JP7294449B2 - 監視システム、監視方法、および監視プログラム - Google Patents

監視システム、監視方法、および監視プログラム Download PDF

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Description

本発明は、監視システム、監視方法、および監視プログラムに関し、特に医療や介護での患者の見守り技術に関する。
従来から、医療や介護施設向けに、センサを用いた患者のモニタリングを可能とし、患者の１日における生活リズムに着目したモニタリングシステムが提案されている（非特許文献１参照）。図１６は、非特許文献１に開示されている従来のモニタリングシステムの概要を示す図である。
図１６に示すように、従来のモニタリングシステムでは、患者などのユーザがウェアラブルデバイスであるリハビリ用のウェアを着用し、２４時間のユーザの心電位や加速度のデータをウェアラブルデバイスによって取得する。リハビリ用のウェアにはトランスミッタが設けられており、トランスミッタからスマートフォンやＩｏＴゲートなどの中継端末装置にユーザの心電位や加速度情報が送信される。
ユーザの心電位や加速度のデータは、ネットワークを介して接続されているサーバなどの外部端末装置でデータの蓄積、集積、および解析処理が行われる。外部端末装置において解析されたユーザの生体情報に基づいて、解析結果が出力され、医師、療法士やナースなど、ユーザの医療や看護を担当する医療従事者に、ビューワーを通して通知される。
通知された解析結果やレポートなどから、医師、療法士やナースなどは、それぞれが担当するユーザの処置やケア行う際に、ユーザに対して、より適したケアを行うことができる。
しかし、非特許文献１に記載の従来のモニタリングシステムで２４時間にわたるユーザの心電位や加速度情報から得られる情報は、センサデータの測定結果であり、その代表的な内容は、ユーザの姿勢が臥位であり、心拍数が低下したという情報である。このようなユーザの姿勢や心拍数の変化はユーザの生体情報や活動情報における異変を示していても、直接的に異変の原因を示していないため、例えば、活動量が少ないユーザに対して生活における適切な指導を行うことが困難な場合がある。
患者などのユーザの活動は、ユーザの生活環境としての居場所によって決定される場合が多い。例えば、ユーザが狭い病室で過ごすように誘導されれば、大半の時間をベッドなどで横になったり、座って過ごさざるを得ない。このような場合、ユーザの姿勢は臥位が多く、心拍数も下がり、従来のモニタリングシステムで得られたユーザの生体情報や活動情報の通りとなる。
小笠原 隆行 松永 賢一 伊藤 広樹 大嶋 尚一 向野 雅彦"ウェアラブル素材ｈｉｔｏｅ（登録商標）を応用したリハビリ支援の取り組み"ＮＴＴ技術ジャーナル ２０１８．７．（ｐｐ．１０－１４，図３）
ユーザの居場所を把握して、どの場所にどのくらいの頻度で、どのくらいの時間過ごしたかというユーザの行動履歴が把握できれば、ユーザの活動量の増加を図る場合などに、ユーザの生活改善をより具体的かつ適切に支援することが可能となる。
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、ユーザの行動履歴を把握することを目的とする。
上述した課題を解決するために、本発明に係る監視システムは、ユーザに固有の識別情報を取得する第１取得部と、前記ユーザの位置情報を取得する第２取得部と、前記位置情報に対して、前記位置情報を表す属性を記述したメタデータを付与するメタデータ付与部と、前記第１取得部によって取得された前記ユーザの前記識別情報と、前記第２取得部によって取得された前記位置情報に付与された前記メタデータとに基づいて、前記ユーザの行動履歴を求める算出部と、前記算出部によって算出された前記ユーザの前記行動履歴を提示する提示部とを備え、前記行動履歴は、前記ユーザが前記位置情報で示される位置に滞在した期間および滞在した頻度のうちの少なくともいずれかを含むことを特徴とする。
上述した課題を解決するために、本発明に係る監視システムは、ユーザに装着され、自装置に固有の識別情報である第１識別情報を外部へ出力するセンサ端末装置と、エリア内の所定位置に配置され、前記センサ端末装置から出力された前記第１識別情報を受信し、前記第１識別情報と自装置に固有の識別情報である第２識別情報とを外部へ出力する中継端末装置と、前記中継端末装置から出力された、前記第１識別情報および前記第２識別情報を受信し、記憶装置に記憶させる外部端末装置とを備え、前記外部端末装置は、前記ユーザに固有の識別情報として前記第１識別情報を取得する第１取得部と、前記ユーザの位置情報として前記第２識別情報を取得する第２取得部と、前記位置情報に対して、前記位置情報を表す属性を記述したメタデータを付与するメタデータ付与部と、前記第１取得部によって取得された前記ユーザの前記識別情報と、前記第２取得部によって取得された前記位置情報に付与された前記メタデータとに基づいて、前記ユーザの行動履歴を求める算出部と、前記算出部によって求められた前記ユーザの前記行動履歴を提示する提示部とを備え、前記行動履歴は、前記ユーザが前記位置情報で示される位置に滞在した期間および滞在した頻度のうちの少なくともいずれかを含むことを特徴とする。
上述した課題を解決するために、プロセッサと記憶装置とを備えたコンピュータによってユーザの行動履歴を把握する本発明に係る監視方法は、ユーザに固有の識別情報を取得する第１ステップと、前記ユーザの位置情報を取得する第２ステップと、前記第２ステップで取得された前記位置情報に対して、前記位置情報を表す属性を記述したメタデータを付与し、前記第１ステップで取得された前記ユーザの前記識別情報と、前記第２ステップで取得された前記位置情報に付与された前記メタデータとに基づいて、前記ユーザの行動履歴を求める第３ステップと、前記第３ステップで算出された前記ユーザの前記行動履歴を提示する第４ステップとを、前記記憶装置に記憶されたプログラムに従って前記プロセッサに実行させ、前記行動履歴は、前記ユーザが前記位置情報で示される位置に滞在した期間および滞在した頻度のうちの少なくともいずれかを含むことを特徴とする。
上述した課題を解決するために、本発明に係る監視プログラムは、コンピュータに、上記の監視方法を実行させることを特徴とする。
本発明によれば、第１取得部によって取得されたユーザに固有の識別情報と、第２取得部によって取得されたユーザの位置情報とから、ユーザの行動履歴を求めて提示するので、ユーザの行動履歴を把握することができる。
