JP7475321B2

JP7475321B2 - 漏電検出方法

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Publication number: JP7475321B2
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Authority: JP
Inventors: 公彦古川; 準也矢野
Original assignee: Prime Planet Energy and Solutions Inc
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Priority date: 2021-12-01
Filing date: 2021-12-01
Publication date: 2024-04-26
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Also published as: EP4191266A1; CN116203460A; JP2023081523A; US20230168315A1

Description

本発明は、漏電検出方法に関する。詳しくは、電源ユニットと電気機器とが電気的に接続された配電システムにおける漏電箇所を検出する漏電検出方法に関する。

二次電池や発電素子等の電源を備えた電源ユニットは、様々な電気機器に使用される。例えば、電動車両等では、複数の二次電池を備えた組電池を電源ユニットとし、当該電源ユニットからモータ（電気機器）に電力を供給する配電システムが構築される。この配電システムは、通常、安全性を考慮してグラウンドから絶縁される。しかしながら、使用状況によっては、部品の故障や異物（水分や金属片等）の混入などによって配電システムの一部とグラウンドとが導通する漏電が生じることもあり得る。この場合には、漏電箇所を早期に特定して部品交換や異物の除去などの修理を行うことが求められる。このため、配電システムでは、絶縁部分の電気抵抗を測定して漏電を検出する漏電検出技術が用いられることがある。

例えば、特許文献１には、電動車両用の漏電検出回路が開示されている。この特許文献１では、複数の二次電池（電源）を備えた組電池（電源ユニット）を検査対象としている。そして、この漏電検出回路は、組電池の高電圧側に接続している第１の漏電検出スイッチと、低電圧側に接続している第２の漏電検出スイッチと、第１の漏電検出スイッチと第２の漏電検出スイッチを交互にオンオフに切り換える制御回路と、第１の漏電検出スイッチと第２の漏電検出スイッチを介して組電池に接続されて、中間点をグラウンドに接続している漏電検出抵抗と、この漏電検出抵抗のグラウンドよりも高電圧側と低電圧側の漏電電圧を検出する電圧検出回路と、電圧検出回路の出力を演算して漏電を検出する演算回路とを備えている。この漏電検出回路は、第１の漏電検出スイッチをオンとして第２の漏電検出スイッチをオフに制御する状態で第１の漏電電圧を検出すると共に、第１の漏電検出スイッチをオフとして第２の漏電検出スイッチをオンに制御する状態で第２の漏電電圧を検出する。そして、この漏電検出回路の演算回路は、第１の漏電電圧と第２の漏電電圧と組電池の総電圧とに基づいて組電池における漏電抵抗を検出している。

また、特許文献２には、漏電検出回路の他の例が開示されている。この特許文献２においても組電池を検査対象としている。かかる漏電検出回路は、複数の電池ユニットの間の接続点に接続されて、測定抵抗とスイッチング素子の直列回路を介して接続点をグラウンドに接続する複数の回路ブロックと、回路ブロックの測定抵抗の電圧を検出する抵抗電圧検出回路と、各々の回路ブロックのスイッチング素子をコントロールする制御回路と、抵抗電圧検出回路の検出電圧から漏電を検出する漏電判別回路とを備えている。上記構成の漏電検出回路は、複数の回路ブロックのスイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦを順次切り換え、抵抗電圧検出回路において測定抵抗の電圧が検出された回路ブロックを検出する。これによって、漏電が発生した電池ユニットを特定できる。

特開２００７－３２７８５６号公報特開２００７－１４９５６１号公報

上記従来の漏電検出技術は、電源ユニット（組電池）で生じた漏電を検出することができる。しかしながら、電源ユニットと電気機器とが接続された配電システムでは、電気機器側の領域で漏電が生じることもあり得る。例えば、特許文献１に記載の漏電検出技術で検出される漏電抵抗は、漏電箇所の影響を受けないため、電源ユニット側と電気機器側のどちらの領域で漏電が生じているかを特定することが難しい。一方、特許文献２に記載の漏電検出技術は、多数の回路ブロックを設ける必要があるため、漏電検出回路の複雑化や高コスト化の原因となる。

本発明は、上述の問題を解決するためになされたものであり、電源ユニットと電気機器とが電気的に接続された配電システムにおける漏電箇所の特定を低コストかつ簡便に行うことができる技術を提供することを目的とする。

上記目的を実現するべく、ここに開示される漏電検出方法が提供される。

ここに開示される漏電検出方法は、電源ユニットと電気機器とが電気的に接続された配電システムにおける漏電箇所を検出する。かかる漏電検出方法に用いられる配電システムは、電源ユニットの正極と電気機器とを接続する正極導電経路と、電源ユニットの負極と電気機器とを接続する負極導電経路と、正極導電経路に取り付けられ、電源ユニットと電気機器との接続のＯＮ／ＯＦＦを切り替える正側コンタクタと、負極導電経路に取り付けられ、電源ユニットと電気機器との接続のＯＮ／ＯＦＦを切り替える負側コンタクタとを備えている。そして、ここに開示される漏電検出方法は、正側コンタクタと負側コンタクタの少なくとも一方をＯＮにし、配電システムの全体の漏電抵抗であるシステム漏電抵抗Ｒ_Ｚを検出する第１検出工程と、正側コンタクタと負側コンタクタの両方をＯＦＦにし、電源ユニット側の漏電抵抗である電源側漏電抵抗Ｒ_Ｌを検出する第２検出工程と、システム漏電抵抗Ｒ_Ｚと電源側漏電抵抗Ｒ_Ｌとに基づいて、電源ユニット側の領域と電気機器側の領域のどちらで漏電が生じているかを判定する第１判定工程とを備えている。

上記構成の漏電検出方法では、電源ユニットと電気機器とが接続された状態でシステム漏電抵抗Ｒ_Ｚを検出し、電源ユニットと電気機器とが切断された状態で電源側漏電抵抗Ｒ_Ｌを検出する。このシステム漏電抵抗Ｒ_Ｚと電源側漏電抵抗Ｒ_Ｌとが近似している場合には、電源側漏電抵抗Ｒ_Ｌの検出対象である電源ユニット側の領域に漏電が生じていると判断できる。一方、システム漏電抵抗Ｒ_Ｚと電源側漏電抵抗Ｒ_Ｌとが大きく相違している場合には、電源ユニット側の領域とは異なる領域（すなわち、電気機器側の領域）に漏電が生じていると判断できる。以上のように、ここに開示される技術によると、システム漏電抵抗Ｒ_Ｚと電源側漏電抵抗Ｒ_Ｌを検出するだけで、配電システムにおける電源ユニット側と電気機器側のどちらの領域に漏電が生じているかを低コストかつ簡便に特定できる。

ここに開示される漏電検出方法の一態様では、第１判定工程は、システム漏電抵抗Ｒ_Ｚと第１の閾値Ｄ_１とを比較し、システム漏電抵抗Ｒ_Ｚが第１の閾値Ｄ_１以上であった場合に配電システムの全体で漏電が生じていないと判定し、システム漏電抵抗Ｒ_Ｚが第１の閾値Ｄ_１未満であった場合に配電システムに漏電が生じていると判定する全体判定工程と、全体判定工程において配電システムに漏電が生じていると判定された場合に、電源側漏電抵抗Ｒ_Ｌと第２の閾値Ｄ_２とを比較し、電源側漏電抵抗Ｒ_Ｌが第２の閾値Ｄ_２以上であった場合に電気機器側の領域で漏電が生じていると判定し、電源側漏電抵抗Ｒ_Ｌが第２の閾値Ｄ_２未満であった場合に電源ユニット側の領域で漏電が生じていると判定する領域判定工程とを備えている。上述の通り、検出した各々の漏電抵抗が所定の閾値未満であった場合、低抵抗の（すなわち、漏電している）箇所が生じていると判断できる。これによって、電源ユニット側の領域と電気機器側の領域のどちらで漏電が生じているかを適切に特定することができる。

ここに開示される漏電検出方法の一態様では、第１判定工程は、システム漏電抵抗Ｒ_Ｚと電源側漏電抵抗Ｒ_Ｌとの差分の絶対値｜Ｒ_Ｚ－Ｒ_Ｌ｜を算出し、差分の絶対値｜Ｒ_Ｚ－Ｒ_Ｌ｜と第４の閾値Ｄ_４とを比較し、差分の絶対値｜Ｒ_Ｚ－Ｒ_Ｌ｜が第４の閾値Ｄ_４以上であった場合に電気機器側の領域で漏電が生じていると判定し、電源側漏電抵抗Ｒ_Ｌが第４の閾値Ｄ_４未満であった場合に電源ユニット側の領域で漏電が生じていると判定する。このように、システム漏電抵抗Ｒ_Ｚと電源側漏電抵抗Ｒ_Ｌとの差分の絶対値｜Ｒ_Ｚ－Ｒ_Ｌ｜を算出することによって、システム漏電抵抗Ｒ_Ｚと電源側漏電抵抗Ｒ_Ｌとが近似しているか相違しているかを容易に判定できる。

ここに開示される漏電検出方法の一態様では、電気機器側の漏電抵抗である機器側漏電抵抗Ｒ_Ｖを下記の式（１）に基づいて算出する第３検出工程をさらに備えている。これによって、電気機器側の領域で生じている漏電の程度を容易に把握できる。

ここに開示される漏電検出方法の一態様では、第３検出工程において、電気機器の停止時における機器側漏電抵抗Ｒ_Ｖである第１機器側漏電抵抗Ｒ_Ｖ１を算出する。そして、かかる態様の漏電検出方法は、第１判定工程において電気機器側の領域で漏電が生じていると判定された場合に、第１機器側漏電抵抗Ｒ_Ｖ１に基づいて、電気機器と、電気機器を除く電気機器側の領域のどちらで漏電が生じているかを判定する第２判定工程をさらに備えている。上記構成の漏電検出方法によると、電気機器側の領域で漏電が生じていると判断した場合に、電気機器側の領域のどの部分で漏電が生じているかをさらに詳細に特定することができる。

ここに開示される漏電検出方法の一態様では、第２判定工程は、第１機器側漏電抵抗Ｒ_Ｖ１と第３の閾値Ｄ_３とを比較し、第１機器側漏電抵抗Ｒ_Ｖ１が第３の閾値Ｄ_３以上であった場合に電気機器で漏電が生じていると判定し、第１機器側漏電抵抗Ｒ_Ｖ１が第３の閾値Ｄ_３未満であった場合に電気機器を除く電気機器側の領域で漏電が生じていると判定する。これによって、電気機器側の領域のどの部分で漏電が生じているかをさらに詳細に特定することができる。

