JP7473621B2 - Separation device - Google Patents

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Description

本発明は、分離装置に関する。 The present invention relates to a separation device.

冷蔵庫の扉の外観は冷蔵庫の意匠性を大きく左右する。扉の表面積の多くを占める前板(意匠面材)に鋼板が使用された「鋼板扉」も知られているが、インテリア性の高さから例えばガラス板(強化ガラス板を含む。)が使用された「ガラス扉」が採用されることが増えてきている。 The appearance of a refrigerator door greatly affects the design of the refrigerator. Although "steel door" doors, which use steel for the front panel (design surface material) that accounts for most of the door's surface area, are also known, "glass doors" that use glass panels (including tempered glass panels) are increasingly being adopted due to their high interior design appeal.

冷蔵庫部材のリサイクルに関しては、特許文献1のような箱体の分離に係る構造などが知られているものの、ガラス扉からのガラス板を効果的に分離しようとする公知例は知られていない。 Regarding the recycling of refrigerator parts, structures related to separating the box body, such as that described in Patent Document 1, are known, but there are no known publicly known examples of effectively separating the glass panel from the glass door.

特開2001-201248号公報JP 2001-201248 A

図1は関連する冷蔵庫リサイクル方法のフローである。使用済みの冷蔵庫や、産廃品となった冷蔵庫はリサイクルプラントへ搬入される(ステップS100)。冷蔵庫は、鋼板扉を備えたものと、ガラス扉を備えたものとに仕分けられる(ステップS110)。鋼板扉を備えた冷蔵庫については圧縮機などのパーツを回収してから箱体と扉ごと破砕機へと運ばれる(ステップS111)のに対し、ガラス扉を備えた冷蔵庫については、箱体からガラス扉を取り外す(ステップS120)。そして、箱体は破砕され(ステップS111)、扉はガラス板が断熱部材(例えばウレタン)に密着しているか否かによって処理される(ステップS130又はS140)。 Figure 1 shows the flow of a related refrigerator recycling method. Used refrigerators and refrigerators that have become industrial waste are brought into a recycling plant (step S100). The refrigerators are sorted into those with steel doors and those with glass doors (step S110). Refrigerators with steel doors are transported to a crusher together with the box and door after parts such as the compressor are collected (step S111), while refrigerators with glass doors have the glass doors removed from the box (step S120). The box is then crushed (step S111), and the doors are processed depending on whether the glass plate is in close contact with an insulating material (e.g., urethane) (step S130 or S140).

冷蔵庫扉の前板がガラス板であるか否かでその後の処理が変わる理由は、ガラス扉を鋼板扉同様に直接破砕機へ投入すると、装置に詰まりなどの悪影響が出ることや、無事破砕されて排出されたとしても、破砕された後の物質の分離を精度よく行うための技術が確立されていないため、他のリサイクル材の純度を低下させる要因となってしまうためである。 The reason why subsequent processing differs depending on whether the front panel of the refrigerator door is made of glass or not is that if glass doors are directly put into the crusher in the same way as steel doors, it can have adverse effects such as clogging the equipment, and even if they are successfully crushed and discharged, there is no established technology to accurately separate the materials after crushing, which can reduce the purity of other recyclable materials.

さて、ガラス扉からガラス板を比較的容易に分離できるものについては、ハンマーやヘラ等の道具を用いて手作業でガラス板と他の材料(断熱部材等)とに分離する(ステップS140)。ガラス板の取り外しが困難又は不可能なものについては、例えばガラス扉ごと埋め立て処分される(ステップS130)。 Now, for glass doors in which the glass plate can be relatively easily separated from the glass plate, the glass plate is manually separated from other materials (insulation material, etc.) using tools such as a hammer or spatula (step S140). For glass doors in which it is difficult or impossible to remove the glass plate, the entire glass door is disposed of, for example, in a landfill (step S130).

ガラス板を比較的容易に分離できるものとしては、例えばウレタン断熱材とガラス板とが直接は接着等されていないものである。具体的には、ガラス板とウレタン断熱材との間に飛散防止フィルムによる離型処理が施されているものであったり、ガラス板やその塗装上に直接離型処理が施されているものなどが挙げられる。一方で、ガラス板を分離するのが困難又は不可能なものとしては、例えばガラス板と断熱材とが直接に接着等しているものである。断熱材の一例としてのウレタン断熱材は、例えばガラス板の一面に向けてウレタンフォーム液が注入され、このフォーム液の化学反応の進行につれて膨張するとともに接触した物体に接着しながらウレタン断熱材として形成される。また、断熱材の他の一例としての真空断熱材は、両面テープやホットメルト等によって例えばガラス板に接着、粘着、又は貼付等される。 Glass plates that can be separated relatively easily include those in which the urethane insulation material and the glass plate are not directly bonded. Specifically, there are those in which a release treatment is applied between the glass plate and the urethane insulation material using a shatterproof film, and those in which a release treatment is applied directly to the glass plate or its coating. On the other hand, glass plates that are difficult or impossible to separate include those in which the glass plate and the insulation material are directly bonded. One example of an insulation material is urethane insulation material, which is formed by injecting urethane foam liquid onto one side of a glass plate, and as the chemical reaction of the foam liquid progresses, it expands and adheres to objects it comes into contact with, forming the urethane insulation material. Another example of insulation material is vacuum insulation material, which is bonded, stuck, or pasted onto a glass plate, for example, with double-sided tape or hot melt.

このように、ガラス扉を備える冷蔵庫をリサイクルするにあたっては、ガラス扉をそのまま破砕するとガラスの分離回収が困難になるため、ガラス扉をガラス板側と断熱部材側とに分離する。しかし、この分離作業を手作業で行うには労力を要し、自動化が望まれている。 When recycling refrigerators with glass doors, the glass doors are separated into the glass panel side and the insulating material side because it would be difficult to separate and recover the glass if the glass doors were simply crushed. However, performing this separation process manually is labor-intensive, and automation is desirable.

上記事情に鑑みてなされた本発明の分離装置は、ガラス板と、該ガラス板の裏面側に配された断熱部材と、前記ガラス板の側周に配された枠と、を有する冷蔵庫のガラス部材を、一種類の作用部の作用によって断熱部材側とガラス板側とに分離する分離装置であって、前記ガラス部材を、前記ガラス板が固定面又は可動面に対向する向きで載置して搬送する搬送部と、前記作用部が前記枠および前記断熱部材に作用し、前記作用部によって分離されている前記ガラス部材のうち前記断熱部材側が前記作用部の一方側に運ばれ、前記作用部によって分離されている前記ガラス部材のうち前記ガラス板側が前記作用部の他方側に運ばれる際、前記作用部によって分離されている前記ガラス部材のうち前記断熱部材側が載り上がる分離補助部と、を備える。 The separation device of the present invention, made in consideration of the above circumstances, is a separation device that separates a glass member of a refrigerator, the glass member having a glass plate, an insulating member arranged on the back side of the glass plate, and a frame arranged on a side periphery of the glass plate, into an insulating member side and a glass plate side by the action of one type of acting part, and includes a conveying part that places and conveys the glass member in a direction in which the glass plate faces a fixed surface or a movable surface, and a separation auxiliary part on which the insulating member side of the glass member separated by the acting part is placed when the insulating member side of the glass member separated by the acting part is conveyed to one side of the acting part and the glass plate side of the glass member separated by the acting part is conveyed to the other side of the acting part.

