JP7473611B2 - 車両におけるレーダー装置保護構造 - Google Patents

Description

本発明は、車両におけるレーダー装置保護構造に関する。

近年、交通参加者の中でも脆弱な立場にある人々にも配慮した持続可能な輸送システムへのアクセスを提供する取り組みが活発化している。この実現に向けて自動運転技術や運転支援技術に関する研究開発を通して交通の安全性や利便性をより一層改善する研究開発が注力されている。自動運転機能又は運転支援機能を備える車両には、自車周辺に存在する他車両や建造物等の物体を検知するためにレーダー装置が搭載される。特許文献１は、車体フレームの前端部に取り付けられたブラケットと、ブラケットに支持されたレーダー装置と、レーダー装置の前方を覆うカバーとを有する車体構造を開示している。カバーの前面にはエンブレムが形成されている。レーダー装置は、ガーニッシュとしてのフロントグリルに形成された開口部に配置されている。カバーは、開口部に嵌め込まれ、レーダー装置の前方に配置されている。

特開２０２１－０２５８４９号公報

ガーニッシュ及びカバーは製造誤差を有するため、ガーニッシュとカバーとの隙間を完全になくすことは困難である。このため、雨水や雪等が浸入し、レーダー装置における電波の送受信面や、カバーの裏面における送受信面に対向する部分に付着して、レーダー装置の機能が低下するおそれがある。

本発明の発明者は、浸入した雨水や雪等をせき止める突条をカバーの裏面におけるレーダー装置の上方かつ近傍に設けることにより、雨水や雪等がレーダー装置における電波の送受信面やカバーの裏面における送受信面に対向する部分に付着することを防止することを検討した。しかしながら、この方法では、突条が多重波伝播（マルチパスプロパゲーション）の原因となること、すなわち、レーダー装置が送受信する電波が突条で反射することによりレーダー装置による正確な測位が乱されること、が懸念された。

本発明は、以上の背景を鑑み、車両におけるレーダー装置保護構造であって、レーダー装置における電波の送受信面や、カバーの裏面における送受信面に対向する部分に雨水や雪等が付着することを抑制し、かつ多重波伝播の原因とならない構造を提供することを直接の目的とし、延いては、持続可能な輸送システムの発展に寄与することを目的とする。

上記課題を解決するために本発明のある態様は、車両（１）におけるレーダー装置保護構造（３，５０，６０，７０，８０，９０）であって、前記車両の外形の一部を形成し、前記外形の前記一部に対する内外方向の外方に開口した開口部（１４）を有するガーニッシュ（４）と、前記開口部に対する前記内外方向から見て前記外形の外表面よりも前記内外方向の内方に配置され、前記外方に向かって電波を送受信するアンテナ（１１）を有するレーダー装置（５）と、前記レーダー装置よりも前記外方に位置して前記開口部を塞ぐように前記ガーニッシュに取り付けられ、前記車両の前記外形の一部を形成する表面（２４）及び前記レーダー装置に対向する裏面（２５）を有して前記レーダー装置から発射させた前記電波を透過可能な板状部（２６）を含む、カバー（６，５１，６１，７１，８１，９１）とを備え、前記カバーは、前記裏面から前記内方に突出して横方向に延在する突条（３６，５２，６２，７２，８２）を有し、前記突条は、前記裏面に連結する基端（３７）と、前記レーダー装置よりも上方に位置する突出端（３８）と、前記基端及び前記突出端間に位置する下面（３９，６３，７３，８３）とを有し、前記下面は、前記内方に向かうにつれて前記上方に向かうように構成される。ここで、「内方」は、「外方」の反対向きを意味し、例えば、電波の送受信の向きである「外方」が前方であれば「内方」は後方であり、「外方」が後方であれば「内方」は前方であり、「外方」が右方であれば「内方」は左方であり、「外方」が左方であれば「内方」は右方である。「横方向」は、裏面に沿った水平方向を意味する。

この態様によれば、突条によって、レーダー装置における電波の送受信面や、カバーの裏面における送受信面に対向する部分に雨水や雪等が付着することが抑制され、突条の下面が内方に向かうにつれて前記上方に向かっていることにより、多重波伝播が抑制される。