ここに開示される漏電検出方法の一態様では、正極導電経路の漏電抵抗である正極側漏電抵抗Ｒ_ＬＰと負極導電経路の漏電抵抗である負極側漏電抵抗Ｒ_ＬＮを算出する第４検出工程と、第２判定工程において電気機器を除く電気機器側の領域で漏電が生じていると判定された場合に、正極側漏電抵抗Ｒ_ＬＰと負極側漏電抵抗Ｒ_ＬＮとに基づいて、電気機器を除く電気機器側の領域における漏電箇所を特定する漏電箇所特定工程とをさらに備えている。上記構成の漏電検出方法によると、電気機器を除く電気機器側の領域のどの部分（典型的には、正極導電経路、負極導電経路および共通機器の何れか）で漏電が生じているかを詳細に特定できる。

ここに開示される漏電検出方法の一態様では、配電システムは、電源ユニットの所定の位置に接続された第１端子と、第１端子とは電位の異なる箇所に接続された第２端子との電位差である基準電位差Ｖ_Ｓを検出する基準電位差検出部と、第１端子と第２端子の各々に接続され、中間点においてグラウンドと接続された漏電電圧検出部とを備えている。そして、漏電電圧検出部は、第１端子側に接続された第１スイッチと、第１スイッチと中間点との間に設けられた第１の電圧検出抵抗と、第２端子側に接続された第２スイッチと、第２スイッチと中間点との間に設けられた第２の電圧検出抵抗とを備えている。上記構成の回路を用いることによって、各々の漏電抵抗を容易に検出できる。

ここに開示される漏電検出方法の一態様では、上記第４検出工程において、正極側漏電抵抗Ｒ_ＬＰを下記の式（２）に基づいて算出し、かつ、負極側漏電抵抗Ｒ_ＬＮを下記の式（３）に基づいて算出する。これによって、正極側漏電抵抗Ｒ_ＬＰと負極側漏電抵抗Ｒ_ＬＮを正確に求めることができる。

なお、上記式（２）および式（３）中の「Ｖ_{ｇ（ｔ１）}」は、第１スイッチをＯＮにして第２スイッチをＯＦＦにした第１のタイミングｔ１において漏電電圧検出部で検出される第１グラウンド電圧Ｖ_{ｇ（ｔ１）}であり、「Ｖ_{Ｓ（ｔ１）}」は、第１のタイミングｔ１において基準電位差検出部で検出される第１基準電位差Ｖ_{Ｓ（ｔ１）}であり、「Ｖ_{ｇ（ｔ２）}」は、第１スイッチをＯＦＦにして第２スイッチをＯＮにした第２のタイミングｔ２において漏電電圧検出部で検出される第２グラウンド電圧Ｖ_{ｇ（ｔ２）}であり、「Ｖ_{Ｓ（ｔ２）}」は、第２のタイミングｔ２において基準電位差検出部で検出される第２基準電位差Ｖ_{Ｓ（ｔ２）}である。

ここに開示される漏電検出方法の一態様では、電源ユニットが複数の電源を備えており、かつ、第１判定工程において電源ユニット側の領域で漏電が生じていると判定された場合に、電源ユニットの所定の位置に接続された第１端子と、第１端子とは電位の異なる箇所に接続された第２端子との電位差である基準電位差Ｖ_Ｓを取得する第５検出工程と、第１端子と第２端子の何れか一方を基準端子とし、基準端子と漏電箇所との電位差である電源側漏電電圧Ｖ_Ｌを算出する第６検出工程と、基準電位差Ｖ_Ｓに対する電源側漏電電圧Ｖ_Ｌとの比率（Ｖ_Ｌ／Ｖ_Ｓ）に基づいて基準端子から漏電箇所までの距離を検出する第７検出工程とをさらに備えている。上記構成の漏電検出方法によると、上記第１判定工程において電源ユニット側の領域で漏電が生じていると判定された場合に、当該電源ユニット側の領域のどの位置で漏電が生じているかを詳細に特定することができる。

第１の実施形態に係る漏電検出方法が実施される配電システムを示す回路図である。第１の実施形態に係る漏電検出方法を示すフローチャートである。第３の実施形態に係る漏電検出方法を示すフローチャートである。第４の実施形態に係る漏電検出方法を示すフローチャートである。第５の実施形態に係る漏電検出方法が実施される配電システムを示す回路図である。第６の実施形態に係る漏電検出方法が実施される配電システムを示す回路図である。

以下、ここで開示される技術の実施形態を説明する。なお、本明細書において特に言及している事項以外の事柄であって、ここで開示される技術の実施に必要な事柄（例えば、電源ユニットや電気機器の詳細な構造や配電システムの構築に使用される部品など）は、当該分野における従来技術に基づく当業者の設計事項として把握され得る。ここで開示される技術は、本明細書に開示されている内容と当該分野における技術常識とに基づいて実施できる。

＜第１の実施形態＞
以下、ここに開示される漏電検出方法の第１の実施形態について説明する。

１．配電システム
ここに開示される漏電検出方法は、電源ユニットと電気機器とを電気的に接続した配電システムにおける漏電箇所を検出する。ここで、本明細書における「電源ユニット」とは、少なくとも一つの電源を有し、当該電源からの電力を電気機器に供給できるように構築された機器のことをいう。なお、ここでの「電源」とは、少なくとも外部への電力供給（放電）が可能なデバイスのことをいう。かかる電源の一例として、リチウムイオン二次電池、ニッケル水素電池、ニッケルカドミウム電池などの二次電池；マンガン乾電池、アルカリ乾電池などの一次電池；電気二重層キャパシタ等のキャパシタ；燃料電池、太陽電池等の発電素子；などが挙げられる。

一方、「電気機器」は、電源ユニットから非絶縁にて給電されて稼働する装置一般を包含する。ここに開示される技術を限定するものではないが、電気機器としては、例えば、車両用機器、空調機器、住宅設備機器、調理機器、洗浄機器、ＡＶ機器などが挙げられる。車両用機器としては、電動車両の推進用モータ、カーエアコンなどが挙げられる。空調機器としては、エアコン、扇風機、換気扇、空気清浄機、ホットカーペット、石油ファンヒータ、電気ストーブなどが挙げられる。また、住宅設備機器としては、電動ブラインド、電動カーテン、温水器、電気錠、スマートメーター、一般照明、単機能照明、非常灯が挙げられる。調理機器としては、ＩＨ調理器（クッキングヒータ）、電子レンジ、オーブントースタなどが挙げられる。洗浄機器としては、食器洗い機、食器乾燥機、洗濯機、衣類乾燥機などが挙げられる。ＡＶ機器としては、ＴＶ、ディスプレイなどが挙げられる。

以下の説明では、複数の二次電池（単電池）を「電源」として使用し、当該複数の単電池を電気的に接続した組電池を「電源ユニット」として使用している。さらに、この電源ユニット（組電池）から非絶縁にて給電されて稼働する「電気機器」として、電動車両のモータを使用している。しかし、ここに開示される漏電検出方法の検査対象は、組電池とモータとを接続した配電システムに限定されない。ここに開示される漏電検出方法は、上述した種々の電源ユニットと電気機器とを組み合わせた配電システムに特に制限なく使用することができる。

図１は、第１の実施形態に係る漏電検出方法が実施される配電システムを示す回路図である。図１に示すように、この配電システム１００は、組電池１０と、モータ２０と、正極導電経路３０と、負極導電経路４０と、漏電検出部５０と、基準電位差検出部６０とを備えている。以下、各構成について説明する。

（１）組電池（電源ユニット）
上述した通り、組電池１０は、電源ユニットの一例である。図１に示す組電池１０は、複数個（Ｎ個）の単電池１１Ａ～１１Ｎを備えている。この組電池１０では、所定の配列方向に沿って複数の単電池１１Ａ～１１Ｎの各々が相互に隣接するように配列される。隣接した２つの単電池は、接続部材によって電気的に接続されている。なお、組電池１０の一方の端部に配置された１番目の単電池１１Ａの正極端子は、他の単電池と接続されていない。かかる１番目の単電池１１Ａの正極端子は、モータ２０と接続可能に開放された総プラス端子１２となる。一方、組電池１０の他方の端部に配置されたｎ番目の単電池１１Ｎの負極端子は、他の単電池と接続されていない。かかるｎ番目の単電池１１Ｎの負極端子は、モータ２０と接続可能に開放された総マイナス端子１４となる。なお、組電池１０を構成する単電池の個数は、特に限定されず、組電池に求められる性能（出力電圧や設置スペース等）に応じて適宜変更できる。例えば、単電池の個数は、５０個以上でもよく、７５個以上でもよく、９０個以上でもよく、１００個以上でもよい。また、単電池の個数の上限も、特に限定されず、２００個以下でもよく、１５０個以下でもよい。

（２）モータ（電気機器）
モータ２０は、組電池１０からの電力を動力に変換し、電動車両の駆動輪を駆動させる電気機器である。モータ２０の具体的な構造は、特に限定されず、従来公知の構造の中から用途に応じた適切なものを適宜選択できる。例えば、モータ２０には、ロータに永久磁石が埋設された三相交流同期電動機などを使用することができる。かかる三相交流同期電動機は、交流電力が入力されることによって稼働して駆動輪を回転させる。図１に示す配電システム１００では、組電池１０からモータ２０への導電経路上にインバータ２５が配置されている。これによって、組電池１０から供給された直流電力を交流電力に変換し、当該交流電力をモータ２０に供給することができる。

（３）導電経路
上述した通り、配電システム１００は、組電池１０（電源ユニット）とモータ２０（電気機器）とを電気的に接続することによって構築される。図１に示すように、この配電システム１００は、組電池１０の正極とモータ２０とを接続する正極導電経路３０と、組電池１０の負極とモータ２０とを接続する負極導電経路４０とを備えている。具体的には、正極導電経路３０は、１番目の単電池１１Ａの総プラス端子１２と接続され、かつ、インバータ２５を介してモータ２０に接続される。一方、負極導電経路４０は、ｎ番目の単電池１１Ｎの総マイナス端子１４と接続され、かつ、インバータ２５を介してモータ２０に接続される。

本実施形態における正極導電経路３０には、組電池１０とモータ２０との接続のＯＮ／ＯＦＦを切り替える正側コンタクタ３２が取り付けられている。また、負極導電経路４０には、組電池１０とモータ２０との接続のＯＮ／ＯＦＦを切り替える負側コンタクタ４２が取り付けられている。なお、ここに開示される技術におけるコンタクタの構造は、特に限定されず、この種の電気回路の構築に使用され得るコンタクタを特に制限なく使用できる。そして、正側コンタクタ３２と負側コンタクタ４２は、配電システム１００の動作を制御する制御部（図示省略）と接続されており、当該制御部からの信号によってＯＮ／ＯＦＦが切り替えられるように構成されている。例えば、正側コンタクタ３２および負側コンタクタ４２には、指令信号が入力されていない間は組電池１０とモータ２０との接続を切断し、指令信号が入力された際に組電池１０とモータ２０とを接続するノーマルオープン型のコンタクタを使用できる。また、コンタクタの他の例として、外部からの指令信号が入力されていない間は組電池１０とモータ２０とを接続し、指令信号が入力された際に接続を切断するノーマルクローズ型のコンタクタなどが挙げられる。なお、本明細書では、正側コンタクタ３２および負側コンタクタ４２を境界とし、組電池１０（電源ユニット）が配置された方の領域を「電源ユニット側の領域Ａ１」という。また、正側コンタクタ３２および負側コンタクタ４２を境界とし、モータ２０（電気機器）が配置された方の領域を「電気機器側の領域Ａ２」という。

