動作で被位置決め面６４ｂ１が位置決め面２１ａ１から離れるときに被位置決め面６４ｂ１へ移り、位置決め清掃部材２１１により除去される。従って、経時の使用でスペーサ部材２１の位置決め面２１ａ１に付着するトナーなどの付着物が堆積していくことはない。

また、スペーサ部材２１の位置決め面２１ａ１を被位置決め面６４ｂ１よりも平滑にするなどして、被位置決め面６４ｂ１と位置決め面２１ａ１と間に挟まれたトナーが被位置決め面６４ｂ１に付着しやすくするのが好ましい。このように構成することで、スペーサ部材２１の位置決め面２１ａ１に付着したトナーが、露光装置６０の接離動作で被位置決め面６４ｂ１が位置決め面２１ａ１から離れるときに被位置決め面６４ｂ１により一層移りやすくすることができる。

なお、接触圧を高めることで、位置決め清掃部材２１１の清掃領域を抜けるときの露光装置６０の移動抵抗が高まってしまう。しかし、位置決め清掃部材２１１は、レンズ清掃部材６９とは異なり、主走査方向に短いため、多少、接触圧が高くなっても、移動抵抗がスプリング１０４の付勢力を上回ることがなく、スプリング１０４の付勢力で退避位置まで露光装置６０を移動させることができる。

位置決め清掃部材２１１の植毛密度、植毛太さ、長さ、ブラシの材質などのブラシの種類をレンズ清掃部材６９のブラシ種類と異ならせることで、各清掃部材に応じた機能（レンズ清掃部材６９：レンズ面６４ａを傷つけることなく、良好にレンズ面６４ａを清掃する機能、位置決め清掃部材２１１：被位置決め面への付着力が強い付着物を良好に除去できる機能）を容易に実現することができ、好ましい。

具体的には、位置決め清掃部材２１１として、レンズ清掃部材６９よりも植毛密度が高い種類のブラシを用いる。植毛密度が高いブラシは弾性変形し難く清掃面との接触圧が高くなる。よって、位置決め清掃部材２１１として、レンズ清掃部材６９と植毛密度が同じ種類のブラシを用いた場合に比べて、位置決め清掃部材２１１と被位置決め面６４ｂ１との接触圧を高めることができ、良好に被位置決め面６４ｂ１を清掃することができる。また、レンズ清掃部材６９として、位置決め清掃部材２１１植毛密度が低い種類のブラシを用いることでブラシがスムーズに弾性変形してレンズ面６４ａとの接触圧が高まるのを抑制でき、レンズ面６４ａの傷つきを抑制できる。

また、位置決め清掃部材２１１として、レンズ清掃部材６９よりも植毛太さが太い種類のブラシを用いてもよい。ブラシの毛の太さが太いほど、ブラシのコシが高くなり、清掃面との接触圧が高くなる。よって、位置決め清掃部材２１１として、レンズ清掃部材６９よりも植毛太さが太い種類のブラシを用いることで、位置決め清掃部材２１１として、レンズ清掃部材と植毛太さが同一のブラシを用いた場合に比べて位置決め清掃部材２１１と被位置決め面６４ｂ１との接触圧を高めることができる。これにより、良好に被位置決め面６４ｂ１を清掃することができる。また、レンズ清掃部材６９として、位置決め清掃部材２１１よりも植毛太さが細い種類のブラシを用いることでブラシがスムーズに弾性変形してレンズ面６４ａとの接触圧が高まるのを抑制でき、レンズ面６４ａの傷つきを抑制できる。

また、位置決め清掃部材２１１として、レンズ清掃部材６９のブラシの材質よりもコシの強い材質のブラシを用いてもよい。位置決め清掃部材２１１として、レンズ清掃部材６９のブラシの材質よりもコシの強い材質のブラシを用いることで、上記と同様に、良好に被位置決め面６４ｂ１を清掃することができる。また、レンズ清掃部材６９として、位置決め清掃部材２１１よりもコシの弱い材質のブラシを用いることでブラシがスムーズに弾性変形してレンズ面６４ａとの接触圧が高まるのを抑制でき、レンズ面６４ａの傷つきを抑制できる。

