JP2014233183A - 蓄電システム及び制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】直列に接続された複数の蓄電素子間の満充電容量の低下に起因する充電容量の均等化動作を抑制する蓄電システム及び制御方法を提供する。【解決手段】蓄電システムは、直列に接続された複数の蓄電素子で構成される蓄電装置と、各蓄電素子の電圧値を検出する監視ユニットと、各蓄電素子と接続され、蓄電素子それぞれの充電容量を均等化させる均等化回路と、蓄電素子間の均等化処理を制御するコントローラと、を有する。コントローラは、蓄電装置の充電容量が第１閾値以上で均等化処理を行う際の電圧が最も高い蓄電素子と、前記蓄電装置の充電容量が前記第１閾値よりも小さい第２閾値以下で均等化処理を行う際の電圧が最も低い蓄電素子と、が同じ蓄電素子である場合、均等化回路を用いた均等化処理を行わない。【選択図】図６

Description

本発明は、直列に接続された複数の蓄電素子間の充電容量の均等化技術に関する。

特許文献１は、複数の電池セルを直列に接続した電源装置において、電池セル間の電圧（充電容量）を均等化するための均等化回路を設けている。均等化回路のスイッチをオンすることで、例えば、特定の電池セルの電圧に合わせるように、他の電池セルを放電させて電池セル間で電圧を均等化することができる。

特開２００３−２８２１５６号公報

電池は、その使用の経過に伴って劣化する。劣化は、例えば、満充電容量の低下などに現われ、劣化度合いに応じて各電池の満充電容量が変化する。直列に接続された各電池間で満充電容量にバラツキが生じると、充放電量が同じでも電圧の変化にバラツキが生じてしまう。

このため、特許文献１のように直列に接続された電池間の電圧バラツキに基づいて均等化動作の要否を判断すると、劣化等によって満充電容量が低下した電池が原因の均等化処理が頻繁に行われてしまうことがあり、無駄にエネルギが消費されてしまう。

そこで、本発明の目的は、直列に接続された複数の蓄電素子間の満充電容量の低下に起因する充電容量の均等化動作を抑制する蓄電システム及び制御方法を提供することにある。

本願第１の発明の車両に搭載される蓄電システムは、負荷と接続されて充放電を行う蓄電装置と、蓄電装置を構成する直列に接続された複数の各蓄電素子の電圧値を検出する監視ユニットと、各蓄電素子と接続され、蓄電素子それぞれの充電容量を均等化させる均等化回路と、均等化回路を介した蓄電素子間の均等化処理を制御するコントローラと、を有する。コントローラは、蓄電装置の充電容量が第１閾値以上で均等化処理を行う際の電圧が最も高い蓄電素子と、蓄電装置の充電容量が第１閾値よりも小さい第２閾値以下で均等化処理を行う際の電圧が最も低い蓄電素子と、が同じ蓄電素子である場合、均等化回路を用いた均等化処理を行わない。

本願第１の発明によれば、蓄電素子間の充電容量のバラツキの要因となる満充電容量の低下が把握された場合に、均等化回路を用いた均等化処理を行わないように制御するので、均等化によって消費されるエネルギーロスを抑制することができる。

つまり、劣化によって満充電容量が低下した蓄電素子は、劣化が進んでおらず満充電容量があまり低下していない蓄電素子よりも、同じ充放電量に対する電圧変動幅が大きくなり、劣化が進んでおらず満充電容量があまり低下していない蓄電素子は、劣化によって満充電容量が低下した蓄電素子よりも、同じ充放電量に対する電圧変動幅が小さい。そこで、本願第１の発明では、蓄電装置の充電容量が第１閾値以上（例えば、高ＳＯＣ状態）で均等化処理を行う際に検出された電圧が最も大きい蓄電素子と、蓄電装置の充電容量が第１閾値よりも小さい第２閾値（例えば、低ＳＯＣ状態）で均等化処理を行う際に検出された電圧が最も低い蓄電素子とが同じ蓄電素子である場合に、同じと判別された蓄電素子の満充電容量が低下しているものと把握し、均等化回路を用いた均等化処理を行わない。このように構成することで、特別な処理等を行わずに均等化処理に伴って電圧（充電容量）を検出するだけで満充電容量が低下した蓄電素子を精度良く把握することができ、均等化によって消費されるエネルギーロスを抑制することができる。

コントローラは、蓄電装置と負荷と接続が遮断される蓄電システムの起動終了後の所定のタイミングで均等化処理を行うことができる。このとき、コントローラは、今回の起動終了後の第１均等化処理の際の蓄電装置の充電容量が第１閾値以上であって、今回の起動終了以前の起動終了後に行われた第２均等化処理の際の蓄電装置の充電容量が第２閾値以下である場合に、第１均等化処理の際に検出された電圧が最も高い蓄電素子と、第２均等化処理の際に検出された電圧が最も低い蓄電素子とが同じであるか否かを判別することができる。

コントローラは、蓄電装置と負荷と接続が遮断される蓄電システムの起動終了後の所定のタイミングで均等化処理を行う。このとき、コントローラは、今回の起動終了後の第１均等化処理の際の蓄電装置の充電容量が第２閾値以下であって、今回の起動終了以前の起動終了後に行われた第２均等化処理の際の蓄電装置の充電容量が第１閾値以上である場合に、第１均等化処理の際に検出された電圧が最も低い蓄電素子と、第２均等化処理の際に検出された電圧が最も高い蓄電素子とが同じであるか否かを判別することができる。

コントローラは、蓄電装置と負荷と接続が遮断される蓄電システムの起動終了後における複数の各タイミングで均等化処理を行うことできる。このとき、コントローラは、複数の各均等化処理のうち起動終了後の最初のタイミングで行われる均等化処理において、蓄電装置の充電容量が第１閾値以上で行われた際の電圧が最も高い蓄電素子と、蓄電装置の充電容量が第１閾値よりも小さい第２閾値以下で行われた際の電圧が最も低い蓄電素子とが同じであるか否かを判別し、同じであると判別された後の全ての均等化処理を行わないように制御することができる。このように構成することで、蓄電システムの起動終了後から次回起動時までの間に複数回の継続的な均等化処理を抑制することができる。

コントローラは、蓄電装置の充電容量が第１閾値以上で均等化処理が行われた際の電圧が最も高い蓄電素子と、蓄電装置の充電容量が第１閾値よりも小さい第２閾値以下で均等化処理が行われた際の電圧が最も低い蓄電素子とが同じでないと判別された場合、複数の蓄電素子それぞれの検出電圧の最大値と最小値の差分に基づいて均等化処理を行うか否かを判別することができる。