関連する冷蔵庫のリサイクル方法のフローRelated refrigerator recycling flow 実施形態1の冷蔵庫のガラス扉の上面断面図FIG. 1 is a top cross-sectional view of a glass door of a refrigerator according to a first embodiment. 実施形態1のガラス扉に用いられるガラス板の分離装置の概略図Schematic diagram of a glass plate separation device used in the glass door of embodiment 1. 実施形態1の刃の上面図Top view of the blade of the first embodiment 実施形態1の分離装置が配された領域にガラス扉を載置して搬送開始した後の状態の図FIG. 1 is a diagram showing a state after a glass door is placed in an area where a separation device according to the first embodiment is disposed and transportation is started. 実施形態1の分離装置を作動させてガラス扉を分離している途中の図FIG. 1 is a diagram showing a process of separating a glass door by operating the separating device of the first embodiment; 実施形態1の分離装置でR形状の扉枠を処理しようとした際の課題を示した図FIG. 13 is a diagram showing a problem that occurs when trying to process an R-shaped door frame using the separation device of the first embodiment. 実施形態2の分離装置の刃近傍を示す図FIG. 13 is a diagram showing the vicinity of the blade of the separation device according to the second embodiment; 実施形態3の分離装置でガラス扉を処理している状態の図FIG. 13 is a diagram showing a state in which a glass door is being processed by the separation device of the third embodiment. 各実施形態の分離装置で自動分離処理している全体概略図Schematic diagram of an automatic separation process performed by the separation device of each embodiment.

以下、本発明の実施形態を添付の図面を参照しつつ説明する。
本発明の各種の構成要素は、必ずしも個々に独立した存在である必要はなく、例えば、複数の構成要素が一個の部材として形成されていること、一つの構成要素が複数の部材で形成されていること、或る構成要素が他の構成要素の一部であること、或る構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、を許容する。
また、本発明の方法には複数の手順を順番に記載してあるが、その記載の順番やタイミングは複数の手順を実行する順番やタイミングを限定するものではなく、内容的に支障しない範囲で変更することができる。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
The various components of the present invention do not necessarily have to exist independently, and it is permitted, for example, that multiple components are formed as a single member, that one component is formed from multiple members, that one component is a part of another component, or that part of one component overlaps with part of another component.
In addition, although the method of the present invention describes multiple steps in a sequential order, the order and timing of the steps do not limit the order and timing of performing the multiple steps, and they may be changed as long as the method does not interfere with the content.

<実施形態1>
[ガラス扉1]
図2は本実施形態の冷蔵庫に用いられたガラス扉1の上面断面図である。ガラス扉1は、意匠面として主面21(冷蔵庫の外観から目視可能な面)が用いられるガラス板2と、ガラス板2の裏面22側に配される断熱部材3と、ガラス板2の側周に配される例えば樹脂製の扉枠4と、断熱部材3の後側に配されるライナ材5とを有する。
断熱部材3としては、例えばウレタンフォーム液を注入して発泡することで得られる公知の発泡断熱材や、公知の真空断熱材を用いることができる。断熱部材3は、自身の粘着性によって又は接着剤若しくは接着テープ等によって、ガラス板2の裏面22に接着、密着、又は貼付等によって、ガラス板2に対して相対移動不能にされている。本実施形態では、断熱部材3としてウレタンフォーム液から発泡されたウレタン断熱材が用いられており、自身の接着性によって裏面22に接着している。
<Embodiment 1>
[Glass door 1]
2 is a top cross-sectional view of the glass door 1 used in the refrigerator of this embodiment. The glass door 1 has a glass plate 2 having a main surface 21 (a surface visible from the outside of the refrigerator) used as a design surface, a heat insulating member 3 arranged on a back surface 22 side of the glass plate 2, a door frame 4 made of, for example, resin arranged around the side periphery of the glass plate 2, and a liner material 5 arranged behind the heat insulating member 3.
For example, a known foam insulation material obtained by injecting and foaming a urethane foam liquid or a known vacuum insulation material can be used as the insulation member 3. The insulation member 3 is made immovable relative to the glass plate 2 by adhering, adhering, or attaching to the rear surface 22 of the glass plate 2 by its own adhesiveness or by an adhesive or adhesive tape, etc. In this embodiment, a urethane insulation material foamed from a urethane foam liquid is used as the insulation member 3, and is adhered to the rear surface 22 by its own adhesiveness.

扉枠4は、ガラス板2の側面や前面を支持して、ガラス扉1から脱離してしまうことを抑制している。このため、扉枠4は、ガラス板2が脱離するのを防ぐ程度の硬さや強度を有している。扉枠4は、そのすべてとは限らないが、ガラス板2の主面21の縁を支持する押え支持部41を有し得る。 The door frame 4 supports the sides and front of the glass plate 2 to prevent it from coming off the glass door 1. For this reason, the door frame 4 has a degree of hardness and strength to prevent the glass plate 2 from coming off. The door frame 4 may have, but is not limited to, a pressing support portion 41 that supports the edge of the main surface 21 of the glass plate 2.

[分離装置10]
図3は本実施形態のガラス扉1に用いられるガラス板2の分離装置10の概略図である。図4は本実施形態の刃12の上面図である。図5は本実施形態の分離装置10が配された領域にガラス扉1を載置して搬送開始した後の状態の図である。
[Separation device 10]
Fig. 3 is a schematic diagram of a separating device 10 for a glass plate 2 used in the glass door 1 of this embodiment. Fig. 4 is a top view of the blade 12 of this embodiment. Fig. 5 is a diagram of the state after the glass door 1 is placed in the area where the separating device 10 of this embodiment is disposed and transportation is started.

分離装置10は、ガラス扉1を前方に搬送する搬送部11と、搬送されるガラス扉1に作用してガラス扉1をガラス板2側と断熱部材3側とに分離する作用部としての刃12と、刃12の上側に配された分離補助部13と、を有する。 The separating device 10 has a conveying section 11 that conveys the glass door 1 forward, a blade 12 that acts on the conveyed glass door 1 to separate the glass door 1 into a glass plate 2 side and an insulating member 3 side, and a separation assistant section 13 that is disposed above the blade 12.

ガラス扉1は、例えばガラス板2側が固定面100に対向するように下側を向けられて、搬送部11と刃12との間に載置される。 The glass door 1 is placed between the conveying section 11 and the blade 12, for example, with the glass plate 2 facing downwards so that it faces the fixed surface 100.

(搬送部11)
搬送部11は、水平方向、少なくとも前後方向に可動であり、ガラス扉1の側面(例えば扉枠4)に当接して、ガラス扉1を刃12が在る方向に押して搬送する(図5中、矢印A)。搬送部11は、例えばシリンダ等の直線駆動機構装置によって、固定面100上を自由に行き来することができる。
搬送部11は、刃12の高さ位置よりも高い位置でガラス扉1の側面を押す第1搬送部111と、刃12の高さ位置よりも低い位置でガラス扉1の側面を押す第2搬送部112と、第1搬送部111及び第2搬送部112の間の空隙113と、を有している。後述するように、刃12はガラス扉1に作用して、ガラス板2側と断熱部材3側とに分離する。その分離の後、刃12は空隙113に入り込むことで搬送部11と接触することを回避できる。このため、ガラス扉1を略水平方向に切り終え易いようにしている。
(Transportation unit 11)
The conveying unit 11 is movable in the horizontal direction, at least in the front-rear direction, and conveys the glass door 1 by abutting against the side of the glass door 1 (e.g., the door frame 4) and pushing the glass door 1 in the direction of the blade 12 (arrow A in FIG. 5). The conveying unit 11 can freely move back and forth on the fixed surface 100 by a linear drive mechanism such as a cylinder.
The conveying unit 11 has a first conveying unit 111 that presses the side of the glass door 1 at a position higher than the height position of the blade 12, a second conveying unit 112 that presses the side of the glass door 1 at a position lower than the height position of the blade 12, and a gap 113 between the first conveying unit 111 and the second conveying unit 112. As described later, the blade 12 acts on the glass door 1 to separate it into the glass plate 2 side and the heat insulating member 3 side. After the separation, the blade 12 can avoid contact with the conveying unit 11 by entering the gap 113. This makes it easier to finish cutting the glass door 1 in a substantially horizontal direction.