（４）漏電検出部
漏電検出部５０は、後述する種々の漏電抵抗を検出するために使用される回路である。この漏電検出部５０は、電源ユニット１０の所定の位置に接続された第１端子Ｔ_１と、第１端子Ｔ_１とは電位の異なる箇所に接続された第２端子Ｔ_２の各々に接続される。ここで、本実施形態では、電源ユニット１０の総プラス端子１２に接続された正極導電経路３０を第１端子Ｔ_１とみなし、総マイナス端子１４に接続された負極導電経路４０を第２端子Ｔ_２とみなしている。すなわち、本実施形態における漏電検出部５０は、電源ユニット側の領域Ａ１における正極導電経路３０と負極導電経路４０との間に接続されている。また、漏電検出部５０は、中間点５１においてグラウンドと接続されている。すなわち、漏電検出部５０の中間点５１は、配電システム１００で漏電が生じた場合に、グラウンドを介して漏電箇所と導通するように構成されている。また、本実施形態における漏電検出部５０は、グラウンドを介した正極導電経路３０と漏電箇所との電位差である第１グラウンド電圧Ｖ_{ｇ（ｔ１）}と、グラウンドを介した負極導電経路４０と漏電箇所との電位差である第２グラウンド電圧Ｖ_{ｇ（ｔ２）}とを検出するように構成されている。具体的には、漏電検出部５０には、第１スイッチ５２と第２スイッチ５３とからなる２つのスイッチング素子と、第１の電圧検出抵抗５４と第２の電圧検出抵抗５５と第１の分圧抵抗５６と第２の分圧抵抗５７からなる４つの抵抗とが設けられている。

第１スイッチ５２は、中間点５１よりも第１端子Ｔ_１（正極導電経路３０）側に接続されたスイッチング素子である。一方、第２スイッチ５３は、中間点５１よりも第２端子Ｔ_２（負極導電経路４０）側に接続されたスイッチング素子である。これらのスイッチング素子の構造は、特に限定されず、トランジスタやＦＥＴ等の半導体スイッチング素子や、リレー等の機械的なスイッチを用いることができる。図示は省略するが、第１スイッチ５２と第２スイッチ５３は、配電システム１００の動作を制御する制御部と接続されており、当該制御部からの信号によってＯＮ／ＯＦＦが切り替えられるように構成されている。詳しくは後述するが、この配電システム１００の制御部は、第１スイッチ５２がＯＮになった際に第２スイッチ５３がＯＦＦとなり、第２スイッチ５３がＯＮになった際に第１スイッチ５２がＯＦＦとなるように各々のスイッチング素子の動作を制御している。

次に、漏電検出部５０に設けられた４つの抵抗について説明する。第１の電圧検出抵抗５４は、第１スイッチ５２と中間点５１との間に設けられた抵抗である。また、第２の電圧検出抵抗５５は、第２スイッチ５３と中間点５１との間に設けられた抵抗である。さらに、第１の分圧抵抗５６は、正極導電経路３０と第１スイッチ５２との間に設けられた抵抗である。そして、第２の分圧抵抗５７は、負極導電経路４０と第２スイッチ５３との間に設けられた抵抗である。なお、図１に示す漏電検出部５０では、第１の電圧検出抵抗５４と第２の電圧検出抵抗５５とが同じ電気抵抗Ｒａに設定されている。また、第１の分圧抵抗５６と第２の分圧抵抗５７とが同じ電気抵抗Ｒｂに設定されている。但し、上述した各々の抵抗は、異なった電気抵抗であってもよい。

次に、漏電検出部５０は、電圧検出部５９を備えている。この電圧検出部５９は、第１スイッチ５２と第１の電圧検出抵抗５４との間に設けられた第１接続点５９ａと、第２スイッチ５３と第２の電圧検出抵抗５５との間に設けられた第２接続点５９ｂに接続されている。また、上述した第１接続点５９ａ（第２接続点５９ｂ）と電圧検出部５９との間には、差動演算回路５９ｃが配置されている。そして、本実施形態における電圧検出部５９は、入力された電圧に基づいて、以下の４種類のグラウンド電圧Ｖ_ｇを検出する。

まず、本明細書では、正側コンタクタ３２と負側コンタクタ４２の何れか一方をＯＮにして組電池１０とモータ２０とを接続した上で、第１スイッチ５２をＯＮにし、かつ、第２スイッチ５３をＯＦＦにした状態を第１のタイミング（ｔ１）と称する。そして、この第１のタイミング（ｔ１）で検出されたグラウンド電圧Ｖ_ｇを「第１グラウンド電圧Ｖ_{ｇ（ｔ１）}」と称する。次に、正側コンタクタ３２と負側コンタクタ４２の何れか一方をＯＮにした上で、第１スイッチ５２をＯＦＦにし、かつ、第２スイッチ５３をＯＮにした状態を第２のタイミング（ｔ２）と称する。そして、この第２のタイミング（ｔ２）で検出されたグラウンド電圧Ｖ_ｇを「第２グラウンド電圧Ｖ_{ｇ（ｔ２）}」と称する。次に、正側コンタクタ３２と負側コンタクタ４２の両方をＯＦＦにして組電池１０とモータ２０とを切断した上で、第１スイッチ５２をＯＮにし、かつ、第２スイッチ５３をＯＦＦにした状態を第３のタイミング（ｔ３）と称する。そして、この第３のタイミング（ｔ３）で検出されたグラウンド電圧Ｖ_ｇを「第３グラウンド電圧Ｖ_{ｇ（ｔ３）}」と称する。次に、正側コンタクタ３２と負側コンタクタ４２の両方をＯＦＦにした上で、第１スイッチ５２をＯＦＦにし、かつ、第２スイッチ５３をＯＮにした状態を第４のタイミング（ｔ４）と称する。そして、この第４のタイミング（ｔ４）で検出されたグラウンド電圧Ｖ_ｇを「第４グラウンド電圧Ｖ_{ｇ（ｔ４）}」と称する。

なお、この漏電検出部５０では、上記第１グラウンド電圧Ｖ_{ｇ（ｔ１）}は、第１の分圧抵抗５６と第１の電圧検出抵抗５４とによって分圧された状態で電圧検出部５９に入力される。同様に、第２グラウンド電圧Ｖ_{ｇ（ｔ２）}は、第２の分圧抵抗５７と第２の電圧検出抵抗５５とによって分圧された状態で電圧検出部５９に入力される。このように分圧抵抗を設けることによって、電圧検出部５９へ入力される電圧を調節できる。具体的には、分圧抵抗の電気抵抗を電圧検出抵抗の電気抵抗よりも大きくすることによって、電圧検出部５９への入力電圧を小さくすることができる。これによって、電圧検出部５９を構成する部品（アンプ等）への入力電圧を数Ｖまで低減し、組電池１０からの数百Ｖという高電圧が直接入力されることを避けることができる。この結果、電圧検出部５９の構成部品に一般的な信号処理用の部品を使用できるようになるため、漏電箇所の検出に要するコストをさらに低減できる。

（５）基準電位差検出部
基準電位差検出部６０は、第１端子Ｔ_１と第２端子Ｔ_２との間に接続されており、第１端子Ｔ_１と第２端子Ｔ_２との電位差である基準電位差Ｖ_Ｓを検出する。上述した通り、本実施形態では、電源ユニット１０の総プラス端子１２に接続された正極導電経路３０を第１端子Ｔ_１とみなし、総マイナス端子１４に接続された負極導電経路４０を第２端子Ｔ_２とみなしている。このため、本実施形態において検出される基準電位差Ｖ_Ｓは、単電池１１Ａ～１１Ｎの各電圧の合計である「組電池１０の総電圧Ｖ_ｔ」となる。なお、基準電位差検出部６０の具体的な構造は、特に限定されず、従来公知の電圧検出部を特に制限なく適用できる。さらに、基準電位差検出部６０は、漏電検出部５０と同様に、制御部（図示省略）と接続されており、基準電位差Ｖ_Ｓ（総電圧Ｖ_ｔ）を測定するタイミングが制御されていることが好ましい。

２．漏電検出方法
大きく分類した場合、上記構成の配電システム１００における漏電は、組電池１０（電源ユニット）で生じる電源漏電Ｓ_１と、正極導電経路３０で生じる正極側漏電Ｓ_２と、負極導電経路４０で生じる負極側漏電Ｓ_３と、モータ２０（電気機器本体）で生じる機器漏電Ｓ_４によって構成される（図１参照）。本実施形態に係る漏電検出方法は、上述のＳ_１～Ｓ_４のどの位置で漏電が生じているかを特定する。以下、図２のフローチャートを参照しながら、本実施形態に係る漏電検出方法を説明する。

図２に示すように、本実施形態に係る漏電検出方法は、第１検出工程Ｓ１０と、第２検出工程Ｓ２０と、第１判定工程Ｓ３０とを備えている。また、本実施形態に係る漏電検出方法は、上記Ｓ１０～Ｓ３０の工程の他に、第３検出工程Ｓ４０と、第２判定工程Ｓ５０と、第４検出工程Ｓ６０と、漏電箇所特定Ｓ７０と、通知工程Ｓ８０と、第５検出工程Ｓ９０と、第６検出工程Ｓ１００と、第７検出工程Ｓ１１０とを備えている。以下、各工程について説明する。

（１）第１検出工程Ｓ１０
本工程では、図１中の正側コンタクタ３２と負側コンタクタ４２の少なくとも一方をＯＮにした状態でシステム漏電抵抗Ｒ_Ｚを検出する。このシステム漏電抵抗Ｒ_Ｚは、組電池１０での電源漏電Ｓ_１と、正極導電経路３０での正極側漏電Ｓ_２と、負極導電経路４０での負極側漏電Ｓ_３と、モータ２０での機器漏電Ｓ_４とを含むシステム全体の漏電抵抗である。