また、均等化回路を、放電用抵抗と、この放電用抵抗に接続されるスイッチとを含むように構成することができる。

本願第２の発明は、負荷と接続されて充放電を行う蓄電装置を構成する直列に接続された複数の蓄電素子間の各充電容量を均等化させる均等化処理を制御する制御方法である。本制御方法は、蓄電装置の充電容量が第１閾値以上で均等化処理を行う際の電圧が最も高い蓄電素子を検出するステップと、蓄電装置の充電容量が第１閾値よりも小さい第２閾値以下で均等化処理を行う際の電圧が最も低い蓄電素子を検出するステップと、電圧が最も高い蓄電素子と電圧が最も低い蓄電素子とが同じであるか否かを判別するステップと、電圧が最も高い蓄電素子と電圧が最も低い蓄電素子とが同じであると判別された場合に、均等化回路を用いた均等化処理を行わないように制御するステップと、を含む。本願第２の発明によれば、本願第１の発明と同様の効果を得ることができる。

実施例１の車両に搭載される電池システムの構成を示す図である。 実施例１の組電池及び監視ユニットの構成を示す図である。 実施例１の単電池の満充電容量と充電容量（電圧）の関係を説明するための図である。 実施例１の組電池のＳＯＣが第１ＳＯＣ領域で均等化処理を行う際の各単電池の電圧の一例を示す図である。 実施例１の組電池のＳＯＣが第２ＳＯＣ領域で均等化処理を行う際の各単電池の電圧の一例を示す図である。 実施例１の均等化処理の制御フローを示すフローチャートである。 図６のステップＳ１１７の詳細フローを示すフローチャートである。

以下、本発明の実施例について説明する。

（実施例１）
図１は、本実施例の電池システムの構成を示す図である。図１に示す電池システムは、例えば、車両に搭載することができる。車両としては、例えば、ＨＶ（Hybrid Vehicle）、ＰＨＶ（Plug-in Hybrid Vehicle）やＥＶ（Electric Vehicle）がある。

ＨＶ、ＰＨＶでは、車両を走行させるための動力源として、後述する組電池に加えて、エンジン又は燃料電池といった他の動力源を備えている。また、ＰＨＶでは、外部電源からの電力を用いて組電池を充電することができる。さらに、エンジンを備えたＨＶ、ＰＨＶでは、エンジンによって生成された運動エネルギを電気エネルギに変換することにより、この電気エネルギを用いて、組電池を充電することができる。

ＥＶは、車両の動力源として、組電池だけを備えており、外部電源からの電力供給を受けて、組電池を充電することができる。外部電源とは、車両の外部において、車両とは別に設置された電源（例えば、商用電源）である。

組電池（蓄電装置に相当する）１０は、直列に接続された複数の単電池（蓄電素子に相当する）１１を有する。単電池１１としては、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池といった二次電池を用いることができる。また、二次電池の代わりに、電気二重層キャパシタを用いることができる。

単電池１１の数は、組電池１０の要求出力などに基づいて、適宜設定することができる。本実施例の組電池１０では、すべての単電池１１が直列に接続されているが、組電池１０には、並列に接続された複数の単電池１１が含まれていてもよい。

監視ユニット２０は、組電池１０の端子間電圧を検出したり、各単電池１１の電圧を検出する。監視ユニット２０は、検出結果をコントローラ５０に出力する。監視ユニット２０は、複数の単電池１１に対し、各単電池毎に電圧値それぞれを検出したり、直列に接続された所定数の単電池群を１ブロックとして電圧を検出することができる。１ブロックに含まれる単電池１１の数は、任意に設定することができる。監視ユニット２０の具体的な構成については後述する。

電流センサ２５は、組電池１０に流れる電流を検出し、検出結果をコントローラ５０に出力する。本実施例では、組電池１０の正極端子と接続された正極ラインＰＬに電流センサ２５を設けているが、電流センサ２５は、組電池１０に流れる電流を検出できればよく、電流センサ２５を設ける位置は適宜設定することができる。例えば、組電池１０の負極端子と接続された負極ラインＮＬに電流センサ２５を設けることができる。なお、複数の電流センサ２５を用いることもできる。

コントローラ５０は、メモリ５１を有しており、メモリ５１は、コントローラ５０が所定の処理（例えば、本実施例で説明する処理）を行うための各種の情報を記憶している。なお、本実施例では、メモリ５１が、コントローラ５０に内蔵されているが、メモリ５１をコントローラ５０の外部に設けることもできる。

正極ラインＰＬには、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂが設けられている。システムメインリレーＳＭＲ−Ｂは、コントローラ５０からの制御信号を受けることにより、オンおよびオフの間で切り替わる。負極ラインＮＬには、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇが設けられている。システムメインリレーＳＭＲ−Ｇは、コントローラ５０の制御信号を受けることにより、オンおよびオフの間で切り替わる。

システムメインリレーＳＭＲ−Ｇには、システムメインリレーＳＭＲ−Ｐおよび電流制限抵抗Ｒが並列に接続されている。ここで、システムメインリレーＳＭＲ−Ｐおよび電流制限抵抗Ｒは、直列に接続されている。システムメインリレーＳＭＲ−Ｐは、コントローラ５０からの制御信号を受けることにより、オンおよびオフの間で切り替わる。電流制限抵抗Ｒは、組電池１０を負荷（具体的には、後述するインバータ３１）と接続するときに、突入電流が流れることを抑制するために用いられる。

組電池１０をインバータ３１と接続するとき、コントローラ５０は、まず、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂをオフからオンに切り替えるとともに、システムメインリレーＳＭＲ−Ｐをオフからオンに切り替える。これにより、電流制限抵抗Ｒに電流が流れることになる。

次に、コントローラ５０は、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇをオフからオンに切り替えた後に、システムメインリレーＳＭＲ−Ｐをオンからオフに切り替える。これにより、組電池１０およびインバータ３１の接続が完了し、図１に示す電池システムは、起動状態（Ｒｅａｄｙ−Ｏｎ）となる。コントローラ５０には、車両のイグニッションスイッチのオン／オフ（ＩＧ−ＯＮ／ＩＧ−ＯＦＦ）に関する情報が入力され、コントローラ５０は、イグニッションスイッチがオフからオンに切り替わることに応じて、電池システムを起動する。