搬送部11としては公知のベルトコンベアのように固定面100そのものが動いたり、同一方向に回転する複数の回転体を固定面100に配して、ガラス扉1を搬送するようにしてもよいが、この場合、搬送力の付与を容易に行うべく、本実施形態のようにガラス扉1の側面を押すものが好ましい。また、刃12を移動させてもよいが、安全面の観点からは刃12よりもガラス扉1を対地速度で動かすことが好ましい。 The conveying unit 11 may be a known belt conveyor in which the fixed surface 100 itself moves, or multiple rotating bodies rotating in the same direction may be arranged on the fixed surface 100 to convey the glass door 1, but in this case, it is preferable to use a device that presses the side of the glass door 1 as in this embodiment in order to easily apply a conveying force. Also, the blade 12 may be moved, but from a safety standpoint, it is preferable to move the glass door 1 at ground speed rather than the blade 12.

(刃12)
刃12は、固定面100から或る程度離間した高さに固定(固定構造は不図示)されており、切っ先121を後端にして前後に延在している。この高さは、固定面100に載置されたガラス扉1のガラス板2の裏面22の位置よりも高く、扉枠4の上端よりも低い。また、好ましくは、刃12は、床面に配されたガラス排出口101の上方に位置する。ガラス排出口101の後端は、刃12の切っ先121より前方に在るのが好ましい。
(Blade 12)
The blade 12 is fixed (fixing structure not shown) at a height that is somewhat separated from the fixing surface 100, and extends forward and backward with the cutting edge 121 at its rear end. This height is higher than the position of the rear surface 22 of the glass plate 2 of the glass door 1 placed on the fixing surface 100, and lower than the upper end of the door frame 4. In addition, the blade 12 is preferably located above the glass discharge port 101 arranged on the floor surface. The rear end of the glass discharge port 101 is preferably located forward of the cutting edge 121 of the blade 12.

刃12の材料については特に限定するものではないが、例えばSKS3相当(焼入れ処理)などの硬度の高い材質を使用するのが望ましい。刃12の後端である切っ先121から後方にかけては、本実施形態においては上面側に、前方に向かうにつれて上方に向かう傾斜122が配されている。これにより、ガラス板2から分離された断熱部材3側が刃12の上面に沿って、滑るように移動しやすくしているが、刃12の下方に傾斜を配してもよい。その場合、ガラス板2側が下方を向いた傾斜に案内される形になる。本発明者らによる実験では、傾斜が下方に配されている方が上方よりも効果的な分離を行えた。この理由は定かではないが、ガラス板2を円滑に案内する方が分離を行いやすい可能性と、分離補助部13と反対側に傾斜を配するのが好ましい可能性と、が考え得る。 The material of the blade 12 is not particularly limited, but it is preferable to use a material with high hardness such as SKS3 (hardened). In this embodiment, from the tip 121, which is the rear end of the blade 12, to the rear, a slope 122 is arranged on the upper surface side that slopes upward as it moves forward. This makes it easier for the heat insulating member 3 side separated from the glass plate 2 to slide along the upper surface of the blade 12, but the slope may be arranged below the blade 12. In that case, the glass plate 2 side is guided by the slope facing downward. In experiments conducted by the inventors, a slope arranged below the blade 12 was able to separate more effectively than a slope arranged above the blade 12. The reason for this is unclear, but it is possible that separation is easier when the glass plate 2 is guided smoothly, or that it is preferable to arrange the slope on the opposite side to the separation auxiliary part 13.

刃12は、例えば、小刃123を1枚に繋ぎ合わせ、ホルダ129などの固定具にボルト128で固定されて一体化されている。小刃123の切っ先は上面視斜めにされていわゆるギザギザ形状にされており、扉枠4に複数点で当接し始める。これにより扉枠4の破壊を容易に行えるようにしている。その他、作用部としては公知のウォーターカッターやレーザ光線などを採用してもよい。 The blade 12 is, for example, made by joining small blades 123 together into one piece and fixing it to a fixture such as a holder 129 with bolts 128 to form an integrated unit. The cutting edge of the small blade 123 is angled when viewed from above, giving it a so-called jagged shape, and begins to come into contact with the door frame 4 at multiple points. This makes it easy to destroy the door frame 4. Other known devices such as a water cutter or a laser beam may also be used as the action part.

刃12を配置する高さとしては、ガラス板2の裏面22よりも高い位置で、裏面22に極力近いことが好ましい。概ね、日本国で販売されているガラス扉1については、扉枠4のうちガラス板2より前に位置する部分の厚さが約3mm、ガラス板2の厚さが約3mm、であることが想定される。このため、固定面100から例えば6mm超の高さに固定しておくのが望ましい。尤も、刃12の高さを自由に調整できるように公知の機構を備えることができる。 The height at which the blade 12 is positioned is preferably higher than the rear surface 22 of the glass plate 2 and as close to the rear surface 22 as possible. In general, for glass doors 1 sold in Japan, it is assumed that the thickness of the portion of the door frame 4 located in front of the glass plate 2 is about 3 mm, and the thickness of the glass plate 2 is about 3 mm. For this reason, it is desirable to fix the blade 12 at a height of, for example, more than 6 mm from the fixing surface 100. However, a known mechanism can be provided so that the height of the blade 12 can be freely adjusted.

(分離補助部13)
分離補助部13は、後述するように、ガラス板2側から分離された断熱部材3側が載り上がる部材であり、高さ方向に寸法を有して断熱部材3側の荷重に耐えることができる強度の部材である。分離補助部13の高さ寸法としては、例えば固定面100と、分離中の断熱部材3側の底辺とが成す角度が5°~45°となるような寸法が好ましい。45°を超えると分離過程でガラスが大きく反ってしまい割れてしまう虞がある。
(Separation auxiliary part 13)
As described later, the separation auxiliary part 13 is a member on which the heat insulating member 3 side separated from the glass plate 2 side rests, and is a member having a dimension in the height direction and strength capable of withstanding the load of the heat insulating member 3 side. The height dimension of the separation auxiliary part 13 is preferably a dimension such that the angle between the fixing surface 100 and the base side of the heat insulating member 3 side during separation is 5° to 45°. If the angle exceeds 45°, there is a risk that the glass will be significantly warped and broken during the separation process.

