JP7476015B2 - 運動強度算出装置、方法およびプログラム - Google Patents
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Description
またこの発明の一態様は、前記ユーザの活動シーンを推定する際に、前記心拍数データにより表される心拍数が前記ユーザの安静状態における安静時心拍数に基づいて設定される第1の閾値より大きく、かつ前記加速度データにより表される加速度の過去の第1の時間における第1の平均値が予め設定された第2の閾値より小さいという判定条件を満たすか否かを判定し、前記判定条件を満たすと判定された場合に、前記活動シーンを、前記胸部部位の動きを伴わない運動に対応する第1のシーンであると推定するようにし、かつ前記運動強度を算出する際に、前記第1のシーンに対応して予め設定された、前記心拍数から前記安静時心拍数を差し引いた差分心拍数に基づく第1の計算式により、前記運動強度を算出し出力するようにしたものである。
(構成例)
(1)システム
図1は、この発明の一実施形態に係る運動強度算出装置の機能を備えるユーザ端末とその周辺の構成の一例を示す図である。
図2および図3は、それぞれユーザ端末3のハードウェア構成およびソフトウェア構成の一例を示すブロック図である。
次に、以上のように構成された装置の動作例を説明する。図4は、ユーザ端末3の動作の一例を示すフローチャートである。
ユーザ1が入力デバイス37において、リハビリ活動支援のためのアプリケーションの起動操作を行うと、ユーザ端末3の制御部31は、ステップS11においてユーザ1のリハビリ活動が開始されたと判定する。
上記心拍数データの取得処理と並行してユーザ端末3の制御部31は、加速度データ受信処理部313の制御の下、ステップS13において、センサデバイス2から送信された加速度データを通信I/F34を介して受信する。そして、受信された加速度データをその計測時刻または受信時刻を示す情報を付与して加速度データ記憶部332に記憶させる。
心拍数データ記憶部331および加速度データ記憶部332にそれぞれ一定期間分のデータが記憶されると、ユーザ端末3の制御部31は、活動シーン推定処理部316の制御の下、ステップS16において以下のように活動シーンの推定処理を実行する。
活動シーン推定処理部316は、先ずステップS161において、心拍数データ記憶部331から過去3分間の心拍数(以後HRとも云う)のデータを読み出し、この心拍数が3分間連続して第1の閾値を超えているか否かを判定する。ここで、第1の閾値は、例えばユーザ1の安静時の心拍数HRmin に定数1.5を乗じた値であり、事前に計測され例えば心拍数データ記憶部331に記憶されている。またそれと共に活動シーン推定処理部316は、加速度データ記憶部332から過去3分間における加速度平均値ACCfilのデータを読み出し、この加速度平均値ACCfilが第2の閾値29.9mG未満であるか否かを判定する。
上記ステップS161において、上記心拍数が3分間連続して第1の閾値より多くならないか、あるいは加速度平均値ACCfilが第2の閾値以上であると判定されたとする。この場合、活動シーン推定処理部316は、続いてステップS163において、加速度データ記憶部332から直近の10秒間における加速度平均値ACCfilを読み出し、読み出された直近の10秒間における加速度平均値ACCfilが第2の閾値以上であるか未満であるかを判定する。このとき第2の閾値としては、例えば29.9mGが用いられる。
上記ステップS163において、直近の10秒間における加速度平均値ACCfilが第2の閾値以上と判定されたとする。この場合、活動シーン推定処理部316はステップS165に移行し、このときのユーザ1の状態は家事(Household)などの軽度の動きを伴う活動状態であると仮定する。そして、当該仮定した状態に対応して事前に設定されたモデル式をモデル式記憶部333から読み出し、このモデル式に上記直近の10秒間における加速度平均値ACCfilを代入することで、METs値を算出する。
METs=1.3435+1.0196×ACCfil …(3)
に示される計算式が用いられる。
上記ステップS166において、上記(3) 式により求められたMETs値が第3の閾値(2.2)より大きいと判定されると、活動シーン推定処理部316はステップS168に移行し、ユーザ1は例えば胸部の動きを伴う比較的強度の高い運動または活動を行っていると推定する。
上記活動シーン推定処理部316による活動シーンの推定処理が終了すると、ユーザ端末3の制御部31は、続いてMETs算出処理部317の制御の下、ステップS17において以下のようにMETs値を算出する。
METs=0.05×HRnet+2.2 …(4)
に示される計算式が用いられる。なお、HRnetは、計測された心拍数から安静時心拍数を差し引いた心拍数である。
METs=0.8823+0.0351×ACCfil …(5)
に示される計算式が用いられる。ここで使用されるACCfilは、上記活動シーンの推定において用いた直近の10秒間における加速度平均値である。
上記活動データ記憶部334に記憶された活動データは、ユーザ端末3に表示される。ユーザ端末3の制御部31は、活動データ出力処理部318の制御の下、ステップS18において、活動データ記憶部334から対応する活動データを読み出し、読み出された活動データを入出力I/F35から表示デバイス38へ出力し表示させる。かくして、ユーザ1は活動直後の自身の活動のMETs値を活動シーンの推定結果と共に確認することができる。
以上述べたように一実施形態では、ユーザ1の胸部に装着されたセンサデバイス2から心拍数データおよび加速度データを取得して記憶し、これらのデータをもとに得られる対象期間における上記心拍数および加速度平均値に基づいてユーザ1の活動シーンを推定し、推定された活動シーンに対応するモデル式を用いてMETs値を算出するようにしている。