上記の態様において、前記突条の前記下面（３９，６３，７３，８３）は、前記裏面（２５）における前記レーダー装置の視野の上限（ＦＯＶ－Ｕ）との交線から延出するか、又は前記交線から前記上方に５ｍｍ以内の範囲から突出してもよい。

この態様によれば、突条がレーダー装置の近傍かつ上方に配置されるため、雨水や雪等の付着が更に抑制される。

上記の態様において、前記内外方向及び上下方向に平行な断面視で、前記突条（３６）の前記下面（３９）が前記内外方向に直交する平面に対してなす角（α）と、前記カバー（６，５１，６１，７１，８１，９１）の前記裏面（２５）から前記レーダー装置（５）の表面までの前記内外方向の距離（Ｘ）（Ｘ＞０）と、前記突条の前記基端の厚さ（Ｙ）との関係が、α≦９０°＋ｔａｎ^－１（Ｙ／Ｘ）であってもよい。

この態様によれば、突条の肉厚と下面の傾斜角度とのバランスが良くなる。

上記の態様において、前記内外方向及び上下方向に平行な断面視で、前記電波における前記アンテナ（１１）の上端部から発射されて最も前記上方に向かう上端部電波（Ｗ－Ｕ）と、前記下面（３９）における前記上端部電波との交点から前記基端側に向かう線分とのなす角は、９０°よりも小さいとよい。

この態様によれば、アンテナから放射された電波が直接に突条の下面に反射しても、反射波が入射波に対して角度をもって反射するため、その反射波がアンテナに直接に戻ることが抑制される。

上記の態様において、前記突出端（３８）は、前記レーダー装置（５）における前記カバー（６，５１，６１，７１，８１，９１）に対向する表面よりも前記内方に位置するとよい。

この態様によれば、突条の上面に滞留する水分は、突出端を超えて落下しても、レーダー装置における電波の送受信面や、カバーの裏面における送受信面に対向する部分に付着し難い。

上記の態様において、前記上方から見て、前記突条（３６，５２，６２，７２，８２）の前記横方向の両端部は、前記レーダー装置の前記横方向の両端部よりも横外方に位置するとよい。

この態様によれば、突条の上面に滞留する水分は、突条の横方向の両端部を超えて落下しても、レーダー装置における電波の送受信面や、カバーの裏面における送受信面に対向する部分に付着し難い。

上記の態様において、前記下面（６３）は、前記内外方向及び上下方向に平行な断面視で、階段形状を呈してもよい。

この態様によれば、下面が階段形状を呈するため、電波の下面における反射が抑制されて、多重波伝播が更に抑制される。

上記の態様において、前記下面（３９，６３，７３，８３）は、シボ加工されているか、又は反射抑制材（８４）を含むとよい。

この態様によれば、シボ加工又は反射抑制材によって、電波の下面における反射が抑制されて、多重波伝播が更に抑制される。

上記の態様において、前記突条（５２）は、前記基端（３７）及び前記突出端（３８）間に位置する上面（５３）を更に有し、前記上面は、前記内方に向かうにつれて前記上方に向かうように構成されてもよい。

この態様によれば、突条の上面に滞留する水分は、突出端を超えて落下するよりも、突条の横方向の両端部から落下し易くなる。このため、レーダー装置５電波の送受信面に水分が付着することが抑制される。

以上の構成によれば、車両におけるレーダー装置保護構造であって、レーダー装置における電波の送受信面や、カバーの裏面における送受信面に対向する部分に雨水や雪等が付着することを抑制し、かつ多重波伝播の原因とならない構造を提供することができる。

第１実施形態に係るレーダー装置保護構造を備える車両の斜視図 第１実施形態に係るレーダー装置保護構造の分解斜視図 第１実施形態に係るレーダー装置保護構造の縦断面図（カバーの右端から左右方向幅の１／３だけ左方にずれた点を通って左右方向に直交する断面を左方から見た図） 第１実施形態に係るフロントグリルの開口形成部の斜視図 第１実施形態に係るカバーの背面図 図２における突条周辺の拡大図 第２実施形態に係るレーダー装置保護構造の突条周辺の拡大断面図 第３実施形態に係るレーダー装置保護構造の突条周辺の拡大断面図 第４実施形態に係るレーダー装置保護構造の突条周辺の拡大断面図 第５実施形態に係るレーダー装置保護構造の突条周辺の拡大断面図 第６実施形態に係るカバーの背面図