システム漏電抵抗Ｒ_Ｚの検出手順の一例を説明する。ここでは、正側コンタクタ３２と負側コンタクタ４２の両方をＯＮにし、組電池１０とモータ２０とを接続する。この状態で、漏電検出部５０の第１スイッチ５２をＯＮにし、かつ、第２スイッチ５３をＯＦＦにすると、上記４種類の漏電Ｓ_１～Ｓ_４の何れかと第１の電圧検出抵抗５４とがグラウンドを介して導通する。これによって、電圧検出部５９で第１グラウンド電圧Ｖ_{ｇ（ｔ１）}が検出される。また、この第１のタイミングｔ１では、基準電位差検出部６０において第１の基準電位差Ｖ_{Ｓ（ｔ１）}（第１の総電圧Ｖ_{ｔ（ｔ１）}）も検出される。次に、組電池１０とモータ２０とを接続したままで、第１スイッチ５２をＯＦＦにし、かつ、第２スイッチ５３をＯＮにすると、上記４種類の漏電箇所Ｓ_１～Ｓ_４の何れかと第２の電圧検出抵抗５５とがグラウンドを介して導通する。これによって、電圧検出部５９で第２グラウンド電圧Ｖ_{ｇ（ｔ２）}が検出される。また、この第２のタイミングｔ２では、基準電位差検出部６０において第２の基準電位差Ｖ_{Ｓ（ｔ２）}（第２の総電圧Ｖ_{ｔ（ｔ２）}）も検出される。そして、組電池１０とモータ２０とを接続した状態で測定された第１グラウンド電圧Ｖ_{ｇ（ｔ１）}、第１の基準電位差Ｖ_{Ｓ（ｔ１）}、第２グラウンド電圧Ｖ_{ｇ（ｔ２）}、第２の基準電位差Ｖ_{Ｓ（ｔ２）}を以下の式（４）に代入することによってシステム漏電抵抗Ｒ_Ｚが算出される。なお、式中の「Ｒａ」は、第１の電圧検出抵抗５４と第２の電圧検出抵抗５５の電気抵抗であり、「Ｒｂ」は、第１の分圧抵抗５６と第２の分圧抵抗５７の電気抵抗である。なお、上述した検出手順では、組電池１０とモータ２０を接続する際に正側コンタクタ３２と負側コンタクタ４２の両方をＯＮにしている。しかし、本工程では、正側コンタクタ３２と負側コンタクタ４２の少なくとも一方をＯＮにすればよい。この場合でも、コンタクタをＯＮにした方の導電経路と漏電箇所Ｓ_１～Ｓ_４を介した閉回路が形成されるため、第１グラウンド電圧Ｖ_{ｇ（ｔ１）}と第２グラウンド電圧Ｖ_{ｇ（ｔ２）}を測定し、システム漏電抵抗Ｒ_Ｚを算出することができる。

（２）全体判定工程Ｓ３２
本実施形態における第１判定工程Ｓ３０は、配電システム１００で漏電が生じているか否か自体を判定する全体判定工程Ｓ３２を含む。具体的には、本工程では、第１検出工程Ｓ１０で検出したシステム漏電抵抗Ｒ_Ｚと、予め設定した第１の閾値Ｄ_１とを比較する。そして、システム漏電抵抗Ｒ_Ｚが第１の閾値Ｄ_１未満（Ｒ_Ｚ＜Ｄ_１）となった場合、配電システム１００の何れかで抵抗が低い箇所が生じている（上述のＳ_１～Ｓ_４の何れかの漏電が生じている）と判定し、次の第２検出工程Ｓ２０に進む（Ｓ３２のＮＯ）。一方、システム漏電抵抗Ｒ_Ｚが第１の閾値Ｄ_１以上（Ｒ_Ｚ≧Ｄ_１）となった場合、配電システム１００の全体で漏電が生じていないと判定して漏電の検出を終了する（Ｓ３２のＹＥＳ）。

（３）第２検出工程Ｓ２０
本工程では、正側コンタクタ３２と負側コンタクタ４２の両方をＯＦＦにした状態で電源側漏電抵抗Ｒ_Ｌを検出する。図１に示すように、正側コンタクタ３２と負側コンタクタ４２の両方をＯＦＦにすると、組電池１０とモータ２０との接続が切断され、電源ユニット側の領域Ａ１のみが通電する。この状態で漏電抵抗を検出すると、電源ユニット（組電池１０）側の漏電抵抗である電源側漏電抵抗Ｒ_Ｌが検出される。

なお、電源側漏電抵抗Ｒ_Ｌの検出手順は、組電池１０とモータ２０との接続を切断している点を除いて、上記第１検出工程Ｓ１０におけるシステム漏電抵抗Ｒ_Ｚの検出手順と同じ手順を採用できる。すなわち、本工程では、最初に、正側コンタクタ３２と負側コンタクタ４２をＯＦＦにし、組電池１０とモータ２０との接続を切断し、第１スイッチ５２をＯＮにし、かつ、第２スイッチ５３をＯＦＦにする。そして、この第３のタイミング（ｔ３）において、電圧検出部５９で第３グラウンド電圧Ｖ_{ｇ（ｔ３）}を検出すると共に、基準電位差検出部６０で第３の基準電位差Ｖ_{Ｓ（ｔ３）}（第３の総電圧Ｖ_{ｔ（ｔ３）}）を検出する。次に、正側コンタクタ３２と負側コンタクタ４２をＯＦＦにしたままで、第１スイッチ５２をＯＦＦにし、かつ、第２スイッチ５３をＯＮにする。この第４のタイミング（ｔ４）において、電圧検出部５９で第４グラウンド電圧Ｖ_{ｇ（ｔ４）}を検出すると共に、基準電位差検出部６０で第４の基準電位差Ｖ_{Ｓ（ｔ４）}（第４の総電圧Ｖ_{ｔ（ｔ４）}）を検出する。この組電池１０とモータ２０とを切断した状態で測定された第３グラウンド電圧Ｖ_{ｇ（ｔ３）}、第３の基準電位差Ｖ_{Ｓ（ｔ３）}、第４グラウンド電圧Ｖ_{ｇ（ｔ４））}、第４の基準電位差Ｖ_{Ｓ（ｔ４）}を以下の式（５）に代入することによって電源側漏電抵抗Ｒ_Ｌが算出される。

（４）領域判定工程Ｓ３４
次に、本実施形態における第１判定工程Ｓ３０は、電源ユニット側の領域Ａ１と、電気機器側の領域Ａ２のどちらで漏電が生じているかを判定する領域判定工程Ｓ３４を備えている。この領域判定工程Ｓ３４は、第２検出工程Ｓ２０で検出された電源側漏電抵抗Ｒ_Ｌと第２の閾値Ｄ_２とを比較する。そして、電源側漏電抵抗Ｒ_Ｌが第２の閾値Ｄ_２未満（Ｒ_Ｌ＜Ｄ_２）となった場合、電源ユニット側Ａ１の領域に抵抗が低い（漏電が生じている）箇所が生じていると判定される。この場合には、漏電検出処理が第５検出工程Ｓ９０に進む（Ｓ３４のＮＯ）。そして、以降の工程Ｓ９０～Ｓ１１０では、電源ユニット側の領域Ａ１のどの部分で漏電が生じているかを検出する。一方、電源側漏電抵抗Ｒ_Ｌが第２の閾値Ｄ_２以上（Ｒ_Ｌ≧Ｄ_２）となった場合、電源ユニット側の領域Ａ１が十分に高抵抗（漏電していない）と判断できるため、全体判定工程Ｓ３２において確認された漏電が電源ユニット側の領域Ａ１とは異なる領域（すなわち、電気機器側の領域Ａ２）で生じていると判定される。この場合には、漏電検出処理が第３検出工程Ｓ４０に進む（Ｓ３４のＹＥＳ）。そして、以降の工程Ｓ４０～Ｓ７０では、電気機器側の領域Ａ２のどの部分で漏電が生じているかを検出する。

以上のように、本実施形態に係る漏電検出方法は、第１判定工程Ｓ３０（全体判定工程Ｓ３２および領域判定工程Ｓ３４）を実施することによって、システム漏電抵抗Ｒ_Ｚと電源側漏電抵抗Ｒ_Ｌに基づいて、電源ユニット側の領域Ａ１と電気機器側の領域Ａ２のどちらで漏電が生じているかを特定できる。そして、システム漏電抵抗Ｒ_Ｚと電源側漏電抵抗Ｒ_Ｌは、組電池１０とモータ２０との接続と切断を切り替えて漏電抵抗の検出を行うのみで取得できるため、配電システム１００における漏電箇所の特定を低コストかつ簡便に行うことができる。

（５）第３検出工程Ｓ４０
次に、本実施形態に係る漏電検出方法では、モータ２０側の漏電抵抗である機器側漏電抵抗Ｒ_Ｖを算出する第３検出工程Ｓ４０を実施する。この機器側漏電抵抗Ｒ_Ｖは、電気機器側の領域Ａ２に存在し得る漏電抵抗の合成値である。具体的には、機器側漏電抵抗Ｒ_Ｖは、正極側漏電Ｓ_２の抵抗である正極側漏電抵抗Ｒ_ＬＰと、負極側漏電Ｓ_３の抵抗である負極側漏電抵抗Ｒ_ＬＮと、機器漏電Ｓ_４の抵抗である機器漏電抵抗Ｒ_Ｍとを含む。この機器側漏電抵抗Ｒ_Ｖを算出することによって、電気機器側の領域Ａ２で生じている漏電の程度を容易に把握できる。なお、機器側漏電抵抗Ｒ_Ｖは、システム漏電抵抗Ｒ_Ｚと、電源側漏電抵抗Ｒ_Ｌを、以下の式（１）に代入することによって算出できる。

また、本実施形態における第３検出工程Ｓ４０では、モータ２０の停止時における機器側漏電抵抗Ｒ_Ｖである第１機器側漏電抵抗Ｒ_Ｖ１を検出する工程Ｓ４２を実施する。具体的には、正側コンタクタ３２と負側コンタクタ４２の少なくとも一方をＯＮにして組電池１０とモータ２０とを接続した状態でモータ２０を停止させる。この状態で、第１検出工程Ｓ１０と同様の手順でシステム漏電抵抗Ｒ_Ｚを検出する。そして、このモータ２０停止時のシステム漏電抵抗Ｒ_Ｚと、第２検出工程Ｓ２０で検出した電源側漏電抵抗Ｒ_Ｌを上記式（１）に代入することによって、モータ２０の停止時の機器側漏電抵抗Ｒ_Ｖである第１機器側漏電抵抗Ｒ_Ｖ１を算出できる。

（６）第２判定工程Ｓ５０
本工程では、上記第１機器側漏電抵抗Ｒ_Ｖ１に基づいて、モータ２０と、モータ２０を除く電気機器側の領域Ａ２（すなわち、正極導電経路３０、負極導電経路４０およびインバータ２５の何れか）のどちらで漏電が生じているかを判定する。具体的には、本実施形態における第２判定工程Ｓ５０は、第３検出工程Ｓ４０で検出した第１機器側漏電抵抗Ｒ_Ｖ１と第３の閾値Ｄ_３とを比較する。ここで、第１機器側漏電抵抗Ｒ_Ｖ１が第３の閾値Ｄ_３以上（Ｒ_Ｖ１≧Ｄ_３）となった場合は、モータ２０が停止している状態で低抵抗の箇所がある（モータ２０以外の部位が漏電している）と判断できる。この場合、本実施形態に係る漏電検出方法では、モータ２０を除く電気機器側の領域Ａ２で漏電が生じていると判定し、第４検出工程Ｓ６０に進む（Ｓ５０のＹＥＳ）。一方、第１機器側漏電抵抗Ｒ_Ｖ１が第３の閾値Ｄ_３未満（Ｒ_Ｖ１＜Ｄ_３）となった場合は、モータ２０が停止している状態では配電システム１００全体が高抵抗の状態にある（漏電していない）と判断できる。この場合、本実施形態に係る漏電検出方法では、モータ２０での機器漏電Ｓ_４が主な漏電であると判定し、通知工程Ｓ８０に進む（Ｓ５０のＮＯ）。そして、通知工程Ｓ８０では、機器漏電Ｓ_４が生じていることをユーザーに通知して処理を終了する。

