JP2021023882A - Processing method and processing device for refrigerator door comprising glass plate - Google Patents

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Abstract

To provide a method and a device for enhancing processing efficiency of a refrigerator door comprising a glass plate.SOLUTION: A processing method for separating a glass door of a refrigerator into a heat insulating member side part and a glass plate side part, comprises: a provision step of placing a glass plate in orientation to face a surface; and a separation step of acting, by an action part, on a heat insulation member so as to transfer the heat insulating member side part of the glass door to one side of the action part, and the glass plate side part of the glass door to the other side of the action part. In a part or the substantially whole of a time period when the action part is in the action to separate the glass door into the heat insulating member side part and the glass plate side part, no load or force in a direction approaching the surface is substantially applied to the glass door.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、ガラス板を有する冷蔵庫扉の処理方法及び処理装置に関する。 The present invention relates to a processing method and a processing apparatus for a refrigerator door having a glass plate.

冷蔵庫の扉の外観は冷蔵庫の意匠性を大きく左右する。扉の表面積の多くを占める前板(意匠面材)に鋼板が使用された「鋼板扉」も知られているが、インテリア性の高さから例えばガラス板(強化ガラス板を含む。)が使用された「ガラス扉」が採用されることが増えてきている。 The appearance of the refrigerator door greatly affects the design of the refrigerator. A "steel plate door" in which a steel plate is used for the front plate (design surface material) that occupies most of the surface area of the door is also known, but for example, a glass plate (including a tempered glass plate) is used because of its high interior quality. The "glass doors" that have been used are increasingly being adopted.

冷蔵庫部材のリサイクルに関しては、特許文献1のような箱体の分離に係る構造などが知られているものの、ガラス扉からのガラス板を効果的に分離しようとする公知例は知られていない。 Regarding the recycling of refrigerator members, although the structure related to the separation of the box body as in Patent Document 1 is known, there is no known known example of effectively separating the glass plate from the glass door.

特開2001−201248号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-201248

図1は関連する冷蔵庫リサイクル方法のフローである。使用済みの冷蔵庫や、産廃品となった冷蔵庫はリサイクルプラントへ搬入される(ステップS100)。冷蔵庫は、鋼板扉を備えたものと、ガラス扉を備えたものとに仕分けられる(ステップS110)。鋼板扉を備えた冷蔵庫については圧縮機などのパーツを回収してから箱体と扉ごと破砕機へと運ばれる(ステップS111)のに対し、ガラス扉を備えた冷蔵庫については、箱体からガラス扉を取り外す(ステップS120)。そして、箱体は破砕され(ステップS111)、扉はガラス板が断熱部材(例えばウレタン)に密着しているか否かによって処理される(ステップS130又はS140)。 FIG. 1 is a flow of a related refrigerator recycling method. The used refrigerator and the refrigerator that has become an industrial waste product are carried into the recycling plant (step S100). Refrigerators are classified into those having a steel plate door and those having a glass door (step S110). For refrigerators with steel plate doors, parts such as compressors are collected and then transported to the crusher together with the box and door (step S111), whereas for refrigerators with glass doors, the box to glass Remove the door (step S120). Then, the box body is crushed (step S111), and the door is processed depending on whether or not the glass plate is in close contact with the heat insulating member (for example, urethane) (step S130 or S140).

冷蔵庫扉の前板がガラス板であるか否かでその後の処理が変わる理由は、ガラス扉を鋼板扉同様に直接破砕機へ投入すると、装置に詰まりなどの悪影響が出ることや、無事破砕されて排出されたとしても、破砕された後の物質の分離を精度よく行うための技術が確立されていないため、他のリサイクル材の純度を低下させる要因となってしまうためである。 The reason why the subsequent processing changes depending on whether the front plate of the refrigerator door is a glass plate is that if the glass door is directly put into the crusher like the steel plate door, adverse effects such as clogging of the device will occur and it will be crushed safely. This is because even if the waste is discharged, the technique for accurately separating the substance after being crushed has not been established, which causes a factor of lowering the purity of other recycled materials.

さて、ガラス扉からガラス板を比較的容易に分離できるものについては、ハンマーやヘラ等の道具を用いて手作業でガラス板と他の材料(断熱部材等)とに分離する(ステップS140)。ガラス板の取り外しが困難又は不可能なものについては、例えばガラス扉ごと埋め立て処分される(ステップS130)。 If the glass plate can be separated from the glass door relatively easily, the glass plate is manually separated into another material (insulation member or the like) using a tool such as a hammer or a spatula (step S140). If the glass plate is difficult or impossible to remove, for example, the entire glass door is landfilled (step S130).

ガラス板を比較的容易に分離できるものとしては、例えばウレタン断熱材とガラス板とが直接は接着等されていないものである。具体的には、ガラス板とウレタン断熱材との間に飛散防止フィルムによる離型処理が施されているものであったり、ガラス板やその塗装上に直接離型処理が施されているものなどが挙げられる。一方で、ガラス板を分離するのが困難又は不可能なものとしては、例えばガラス板と断熱材とが直接に接着等しているものである。断熱材の一例としてのウレタン断熱材は、例えばガラス板の一面に向けてウレタンフォーム液が注入され、このフォーム液の化学反応の進行につれて膨張するとともに接触した物体に接着しながらウレタン断熱材として形成される。また、断熱材の他の一例としての真空断熱材は、両面テープやホットメルト等によって例えばガラス板に接着、粘着、又は貼付等される。 As a glass plate that can be separated relatively easily, for example, a urethane heat insulating material and a glass plate are not directly bonded or the like. Specifically, a mold release treatment is applied between the glass plate and the urethane heat insulating material with a shatterproof film, or a mold release treatment is directly applied to the glass plate or its coating. Can be mentioned. On the other hand, if it is difficult or impossible to separate the glass plate, for example, the glass plate and the heat insulating material are directly adhered to each other. A urethane heat insulating material as an example of a heat insulating material is formed as a urethane heat insulating material by injecting a urethane foam liquid toward one surface of a glass plate, for example, and expanding as the chemical reaction of the foam liquid progresses and adhering to a contacting object. Will be done. Further, the vacuum heat insulating material as another example of the heat insulating material is adhered, adhered, or attached to, for example, a glass plate by a double-sided tape, hot melt, or the like.

このように、ガラス扉を備える冷蔵庫をリサイクルするにあたっては、ガラス扉をそのまま破砕するとガラスの分離回収が困難になるため、ガラス扉をガラス板側と断熱部材側とに分離する。しかし、この分離作業を手作業で行うには労力を要し、自動化が望まれている。 In this way, when recycling a refrigerator provided with a glass door, if the glass door is crushed as it is, it becomes difficult to separate and recover the glass. Therefore, the glass door is separated into a glass plate side and a heat insulating member side. However, it takes a lot of labor to perform this separation work manually, and automation is desired.

上記事情に鑑みてなされた本発明の処理方法は、
ガラス板と、
該ガラス板の裏面側に配された断熱部材と、を有する冷蔵庫のガラス扉を、
作用部を有する分離装置を用いて、断熱部材側とガラス板側とに分離する処理方法であって、
前記ガラス扉が、前記ガラス板が固定面又は可動面に対向する向きで載置される準備工程と、
前記作用部が前記断熱部材に作用し、
前記作用部によって分離されている前記ガラス扉のうち、前記断熱部材側が前記作用部の一方側に運ばれ、
前記作用部によって分離されている前記ガラス扉のうち、前記ガラス板側が前記作用部の他方側に運ばれる分離工程と、を含み、
前記作用部が前記ガラス扉を前記断熱部材側と前記ガラス板側とに分離している最中の一部又は略全部において、前記ガラス扉には、前記固定面又は前記可動面に近づく方向への荷重及び力が実質的に付与されない。
The processing method of the present invention made in view of the above circumstances is
With a glass plate
A glass door of a refrigerator having a heat insulating member arranged on the back surface side of the glass plate,
It is a processing method that separates the heat insulating member side and the glass plate side by using a separating device having a working part.
A preparatory step in which the glass door is placed so that the glass plate faces the fixed surface or the movable surface.
The working part acts on the heat insulating member,
Of the glass doors separated by the working part, the heat insulating member side is carried to one side of the working part.
Among the glass doors separated by the working part, the separation step in which the glass plate side is carried to the other side of the working part is included.
In a part or almost all of the working part separating the glass door into the heat insulating member side and the glass plate side, the glass door is in a direction approaching the fixed surface or the movable surface. Load and force are not substantially applied.