一方、イグニッションスイッチがオンからオフに切り替わったとき、コントローラ５０は、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇをオンからオフに切り替える。これにより、組電池１０およびインバータ３１の接続が遮断され、電池システムは、停止状態（Ｒｅａｄｙ−Ｏｆｆ）となる。

インバータ３１は、組電池１０から出力された直流電力を交流電力に変換し、交流電力をモータ・ジェネレータ３２に出力する。モータ・ジェネレータ３２としては、例えば、三相交流モータを用いることができる。モータ・ジェネレータ３２は、インバータ３１から出力された交流電力を受けて、車両を走行させるための運動エネルギを生成する。モータ・ジェネレータ３２によって生成された運動エネルギを、車輪に伝達することにより、車両を走行させることができる。

車両を減速させたり、停止させたりするとき、モータ・ジェネレータ３２は、車両の制動時に発生する運動エネルギを電気エネルギ（交流電力）に変換する。インバータ３１は、モータ・ジェネレータ３２が生成した交流電力を直流電力に変換し、直流電力を組電池１０に出力する。これにより、組電池１０は、回生電力を蓄えることができる。

本実施例では、組電池１０をインバータ３１に接続しているが、これに限るものではない。具体的には、組電池１０を昇圧回路に接続するとともに、昇圧回路をインバータ３１に接続することができる。昇圧回路を用いることにより、組電池１０の出力電圧を昇圧することができる。また、昇圧回路は、インバータ３１から組電池１０への出力電圧を降圧することができる。

本実施例の電池システムが搭載される車両が、ＰＨＶ（Plug-in Hybrid Vehicle）やＥＶである場合、正極ラインＰＬおよび負極ラインＮＬに、不図示の充電器を接続することができる。充電器は、車両の外装面に露出するインレットと接続されており、外部電源から延設される充電プラグをインレットに接続することにより、組電池１０に外部電源からの電力を供給することができる。外部電源が交流電力を供給するとき、充電器は、外部電源からの交流電力を直流電力に変換して、直流電力を組電池１０に供給する。コントローラ５０は、充電器の動作を含む外部充電制御を行うことができる。

なお、外部充電としては、充電プラグをインレットに接続して行う以外にも、例えば、非接触方式の充電システムであってもよい。非接触方式の充電システムでは、電磁誘導や共振現象を利用することにより、ケーブルを介さずに電力を供給することができる。非接触方式の充電システムとしては、公知の構成を適宜採用することができる。また、充電器が車両に搭載されておらず、車両の外部において、車両とは別に充電器が設置されていてもよい。

コントローラ５０は、インバータ３１およびモータ・ジェネレータ３２のそれぞれに制御信号を出力して、インバータ３１およびモータ・ジェネレータ３２の駆動を制御する。また、監視ユニット２０の検出電圧値、電流センサ２５の検出電流値等に基づいて組電池１０の充電状態（ＳＯＣ：State Of Charge）を算出したり、組電池１０の出入力電力を把握することができ、車両出力要求に応じた充放電制御を行うことができる。

組電池１０（単電池１１）のＳＯＣは、組電池１０の満充電容量に対して現在の充電容量の割合（充電状態）を示すものであり、満充電容量はＳＯＣの上限値である。ＳＯＣは、組電池１０の開放電圧（ＯＣＶ：Open Circuit Voltage）と対応関係にあるので、組電池１０のＯＣＶからＳＯＣを特定することができる。例えば、組電池１０のＯＣＶとＳＯＣとの対応関係をＯＣＶ−ＳＯＣマップとして予めメモリ３０１に記憶しておき、コントローラ５０は、監視ユニット２０によって検出される電圧（ＣＣＶ：Closed Circuit Voltage）から組電池１０のＯＣＶを算出し、ＯＣＶ−ＳＯＣマップからＳＯＣを算出することができる。

なお、組電池１０のＯＣＶとＳＯＣの対応関係は、電池温度に応じて変化するので、ＯＣＶ−ＳＯＣマップを電池温度毎にメモリ５１に記憶させておき、組電池１０のＯＣＶからＳＯＣを推定する際の電池温度に応じてＳＯＣ−ＯＣＶマップを切り換えて（選択して）、組電池１０のＳＯＣを推定するようにしてもよい。

また、組電池１０がインバータ３１（モータ・ジェネレータ３２）との接続が遮断された状態（電池システムの起動終了状態）で監視ユニット２０によって検出される電圧は、組電池１０のＯＣＶとして用いることができる。例えば、イグニッションスイッチがオフ状態（システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇがオフ状態）である場合に、監視ユニット２０が各単電池１１の電圧及び組電池１０の端子間電圧を検出することで、単電池１１それぞれのＯＣＶ及び組電池１０のＯＣＶを取得することができる。したがって、ＯＣＶとＳＯＣは、ＯＣＶ−ＳＯＣマップのような対応関係にあるので、監視ユニット２０によって検出されるＯＣＶは、そのまま組電池１０及び単電池１１それぞれのＳＯＣとして検出されることになる。この場合、監視ユニット２０で検出される電圧変化は組電池１０又は単電池１１のＳＯＣ変化であり、その逆も同様である。

なお、コントローラ５０は、インバータ３１及びモータ・ジェネレータ３２毎に設けることも可能であり、後述する均等化処理を行うための別途のコントローラを、車両制御と独立して設けることも可能である。つまり、車両全体の制御を司る中央制御装置が、各部を制御したり、各部の制御毎の個別のコントローラを設けて中央制御装置が個別の各コントローラと接続される構成であってもよい。

図２は、組電池１０および監視ユニット２０の構成を示す図である。監視ユニット２０は、複数の電圧検出ラインＬ１，Ｌ２を介して、各単電池１１と接続されている。なお、図２では省略しているが、電圧監視ユニット２０および単電池１１の間に位置する電圧検出ラインＬ１，Ｌ２には、スイッチを設けることができる。このスイッチとしては、例えば、フォトＭＯＳ（Metal Oxide Semiconductor）リレーを用いることができる。

２つの電圧検出ラインＬ１は、組電池１０の正極端子および負極端子のそれぞれに接続されている。組電池１０の正極端子は、図２に示す組電池１０の回路構成において、一端に位置する単電池１１の正極端子に相当する。組電池１０の負極端子は、図２に示す組電池１０の回路構成において、他端に位置する単電池１１の負極端子に相当する。電圧検出ラインＬ２は、電気的に直列に接続された２つの単電池１１において、一方の単電池１１の負極端子と、他方の単電池１１の正極端子とに接続されている。

