JP7469193B2 - 荷物保管装置 - Google Patents

Description

本発明は、荷物保管装置に関するものである。

物品を保管する保管装置として、物品の搬入出部である入庫口及び出庫口と、物品を保管する保管棚と、物品を入庫口と保管棚の間や、保管棚と出庫口の間で移動させる移動装置と、を備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。
この保管装置では、物品はパレットの上に載せ置かれ、パレットごと移動装置によって目的の保管棚や出庫口に移送される。

特許第４６２６８２１号公報

上記の保管装置では、物品がパレットに載せ置かれた状態で目的の保管棚や出庫口に移送される。しかし、上記の保管装置が、例えば、利用者から預かった荷物を保管棚に保管するような用途で用いられる場合には、荷物に対する汚れや埃の付着、荷物の脱落等を防止するために、荷物を保管箱に入れて保管棚に保管したり、移動させたりする対策を講じる必要がある。
この場合、保管箱の箱本体部には、入庫口や出庫口で開くことができる扉が設置されることになる。しかし、電源系統の故障等により、保管箱を出庫口まで移動させることができなくなった場合等には、保管箱の保管位置や停止位置によっては、内部の物品を容易に取り出すことができなくなる。また、保管箱の保管位置や停止位置によっては、緊急時であっても保管箱の箱本体部の向きを変えない限り、扉を開いて保管箱内の荷物にアクセスすることが不可能な状況が考えられる。

そこで本発明は、緊急時等に保管箱の向きを変えることなく、保管箱の内部に容易にアクセスすることができる荷物保管装置を提供しようとするものである。

本出願に係る荷物保管装置は、内部に荷物を収容する保管箱と、前記保管箱に対する前記荷物の出し入れを行う搬入出部と、前記荷物を前記保管箱とともに保管する保管部と、前記搬入出部と前記保管部との間で前記保管箱を移動させる移動装置と、を備え、前記保管箱は、内部に前記荷物を収納可能な箱本体部と、前記箱本体部のうちの、前記搬入出部で前記荷物を出し入れ可能な面に開閉可能に配置された第１扉と、前記箱本体部のうちの、前記第１扉の配置される面と異なる面に開閉可能に配置された第２扉と、を備えていることを特徴する。

上記の構成により、搬入出部での通常の荷物の出し入れ時には、搬入出部において第１扉が開かれて保管箱の箱本体部内へのアクセスが行われる。また、電源系統の故障等によって保管箱を搬入出部に移動させることができない場合や急な点検時等には、第１扉と第２扉の少なくともいずれか一方を開くことによって保管箱の箱本体内にアクセスすることができる。

前記第２扉は、前記箱本体部のうちの、点検作業空間に臨む面に配置されることが望ましい。
この場合、保管箱を搬入出部に移動させることができない緊急時等には、比較的広いスペースが確保されている点検作業空間において、第２扉を開く作業を行うことができる。

前記第２扉は、前記箱本体部に対して脱着可能に取り付けられるようにしても良い。
この場合、第２扉を箱本体部から取り外すことによって箱本体部の開口を最大限に広く開口することができる。このため、箱本体部内に収納されている荷物を比較的容易に取り出すことができる。

荷物保管装置は、前記保管箱に対する前記荷物の出し入れを行う第２搬入出部をさらに備え、前記搬入出部と前記第２搬入出部は、夫々第１外扉と第２外扉を有し、前記第１扉は、前記第１外扉の開閉動作と連動させる第１連動部を備え、前記第２扉は、前記第２外扉の開閉動作と連動させる第２連動部を備えるようにしても良い。
この場合、保管箱が搬入出部に位置されているときに、第１扉が第１連動部を通して搬入出部の第１外扉と連動していれば、外扉の開閉に応じて第１扉も開閉させることができる。また、保管箱が第２搬入出部に位置されているときに、第２扉が第２連動部を通して第２搬入出部の第２外扉と連動していれば、第２外扉の開閉に応じて第２扉も開閉させることができる。このため、例えば、搬入出部をユーザの利用窓口とし、第２搬入出部をサービス提供者の窓口として利用するとき等に、簡単な構造でありながら、各窓口の外扉と保管箱の対応する扉を同タイミングで開閉することができる。