前記一実施形態では、活動シーン推定処理機能およびMETs値算出処理機能をユーザ端末3に設ける場合を例にとって説明した。しかし、それに限定されるものではなく、上記活動シーン推定処理機能およびMETs値の算出処理機能をサーバ装置または医療従事者の端末等に設けるようにしてもよい。これは、センサデバイスにより計測された心電データおよび加速度データを、例えばユーザ端末を経由してサーバ装置または医療従事者の端末へ転送することにより実現可能である。
2…センサデバイス
3…ユーザ端末
4…ネットワーク
5…サーバ装置
6…指導者端末
31…制御部
32…プログラム記憶部
33…データ記憶部
34…通信I/F
35…入出力I/F
36…バス
37…入力デバイス
38…表示デバイス
312…心拍数データ受信処理部
313…加速度データ受信処理部
314…フィルタリング処理部
315…加速度平均値算出処理部
316…活動シーン推定処理部
317…METs算出処理部
318…活動データ出力処理部
331…心拍数データ記憶部
332…加速度データ記憶部
333…モデル式記憶部
334…活動データ記憶部
Claims (7)
- ユーザの胸部部位に装着されたセンサデバイスから、前記ユーザの心拍数データおよび前記胸部部位の動きに係る加速度データをそれぞれ取得する取得処理部と、
取得された前記心拍数データおよび前記加速度データに基づいて、前記ユーザの活動シーンを推定する推定処理部と、
推定された前記活動シーンに対応して予め設定されたモデル式により、前記ユーザの運動強度を計算し出力する運動強度計算処理部と
を具備し、
前記推定処理部は、
前記心拍数データにより表される心拍数が前記ユーザの安静状態における安静時心拍数に基づいて設定される第1の閾値より大きく、かつ前記加速度データにより表される加速度の過去の第1の時間における第1の平均値が予め設定された第2の閾値より小さいという判定条件を満たすか否かを判定する処理部と、
前記判定条件を満たすと判定された場合に、前記活動シーンを、前記胸部部位の動きを伴わない運動に対応する第1のシーンであると推定する処理部と
を備え、
前記運動強度計算処理部は、前記第1のシーンに対応して予め設定された、前記心拍数から前記安静時心拍数を差し引いた差分心拍数に基づく第1の計算式により、前記運動強度を算出し出力する
運動強度算出装置。 - 前記推定処理部は、
前記判定条件を満たさないと判定された場合に、前記加速度の前記第1の時間より短い直近の第2の時間における第2の平均値が、前記第2の閾値以上であるか未満であるかを判定する処理部と、
前記加速度の前記第2の平均値が前記第2の閾値未満と判定された場合に、前記活動シーンを前記ユーザの座った状態に対応する第2のシーンであると推定する処理部と
を備え、
前記運動強度計算処理部は、前記第2のシーンに対応して予め設定された、前記加速度の前記第2の平均値に基づく第2の計算式により前記運動強度を算出し出力する
請求項1に記載の運動強度算出装置。 - 前記推定処理部は、
前記加速度の前記第2の平均値が前記第2の閾値以上と判定された場合に、前記活動シーンを、軽度の運動を含む第3のシーンであると仮定する処理部と、
前記第3のシーンに対応して予め設定された、前記加速度の前記第2の平均値に基づく第3の計算式により、前記運動強度を試算する処理部と、
前記運動強度の試算値を予め設定された第3の閾値より大きいか否かを判定する処理部と、
前記試算値が前記第3の閾値より大きくないと判定された場合に、前記活動シーンを前記第3のシーンであると決定する処理部と
を備え、
前記運動強度計算処理部は、前記活動シーンが前記第3のシーンであると決定された場合に、前記試算値を前記運動強度として出力する
請求項2に記載の運動強度算出装置。 - 前記推定処理部は、前記試算値が前記第3の閾値より大きいと判定された場合に、前記活動シーンを前記軽度の運動より前記運動強度が大きい運動を含む第4のシーンであると推定し、
前記運動強度計算処理部は、前記活動シーンが前記第4のシーンであると推定された場合に、前記第1の計算式により前記運動強度を算出し出力する
請求項3に記載の運動強度算出装置。 - 前記取得処理部は、前記胸部部位の動きに係る前記加速度データに対し重力加速度成分を除去するフィルタリング処理を行い、前記フィルタリング処理された前記加速度データを出力する、請求項1に記載の運動強度算出装置。
- プロセッサを備える情報処理装置が実行する運動強度算出方法であって、
ユーザの胸部部位に装着されたセンサデバイスから、前記ユーザの心拍数データおよび前記胸部部位の動きに係る加速度データをそれぞれ取得する過程と、
取得された前記心拍数データおよび前記加速度データに基づいて、前記ユーザの活動シーンを推定する推定過程と、
推定された前記活動シーンに対応して予め設定されたモデル式により、前記ユーザの運動強度を算出し出力する運動強度計算過程と
を具備し、
前記推定過程は、
前記心拍数データにより表される心拍数が前記ユーザの安静状態における安静時心拍数に基づいて設定される第1の閾値より大きく、かつ前記加速度データにより表される加速度の過去の第1の時間における第1の平均値が予め設定された第2の閾値より小さいという判定条件を満たすか否かを判定する過程と、
前記判定条件を満たすと判定された場合に、前記活動シーンを、前記胸部部位の動きを伴わない運動に対応する第1のシーンであると推定する過程と
を備え、
前記運動強度計算過程は、前記第1のシーンに対応して予め設定された、前記心拍数から前記安静時心拍数を差し引いた差分心拍数に基づく第1の計算式により、前記運動強度を算出し出力する
運動強度算出方法。 - 請求項1乃至5のいずれかに記載の運動強度算出装置が備える前記各処理部による処理を、前記運動強度算出装置が備えるプロセッサに実行させるプログラム。
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