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムの機能構成を示すブロック図である。 図２は、第１の実施の形態に係る監視システムを実現するコンピュータ構成の一例を示すブロック図である。 図３は、第１の実施の形態に係る監視方法を説明するフローチャートである。 図４は、第１の実施の形態に係る補間部を説明するための図である。 図５は、第１の実施の形態に係る監視システムの構成例の概要を説明するための図である。 図６は、第１の実施の形態に係る監視システムの構成例を示すブロック図である。 図７は、第２の実施の形態に係る監視システムの構成を示すブロック図である。 図８は、第２の実施の形態に係る監視システムの動作を説明するための模式図である。 図９は、第２の実施の形態に係る補間部を説明するための図である。 図１０は、第２の実施の形態に係る補間部を説明するための図である。 図１１は、第３の実施の形態に係る監視システムの構成を示すブロック図である。 図１２は、第３の実施の形態に係る監視方法を示すフローチャートである。 図１３は、第３の実施の形態に係る推定部を説明するための図である。 図１４は、第３の実施の形態に係る推定部を説明するための図である。 図１５は、第３の実施の形態に係る監視システムの構成例を示すブロック図である。 図１６は、従来のモニタリングシステムの概要を説明するための図である。
以下、本発明の好適な実施の形態について、図１から図１５を参照して詳細に説明する。
［発明の概要］
はじめに、本発明の実施の形態に係る監視システムの概要について説明する。本実施の形態に係る監視システムは、介護施設でリハビリを行うユーザや、入院中の患者など個々のユーザを特定し、かつ、施設内での各ユーザの位置を特定する。また、本実施の形態に係る監視システムは、特定された位置でのユーザの滞在時間を含むユーザの行動履歴を算出する。さらに、本実施の形態に係る監視システムは、ユーザの位置が特定できない期間が生じ、行動履歴のデータが欠損した場合に、欠損した期間の前後において取得されたユーザの識別情報および位置情報から、ユーザの行動履歴を補間する。
［第１の実施の形態］
まず、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムの構成の概要を説明する。図１は、監視システムの機能構成を示すブロック図である。
［監視システムの機能ブロック］
監視システムは、第１取得部１０、第２取得部１１、ユーザ特定部１２、位置特定部１３、行動履歴算出部（算出部）１４、補間部１５、記憶部１６、および提示部１７を備える。
第１取得部１０は、ユーザに固有の識別情報を取得する。例えば、第１取得部１０は、ユーザに装着されたタグや後述のセンサ端末装置２００から、センサ端末装置２００に割り当てられているＭＡＣアドレス、ＩＰアドレス、あるいは、個体番号などのデバイスの識別情報をユーザの識別情報として取得する。タグやセンサ端末装置２００などユーザに装着されているデバイスの識別情報とユーザの識別情報とは予め関連付けて記憶部１６に記憶されている。
第２取得部１１は、ユーザの位置情報を取得する。例えば、第２取得部１１は、施設内の決められた位置に配置されたポイントの識別情報や、施設内に配置されている後述の中継端末装置３００が有する固有の識別情報をユーザの位置情報として取得する。
ユーザ特定部１２は、第１取得部１０によって取得されたユーザに固有の識別情報から、個々のユーザを特定する。ユーザ特定部１２は、記憶部１６を参照し、第１取得部１０で取得された識別情報に対応するユーザを特定する。
位置特定部１３は、第２取得部１１によって取得された位置情報からユーザの位置を特定する。位置特定部１３は、一定周期でユーザの位置を特定し、位置特定部１３は、時刻ごとに特定されたユーザの位置を出力する。例えば、施設内での位置情報と、ポイントや中継端末装置３００の識別情報とは、予め関連付けて記憶部１６に記憶されている。位置特定部１３は、記憶部１６を参照し、第２取得部１１で取得された位置情報と紐づけられている施設内での位置、例えば、「リハビリ室」、「食堂」などを特定することができる。
行動履歴算出部１４は、ユーザ特定部１２および位置特定部１３によって特定されたユーザおよびユーザの位置から、ユーザの行動履歴を求める。行動履歴は、時間の経過に応じたユーザの施設内での位置に関する情報である。行動履歴には、位置特定部１３で特定された位置にユーザが滞在した期間や滞在した頻度が含まれる。例えば、行動履歴算出部１４は、「ユーザＡ」が「食堂」に１回１時間滞在したことを行動履歴として出力することができる。
また、行動履歴算出部１４は、施設内での特定の位置に滞在した期間や滞在した頻度に加えて、ユーザの施設内での移動を表す位置の時系列を求めることもできる。行動履歴算出部１４は、一定周期でユーザの行動履歴を求める。例えば、第２取得部１１がユーザの位置情報を取得する周期に合わせてユーザの行動履歴を更新することができる。行動履歴算出部１４によって求められたユーザの行動履歴は、記憶部１６に記憶される。
補間部１５は、行動履歴算出部１４によって算出されたユーザの行動履歴に、データの欠損期間が含まれる場合において、その欠損期間の直前および直後のユーザの位置情報が一致するか否かを確認する。補間部１５は、行動履歴に含まれる欠損期間の直前および直後のユーザの位置情報が一致する場合に、直前および直後の位置情報を用いて、ユーザの行動履歴のデータを補間する。
前述したように、行動履歴算出部１４は、ユーザに固有の識別情報および位置情報の両方が取得されなければ、ユーザの行動履歴を求めることができない。行動履歴算出部１４が、ある期間においてユーザの行動履歴を求めることができなかった場合には、ユーザの行動履歴の時系列には、欠損期間が含まれることになる。
例えば、ユーザの実際の位置は１時間を通して同じであるが、１時間分のユーザの行動履歴に、２回の瞬時的な欠損が生じ、ユーザの識別情報および位置情報を取得できない欠損期間が生じたとする。本来であれば、ユーザは同じ位置に１回の頻度で、１時間程度滞在したことが行動履歴として求められるはずである。しかし、行動履歴に欠損期間が生ずると、行動履歴算出部１４は、ユーザの滞在頻度（滞在回数）を求める場合に、本来は１回であるにもかかわらず、ユーザは３回の頻度で同じ場所に滞在し、かつ、１時間よりも短い期間滞在した、と誤って算出してしまう。
補間部１５は、ユーザの行動履歴に欠損期間が生じた場合に、欠損期間を検出し、欠損期間の前後にユーザ特定部１２および位置特定部１３によって特定されたユーザおよびユーザの位置が一致する場合、欠損期間のユーザの位置が、欠損期間の前後と欠損期間中とにおいて変わらなかったとみなして、行動履歴を補間する。
記憶部１６は、ユーザに固有の識別情報を記憶している。記憶部１６は、例えば、ユーザの氏名やＩＤ番号と、ユーザに割り当てられているセンサ端末装置２００など、ユーザに携帯されて移動するデバイスのＭＡＣアドレス、ＩＰアドレス、予めデバイスに割り当てられている個体番号などのデバイスに固有の識別情報とユーザ情報とを互いに関連付けて記憶している。