[ガラス扉1からのガラス板2の分離処理]
本実施形態におけるガラス扉1の処理方法は、例えば便宜上、次の工程に分けて考えることができる。ガラス扉1を分離装置10で処理できるように所定の位置に載置する準備工程、ガラス扉1を搬送部11によって刃12に向けて搬送する前搬送工程、刃12を用いて扉枠4を切り込んで破壊する破壊工程、ガラス扉1をガラス板2側と断熱部材3側とに分離していく分離工程、分離されたガラス板2側と断熱部材3側とをその後の処理に向けて搬送する後搬送工程である。
[Separation of the glass plate 2 from the glass door 1]
The method for processing the glass door 1 in this embodiment can be divided into the following steps for convenience: a preparation step in which the glass door 1 is placed at a predetermined position so that it can be processed by the separating device 10, a pre-conveying step in which the glass door 1 is transported by the transport unit 11 toward the blade 12, a breaking step in which the blade 12 is used to cut into and break the door frame 4, a separation step in which the glass door 1 is separated into the glass plate 2 side and the insulating member 3 side, and a post-conveying step in which the separated glass plate 2 side and the insulating member 3 side are transported for subsequent processing.

ここで、「破壊」とは、たとえば一体成形されている或る部材を2つ以上の断片、欠片、若しくは破片、又はこれらの同等物に分割することをいうことができる。本実施形態では、扉枠4を形成する樹脂部材を刃12によって2以上の破片に割ることを含むことができる。
また、「分離」とは、例えば、接着、固着、若しくは貼付等によって別体形成されている2つの部材が取り付けられることで相対移動不能にされている状態を解除して、これら2つの部材が相対移動可能な状態にすることをいうことができる。本実施形態では、断熱材3に刃12が進入することでガラス扉1をガラス板2側のパーツと断熱部材3側のパーツとに分けることを含むことができる。
Here, "breaking" can refer to, for example, dividing a certain integrally molded member into two or more pieces, fragments, or pieces, or the like. In this embodiment, it can include breaking the resin member forming the door frame 4 into two or more pieces by the blade 12.
In addition, "separation" can refer to, for example, releasing a state in which two members formed separately by adhesion, fixation, or pasting are attached to each other and thus cannot move relative to each other, thereby making the two members movable relative to each other. In this embodiment, the glass door 1 can be divided into a part on the glass plate 2 side and a part on the heat insulating material 3 side by inserting the blade 12 into the heat insulating material 3.

「断熱部材3側」とは、分離された冷蔵庫扉1のパーツのうち、少なくともガラス板2が含まれていないものとして定義できる。本実施形態の断熱部材3側は、断熱部材3、扉枠4、ライナ材5それぞれの少なくとも一部を含む。
また、「ガラス板2側」とは、ガラス板2の略全部を少なくとも含むものとして定義できる。ここでいう「略」とは、刃12に削り取られた例えば粒状の部分が断熱部材3側に含まれていたり、ガラス板2側にも断熱部材3側にも含まれずに散逸した場合、断熱部材3側や散逸したガラスを「ガラス板2側」とはいわないという趣旨である。
The "insulating member 3 side" can be defined as a part of the separated refrigerator door 1 that does not include at least the glass plate 2. In this embodiment, the insulating member 3 side includes at least a part of each of the insulating member 3, the door frame 4, and the liner material 5.
Moreover, the "glass plate 2 side" can be defined as including at least substantially the entire glass plate 2. The term "substantially" here means that if, for example, granular parts scraped off by the blade 12 are included on the heat insulating member 3 side, or if they are not included on either the glass plate 2 side or the heat insulating member 3 side and have scattered, the heat insulating member 3 side or the scattered glass is not called the "glass plate 2 side."

以下、本分離処理を時系列に沿って説明する。
(準備工程)
まず、搬送部11と刃12の間の固定面100上に、ガラス扉1のガラス板2を下向きにして載置する。例えば、図3のような状態の分離装置10における搬送部11と刃12との間の固定面100に、図2のような状態のガラス扉1を、ガラス板2が固定面100に対向するように載置する。このとき、ガラス扉1の上側には、荷重を実質的に与えないのが好ましい。「実質的に与えない」とは、荷重をまったく与えないか、少なくとも刃12が断熱部材3に進入してガラス扉1を分離している最中に断熱部材3側が浮き上がることが可能な程度の小さい荷重を与える程度にすることをいう。本実施形態ではまったく与えておらず、上側から押える機械等を配することはしていない。
The separation process will now be described in chronological order.
(Preparation process)
First, the glass plate 2 of the glass door 1 is placed facing downward on the fixed surface 100 between the conveying unit 11 and the blade 12. For example, the glass door 1 in the state shown in FIG. 2 is placed on the fixed surface 100 between the conveying unit 11 and the blade 12 in the separating device 10 in the state shown in FIG. 3 so that the glass plate 2 faces the fixed surface 100. At this time, it is preferable that substantially no load is applied to the upper side of the glass door 1. "Substantially no load" means that no load is applied at all, or at least a small load is applied so that the heat insulating member 3 side can be lifted while the blade 12 enters the heat insulating member 3 and separates the glass door 1. In this embodiment, no load is applied, and no machine or the like is arranged to press from above.

(前搬送工程)
ガラス扉1の載置後、搬送部11を作動させてガラス扉1を刃12に向けて搬送する。これにより図5に例示するように、扉枠4に刃12が当接する。
(Pre-transport process)
After the glass door 1 is placed, the conveying unit 11 is operated to convey the glass door 1 toward the blade 12. As a result, the blade 12 comes into contact with the door frame 4, as illustrated in FIG.

なお、搬送部11と刃12とが相対移動することで、ガラス扉1が搬送部11に押さえられつつガラス扉1に刃12が近づいていく態様であればよいが、刃12が固定されて搬送部11が移動する本実施形態の態様が好ましい。また、後述する実施形態3のように、刃12が可動の場合は、搬送部11は、刃12が作用する領域にガラス扉1を近づければ良い。 It is acceptable for the conveying unit 11 and the blade 12 to move relative to each other so that the glass door 1 is held down by the conveying unit 11 while the blade 12 approaches the glass door 1, but the embodiment in which the blade 12 is fixed and the conveying unit 11 moves is preferred. Also, as in the third embodiment described below, when the blade 12 is movable, the conveying unit 11 simply moves the glass door 1 close to the area where the blade 12 acts.

(破壊工程)
扉枠4に刃12が当接した後、さらに搬送部11が作動して扉枠4に刃12が切り込んでいき、刃12は扉枠4を切断し、破壊する。
(Destruction process)
After the blade 12 comes into contact with the door frame 4, the conveying section 11 is further operated so that the blade 12 cuts into the door frame 4, and the blade 12 cuts and destroys the door frame 4.

(分離工程)
図6は本実施形態の分離装置10を作動させてガラス扉1を分離している途中の図である。搬送部11をさらに作動させると、ガラス板2と断熱部材3との間に、または断熱部材3のうちガラス板2の近傍に刃12が入り込む。刃12が断熱部材3に入り込むにつれて、ガラス板2と断熱部材3側とは水平方向に切り離され、すなわち上下方向に剥離させる力が働く。また、本実施形態の分離工程では、ガラス扉1の直上方は開放されて空間となっており、下向きの荷重や力がガラス扉1には実質的に付与されない(ガラス扉1の自重は除く。)。本発明者らの検討によれば、この工程において下向きの荷重や力をガラス扉1に付与すると、ガラス扉1の自重と相俟って刃12による分離が進みにくくなったり、ガラス板2が割れたりする虞が高まる。
(Separation process)
6 is a diagram showing the process of separating the glass door 1 by operating the separating device 10 of this embodiment. When the conveying unit 11 is further operated, the blade 12 enters between the glass plate 2 and the heat insulating member 3, or in the heat insulating member 3 near the glass plate 2. As the blade 12 enters the heat insulating member 3, the glass plate 2 and the heat insulating member 3 are separated in the horizontal direction, that is, a force for peeling them in the vertical direction acts. In addition, in the separation process of this embodiment, the area directly above the glass door 1 is open and a space is formed, and a downward load or force is not substantially applied to the glass door 1 (except for the weight of the glass door 1). According to the study by the inventors, if a downward load or force is applied to the glass door 1 in this process, the weight of the glass door 1 combined with the blade 12 makes it difficult to separate the glass plate 2, and there is an increased risk of the glass plate 2 breaking.