また、位置決め清掃部材２１１として、レンズ清掃部材６９よりもブラシ長さが長い種類のブラシを用いてもよい。位置決め清掃部材２１１として、レンズ清掃部材６９よりもブラシ長さが長い種類のブラシを用いることで、位置決め清掃部材２１１のブラシ根元から退避経路Ｒまでの距離Ｑ１が、レンズ清掃部材のブラシ根元から退避経路Ｒまでの距離Ｑ２と同一であっても、位置決め清掃部材２１１を、被位置決め面６４ｂ１に良好に接触させることができ、被位置決め面６４ｂ１に付着したトナーなどを良好に除去することができる。

また、植毛密度、植毛太さ、ブラシ材質、ブラシ根元から退避経路Ｒまでの距離およびブラシ長さを適宜組み合わせて、各清掃部材に応じた機能（レンズ清掃部材６９：レンズ面６４ａを傷つけることなく、良好にレンズ面６４ａを清掃する機能、位置決め清掃部材２１１：被位置決め面への付着力が強い付着物を良好に除去できる機能）を満たすようにしてもよい。

図２６は、位置決め清掃部材２１１を板状部材とした例を示す概略図である。
図２６に示すように、位置決め清掃部材２１１を、弾性をもった板状部材としたものであり、例えば薄いマイラーに不織布を貼り付けたもの、ゴムブレードなどを挙げることができる。位置決め清掃部材２１１を弾性を持った板状部材とした場合でも、露光装置６０の接離動作において、板状の位置決め清掃部材２１１が弾性変形しながら、被位置決め面６４ｂ１に摺擦することで、被位置決め面６４ｂ１に付着した付着物を除去することができる。

図２７は、ひとつのブラシでレンズ面６４ａと被位置決め面６４ｂ１とを清掃するようにした例を示す図である。
図２７に示すように、保持部材７２に、レンズ面６４ａを清掃するレンズ清掃手段としてのレンズ清掃ブラシ部１６９と、被位置決め面６４ｂ１を清掃する清掃手段としての位置決め清掃ブラシ部１２１１とを有している。レンズ清掃ブラシ部１６９は、レンズ面６４ａと対向している。位置決め清掃ブラシ部１２１１は、レンズ清掃ブラシ部１６９の主走査方向（図中左右方向）の両側に設けられ、被位置決め面６４ｂ１と対向している。

図２７に示すように、レンズ面６４ａを清掃するレンズ清掃手段と被位置決め面６４ｂ１を清掃する清掃手段とを一体的に構成することで、レンズ清掃手段と清掃手段とを別々に設けるものに比べて、部品点数を削減することができ、装置のコストダウンを図ることができる。

図２８は、図２７に示す構成の変形例である。
保持部材７２は、レンズ清掃ブラシ部１６９を保持する第一保持部７２ａと、この第一保持部７２ａよりもブラシ先端側に突き出し、位置決め清掃ブラシ部１２１１を保持する第二保持部７２ｂとを有している。このように構成することで、レンズ清掃ブラシ部１６９と、位置決め清掃ブラシ部１２１１の毛の長さが同一で、位置決め清掃ブラシ部１２１１のブラシ先端を、レンズ清掃ブラシ部１６９のブラシ先端よりも突出（退避経路Ｒ側に位置）させることができる。

これにより、レンズ面６４ａよりも引っ込んだ位置にある被位置決め面６４ｂ１に位置決め清掃ブラシ部１２１１を良好に接触させることができ、良好に被位置決め面６４ｂ１に付着した付着物を除去することができる。

図２９は、レンズ面６４ａを清掃するレンズ清掃手段と被位置決め面６４ｂ１を清掃する清掃手段とを一体的に構成するさらに別の例を示す図である。
図２９に示すように、この例では、保持部材２０８の上面に両面テープ等で、板状の位置決め清掃部材２１１を貼り付け、保持部材２０８の下面に両面テープ等で、板状のレンズ清掃部材６９を貼り付けたものである。

図２９に示す構成においても、レンズ面６４ａを清掃するレンズ清掃手段と被位置決め面６４ｂ１を清掃する清掃手段とを一体的に構成しているので、レンズ清掃手段と清掃手段とを別々に設けるものに比べて、部品点数を削減することができ、装置のコストダウンを図ることができる。さらに、図２９に示す構成は、位置決め清掃部材２１１が被位置決め面６４ｂ１を清掃するタイミングと、レンズ清掃部材６９がレンズ面６４ａを清掃するタイミングとを互いに異ならせることができる。これにより、位置決め清掃部材２１１の被位置決め面６４ｂ１との接触圧を高めても、移動抵抗がスプリング１０４の付勢力を上回ることがなく、スプリング１０４の付勢力で退避位置まで露光装置６０を移動させることができる。