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。以下の実施形態では、本発明を乗用車に適用した例について説明する。

図１に示すように、車両１は、４輪車両であって、車両本体２と、レーダー装置保護構造３とを備える。図１～図３に示すように、レーダー装置保護構造３は、車両１の前部に設けられたガーニッシュとしてのフロントグリル４と、フロントグリル４の外表面よりも後方に配置されたレーダー装置５と、フロントグリル４に取り付けられてレーダー装置５を覆うカバー６と、レーダー装置５をフロントグリル４に取り付けるためのアダプタ７とを備える。

フロントグリル４は、車両１の外側に設けられ、車両１の外形の一部を構成する。フロントグリル４は、左右及び上下に延びている。フロントグリル４は、車両１の前部の左右方向における中央に配置されている。フロントグリル４は、車両１の外殻を形成するフロントバンパフェースや、左右のヘッドライトに結合されているとよい。フロントグリル４は、樹脂材料によって形成されているとよい。

フロントグリル４は、前後に貫通する複数の通気口８を有する。フロントグリル４は、その左右方向における中央部に、レーダー装置５が配置される開口形成部９を有する。開口形成部９は、車両１のエンブレムを取り付けるためのエンブレム取付部を兼ねる。開口形成部９にはアダプタ７が結合され、アダプタ７にはレーダー装置５が支持される。開口形成部９には、レーダー装置５を覆うカバー６が結合される。カバー６の表面２４にはエンブレムが形成されてもよい。開口形成部９、アダプタ７、及びカバー６は樹脂によって形成されている。カバー６は例えば、ポリプロピレンによって形成されているとよい。

レーダー装置５は、電波を発射し、その反射波を測定することにより、車両１の周辺に存在する対象物を検出すると共に、対象物までの距離及び方向、すなわちレーダー装置５に対する対象物の位置を測定する。レーダー装置５が発射する電波は、ミリ波やマイクロ波を含むとよい。レーダー装置５は、扁平な直方体のケース１０と、ケース１０内に収容されて電波を送受信するアンテナ１１とを有する。ケース１０は、前方に開口してアンテナ１１を収容する箱形状の箱部１２と、箱部１２の開口を塞ぐ蓋であってアンテナ１１の前方に配置された前壁部１３とを有する。アンテナ１１は、前方に向かって電波を送受信し、前壁部１３は、アンテナ１１が送受信する電波が透過可能な素材によって形成される。箱部１２には、その上部から上方に突出する上部結合片１２Ａと、その下部から下方に突出する一対の下部結合片１２Ｂとが設けられている。上部結合片１２Ａ及び下部結合片１２Ｂがアダプタ７に係合することにより、レーダー装置５がアダプタ７に取り付けられる。

図２及び図４に示すように、開口形成部９は、軸線が前後に延びる筒形に形成されている。本実施形態では、開口形成部９は四角筒に形成されている。開口形成部９の内側に形成される開口部１４は、フロントグリル４の外面から内面に貫通している。開口形成部９は、開口部１４の下部を画定する下壁部９Ａと、開口部１４の上部を画定する上壁部９Ｂと、開口部１４の左右の側部を画定する左右の側壁部９Ｃとを有する。

図２～図４に示すように、アダプタ７はフロントグリル４の開口形成部９の後面に結合されると共に、開口部１４と対向する位置に配置されている。アダプタ７は、面が前後を向く板状のベース部１５と、ベース部１５の縁部から前方に突出すると共に縁部に沿って延びる縁壁部１６とを有する。ベース部１５及び縁壁部１６は、協働してレーダー装置５を受容するための受容凹部１７を形成している。ベース部１５は、前方から見て略四角形に形成されている。縁壁部１６は、概ね四角筒形状をなす。