本発明では、保管箱の箱本体部のうちの、第１扉の配置される面と異なる面に第２扉が開閉可能に配置されている。このため、電源系統の故障等によって保管箱を搬入出部に移動させることができない緊急時等には、第１扉と第２扉の少なくともいずれか一方を開くことにより、保管箱の向きを変えることなく、保管箱の内部に容易にアクセスすることができる。

第１実施形態の荷物保管装置を斜め前方から見た概略構成図である。 第１実施形態の荷物保管装置の天井壁部を省略した平面図である。 図２のＡ－Ａ断面図である。 図２のＢ－Ｂ断面図である。 第１実施形態の保管箱の斜視図である。 第１実施形態の搬入出部に大型保管箱が配置された状態を示す断面図である。 第１実施形態の搬入出部に小型保管箱が配置された状態を示す断面図である。 第１実施形態の荷物保管装置において、緊急時に保管箱から荷物を取り出す様子を示す斜視図である。 第１実施形態の荷物保管装置において、緊急時に保管箱から荷物を取り出す様子を示す斜視図である。 第１実施形態の荷物保管装置において、緊急時に保管箱から荷物を取り出す様子を示す斜視図である。 第２実施形態の荷物保管装置の天井壁部を省略した平面図である。 図１１のＣ－Ｃ断面図である。 第２実施形態の第２搬入出部に大型保管箱が配置された状態を示す断面図である。

以下、図面を参照して、本発明に係る荷物保管装置の実施形態について説明する。

＜第１実施形態＞
最初に、図１～図１２に示す第１実施形態について説明する。
図１は、第１実施形態の荷物保管装置１を前方側から見た斜視図である。本実施形態の荷物保管装置１は、駅、空港、店舗及び宿泊施設等に設置され、ユーザの荷物Ｎを一時的に保管する装置である。本実施形態の荷物保管装置１は、図１に示すように、基台２と、保管棚３と、保管箱４と、移動装置５と、外殻体６と、搬入出部７とを備えている。

荷物保管装置１は、平面視が略長方形状とされている。以下の説明においては、平面視における荷物保管装置１の長手方向を幅方向と称し、平面視における荷物保管装置１の短手方向を奥行方向と称する。また、荷物保管装置１を利用しようとするユーザから見て幅方向における右手側を右側と称し、荷物保管装置１を利用しようとするユーザから見て幅方向における左手側を左側と称する。また、荷物保管装置１から見て奥行方向におけるユーザ側を前側と称し、荷物保管装置１から見て奥行方向におけるユーザと反対側を後側と称する。

基台２は、保管棚３、移動装置５及び搬入出部７を下方から支持する平板状の台部であり、床面Ｘに対して設置されている。また、基台２は、保管箱４も間接的に支持する。なお、本実施形態において外殻体６は、床面Ｘに対して立設されているが、基台２で支持されるようにしても良い。基台２は、平面視において、幅方向を長手方向とし、奥行方向を短手方向とする矩形形状に形成されており、複数の平板によって構成されている。

保管棚３は、奥行方向にて移動装置５を間に挟むようにして２台設置されている。これらの保管棚３は、棒材が格子状に接続された構造を有している。棒材によって囲まれた複数の空間部は、保管箱４を収容するための保管部３ａを構成している。各保管部３ａには、保管箱４が出し入れ可能に収容される。保管箱４に荷物Ｎが収納されている場合には、保管箱４が保管部３ａに保管されることで、荷物Ｎが保管部３ａに保管される。

図２は、荷物保管装置１の後述する天井壁部６ｅを省略した平面図である。図２に示すように、前後の各保管棚３には、複数の保管部３ａが幅方向に直線状に並んで配列されている。本実施形態では、各保管部３ａの幅方向の寸法が同じに設定されている。

図３は、図２のＡ－Ａ断面図である。保管棚３には、上下方向に３つの保管部３ａが配列されている。上下に配列された３つの保管部３ａのうち、中段位置及び上段位置の保管部３ａの高さ寸法は同一とされ、下段位置の保管部３ａの高さ寸法は中段位置と上段位置の保管部３ａの高さ寸法よりも小さく設定されている。なお、以下の説明では、下段位置に収容される保管部３ａを小型保管部３ｃと称し、中段位置と上段位置に収容される保管部３ａを大型保管部３ｂと称する。