また、上記事情に鑑みてなされた本発明の処理装置は、
ガラス板と、
該ガラス板の裏面側に配された断熱部材と、を有する冷蔵庫のガラス扉の処理装置であって、
前記ガラス扉を搬送する搬送部と、
前記ガラス扉に作用して該ガラス扉を断熱部材側とガラス板側とに分離する作用部と、
前記ガラス扉が、前記ガラス板が固定面又は可動面に対向する向きで載置される領域と、を有し、
前記作用部は、前記搬送部で搬送された前記ガラス扉のうち、前記断熱部材に作用し、前記ガラス扉から分離した前記断熱部材側を前記作用部の一方側に運び、前記ガラス扉から分離した前記ガラス板側を前記作用部の他方側に運び、
前記作用部が前記ガラス扉を前記断熱部材側と前記ガラス板側とに分離している最中の一部又は略全部において、前記ガラス扉に対して、前記固定面又は前記可動面に近づく方向への荷重及び力を実質的に付与しない。
Further, the processing apparatus of the present invention made in view of the above circumstances is
With a glass plate
A processing device for a glass door of a refrigerator having a heat insulating member arranged on the back surface side of the glass plate.
A transport unit that transports the glass door and
An action unit that acts on the glass door to separate the glass door into a heat insulating member side and a glass plate side.
The glass door has a region in which the glass plate is placed so as to face a fixed surface or a movable surface.
The acting portion acts on the heat insulating member of the glass doors conveyed by the conveying portion, carries the heat insulating member side separated from the glass door to one side of the acting portion, and separates from the glass door. Carry the glass plate side to the other side of the working part,
A direction in which the working portion approaches the fixed surface or the movable surface with respect to the glass door in a part or almost all of the process in which the glass door is separated into the heat insulating member side and the glass plate side. No load or force is applied to the door.

関連する冷蔵庫のリサイクル方法のフローFlow of related refrigerator recycling methods 実施形態1の冷蔵庫のガラス扉の上面断面図Top sectional view of the glass door of the refrigerator of the first embodiment 実施形態1のガラス扉に用いられるガラス板の分離装置の概略図Schematic diagram of a glass plate separating device used for the glass door of the first embodiment 実施形態1の刃の上面図Top view of the blade of the first embodiment 実施形態1の分離装置が配された領域にガラス扉を載置して搬送開始した後の状態の図FIG. 6 is a diagram of a state after the glass door is placed in the area where the separation device of the first embodiment is arranged and the transfer is started. 実施形態1の分離装置を作動させてガラス扉を分離している途中の図The figure in the middle of separating the glass door by operating the separation device of Embodiment 1. 実施形態1の分離装置でR形状の扉枠を処理しようとした際の課題を示した図The figure which showed the problem when we tried to process the R-shaped door frame by the separation device of Embodiment 1. 実施形態2の分離装置の刃近傍を示す図The figure which shows the vicinity of the blade of the separation apparatus of Embodiment 2. 実施形態3の分離装置でガラス扉を処理している状態の図The figure of the state in which the glass door is processed by the separation device of Embodiment 3. 各実施形態の分離装置で自動分離処理している全体概略図Overall schematic view of automatic separation processing by the separation device of each embodiment

以下、本発明の実施形態を添付の図面を参照しつつ説明する。
本発明の各種の構成要素は、必ずしも個々に独立した存在である必要はなく、例えば、複数の構成要素が一個の部材として形成されていること、一つの構成要素が複数の部材で形成されていること、或る構成要素が他の構成要素の一部であること、或る構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、を許容する。
また、本発明の方法には複数の手順を順番に記載してあるが、その記載の順番やタイミングは複数の手順を実行する順番やタイミングを限定するものではなく、内容的に支障しない範囲で変更することができる。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
The various components of the present invention do not necessarily have to be independent of each other. For example, a plurality of components are formed as one member, and one component is formed of a plurality of members. Allows that one component is part of another, and that some of one component overlaps with some of another.
Further, although a plurality of procedures are described in order in the method of the present invention, the order and timing of the description does not limit the order and timing of executing the plurality of procedures, and is within a range that does not interfere with the content. Can be changed.

<実施形態1>
[ガラス扉1]
図2は本実施形態の冷蔵庫に用いられたガラス扉1の上面断面図である。ガラス扉1は、意匠面として主面21(冷蔵庫の外観から目視可能な面)が用いられるガラス板2と、ガラス板2の裏面22側に配される断熱部材3と、ガラス板2の側周に配される例えば樹脂製の扉枠4と、断熱部材3の後側に配されるライナ材5とを有する。
断熱部材3としては、例えばウレタンフォーム液を注入して発泡することで得られる公知の発泡断熱材や、公知の真空断熱材を用いることができる。断熱部材3は、自身の粘着性によって又は接着剤若しくは接着テープ等によって、ガラス板2の裏面22に接着、密着、又は貼付等によって、ガラス板2に対して相対移動不能にされている。本実施形態では、断熱部材3としてウレタンフォーム液から発泡されたウレタン断熱材が用いられており、自身の接着性によって裏面22に接着している。
<Embodiment 1>
[Glass door 1]
FIG. 2 is a top sectional view of the glass door 1 used in the refrigerator of the present embodiment. The glass door 1 has a glass plate 2 whose main surface 21 (a surface visible from the appearance of the refrigerator) is used as a design surface, a heat insulating member 3 arranged on the back surface 22 side of the glass plate 2, and a side of the glass plate 2. It has, for example, a resin door frame 4 arranged on the periphery and a liner material 5 arranged on the rear side of the heat insulating member 3.
As the heat insulating member 3, for example, a known foam heat insulating material obtained by injecting a urethane foam liquid and foaming, or a known vacuum heat insulating material can be used. The heat insulating member 3 is made immovable relative to the glass plate 2 by its own adhesiveness or by adhesive, adhesive tape, or the like, or by adhering, adhering, or sticking to the back surface 22 of the glass plate 2. In the present embodiment, a urethane heat insulating material foamed from a urethane foam liquid is used as the heat insulating member 3, and is adhered to the back surface 22 by its own adhesiveness.

扉枠4は、ガラス板2の側面や前面を支持して、ガラス扉1から脱離してしまうことを抑制している。このため、扉枠4は、ガラス板2が脱離するのを防ぐ程度の硬さや強度を有している。扉枠4は、そのすべてとは限らないが、ガラス板2の主面21の縁を支持する押え支持部41を有し得る。 The door frame 4 supports the side surface and the front surface of the glass plate 2 to prevent the door frame 4 from being detached from the glass door 1. Therefore, the door frame 4 has a hardness and strength sufficient to prevent the glass plate 2 from coming off. The door frame 4 may have a presser support 41 that supports the edge of the main surface 21 of the glass plate 2, but not all of them.

[分離装置10]
図3は本実施形態のガラス扉1に用いられるガラス板2の分離装置10の概略図である。図4は本実施形態の刃12の上面図である。図5は本実施形態の分離装置10が配された領域にガラス扉1を載置して搬送開始した後の状態の図である。
[Separator 10]
FIG. 3 is a schematic view of a separating device 10 for a glass plate 2 used for the glass door 1 of the present embodiment. FIG. 4 is a top view of the blade 12 of the present embodiment. FIG. 5 is a view of a state after the glass door 1 is placed in the area where the separation device 10 of the present embodiment is arranged and the transfer is started.

分離装置10は、ガラス扉1を前方に搬送する搬送部11と、搬送されるガラス扉1に作用してガラス扉1をガラス板2側と断熱部材3側とに分離する作用部としての刃12と、刃12の上側に配された分離補助部13と、を有する。 The separation device 10 has a transport unit 11 that transports the glass door 1 forward, and a blade as an action unit that acts on the glass door 1 to be transported to separate the glass door 1 into the glass plate 2 side and the heat insulating member 3 side. It has 12 and a separation assisting portion 13 arranged on the upper side of the blade 12.