また、被位置決め面６４ｂ１にエアを吹き付けて、被位置決め面に付着した付着物を吹き飛ばすことで、被位置決め面を清掃するようにしてもよい。例えば、清掃手段として、エアシリンダを配置し、被位置決め面６４ｂ１がエアシリンダとの対向領域を通過する際に、エアシリンダからエアを放出し、被位置決め面６４ｂ１にエアを吹き付けて、被位置決め面６４ｂ１に付着している付着物を吹き飛ばす。また、ファンによりダクトへ空気を送り込み、ダクトから放出されたエアを被位置決め面６４ｂ１に吹き付けることで、被位置決め面６４ｂ１に付着している付着物を吹き飛ばす。

このように、気流により被位置決め面６４ｂ１を清掃することで、移動抵抗が高まるのを抑制でき、露光装置６０を、退避位置と露光位置との間でスムーズに移動させることができる。

以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様１）
感光体ドラム３などの潜像担持体と、潜像担持体に近接した露光位置と潜像担持体から離間した退避位置との間で移動可能に構成された露光装置６０と、露光位置で露光装置６０（本実施形態では、露光装置６０の書込ヘッド６４）が当接し、潜像担持体との間隔を決めるスペーサ部材２１とを備えた画像形成装置において、露光装置６０のスペーサ部材２１に当接する被位置決め面６４ｂ１などの当接部を清掃する位置決め清掃部材２１１などの清掃手段を備える。
これによれば、位置決め清掃部材２１１などの清掃手段により被位置決め面６４ｂ１などの当接部を清掃することで、当接部に付着した付着物を除去することができ、露光位置で露光装置６０と感光体ドラム３などの潜像担持体との間隔を規定の間隔に維持することができ、良好な画像を形成することができる。

（態様２）
態様１において、位置決め清掃部材２１１などの清掃手段は、露光装置６０が退避位置と露光位置との間を移動する過程において、被位置決め面６４ｂ１などの当接部を清掃する。
これによれば、実施形態で説明したように、感光体ドラム３などの潜像担持体を備えたプロセスカートリッジ５０を交換する時などの露光装置６０の接離動作時に、被位置決め面６４ｂ１などの当接部が自動で清掃される。

（態様３）
態様２において、露光装置が退避位置と露光位置との間を移動する過程で露光装置６０のレンズ面６４ａを清掃するレンズ清掃部材６９などのレンズ清掃手段を備え、レンズ清掃手段がレンズ面６４ａを清掃するタイミングと、位置決め清掃部材２１１などの清掃手段が被位置決め面６４ｂ１などの当接部を清掃するタイミングとが互いに異なる。
これによれば、実施形態で説明したように、レンズ清掃部材６９などのレンズ清掃手段がレンズ面６４ａを清掃するタイミングと、位置決め清掃部材２１１などの清掃手段が被位置決め面６４ｂ１などの当接部を清掃するタイミングとが同一の場合に比べて、露光装置が退避位置と露光位置との間を移動する際の移動抵抗の高まりを抑制でき、露光装置の接離動作をスムーズに行うことができる。
また、レンズ清掃手段の清掃タイミングと清掃手段の清掃タイミングとが同一の場合に比べて、露光装置のスムーズな接離動作を阻害しない清掃手段の当接部との接触圧の上限を高くすることができる。これにより、レンズ清掃手段の清掃タイミングと清掃手段の清掃タイミングとが同一の場合に比べて、清掃手段の当接部との接触圧を高めることが可能となる。

（態様４）
態様２または３において、露光装置が退避位置と露光位置との間を移動する過程で露光装置のレンズ面を清掃するレンズ清掃部材６９などのレンズ清掃手段を備え、レンズ清掃手段と位置決め清掃部材２１１などの清掃手段とが一体的に構成されている。
これによれば、図２７～図２９を用いて説明したように、レンズ清掃部材６９などのレンズ清掃手段と位置決め清掃部材２１１などの清掃手段とを別々に構成した場合に比べて、部品点数を削減することができ、装置のコストダウンを図ることができる。

（態様５）
態様４において、清掃手段の先端を、レンズ清掃手段の先端よりも突出させた。
これによれば、図２８を用いて説明したように、レンズ面６４ａよりも引っ込んだ位置にある被位置決め面６４ｂ１などの当接部に清掃手段を良好に接触させることができ、良好に被位置決め面６４ｂ１に付着した付着物を除去することができる。