電圧検出ラインＬ１には、抵抗Ｒ２１が設けられており、抵抗Ｒ２１は、監視ユニット２０に含まれている。電圧検出ラインＬ２は、監視ユニット２０の内部において、２つの分岐ラインＬ２１，Ｌ２２に分岐されている。分岐ラインＬ２１には、抵抗Ｒ２１が設けられており、分岐ラインＬ２２には、抵抗Ｒ２２が設けられている。

電圧検出ラインＬ１および分岐ラインＬ２２には、キャパシタ（フライングキャパシタ）ＣおよびスイッチＳＷ１が接続されている。具体的には、キャパシタＣやスイッチＳＷ１は、抵抗Ｒ２１およびサンプリングスイッチＳＷ２１の間に位置する電圧検出ラインＬ１と、抵抗Ｒ２２およびサンプリングスイッチＳＷ２２の間に位置する分岐ラインＬ２２とに接続されている。サンプリングスイッチＳＷ２１は、電圧検出ラインＬ１に接続されており、サンプリングスイッチＳＷ２２は、分岐ラインＬ２２に接続されている。

また、各単電池１１の正極端子および負極端子と接続された２つの電圧検出ラインＬ２に関して、一方の電圧検出ラインＬ２における分岐ラインＬ２１と、他方の電圧検出ラインＬ２における分岐ラインＬ２２には、キャパシタＣやスイッチＳＷ１が接続されている。具体的には、キャパシタＣやスイッチＳＷ１は、抵抗Ｒ２１およびサンプリングスイッチＳＷ２１の間に位置する分岐ラインＬ２１と、抵抗Ｒ２２およびサンプリングスイッチＳＷ２２の間に位置する分岐ラインＬ２２とに接続されている。ここで、サンプリングスイッチＳＷ２１は、分岐ラインＬ２１と接続されており、サンプリングスイッチＳＷ２２は、分岐ラインＬ２２と接続されている。

スイッチＳＷ１は、コントローラ５０からの制御信号を受けることにより、オンおよびオフの間で切り替わる。スイッチＳＷ１は、組電池１０を構成する、すべての単電池１１における電圧（充電容量）を均等化させるために用いられる。

具体的には、特定の単電池１１の電圧値が、他の単電池１１の電圧値よりも高いときには、特定の単電池１１と電気的に並列に接続されたスイッチＳＷ１をオフからオンに切り替えることにより、特定の単電池１１を放電させることができる。すなわち、スイッチＳＷ１をオンにすると、特定の単電池１１の放電電流を抵抗Ｒ２１，Ｒ２２に流すことができ、特定の単電池１１の電圧値を低下させることができる。これにより、特定の単電池１１の電圧を、他の単電池１１の電圧に揃えることができる。

本実施例では、単電池１１間の電圧均等化のための放電電流を流す放電用抵抗である抵抗Ｒ２１，Ｒ２２が、電圧検出ラインＬ１，Ｌ２に設けられ、抵抗Ｒ２１，Ｒ２２に直列に接続されるスイッチＳＷ１（均等化スイッチ）と共に、放電回路（均等化回路）を構成している。なお、本実施例の均等化回路は、電圧監視ユニット２０内に設けているが、電圧監視ユニット２０に対して組電池１０との間に個別に設けてもよい。

キャパシタＣは、電圧検出ラインＬ１，Ｌ２又は電圧検出ラインＬ２，Ｌ２を介して、単電池１１と電気的に並列に接続されているため、キャパシタＣには、単電池１１に蓄えられた電荷がチャージされる。これにより、キャパシタＣの電圧値は、単電池１１の電圧値と等しくなる。

各単電池１１の正極端子および負極端子と接続されたサンプリングスイッチＳＷ２１，ＳＷ２２は、コンパレータ２３に接続されている。具体的には、サンプリングスイッチＳＷ２１は、コンパレータ２３における一方の入力端子と接続され、サンプリングスイッチＳＷ２２は、コンパレータ２３における他方の入力端子と接続されている。ここで、各サンプリングスイッチＳＷ２１，ＳＷ２２は、コントローラ５０からの制御信号を受けてオンおよびオフの間で切り替わる。また、複数のサンプリングスイッチＳＷ２１，ＳＷ２２は、マルチプレクサによって構成することができる。

特定の単電池１１に対応したサンプリングスイッチＳＷ２１，ＳＷ２２だけをオンにすると、コンパレータ２３は、特定の単電池１１の電圧値（特定の単電池１１に対応するキャパシタＣの電圧値）を出力する。このように、各単電池１１に対応したサンプリングスイッチＳＷ２１，ＳＷ２２を順次オンにすることにより、各単電池１１の電圧値を順次検出することができる。コンパレータ２３の出力信号は、ＡＤ変換された後に、コントローラ５０に入力される。これにより、コントローラ５０は、各単電池１１の電圧を検出することができる。

さらに、本実施例の監視ユニット２０は、２つの電圧検出ラインＬ３が設けられ、組電池１０の総電圧を検出することができる。２つの電圧検出ラインＬ３は、組電池１０の正極端子および負極端子のそれぞれに接続されている。このとき、電圧検出ラインＬ３は、上述した電圧検出ラインＬ１と基本的に同様の構成であるが、電圧検出ラインＬ１とは独立した電圧検出経路、言い換えれば、電圧検出ラインＬ１，Ｌ２の単電池１１の電圧検出経路との電気的接続がない個別の総電圧用の電圧検出経路となるように、組電池１０の正極端子および負極端子のそれぞれに接続されている。

図２の構成において２つの電圧検出ラインＬ３は、電圧検出ラインＬ１，Ｌ２と同様に、コンパレータ２３の２つの入力端子それぞれに接続されている。２つの電圧検出ラインＬ３それぞれには、抵抗Ｒ２１が設けられるとともにサンプリングスイッチＳＷ２１が設けられている。

２つの電圧検出ラインＬ３間には、キャパシタ（フライングキャパシタ）Ｃｔが設けられている。具体的には、キャパシタＣｔは、抵抗Ｒ２１およびサンプリングスイッチＳＷ２１の間に位置する電圧検出ラインＬ３と、抵抗Ｒ２１およびサンプリングスイッチＳＷ２２の間に位置する電圧検出ラインＬ３とに接続されている。キャパシタＣｔは、単電池１１の電圧を検出するためのキャパシタＣの耐電圧よりも大きい耐電圧を有しており、例えば、満充電時において組電池１０を構成する複数の単電池１１が直列接続された際の合計電圧に応じた耐電圧とすることができる。