以上のように、本実施形態に係る漏電検出方法では、電気機器側の領域Ａ２で漏電が生じている場合に、モータ２０停止時の第１機器側漏電抵抗Ｒ_Ｖ１に基づいた判定を行う。これによって、電気機器（モータ２０）と、モータ２０を除く電気機器側の領域Ａ２（すなわち、正極導電経路３０、負極導電経路４０およびインバータ２５の何れか）のどちらで漏電が生じているかを詳細に特定できる。

（７）第４検出工程Ｓ６０
上述した通り、本実施形態に係る漏電検出方法では、第２判定工程Ｓ５０において、モータ２０を除く電気機器側の領域Ａ２で漏電が生じていると判定された場合（Ｓ５０のＹＥＳ）、正極側漏電抵抗Ｒ_ＬＰと負極側漏電抵抗Ｒ_ＬＮを検出する第４検出工程Ｓ６０を実施する。この正極側漏電抵抗Ｒ_ＬＰは、モータ２０と正側コンタクタ３２との間における正極導電経路３０の漏電抵抗である。また、負極側漏電抵抗Ｒ_ＬＮは、モータ２０と負側コンタクタ４２との間における負極導電経路４０の漏電抵抗である。

正極側漏電抵抗Ｒ_ＬＰと負極側漏電抵抗Ｒ_ＬＮを検出（演算）する手順の一例について説明する。本実施形態では、まず、第１検出工程Ｓ１０（システム漏電抵抗Ｒ_Ｚの検出）と同じ手順に従って第１グラウンド電圧Ｖ_{ｇ（ｔ１）}と第２グラウンド電圧Ｖ_{ｇ（ｔ２）}を取得する。すなわち、正側コンタクタ３２と負側コンタクタ４２の少なくとも一方をＯＮにし、組電池１０とモータ２０とを電気的に接続する。この状態で、第１スイッチ５２をＯＮにし、かつ、第２スイッチ５３をＯＦＦにし、電圧検出部５９で第１グラウンド電圧Ｖ_{ｇ（ｔ１）}を検出する。そして、この第１グラウンド電圧Ｖ_{ｇ（ｔ１）}を取得するタイミングで、第１の基準電位差Ｖ_{Ｓ（ｔ１）}（第１の総電圧Ｖ_{ｔ（ｔ１）}）を測定する。次に、正側コンタクタ３２と負側コンタクタ４２の少なくとも一方をＯＮにしたままで、第１スイッチ５２をＯＦＦにし、かつ、第２スイッチ５３をＯＮにし、電圧検出部５９で第２グラウンド電圧Ｖ_{ｇ（ｔ２）}を検出する。そして、この第２グラウンド電圧Ｖ_{ｇ（ｔ２）}を取得するタイミングで、第２の基準電位差Ｖ_{Ｓ（ｔ２）}（第２の総電圧Ｖ_{ｔ（ｔ２）}）を再度測定する。

そして、本実施形態では、上述の手順で取得した第１グラウンド電圧Ｖ_{ｇ（ｔ１）}と、第１の基準電位差Ｖ_{Ｓ（ｔ１）}と、第２グラウンド電圧Ｖ_{ｇ（ｔ２）}と、第２の基準電位差Ｖ_{Ｓ（ｔ２）}と、システム漏電抵抗Ｒ_Ｚに基づいて正極側漏電抵抗Ｒ_ＬＰと負極側漏電抵抗Ｒ_ＬＮを算出する。正極側漏電抵抗Ｒ_ＬＰは、下記の式（２）に基づいて算出され、負極側漏電抵抗Ｒ_ＬＮは、下記の式（３）に基づいて算出される。

（８）漏電箇所特定工程Ｓ７０
本工程では、第４検出工程Ｓ６０で算出した正極側漏電抵抗Ｒ_ＬＰと負極側漏電抵抗Ｒ_ＬＮとに基づいて、モータ２０を除く電気機器側の領域Ａ１における詳細な漏電箇所を特定する。例えば、本工程では、正極側漏電抵抗Ｒ_ＬＰと第６の閾値Ｄ_６との比較と、負極側漏電抵抗Ｒ_ＬＮと第６の閾値Ｄ_６との比較を行うとよい。このとき、正極側漏電抵抗Ｒ_ＬＰが第６の閾値Ｄ_６以下である場合には、正極導電経路３０に漏電が生じていると判定される。一方、負極側漏電抵抗Ｒ_ＬＮが第６の閾値Ｄ_６以下である場合には、負極導電経路４０に漏電が生じていると判定される。加えて、正極側漏電抵抗Ｒ_ＬＰと負極側漏電抵抗Ｒ_ＬＮの両方が第６の閾値Ｄ_６を超えている場合には、正極導電経路３０と負極導電経路４０の両方が高抵抗に維持されているため、正極導電経路３０と負極導電経路４０の間で共通する機器（例えばインバータ２５）で漏電が生じていると判定される。そして、本工程における判定結果は、次の通知工程Ｓ８０においてユーザーに通知される。

（９）第５検出工程Ｓ９０
次に、図１のような複数の電源（単電池１１Ａ～１１Ｎ）が直列に接続された電源ユニット（組電池１０）を使用している場合、第１判定工程Ｓ３０（領域判定工程Ｓ３４）にて電源ユニット側の領域Ａ１で漏電が生じていると判定された（Ｓ３４のＮＯ）後に、以下の工程Ｓ９０～Ｓ１１０を実施することが好ましい。これによって、組電池１０のどの部分で漏電が生じているかを詳細に特定できる。

まず、第５検出工程Ｓ９０では、電源ユニットの所定の位置に、第１端子Ｔ_１と第２端子Ｔ_２とからなる２種類の端子を接続し、当該第１端子Ｔ_１と第２端子Ｔ_２との電位差である基準電位差Ｖ_Ｓを取得する。上述した通り、本実施形態では、正極導電経路３０を第１端子Ｔ_１とみなし、負極導電経路４０を第２端子Ｔ_２とみなしている。このため、基準電位差検出部６０で検出される基準電位差Ｖ_Ｓは、「組電池１０の総電圧Ｖ_ｔ」となる。

（１０）第６検出定工程Ｓ１００
本工程では、第１端子Ｔ_１（正極導電経路３０）と第２端子Ｔ_２（負極導電経路４０）の何れか一方を基準端子とし、基準端子と漏電箇所との電位差である電源側漏電電圧Ｖ_Ｌを算出する。具体的には、電源漏電Ｓ_１を経由して発生する電圧を測定し、当該測定電圧に基づいて電源側漏電電圧Ｖ_Ｌを算出する。以下、第２端子Ｔ_２（負極導電経路４０）を基準端子とした場合を例に挙げて、電源側漏電電圧Ｖ_Ｌを算出する手順を説明する。

本工程では、上記第２検出工程Ｓ２０と同様に、正側コンタクタ３２と負側コンタクタ４２の両方をＯＦＦにし、組電池１０をモータ２０から切断する。そして、この状態で第１スイッチ５２をＯＮにして第２スイッチ５３をＯＦＦにし、電圧検出部５９で第３グラウンド電圧Ｖ_{ｇ（ｔ３）}を検出する。そして、この第３のタイミングでは、基準電位差検出部６０で第３の基準電位差Ｖ_{Ｓ（ｔ３）}（第３の総電圧Ｖ_{ｔ（ｔ３）}）も測定する。次に、組電池１０をモータ２０から切断した状態のままで、第１スイッチ５２をＯＦＦにして第２スイッチ５３をＯＮにし、電圧検出部５９で第４グラウンド電圧Ｖ_{ｇ（ｔ４）}を測定する。この第４のタイミングで、基準電位差検出部６０において第４の基準電位差Ｖ_{Ｓ（ｔ４）}（第４の総電圧Ｖ_{ｔ（ｔ４）}）も測定する。なお、本工程において取得する各種電圧は、第２検出工程Ｓ２０で検出した各種電圧をそのまま使用してもよい。

そして、電源側漏電電圧Ｖ_Ｌは、以下の式（６）で表される。なお、下記の式（６）中の「ｋ」は、基準電位差Ｖ_Ｓに対する電源側漏電電圧Ｖ_Ｌの比率（Ｖ_Ｌ／Ｖ_Ｓ）を示しており、０以上１以下の範囲内の数値となる。

そして、上述の式（６）中の「ｋ」は、以下の式（７）によって算出できる。以下の式（７）では、第３グラウンド電圧Ｖ_{ｇ（ｔ３）}と第４グラウンド電圧Ｖ_{ｇ（ｔ４）}を合成している。これによって、充放電や漏電などによる基準電位差Ｖ_Ｓや電源側漏電電圧Ｖ_Ｌの変動の影響を小さくし、基準電位差Ｖ_Ｓに対する電源側漏電電圧Ｖ_Ｌの比率（ｋ＝Ｖ_Ｌ／Ｖ_Ｓ）を正確に算出できる。

（１１）第７検出工程Ｓ１１０
本工程では、基準電位差Ｖ_Ｓに対する電源側漏電電圧Ｖ_Ｌの比率（Ｖ_Ｌ／Ｖ_Ｓ）に基づいて基準端子から漏電箇所までの距離を検出する。例えば、本実施形態では、組電池の総電圧Ｖｔを基準電位差Ｖ_Ｓとしているため、上記式（７）によって、総電圧Ｖｔに対する漏電電圧Ｖ_Ｌの比率ｋ（＝Ｖ_Ｌ／Ｖ_ｔ）が算出される。この総電圧Ｖｔに対する電源側漏電電圧Ｖ_Ｌの比率ｋに基づいて基準端子（負極導電経路４０）から漏電箇所（電源漏電Ｓ_１）までの距離を容易に特定することができる。