（態様６）
態様２乃至５いずれかにおいて、露光装置が退避位置と露光位置との間を移動する過程で露光装置のレンズ面を清掃するレンズ清掃部材６９などのレンズ清掃手段を備え、位置決め清掃部材２１１などの清掃手段の被位置決め面６４ｂ１などの当接部との接触圧を、レンズ清掃手段のレンズ面６４ａとの接触圧よりも高くした。
これによれば、実施形態で説明したように、レンズ清掃手段のレンズ面６４ａとの接触圧と位置決め清掃部材２１１などの清掃手段の被位置決め面６４ｂ１などの当接部との接触圧を同一にした場合に比べて、レンズ面６４ａの傷つきを抑制し、かつ、被位置決め面６４ｂ１などの当接部に付着した付着物を良好に除去することができる。

（態様７）
態様２乃至６いずれかにおいて、露光装置６０が退避位置と露光位置との間を移動する過程で露光装置６０のレンズ面６４ａを清掃するレンズ清掃部材６９などのレンズ清掃手段を備え、レンズ清掃手段および位置決め清掃部材２１１などの清掃手段は、種類が互いに異なるブラシである。
これによれば、実施形態で説明したように、レンズ清掃部材６９などのレンズ清掃手段と位置決め清掃部材２１１などの清掃手段とのブラシ種類が同一の場合に比べて、各清掃手段に応じた機能（レンズ清掃手段：レンズ面６４ａを傷つけることなく、良好にレンズ面６４ａを清掃する機能、清掃手段：当接部への付着力が強い付着物を良好に除去できる機能）を容易に実現することができる。

（態様８）
態様７において、位置決め清掃部材２１１などの清掃手段として、レンズ清掃部材６９などのレンズ清掃手段とはブラシ密度が異なる種類のブラシを用いた。
これによれば、実施形態で説明したように、レンズ清掃部材６９などのレンズ清掃手段については、レンズ面６４ａを傷つけることなく、良好にレンズ面６４ａを清掃することができる。位置決め清掃部材２１１などの清掃手段については、被位置決め面６４ｂ１などの当接部への付着力が強い付着物を良好に除去できる。

（態様９）
態様７または８において、位置決め清掃部材２１１などの清掃手段として、レンズ清掃部材６９よりもブラシ長さが長い種類のブラシを用いた。
これによれば、実施形態で説明したように、レンズ面６４ａよりも下がった位置にある被位置決め面６４ｂ１などの当接部に位置決め清掃部材２１１などの清掃手段を良好に接触させることができ、良好に当接部に付着した付着物を除去することができる。

（態様１０）
態様２乃至６いずれかにおいて、清掃手段は、ブラシである。
これによれば、位置決め清掃部材２１１などの清掃手段と被位置決め面６４ｂ１など当接部とが接触するとブラシが弾性変形して逃げて、露光装置の退避位置と露光位置との間を移動時における移動抵抗の高まりを抑制することができる。また、弾性変形することで、当接部との接触を維持することができ、良好に当接部に付着した付着物を除去することができる。

（態様１１）
態様２乃至６いずれかにおいて、位置決め清掃部材２１１などの清掃手段は、弾性を有する板状部材である。
これによれば、位置決め清掃部材２１１などの清掃手段と被位置決め面６４ｂ１など当接部とが接触すると板状部材が弾性変形して逃げて、露光装置の退避位置と露光位置との間を移動時における移動抵抗の高まりを抑制することができる。また、弾性変形することで、当接部との接触を維持することができ、良好に当接部に付着した付着物を除去することができる。

（態様１２）
態様２または３において、清掃手段は、被位置決め面６４ｂ１などの当接部に空気を吹き付けて清掃する。
これによれば、被位置決め面６４ｂ１などの当接部に非接触で当接部に付着した付着物を除去することができる。露光装置の退避位置と露光位置との間を移動時における移動抵抗を増加させずに、当接部に付着した付着物を除去することができる。