また、図２に示すように、移動装置５の前側に配置された保管棚３には、１つの保管部３ａの幅寸法分の保管部３ａが設けられていない部位が設けられている。この保管部３ａが設けられていない部位は、搬入出部７にて搬入出される荷物Ｎを搬入出部７と移動装置５との間で受け渡すための受渡通路３ｄとされている。

図４は、図２のＢ－Ｂ断面図である。この図に示すように、受渡通路３ｄは、移動装置５の前側に配置された保管棚３の幅方向の中央位置に配置されている。本実施形態の場合、この受渡通路３ｄは、上下方向にて保管棚３を貫通するように設けられている。つまり、受渡通路３ｄの上下には保管部３ａが設けられていない。しかしながら、受渡通路３ｄの上方に保管部３ａを設けることも可能である。また、受渡通路３ｄは保管棚３の幅方向の中央領域のみならず左右に偏った位置に配置されていても良い。

図２及び図３に示すように、受渡通路３ｄの下部には、搬入出部７が配置されている。搬入出部７は、図２に示すように、平面視における保管部３ａの配列方向にて、中央領域の保管部３ａと保管部３ａとの間に配置されている。

保管箱４は、搬入出部７にて荷物Ｎが出し入れされる箱体である。保管箱４は、保管棚３上の特定の保管部３ａに収納される。図５（ａ）は、大型保管部３ｂに収容される大型の保管箱４の斜視図であり、図５（ｂ）は、小型保管部３ｃに収容される小型の保管箱４の斜視図である。図５（ａ）と図５（ｂ）は、各保管箱４を後方側から見た斜視図である。

本実施形態の荷物保管装置１では、容積の異なる二種類の保管箱４を取り扱う。以下では、この種類の異なる保管箱４を区別する場合には、相対的に容積の大きいものを大型保管箱４ａと称し、相対的に容積の小さいものを小型保管箱４ｂと称する。
図５（ａ）と図５（ｂ）を比較して分かるように、大型保管箱４ａの高さ寸法は、小型保管箱４ｂの高さ寸法よりも大きい。大型保管箱４ａは、保管棚３の大型保管部３ｂに収容可能な寸法とされている。また、小型保管箱４ｂは、保管棚３の小型保管部３ｃに収容可能な寸法とされている。

図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、保管箱４は、内部に荷物Ｎが収容される直方体状の箱本体部４ｃを備えている。箱本体部４ｃは、前方側と後方側に荷物Ｎの出し入れが可能な開口を有する。箱本体部４ｃの前部側には、箱本体部４ｃの前方側の開口を開閉できる前扉６０（第１扉）が取り付けられている。前扉６０は、箱本体部４ｃの前部に昇降可能に設置されている。前扉６０は、主に搬入出部７において、箱本体部４ｃに対して荷物Ｎの出し入れを行うための扉である。
なお、前扉６０は、左右の側縁部が箱本体部４ｃの前部の図示しないガイド溝に案内されて上下方向に摺動可能とされている。前扉６０は、箱本体部４ｃの前部の開口を閉じた状態からは上方側にのみ変位可能とされている。前扉６０の下方変位は、図示しないストッパ金具によって規制されている。ストッパ金具は、箱本体部４ｃの前端部の下端にビス６３（図１２参照）によって脱着可能に取り付けられている。

前扉６０の上端部には、前方に向けて突出する突起部６０ａ（図６，図７参照。）が設けられている。突起部６０ａは、搬入出部７の後述する外扉７ｂに設けられた挿入部７ｂ１に挿入される部位である。突起部６０ａは、外扉７ｂの挿入部７ｂ１に後方側から挿入係合されることにより、前扉６０を外扉７ｂに対して連動可能に連結する。また、突起部６０ａは、外扉７ｂの挿入部７ｂ１との係合が解除されると、前扉６０と外扉７ｂの連動を解除する。なお、突起部６０ａは、前扉６０を外扉７ｂの開閉動作と連動させるための連動部（第１連動部）を構成している。

また、箱本体部４ｃの後部側には、箱本体部４ｃの後方側の開口を閉塞する後扉６１（第２扉）が取り付けられている。後扉６１は、ビス６２（固定手段）によって箱本体部４ｃの後端部に脱着可能に取り付けられている。つまり、後扉６１は、ビス６２による締結を解除することにより、箱本体部４ｃから取り外し可能とされている。後扉６１は、通常使用時には開閉されず、緊急時やメンテナンス時にのみ取り外される。