また、記憶部１６は、ユーザの位置情報の取得元のデバイスの識別情報、例えば、施設内に配置されたポイントの識別情報や後述の中継端末装置３００のＭＡＣアドレスやＩＰアドレスなどの識別情報と、施設内におけるデバイスの配置位置を示す情報とを互いに関連付けて記憶している。例えば、所定の通信エリアを有する中継端末装置３００が介護施設内に設置されている位置座標、あるいは、通信エリアでカバーされる部屋の名称、例えば、「食堂」「玄関」「洗面室」などと、中継端末装置３００のＭＡＣアドレスなどの識別情報と位置情報とを互いに関連付けて記憶している。
また、記憶部１６は、行動履歴算出部１４によって求められたユーザの行動履歴を記憶する。ユーザの行動履歴は、例えば、ユーザごとの位置情報の時系列、各位置での滞在時間および滞在頻度を示すデータである。
提示部１７は、行動履歴算出部１４によって求められたユーザの行動履歴を提示する。例えば、提示部１７は、後述する表示装置１０９の表示画面にユーザの行動履歴を表示させることができる。
［監視システムのハードウェア構成］
次に、上述した機能を有する監視システムを実現するコンピュータ構成の一例について、図２を参照して説明する。
図２に示すように、監視システムは、例えば、バス１０１を介して接続されるプロセッサ１０２、主記憶装置１０３、通信Ｉ／Ｆ１０４、補助記憶装置１０６、時計１０７、入出力Ｉ／Ｏ１０８を備えるコンピュータと、これらのハードウェア資源を制御するプログラムによって実現することができる。監視システムは、例えば、外部に設けられたセンサ１０５と、表示装置１０９とがそれぞれバス１０１を介して接続されている。
主記憶装置１０３には、プロセッサ１０２が各種制御や演算を行うためのプログラムが予め格納されている。プロセッサ１０２と主記憶装置１０３とによって、図１に示したユーザ特定部１２、位置特定部１３、行動履歴算出部１４、補間部１５を含む監視システムの各機能が実現される。
通信Ｉ／Ｆ１０４は、通信ネットワークＮＷを介して各種外部電子機器との通信を行うためのインターフェース回路である。
通信Ｉ／Ｆ１０４としては、例えば、３Ｇ、４Ｇ、５Ｇ、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙなどの無線データ通信規格に対応した通信制御回路およびアンテナが用いられる。通信Ｉ／Ｆ１０４によって、図１で説明した第１取得部１０、および第２取得部１１が実現される。
センサ１０５は、例えば、心電計や３軸加速度センサで構成される。センサ１０５は、例えば、血圧計、脈拍計、呼吸センサ、体温計、脳波センサなど、ユーザの生体情報や物理情報を計測するセンサをさらに備えることができる。センサ１０５によって計測されたユーザの生体情報の時系列は、図１で説明した提示部１７がユーザの行動履歴を表示画面に表示する際に、行動履歴とともに表示することができる。
補助記憶装置１０６は、読み書き可能な記憶媒体と、その記憶媒体に対してプログラムやデータなどの各種情報を読み書きするための駆動装置とで構成されている。補助記憶装置１０６には、記憶媒体としてハードディスクやフラッシュメモリなどの半導体メモリを使用することができる。
補助記憶装置１０６は、監視システムが行動履歴の算出や行動履歴のデータの補間処理を行うためのプログラムや監視プログラムを格納するプログラム格納領域を有する。補助記憶装置１０６によって、図１で説明した記憶部１６が実現される。補助記憶装置１０６は、センサ１０５により計測されたユーザの生体情報を記憶する記憶領域、さらには、例えば、上述したデータやプログラムやなどをバックアップするためのバックアップ領域などを有していてもよい。
時計１０７は、コンピュータに内蔵されている内部時計などで構成され、時刻を計時する。あるいは時計１０７は、図示されないタイムサーバから時刻情報を取得してもよい。
入出力Ｉ／Ｏ１０８は、外部機器からの信号を入力したり、外部機器へ信号を出力したりするＩ／Ｏ端子により構成される。
表示装置１０９は、液晶ディスプレイなどによって実現される。表示装置１０９によって、図１の提示部１７が実現される。
［監視方法］
次に、上述した構成を有する監視システムの動作について、図３のフローチャートを用いて説明する。以下において、記憶部１６には、ユーザ情報（例えば、ユーザの氏名、患者ＩＤなど）と、ユーザに割り当てられているウェアラブルデバイスに固有の識別情報（例えば、ＭＡＣアドレス、ＩＰアドレスなど）とが関連付けて記憶されているものとする。また、記憶部１６には、施設内の固定位置に配置されているポイントや中継端末装置３００などの固有の識別情報（例えば、ＭＡＣアドレス、ＩＰアドレスなど）と、配置位置を示す情報（例えば、「食堂」「玄関」の名称など）とが、互いに関連付けて記憶されているものとする。
図３の示すように、まず、第１取得部１０は、ユーザに固有の識別情報を取得する（ステップＳ１）。例えば、第１取得部１０は、ユーザに装着されているウェアラブルデバイスに割り当てられている固有の識別情報を取得する。
次に、第２取得部１１は、ユーザの位置情報を取得する（ステップＳ２）。例えば、第２取得部１１は、ユーザが着用するウェアラブルデバイスと通信を確立した施設内のポイントやＩｏＴゲートから、これらのデバイスに割り当てられている固有の識別情報を取得する。また、第２取得部１１は、一定の周期で、ユーザの位置情報を取得することができる。
次に、ユーザ特定部１２は、第１取得部１０によって取得されたユーザの識別情報から、ユーザを特定する（ステップＳ３）。次に、位置特定部１３は、第２取得部１１によって取得された位置情報から、ユーザの位置を特定する（ステップＳ４）。ユーザ特定部１２および位置特定部１３は、記憶部１６に予め記憶されている情報からユーザおよびユーザの位置を特定する。
次に、行動履歴算出部１４は、ユーザの行動履歴を求める（ステップＳ５）。例えば、行動履歴算出部１４は、特定された施設内の位置にユーザが滞在した頻度（回数）および滞在期間を算出する。
次に、行動履歴算出部１４が算出した行動履歴に欠損期間が含まれる場合には（ステップＳ６：ＹＥＳ）、補間部１５は補間処理を行う（ステップＳ７）。より詳細には、補間部１５は行動履歴に欠損期間があることを検出し、欠損期間の直前にステップＳ４で特定されたユーザの位置と、欠損期間の直後にステップＳ４で特定されたユーザの位置とが同じである場合に、欠損期間におけるユーザの位置情報が欠損期間の直前および直後の位置情報と同じであるとみなす。
その後、提示部１７は、補間部１５によって補間された行動履歴を、例えば、表示装置１０９の表示画面などに表示させる（ステップＳ８）。一方において、ステップＳ６で行動履歴における欠損期間が検出されなかった場合には（ステップＳ６：ＮＯ）、補間部１５による補間処理は実行されず、ステップＳ５で求められたユーザの行動履歴が提示部１７によって提示される（ステップＳ８）。このとき、提示部１７は、ユーザの行動履歴にとともに、センサ１０５で計測されたユーザの心拍数などを提示することができる。