例えば、９６個の３．７Ｖ電池を直列に接続した組電池（総電圧Ｖ_ｔ：約３５５Ｖ）において、第２端子Ｔ_２（負極導電経路４０）を基準端子としたときの電源側漏電電圧Ｖ_Ｌが１００Ｖであった場合には、Ｖ_Ｌ／Ｖ_Ｓが０．２８となる。この場合、９６個×（Ｖ_Ｌ／Ｖ_Ｓ）＝２７．０４となる。かかる計算結果に基づいて、基準端子（負極導電経路４０）が接続された単電池１１Ｎから見て２７番目の単電池の付近（例えば、単電池本体や接続部材等）に漏電が生じていると特定することができる。また、上記Ｖ_Ｌ／Ｖ_Ｓ＝０となった場合には、電源システム側の領域Ａ１の負極導電経路４０又はｎ番目の単電池１１Ｎに漏電が生じていると検出できる。一方、上記Ｖ_Ｌ／Ｖ_Ｓ＝１となった場合には、電源システム側の領域Ａ１の正極導電経路３０又は１番目の単電池１１Ａに漏電が生じていると特定することができる。そして、本実施形態に係る漏電検出方法では、本工程の終了後に通知工程Ｓ８０に進み、電源システム側の領域Ａ１における詳細な漏電箇所をユーザーに通知して処理を終了する。

以上の通り、本実施形態に係る漏電検出方法によると、電源ユニットにおける電源漏電Ｓ_１と、正極導電経路３０における正極側漏電Ｓ_２と、負極導電経路４０における負極側漏電Ｓ_３と、電気機器本体における機器漏電Ｓ_４の４種類の漏電箇所の中から、主な漏電箇所を正確に特定することができる。

なお、上述の各判定工程で用いられている閾値（Ｄ_１、Ｄ_２、Ｄ_３、Ｄ_６）は、各々の判定工程が適切に機能するように定められた値を適宜設定することができる。なお、これらの閾値は、電源ユニットや電気機器の構成によって変化し得るため、特定の値に限定されるものではない。そして、上記各閾値は、予備試験などに基づいて得られた値を設定することが好ましい。

＜第２の実施形態＞
以上、ここに開示される漏電検出方法の第１の実施形態について説明した。なお、上述した実施形態は、ここに開示される漏電検出方法を限定することを意図したものではなく、種々の点を変更することができる。例えば、第１の実施形態では、第１判定工程Ｓ３０において電極システム側の領域Ａ１と電気機器側の領域Ａ２のどちらで漏電が生じているかを特定した後に、工程Ｓ４０～Ｓ１１０を実施することによって、さらに詳細な漏電箇所を特定している。しかし、ここに開示される漏電検出方法は、システム漏電抵抗Ｒ_Ｚと電源側漏電抵抗Ｒ_Ｌとに基づいて、電極システム側の領域Ａ１と電気機器側の領域Ａ２のどちらで漏電が生じているかを特定できれば特に限定されない。換言すると、第１の実施形態における工程Ｓ４０～Ｓ１１０は省略することもできる。このような場合でも、電源ユニットと電気機器とが電気的に接続された配電システムにおける漏電箇所の特定を低コストかつ簡便に行うことができる。

＜第３の実施形態＞
また、ここに開示される漏電検出方法は、図２に示される手順に限定されるものではなく、異なる手順に従って実施することもできる。以下、ここに開示される漏電検出方法の第３の実施形態について、第１の実施形態と異なる点を参照しながら説明する。図３は、第３の実施形態に係る漏電検出方法を示すフローチャートである。

（１）第１判定工程の変更例
上記第１の実施形態における第１判定工程Ｓ３０は、全体判定工程Ｓ３２と、領域判定工程Ｓ３４の２つの判定工程を実施することによって、電源ユニット側の領域Ａ１と電気機器側の領域Ａ２のどちらで漏電が生じているかを判定する（図２参照）。しかし、第１判定工程は、システム漏電抵抗Ｒ_Ｚと電源側漏電抵抗Ｒ_Ｌに基づいて、漏電が生じた領域を判断できればよく、第１の実施形態に記載の第１判定工程Ｓ３０に限定されない。例えば、第２の実施形態における第１判定工程Ｓ３０は、図３に示すように、電源側漏電抵抗Ｒ_Ｌとシステム漏電抵抗Ｒ_Ｚとの差分の絶対値｜Ｒ_Ｌ－Ｒ_Ｚ｜を算出し、当該差分の絶対値｜Ｒ_Ｌ－Ｒ_Ｚ｜と第４の閾値Ｄ_４とを比較する。

ここで、上記差分の絶対値｜Ｒ_Ｌ－Ｒ_Ｚ｜が第４の閾値Ｄ_４以上（｜Ｒ_Ｌ－Ｒ_Ｚ｜≧Ｄ_４）となった場合は、電源側漏電抵抗Ｒ_Ｌとシステム漏電抵抗Ｒ_Ｚとが大きく相違しているため、電源ユニット側の領域Ａ１とは異なる領域（すなわち、電気機器側の領域Ａ２）に漏電が生じていると判定し、第３検出工程Ｓ４０に進む（Ｓ３０のＹＥＳ）。一方、差分の絶対値｜Ｒ_Ｌ－Ｒ_Ｚ｜が第４の閾値Ｄ_４未満（｜Ｒ_Ｌ－Ｒ_Ｚ｜＜Ｄ_４）となった場合、電源側漏電抵抗Ｒ_Ｌとシステム漏電抵抗Ｒ_Ｚとが同程度であるため、電源ユニット側の領域Ａ１に漏電が生じていると判定し、第５検出工程Ｓ９０に進む（Ｓ３０のＮＯ）。以上の通り、電源側漏電抵抗Ｒ_Ｌとシステム漏電抵抗Ｒ_Ｚとの差分の絶対値｜Ｒ_Ｌ－Ｒ_Ｚ｜を算出した場合でも、電源ユニット側の領域Ａ１と電気機器側の領域Ａ２のどちらで漏電が生じているかを判定できる。

（３）第２判定工程の変更例
また、第１の実施形態における第２判定工程Ｓ５０は、電気機器の停止時の第１機器側漏電抵抗Ｒ_Ｖ１と第３の閾値Ｄ_３とを比較することによって、電気機器（モータ２０）と、電気機器（モータ２０）を除く電気機器側の領域Ａ２のどちらで漏電が生じているかを判定している。しかし、第２判定工程は、第１機器側漏電抵抗Ｒ_Ｖ１に基づいて漏電箇所を判定することができればよく、第１の実施形態に示す第２判定工程Ｓ５０に限定されない。例えば、第３の実施形態では、図３に示すように、電気機器の停止時の第１機器側漏電抵抗Ｒ_Ｖ１と、電気機器の稼働時の第２機器側漏電抵抗Ｒ_Ｖ２を測定し、これらの漏電抵抗の差分の絶対値｜Ｒ_Ｖ１－Ｒ_Ｖ２｜を算出する。そして、この差分の絶対値｜Ｒ_Ｖ１－Ｒ_Ｖ２｜と第５の閾値Ｄ_５とを比較することによって、電気機器（モータ２０）と、電気機器（モータ２０）を除く電気機器側の領域Ａ２のどちらで漏電が生じているかを判定できる。

具体的には、第２の実施形態に係る漏電検出方法では、第３検出工程Ｓ４０において、モータ２０の停止時における機器側漏電抵抗Ｒ_Ｖである第１機器側漏電抵抗Ｒ_Ｖ１を検出する工程Ｓ４２だけでなく、モータ２０の稼働時における機器側漏電抵抗Ｒ_Ｖである第２機器側漏電抵抗Ｒ_Ｖ２を検出する工程Ｓ４４も実施する。なお、この第２機器側漏電抵抗Ｒ_Ｖ２は、電気機器（モータ２０）を稼働させている点を除いて、第１機器側漏電抵抗Ｒ_Ｖ１と同じ手順に従って機器側漏電抵抗Ｒ_Ｖを算出することによって検出できるため、詳しい算出過程の説明を省略する。

そして、本実施形態における第２判定工程Ｓ５０工程は、第３検出工程Ｓ４０で検出した第１機器側漏電抵抗Ｒ_Ｖ１と第２機器側漏電抵抗Ｒ_Ｖ２との差分の絶対値｜Ｒ_Ｖ１－Ｒ_Ｖ２｜を算出し、当該差分の絶対値｜Ｒ_Ｖ１－Ｒ_Ｖ２｜と第５の閾値Ｄ_５と比較する。ここで、上記差分の絶対値｜Ｒ_Ｖ１－Ｒ_Ｖ２｜が第５の閾値Ｄ_５未満（｜Ｒ_Ｖ１－Ｒ_Ｖ２｜＜Ｄ_５）となった場合、モータ２０稼働時と停止時の漏電抵抗が同程度であると判断できる。この場合、本実施形態に係る漏電検出方法では、モータ２０以外の部位（すなわち、正極導電経路３０、負極導電経路４０およびインバータ２５の何れか）で漏電が生じていると判定し、第４検出工程Ｓ６０に進む（Ｓ５０のＮＯ）。一方、差分の絶対値｜Ｒ_Ｖ１－Ｒ_Ｖ２｜が第５の閾値Ｄ_５以上（｜Ｒ_Ｖ１－Ｒ_Ｖ２｜≧Ｄ_５）となった場合、モータ２０稼働時と停止時の漏電抵抗が大きく異なっているため、モータ２０で漏電が生じていると判定し、通知工程Ｓ８０に進む（Ｓ５０のＹＥＳ）。

以上の通り、ここに開示される漏電検出方法は、漏電箇所の判定を行う際に、検出した漏電抵抗と閾値を直接比較するのではなく、２つの漏電抵抗の差分の絶対値を算出し、当該２つの漏電抵抗が近似しているか否かを判定するという手段を採用することもできる。

＜第４の実施形態＞
次に、第１の実施形態における第１検出工程Ｓ１０、第２検出工程Ｓ２０、第３検出工程Ｓ４０、第４検出工程Ｓ６０及び第６検出定工程Ｓ１００を実施するタイミングは、ここに開示される技術を限定するものではない。すなわち、これらの検出工程を実施するタイミングは、必要に応じて適宜変更することができる。以下、ここに開示される漏電検出方法の第４の実施形態について、第１の実施形態と異なる点を参照しながら説明する。図４は、第４の実施形態に係る漏電検出方法を示すフローチャートである。

図４に示すように、第４の実施形態に係る漏電検出方法では、最初に、システム漏電抵抗Ｒ_Ｚを検出する第１検出工程Ｓ１０と、機器側漏電抵抗Ｒ_Ｖを検出する第３検出工程Ｓ４０と、正極側漏電抵抗Ｒ_ＬＰと負極側漏電抵抗Ｒ_ＬＮを検出する第４検出工程Ｓ６０を予め実施している。すなわち、この第４の実施形態では、組電池１０とモータ２０とを接続した状態（第１のタイミング（ｔ１）と第２のタイミング（ｔ２））にて検出されるパラメータ（システム漏電抵抗Ｒ_Ｚ、機器側漏電抵抗Ｒ_Ｖ、正極側漏電抵抗Ｒ_ＬＰ、負極側漏電抵抗Ｒ_ＬＮ）を最初に検出する。そして、その後に、組電池１０とモータ２０を切断した状態（第３のタイミング（ｔ３）と第４のタイミング（ｔ４））にて検出されるパラメータ（電源側漏電抵抗Ｒ_Ｌ、電源側漏電電圧Ｖ_Ｌ）を検出する。これによって、コンタクタのＯＮ／ＯＦＦを頻繁に切り替える必要がなくなるため、短時間かつ安全に漏電の検出を行うことができる。