奥行方向に離間した前後の保管棚３の間には移動通路Ｔが確保されている。移動装置５は移動通路Ｔに配置されている。なお、荷物保管装置１のメンテナンス時には、移動通路Ｔは、作業者がメンテナンス作業を行うための点検作業空間となる。

移動装置５は、図３に示すように、移動通路Ｔに沿って走行可能な台車５ａと、台車５ａに立設された一対のマスト５ｂと、マスト５ｂに沿って昇降される昇降台５ｃと、を備えている。昇降台５ｃには、不図示の移載装置が取り付けられている。移載装置は、昇降台５ｃと保管箱４の載置部の間で保管箱４の載せ移し作業を行うための装置である。
移動装置５は、台車５ａによって幅方向に移動し、昇降台５ｃを昇降させることによって、移載装置を任意の保管部３ａあるいは搬入出部７に対峙させ、移載装置によって保管箱４を保管部３ａあるいは搬入出部７と昇降台５ｃとの間で移動させる。
なお、移動装置５の構成は、特に限定されない。例えば、移載装置を幅方向に移動させるリニアガイドと、このリニアガイドを上下方向に移動可能なリニアガイドとを備える構成を採用することも可能である。

外殻体６は、保管棚３や移動装置５を囲む壁部であり、図１に示すように、前壁部６ａと、後壁部６ｂと、右側壁部６ｃと、左側壁部６ｄと、天井壁部６ｅとを備えている。前壁部６ａは、前側の保管棚３の前方に立設された壁部である。この前壁部６ａの外壁面６ａ１は、搬入出部７を介して荷物Ｎの出し入れを行うユーザが対峙する面となっており、本実施形態においては模様や文字等が描かれた意匠面とされている。

また、前壁部６ａの幅方向の中央部の下部には、搬入出部７の開口７ａ１が設けられている。この開口７ａ１が設けられた前壁部６ａの一部分は、搬入出部７の外壁部７ａとして機能する部位となっている。つまり、本実施形態においては、搬入出部７の外壁部７ａが外殻体６の前壁部６ａと一体化されている。

後壁部６ｂは、後側の保管棚３の後方に立設された壁部である。右側壁部６ｃは、保管棚３の右側に立設された壁部である。左側壁部６ｄは、保管棚３の左側に立設された壁部である。天井壁部６ｅは、保管棚３の上方に水平に配置された壁部であり、前壁部６ａ、後壁部６ｂ、右側壁部６ｃ、及び左側壁部６ｄによって下方から支持されている。

搬入出部７は、荷物保管装置１を利用するユーザが荷物Ｎの出し入れを行う箇所であり、ユーザによって搬入出が行われる荷物Ｎが配置される。
図６は、搬入出部７に大型保管箱４ａが設置された状態を模式的に示す断面図である。図６（ａ）は、外扉７ｂが閉じられた状態を示す図であり、図６（ｂ）は、外扉７ｂが開かれた状態を示す図である。図７は、搬入出部７に小型保管箱４ｂが設置された状態を模式的に示す断面図である。図７（ａ）は、外扉７ｂが閉じられた状態を示す図であり、図７（ｂ）は、外扉７ｂが開かれた状態を示す図である。
図６及び図７に示すように、搬入出部７は、外壁部７ａと、外扉７ｂと、扉駆動部７ｃと、載置台７ｄと、重量測定部７ｅと、ユーザインタフェース部７ｆ（図１参照。）と、を備えている。

外壁部７ａは、上述のように前壁部６ａと一体的に設けられた壁部であり、載置台７ｄと外部とを隔離する壁部である。この外壁部７ａには、奥行方向に貫通する開口７ａ１が設けられている。開口７ａ１は、荷物Ｎを通過させるための開口であり、大型保管箱４ａの前扉６０が開放された場合の開口面積と略同一の開口面積とされている。

外扉７ｂは、開口７ａ１を開閉するための扉であり、扉駆動部７ｃによって昇降可能とされている。この外扉７ｂは、図６（ａ）及び図７（ａ）に示すように下降操作されることで開口７ａ１を閉鎖し、図６（ｂ）及び図７（ｂ）に示すように上昇操作されることで開口７ａ１を開放する。