図４は、本実施の形態に係る補間部１５による補間処理の効果を示すグラフである。図４中の左側の棒グラフは、一定期間における行動履歴に生ずるデータの欠損件数を示しており、約１０００件程度のデータの欠損が断続的に発生している。一方、図４中の右側の棒グラフは、同じ期間において、補間部１５が５分以下の期間のデータの欠損に対して補間を実施した場合の補間処理の件数を示している。このことから、監視システムが補間部１５を備えることで、約３００件程度のデータが補間処理により改善していることがわかる。このように、本実施の形態に係る監視システムは補間部１５を有することで、より信頼性の高いユーザの行動履歴を求めることができる。
［監視システムの具体的な構成］
次に、上述した構成を有する監視システムの具体的な構成例について、図５および図６を参照して説明する。監視システムは、例えば、図５に示すように、例えば、リハビリを行うユーザに装着されるセンサ端末装置２００と、中継端末装置３００と、外部端末装置４００とを備える。
センサ端末装置２００は、ウェアラブルデバイスなどで構成され、ユーザに装着されてリハビリ施設などの施設内をユーザとともに移動する。センサ端末装置２００は、固有の識別情報を有し、センサ端末装置２００の識別情報により、どのユーザであるかが特定可能となる。
中継端末装置３００は、例えば、スマートフォンやタブレット端末、ノートパソコン、Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ Ｐｉ（登録商標）、ＯｐｅｎＢｌｏｃｋｓ（登録商標）に代表される小型コンピュータなどを用いることができる。中継端末装置３００は、監視対象の施設内の固定位置に配置されている。施設内には、複数の中継端末装置３００が予め配置されている。
中継端末装置３００は独自の通信エリアを有し、ユーザに装着されたセンサ端末装置２００が中継端末装置３００の通信エリアに入ると、予め通信が許可されたセンサ端末装置２００は、中継端末装置３００との無線通信を行うことができる。中継端末装置３００に固有の識別情報と施設内における中継端末装置３００の配置位置を示す位置情報とは予め対応付けて登録されている。中継端末装置３００の識別情報により、ユーザの位置情報が特定可能となる。
中継端末装置３００は、図５に示すように、施設内の部屋の天井や壁に配置される。また、本実施の形態では、中継端末装置３００の通信エリアを施設内における一点の位置として扱うものとする。
外部端末装置４００としては、中継端末装置３００と同様に、例えば、スマートフォンやタブレット端末、ノートパソコン、Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ Ｐｉ（登録商標）、ＯｐｅｎＢｌｏｃｋｓ（登録商標）に代表される小型コンピュータなどが用いられる。
外部端末装置４００は、図１で説明した監視システムの各機能を備え、中継端末装置３００と有線通信または無線通信を行う。
［センサ端末装置の構成］
センサ端末装置２００は、図６に示すように、センサ２０１、センサデータ取得部２０２、記憶部２０３、および送信部２０４を備える。センサ端末装置２００は、例えば、ユーザの体の体幹に配置されて監視対象の施設内をユーザとともに移動する。センサ端末装置２００は、中継端末装置３００の通信エリア内に入ると、中継端末装置３００との無線通信を確立し、センサ端末装置２００に割り当てられているＭＡＣアドレス、ＩＰアドレスなどの固有の識別情報を送信する。
センサ２０１は、例えば、心電計や３軸加速度センサなどで実現される。センサ２０１が備える加速度センサの３軸は、例えば、図５に示すように、Ｘ軸は体の左右方向、Ｙ軸は体の前後方向、Ｚ軸は体の上下方向に平行に設けられる。センサ２０１は、図２で説明したセンサ１０５に対応する。
センサデータ取得部２０２は、センサ２０１によって計測されたユーザの生体情報を取得する。より詳細には、センサデータ取得部２０２は、取得した心電位や加速度などのノイズの除去やサンプリング処理を行い、デジタル信号の心電波形、心拍数、加速度の時系列を求める。
記憶部２０３は、センサ２０１によって計測されたユーザの生体情報の時系列データを記憶する。また、記憶部２０３には、自装置の識別情報が格納されている。記憶部２０３は、記憶部１６（図１）に対応する。
送信部２０４は、記憶部２０３に記憶されているユーザの心拍数などの生体情報と自装置の識別情報（第１識別情報）とを、通信エリア内の中継端末装置３００に送信する。送信部２０４は、例えば、ＬＴＥ、３Ｇ、４Ｇ、５Ｇ、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ等の無線データ通信規格に対応した無線通信を行うための通信回路を備える。
［中継端末装置の構成］
中継端末装置３００は、受信部３０１、記憶部３０２、および送信部３０３を備える。中継端末装置３００は、センサ端末装置２００から受信した、センサ端末装置２００の識別情報とセンサ端末装置２００で計測されたユーザの生体情報、および中継端末装置３００の識別情報（第２識別情報）を、通信ネットワークＮＷを介して、外部端末装置４００へ送信する。
受信部３０１は、通信ネットワークＮＷを介してセンサ端末装置２００からセンサ端末装置２００の識別情報を受信する。
記憶部３０２は、受信部３０１が受信したセンサ端末装置２００の識別情報を記憶する。また、記憶部３０２は、センサ端末装置２００が計測したユーザの生体情報を一時的に記憶する。記憶部３０２は、自装置に固有の識別情報を記憶している。
送信部３０３は、センサ端末装置２００から受信したデバイスの識別情報および中継端末装置３００の識別情報を通信ネットワークＮＷを介して外部端末装置４００へ送信する。なお、送信部３０３は、センサ端末装置２００で計測されたユーザの生体情報を送信することもできる。
［外部端末装置の構成］
外部端末装置４００は、受信部４０１、データ解析部４０２、記憶部４０３、および提示部４０４を備える。外部端末装置４００は、ユーザの行動履歴を求めて提示する。なお、図６のデータ解析部４０２は、図１で説明した第１取得部１０、第２取得部１１、ユーザ特定部１２、位置特定部１３、行動履歴算出部１４、および補間部１５を備える。
外部端末装置４００は、例えば、ユーザのリハビリや処置などのケアを担当する医療スタッフや介護スタッフなどによって用いられる。
受信部４０１は、通信ネットワークＮＷを介して中継端末装置３００から、センサ端末装置２００の識別情報と中継端末装置３００の識別情報とを受信する。受信部４０１は、さらにセンサ端末装置２００で計測されたユーザの生体情報を受信することもできる。
データ解析部４０２は、センサ端末装置２００の識別情報と中継端末装置３００の識別情報とから、ユーザの行動履歴を求め、行動履歴に欠損期間を検出した場合には、欠損期間の直前および直後の中継端末装置３００の識別情報から行動履歴のデータを補間する。
記憶部４０３には、図１で説明した記憶部１６に対応し、ユーザ情報とセンサ端末装置２００の識別情報とが関連付けて記憶されている。また、記憶部４０３には、中継端末装置３００の識別情報と、中継端末装置３００が配置されている施設内での配置位置を示す情報とが関連付けて記憶されている。