ガラス扉1は、例えばガラス板2側が固定面100に対向するように下側を向けられて、搬送部11と刃12との間に載置される。 For example, the glass door 1 is placed between the transport portion 11 and the blade 12 with the glass plate 2 side facing downward so as to face the fixed surface 100.

(搬送部11)
搬送部11は、水平方向、少なくとも前後方向に可動であり、ガラス扉1の側面(例えば扉枠4)に当接して、ガラス扉1を刃12が在る方向に押して搬送する(図5中、矢印A)。搬送部11は、例えばシリンダ等の直線駆動機構装置によって、固定面100上を自由に行き来することができる。
搬送部11は、刃12の高さ位置よりも高い位置でガラス扉1の側面を押す第1搬送部111と、刃12の高さ位置よりも低い位置でガラス扉1の側面を押す第2搬送部112と、第1搬送部111及び第2搬送部112の間の空隙113と、を有している。後述するように、刃12はガラス扉1に作用して、ガラス板2側と断熱部材3側とに分離する。その分離の後、刃12は空隙113に入り込むことで搬送部11と接触することを回避できる。このため、ガラス扉1を略水平方向に切り終え易いようにしている。
(Transport section 11)
The transport unit 11 is movable in the horizontal direction, at least in the front-rear direction, abuts on the side surface of the glass door 1 (for example, the door frame 4), and pushes the glass door 1 in the direction in which the blade 12 is present to transport the glass door 1 (in FIG. 5). , Arrow A). The transport unit 11 can freely move back and forth on the fixed surface 100 by a linear drive mechanism device such as a cylinder.
The transport unit 11 pushes the side surface of the glass door 1 at a position higher than the height position of the blade 12, and the second transport unit 111 pushes the side surface of the glass door 1 at a position lower than the height position of the blade 12. It has a transport unit 112 and a gap 113 between the first transport unit 111 and the second transport unit 112. As will be described later, the blade 12 acts on the glass door 1 to separate the glass plate 2 side and the heat insulating member 3 side. After the separation, the blade 12 can be prevented from coming into contact with the transport portion 11 by entering the gap 113. Therefore, it is easy to finish cutting the glass door 1 in the substantially horizontal direction.

搬送部11としては公知のベルトコンベアのように固定面100そのものが動いたり、同一方向に回転する複数の回転体を固定面100に配して、ガラス扉1を搬送するようにしてもよいが、この場合、搬送力の付与を容易に行うべく、本実施形態のようにガラス扉1の側面を押すものが好ましい。また、刃12を移動させてもよいが、安全面の観点からは刃12よりもガラス扉1を対地速度で動かすことが好ましい。 As the transport unit 11, the fixed surface 100 itself may move like a known belt conveyor, or a plurality of rotating bodies rotating in the same direction may be arranged on the fixed surface 100 to transport the glass door 1. In this case, it is preferable to push the side surface of the glass door 1 as in the present embodiment in order to easily apply the carrying force. The blade 12 may be moved, but from the viewpoint of safety, it is preferable to move the glass door 1 at a ground speed rather than the blade 12.

(刃12)
刃12は、固定面100から或る程度離間した高さに固定(固定構造は不図示)されており、切っ先121を後端にして前後に延在している。この高さは、固定面100に載置されたガラス扉1のガラス板2の裏面22の位置よりも高く、扉枠4の上端よりも低い。また、好ましくは、刃12は、床面に配されたガラス排出口101の上方に位置する。ガラス排出口101の後端は、刃12の切っ先121より前方に在るのが好ましい。
(Blade 12)
The blade 12 is fixed at a height separated from the fixed surface 100 to some extent (the fixed structure is not shown), and extends forward and backward with the cutting edge 121 as the rear end. This height is higher than the position of the back surface 22 of the glass plate 2 of the glass door 1 placed on the fixed surface 100, and lower than the upper end of the door frame 4. Further, preferably, the blade 12 is located above the glass discharge port 101 arranged on the floor surface. The rear end of the glass discharge port 101 is preferably located in front of the cutting edge 121 of the blade 12.

刃12の材料については特に限定するものではないが、例えばSKS3相当(焼入れ処理)などの硬度の高い材質を使用するのが望ましい。刃12の後端である切っ先121から後方にかけては、本実施形態においては上面側に、前方に向かうにつれて上方に向かう傾斜122が配されている。これにより、ガラス板2から分離された断熱部材3側が刃12の上面に沿って、滑るように移動しやすくしているが、刃12の下方に傾斜を配してもよい。その場合、ガラス板2側が下方を向いた傾斜に案内される形になる。本発明者らによる実験では、傾斜が下方に配されている方が上方よりも効果的な分離を行えた。この理由は定かではないが、ガラス板2を円滑に案内する方が分離を行いやすい可能性と、分離補助部13と反対側に傾斜を配するのが好ましい可能性と、が考え得る。 The material of the blade 12 is not particularly limited, but it is desirable to use a material having high hardness such as equivalent to SKS3 (quenching treatment). From the cutting edge 121, which is the rear end of the blade 12, to the rear, in the present embodiment, an inclination 122 is arranged on the upper surface side, which is upward as it goes forward. As a result, the heat insulating member 3 side separated from the glass plate 2 is made easy to slide along the upper surface of the blade 12, but an inclination may be arranged below the blade 12. In that case, the glass plate 2 side is guided by an inclination facing downward. In the experiments by the present inventors, the separation was performed more effectively when the slope was arranged downward than when it was arranged upward. The reason for this is not clear, but it is conceivable that it is easier to separate the glass plate 2 by guiding it smoothly, and that it is preferable to arrange the inclination on the side opposite to the separation assisting portion 13.

刃12は、例えば、小刃123を1枚に繋ぎ合わせ、ホルダ129などの固定具にボルト128で固定されて一体化されている。小刃123の切っ先は上面視斜めにされていわゆるギザギザ形状にされており、扉枠4に複数点で当接し始める。これにより扉枠4の破壊を容易に行えるようにしている。その他、作用部としては公知のウォーターカッターやレーザ光線などを採用してもよい。 The blade 12 is integrated with, for example, a small blade 123 connected to one piece and fixed to a fixture such as a holder 129 with a bolt 128. The cutting edge of the small blade 123 is slanted when viewed from above and has a so-called jagged shape, and starts to come into contact with the door frame 4 at a plurality of points. This makes it easy to destroy the door frame 4. In addition, a known water cutter, laser beam, or the like may be used as the acting part.

刃12を配置する高さとしては、ガラス板2の裏面22よりも高い位置で、裏面22に極力近いことが好ましい。概ね、日本国で販売されているガラス扉1については、扉枠4のうちガラス板2より前に位置する部分の厚さが約3mm、ガラス板2の厚さが約3mm、であることが想定される。このため、固定面100から例えば6mm超の高さに固定しておくのが望ましい。尤も、刃12の高さを自由に調整できるように公知の機構を備えることができる。 It is preferable that the height at which the blade 12 is arranged is higher than the back surface 22 of the glass plate 2 and as close as possible to the back surface 22. Generally, for the glass door 1 sold in Japan, the thickness of the portion of the door frame 4 located in front of the glass plate 2 is about 3 mm, and the thickness of the glass plate 2 is about 3 mm. is assumed. Therefore, it is desirable to fix the fixing surface 100 at a height of more than 6 mm, for example. However, a known mechanism can be provided so that the height of the blade 12 can be freely adjusted.

(分離補助部13)
分離補助部13は、後述するように、ガラス板2側から分離された断熱部材3側が載り上がる部材であり、高さ方向に寸法を有して断熱部材3側の荷重に耐えることができる強度の部材である。分離補助部13の高さ寸法としては、例えば固定面100と、分離中の断熱部材3側の底辺とが成す角度が5°〜45°となるような寸法が好ましい。45°を超えると分離過程でガラスが大きく反ってしまい割れてしまう虞がある。
(Separation assistance unit 13)
As will be described later, the separation assisting portion 13 is a member on which the heat insulating member 3 side separated from the glass plate 2 side is placed, and has dimensions in the height direction and is strong enough to withstand the load on the heat insulating member 3 side. It is a member of. The height dimension of the separation auxiliary portion 13 is preferably such that the angle formed by the fixed surface 100 and the bottom surface of the heat insulating member 3 side during separation is, for example, 5 ° to 45 °. If it exceeds 45 °, the glass may warp significantly during the separation process and break.