なお、外扉７ｂには、大型保管箱４ａの突起部６０ａの高さに合わせた位置と、小型保管箱４ｂの突起部６０ａの高さに合わせた位置とに、溝部を有する挿入部７ｂ１を有している。図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、大型保管箱４ａの突起部６０ａは大型保管箱４ａが載置台７ｄに載置されることで上方の挿入部７ｂ１に挿入される。このような状態で、外扉７ｂを昇降することによって、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、外扉７ｂに合わせて大型保管箱４ａの前扉６０が昇降される。また、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、小型保管箱４ｂの突起部６０ａは小型保管箱４ｂが載置台７ｄに載置されることで下方の挿入部７ｂ１に挿入される。このような状態で、外扉７ｂを昇降することによって、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、外扉７ｂに合わせて小型保管箱４ｂの前扉６０が昇降される。

扉駆動部７ｃは、外殻体６の内部に配置されて外扉７ｂと接続されている。扉駆動部７ｃは図示しない制御装置によって制御される。扉駆動部７ｃは、制御装置からの制御指令を受けて外扉７ｂを昇降作動させる。

載置台７ｄは、外殻体６の内側にて、保管棚３の受渡通路３ｄの下部に配置されている。載置台７ｄは、保管箱４が載置される台である。

重量測定部７ｅは、載置台７ｄの下方に配置された重量センサであり、載置台７ｄに載置された保管箱４に収納された荷物Ｎの重量を測定する。このような重量測定部７ｅは、例えば保管箱４を含んで荷物Ｎの重量の測定を行う。重量測定部７ｅは、制御装置の信号入力部に接続されており、荷物Ｎの重量情報を含む信号を制御装置に出力する。制御装置は、重量測定部７ｅから入力される信号が示す値から、保管箱４の重量を差し引いた値を荷物Ｎの重量として算出する。つまり、制御装置は、大型保管箱４ａの重量と小型保管箱４ｂの重量を予め記憶しており、載置台７ｄに載置された保管箱４が大型保管箱４ａである場合には、重量測定部７ｅから入力される信号が示す値から、大型保管箱４ａの重量を差し引いた値を荷物Ｎの重量として算出する。また、制御部装置は、載置台７ｄに載置された保管箱４が小型保管箱４ｂである場合には、重量測定部７ｅから入力される信号が示す値から、小型保管箱４ｂの重量を差し引いた値を荷物Ｎの重量として算出する。

ユーザインタフェース部７ｆは、図１に示すように外壁部７ａに設置され、外壁部７ａの外側に露出している。このユーザインタフェース部７ｆは、ユーザが情報入力したりユーザに対して情報を表示したりするタッチパネル、荷物Ｎに関する情報を印刷した荷物保管票を作成する印刷部、保管費用の清算を行う清算部等を備えている。

（荷物保管装置１の動作）
ユーザが実際に荷物保管装置１に荷物Ｎを預ける場合には、例えばユーザがユーザインタフェース部７ｆを操作することによって、荷物Ｎの大きさを選択する。荷物Ｎの大きさが選択されると、制御装置は、選択された荷物Ｎが収納可能な保管箱４の空き状態を判定し、移動装置５を制御して空いている保管箱４を搬入出部７の載置台７ｄまで搬送する。

保管箱４が載置台７ｄまで搬送されると、制御装置は、扉駆動部７ｃを制御して外扉７ｂを上昇させる。このとき、保管箱４が大型保管箱４ａである場合には、制御装置は、外扉７ｂを最も上昇させて開口７ａ１を全開放する。一方で、保管箱４が小型保管箱４ｂである場合には、制御装置は、外扉７ｂを半分程度上昇させて開口７ａ１を半開放する。このようにして、外扉７ｂが上昇操作されると、外扉７ｂと共に保管箱４の前扉６０が上昇し、保管箱４の前方側が開放される。

保管箱４の前方側が開放された状態で、ユーザは荷物Ｎを保管箱４の内部に入れる。その後、制御装置は、荷物Ｎが保管箱４に収納されたことをユーザのユーザインタフェース部７ｆの操作等によって検知すると、扉駆動部７ｃを制御して外扉７ｂを下降させる。これにより、搬入出部７の開口７ａ１が外扉７ｂによって閉じられるとともに、保管箱４の前部が前扉６０によって閉じられる。この後、制御装置は、移動装置５を制御して、荷物Ｎを収納した保管箱４を、当該保管箱４が収容されていた保管部３ａに戻す。また、制御装置は、必要に応じて荷物保管票を印刷部に出力させる。