ベース部１５の下端には、係合片１８が設けられており、係合片１８は、フロントグリル４の開口形成部９の下壁部９Ａに設けられた係合孔１９に係合する。ベース部１５の上端には、前後方向に貫通する貫通孔２０Ａを有する締結片２０が設けられており、フロントグリル４の開口形成部９の上部の後面には、貫通孔２０Ａに整合するねじ孔９Ｄが設けられている。係合片１８が係合孔１９に係合し、ねじ２１が貫通孔２０Ａを介してねじ孔９Ｄに締結されることによって、アダプタ７がフロントグリル４に固定される。アダプタ７のフロントグリル４への固定によって、アダプタ７の受容凹部１７に取り付けられたレーダー装置５がフロントグリル４の開口形成部９に配置される。

図２及び図３に示すように、カバー６は、開口形成部９の前端に結合され、開口部１４を覆う。カバー６は、レーダー装置５及びアダプタ７を隠す。図４に示すように、開口形成部９の前端面は、開口部１４に沿って環状に形成されている。開口形成部９の前端面には、前方に突出すると共に開口部１４を囲むように延びる環状リブ２２が形成されている。環状リブ２２は、開口形成部９の前端面において外周側に配置されている。これにより、開口形成部９の前端面の内周側に、開口部１４の縁部と環状リブ２２とによって画定される環状表面２３が形成されている。図３に示すように、カバー６は、環状リブ２２の内側に配置される。

図３及び図５に示すように、カバー６は、前方を向いた表面２４及び後方を向いた裏面２５を有する板状部２６を備える。板状部２６の裏面２５の周縁部は、開口形成部９の環状表面２３に対向又は当接する。

カバー６は、裏面２５の下部から延出する下部係止片２７と、裏面２５の上部から延出する上部係止片２８と、裏面２５の左右側部の各々から延出する側部係止片２９とを更に備える。図４に示すように、フロントグリル４の開口形成部９は、下壁部９Ａ、上壁部９Ｂ及び側壁部９Ｃの内面に、下部係止部３０、上部係止部３１及び側部係止部３２が設けられている。図３～図５に示すように、下部係止片２７が下部係止部３０に係止され、上部係止片２８が上部係止部３１に係止され、側部係止片２９が側部係止部３２に係止されることにより、カバー６が、開口形成部９に取り付けられる。

図５に示すように、カバー６は、裏面２５の周縁近傍に立設されて周縁に沿って配置された周壁３３と、裏面２５の上部に配置されたシール材３４とを更に備えてもよい。周壁３３は、２つの下部係止片２７を連結するように設けられた部分、下部係止片２７と側部係止片２９とを連結するように設けられた部分、及び、上部係止片２８と側部係止片２９と間に、これらと離間するように裏面２５の上隅に設けられた部分とを含む。図３及び図５に示すように、シール材３４は、環状表面２３に接触し、裏面２５と環状表面２３との隙間を埋める。本実施形態では、シール材３４は裏面２５の上縁に沿って左右に延びている。シール材３４は、例えばゴムの発砲材であるとよい。シール材３４は上部係止片２８及び周壁３３よりも板状部２６の上縁側に配置されている。シール材３４の左右の端部は、下方に延びているとよい。シール材３４は、板状部２６の裏面２５に設けられた溝３５に嵌合しているとよい。周壁３３及びシール材３４は、雨水や雪、ダスト等の異物が板状部２６の周縁からレーダー装置５に向かうことを抑制する。

図３、図５及び図６に示すように、カバー６は、板状部２６の裏面２５から後方に突出し、横方向に延在する突条３６を更に備える。突条３６は、レーダー装置５よりも上方に配置される（図５において、レーダー装置５を後方からの投影した位置を二点鎖線で示す）。突条３６は、裏面２５に連結する基端３７と、レーダー装置５の上方に位置する突出端３８と、基端３７及び突出端３８間に位置する下面３９及び上面４０とを有する。上面４０は、略水平に延在するが、下面３９は、後方に向かうにつれて上方に向かうように構成される。本実施形態では、下面３９は、平面であるが、湾曲面であってもよい。下面３９は、平坦な面であっても良く、シボ加工された面であっても良い。