提示部４０４は、図１で説明した提示部１７に対応する。提示部４０４は、ユーザごとの行動履歴およびセンサ端末装置２００で計測されたユーザの生体情報を表示画面に表示することができる。
以上説明したように、第１の実施の形態に係る監視システムによれば、ユーザを識別するセンサ端末装置２００の識別情報と、ユーザの位置情報を示す中継端末装置３００の識別情報とから、ユーザの行動履歴を求める。また、監視システムは、ユーザの行動履歴の時系列に欠損期間が含まれる場合に、欠損期間の直前および直後のユーザの位置情報からユーザの行動履歴を補間する。
そのため、ユーザの行動履歴を把握できるだけでなく、データに欠損期間が含まれていても、補間処理を行うことにより、正確な行動履歴を求めることができる。その結果として、ユーザに対してより具体的で適切な生活改善のアドバイスを行うことが可能となる。
例えば、ユーザが、１日のうちの日中のほとんどの時間を、同じ位置で過ごしていることがユーザの行動履歴から判明した場合、医療スタッフなどは、ユーザの活動量の増加を促すために、ユーザに対して施設内の特定の位置まで歩行することをアドバイスすることができる。
［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、以下の説明では、上述した第１の実施の形態と同じ構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。
第１の実施の形態では、ユーザの施設内での位置情報を取得して、ユーザの識別情報と位置情報とから、ユーザの行動履歴を求める場合について説明した。これに対し、第２の実施の形態では、ユーザの施設内での位置情報に対して位置情報の属性を示すメタデータを付与し、位置情報の共通の属性に基づいて、ユーザの行動履歴を求める。
［監視システムの機能ブロック］
図７は、第２の実施の形態に係る監視システムの構成を示すブロック図である。監視システムは、第１取得部１０、第２取得部１１、ユーザ特定部１２、位置特定部１３、行動履歴算出部１４、補間部１５、記憶部１６、提示部１７、およびメタデータ付与部１８を備える。本実施の形態に係る監視システムは、メタデータ付与部１８を備える点において、第１の実施の形態と異なる。以下、第１の実施の形態と異なる構成を中心に説明する。
メタデータ付与部１８は、第２取得部１１で取得されたユーザの位置情報に対して、その位置情報を表す属性を記述したメタデータを付与する。
ここで、図８を参照してメタデータの例について説明する。なお、図８では、監視システムが、図５で説明したセンサ端末装置２００と、中継端末装置３００と、外部端末装置４００とを備える構成例を用いて説明する。
図８に示すように、例えば、３台の中継端末装置３００が比較的広い食堂エリアをカバーできるように互いに一定の間隔をもって配置されている。中継端末装置３００のそれぞれは、固有の識別情報を有し、それぞれ「食堂」全体における、より詳細な位置を示す「食堂１」、「食堂２」および「食堂３」を識別する。
例えば、ユーザの行動履歴として、単にユーザが食堂にいた期間や頻度を把握したい場合には、図８に示すように食堂内の詳細な位置を識別する識別情報は、食堂の位置のみを識別する観点からは価値を有さない。このため、メタデータ付与部１８は、ユーザの行動履歴を求めるうえで、位置情報を示す識別情報に共通の属性がある場合には、第２取得部１１が取得した位置情報に対してメタデータを付与する。図８の例では、共通の属性として３つの位置情報に対して「食堂」という属性を付与する。
メタデータ付与部１８が、ユーザの位置情報に対してメタデータを付与する方法としては、クラスタリングなどのアルゴリズムを用いることができる。あるいは、メタデータ付与部１８は、図示されない入力装置が受け付けた外部からの操作入力に応じて、第２取得部１１で取得された位置情報に対してメタデータを付与することもできる。
行動履歴算出部１４は、第１取得部１０で取得されたユーザに固有の識別情報と第２取得部１１で取得されたユーザの位置情報に対して付与されたメタデータとに基づいて、ユーザの行動履歴を求める。図８の例を用いると、第２取得部１１が、「食堂１」「食堂２」「食堂３」の何れの位置情報を取得した場合であっても、これらに付与されたメタデータ「食堂」に基づいてユーザの「食堂」での滞在期間や滞在頻度が求められる。
補間部１５は、ユーザの行動履歴の時系列に欠損期間が検出された場合において、欠損期間の直前および直後の位置情報に付与されたメタデータが一致する場合には、そのメタデータの値を用いて、ユーザの行動履歴を補間する。上記の例によれば、欠損期間の直前の位置情報が「食堂１」で直後の位置情報が「食堂３」であっても、これらの付与されたメタデータ「食堂」は一致する。そのため、欠損期間においてユーザは「食堂」にいたとみなすことができる。
図９は、本実施の形態に係る補間部１５の効果を説明するための図である。図９の左側の棒グラフは、補間処理を実行しなかった場合の一定期間における行動履歴のデータに含まれる欠損の発生件数を示し、１０００件程度のデータ欠損が生じていることが示されている。図９中の真ん中の棒グラフは、第１の実施の形態に係る補間部１５による効果を示している。図９の真ん中の棒グラフは、より詳細な位置情報に基づいて同様の期間にわたって、５分以下の期間で生じた欠損に対して補間処理を行った場合の行動履歴の補間処理の件数を示しており、３００件程度の行動履歴のデータが補間処理により改善している。
図９の右側の棒グラフは、位置情報のメタデータに基づいて、５分以下の期間で生じた行動履歴のデータの欠損に対して補間処理を実施した場合の行動履歴の補間処理の件数を示しており、４００件以上の行動履歴のデータが補間処理により改善している。図９に示すように、位置情報に付与されたメタデータに基づいて補間処理を行う場合には、より正確なユーザの行動履歴が求められることがわかる。
図９では、５分以下の期間で生じたデータの欠損に対して補間処理を実施した場合について示しているが、補間部１５は、例えば、ユーザの行動履歴の欠損期間の長さに基づいて補間の実施の有無を場合分けしてもよい。例えば、行動履歴に含まれる欠損期間が比較的長い場合は、ユーザが意図的に中継端末装置３００がカバーする通信エリアの外に出た（例えば、外出したなど）の可能性がある。
そのため、ユーザの日常の生活や活動量のレベルに応じた長さの欠損期間を検出し、行動履歴の補間処理を行うことで、補間処理で誤った行動履歴を生成してしまうことを防止する。例えば、図１０に示す補間処理の件数と欠損期間の長さとの関係から、補間部１５が補間処理の対象とする欠損期間を決定することができる。
以上説明したように、第２の実施の形態によれば、ユーザの位置情報に対して、位置情報に共通する属性を表すメタデータを付与し、位置情報のメタデータに基づいて、ユーザの行動履歴の算出および補間処理を行う。そのため、ユーザの日常生活における行動履歴をより正確に把握することが可能となる。