本実施形態のように下向きの荷重や力が実質的には付与されないことにより、刃12の進入が進んでガラス扉1がガラス板2側と断熱部材3側とに分離するにつれて、ガラス板2側は刃12の下方の領域へ搬送され、断熱部材3側は刃12の上方の領域へ搬送される。 In this embodiment, since no downward load or force is applied, as the blade 12 advances and the glass door 1 separates into the glass plate 2 side and the insulating member 3 side, the glass plate 2 side is transported to the area below the blade 12, and the insulating member 3 side is transported to the area above the blade 12.

そして本実施形態では、刃12の上方に分離補助部13が配されているため、分離された断熱部材3側は、分離補助部13に載り上がる。このため断熱部材3側は、未だ分離されていない領域を上側に引き上げる力を作用させ、ガラス板2側は下側に引き下げる力を作用させるから、ガラス板2側と断熱部材3側とを上下に分離する力が効果的に作用する。ガラス板2側にも分離補助部をさらに配してもよいが、ガラス板2を大きく曲げると途中で割れてしまう虞が高まるため、ガラス板2の割れを抑制する観点からは、断熱部材3側のみに設けるのが好ましい。なお、分離補助部13がなくとも、刃12の傾斜122によって或る程度の効果を奏することができるため、分離補助部13が任意の部材であることは当業者に明らかである。 In this embodiment, the separation assistant 13 is disposed above the blade 12, so that the separated heat insulating member 3 side is placed on the separation assistant 13. Therefore, the heat insulating member 3 side exerts a force to pull the not yet separated area upward, and the glass plate 2 side exerts a force to pull it downward, so that the force to separate the glass plate 2 side and the heat insulating member 3 side from the top and bottom works effectively. A separation assistant may be further disposed on the glass plate 2 side, but since bending the glass plate 2 significantly increases the risk of it breaking midway, it is preferable to provide it only on the heat insulating member 3 side from the viewpoint of suppressing cracking of the glass plate 2. Note that even without the separation assistant 13, the inclination 122 of the blade 12 can provide a certain degree of effect, so it is clear to those skilled in the art that the separation assistant 13 is an optional member.

また、分離されているガラス板2側は、図6に例示するように自重で上弦状に反ることができる。これにはガラス扉1の事情によるものと分離装置10の構成による事情によるものとがある。 The separated glass panel 2 can bend upward under its own weight as shown in Figure 6. This is due to the glass door 1 and the configuration of the separation device 10.

ガラス扉1の事情としては、一般的なガラス扉1は、ガラス板2の主面のうち、縁部分を押える押え支持部41を枠部4が有するためである。押え支持部41の存在によって、ガラス板2が固定面100に対向するように載置されたガラス扉1は、ガラス板2が固定面100に直接当接せずに空間を介して対抗することになる。このため、刃12で分離されると、ガラス板2はその空間分だけ落下し得るため、自重で曲がる余地が生まれる。 The reason for this is that the frame 4 of a typical glass door 1 has a pressing support 41 that presses down on the edge of the main surface of the glass plate 2. Due to the presence of the pressing support 41, when the glass door 1 is placed so that the glass plate 2 faces the fixed surface 100, the glass plate 2 does not come into direct contact with the fixed surface 100 but faces it across a space. Therefore, when it is separated by the blade 12, the glass plate 2 can fall by the amount of that space, creating room for it to bend under its own weight.

分離装置10の構成による事情としては、刃12の下方にガラス回収口101が在るためである。これにより、刃12によって分離されたガラス板2はガラス回収口101を落下し始めるため、やはり自重で曲がる余地が生まれる。 The reason for this is that the configuration of the separation device 10 has a glass recovery port 101 below the blade 12. As a result, the glass sheet 2 separated by the blade 12 starts to fall through the glass recovery port 101, so there is room for it to bend under its own weight.

曲がっているガラス板2は、一端側が未破壊の扉枠4又は接着している断熱部材3に支持され、他端側が刃12の下面側に支持されていることになる。このため、刃12は、ガラス板2の表面(断熱部材3側の面)を追従しながら分離を行いやすく、ガラス板2側に残存した断熱部材3(残留物)を刃12で削ぎ落とすことができる。 One end of the bent glass plate 2 is supported by the unbroken door frame 4 or the attached insulating material 3, and the other end is supported by the underside of the blade 12. This makes it easier for the blade 12 to separate the glass plate 2 while following the surface (the surface facing the insulating material 3) of the glass plate 2, and the insulating material 3 (residue) remaining on the glass plate 2 side can be scraped off by the blade 12.

このように、刃12がガラス扉1をガラス板2側と断熱部材3側とに分離している最中、ガラス板2側も断熱部材3側も、搬送方向(前後方向)と直交する方向であって刃12から離れる方向(上下方向)に移動可能であるから、上述のように分離を効果的に行えたり、ガラス板2の割れを抑制できる。 In this way, while the blade 12 is separating the glass door 1 into the glass plate 2 side and the insulating member 3 side, both the glass plate 2 side and the insulating member 3 side can move in a direction perpendicular to the conveying direction (front-to-back direction) and away from the blade 12 (up-down direction), so separation can be performed effectively as described above and cracking of the glass plate 2 can be suppressed.

なお、準備工程から破壊工程にかけても下向きの荷重や力をガラス扉1に実質的に付与しないことができる。 Furthermore, from the preparation process to the destruction process, no downward load or force is substantially applied to the glass door 1.

(後搬送工程)
分離され終えたガラス板2側と断熱部材3側は、搬送部11によってそれぞれさらに前方に搬送されていく。この詳細は後述する。
(Post-transport process)
The glass sheet 2 side and the heat insulating member 3 side that have been separated are each transported further forward by the transport section 11. This will be described in detail later.

[処理されたガラス板2]
このようにして分離されたガラス板2は、断熱部材3が比較的多く除去された状態に処理されるため、例えば土木材などとして再資源化することができる。なお、再資源化の受け入れ基準に満たないガラス板2が排出されてきた場合においては、その後の工程にてブラシングマシン等の自動洗浄機にかけて表面をきれいにすればよいし、手作業にて除去してもかまわない。
[Treated Glass Plate 2]
The glass plate 2 separated in this manner is processed in a state in which a comparatively large amount of the heat insulating material 3 has been removed, and therefore can be recycled, for example, as civil engineering materials, etc. If a glass plate 2 that does not meet the acceptance criteria for recycling is discharged, the surface may be cleaned in a subsequent process using an automatic cleaning machine such as a brushing machine, or the heat insulating material may be removed manually.

