JP2018000537A - 運動支援装置および運動支援方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】センサ端末1−1に電圧センサ3−1と加速度センサ4−1を設ける。センサ端末1−2,1−3に加速度センサ4−2,4−3を設ける。センサ端末1−1は競技者の胸部に、センサ端末1−2は弓に、センサ端末1−3は競技者の背部に設置する。子端末2は、電圧センサ3−1が計測する心電位から心拍間隔や呼吸波形を算出し、加速度センサ4−1〜4−3が計測する加速度から競技者の姿勢を算出する。また、子端末2は、競技者が矢を射る際のリリースのタイミングをイベントとして検出し、この検出したリリースのタイミングと直前のR波の発生タイミングとの時間差を競技者のイベント実行時の特徴量として算出する。
【選択図】 図1
Description
図1は本発明の実施の形態1に係る運動支援装置100の要部を示す図である。図1において、1はセンサ端末、2はセンサ端末1からのセンサデータを受け取る子端末である。この例では、センサ端末1として、3つのセンサ端末1−1〜1−3が設けられている。図2にセンサ端末1−1〜1−3の設置状況を示す。
・条件1:計測開始からt番目におけるφの差分値をφ'tとすると、φ't-1≧−3、φ't≦−3、φ't+1≧−3、を満たすこと.
図12に本発明の実施の形態2に係る運動支援装置200の要部を示す。同図において、図1と同一符号は図1を参照して説明した構成要素と同一或いは同等構成要素を示し、その説明は省略する。
図17に本発明の実施の形態3に係る運動支援装置300の要部を示す。同図において、図12と同一符号は図12を参照して説明した構成要素と同一或いは同等構成要素を示し、その説明は省略する。
Y’=α+β1X1+β2X2+β3X3+…+βnXn …(3)
図18に本発明の実施の形態4に係る運動支援装置400の要部を示す。同図において、図17と同一符号は図17を参照して説明した構成要素と同一或いは同等構成要素を示し、その説明は省略する。
図19に本発明の実施の形態5に係る運動支援装置500の要部を示す。同図において、図18と同一符号は図18を参照して説明した構成要素と同一或いは同等構成要素を示し、その説明は省略する。
以上、実施の形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明の技術思想の範囲内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。また、各実施の形態については、矛盾しない範囲で任意に組み合わせて実施することができる。
Claims (9)
- 運動者の動きを支援する運動支援装置であって、
前記運動者の生体電位を計測する電圧センサと、
前記運動者の加速度を計測する加速度センサと、
前記電圧センサによって計測された生体電位および前記加速度センサによって計測された加速度を入力とする子端末とを備え、
前記子端末は、
前記電圧センサによって計測された生体電位から少なくとも心拍間隔および呼吸波形を算出する心拍間隔・呼吸波形算出手段と、
前記加速度センサによって計測された加速度から前記運動者の姿勢を算出する姿勢算出手段と
を備えることを特徴とする運動支援装置。 - 請求項1に記載された運動支援装置において、
前記子端末は、
前記姿勢算出手段によって算出された姿勢から前記運動者の特定の動作の型をイベントして検出するイベント検出手段と、
前記電圧センサによって計測された生体電位と前記イベント検出手段によって検出されたイベントとから前記運動者の前記イベントの実行時の特徴量を算出するイベント実行時特徴量算出手段と
を備えることを特徴とする運動支援装置。 - 請求項2に記載された運動支援装置において、
前記イベント検出手段は、
前記運動者が矢を射る際のリリースのタイミングをイベントとして検出し、
前記イベント実行時特徴量算出手段は、
前記イベント検出手段によって検出されたリリースのタイミングと直前のR波の発生タイミングとの時間差を前記運動者のイベント実行時の特徴量として算出する
ことを特徴とする運動支援装置。 - 請求項3に記載された運動支援装置において、
前記子端末は、
前記運動者が矢を射た際の得点および狙いから外れた方位を入力する外部入力手段
を備えることを特徴とする運動支援装置。 - 請求項3又は4に記載された運動支援装置において、
前記子端末は、
前記運動者が矢を射た際の動きを解析する解析手段を備え、
前記心拍間隔・呼吸波形算出手段は、
前記電圧センサによって計測された生体電位から心拍間隔、呼吸波形、呼吸数を算出し、
前記解析手段は、
少なくとも、前記電圧センサによって計測された生体電位、前記心拍間隔・呼吸波形算出手段によって算出された心拍間隔、呼吸波形、呼吸数、前記イベント実行時特徴量算出手段によって算出された前記リリースの発生タイミングと直前のR波の発生タイミングとの時間差、外部から入力される値に基づいて、前記運動者が矢を射た際の動きを解析する
ことを特徴とする運動支援装置。 - 請求項1〜5の何れか1項に記載された運動支援装置において、
前記運動者の生体電位として筋電位を計測する電圧センサ
を備えることを特徴とする運動支援装置。 - 請求項1〜6の何れか1項に記載された運動支援装置において、
前記加速度センサに代えてジャイロセンサを備える
ことを特徴とする運動支援装置。 - 請求項1〜6の何れか1項に記載された運動支援装置において、
前記加速度センサに加えてジャイロセンサを備える
ことを特徴とする運動支援装置。 - 運動者の動きを支援する運動支援方法であって、
前記運動者の生体電位を電圧センサによって計測する第1ステップと、
前記運動者の加速度を加速度センサによって計測する第2ステップと、
前記第1ステップによって計測された生体電位から少なくとも心拍間隔および呼吸波形を算出する第3ステップと、
前記第2ステップによって計測された加速度から前記運動者の姿勢を算出する第4ステップと
を備えることを特徴とする運動支援方法。
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