図６に示すように、突条３６の突出端３８は、レーダー装置５の前壁部１３の前面よりも後方に、好ましくは２ｍｍ以上後方に位置する。上方から見て、突条３６の横方向の両端部は、アンテナ１１の横方向の両端部よりも横方向の外方に位置し、好ましくは、レーダー装置５の横方向の両端部よりも横方向の外方に位置する。突条３６の下面３９は、板状部２６の裏面２５におけるレーダー装置５の視野の上限ＦＯＶ－Ｕとの交線から延出するか、又は、交線の近傍かつ上方（例えば、交線から上方に５ｍｍ以内の範囲）から突出する。

前後方向に直交する平面と突条３６の下面３９とがなす角度αについて検討する。レーダー装置５は前方に向けて電波を放射しており、レーダー装置５の前壁部１３の前面は、前後方向に直交する平面である。突条３６の前後方向長さ（突出長）を、図示する状態よりも短い最小値、すなわち、板状部２６の裏面２５と前壁部１３の前面との前後方向の離間距離Ｘとし、突条３６の基端３７を、上下方向の厚さＹがカバー６における成形可能な最小肉厚となるように成形し、突出端３８を線状になるように突条３６を成形した場合（前後方向及び上下方向に平行な断面視で三角形になるように突条３６を形成した場合）に、角度αが最大となる。従って、α≦９０°＋ｔａｎ^－１（Ｙ／Ｘ）となる。

アンテナ１１からは、レーダー装置５の視野の上限ＦＯＶ－Ｕよりも上方に向かって、有効な測位に利用できない電波が放射され得る。本実施形態では、ケース１０の箱部１２は、電波を透過しない素材で形成されている。従って、有効な測位に利用できない電波の内、最も上方に向かう上端部電波Ｗ－Ｕは、ケース１０の上部において箱部１２と前壁部１３との互いの当接面の下端を通る。このような放射電波の進行方向が突条３６の下面３９に直交すると、アンテナ１１がその反射波を受信して測位が乱される。よって、上端部電波Ｗ－Ｕの範囲の電波の進行方向が、突条３６の下面３９に直交しないように、前後方向及び上下方向に平行な断面視で、上端部電波Ｗ－Ｕと、突条３６の下面３９における上端部電波Ｗ－Ｕとの交点から基端３７側に向かう線分とのなす角βは、９０°よりも小さいことが好ましい。

第１実施形態に係るレーダー装置保護構造３の保護構造について説明する。

突条３６が、レーダー装置５の近傍かつ上方に配置されるため、カバー６の板状部２６の裏面２５に沿って上方から浸入した雨水及び雪が、レーダー装置５の前壁の前面や、カバー６の板状部２６の裏面２５におけるレーダー装置５の正面に位置する部分に付着することを防止できる。また、突条３６の下面３９が、後方に向かうにつれて上方に向かうように構成されているため、下面３９が水平な場合に比べて、対象物からの反射波が下面３９で反射してアンテナ１１に受信されることが抑制され、多重波伝播が抑制される。下面３９がシボ加工されている場合は、下面３９で反射してアンテナ１１に受信される電波が更に減り、多重波伝播が更に抑制される。

突条３６の突出端３８が、レーダー装置５の前壁部１３の前面よりも後方に位置するため、突条３６の上面４０に滞留する水分は、突出端３８を超えても、レーダー装置５の上部に落下し、前壁部１３の前面には付着し難く、レーダー装置５の測位の精度の低下が抑制される。

突条３６の横方向の両端部が、レーダー装置５又はアンテナ１１の横方向の両端部よりも横外方に位置するため、突条３６の上面４０に滞留する水分が突条３６の横方向の両端部を超えて落下しても、前壁部１３の前面には付着し難く、付着してもアンテナ１１による電波の送受信への影響が小さい部分に付着し、レーダー装置５の測位の精度の低下が抑制される。

図７を参照して、第２実施形態に係るレーダー装置保護構造５０を説明する。説明に当たって、第１の実施形態と共通する構成は、その説明を省略し同一の符号を付す（第３～第６実施形態の説明についても同様）。