なお、上記工程の最中にガラス板2が例えば刃12と強く接触するなどして粉々に割れてしまった場合、周辺の清掃が必要となる。そのような場合に備えて、空隙113に溜まったガラスを掃き出しやすいように第1搬送部111が上下に移動できるようにしておけば、清掃性を高めることができる。 If the glass plate 2 breaks into pieces during the above process, for example due to strong contact with the blade 12, cleaning of the surrounding area will be necessary. In preparation for such an event, the first conveying section 111 can be made to move up and down to make it easier to sweep out the glass that has accumulated in the gap 113, thereby improving cleaning performance.

[その他の構成]
本実施形態では、水平方向に延在する固定面100を用いたが、この固定面100を、固定面100に配した弾性部材によって支持して可動面にしてもよい。こうすると、後述する実施形態3と同様の効果を奏することができる。
[Other configurations]
In this embodiment, the fixed surface 100 extending in the horizontal direction is used, but this fixed surface 100 may be made into a movable surface by being supported by an elastic member arranged on the fixed surface 100. In this way, it is possible to obtain the same effect as in the third embodiment described later.

本実施形態は、ガラス板を有する冷蔵庫扉の処理に係る思想として説明したが、ガラス板に代えて、リサイクル困難、または何らかの事情により他の部分からの分離が望まれるターゲット材料を扉板として用いているものであれば同様に本思想を適用可能である。また、冷蔵庫扉に限らず一般の扉や、ターゲット材料を有する板材と、この板材に接着された接着部材とを有する物体に適用することもできる。 This embodiment has been described as a concept related to the treatment of refrigerator doors having glass plates, but this concept can be similarly applied to any object in which a target material that is difficult to recycle or that for some reason is desired to be separated from other parts is used as the door plate instead of a glass plate. Furthermore, the invention can be applied not only to refrigerator doors but also to general doors and objects having a plate material having a target material and an adhesive member bonded to the plate material.

以上の処理方法の各工程における作業は、手動で行ってもよいし後述のように自動化してもよい。例えば、準備工程におけるガラス扉1の載置、前搬送工程における搬送部11や作用部の駆動、加減速、又は停止、等を作業者の手動で行ってもよいしセンサ等を用いた自動制御で行ってもよい。 The work in each step of the above processing method may be performed manually or may be automated as described below. For example, the placement of the glass door 1 in the preparation step, and the driving, acceleration/deceleration, or stopping of the conveying unit 11 and the operating unit in the pre-conveying step may be performed manually by an operator or may be performed automatically using a sensor or the like.

<実施形態2>
本実施形態の構成は、次の点を除き実施形態1と同様に構成できる。
扉枠4のうち、ガラス板2側が例えば押え支持部41近傍にR形状を成しているガラス扉1を処理することが想定される。このような扉枠4を備えるガラス扉1に対しては、以下の構成を付与することで効果的に処理することができる。
<Embodiment 2>
The configuration of this embodiment can be the same as that of the first embodiment, except for the following points.
It is assumed that the glass door 1 to be processed has a door frame 4 in which the glass plate 2 side is, for example, rounded near the pressing support portion 41. The glass door 1 having such a door frame 4 can be effectively processed by providing the following configuration.

図7は、実施形態1の分離装置でR形状Rを持つ扉枠4を処理しようとした際の課題を示した図である。扉枠4について、刃12が当接する高さ位置が例えばR形状Rを成している場合、刃12が滑ってしまい、扉枠4が破壊されないまま、ガラス扉1が刃12に載り上がってしまうことがある。 Figure 7 shows the problem that occurs when trying to process a door frame 4 with an R-shape R using the separation device of embodiment 1. For the door frame 4, if the height position where the blade 12 comes into contact has an R-shape R, for example, the blade 12 may slip, causing the glass door 1 to be lifted up onto the blade 12 without destroying the door frame 4.

このため、本実施形態の分離装置10は、図8に例示するように押圧固定治具14を有する。図8は本実施形態の分離装置10の刃12近傍を示す図である。分離装置10は、刃12の切っ先121位置を含む領域、又はこの近傍の上側に配され、扉枠4を固定面100に近づける方向、本実施形態では下方に向けて、冷蔵庫扉1に荷重を付与できる押圧固定治具14を有する。押圧固定治具14は少なくとも上下に移動可能であり、次のように動作できる。 For this reason, the separating device 10 of this embodiment has a pressing fixture 14 as illustrated in FIG. 8. FIG. 8 is a diagram showing the vicinity of the blade 12 of the separating device 10 of this embodiment. The separating device 10 has a pressing fixture 14 that is arranged in an area including the tip 121 of the blade 12 or above this vicinity, and can apply a load to the refrigerator door 1 in a direction that brings the door frame 4 closer to the fixing surface 100, downward in this embodiment. The pressing fixture 14 can move at least up and down, and can operate as follows.

まず、搬送部11が扉枠4が刃12の切っ先に略当接する位置まで冷蔵庫扉1を搬送する。その後、好ましくは搬送速度を低下又は停止させて、冷蔵庫扉1のうち扉枠4又はこの近傍に対して押圧固定治具14が荷重を付与する。この際の荷重は、刃12が扉枠4に進入した際にガラス扉1が刃12を滑って浮き上がらない程度には大きく、かつ、搬送部11がガラス扉1を搬送し続けられる程度には小さい、ものであればよい。この効果が得られれば、押圧固定治具14が荷重を付与する場所は問わない。また、荷重を積極的に付与するものではなく、扉枠4の上端に押圧固定治具14を略当接させて、ガラス扉1が固定面100及び押圧固定治具14の間の領域に収められるように押圧固定治具14を配置し、ガラス扉1がいわゆる浮き上がろうとしたら押圧固定治具14に接触して力を受け、この領域に収まり続けるようにしてもよい。 First, the conveying unit 11 conveys the refrigerator door 1 to a position where the door frame 4 is approximately in contact with the tip of the blade 12. After that, the conveying speed is preferably reduced or stopped, and the pressing fixture 14 applies a load to the door frame 4 or the vicinity of the door frame 4 of the refrigerator door 1. The load at this time may be large enough that the glass door 1 does not slide over the blade 12 and float up when the blade 12 enters the door frame 4, and small enough that the conveying unit 11 can continue to convey the glass door 1. As long as this effect is obtained, the position where the pressing fixture 14 applies the load is not important. In addition, instead of actively applying the load, the pressing fixture 14 may be placed so that the pressing fixture 14 is approximately in contact with the upper end of the door frame 4 and the glass door 1 is contained in the area between the fixing surface 100 and the pressing fixture 14, and when the glass door 1 tries to float up, it comes into contact with the pressing fixture 14 and receives a force, so that it continues to be contained in this area.

その後、ガラス扉1を押圧固定治具14で押圧等した状態で搬送部11を作動させて、冷蔵庫扉1を刃12へ向けて搬送し、刃12により扉枠4に切り込みを入れ、破壊する。 Then, while the glass door 1 is pressed by the pressing fixture 14, the conveying unit 11 is operated to convey the refrigerator door 1 toward the blade 12, which then cuts into the door frame 4 and breaks it.

好ましくは、押圧固定治具14は、扉枠4に切り込みが入った後、かつガラス扉1の分離が始まった直後まで程度のタイミングで、ガラス扉1への押圧等を解除して(荷重や力が付与され得る状態を解除して)上方へ戻る。これによりガラス扉1が上方に実質的に自由に移動できる状態に戻す。 Preferably, the pressing fixture 14 releases the pressure on the glass door 1 (removes the state in which a load or force may be applied) and returns upwards at a timing after the cut is made in the door frame 4 and immediately before the glass door 1 starts to separate. This allows the glass door 1 to return to a state in which it can move substantially freely upwards.