各電圧検出ラインＬ３，Ｌ３に設けられたサンプリングスイッチＳＷ２１，ＳＷ２２のオン／オフ操作を通じて、電圧検出ラインＬ３，Ｌ３を介し、組電池１０の正極側電位及び負極側電位がコンパレータ２３の各入力端子に出力されて組電池１０の総電圧が検出される。

図３は、単電池１１の満充電容量と充電容量（ＳＯＣ）の関係を説明するための図である。図３の例において横軸が満充電容量、縦軸がＳＯＣ（電圧）である。単電池１１の満充電容量は、経年変化や使用の経過による劣化によって変化し、満充電容量が低下する。

そして、図３に示すように、単電池１１が満充電容量ＦＣＣ２の状態と満充電容量が低下した満充電容量ＦＣＣ１の状態では、ＳＯＣ（電圧）の変化が異なる。例えば、満充電容量ＦＣＣ２が劣化していない（初期状態）の単電池１１とした場合、下限ＳＯＣから上限ＳＯＣ間に対応する充放電可能な容量が大きくなっているが、満充電容量ＦＣＣ２よりも低い満充電容量ＦＣＣ１の状態の単電池１１は、下限ＳＯＣから上限ＳＯＣ間に対応する充放電可能な容量が小さくなっている。

すなわち、満充電容量の低下は、充放電可能な電気容量としての器が小さくなるので、同じ充電量ΔＱの充電を行った場合、小さい器の満充電容量ＦＣＣ１の状態では、ＳＯＣの増加量が大きくなり、大きい器の満充電容量ＦＣＣ２の状態では、ＳＯＣの増加量が小さくなる。このため、劣化して満充電容量が低下したＦＣＣ１の状態の単電池１１は、充電されると、他の単電池１１よりもＳＯＣが早く高くなり、同じＳＯＣに到達するまでに必要な充電量が、劣化していない満充電容量ＦＣＣ２の状態の単電池１１よりも小さい。

図４は、組電池１０のＳＯＣが高ＳＯＣ状態（第１ＳＯＣ領域）から均等化処理を行う際の各単電池１１のＳＯＣの一例を示す図である。

図４に示すように、組電池１０のＳＯＣが高い領域（例えば、７０％以上のＳＯＣ領域）である場合、満充電容量が低下している単電池Ａは、その間に組電池１０に充電された充電量に対し、満充電容量があまり低下していない（劣化が進んでいない）単電池１１よりも速くＳＯＣが増加するため、組電池１０を構成する直列に接続された複数の単電池１１のうち、最大のＳＯＣ（最大の電圧）となる。

一方、同じ放電量ΔＱ１の放電を行った場合も同様に、小さい器の満充電容量ＦＣＣ１の状態では、ＳＯＣの低下量が大きくなり、大きい器の満充電容量ＦＣＣ２の状態では、ＳＯＣの低下量が小さくなる。このため、劣化して満充電容量が低下したＦＣＣ１の状態の単電池１１は、放電されることにより他の単電池１１よりもＳＯＣが早く低くなり、放電によって同じＳＯＣに到達するまでに必要な放電量が、劣化していない満充電容量ＦＣＣ２の状態の単電池１１よりも小さい。

図５は、組電池１０のＳＯＣが低ＳＯＣ状態（第２ＳＯＣ領域）から均等化処理を行う際の各単電池１１のＳＯＣの一例を示す図である。

図５に示すように、組電池１０のＳＯＣが低い領域（例えば、３０％以下のＳＯＣ領域）である場合、満充電容量が低下している単電池Ａは、その間に組電池１０が放電した放電量に対し、満充電容量があまり低下していない（劣化が進んでいない）単電池１１よりも早くＳＯＣが低下するため、組電池１０を構成する直列に接続された複数の単電池１１のうち、最小のＳＯＣ（最小の電圧）となる。

このように、組電池１０を構成する複数の単電池１１において、劣化によって満充電容量が低下した単電池１１は、劣化が進んでおらず満充電容量があまり低下していない単電池１１よりも、同じ充放電量に対するＳＯＣ（電圧）の変動が大きく、劣化が進んでおらず満充電容量があまり低下していない単電池１１は、劣化によって満充電容量が低下した単電池１１よりも、同じ充放電量に対するＳＯＣ（電圧）の変動が小さい。

そこで、本実施例では、単電池１１間の電圧（ＳＯＣ）のバラツキの要因となる満充電容量の低下が把握された場合に、単電池１１間の電圧を均等化する均等化動作を行わないように制御する。本実施例の均等化は、単電池１１間の電圧バラツキに基づく均等化要否の判定に加え、実際の各単電池１１間の電圧のバラツキとは関係なく、単電池１１間の電圧のバラツキの要因となる満充電容量の低下に基づいて均等化要否の判定を行う。

具体的には、組電池１０のＳＯＣが所定値よりも高い第１ＳＯＣ領域（充電容量が第１閾値以上の領域）の状態で行われる均等化処理の際に検出された各単電池１１のうちで最大電圧（最大ＳＯＣ）の単電池１１と、組電池１０のＳＯＣが第１ＳＯＣ領域よりも小さい第２ＳＯＣ領域（充電容量が第２閾値以下の領域）の状態で行われる均等化処理の際に検出された各単電池１１のうちで最小電圧（最小ＳＯＣ）の単電池１１と、が同じ単電池１１である場合、同じと判別された単電池１１の満充電容量が低下しているものと判断し、単電池１１間でＳＯＣを均等化する均等化処理を行わないように制御する。

なお、組電池１０のＳＯＣに対する第１ＳＯＣ領域及び第２ＳＯＣ領域は、任意に設定することができる。例えば、所定の閾値（第１閾値）以上のＳＯＣの領域を第１ＳＯＣ領域とし、所定の閾値よりも小さい閾値（第２閾値）以下のＳＯＣの領域を第２ＳＯＣ領域とすることができる。また、第１ＳＯＣ領域及び第２ＳＯＣ領域それぞれを１つの閾値で区画することもできる。例えば、所定の閾値以上のＳＯＣの領域を第１ＳＯＣ領域、所定の閾値未満のＳＯＣの領域を第２ＳＯＣ領域とすることができ、各ＳＯＣ領域に対するＳＯＣの閾値を同じ値とすることもできる。