第２実施形態に係るレーダー装置保護構造５０は、カバー５１の突条５２の上面５３が、後方に向かうにつれ上方に向かうように構成されている点においてのみ、第１実施形態と相違する。上面５３は、平面であっても湾曲面であってもよい。突条５２の上面５３に滞留する水分は、突出端３８を超えて落下すると、レーダー装置５の上面に落下して、前壁部１３の前面に向かって流れるおそれがある。第２実施形態では、上面５３が後方に向かうにつれ上方に向かうように構成されていることにより、上面５３に滞留する水分は、突出端３８を超えて落下するよりも、突条５２の横方向の両端部から落下し易くなる。このため、レーダー装置５の前壁部１３の前面に水分が付着することを抑制できる。

図８を参照して、第３実施形態に係るレーダー装置保護構造６０を説明する。第３実施形態に係るレーダー装置保護構造６０は、カバー６１の突条６２の下面６３が、階段形状に形成されている点においてのみ、第１実施形態と相違する。すなわち、下面６３は、後方に向かうにつれ上方に向かう傾斜面を複数有し、かつ、互いに前後に隣接する傾斜面間に、後方に位置する傾斜面がその前方に位置する傾斜面よりも上方に位置するように上下に段差が設けられている。このように下面６３が階段形状を呈することにより、電波の下面６３における反射が抑制されて、多重波伝播が抑制される。

図９を参照して、第４実施形態に係るレーダー装置保護構造７０を説明する。第４実施形態に係るレーダー装置保護構造７０は、カバー７１の板状部２６の裏面２５に対する突条７２の下面７３の角度が、第１実施形態よりも大きい点でのみ、第１実施形態と相違する。このように、裏面２５に対する下面７３の角度が大きくてもよい。この場合、アンテナ１１から放射される電波が視野の上限ＦＯＶ－Ｕよりも上方に向かわないように、前壁部１３における視野の上限ＦＯＶ－Ｕよりも上方の部分が電波を透過させないように構成されることが好ましい。

図１０を参照して、第５実施形態に係るレーダー装置保護構造８０を説明する。第５実施形態に係るレーダー装置保護構造８０は、カバー８１の突条８２の下面８３が反射抑制材８４を含む点においてのみ、第１実施形態と相違する。下面８３が反射抑制材８４を含むことにより、電波の下面８３における反射が更に抑制されて、多重波伝播が更に抑制される。

図１１を参照して、第５実施形態に係るレーダー装置保護構造９０を説明する。第６実施形態に係るレーダー装置保護構造９０は、カバー９１が、側部突条９２及び下部突条９３を更に備える点でのみ、第１実施形態と相違する。

側部突条９２は、カバー９１の裏面２５の左右に１つずつ設けられ、突条３６の横方向の両端部から下方に向かって延在する。側部突条９２は、後方から見て、レーダー装置５の横方向の両端部の近傍かつ横方向の外方に位置する。下部突条９３は、左右の側部突条９２の下端部間を連結するように横方向に直線状に延在する。下部突条９３は、後方から見て、レーダー装置５の下端部の近傍かつ下方に位置する。

側部突条９２及び下部突条９３における延在方向に直交する断面形状は、突条３６における延在方向に直交する断面形状と同様である。側部突条９２におけるレーダー装置５を向いた内側面９４は、後方に向かうにつれて横外方に向かうように構成され、下部突条９３におけるレーダー装置５を向いた上面９５は、後方に向かうにつれて下方に向かうように構成されている。側部突条９２及び下部突条９３は、側方及び下方から浸入又は侵入する水分やダスト等の異物の、レーダー装置５の前壁部１３の前面への付着と、板状部２６の裏面２５における突条３６、側部突条９２及び下部突条９３に囲まれた領域への付着とを抑制する。また、側部突条９２の内側面９４及び下部突条９３の上面９５が、後方に向かうにつれ横外方及び下方に向かうように構成されていることにより、突条３６の下面３９と同様に、多重波伝播が抑制される。

以上で具体的な実施形態の説明を終えるが、本発明は上記実施形態や変形例に限定されることなく、幅広く変形実施することができる。突条が、横方向に直線状に延在することに代えて、上に凸に湾曲又は屈曲するように横方向に延在しても良く、この場合、突条の上面に滞留する水分が横方向に排出され易くなり、水分が突出端を超えてレーダー装置に落下することが抑制される。第２～第６実施形態のいくつかを互いに組み合わせても良い。レーダー装置は、アダプタに代えて、車両のフレーム連結されたブラケット等の車両本体の部品に支持されてもよい。ガーニッシュは、フロントグリルに代えて、パネルであってもよい。