そして、実施形態1同様、搬送部11を下流側へ搬送させてガラス板2と断熱部材3側とを分離する。 Then, as in embodiment 1, the conveying section 11 is conveyed downstream to separate the glass plate 2 from the insulating member 3 side.

<実施形態3>
図9は、本実施形態の分離装置10でガラス扉1が処理されている状態を示す図である。本実施形態は、ガラス扉1(ガラス板2)を立てた状態で処理することを想定したものである。
<Embodiment 3>
9 is a diagram showing a state in which the glass door 1 is being processed by the separating device 10 of this embodiment. This embodiment is intended to process the glass door 1 (glass plate 2) in an upright state.

ガラス扉1は、固定面100上に、扉枠4が下になるように載置される。搬送部11は、ガラス扉1を前後方向に移動させて刃12が届き得る位置にまで搬送する。刃12は固定されておらず上下に駆動される。これによりガラス板2側と断熱部材3側とを分離させる。この場合、ガラス扉1は短手方向である扉枠4が下方の固定面100に当接し、長手方向であるガラス板2等が上下方向に延在するため、姿勢の安定性に欠けることから、左右両側にそれぞれ移動可能な可動面110と押圧固定治具14とを有している。 The glass door 1 is placed on the fixed surface 100 with the door frame 4 facing downwards. The transport unit 11 moves the glass door 1 in the forward and backward directions to a position where the blade 12 can reach it. The blade 12 is not fixed and is driven up and down, which separates the glass plate 2 side from the heat insulating member 3 side. In this case, the glass door 1 has a movable surface 110 and a pressing fixture 14 that can move on both the left and right sides, since the door frame 4 in the short direction abuts against the fixed surface 100 below and the glass plate 2 in the long direction extends in the up and down direction, resulting in a lack of stability in posture.

押圧固定治具14は左右方向に荷重を付与したり解除したりできる。押圧固定治具14や可動面110は、刃12の延在方向と直交する方向、本実施形態では水平方向に移動できる。実施形態1と同様に、作用部が扉枠4を破壊する時には比較的強い力や荷重を付してもよいが、それ以外の時はガラス扉1が転倒しないのに求められる程度の小さい荷重を付与するか、可動面110と押圧固定治具14との離間距離をガラス扉の短手寸法よりやや大きくして転倒してきたら力を付与して支持できるようにするのが好ましい。 The pressing fixture 14 can apply and release a load in the left-right direction. The pressing fixture 14 and the movable surface 110 can move in a direction perpendicular to the extension direction of the blade 12, which in this embodiment is horizontal. As in embodiment 1, a relatively strong force or load may be applied when the action part breaks the door frame 4, but at other times, it is preferable to apply a small load required to prevent the glass door 1 from falling over, or to make the distance between the movable surface 110 and the pressing fixture 14 slightly larger than the short side dimension of the glass door so that a force can be applied to support it if it falls over.

本実施形態によれば、ガラス扉1の自重が可動面110や押圧固定治具14の制御に与える影響を低減できるため、自重を考慮する必要性の観点からは制御が容易になる。また、実施形態1,2における固定面100も可動になったものに相当する(実施形態1,2における固定面100が、本実施形態の可動面110に相当する。)。これにより、刃12でガラス板2側と断熱部材3側とを分離する際に過度な力が加わった際にもガラス板2が割れないように余分な力を逃がしやすい。尤も、押圧固定治具14をきめ細やかに制御可能であれば、可動面110は固定でもよい。また、実施形態1と同様に、刃12の押圧固定治具14側及び/又は可動面110側に分離補助部を配してもよい。 According to this embodiment, the influence of the weight of the glass door 1 on the control of the movable surface 110 and the pressing fixture 14 can be reduced, so that the control becomes easier from the viewpoint of the necessity of considering the weight. Also, the fixed surface 100 in the first and second embodiments corresponds to a movable one (the fixed surface 100 in the first and second embodiments corresponds to the movable surface 110 in this embodiment). This makes it easy to release excess force so that the glass plate 2 does not break even if excessive force is applied when the blade 12 separates the glass plate 2 side from the heat insulating member 3 side. However, if the pressing fixture 14 can be finely controlled, the movable surface 110 may be fixed. Also, as in the first embodiment, a separation assistant part may be arranged on the pressing fixture 14 side and/or the movable surface 110 side of the blade 12.

[自動化]
上述の処理方法は、すべて自動化して行うことができる。各々の装置が作動するタイミングについては各種センサ(赤外線、画像など)により管理できるものである。図10は各実施形態の分離装置10を用いて自動処理をする際の全体概略図である。
[Automation]
The above-mentioned processing methods can all be automated. The timing of operation of each device can be controlled by various sensors (infrared, image, etc.). Figure 10 is an overall schematic diagram of an automatic processing using the separation device 10 of each embodiment.

例えば、準備工程においてガラス扉が載置されるべき領域に、物体の有無を検知可能なセンサを配しておく。この領域に物体があることが検知されると、搬送部11を作動させるようにする。これによって前搬送工程が開始される。 For example, a sensor capable of detecting the presence or absence of an object is placed in the area where the glass door is to be placed in the preparation process. When the presence of an object in this area is detected, the conveying unit 11 is activated. This starts the pre-conveying process.

また、前搬送工程において搬送されるガラス扉1が刃12に当接する直前に減速又は停止できるように構成する。例えば前搬送工程においてガラス扉1が通過する領域にセンサを配しておき、このセンサが物体を検知してから搬送部11を減速させると刃12に扉枠4が滑らずに当接し、切り込みを入れられるように設計する。 The system is also configured so that the glass door 1 being transported in the pre-conveyance process can be decelerated or stopped just before it comes into contact with the blade 12. For example, a sensor is placed in the area through which the glass door 1 passes in the pre-conveyance process, and when the sensor detects an object and the transport section 11 is decelerated, the door frame 4 comes into contact with the blade 12 without slipping, allowing the cut to be made.

切り込みが略完了するタイミング、例えば、刃12を扉枠4に5mm食い込ませたところで搬送部11の搬送速度を上げることで刃12による分離を行いやすくする。この判定は、刃12の切っ先121よりも前方5mmの位置で、刃12よりも上下にややずれた位置に赤外線センサを配することで可能である。刃12が5mm食い込むと、5mm分扉枠4が切っ先121より前方に進んでいるためである。こうしてガラス板2と断熱部材3側とに分離する。また、押圧固定治具14を用いる場合は、概ねこれと同時に押圧固定治具14による荷重及び力を解除する。 When the cutting is almost complete, for example when the blade 12 has penetrated 5 mm into the door frame 4, the conveying speed of the conveying section 11 is increased to make it easier for the blade 12 to separate. This determination is possible by placing an infrared sensor 5 mm forward of the cutting edge 121 of the blade 12, and slightly offset vertically from the blade 12. When the blade 12 penetrates 5 mm, this is because the door frame 4 has advanced 5 mm forward of the cutting edge 121. In this way, the glass plate 2 and the insulating member 3 are separated. Furthermore, if a pressing fixture 14 is used, the load and force from the pressing fixture 14 are released at roughly the same time.