一方、ユーザが荷物保管装置１から荷物Ｎを取り出す場合には、例えば荷物保管票に印刷された情報をユーザインタフェース部７ｆに入力する。制御装置は、入力された情報に基づいて、取り出し対象の荷物Ｎを特定し、移動装置５を制御して、特定した荷物Ｎが収納された保管箱４を搬入出部７の載置台７ｄまで搬送させる。

保管箱４が載置台７ｄまで搬送されると、制御装置は、扉駆動部７ｃを制御して外扉７ｂを上昇させる。このとき、制御装置は、上述と同様にして保管箱４のサイズに応じて外扉７ｂの上昇量を制御し、保管箱４が大型保管箱４ａである場合には、搬入出部７の開口７ａ１を全開放にし、保管箱４が小型保管箱４ｂである場合には、搬入出部７の開口７ａ１を半開放にする。これにより、外扉７ｂと共に保管箱４の前扉６０が上昇し、保管箱４の前部が開放される。

ユーザは、こうして搬入出部７の開口７ａ１と保管箱４の前部が開放された状態において、保管箱４の内部から荷物Ｎを取り出す。制御装置は、荷物Ｎが保管箱４から取り出されたことをユーザのユーザインタフェース部７ｆの操作等によって検知すると、扉駆動部７ｃを制御して外扉７ｂを下降させる。これにより、搬入出部７の開口７ａ１が閉じられるとともに、保管箱４の前扉６０が閉じられる。この後、制御装置は、移動装置５を制御して、保管箱４が今まで収容されていた保管部３ａに戻す。

（緊急時等における荷物Ｎの取り出し）
例えば、電源系統の故障等によって荷物Ｎの入った保管箱４を搬入出部７に移動させることができなくなった場合には、保管部３ａ内の保管箱４を以下のようにして開き、保管箱４内の荷物Ｎを取り出すことができる。以下では、保管箱４が前部側の保管棚３の保管部３ａに保管されている場合と、保管箱４が後部側の保管棚３の保管部３ａに保管されている場合とに分けて、保管箱４の開き方について説明する。

（１）保管箱４が前側の保管棚３の保管部３ａに保管されている場合
図８は、前側の保管棚３の保管部３ａ（大型保管部３ｂ）に収容された保管箱４（大型保管箱４ａ）を後側から開いて、荷物Ｎを取り出すときの様子を（ａ），（ｂ），（ｃ）で順次示した図である。
作業者は、最初に移動通路Ｔ（点検作業空間）側で前側の保管棚３に向かってに立ち、図８（ａ）に示すように、ドライバー等の工具７４によって後扉６１を固定している複数のビス６２を取り外す。

この後、作業者は、図８（ｂ）に示すように、吸盤工具７５の吸盤を後扉６１の後面に吸着し、その状態で吸盤工具７５を適宜の方向に操作する。これにより、後扉６１は、箱本体部４ｃの後面に突設された係止爪から外れ、箱本体部４ｃの後部から取り外される。

この後、作業者は、図８（ｃ）に示すように、箱本体部４ｃの一部を保管部３ａから移動通路Ｔ側に引き出し、箱本体部４ｃの後方側の開口を通して箱本体部４ｃ内の荷物Ｎを取り出す。

上述のようにして荷物Ｎを取り出した後には、作業者は、箱本体部４ｃを保管部３ａ内に元の状態に戻し、吸盤工具７５を用いて後扉６１を箱本体部４ｃの後面に再配置する。

この後、作業者は、ドライバー等の工具７４を用いて後扉６１を箱本体部４ｃの後面にビス６２によって固定する。
なお、図８では、前側の保管棚３の大型保管部３ｂに収容された大型保管箱４ａから荷物Ｎが取り出される様子が示されているが、小型保管箱４ｂの場合も同様にして荷物Ｎを取り出し、後扉６１を元の状態に戻すことができる。