[ガラス扉1からのガラス板2の分離処理]
本実施形態におけるガラス扉1の処理方法は、例えば便宜上、次の工程に分けて考えることができる。ガラス扉1を分離装置10で処理できるように所定の位置に載置する準備工程、ガラス扉1を搬送部11によって刃12に向けて搬送する前搬送工程、刃12を用いて扉枠4を切り込んで破壊する破壊工程、ガラス扉1をガラス板2側と断熱部材3側とに分離していく分離工程、分離されたガラス板2側と断熱部材3側とをその後の処理に向けて搬送する後搬送工程である。
[Separation process of glass plate 2 from glass door 1]
The processing method of the glass door 1 in the present embodiment can be considered, for example, by dividing it into the following steps for convenience. A preparatory step of placing the glass door 1 in a predetermined position so that the separation device 10 can process it, a pre-transportation step of transporting the glass door 1 toward the blade 12 by the transport unit 11, and a door frame 4 using the blade 12. Destruction process of cutting and breaking, separation process of separating the glass door 1 into the glass plate 2 side and the heat insulating member 3 side, transporting the separated glass plate 2 side and the heat insulating member 3 side for the subsequent processing This is the post-transportation process.

ここで、「破壊」とは、たとえば一体成形されている或る部材を2つ以上の断片、欠片、若しくは破片、又はこれらの同等物に分割することをいうことができる。本実施形態では、扉枠4を形成する樹脂部材を刃12によって2以上の破片に割ることを含むことができる。
また、「分離」とは、例えば、接着、固着、若しくは貼付等によって別体形成されている2つの部材が取り付けられることで相対移動不能にされている状態を解除して、これら2つの部材が相対移動可能な状態にすることをいうことができる。本実施形態では、断熱材3に刃12が進入することでガラス扉1をガラス板2側のパーツと断熱部材3側のパーツとに分けることを含むことができる。
Here, "destruction" can mean, for example, dividing a member integrally molded into two or more pieces, fragments, or fragments, or equivalents thereof. In the present embodiment, the resin member forming the door frame 4 can be divided into two or more pieces by the blade 12.
Further, "separation" means, for example, releasing the state in which two members formed separately by adhesion, sticking, sticking, etc. are attached so as to be relatively immovable, and these two members are released. It can be said that the state is relatively movable. In the present embodiment, the glass door 1 can be divided into a part on the glass plate 2 side and a part on the heat insulating member 3 side by the blade 12 entering the heat insulating material 3.

「断熱部材3側」とは、分離された冷蔵庫扉1のパーツのうち、少なくともガラス板2が含まれていないものとして定義できる。本実施形態の断熱部材3側は、断熱部材3、扉枠4、ライナ材5それぞれの少なくとも一部を含む。
また、「ガラス板2側」とは、ガラス板2の略全部を少なくとも含むものとして定義できる。ここでいう「略」とは、刃12に削り取られた例えば粒状の部分が断熱部材3側に含まれていたり、ガラス板2側にも断熱部材3側にも含まれずに散逸した場合、断熱部材3側や散逸したガラスを「ガラス板2側」とはいわないという趣旨である。
The “insulation member 3 side” can be defined as a part of the separated refrigerator door 1 that does not include at least the glass plate 2. The heat insulating member 3 side of the present embodiment includes at least a part of each of the heat insulating member 3, the door frame 4, and the liner material 5.
Further, the “glass plate 2 side” can be defined as including at least substantially all of the glass plate 2. The term "abbreviation" as used herein means that, for example, when a granular portion scraped off by the blade 12 is included on the heat insulating member 3 side, or is dissipated without being included on the glass plate 2 side or the heat insulating member 3 side, the heat insulating member is insulated. The purpose is that the member 3 side and the scattered glass are not called "glass plate 2 side".

以下、本分離処理を時系列に沿って説明する。
(準備工程)
まず、搬送部11と刃12の間の固定面100上に、ガラス扉1のガラス板2を下向きにして載置する。例えば、図3のような状態の分離装置10における搬送部11と刃12との間の固定面100に、図2のような状態のガラス扉1を、ガラス板2が固定面100に対向するように載置する。このとき、ガラス扉1の上側には、荷重を実質的に与えないのが好ましい。「実質的に与えない」とは、荷重をまったく与えないか、少なくとも刃12が断熱部材3に進入してガラス扉1を分離している最中に断熱部材3側が浮き上がることが可能な程度の小さい荷重を与える程度にすることをいう。本実施形態ではまったく与えておらず、上側から押える機械等を配することはしていない。
Hereinafter, this separation process will be described in chronological order.
(Preparation process)
First, the glass plate 2 of the glass door 1 is placed face down on the fixed surface 100 between the transport portion 11 and the blade 12. For example, the glass door 1 in the state shown in FIG. 2 faces the fixed surface 100 between the conveying portion 11 and the blade 12 in the separating device 10 in the state shown in FIG. 3, and the glass plate 2 faces the fixed surface 100. Place it like this. At this time, it is preferable that no load is substantially applied to the upper side of the glass door 1. "Substantially no application" means that no load is applied, or at least the heat insulating member 3 side can be lifted while the blade 12 enters the heat insulating member 3 and separates the glass door 1. It means to give a small load. In this embodiment, it is not given at all, and a machine or the like that presses from above is not arranged.

(前搬送工程)
ガラス扉1の載置後、搬送部11を作動させてガラス扉1を刃12に向けて搬送する。これにより図5に例示するように、扉枠4に刃12が当接する。
(Pre-transport process)
After the glass door 1 is placed, the transport unit 11 is operated to transport the glass door 1 toward the blade 12. As a result, as illustrated in FIG. 5, the blade 12 comes into contact with the door frame 4.

なお、搬送部11と刃12とが相対移動することで、ガラス扉1が搬送部11に押さえられつつガラス扉1に刃12が近づいていく態様であればよいが、刃12が固定されて搬送部11が移動する本実施形態の態様が好ましい。また、後述する実施形態3のように、刃12が可動の場合は、搬送部11は、刃12が作用する領域にガラス扉1を近づければ良い。 It should be noted that the blade 12 may be approached to the glass door 1 while the glass door 1 is held by the transport portion 11 by the relative movement of the transport portion 11 and the blade 12, but the blade 12 is fixed. The embodiment of the present embodiment in which the transport unit 11 moves is preferable. Further, when the blade 12 is movable as in the third embodiment described later, the transport unit 11 may bring the glass door 1 closer to the area where the blade 12 acts.

(破壊工程)
扉枠4に刃12が当接した後、さらに搬送部11が作動して扉枠4に刃12が切り込んでいき、刃12は扉枠4を切断し、破壊する。
(Destruction process)
After the blade 12 comes into contact with the door frame 4, the transport portion 11 further operates to cut the blade 12 into the door frame 4, and the blade 12 cuts and destroys the door frame 4.

(分離工程)
図6は本実施形態の分離装置10を作動させてガラス扉1を分離している途中の図である。搬送部11をさらに作動させると、ガラス板2と断熱部材3との間に、または断熱部材3のうちガラス板2の近傍に刃12が入り込む。刃12が断熱部材3に入り込むにつれて、ガラス板2と断熱部材3側とは水平方向に切り離され、すなわち上下方向に剥離させる力が働く。また、本実施形態の分離工程では、ガラス扉1の直上方は開放されて空間となっており、下向きの荷重や力がガラス扉1には実質的に付与されない(ガラス扉1の自重は除く。)。本発明者らの検討によれば、この工程において下向きの荷重や力をガラス扉1に付与すると、ガラス扉1の自重と相俟って刃12による分離が進みにくくなったり、ガラス板2が割れたりする虞が高まる。
(Separation process)
FIG. 6 is a view in the middle of operating the separation device 10 of the present embodiment to separate the glass door 1. When the transport unit 11 is further operated, the blade 12 enters between the glass plate 2 and the heat insulating member 3 or in the vicinity of the glass plate 2 of the heat insulating member 3. As the blade 12 enters the heat insulating member 3, the glass plate 2 and the heat insulating member 3 side are separated in the horizontal direction, that is, a force for peeling them in the vertical direction acts. Further, in the separation step of the present embodiment, the space directly above the glass door 1 is open and a downward load or force is substantially not applied to the glass door 1 (excluding the own weight of the glass door 1). .). According to the study by the present inventors, if a downward load or force is applied to the glass door 1 in this step, the separation by the blade 12 becomes difficult to proceed in combination with the own weight of the glass door 1, or the glass plate 2 becomes The risk of cracking increases.