１ ：プリンタ
３ ：感光体ドラム
２０ ：退避装置
２１ ：スペーサ部材
２１ａ ：位置決め部
２１ａ１ ：位置決め面
２１ｂ ：土台部
２１ｂ１ ：感光体接触面
２１ｃ ：係合部
２２ ：位置決めボス
５０ ：プロセスカートリッジ
５０ａ ：ケース
５０ｂ ：上カバー
６０ ：露光装置
６２ ：支持突起
６３ ：案内突起
６４ ：書込ヘッド
６４ａ ：レンズ面
６４ｂ ：対向面
６４ｂ１ ：被位置決め面
６５ ：ホルダ
６６ ：バネ部材
６７ａ ：位置決め穴
６７ｂ ：位置決め穴
６８ ：移動規制部
６９ ：レンズ清掃部材
７１ ：本体ステー
７２ ：保持部材
７２ａ ：第一保持部
７２ｂ ：第二保持部
９１ ：開閉カバー
９１ａ ：引っ掛けレバー
１００ ：退避機構
１０１ ：第一リンク部材
１０１ａ ：ボス部
１０１ｂ ：支持軸
１０１ｃ ：清掃用ボス部
１０２ ：第二リンク部材
１０２ａ ：支持孔
１０２ｂ ：引っ掛け部
１０３ ：連結機構
１０３ａ ：第一連結部材
１０３ｂ ：第二連結部材
１０３ｃ ：連結軸
１０５ ：カバー部材
１０５ａ ：連結案内孔
１０５ｂ ：露光案内孔
１０５ｃ ：規制突起
１０５ｄ ：逃がし溝
１０５ｅ ：レバー支持軸
１０６ ：清掃レバー
１０６ａ ：操作部
１０６ｂ ：作動部
１０６ｃ ：取り付け部
１０７ ：退避機構連結部材
１１１ ：装置本体側板
１１３ ：引っ掛け部
１５０ ：スペーサ保持部
１５０ａ ：第一スペーサ保持部
１５０ｂ ：第二スペーサ保持部
１６９ ：レンズ清掃ブラシ部
２０１ ：第二保持部材
２０８ ：保持部材
２１１ ：位置決め清掃部材
６９１ａ ：ブラシ
６９１ｂ ：基材
９１１ ：先端面
１２１１ ：位置決め清掃ブラシ部
ＴＨ ：付着トナー

特開２０１８－１７５２号公報

Claims (10)

1. 潜像担持体と、
   前記潜像担持体に近接した露光位置と前記潜像担持体から離間した退避位置との間で移動可能に構成された露光装置と、
   前記露光位置で前記露光装置が当接し、前記潜像担持体との間隔を決めるスペーサ部材とを備えた画像形成装置において、
   前記露光装置が前記退避位置と前記露光位置との間を移動する過程において前記露光装置の前記スペーサ部材に当接する当接部を清掃する清掃手段と、
   前記露光装置が前記退避位置と前記露光位置との間を移動する過程において前記露光装置のレンズ面を清掃するレンズ清掃手段を備え、
   前記レンズ清掃手段が前記レンズ面を清掃するタイミングと、前記清掃手段が前記当接部を清掃するタイミングとが互いに異なることを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１に記載の画像形成装置において、
   前記レンズ清掃手段と前記清掃手段とが一体的に構成されていることを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項１または２に記載の画像形成装置において、
   前記清掃手段の先端を、前記レンズ清掃手段の先端よりも突出させたことを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項１乃至３いずれか一項に記載の画像形成装置において、
   前記清掃手段の前記当接部との接触圧を、前記レンズ清掃手段の前記レンズ面との接触圧よりも高くしたことを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項１乃至４いずれか一項に記載の画像形成装置において、
   前記レンズ清掃手段および前記清掃手段は、種類が互いに異なるブラシであることを特徴とする画像形成装置。
6. 請求項５に記載の画像形成装置において、
   前記清掃手段として、前記レンズ清掃手段とはブラシ密度が異なる種類のブラシを用いたことを特徴とする画像形成装置。
7. 請求項５または６に記載の画像形成装置において、
   前記清掃手段として、前記レンズ清掃手段よりもブラシ長さが長い種類のブラシを用いたことを特徴とする画像形成装置。
8. 請求項１乃至４いずれか一項に記載の画像形成装置において、
   前記清掃手段は、ブラシであることを特徴とする画像形成装置。
9. 請求項１乃至４いずれか一項に記載の画像形成装置において、
   前記清掃手段は、弾性を有する板状部材であることを特徴とする画像形成装置。
10. 請求項１に記載の画像形成装置において、
    前記清掃手段は、前記当接部に空気を吹き付けて清掃することを特徴とする画像形成装置。

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