また、第１ＳＯＣ領域及び第２ＳＯＣ領域は、上述したように、劣化によって満充電容量が低下した単電池１１が、劣化が進んでおらず満充電容量があまり低下していない単電池１１よりも、ＳＯＣ（電圧）の変動が大きいことを考慮して設定することができる。例えば、満充電容量が低下した単電池１１が充電によってＳＯＣが増加して他の単電池１１よりも高いＳＯＣとなりやすい組電池１０のＳＯＣを、図３に示した満充電容量とＳＯＣとの対応関係から求めて、求められたＳＯＣよりも大きい領域を第１ＳＯＣ領域として設定することができる。同様に、満充電容量が低下した単電池１１が放電によってＳＯＣが低下して他の単電池１１よりも低いＳＯＣとなりやすい組電池１０のＳＯＣを、図３に示した満充電容量とＳＯＣとの対応関係から求めて、求められたＳＯＣよりも小さい領域を第２ＳＯＣ領域として設定することができる。

このように本実施例の均等化処理は、直列に接続された複数の単電池１１で構成される組電池１０に対し、単電池１１間の電圧のバラツキの要因となる単電池１１の満充電容量の低下を判断し、均等化処理を行わないように制御するので、均等化によって消費されるエネルギーロスを抑制することができる。

特に、単電池１１の満充電容量の低下を、組電池１０のＳＯＣが高ＳＯＣ状態で行われる均等化処理の際に検出された各単電池１１のうちで最大電圧の単電池１１と、組電池１０のＳＯＣが低ＳＯＣ状態で行われる均等化処理の際に検出された各単電池１１のうちで最小電圧の単電池１１とが同じ単電池１１であることに基づいて判断しているので、特別な処理等を行わずに均等化処理に伴って検出される単電池１１のＯＣＶ（ＳＯＣ）を検出するだけで、満充電容量が低下した単電池１１を精度良く把握することができる。

例えば、均等化させるために行われる放電動作の電圧変動（ＳＯＣ変動）を監視する必要がなく、組電池１０のＳＯＣが高ＳＯＣ領域である場合の単電池１１の電圧と、組電池１０のＳＯＣが低ＳＯＣ領域である場合の単電池１１の電圧を、均等化処理に際してそれぞれ取得し、上述した満充電容量が低下した単電池１１の特性から同じ単電池１１が各均等化処理の要因なっていることを判別するだけで、満充電容量が低下した単電池１１を精度良く把握することができる。

図６は、本実施例の均等化処理の制御フローを示すフローチャートである。均等化処理は、コントローラ５０によって遂行される。

図６に示すように、コントローラ５０は、車両のイグニッションスイッチがオフ状態であるか否かを判別する（Ｓ１０１）。均等化処理は、負荷と接続されていない状態（システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇがオフ状態）、すなわち、単電池１１が充放電を行っていない電圧変動がほぼない状況下で遂行される。

コントローラ５０は、車両のイグニッションスイッチがオフ状態となったときから、不図示のタイマで時間を計測し、例えば、イグニッションスイッチがオフになった後の所定時間経過後に、均等化処理を開始するように制御することができる。なお、コントローラ５０は、車両のイグニッションスイッチがオフ状態なったときから次にイグニッションスイッチがオン状態となるまでの間、タイマで時間を計測し、所定の時間間隔で複数回均等化処理を遂行するように制御することができる。

コントローラ５０は、タイマで計測した時間が、均等化処理を行うタイミングであるか否かを判別し（Ｓ１０２）、均等化処理を行うタイミングであると判別されると、さらにコントローラ５０は、メモリ５１に記憶されている均等化禁止フラグがＯＦＦであるか否かを判別する（Ｓ１０３）。均等化禁止フラグは、単電池１１の満充電容量の低下に伴う単電池１１間の電圧バラツキに対する均等化動作を禁止するための情報であり、均等化要否を判定するための情報である。

コントローラ５０は、均等化禁止フラグがＯＮである場合、均等化を行わずに処理を終了する。一方、均等化禁止フラグがＯＦＦである場合、コントローラ５０は、所定の時間間隔で各単電池１１の電圧値及び組電池１０の総電圧を監視ユニット２０から取得する（Ｓ１０４）。このとき、コントローラ５０は、監視ユニット２０から取得した検出電圧値に基づいて、各単電池１１及び組電池１０のＳＯＣそれぞれを算出することができる。

次に、コントローラ５０は、車両のイグニッションスイッチのオフ後に行われる複数回の均等化処理において、最初のタイミングの均等化処理であるか否かを判定する（Ｓ１０５）。コントローラ５０は、最初のタイミングの均等化処理でない場合、言い換えれば、一度、単電池１１の満充電容量の低下を把握できなかったと判定された場合は、ステップＳ１１６に進み、ステップＳ１０４で取得された検出電圧を用いた単電池１１間の電圧バラツキに基づく均等化要否の判定を行う。

ステップＳ１０５において、車両のイグニッションスイッチのオフ後の最初のタイミングの均等化処理であると判別された場合、コントローラ５０は、メモリ５１に記憶されている直近の組電池１０のＳＯＣ又はステップＳ１０４で取得された組電池１０の端子間電圧から算出されるＳＯＣが、第１ＳＯＣ領域に対応するＳＯＣ_Ｈよりも大きいか否かを判別する（Ｓ１０６）。

組電池１０のＳＯＣがＳＯＣ_Ｈよりも大きい（組電池１０のＳＯＣが第１ＳＯＣ領域）と判別された場合、コントローラ５０は、前回のイグニッションスイッチがオフされた後の均等化処理が、組電池１０のＳＯＣがＳＯＣ_Ｌよりも低い領域で行われたものか、言い換えれば、前回のイグニッションスイッチがオフされた後の均等化処理における組電池１０のＳＯＣがＳＯＣ_Ｌに対応した第２ＳＯＣ領域であったか否か判別する（Ｓ１０７）。前回のイグニッションスイッチのオフ後の均等化処理の各種情報、例えば、均等化処理が行われる際（均等化処理が行わる前）の組電池１０のＳＯＣ及び各単電池１１のＳＯＣは、メモリ５１に記憶されている。