本実施形態のように下向きの荷重や力が実質的には付与されないことにより、刃12の進入が進んでガラス扉1がガラス板2側と断熱部材3側とに分離するにつれて、ガラス板2側は刃12の下方の領域へ搬送され、断熱部材3側は刃12の上方の領域へ搬送される。 Since no downward load or force is substantially applied as in the present embodiment, as the blade 12 advances and the glass door 1 separates into the glass plate 2 side and the heat insulating member 3 side, the glass plate 2 The side is transported to the region below the blade 12, and the heat insulating member 3 side is transported to the region above the blade 12.

そして本実施形態では、刃12の上方に分離補助部13が配されているため、分離された断熱部材3側は、分離補助部13に載り上がる。このため断熱部材3側は、未だ分離されていない領域を上側に引き上げる力を作用させ、ガラス板2側は下側に引き下げる力を作用させるから、ガラス板2側と断熱部材3側とを上下に分離する力が効果的に作用する。ガラス板2側にも分離補助部をさらに配してもよいが、ガラス板2を大きく曲げると途中で割れてしまう虞が高まるため、ガラス板2の割れを抑制する観点からは、断熱部材3側のみに設けるのが好ましい。なお、分離補助部13がなくとも、刃12の傾斜122によって或る程度の効果を奏することができるため、分離補助部13が任意の部材であることは当業者に明らかである。 Further, in the present embodiment, since the separation assisting portion 13 is arranged above the blade 12, the separated heat insulating member 3 side is placed on the separation assisting portion 13. For this reason, the heat insulating member 3 side exerts a force that pulls up the region that has not been separated yet, and the glass plate 2 side exerts a force that pulls it downward. Therefore, the glass plate 2 side and the heat insulating member 3 side move up and down. The force to separate the glass works effectively. A separation auxiliary portion may be further arranged on the glass plate 2 side, but if the glass plate 2 is bent significantly, the risk of cracking in the middle increases. Therefore, from the viewpoint of suppressing the cracking of the glass plate 2, the heat insulating member 3 It is preferable to provide it only on the side. It should be noted to those skilled in the art that the separation assisting portion 13 is an arbitrary member because the inclination 122 of the blade 12 can exert a certain effect even without the separation assisting portion 13.

また、分離されているガラス板2側は、図6に例示するように自重で上弦状に反ることができる。これにはガラス扉1の事情によるものと分離装置10の構成による事情によるものとがある。 Further, the separated glass plate 2 side can be warped in an upper chord shape by its own weight as illustrated in FIG. This is due to the circumstances of the glass door 1 and the configuration of the separation device 10.

ガラス扉1の事情としては、一般的なガラス扉1は、ガラス板2の主面のうち、縁部分を押える押え支持部41を枠部4が有するためである。押え支持部41の存在によって、ガラス板2が固定面100に対向するように載置されたガラス扉1は、ガラス板2が固定面100に直接当接せずに空間を介して対抗することになる。このため、刃12で分離されると、ガラス板2はその空間分だけ落下し得るため、自重で曲がる余地が生まれる。 The reason for the glass door 1 is that in the general glass door 1, the frame portion 4 has a presser support portion 41 that presses the edge portion of the main surface of the glass plate 2. Due to the presence of the presser support portion 41, the glass door 1 in which the glass plate 2 is placed so as to face the fixed surface 100 is opposed to the glass door 1 through the space without the glass plate 2 directly contacting the fixed surface 100. become. Therefore, when separated by the blade 12, the glass plate 2 can fall by the amount of the space, so that there is room for bending by its own weight.

分離装置10の構成による事情としては、刃12の下方にガラス回収口101が在るためである。これにより、刃12によって分離されたガラス板2はガラス回収口101を落下し始めるため、やはり自重で曲がる余地が生まれる。 The reason for the configuration of the separating device 10 is that the glass recovery port 101 is located below the blade 12. As a result, the glass plate 2 separated by the blade 12 starts to fall down the glass recovery port 101, so that there is still room for bending under its own weight.

曲がっているガラス板2は、一端側が未破壊の扉枠4又は接着している断熱部材3に支持され、他端側が刃12の下面側に支持されていることになる。このため、刃12は、ガラス板2の表面(断熱部材3側の面)を追従しながら分離を行いやすく、ガラス板2側に残存した断熱部材3(残留物)を刃12で削ぎ落とすことができる。 One end of the bent glass plate 2 is supported by the unbroken door frame 4 or the adhesive heat insulating member 3, and the other end is supported by the lower surface side of the blade 12. Therefore, the blade 12 can be easily separated while following the surface of the glass plate 2 (the surface on the heat insulating member 3 side), and the heat insulating member 3 (residue) remaining on the glass plate 2 side is scraped off by the blade 12. Can be done.

このように、刃12がガラス扉1をガラス板2側と断熱部材3側とに分離している最中、ガラス板2側も断熱部材3側も、搬送方向(前後方向)と直交する方向であって刃12から離れる方向(上下方向)に移動可能であるから、上述のように分離を効果的に行えたり、ガラス板2の割れを抑制できる。 In this way, while the blade 12 separates the glass door 1 into the glass plate 2 side and the heat insulating member 3 side, both the glass plate 2 side and the heat insulating member 3 side are in a direction orthogonal to the transport direction (front-back direction). Since the glass plate 12 can be moved away from the blade 12 (up and down direction), the glass plate 2 can be effectively separated and the glass plate 2 can be prevented from cracking as described above.

なお、準備工程から破壊工程にかけても下向きの荷重や力をガラス扉1に実質的に付与しないことができる。 It should be noted that even from the preparation step to the breaking step, a downward load or force can be substantially not applied to the glass door 1.

(後搬送工程)
分離され終えたガラス板2側と断熱部材3側は、搬送部11によってそれぞれさらに前方に搬送されていく。この詳細は後述する。
(Post-transport process)
The separated glass plate 2 side and the heat insulating member 3 side are further forwardly transported by the transport unit 11. The details will be described later.

[処理されたガラス板2]
このようにして分離されたガラス板2は、断熱部材3が比較的多く除去された状態に処理されるため、例えば土木材などとして再資源化することができる。なお、再資源化の受け入れ基準に満たないガラス板2が排出されてきた場合においては、その後の工程にてブラシングマシン等の自動洗浄機にかけて表面をきれいにすればよいし、手作業にて除去してもかまわない。
[Processed glass plate 2]
Since the glass plate 2 separated in this way is processed in a state in which a relatively large amount of the heat insulating member 3 is removed, it can be recycled as, for example, earth and wood. If the glass plate 2 that does not meet the acceptance criteria for recycling is discharged, the surface may be cleaned by using an automatic washing machine such as a brushing machine in the subsequent process, and the glass plate 2 may be manually removed. It doesn't matter.

なお、上記工程の最中にガラス板2が例えば刃12と強く接触するなどして粉々に割れてしまった場合、周辺の清掃が必要となる。そのような場合に備えて、空隙113に溜まったガラスを掃き出しやすいように第1搬送部111が上下に移動できるようにしておけば、清掃性を高めることができる。 If the glass plate 2 breaks into pieces due to strong contact with the blade 12 during the above process, it is necessary to clean the surrounding area. In preparation for such a case, if the first transport unit 111 can be moved up and down so that the glass accumulated in the gap 113 can be easily swept out, the cleanability can be improved.