［第３の実施の形態］
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、以下の説明では、上述した第１および第２の実施の形態と同じ構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。
第１および第２の実施の形態では、ユーザの行動履歴の時系列を求めて、ユーザに装着されたセンサ１０５で計測された心拍数などをユーザの行動履歴とともに提示する場合について説明した。これに対して、第３の実施の形態では、センサ１０５で計測されたユーザの生体情報と、ユーザの行動履歴とに基づいて、ユーザが行う特定の活動を推定する。
［監視システムの機能ブロック］
図１１は、本実施の形態に係る監視システムの構成を示すブロック図である。本実施の形態に係る監視システムは、センサ１０５からセンサデータを取得する第３取得部１９およびユーザの活動を推定する推定部２０をさらに備える点において第１および第２の実施の形態と異なる。以下、第１および第２の実施の形態と異なる構成を中心に説明する。
監視システムは、図１１に示すように、第１取得部１０、第２取得部１１、ユーザ特定部１２、位置特定部１３、行動履歴算出部１４、補間部１５、記憶部１６、提示部１７、メタデータ付与部１８、第３取得部１９、および推定部２０を備える。
第３取得部１９は、例えば３軸加速度センサや心拍計などで構成されるセンサ１０５から、ユーザの生体情報を取得する。生体情報には、ユーザの心拍数や血圧などの生理情報や、ユーザの加速度や角速度などの物理情報が含まれる。第３取得部１９は、取得したアナログ信号を所定のサンプリングレートでデジタル信号に変換する。また、第３取得部１９は、必要に応じて加速度信号や心電信号などのノイズの除去、増幅などの公知の信号処理を行うことができる。
推定部２０は、第３取得部１９で取得されたユーザの生体情報と、行動履歴算出部１４によって求められたユーザの行動履歴とに基づいて、ユーザが行う特定の活動を推定する。
例えば、センサ１０５として心拍計や加速度センサを用いた場合、行動履歴算出部１４によって求められた行動履歴からある期間のユーザの位置が、例えば、施設内のリビングであった場合において、ユーザの心拍数が予め定められたしきい値（例えば、１２０［ｂｐｍ］）を超え、その状態が５分以上続いたとする。一般にリビングではユーザが安静に過ごすことが多いと考えられるが、例えば、病院や介護現場であれば、ユーザがむしろ何らかの運動などのエクササイズを実行していると認識された方が自然である。例えば、ユーザがリビングで自主トレーニングやレクリエーション活動を行っていると考えることも可能である。
そのため、記憶部１６において、特定のユーザの活動、例えば「運動」のメタデータを予め格納する。記憶部１６は、例えば、施設内の位置（例えば、リビング）と、心拍数のしきい値（１２０［ｂｐｍ］）と、その位置での心拍数がしきい値を超えた状態の継続時間（例えば、５［分］）とを互いに関連付けて記憶することができる。特定のユーザの活動は、「運動」だけでなく、「睡眠」や「運動」をさらに分類した「歩行」など所望とされるユーザの活動についてのメタデータを生成し、事前に記憶部１６に格納することができる。
推定部２０は、記憶部１６を参照して、ユーザの行動履歴と、ユーザの生体情報とから、「運動」など特定の活動が発生したこと、特定の活動が発生した期間、および発生頻度を推定する。上記の具体例を用いると、推定部２０は、ユーザの行動履歴から、ユーザがリビングに滞在中に、心拍数が１２０［ｂｐｍ］を超えた期間が６分である場合に、ユーザはリビングで１回６分の「運動」を行ったと推定する。
提示部１７は、推定部２０による推定結果を例えば、表示装置１０９の表示画面に表示させる。
［監視方法］
次に、上述した構成を有する監視システムの動作について、図１２のフローチャートを用いて説明する。以下において、記憶部１６には、ユーザ情報（例えば、ユーザの氏名、患者ＩＤなど）と、ユーザが装着するウェアラブルデバイスが備える固有の識別情報（例えば、ＭＡＣアドレス、ＩＰアドレスなど）とが登録されている。
また、記憶部１６には、施設内の固定位置に配置されているポイントや中継端末装置３００などの識別情報（例えば、ＭＡＣアドレス、ＩＰアドレスなど）と、配置位置を示す情報（例えば、「食堂」「リビング」の名称など）とは、互いに関連付けて記憶されている。さらに、記憶部１６には、ユーザの特定の活動、例えば、「運動」の発生を示す情報として、位置情報（「リビング」など）と、ユーザの生体情報（例えば、心拍数）に対して設定されたしきい値（例えば、１２０［ｂｐｍ］を５分以上）などの条件とが関連付けて記憶されている。記憶部１６は、位置情報に応じて、心拍数などの生体情報に対して異なるしきい値を記憶することができる。
まず、心拍計および３軸加速度センサで構成されるセンサ１０５がユーザに装着されて、ユーザの心拍数および３軸の加速度の計測が開始されると以下の処理が実行される。
まず、第３取得部１９は、センサ１０５からユーザの生体情報を取得する（ステップＳ１０）。第３取得部１９は、取得したユーザの心拍数や３軸加速度の生体情報の信号処理を行い、生体情報の時系列を出力する。
次に、第１取得部１０は、ユーザに固有の識別情報を取得する（ステップＳ１１）。その後、第２取得部１１は、ユーザの位置情報を取得する（ステップＳ１２）。例えば、第２取得部１１は、予め設定されている周期で、ユーザの位置情報を取得することができる。
次に、ユーザ特定部１２は、第１取得部１０によって取得されたユーザの識別情報から、ユーザを特定する（ステップＳ１３）。次に、位置特定部１３は、第２取得部１１によって取得された位置情報から、ユーザの位置を特定する（ステップＳ１４）。
次に、行動履歴算出部１４は、ユーザの行動履歴を求める（ステップＳ１５）。より詳細には、行動履歴算出部１４は、施設内の特定された位置にユーザが滞在した頻度および滞在期間を算出する。
その後、推定部２０は、ステップＳ１５で求められたユーザの行動履歴と、ステップＳ１０で取得されたユーザの生体情報とに基づいてユーザが行う特定の活動を推定する（ステップＳ１６）。推定部２０は、例えば、ユーザがリビングに滞在していた期間に、心拍数がしきい値（１２０［ｂｐｍ］）を超えた期間が５分検出された場合に、ユーザが特定の活動である「運動」を行ったと推定する。このように、推定部２０は、ユーザが１回５分の「運動」を行ったという推定結果を出力する。
推定部２０は、心拍数などの生体情報だけでなく、例えば、３軸加速度センサで計測されたユーザの加速度に基づいてユーザが特定の活動を行ったことを推定することもできる。以下、ユーザの加速度とユーザの行動履歴とに基づいてユーザが特定の活動を行ったことを推定する場合を例に挙げて説明する。