コントローラ５０は、今回のイグニッションスイッチのオフ後の均等化処理（第１均等化処理）の際の組電池１０のＳＯＣが第１ＳＯＣ領域であって、前回のイグニッションスイッチのオフ後に行われた均等化処理（第２均等化処理）の際の組電池１０のＳＯＣが第２ＳＯＣ領域である場合に（Ｓ１０６，Ｓ１０７が共にＹＥＳ）、ステップＳ１０８に進み、ステップＳ１０４において今回のイグニッションスイッチのオフ後の均等化処理の際に検出された最大電圧の単電池１１と、前回のイグニッションスイッチのオフ後に行われた均等化処理の際に検出された最小電圧の単電池１１とが同じであるか否かを判別する。

このとき、複数の単電池１１それぞれに、各単電池１１を識別するための識別Ｎｏを予め付与しておくことができ、単電池１１毎に識別Ｎｏをメモリ５１に記憶させておくことができる。単電池１１の識別Ｎｏと関連付けて監視ユニット２０から取得される検出電圧を記憶することで、コントローラ５０は、今回のイグニッションスイッチのオフ後の均等化処理の際に検出された最大電圧の単電池１１と、前回のイグニッションスイッチのオフ後に行われた均等化処理の際に検出された最小電圧の単電池１１とが同じであるか否かを判別することができる。

今回のイグニッションスイッチのオフ後の最大電圧の単電池１１と、前回のイグニッションスイッチのオフ後の最小電圧の単電池１１とが同じであると判別された場合、コントローラ５０は、同じと判別された単電池１１の満充電容量が低下していると判定する（Ｓ１０９）。コントローラ５０は、単電池１１の満充電容量が低下していると判定されると、今回のイグニッションスイッチのオフ後の全ての各均等化処理を行わないように、均等化禁止フラグをＯＦＦからＯＮにしてメモリ５１に記憶し（Ｓ１１０）、均等化処理を終了する。

一方、ステップＳ１０６において、組電池１０のＳＯＣが第１ＳＯＣ領域に対応するＳＯＣ_Ｈよりも小さいと判別された場合、コントローラ５０は、ステップＳ１１１に進み、組電池１０のＳＯＣが第２ＳＯＣ領域に対応するＳＯＣ_Ｌよりも小さいか否かを判別する。

組電池１０のＳＯＣがＳＯＣ_Ｌよりも小さい（組電池１０のＳＯＣが第２ＳＯＣ領域）と判別された場合、コントローラ５０は、メモリ５１を参照して、前回のイグニッションスイッチのオフ後の均等化処理が、組電池１０のＳＯＣがＳＯＣ_Ｈよりも高い領域で行われたものか、言い換えれば、前回のイグニッションスイッチがオフされた後の均等化処理における組電池１０のＳＯＣがＳＯＣ_Ｈに対応した第１ＳＯＣ領域であったか否か判別する（Ｓ１１２）。

コントローラ５０は、今回のイグニッションスイッチのオフ後の均等化処理（第１均等化処理）の際の組電池１０のＳＯＣが第２ＳＯＣ領域であって、前回のイグニッションスイッチオフ後に行われた均等化処理（第２均等化処理）の際の組電池１０のＳＯＣが第１ＳＯＣ領域である場合に（Ｓ１１１，Ｓ１１２が共にＹＥＳ）、ステップＳ１１３に進み、ステップＳ１０４において今回のイグニッションスイッチのオフ後の均等化処理の際に検出された最小電圧の単電池１１と、前回のイグニッションスイッチのオフ後に行われた均等化処理の際に検出された最大電圧の単電池１１とが同じであるか否かを判別する。

今回のイグニッションスイッチのオフ後の最小電圧の単電池１１と、前回のイグニッションスイッチオフ後の最大電圧の単電池１１とが同じであると判別された場合、コントローラ５０は、同じと判別された単電池１１の満充電容量が低下していると判定する（Ｓ１１４）。コントローラ５０は、単電池１１の満充電容量が低下していると判定されると、今回のイグニッションスイッチのオフ後の全ての各均等化処理を行わないように、均等化禁止フラグをＯＦＦからＯＮにしてメモリ５１に記憶し（Ｓ１１５）、均等化処理を終了する。

図７は、図６のステップＳ１１７の均等化放電処理の詳細フローを示す図である。図７に示す均等化放電処理は、図６のステップＳ１１６の検出電圧を用いた単電池１１間の電圧バラツキに基づく均等化判定において、均等化を行うと判定された場合に（Ｓ３０１のＹＥＳ）、均等化回路を動作させて、各単電池１１を目標電圧（目標ＳＯＣ）に揃える放電処理である。

まず、図６のステップＳ１１６の均等化判定処理について説明する。ステップＳ１１６の均等化判定処理は、ステップＳ１０４で取得された各単電池１１の検出電圧において、最大値（最大電圧）と最小値（最小電圧）との差分を算出し、算出された差分が所定値よりも大きいか否か、すなわち、単電池１１間に所定値以上の電圧バラツキが生じているか否かを判定する。

例えば、図４の例において、コントローラ５０は、最大電圧である単電池Ａと最小電圧である単電池Ｂとの差分を算出し、算出された差分が所定値よりも大きい場合に、均等化放電処理を行うと判定する。算出された差分が所定値よりも小さい場合には、均等化放電処理を行わないと判定する。

コントローラ５０は、ステップＳ３０１において均等化判定処理の結果を判別する。図６のステップＳ１１６において均等化放電処理を行わないと判定された場合、コントローラ５０は、均等化放電処理を行わずに均等化処理を終了させる。一方、均等化放電処理を行うと判定された場合、コントローラ５０は、ステップＳ３０２に進み、最小電圧を目標に、他の各単電池１１の均等化回路を動作させる。具体的には、図４の例では、単電池Ｂ以外の各単電池１１それぞれの、抵抗Ｒ２１，Ｒ２２に直列に接続されるスイッチＳＷ１をオフからオンに切り換えて放電させる。また、図５の例では、単電池Ａ以外の各単電池１１それぞれの、抵抗Ｒ２１，Ｒ２２に直列に接続されるスイッチＳＷ１をオフからオンに切り換えて放電させる。

コントローラ５０は、均等化回路を動作させた後、各単電池１１の電圧（ＳＯＣ）を監視し、ＳＯＣが目標値である最小電圧に到達した順に、スイッチＳＷ１をオンからオフに切り替えて順次放電を終了させる。最小電圧に対応する単電池１１以外の全ての単電池１１が最小電圧（最小ＳＯＣ）となった場合（Ｓ３０３のＹＥＳ）、コントローラ５０は、均等化放電処理を終了し、均等化処理を終了する。