[その他の構成]
本実施形態では、水平方向に延在する固定面100を用いたが、この固定面100を、固定面100に配した弾性部材によって支持して可動面にしてもよい。こうすると、後述する実施形態3と同様の効果を奏することができる。
[Other configurations]
In the present embodiment, the fixed surface 100 extending in the horizontal direction is used, but the fixed surface 100 may be supported by an elastic member arranged on the fixed surface 100 to be a movable surface. By doing so, the same effect as that of the third embodiment described later can be obtained.

本実施形態は、ガラス板を有する冷蔵庫扉の処理に係る思想として説明したが、ガラス板に代えて、リサイクル困難、または何らかの事情により他の部分からの分離が望まれるターゲット材料を扉板として用いているものであれば同様に本思想を適用可能である。また、冷蔵庫扉に限らず一般の扉や、ターゲット材料を有する板材と、この板材に接着された接着部材とを有する物体に適用することもできる。 This embodiment has been described as an idea relating to the treatment of a refrigerator door having a glass plate, but instead of the glass plate, a target material that is difficult to recycle or is desired to be separated from other parts for some reason is used as the door plate. This idea can be applied in the same way as long as it is. Further, it can be applied not only to a refrigerator door but also to a general door or an object having a plate material having a target material and an adhesive member adhered to the plate material.

以上の処理方法の各工程における作業は、手動で行ってもよいし後述のように自動化してもよい。例えば、準備工程におけるガラス扉1の載置、前搬送工程における搬送部11や作用部の駆動、加減速、又は停止、等を作業者の手動で行ってもよいしセンサ等を用いた自動制御で行ってもよい。 The work in each step of the above processing method may be performed manually or may be automated as described later. For example, the installation of the glass door 1 in the preparatory process, the drive, acceleration / deceleration, or stop of the transfer unit 11 and the action unit in the previous transfer process may be performed manually by the operator, or automatic control using a sensor or the like. You may go by.

<実施形態2>
本実施形態の構成は、次の点を除き実施形態1と同様に構成できる。
扉枠4のうち、ガラス板2側が例えば押え支持部41近傍にR形状を成しているガラス扉1を処理することが想定される。このような扉枠4を備えるガラス扉1に対しては、以下の構成を付与することで効果的に処理することができる。
<Embodiment 2>
The configuration of the present embodiment can be configured in the same manner as that of the first embodiment except for the following points.
Of the door frame 4, it is assumed that the glass door 1 whose glass plate 2 side has an R shape in the vicinity of the presser support portion 41 is processed, for example. The glass door 1 provided with such a door frame 4 can be effectively processed by giving the following configuration.

図7は、実施形態1の分離装置でR形状Rを持つ扉枠4を処理しようとした際の課題を示した図である。扉枠4について、刃12が当接する高さ位置が例えばR形状Rを成している場合、刃12が滑ってしまい、扉枠4が破壊されないまま、ガラス扉1刃12に載り上がってしまうことがある。 FIG. 7 is a diagram showing a problem when the door frame 4 having the R shape R is processed by the separation device of the first embodiment. Regarding the door frame 4, when the height position where the blade 12 abuts is, for example, an R shape R, the blade 12 slips and rises on the glass door 1 blade 12 without destroying the door frame 4. Sometimes.

このため、本実施形態の分離装置10は、図8に例示するように押圧固定治具14を有する。図8は本実施形態の分離装置10の刃12近傍を示す図である。分離装置10は、刃12の切っ先121位置を含む領域、又はこの近傍の上側に配され、扉枠4を固定面100に近づける方向、本実施形態では下方に向けて、冷蔵庫扉1に荷重を付与できる押圧固定治具14を有する。押圧固定治具14は少なくとも上下に移動可能であり、次のように動作できる。 Therefore, the separation device 10 of the present embodiment has a pressing fixing jig 14 as illustrated in FIG. FIG. 8 is a diagram showing the vicinity of the blade 12 of the separation device 10 of the present embodiment. The separation device 10 is arranged in the area including the cutting edge 121 position of the blade 12 or on the upper side in the vicinity thereof, and loads the refrigerator door 1 in the direction in which the door frame 4 approaches the fixed surface 100, or downward in the present embodiment. It has a pressing fixing jig 14 that can be applied. The pressing fixing jig 14 can be moved at least up and down, and can operate as follows.

まず、搬送部11が扉枠4が刃12の切っ先に略当接する位置まで冷蔵庫扉1を搬送する。その後、好ましくは搬送速度を低下又は停止させて、冷蔵庫扉1のうち扉枠4又はこの近傍に対して押圧固定治具14が荷重を付与する。この際の荷重は、刃12が扉枠4に進入した際にガラス扉1が刃12を滑って浮き上がらない程度には大きく、かつ、搬送部11がガラス扉1を搬送し続けられる程度には小さい、ものであればよい。この効果が得られれば、押圧固定治具14が荷重を付与する場所は問わない。また、荷重を積極的に付与するものではなく、扉枠4の上端に押圧固定治具14を略当接させて、ガラス扉1が固定面100及び押圧固定治具14の間の領域に収められるように押圧固定治具14を配置し、ガラス扉1がいわゆる浮き上がろうとしたら押圧固定治具14に接触して力を受け、この領域に収まり続けるようにしてもよい。 First, the transport unit 11 transports the refrigerator door 1 to a position where the door frame 4 substantially abuts on the cutting edge of the blade 12. After that, preferably, the transport speed is reduced or stopped, and the pressing fixing jig 14 applies a load to the door frame 4 or its vicinity of the refrigerator door 1. The load at this time is large enough that the glass door 1 does not slide up on the blade 12 when the blade 12 enters the door frame 4, and the transport unit 11 can continue to transport the glass door 1. It can be small or small. As long as this effect is obtained, the place where the pressing fixing jig 14 applies the load does not matter. Further, the load is not positively applied, and the pressing fixing jig 14 is substantially brought into contact with the upper end of the door frame 4, and the glass door 1 is housed in the region between the fixing surface 100 and the pressing fixing jig 14. The pressing and fixing jig 14 may be arranged so that the glass door 1 may come into contact with the pressing and fixing jig 14 to receive a force when the glass door 1 tries to rise, and may continue to be contained in this region.

その後、ガラス扉1を押圧固定治具14で押圧等した状態で搬送部11を作動させて、冷蔵庫扉1を刃12へ向けて搬送し、刃12により扉枠4に切り込みを入れ、破壊する。 After that, the transport unit 11 is operated while the glass door 1 is pressed by the pressing fixing jig 14, the refrigerator door 1 is transported toward the blade 12, and the blade 12 makes a cut in the door frame 4 to destroy the door frame 4. ..

好ましくは、押圧固定治具14は、扉枠4に切り込みが入った後、かつガラス扉1の分離が始まった直後まで程度のタイミングで、ガラス扉1への押圧等を解除して(荷重や力が付与され得る状態を解除して)上方へ戻る。これによりガラス扉1が上方に実質的に自由に移動できる状態に戻す。 Preferably, the pressing fixing jig 14 releases the pressing on the glass door 1 at a timing such as after the door frame 4 is cut and immediately after the separation of the glass door 1 is started (load or the like). (Release the state where force can be applied) and return upward. As a result, the glass door 1 is returned to a state in which it can move substantially freely upward.

そして、実施形態1同様、搬送部11を下流側へ搬送させてガラス板2と断熱部材3側とを分離する。 Then, as in the first embodiment, the transport unit 11 is transported to the downstream side to separate the glass plate 2 and the heat insulating member 3 side.

<実施形態3>
図9は、本実施形態の分離装置10でガラス扉1が処理されている状態を示す図である。本実施形態は、ガラス扉1(ガラス板2)を立てた状態で処理することを想定したものである。
<Embodiment 3>
FIG. 9 is a diagram showing a state in which the glass door 1 is processed by the separating device 10 of the present embodiment. In this embodiment, it is assumed that the glass door 1 (glass plate 2) is processed in an upright state.