以下は後搬送工程の一例である。刃12の下方にはガラス回収口101を設けており、分離されたガラス板2はガラス回収口101を通ってその下の搬送コンベア17上へと移動する。搬送コンベア17は途中から、複数の回転体が空隙を開けて設けられたローラーコンベア18となっている。回転体同士の間の空隙を通って、分離過程で排出された切断屑やガラス屑31はローラーコンベア18下方に配置された回収容器30内へ回収される。このとき、切断屑やガラス屑31などを満遍なく回収する必要がある場合は、例えば、ローラーコンベア18の側方からガラス板2に向かって送風してガラス屑31を吹き飛ばすことができる。送風する場合は周囲に粉塵が舞ってしまうため、周辺に適切な囲いを設けるのが望ましい。 The following is an example of the post-conveying process. A glass recovery port 101 is provided below the blade 12, and the separated glass plate 2 moves through the glass recovery port 101 onto the conveyor 17 below. The conveyor 17 becomes a roller conveyor 18 with multiple rotating bodies with gaps between them. Through the gaps between the rotating bodies, the cutting chips and glass chips 31 discharged during the separation process are collected into a collection container 30 arranged below the roller conveyor 18. At this time, if it is necessary to collect the cutting chips and glass chips 31 evenly, for example, air can be blown from the side of the roller conveyor 18 toward the glass plate 2 to blow away the glass chips 31. When blowing air, dust will fly around, so it is desirable to provide an appropriate enclosure around the area.

一方で、分離後の断熱部材3側については、たとえば吸引して物体を持ち上げ可能な吸盤搬送治具19によって例えば破砕機へと運搬され、破砕処理が行われる。 On the other hand, the heat insulating member 3 after separation is transported, for example, to a crusher by a suction cup transport jig 19 capable of lifting objects by suction, and crushed.

本発明の実施形態について説明したが、これは一例であり、例えば、ガラス板2の表面に冷蔵庫の操作パネル用の基板ケースや真空断熱材が配置されている場合においても、同様にガラス板2側と断熱部材3側との分離を行うことが可能である。 Although an embodiment of the present invention has been described, this is merely an example. For example, even if a circuit board case for a refrigerator's control panel or a vacuum insulation material is placed on the surface of the glass plate 2, it is possible to separate the glass plate 2 side from the insulation material 3 side in a similar manner.

1 ガラス扉(ガラス部材)
2 ガラス板
21 主面
22 裏面
3 断熱部材
4 扉枠(枠)
41 押え支持部
5 ライナ材
10 分離装置
11 搬送部
111 第1搬送部
112 第2搬送部
113 空隙
12 刃(作用部)
121 切っ先
122 傾斜
123 小刃
128 ボルト(固定部材)
129 ホルダー
13 分離補助部
14 押圧固定治具
100 固定面
101 ガラス排出口
110 可動面
17 搬送コンベア
18 ローラーコンベア
19 吸盤搬送治具
30 回収容器
31 ガラス屑
1. Glass door (glass component)
2 Glass plate 21 Main surface 22 Back surface 3 Heat insulating member 4 Door frame (frame)
41: Holding support part 5: Liner material 10: Separator 11: Conveying part 111: First conveying part 112: Second conveying part 113: Gap 12: Blade (action part)
121 cutting tip 122 inclination 123 small blade 128 bolt (fixing member)
129 Holder 13 Separation auxiliary part 14 Pressing and fixing jig 100 Fixing surface 101 Glass discharge port 110 Movable surface 17 Transport conveyor 18 Roller conveyor 19 Suction cup transport jig 30 Collection container 31 Glass debris

Claims (7)

ガラス板と、
該ガラス板の裏面側に配された断熱部材と、
前記ガラス板の側周に配された枠と、を有する冷蔵庫のガラス部材を、
一種類の作用部の作用によって断熱部材側とガラス板側とに分離する分離装置であって、
前記ガラス部材を、前記ガラス板が固定面又は可動面に対向する向きで載置して搬送する搬送部と、
前記作用部が前記枠および前記断熱部材に作用し、前記作用部によって分離されている前記ガラス部材のうち前記断熱部材側が前記作用部の一方側に運ばれ、前記作用部によって分離されている前記ガラス部材のうち前記ガラス板側が前記作用部の他方側に運ばれる際、前記作用部によって分離されている前記ガラス部材のうち前記断熱部材側が載り上がる分離補助部と、を備える、分離装置。
A glass plate and
A heat insulating member disposed on the rear surface side of the glass plate;
A glass member of a refrigerator having a frame disposed on a side periphery of the glass plate,
A separation device that separates a heat insulating member side and a glass sheet side by the action of one type of action part ,
a conveying unit that conveys the glass member while placing the glass plate in a direction facing a fixed surface or a movable surface;
a separation auxiliary part on which the insulating member side of the glass member separated by the acting part is placed when the acting part acts on the frame and the insulating member, the insulating member side of the glass member separated by the acting part is transported to one side of the acting part and the glass plate side of the glass member separated by the acting part is transported to the other side of the acting part.
ガラス板と、
該ガラス板の裏面側に配された断熱部材と、
前記ガラス板の側周に配された枠と、を有する冷蔵庫のガラス部材を、
一種類の作用部の作用によって断熱部材側とガラス板側とに分離する分離装置であって、
前記ガラス部材を、前記ガラス板が固定面又は可動面に対向する向きで載置して搬送する搬送部と、
前記作用部が前記枠および前記断熱部材に作用し、前記作用部によって分離されている前記ガラス部材のうち前記断熱部材側が前記作用部の一方側に運ばれ、前記作用部によって分離されている前記ガラス部材のうち前記ガラス板側が前記作用部の他方側に運ばれる際、前記作用部によって分離されている前記ガラス部材のうち前記ガラス板側が載り上がる分離補助部と、を備える、分離装置。
A glass plate and
A heat insulating member disposed on the rear surface side of the glass plate;
A glass member of a refrigerator having a frame disposed on a side periphery of the glass plate,
A separation device that separates a heat insulating member side and a glass sheet side by the action of one type of action part ,
a conveying unit that conveys the glass member while placing the glass plate in a direction facing a fixed surface or a movable surface;
a separation auxiliary part on which the glass plate side of the glass member separated by the acting part is placed when the acting part acts on the frame and the insulating member, the insulating member side of the glass member separated by the acting part is transported to one side of the acting part and the glass plate side of the glass member separated by the acting part is transported to the other side of the acting part.
前記作用部が、前記ガラス板の裏面側に作用している間の一部又は略全部の時間において、前記ガラス部材断熱部材側は開放されており、前記ガラス板の裏面側への力が実質的に付与されない請求項1または請求項2に記載の分離装置。 3. The separation device according to claim 1, wherein the insulating member side of the glass member is open during part or almost all of the time that the action portion acts on the back side of the glass plate, and substantially no force is applied to the back side of the glass plate . 前記作用部が、前記ガラス板の裏面近傍に沿って移動する請求項1または請求項2に記載の分離装置。 The separating device according to claim 1 or 2 , wherein the action portion moves along the vicinity of the rear surface of the glass plate. 前記作用部は、繋ぎ合わされた複数の小刃を備える請求項1または請求項2に記載の分離装置。 The separating device according to claim 1 or 2 , wherein the working portion comprises a plurality of joined blades. 前記作用部は、ウォーターカッターである請求項1または請求項2に記載の分離装置。 The separating device according to claim 1 or 2 , wherein the action portion is a water cutter. 前記作用部は、レーザ光線である請求項1または請求項2に記載の分離装置。 3. The separating apparatus according to claim 1, wherein the action portion is a laser beam.
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