推定部２０は、第３取得部１９が３軸加速度センサを含むセンサ１０５から取得したユーザの３軸の加速度振幅の単位時間当たりの平均値や標準偏差、または３軸の加速度値のノルムを体動として求め、これらの値が、設定されたしきい値を超えた場合に、例えば、ユーザが「運動」を行っていることを推定する。この場合、記憶部１６には、施設内の位置情報と、ユーザの体動の大きさと、推定される活動、例えば、「運動」あるいは、「運動」をさらに分類した活動とが関連付けて記憶されている。例えば、「運動」を体動の大きさでレベル分けした、「軽度の運動」、「中程度の運動」、および「激しい運動」などを用いることができる。
また、同じ大きさの体動が算出された場合であっても、ユーザがリハビリ室にいる場合と、洗面室にいる場合とでは、実際に発生したユーザの活動は異なる場合がある。例えば、ユーザの行動履歴からユーザの位置がリハビリ室である場合に体動の値から「激しい運動」と推定される場合であっても、ユーザの位置が洗面室である場合には、「転倒の可能性」と推定することができる。
例えば、図１３は、測定時間でのユーザの体動の大きさ［Ｇ］を示している。図１３の例ではユーザがベッドで横になっている間に生じたユーザの活動に対応する体動が示されている。図１３の例では、寝返りは１．５［Ｇ］程度の体動、ベッドからの転落は５［Ｇ］程度の体動が計測されている。例えば、ユーザが病室で就寝中に、５［Ｇ］を超える体動が、１回発生したような場合には、「運動」に相当する体動が発生していたとしても、自らの意思による「運動」ではなく、ベッドからの転落など、ユーザの意に反した運動が発生したことが推定される。
このように、推定部２０は、ユーザの位置情報と、体動の大きさとに基づいて、ユーザが特定の活動を行ったことおよびその頻度や期間を推定する。また、推定部２０は、時計１０７で計時された時刻情報をさらに用いて、夜間と昼間とでのユーザの生活を考慮した推定を行ってもよい。
また、別の例を挙げると、推定部２０は、ユーザの３軸の加速度から、ユーザの姿勢を算出し、ユーザの行動履歴と、姿勢の変化とから、ユーザが特定の活動を行っていることを推定できる。より詳細には、センサ１０５は、図５で示すように互いに直交するＸＹＺ軸の３方向の加速度を計測する。第３取得部１９は、センサ１０５で計測された加速度を、例えば、２５Ｈｚのサンプリングレートで取得し、加速度の時系列を得る。
推定部２０は、第３取得部１９で取得されたユーザの３軸の加速度から、ユーザの姿勢を算出する。より具体的には、推定部２０は、ユーザの加速度から、ユーザの上体の傾斜の角度を求める。推定部２０は、例えば、参考文献１（国際公開第２０１８／１３９３９８号）に開示されているように、加速度の重力加速度に対するセンサ１０５の傾きθ、φ［ｄｅｇｒｅｅ］を算出する。ここで、θ（－９０≦θ＜２７０）は、鉛直方向に対するセンサ１０５のＺ軸の傾き、φ（－９０≦φ＜２７０）は鉛直方向に対するセンサ１０５のＸ軸の傾きである。
Figure 0007294449000001
Ａｘ、Ａｙ、Ａｚは、それぞれセンサ１０５で計測されたＸ，Ｙ，Ｚ軸方向の加速度であり、単位は重力加速度Ｇ（１．０Ｇ≒９．８ｍ／ｓ２）である。式（１）と式（２）では、センサ１０５で計測されたＸ，Ｙ，Ｚ軸方向の加速度の合成ベクトルの大きさであるノルムに対する単軸の計測値の比を求め、さらにコサインの逆関数を求めることで、センサ１０５（図５のセンサ端末装置２００）の傾きを角度の次元をもつ値として算出している。
推定部２０は、求められたセンサ１０５の傾きよりユーザの姿勢を決定する。例えば、推定部２０は、式（１）と式（２）で算出したθ、φの値をしきい値と比較をすることで姿勢を決定する。センサ１０５の傾きは、センサ１０５を備えたセンサ端末装置２００（センサ１０５）を身に着けたユーザの上体の傾きを反映する。
推定部２０は、参考文献１に記載されているθ、φの値の範囲の場合分けにより、ユーザの姿勢を決定することができる。具体的には、ユーザの姿勢を、正立、倒立、仰向け、うつ伏せ、左半身が上、右半身が上の６通りにθ、φの値を分類することができる。例えば、推定部２０は、［１３０≦φ≦２３０］かつ［－４０≦θ＜３０］のとき、もしくは、［１３０≦φ≦２３０］かつ［１４０＜θ＜２２０］のとき、ユーザが仰向けの姿勢であると決定する。
また、推定部２０は、［３０≦θ＜１４０］のときに、ユーザの姿勢が正立であると決定する。
あるいは、推定部２０は、θ、φの値を、起床状態および臥床状態の２通りに分類して、ユーザの姿勢を決定することもできる。
図１４は、ユーザの姿勢の６通りに分類した場合の姿勢の変化を示した図である。図１４は、ユーザがベッドに横になって安静にしている際の姿勢の変化を示しており、「ａ」は、ユーザが寝返りを打った際の姿勢の変化を示している。「ｂ」は、ユーザがベッドから転落した際の姿勢の変化を示し、「ｃ」は、ユーザが起き上がる動作を行った場合の姿勢の変化を示している。
図１４に示すように、ユーザが起き上がる動作（図１４の「ｃ」）を行うと、姿勢が仰向けから正立に遷移している。一方において、寝返り時（図１４の「ａ」）には、仰向けからうつ伏せ、あるいは、うつ伏せから仰向けに遷移している。このことから、姿勢の変化パターンにより、寝返りや起き上がりなど、ユーザの特定の動きを区別して推定することができる。
推定部２０は、ユーザの姿勢の変化が、設定された変化パターンである場合に、ユーザが特定の動作を行ったと推定する。さらに、推定部２０は、ユーザの行動履歴から、ユーザが特定の位置において、一定の頻度で、ユーザの姿勢の変化が特定の姿勢の変化パターンとなった場合に、その姿勢の変化パターンに対応する特定の運動が発生したこと、およびその期間と頻度を推定する。
例えば、リハビリ室で、ユーザの姿勢が、仰向けから正立へ１０回変化した場合、推定部２０は、リハビリ室で「リハビリ運動」を行っていると推定し、さらに姿勢の変化が生じた期間と頻度とを出力することができる。
このように、推定部２０は、ユーザの生体情報と、ユーザの位置情報とに基づいて、ユーザが特定の活動を行ったことを推定する。
図１５は、本実施の形態に係る監視システムの全体を示す図であり、ユーザに装着されるウェアラブルデバイスで実現されるセンサ端末装置２００と、中継端末装置３００と、外部端末装置４００とを備える。中継端末装置３００は、センサ端末装置２００からユーザの生体情報およびセンサ端末装置２００に固有の識別情報を受信し、外部端末装置４００へ送信する。外部端末装置４００は、中継端末装置３００から、中継端末装置３００の識別情報と、ユーザの生体情報と、センサ端末装置２００の識別情報とを通信ネットワークＮＷを介して受信し、ユーザの行動履歴およびユーザの活動を推定する。
外部端末装置４００で推定された特定の活動、およびユーザの行動履歴は、例えば、外部のスマートスピーカやスマートフォンなどの通信端末装置に提示することができる。図１５に示すように、医療施設や介護施設において、ユーザの処置やケアを担当する医療スタッフや介護スタッフは、推定されたユーザの活動、および行動履歴を把握することができる。推定されたユーザの活動およびユーザの行動履歴から、医療スタッフや介護スタッフは、ユーザの活動量の増加を図る場合などに、生活改善の指導をより具体的かつ適切に行うことができる。