ガラス扉1は、固定面100上に、扉枠4が下になるように載置される。搬送部11は、ガラス扉1を前後方向に移動させて刃12が届き得る位置にまで搬送する。刃12は固定されておらず上下に駆動される。これによりガラス板2側と断熱部材3側とを分離させる。この場合、ガラス扉1は短手方向である扉枠4が下方の固定面100に当接し、長手方向であるガラス板2等が上下方向に延在するため、姿勢の安定性に欠けることから、左右両側にそれぞれ移動可能な可動面110と押圧固定治具14とを有している。 The glass door 1 is placed on the fixed surface 100 with the door frame 4 facing down. The transport unit 11 moves the glass door 1 in the front-rear direction and transports the glass door 1 to a position where the blade 12 can reach. The blade 12 is not fixed and is driven up and down. As a result, the glass plate 2 side and the heat insulating member 3 side are separated. In this case, the glass door 1 lacks posture stability because the door frame 4 in the lateral direction abuts on the lower fixed surface 100 and the glass plate 2 and the like in the longitudinal direction extend in the vertical direction. A movable surface 110 and a pressing fixing jig 14 that can be moved are provided on both the left and right sides.

押圧固定治具14は左右方向に荷重を付与したり解除したりできる。押圧固定治具14や可動面110は、刃12の延在方向と直交する方向、本実施形態では水平方向に移動できる。実施形態1と同様に、作用部が扉枠4を破壊する時には比較的強い力や荷重を付してもよいが、それ以外の時はガラス扉1が転倒しないのに求められる程度の小さい荷重を付与するか、可動面110と押圧固定治具14との離間距離をガラス扉の短手寸法よりやや大きくして転倒してきたら力を付与して支持できるようにするのが好ましい。 The pressing fixing jig 14 can apply and release a load in the left-right direction. The pressing fixing jig 14 and the movable surface 110 can be moved in a direction orthogonal to the extending direction of the blade 12, or in the horizontal direction in the present embodiment. Similar to the first embodiment, when the acting part breaks the door frame 4, a relatively strong force or load may be applied, but in other cases, a small load required to prevent the glass door 1 from tipping over. It is preferable that the movable surface 110 and the pressing fixing jig 14 are separated from each other by slightly larger than the short size of the glass door so that the movable surface 110 can be supported by applying a force when the door falls.

本実施形態によれば、ガラス扉1の自重が可動面110や押圧固定治具14の制御に与える影響を低減できるため、自重を考慮する必要性の観点からは制御が容易になる。また、実施形態1,2における固定面100も可動になったものに相当する(実施形態1,2における固定面100が、本実施形態の可動面110に相当する。)。これにより、刃12でガラス板2側と断熱部材3側とを分離する際に過度な力が加わった際にもガラス板2が割れないように余分な力を逃がしやすい。尤も、押圧固定治具14をきめ細やかに制御可能であれば、可動面110は固定でもよい。また、実施形態1と同様に、刃12の押圧固定治具14側及び/又は可動面110側に分離補助部を配してもよい。 According to the present embodiment, the influence of the own weight of the glass door 1 on the control of the movable surface 110 and the pressing fixing jig 14 can be reduced, so that the control becomes easier from the viewpoint of the necessity of considering the own weight. Further, the fixed surface 100 in the first and second embodiments also corresponds to a movable one (the fixed surface 100 in the first and second embodiments corresponds to the movable surface 110 of the present embodiment). As a result, even when an excessive force is applied when the blade 12 separates the glass plate 2 side and the heat insulating member 3 side, the excess force is easily released so that the glass plate 2 does not break. However, the movable surface 110 may be fixed as long as the pressing fixing jig 14 can be finely controlled. Further, as in the first embodiment, the separation assisting portion may be arranged on the pressing fixing jig 14 side and / or the movable surface 110 side of the blade 12.

[自動化]
上述の処理方法は、すべて自動化して行うことができる。各々の装置が作動するタイミングについては各種センサ(赤外線、画像など)により管理できるものである。図10は各実施形態の分離装置10を用いて自動処理をする際の全体概略図である。
[Automation]
All of the above processing methods can be automated. The timing at which each device operates can be managed by various sensors (infrared rays, images, etc.). FIG. 10 is an overall schematic view of automatic processing using the separation device 10 of each embodiment.

例えば、準備工程においてガラス扉が載置されるべき領域に、物体の有無を検知可能なセンサを配しておく。この領域に物体があることが検知されると、搬送部11を作動させるようにする。これによって前搬送工程が開始される。 For example, a sensor capable of detecting the presence or absence of an object is arranged in the area where the glass door should be placed in the preparation process. When it is detected that there is an object in this area, the transport unit 11 is operated. As a result, the pre-transport process is started.

また、前搬送工程において搬送されるガラス扉1が刃12に当接する直前に減速又は停止できるように構成する。例えば前搬送工程においてガラス扉1が通過する領域にセンサを配しておき、このセンサが物体を検知してから搬送部11を減速させると刃12に扉枠4が滑らずに当接し、切り込みを入れられるように設計する。 Further, the glass door 1 transported in the pre-conveying step is configured to be able to decelerate or stop immediately before coming into contact with the blade 12. For example, if a sensor is arranged in the area through which the glass door 1 passes in the pre-conveying process and the transport unit 11 is decelerated after the sensor detects an object, the door frame 4 abuts on the blade 12 without slipping and cuts. Designed so that it can be inserted.

切り込みが略完了するタイミング、例えば、刃12を扉枠4に5mm食い込ませたところで搬送部11の搬送速度を上げることで刃12による分離を行いやすくする。この判定は、刃12の切っ先121よりも前方5mmの位置で、刃12よりも上下にややずれた位置に赤外線センサを配することで可能である。刃12が5mm食い込むと、5mm分扉枠4が切っ先121より前方に進んでいるためである。こうしてガラス板2と断熱部材3側とに分離する。また、押圧固定治具14を用いる場合は、概ねこれと同時に押圧固定治具14による荷重及び力を解除する。 When the cutting is substantially completed, for example, when the blade 12 is made to bite into the door frame 4 by 5 mm, the transfer speed of the transfer unit 11 is increased to facilitate the separation by the blade 12. This determination can be made by arranging the infrared sensor at a position 5 mm in front of the cutting edge 121 of the blade 12 and at a position slightly offset vertically from the blade 12. This is because when the blade 12 bites into the blade 12 by 5 mm, the door frame 4 advances forward from the cutting edge 121 by 5 mm. In this way, the glass plate 2 and the heat insulating member 3 side are separated. When the pressing fixing jig 14 is used, the load and force of the pressing fixing jig 14 are released at the same time.

以下は後搬送工程の一例である。刃12の下方にはガラス回収口101を設けており、分離されたガラス板2はガラス回収口101を通ってその下の搬送コンベア17上へと移動する。搬送コンベア17は途中から、複数の回転体が空隙を開けて設けられたローラーコンベア18となっている。回転体同士の間の空隙を通って、分離過程で排出された切断屑やガラス屑20はローラーコンベア18下方に配置された回収容器19内へ回収される。このとき、切断屑やガラス屑20などを満遍なく回収する必要がある場合は、例えば、ローラーコンベア18の側方からガラス板2に向かって送風して屑20を吹き飛ばすことができる。送風する場合は周囲に粉塵が舞ってしまうため、周辺に適切な囲いを設けるのが望ましい。 The following is an example of the post-transport process. A glass recovery port 101 is provided below the blade 12, and the separated glass plate 2 moves through the glass recovery port 101 onto the conveyor 17 below it. The conveyor 17 is a roller conveyor 18 in which a plurality of rotating bodies are provided with gaps from the middle. The cutting scraps and glass scraps 20 discharged in the separation process are collected in the collection container 19 arranged below the roller conveyor 18 through the gaps between the rotating bodies. At this time, when it is necessary to evenly collect the cutting scraps and the glass scraps 20, for example, the scraps 20 can be blown off by blowing air from the side of the roller conveyor 18 toward the glass plate 2. When blowing air, dust will fly around, so it is desirable to provide an appropriate enclosure around it.

一方で、分離後の断熱部材3側については、たとえば吸引して物体を持ち上げ可能な吸盤搬送治具90によって例えば破砕機へと運搬され、破砕処理が行われる。 On the other hand, the heat insulating member 3 side after separation is transported to, for example, a crusher by a suction cup transfer jig 90 capable of sucking and lifting an object, and a crushing process is performed.