＜第５の実施形態＞
また、ここに開示される漏電検出方法は、特定の回路や計算式を使用する形態に限定されるものではない。例えば、ここに開示される漏電検出方法は、正側コンタクタと負側コンタクタを備え、システム漏電抵抗Ｒ_Ｚと電源側漏電抵抗Ｒ_Ｌを検出できる回路が構築されていれば、特に制限なく実施することができる。換言すると、ここに開示される漏電検出方法は、図１に示す配電システム１００とは異なる構造の配電システムにおいても実施することができる。以下、図１とは異なる構造の配電システムを採用した第５の実施形態について説明する。図５は、第５の実施形態に係る漏電検出方法が実施される配電システムを示す回路図である。

図５に示すように、第５の実施形態における配電システム１００Ａでは、１つのモータ２０に対して、２つの組電池１０Ａ、１０Ｂが並列に接続されている。そして、この配電システム１００Ａでは、第１の組電池１０Ａとモータ２０との間に、第１の正側コンタクタ３２Ａと、第１の負側コンタクタ４２Ａが設けられている。また、第２の組電池１０Ｂとモータ２０との間に、第２の正側コンタクタ３２Ｂと、第２の負側コンタクタ４２Ｂが設けられている。また、本実施形態では、第１の組電池１０Ａを含む電源ユニット側の領域のことを「第１領域Ａ１ａ」といい、第２の組電池１０Ｂを含む電源ユニット側の領域のことを「第２領域Ａ１ｂ」という。なお、他の構成については、第１の実施形態における配電システム１００（図１参照）と同様であるため詳細な説明を省略する。

上記構成の配電システム１００Ａでは、第１の正側コンタクタ３２Ａと、第１の負側コンタクタ４２Ａと、第２の正側コンタクタ３２Ｂと、第２の負側コンタクタ４２Ｂの全てをＯＮにすることによって、全ての組電池１０Ａ、１０Ｂとモータ２０とが電気的に接続される。この状態で、第１の組電池１０Ａ側の漏電検出回路５０Ａを使用して漏電抵抗を検出することによって、システム漏電抵抗Ｒ_Ｚを得ることができる。なお、このシステム漏電抵抗Ｒ_Ｚの検出では、第２の組電池１０Ｂ側の漏電検出回路５０Ｂを使用することもできる。一方で、第１の正側コンタクタ３２Ａと、第１の負側コンタクタ４２Ａと、第２の正側コンタクタ３２Ｂと、第２の負側コンタクタ４２Ｂの全てをＯＦＦにすることによって、全ての組電池１０Ａ、１０Ｂとモータ２０とが切断される。この場合、第１領域Ａ１ａでは、第１の電源側漏電抵抗Ｒ_Ｌ１が検出され、第２領域Ａ１ｂでは、第２の電源側漏電抵抗Ｒ_Ｌ２が各々検出される。

この場合、以下のような工程を実施することによってシステム漏電抵抗Ｒ_Ｚと、第１の電源側漏電抵抗Ｒ_Ｌ１と、第２の電源側漏電抵抗Ｒ_Ｌ２に基づいて漏電箇所を特定することができる。まず、システム漏電抵抗Ｒ_Ｚと、予め設定した第１の閾値Ｄ_１とを比較する全体判定工程を実施する。そして、システム漏電抵抗Ｒ_Ｚが第１の閾値Ｄ_１以上（Ｒ_Ｚ≧Ｄ_１）となった場合、配電システム１００に漏電が生じていないと判定して漏電の検出を終了する。一方、システム漏電抵抗Ｒ_Ｚが第１の閾値Ｄ_１未満（Ｒ_Ｚ＜Ｄ_１）となった場合、配電システム１００の何れかで漏電が生じていると判定する。

次に、第５の実施形態では、配電システム１００の何れかで漏電が生じていると判定された場合、第１領域Ａ１ａに由来する第１の電源側漏電抵抗Ｒ_Ｌ１と第２の閾値Ｄ_２とを比較する。そして、第１の電源側漏電抵抗Ｒ_Ｌ１が第２の閾値Ｄ_２未満（Ｒ_Ｌ１＜Ｄ_２）となった場合、第１領域Ａ１ａで漏電が生じている箇所が生じていると判定される。一方、第１の電源側漏電抵抗Ｒ_Ｌが第２の閾値Ｄ_２以上（Ｒ_Ｌ１≧Ｄ_２）となった場合、第２領域Ａ１ｂと電気機器側の領域Ａ２の何れかで漏電が生じていると判定される。この場合、第５の実施形態に係る漏電検出方法では、第２領域Ａ１ｂに由来する第２の電源側漏電抵抗Ｒ_Ｌ２と第２の閾値Ｄ_２とを比較する。そして、第２の電源側漏電抵抗Ｒ_Ｌ２が第２の閾値Ｄ_２未満（Ｒ_Ｌ２＜Ｄ_２）となった場合、第２領域Ａ１ｂで漏電が生じていると判定される。一方、第２の電源側漏電抵抗Ｒ_Ｌ２が第２の閾値Ｄ_２以上（Ｒ_Ｌ２≧Ｄ_２）となった場合、電気機器側の領域Ａ２で漏電が生じていると判定される。

以上のように、図１とは異なる構造の配電システムを採用した場合であっても、システム漏電抵抗Ｒ_Ｚと電源側漏電抵抗Ｒ_Ｌとに基づいて漏電位置を判定し、ここに開示される漏電検出方法を実施することができる。

＜第６の実施形態＞
また、上述した各実施形態では、１つの電源ユニットに対して、正側と負側の一対のコンタクタが設けられている。しかし、正側コンタクタや負側コンタクタの設置数は、ここに開示される技術を限定するものではない。例えば、正側コンタクタや負側コンタクタの一部を複数の電源ユニットで共有している配電システムであっても、ここに開示される漏電検出方法を実施することができる。

図６は、第６の実施形態に係る漏電検出方法が実施される配電システムを示す回路図である。第６の実施形態における配電システム１００Ｂにおいても、上記第５の実施形態と同様に、１つのモータ２０に対して、２つの組電池１０Ａ、１０Ｂが並列に接続されている。ここで、この配電システム１００Ｂでは、第１領域Ａ１ａと第２領域Ａ１ｂとの間で、正側コンタクタ３２Ａと漏電検出部５０とを共有している。すなわち、図６に示す配電システム１００Ｂでは、第１の組電池１０Ａに接続された正極導電経路３０と、第２の組電池１０Ｂに接続された正極導電経路３０とが接続点３３において接続されており、当該接続点３３とモータ２０との間に正側コンタクタ３２Ａが設けられている。また、漏電検出部５０は、第１領域Ａ１ａにおける正極導電経路３０と負極導電経路４０との間に配置されているが、第２領域Ａ１ｂには配置されていない。なお、本実施形態における負側コンタクタは、各々の領域に個別に配置されている。すなわち、第１の組電池１０Ａに接続された負極導電経路４０には、第１の負側コンタクタ４２Ａが配置されている。また、第２の組電池１０Ｂに接続された負極導電経路４０には、第２の負側コンタクタ４２Ｂが配置されている。かかる構成の配電システム１００Ｂは、部品点数の減少による製造コストの低減に貢献できる。

上記構成の配電システム１００Ｂでは、正側コンタクタ３２Ａと、第１の負側コンタクタ４２Ａと、第２の負側コンタクタ４２Ｂの全てをＯＮにすると、第１の組電池１０Ａと、第２の組電池１０Ｂと、モ－タ２０とが電気的に接続される。この状態で漏電抵抗の検出を行うことによってシステム漏電抵抗Ｒ_Ｚを得ることができる。一方で、この配電システム１００Ｂにおいて電源側漏電抵抗Ｒ_Ｌを検出する場合、正側コンタクタ３２ＡをＯＦＦにし、第１の負側コンタクタ４２Ａと、第２の負側コンタクタ４２ＢをＯＮにする。これによって、２つの組電池１０Ａ、１０Ｂとモータ２０とが切断されると共に、第１の組電池１０Ａと第２の組電池１０Ｂと漏電検出部５０を含む閉回路が形成される。これによって、第１の組電池１０Ａと第２の組電池１０Ｂの各々の漏電抵抗を含む電源側漏電抵抗Ｒ_Ｌを漏電検出部５０で検出できる。このため、図６に示す構成の配電システム１００Ｂであっても、システム漏電抵抗Ｒ_Ｚと電源側漏電抵抗Ｒ_Ｌとに基づいて、電源ユニット側の領域Ａ１と電気機器側の領域Ａ２のどちらで漏電が生じているかを判定することができる。

＜他の変更事項＞
上述した各実施形態では、検査対象である電源ユニットとして、単電池を複数接続した組電池を例示としている。しかし、電源ユニットの構成は、ここに開示される漏電検出方法を限定するものではない。例えば、上述した通り、ここに開示される漏電検出方法は、発電素子（太陽電池等）を複数接続した電源ユニットなどに適用することもできる。また、上述した実施形態では、全ての電源（単電池）が直列に接続された電源ユニット（組電池）を検査対象としている。しかし、検査対象の電源ユニットを構成する全ての電源が直列接続されている必要はない。例えば、複数の電源が並列に接続された電源ユニットを使用した場合でも、ここに開示される漏電検出方法を使用することができる。

また、上述した各実施形態では、正極導電経路３０を第１端子Ｔ_１とみなし、負極導電経路４０を第２端子Ｔ_２とみなしている。しかしながら、第１端子と第２端子は、電源ユニットにおける電位が異なる位置にそれぞれ接続されていれば特に限定されない。例えば、第１端子は、図１中の１番目の単電池１１Ａとは異なる単電池に接続され、第２端子は、Ｎ番目の単電池１１Ｎとは異なる単電池に接続されていてもよい。この場合、第１端子と第２端子との間に基準電位差検出部が配置される。そして、基準電位差検出部では、第１端子と第２端子との間の電位差（第１端子と第２端子との間に配置された単電池の合計電圧）が測定され、この電位差が基準電位差Ｖ_Ｓとなる。このような基準電位差Ｖ_Ｓを使用した場合でも、上述した各式に基づいて所望の漏電抵抗を算出することができる。

以上、具体的な実施形態を挙げて、ここに開示される技術を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、請求の範囲を限定するものではない。請求の範囲に記載の技術には、以上に記載した実施形態を様々に変形、変更したものが含まれる。

１０組電池
１１Ａ～１１Ｎ単電池
１２総プラス端子
１４総マイナス端子
２０モ－タ
２５インバータ
３０正極導電経路
３２正側コンタクタ
４０負極導電経路
４２負側コンタクタ
５０漏電検出部
６０基準電位差検出部
１００配電システム
Ａ１電源ユニット側の領域
Ａ２電気機器側の領域
Ｓ_１電源漏電
Ｓ_２正極側漏電
Ｓ_３負極側漏電
Ｓ_４機器漏電