以上説明したように、第３の実施の形態によれば、センサ１０５で計測されたユーザの生体情報と、ユーザの行動履歴とに基づいて、ユーザが特定の活動を行ったことを推定する。例えば、リハビリ室など、特定の活動が行われる部屋などにユーザが滞在する場合に、発生する可能性のより高い特定の活動が発生したことを推定できるだけでなく、本来運動などが行われない場所でも、ユーザが運動などの特定の活動を行っていることを推定できる。
なお、上述した第３の実施の形態においても、補間部１５によって行動履歴の補間処理を行うことができる。さらに、メタデータ付与部１８によって位置情報に付与されたメタデータに基づいて行動履歴を求めることができる。
また、説明した実施の形態では、センサ端末装置２００が１台設けられている場合を図示して説明した。しかし、ユーザの数は、複数であってもよい。
以上、本発明の監視システム、監視方法、および監視プログラムにおける実施の形態について説明したが、本発明は説明した実施の形態に限定されるものではなく、請求項に記載した発明の範囲において当業者が想定し得る各種の変形を行うことが可能である。例えば、説明した第１から第３の実施の形態はそれぞれ組み合わせて実施することが可能である。また、監視方法の各ステップの順序は上記説明した順序に限られない。
１０…第１取得部、１１…第２取得部、１２…ユーザ特定部、１３…位置特定部、１４…行動履歴算出部、１５…補間部、１６、２０３、３０２、４０３…記憶部、１７、４０４…提示部、データ解析部、１２、３０４…撮像制御部、１３、４０２…撮像データ取得部、１０１…バス、１０２…プロセッサ、１０３…主記憶装置、１０４…通信Ｉ／Ｆ、１０５、２０１…センサ、１０６…補助記憶装置、１０７…時計、１０８…入出力Ｉ／Ｏ、１０９…表示装置、２００…センサ端末装置、２０２…センサデータ取得部、３００…中継端末装置、４００…外部端末装置、２０４、３０３、４０４…送信部、３０１、４０１…受信部、４０２…データ解析部。

Claims (7)

  1. ユーザに固有の識別情報を取得する第１取得部と、
    前記ユーザの位置情報を取得する第２取得部と、
    前記位置情報に対して、前記位置情報を表す属性を記述したメタデータを付与するメタデータ付与部と、
    前記第１取得部によって取得された前記ユーザの前記識別情報と、前記第２取得部によって取得された前記位置情報に付与された前記メタデータとに基づいて、前記ユーザの行動履歴を求める算出部と、
    前記算出部によって算出された前記ユーザの前記行動履歴を提示する提示部と
    を備え、
    前記行動履歴は、前記ユーザが前記位置情報で示される位置に滞在した期間および滞在した頻度のうちの少なくともいずれかを含む
    ことを特徴とする監視システム。
  2. 請求項１に記載の監視システムにおいて、
    前記算出部が求めた前記ユーザの前記行動履歴に、データの欠損期間が含まれる場合において、前記欠損期間の直前および直後の前記ユーザの前記位置情報が一致する場合に、その一致する前記位置情報に基づいて、前記欠損期間が含まれる前記ユーザの前記行動履歴を補間する補間部をさらに備え、
    前記提示部は、前記補間部によって補間された前記ユーザの前記行動履歴を提示する
    ことを特徴とする監視システム。
  3. 請求項１または２に記載の監視システムにおいて、
    前記ユーザの生体情報を取得するセンサデータ取得部と、
    取得された前記生体情報と、前記ユーザの前記行動履歴とに基づいて、前記ユーザが行う特定の活動を推定する推定部と
    をさらに備え、
    前記提示部は、前記推定部による推定結果を提示する
    ことを特徴とする監視システム。
  4. ユーザに装着され、自装置に固有の識別情報である第１識別情報を外部へ出力するセンサ端末装置と、
    エリア内の所定位置に配置され、前記センサ端末装置から出力された前記第１識別情報を受信し、前記第１識別情報と自装置に固有の識別情報である第２識別情報とを外部へ出力する中継端末装置と、
    前記中継端末装置から出力された、前記第１識別情報および前記第２識別情報を受信し、記憶装置に記憶させる外部端末装置と
    を備え、
    前記外部端末装置は、
    前記ユーザに固有の識別情報として前記第１識別情報を取得する第１取得部と、
    前記ユーザの位置情報として前記第２識別情報を取得する第２取得部と、
    前記位置情報に対して、前記位置情報を表す属性を記述したメタデータを付与するメタデータ付与部と、
    前記第１取得部によって取得された前記ユーザの前記識別情報と、前記第２取得部によって取得された前記位置情報に付与された前記メタデータとに基づいて、前記ユーザの行動履歴を求める算出部と、
    前記算出部によって求められた前記ユーザの前記行動履歴を提示する提示部と
    を備え、
    前記行動履歴は、前記ユーザが前記位置情報で示される位置に滞在した期間および滞在した頻度のうちの少なくともいずれかを含む
    ことを特徴とする監視システム。
  5. プロセッサと記憶装置とを備えたコンピュータによってユーザの行動履歴を把握する監視方法であって、
    ユーザに固有の識別情報を取得する第１ステップと、
    前記ユーザの位置情報を取得する第２ステップと、
    前記第２ステップで取得された前記位置情報に対して、前記位置情報を表す属性を記述したメタデータを付与し、前記第１ステップで取得された前記ユーザの前記識別情報と、前記第２ステップで取得された前記位置情報に付与された前記メタデータとに基づいて、前記ユーザの行動履歴を求める第３ステップと、
    前記第３ステップで算出された前記ユーザの前記行動履歴を提示する第４ステップとを、前記記憶装置に記憶されたプログラムに従って前記プロセッサに実行させ、
    前記行動履歴は、前記ユーザが前記位置情報で示される位置に滞在した期間および滞在した頻度のうちの少なくともいずれかを含む
    ことを特徴とする監視方法。
  6. 請求項５に記載の監視方法において、
    前記第３ステップで求められた前記ユーザの前記行動履歴に、データの欠損期間が含まれる場合において、前記欠損期間の直前および直後の前記ユーザの前記位置情報が一致する場合に、その一致する前記位置情報に基づいて、前記欠損期間が含まれる前記ユーザの前記行動履歴を補間する第５ステップを、前記記憶装置に記憶されたプログラムに従って前記プロセッサに実行させ、
    前記第４ステップは、前記第５ステップで補間された前記ユーザの前記行動履歴を提示する
    ことを特徴とする監視方法。
  7. コンピュータに、
    請求項５または請求項６に記載の監視方法を実行させるための監視プログラム。
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