本発明の実施形態について説明したが、これは一例であり、例えば、ガラス板2の表面に冷蔵庫の操作パネル用の基板ケースや真空断熱材が配置されている場合においても、同様にガラス板2側と断熱部材3側との分離を行うことが可能である。 Although the embodiment of the present invention has been described, this is an example. For example, even when a substrate case for an operation panel of a refrigerator or a vacuum heat insulating material is arranged on the surface of the glass plate 2, the glass plate 2 is similarly arranged. It is possible to separate the side and the heat insulating member 3 side.

1 ガラス扉
2 ガラス板
21 主面
22 裏面
3 断熱部材
4 扉枠
41 押え支持部
5 ライナ材
10 分離装置
11 搬送部
111 第1搬送部
112 第2搬送部
113 空隙
12 刃(作用部)
121 切っ先
122 傾斜
123 小刃
128 ボルト(固定部材)
129 ホルダー
13 分離補助部
14 押圧固定治具
100 固定面
101 ガラス排出口
110 可動面
17 搬送コンベア
18 ローラーコンベア
19 吸盤搬送治具
30 回収容器
31 ガラス屑
1 Glass door 2 Glass plate 21 Main surface 22 Back surface 3 Insulation member 4 Door frame 41 Presser support 5 Liner material 10 Separator 11 Transport unit 111 1st transport unit 112 2nd transport unit 113 Void 12 Blade (acting unit)
121 Cutting edge 122 Inclined 123 Small blade 128 Bolt (fixing member)
129 Holder 13 Separation auxiliary part 14 Pressing fixing jig 100 Fixed surface 101 Glass discharge port 110 Movable surface 17 Conveyor conveyor 18 Roller conveyor 19 Sucker Conveyor jig 30 Collection container 31 Glass scraps

Claims (8)

ガラス板と、
該ガラス板の裏面側に配された断熱部材と、を有する冷蔵庫のガラス扉を、
作用部を有する分離装置を用いて、断熱部材側とガラス板側とに分離する処理方法であって、
前記ガラス扉が、前記ガラス板が固定面又は可動面に対向する向きで載置される準備工程と、
前記作用部が前記断熱部材に作用し、
前記作用部によって分離されている前記ガラス扉のうち、前記断熱部材側が前記作用部の一方側に運ばれ、
前記作用部によって分離されている前記ガラス扉のうち、前記ガラス板側が前記作用部の他方側に運ばれる分離工程と、を含み、
前記作用部が前記ガラス扉を前記断熱部材側と前記ガラス板側とに分離している最中の一部又は略全部において、前記ガラス扉には、前記固定面又は前記可動面に近づく方向への荷重及び力が実質的に付与されない、ガラス扉の処理方法。
With a glass plate
A glass door of a refrigerator having a heat insulating member arranged on the back surface side of the glass plate,
It is a processing method that separates the heat insulating member side and the glass plate side by using a separating device having a working part.
A preparatory step in which the glass door is placed so that the glass plate faces the fixed surface or the movable surface.
The working part acts on the heat insulating member,
Of the glass doors separated by the working part, the heat insulating member side is carried to one side of the working part.
Among the glass doors separated by the working part, the separation step in which the glass plate side is carried to the other side of the working part is included.
In a part or almost all of the process where the working part separates the glass door into the heat insulating member side and the glass plate side, the glass door is in a direction approaching the fixed surface or the movable surface. A method of treating glass doors in which the load and force of the glass door are not substantially applied.
前記分離装置は、分離補助部を有し、
前記分離工程では、前記作用部によって分離されている前記ガラス扉のうち、前記断熱部材側側が、前記分離補助部に載り上がる請求項1に記載の処理方法。
The separation device has a separation auxiliary unit and has a separation auxiliary portion.
The processing method according to claim 1, wherein in the separation step, of the glass doors separated by the working portion, the heat insulating member side side is placed on the separation assisting portion.
前記分離装置は、分離補助部を有し、
前記分離工程では、前記作用部によって分離されている前記ガラス扉のうち、前記ガラス板側が、前記分離補助部に載り上がる請求項1又は2に記載の処理方法。
The separation device has a separation auxiliary unit and has a separation auxiliary portion.
The processing method according to claim 1 or 2, wherein in the separation step, of the glass doors separated by the working portion, the glass plate side is placed on the separation assisting portion.
前記ガラス扉は、前記ガラス板の側周に配された扉枠を有し、
前記分離装置は、押圧固定治具を有し、
前記分離工程では、前記扉枠が破壊されてから、前記作用部が前記断熱材に進入するものであり、
前記準備工程の開始から前記作用部が前記断熱材に進入し始める直後までの間に、前記押圧固定治具は、前記ガラス扉に対して前記固定面又は前記可動面に近づく方向の荷重又は力を付与する請求項1乃至3何れか一項に記載の処理方法。
The glass door has a door frame arranged on the side circumference of the glass plate.
The separation device has a pressing and fixing jig.
In the separation step, after the door frame is destroyed, the working portion enters the heat insulating material.
From the start of the preparatory step to immediately after the working portion begins to enter the heat insulating material, the pressing and fixing jig is a load or force in a direction approaching the fixed surface or the movable surface with respect to the glass door. The processing method according to any one of claims 1 to 3.
前記固定面又は前記可動面は、略水平方向に延在し、
前記分離装置は、前記作用部より下方にガラス回収口を有する請求項1乃至4何れか一項に記載の処理方法。
The fixed surface or the movable surface extends substantially horizontally.
The processing method according to any one of claims 1 to 4, wherein the separation device has a glass recovery port below the working portion.
前記作用部は、
切っ先が前記ガラス扉の複数点で接触し始める形状の刃であり、
前記固定面又は前記可動面の側に傾斜を有する請求項1乃至5何れか一項に記載の処理方法。
The working part is
A blade with a shape in which the cutting edge begins to contact at multiple points on the glass door.
The processing method according to any one of claims 1 to 5, which has an inclination on the side of the fixed surface or the movable surface.
前記分離装置は、前記ガラス扉を搬送する搬送部を有し、
前記作用部は、刃であり、
該搬送部は、前記刃に正対する領域を含んで配された空隙を有する請求項1乃至6何れか一項に記載の処理方法。
The separation device has a transport unit for transporting the glass door.
The working part is a blade.
The processing method according to any one of claims 1 to 6, wherein the transport unit has a gap arranged including a region facing the blade.
ガラス板と、
該ガラス板の裏面側に配された断熱部材と、を有する冷蔵庫のガラス扉の処理装置であって、
前記ガラス扉を搬送する搬送部と、
前記ガラス扉に作用して該ガラス扉を断熱部材側とガラス板側とに分離する作用部と、
前記ガラス扉が、前記ガラス板が固定面又は可動面に対向する向きで載置される領域と、を有し、
前記作用部は、前記搬送部で搬送された前記ガラス扉のうち、前記断熱部材に作用し、前記ガラス扉から分離した前記断熱部材側を前記作用部の一方側に運び、前記ガラス扉から分離した前記ガラス板側を前記作用部の他方側に運び、
前記作用部が前記ガラス扉を前記断熱部材側と前記ガラス板側とに分離している最中の一部又は略全部において、前記ガラス扉に対して、前記固定面又は前記可動面に近づく方向への荷重及び力を実質的に付与しない、処理装置。
With a glass plate
A processing device for a glass door of a refrigerator having a heat insulating member arranged on the back surface side of the glass plate.
A transport unit that transports the glass door and
An action unit that acts on the glass door to separate the glass door into a heat insulating member side and a glass plate side.
The glass door has a region in which the glass plate is placed so as to face a fixed surface or a movable surface.
The acting portion acts on the heat insulating member of the glass doors conveyed by the conveying portion, carries the heat insulating member side separated from the glass door to one side of the acting portion, and separates from the glass door. Carry the glass plate side to the other side of the working part,
A direction in which the working portion approaches the fixed surface or the movable surface with respect to the glass door in a part or almost all of the process in which the glass door is separated into the heat insulating member side and the glass plate side. A processing device that substantially does not apply a load or force to the door.
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