Claims

電源ユニットと電気機器とが電気的に接続された配電システムにおける漏電箇所を検出する漏電検出方法であって、
前記配電システムは、
前記電源ユニットの正極と前記電気機器とを接続する正極導電経路と、
前記電源ユニットの負極と前記電気機器とを接続する負極導電経路と、
前記正極導電経路に取り付けられ、前記電源ユニットと前記電気機器との接続のＯＮ／ＯＦＦを切り替える正側コンタクタと、
前記負極導電経路に取り付けられ、前記電源ユニットと前記電気機器との接続のＯＮ／ＯＦＦを切り替える負側コンタクタと
を備えており、
前記漏電検出方法は、
前記正側コンタクタと前記負側コンタクタの少なくとも一方をＯＮにし、前記配電システムの全体の漏電抵抗であるシステム漏電抵抗Ｒ_Ｚを検出する第１検出工程と、
前記正側コンタクタと前記負側コンタクタの両方をＯＦＦにし、前記電源ユニット側の漏電抵抗である電源側漏電抵抗Ｒ_Ｌを検出する第２検出工程と、
前記システム漏電抵抗Ｒ_Ｚと前記電源側漏電抵抗Ｒ_Ｌとに基づいて、前記電源ユニット側の領域と前記電気機器側の領域のどちらで漏電が生じているかを判定する第１判定工程と
を備えており、
前記第１判定工程は、
前記システム漏電抵抗Ｒ _Ｚと第１の閾値Ｄ _１とを比較し、前記システム漏電抵抗Ｒ _Ｚが前記第１の閾値Ｄ _１以上であった場合に前記配電システムの全体で漏電が生じていないと判定し、前記システム漏電抵抗Ｒ _Ｚが前記第１の閾値Ｄ _１未満であった場合に前記配電システムに漏電が生じていると判定する全体判定工程と、
前記全体判定工程において前記配電システムに漏電が生じていると判定された場合に、前記電源側漏電抵抗Ｒ _Ｌと第２の閾値Ｄ _２とを比較し、前記電源側漏電抵抗Ｒ _Ｌが前記第２の閾値Ｄ _２以上であった場合に前記電気機器側の領域で漏電が生じていると判定し、前記電源側漏電抵抗Ｒ _Ｌが前記第２の閾値Ｄ _２未満であった場合に前記電源ユニット側の領域で漏電が生じていると判定する領域判定工程と
を備えている、漏電検出方法。
電源ユニットと電気機器とが電気的に接続された配電システムにおける漏電箇所を検出する漏電検出方法であって、
前記配電システムは、
前記電源ユニットの正極と前記電気機器とを接続する正極導電経路と、
前記電源ユニットの負極と前記電気機器とを接続する負極導電経路と、
前記正極導電経路に取り付けられ、前記電源ユニットと前記電気機器との接続のＯＮ／ＯＦＦを切り替える正側コンタクタと、
前記負極導電経路に取り付けられ、前記電源ユニットと前記電気機器との接続のＯＮ／ＯＦＦを切り替える負側コンタクタと
を備えており、
前記漏電検出方法は、
前記正側コンタクタと前記負側コンタクタの少なくとも一方をＯＮにし、前記配電システムの全体の漏電抵抗であるシステム漏電抵抗Ｒ _Ｚを検出する第１検出工程と、
前記正側コンタクタと前記負側コンタクタの両方をＯＦＦにし、前記電源ユニット側の漏電抵抗である電源側漏電抵抗Ｒ _Ｌを検出する第２検出工程と、
前記システム漏電抵抗Ｒ _Ｚと前記電源側漏電抵抗Ｒ _Ｌとに基づいて、前記電源ユニット側の領域と前記電気機器側の領域のどちらで漏電が生じているかを判定する第１判定工程と
を備えており、
前記第１判定工程は、前記システム漏電抵抗Ｒ_Ｚと前記電源側漏電抵抗Ｒ_Ｌとの差分の絶対値｜Ｒ_Ｚ－Ｒ_Ｌ｜を算出し、前記差分の絶対値｜Ｒ_Ｚ－Ｒ_Ｌ｜と第４の閾値Ｄ_４とを比較し、前記差分の絶対値｜Ｒ_Ｚ－Ｒ_Ｌ｜が前記第４の閾値Ｄ_４以上であった場合に前記電気機器側の領域で漏電が生じていると判定し、前記電源側漏電抵抗Ｒ_Ｌが前記第４の閾値Ｄ_４未満であった場合に前記電源ユニット側の領域で漏電が生じていると判定する、漏電検出方法。
電源ユニットと電気機器とが電気的に接続された配電システムにおける漏電箇所を検出する漏電検出方法であって、
前記配電システムは、
前記電源ユニットの正極と前記電気機器とを接続する正極導電経路と、
前記電源ユニットの負極と前記電気機器とを接続する負極導電経路と、
前記正極導電経路に取り付けられ、前記電源ユニットと前記電気機器との接続のＯＮ／ＯＦＦを切り替える正側コンタクタと、
前記負極導電経路に取り付けられ、前記電源ユニットと前記電気機器との接続のＯＮ／ＯＦＦを切り替える負側コンタクタと
を備えており、
前記漏電検出方法は、
前記正側コンタクタと前記負側コンタクタの少なくとも一方をＯＮにし、前記配電システムの全体の漏電抵抗であるシステム漏電抵抗Ｒ _Ｚを検出する第１検出工程と、
前記正側コンタクタと前記負側コンタクタの両方をＯＦＦにし、前記電源ユニット側の漏電抵抗である電源側漏電抵抗Ｒ _Ｌを検出する第２検出工程と、
前記システム漏電抵抗Ｒ _Ｚと前記電源側漏電抵抗Ｒ _Ｌとに基づいて、前記電源ユニット側の領域と前記電気機器側の領域のどちらで漏電が生じているかを判定する第１判定工程と
を備えており、
前記電気機器側の漏電抵抗である機器側漏電抵抗Ｒ _Ｖを下記の式（１）に基づいて算出する第３検出工程をさらに備えており、

前記第３検出工程において、前記電気機器の停止時における前記機器側漏電抵抗Ｒ_Ｖである第１機器側漏電抵抗Ｒ_Ｖ１を算出し、
前記第１判定工程において前記電気機器側の領域で漏電が生じていると判定された場合に、前記第１機器側漏電抵抗Ｒ_Ｖ１に基づいて、前記電気機器と、前記電気機器を除く前記電気機器側の領域のどちらで漏電が生じているかを判定する第２判定工程をさらに備えている、漏電検出方法。
前記第２判定工程は、前記第１機器側漏電抵抗Ｒ_Ｖ１と第３の閾値Ｄ_３とを比較し、前記第１機器側漏電抵抗Ｒ_Ｖ１が前記第３の閾値Ｄ_３以上であった場合に前記電気機器で漏電が生じていると判定し、前記第１機器側漏電抵抗Ｒ_Ｖ１が前記第３の閾値Ｄ_３未満であった場合に前記電気機器を除く前記電気機器側の領域で漏電が生じていると判定する、請求項３に記載の漏電検出方法。
前記正極導電経路の漏電抵抗である正極側漏電抵抗Ｒ_ＬＰと前記負極導電経路の漏電抵抗である負極側漏電抵抗Ｒ_ＬＮを算出する第４検出工程と、
前記第２判定工程において前記電気機器を除く前記電気機器側の領域で漏電が生じていると判定された場合に、前記正極側漏電抵抗Ｒ_ＬＰと前記負極側漏電抵抗Ｒ_ＬＮとに基づいて、前記電気機器を除く前記電気機器側の領域における漏電箇所を特定する漏電箇所特定工程と
をさらに備えている、請求項４に記載の漏電検出方法。
前記配電システムは、
前記電源ユニットの所定の位置に接続された第１端子と、前記第１端子とは電位の異なる箇所に接続された第２端子との電位差である基準電位差Ｖ_Ｓを検出する基準電位差検出部と、
前記第１端子と前記第２端子の各々に接続され、中間点においてグラウンドと接続された漏電電圧検出部と
を備え、
前記漏電電圧検出部は、
前記第１端子側に接続された第１スイッチと、
前記第１スイッチと前記中間点との間に設けられた第１の電圧検出抵抗と、
前記第２端子側に接続された第２スイッチと、
前記第２スイッチと前記中間点との間に設けられた第２の電圧検出抵抗と
を備えている、請求項５に記載の漏電検出方法。
前記第４検出工程において、前記正極側漏電抵抗Ｒ_ＬＰを下記の式（２）に基づいて算出し、かつ、前記負極側漏電抵抗Ｒ_ＬＮを下記の式（３）に基づいて算出する、請求項６に記載の漏電検出方法。

なお、上記式（２）および式（３）中の「Ｖ_{ｇ（ｔ１）}」は、前記正側コンタクタと前記負側コンタクタの少なくとも一方をＯＮにした上で、前記第１スイッチをＯＮにし、かつ、前記第２スイッチをＯＦＦにした第１のタイミングｔ１において前記漏電電圧検出部で検出される第１グラウンド電圧Ｖ_{ｇ（ｔ１）}であり、「Ｖ_{Ｓ（ｔ１）}」は、前記第１のタイミングｔ１において前記基準電位差検出部で検出される第１基準電位差Ｖ_{Ｓ（ｔ１）}である。また、「Ｖ_{ｇ（ｔ２）}」は、前記正側コンタクタと前記負側コンタクタの少なくとも一方をＯＮにした上で、前記第１スイッチをＯＦＦにし、かつ、前記第２スイッチをＯＮにした第２のタイミングｔ２において前記漏電電圧検出部で検出される第２グラウンド電圧Ｖ_{ｇ（ｔ２）}であり、「Ｖ_{Ｓ（ｔ２）}」は、前記第２のタイミングｔ２において前記基準電位差検出部で検出される第２基準電位差Ｖ_{Ｓ（ｔ２）}である。
前記電源ユニットが複数の電源を備えており、かつ、前記第１判定工程において前記電源ユニット側の領域で漏電が生じていると判定された場合に、前記電源ユニットの所定の位置に接続された第１端子と、前記第１端子とは電位の異なる箇所に接続された第２端子との電位差である基準電位差Ｖ_Ｓを取得する第５検出工程と、
前記第１端子と前記第２端子の何れか一方を基準端子とし、前記基準端子と漏電箇所との電位差である電源側漏電電圧Ｖ_Ｌを算出する第６検出工程と、
前記基準電位差Ｖ_Ｓに対する前記漏電電圧Ｖ_Ｌとの比率（Ｖ_Ｌ／Ｖ_Ｓ）に基づいて前記基準端子から前記漏電箇所までの距離を検出する第７検出工程と
をさらに備えている、請求項１～７のいずれか一項に記載の漏電検出方法。