ステップＳ１１６及びＳ１１７は、図６のステップＳ１０５からＳ１０８及びステップＳ１１１からＳ１１３の各分岐において、ＮＯと判定された場合に行われる。すなわち、単電池１１の満充電容量の低下を把握できなかった場合、ステップＳ１０４で取得された検出電圧を用いて単電池１１間の電圧バラツキを判定し、単電池１１間の電圧バラツキが所定値よりも大きい場合に、均等化放電処理を行う。

なお、上記説明では、ステップＳ１１６の検出電圧を用いた単電池１１間の電圧バラツキの度合いを判定せずに、単電池１１の満充電容量の低下が把握された時点で、均等化放電処理を行わないように制御しているが、例えば、ステップＳ１１６の検出電圧を用いた均等化判定処理において、均等化を行う（単電池１１間の電圧バラツキの度合いが大きい）と判別された後に、図６のステップＳ１０６からＳ１１０又はステップＳ１１１からＳ１１５による単電池１１の満充電容量の低下の判定を行うことができる。この場合、検出電圧を用いた均等化判定処理で均等化を行うと判定されても、単電池１１の満充電容量の低下が把握されたことにより、均等化放電を行わないように制御することができる。

すなわち、本実施例は、実際に単電池１１間に電圧バラツキが生じているか否かとは関係なく、単電池１１の満充電容量の低下を把握し、エネルギーロスに繋がる均等化処理（均等化放電処理）を抑制するものであり、ステップＳ１１６の検出電圧を用いた均等化判定処理とは個別に又は関連させて、単電池１１の満充電容量の低下を把握して均等化放電処理を行わないように制御することができる。

１０：組電池
１１：単電池（蓄電素子）
２０：監視ユニット
２５：電流センサ
３１：インバータ
３２：モータ・ジェネレータ
５０：コントローラ
５１：メモリ
Ｒ１１，Ｒ２１，Ｒ２２：抵抗、ＳＷ１，ＳＷ２１，ＳＷ２２：スイッチ、Ｃ，Ｃｔ：キャパシタ、ＰＬ：正極ライン、ＮＬ：負極ライン、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３：電圧検出ライン、Ｌ２１，Ｌ２２：分岐ライン

Claims (7)

1. 車両に搭載される蓄電システムであって、
   直列に接続された複数の蓄電素子を含み、負荷と接続されて充放電を行う蓄電装置と、
   前記各蓄電素子の電圧値を検出する監視ユニットと、
   前記各蓄電素子と接続され、前記蓄電素子それぞれの充電容量を均等化させる均等化回路と、
   前記均等化回路を介した前記蓄電素子間の均等化処理を制御するコントローラと、を有し、
   前記コントローラは、前記蓄電装置の充電容量が第１閾値以上で均等化処理を行う際の電圧が最も高い蓄電素子と、前記蓄電装置の充電容量が前記第１閾値よりも小さい第２閾値以下で均等化処理を行う際の電圧が最も低い蓄電素子と、が同じ蓄電素子である場合に、前記均等化回路を用いた均等化処理を行わないことを特徴とする蓄電システム。
2. 前記コントローラは、前記蓄電装置と前記負荷と接続が遮断される前記蓄電システムの起動終了後の所定のタイミングで前記均等化処理を行うとともに、
   今回の起動終了後の第１均等化処理の際の前記蓄電装置の充電容量が前記第１閾値以上であって、今回の起動終了以前の起動終了後に行われた第２均等化処理の際の前記蓄電装置の充電容量が前記第２閾値以下である場合に、前記第１均等化処理の際に検出された電圧が最も高い蓄電素子と、前記第２均等化処理の際に検出された電圧が最も低い蓄電素子とが同じであるか否かを判別することを特徴とする請求項１に記載の蓄電システム。
3. 前記コントローラは、前記蓄電装置と前記負荷と接続が遮断される前記蓄電システムの起動終了後の所定のタイミングで前記均等化処理を行うとともに、
   今回の起動終了後の第１均等化処理の際の前記蓄電装置の充電容量が前記第２閾値以下であって、今回の起動終了以前の起動終了後に行われた第２均等化処理の際の前記蓄電装置の充電容量が前記第１閾値以上である場合に、前記第１均等化処理の際に検出された電圧が最も低い蓄電素子と、前記第２均等化処理の際に検出された電圧が最も高い蓄電素子とが同じであるか否かを判別することを特徴とする請求項１に蓄電システム。
4. 前記コントローラは、前記蓄電装置と前記負荷と接続が遮断される前記蓄電システムの起動終了後において複数の各タイミングで均等化処理を行い、
   前記複数の各タイミングで行われる均等化処理のうち、起動終了後の最初のタイミングで行われる均等化処理において、前記電圧が最も高い蓄電素子と前記電圧が最も低い蓄電素子とが同じであるか否かを判別し、同じであると判別された後の全ての均等化処理を行わないことを特徴とする請求項２又は３に記載の蓄電システム。
5. 前記コントローラは、前記電圧が最も高い蓄電素子と前記電圧が最も低い蓄電素子とが同じ蓄電素子でないと判別された場合、複数の蓄電素子それぞれの検出電圧の最大値と最小値の差分に基づいて均等化処理を行うか否かを判別することを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載の蓄電システム。
6. 前記均等化回路は、放電用抵抗と、前記放電用抵抗に接続されるスイッチとを含むことを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載の蓄電システム。
7. 直列に接続された複数の蓄電素子を含み、負荷と接続されて充放電を行う蓄電装置の前記蓄電素子それぞれの充電容量を均等化させる均等化処理を制御する制御方法であって、
   前記蓄電装置の充電容量が第１閾値以上で均等化処理を行う際の電圧が最も高い蓄電素子を検出するステップと、
   前記蓄電装置の充電容量が前記第１閾値よりも小さい第２閾値以下で均等化処理を行う際の電圧が最も低い蓄電素子を検出するステップと、
   前記電圧が最も高い蓄電素子と前記電圧が最も低い蓄電素子とが同じであるか否かを判別するステップと、
   前記電圧が最も高い蓄電素子と前記電圧が最も低い蓄電素子とが同じであると判別された場合に、前記均等化回路を用いた均等化処理を行わないように制御するステップと、
   を含むことを特徴とする制御方法。

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