レーダー装置は、車両の前方の物体を検知するために車両の前部に配置されることに代え、車両の後方又は側方の物体を検知するために車両の後部又は側部に配置されても良い。レーダー装置が後部に配置される場合は、前後を互いに読み替えて上述の説明が適用され、レーダー装置が側部に配置される場合は、前後方向を左右方向に読み替え、かつ左右方向（横方向）を前後方向に読み替えて上述の説明が適用される。

１ ：車両
３，５０，６０，７０，８０，９０：レーダー装置保護構造
４ ：フロントグリル（ガーニッシュ）
５ ：レーダー装置
６、５１，６１，７１，８１，９１：カバー
１１ ：アンテナ
１４ ：開口部
２４ ：表面
２５ ：裏面
２６ ：板状部
３６，５２，６２，７２，８２：突条
３７ ：基端
３８ ：突出端
３９，６３，７３，８３：下面
４０，５３ ：上面
８４ ：反射防止材
ＦＯＶ－Ｕ ：視野の上限
Ｗ－Ｕ ：上端部電波

Claims (9)

1. 車両におけるレーダー装置保護構造であって、
   前記車両の外形の一部を形成し、前記外形の前記一部に対する内外方向の外方に開口した開口部を有するガーニッシュと、
   前記開口部に対する前記内外方向から見て前記外形の外表面よりも前記内外方向の内方に配置され、前記外方に向かって電波を送受信するアンテナを有するレーダー装置と、
   前記レーダー装置よりも前記外方に位置して前記開口部を塞ぐように前記ガーニッシュに取り付けられ、前記車両の前記外形の一部を形成する表面及び前記レーダー装置に対向する裏面を有して前記レーダー装置から発射させた前記電波を透過可能な板状部を含む、カバーとを備え、
   前記カバーは、前記裏面から前記内方に突出して横方向に延在する突条を有し、
   前記突条は、前記裏面に連結する基端と、前記レーダー装置よりも上方に位置する突出端と、前記基端及び前記突出端間に位置する下面とを有し、前記下面は、前記内方に向かうにつれて前記上方に向かうように構成された、レーダー装置保護構造。
2. 前記突条の前記下面は、前記裏面における前記レーダー装置の視野の上限との交線から延出するか、又は前記交線から前記上方に５ｍｍ以内の範囲から突出する、請求項１に記載のレーダー装置保護構造。
3. 前記内外方向及び上下方向に平行な断面視で、前記突条の前記下面が前記内外方向に直交する平面に対してなす角（α）と、前記カバーの前記裏面から前記レーダー装置の表面までの前記内外方向の距離（Ｘ）（Ｘ＞０）と、前記突条の前記基端の厚さ（Ｙ）との関係が、α≦９０°＋ｔａｎ^－１（Ｙ／Ｘ）である、請求項２に記載のレーダー装置保護構造。
4. 前記内外方向及び上下方向に平行な断面視で、前記電波における前記アンテナの上端部から発射されて最も前記上方に向かう上端部電波と、前記下面における前記上端部電波との交点から前記基端側に向かう線分とのなす角は、９０°よりも小さい、請求項１に記載のレーダー装置保護構造。
5. 前記突出端は、前記レーダー装置における前記カバーに対向する表面よりも前記内方に位置する、請求項１に記載のレーダー装置保護構造。
6. 前記上方から見て、前記突条の前記横方向の両端部は、前記レーダー装置の前記横方向の両端部よりも横外方に位置する、請求項１に記載のレーダー装置保護構造。
7. 前記下面は、前記内外方向及び上下方向に平行な断面視で、階段形状を呈する、請求項１に記載のレーダー装置保護構造。
8. 前記下面は、シボ加工されているか、又は反射抑制材を含む、請求項１に記載のレーダー装置保護構造。
9. 前記突条は、前記基端及び前記突出端間に位置する上面を更に有し、前記上面は、前記内方に向かうにつれて前記上方に向かうように構成された、請求項１に記載のレーダー装置保護構造。

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