（２）保管箱４が後側の保管棚３の保管部３ａに保管されている場合
図９は、後側の保管棚３の小型保管部３ｃに収容された小型保管箱４ｂを前側から開いて、荷物Ｎを取り出すときの様子を（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）で順次示した図である。
作業者は、最初に移動通路Ｔ（点検作業空間）側で後側の保管棚３に向かって立ち、図９（ａ）に示すように、小型保管箱４ｂの箱本体部４ｃの一部を小型保管部３ｃから移動通路Ｔ側（前方側）に引き出す。

次に、作業者は、図９（ｂ）及び図９（ｃ）に示すように、吸盤工具７５の吸盤を前扉６０の前面に吸着し、その状態で吸盤工具７５を上方側に変位させる。これにより、前扉６０は、箱本体部４ｃの前部のガイド溝に案内されつつ上昇し、ある高さに達するとガイド溝から外れる。こうして、前扉６０が箱本体部４ｃの前部から取り外されると、箱本体部４ｃの前方が開口する。

この後、作業者は、箱本体部４ｃの前方側の開口を通して箱本体部４ｃ内の荷物Ｎを取り出す。

上述のようにして荷物Ｎを取り出した後には、作業者は、吸盤工具７５を用いて前扉６０を箱本体部４ｃの前面に再配置する。この後、作業者は、小型保管箱４ｂを後側の保管棚３の小型保管部３ｃ内に押し込み、小型保管箱４ｂを元の状態に戻す。

図１０は、後側の保管棚３の大型保管部３ｂに収容された大型保管箱４ａを前側から開いて、荷物Ｎを取り出すときの様子を（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）で順次示した図である。
作業者は、最初に移動通路Ｔ（点検作業空間）側で後側の保管棚３に向かって立ち、図１０（ａ）に示すように、大型保管箱４ａの箱本体部４ｃの一部を大型保管部３ｂから移動通路Ｔ側（前方側）に引き出す。

次に、作業者は、図１０（ｂ）に示すように、箱本体部４ｃの前部側の下端のビス６３を外すことによって、図示しないストッパ金具を箱本体部４ｃから取り外す。これにより、ストッパ金具による前扉６０の下方変位規制が解除される。

この後、作業者は、図１０（ｃ）に示すように、吸盤工具７５の吸盤を前扉６０の前面に吸着し、その状態で吸盤工具７５を下方側に変位させる。これにより、前扉６０は、箱本体部４ｃの前部のガイド溝に案内されつつ下降し、ある高さまで下降するとガイド溝から外れる。こうして、前扉６０が箱本体部４ｃの前部から取り外されると、箱本体部４ｃの前方が開口する。

この後、作業者は、箱本体部４ｃの前方側の開口を通して箱本体部４ｃ内の荷物Ｎを取り出す。

上述のようにして荷物Ｎを取り出した後には、作業者は、吸盤工具７５を用いて前扉６０を箱本体部４ｃの前面に再配置する。

この後、作業者は、箱本体部４ｃの前部側の下端に図示しないストッパ金具を再配置し、ビス６３を締め込むことによってストッパ金具を箱本体部４ｃの下端に固定する。これにより、前扉６０の下降変位はストッパ金具によって規制されることになる。

最後に、作業者は、大型保管箱４ａを後側の保管棚３の大型保管部３ｂ内に押し込み、大型保管箱４ａを元の状態に戻す。

（第１実施形態の効果）
以上のように、本実施形態の荷物保管装置１では、保管箱４の箱本体部４ｃのうちの、前扉６０（第１扉）の配置される面と異なる面に、第２扉としての後扉６１が配置されている。このため、電源系統の故障等によって保管箱４を搬入出部７に移動させることができない緊急時等には、外殻体６の内部において、後扉６１と前扉６０のうちのいずれかを開くことによって、箱本体部４ｃの向きを変えることなく箱本体部４ｃの内部に容易にアクセスすることができる。
したがって、本実施形態の保管箱４を採用した場合には、荷物保管装置１に箱本体部４ｃの向きを変えるための複雑な機構を設けることなく、緊急時等に箱本体部４ｃ内の荷物Ｎを確実に取り出すことができる。
なお、本実施形態では、箱本体部４ｃの後端部に配置した後扉６１が第２扉を構成しているが、第２扉は、箱本体部４ｃの左右の側面や上下の面に配置するようにしても良い。この場合も上記と同様の効果を得ることができる。

また、本実施形態の荷物保管装置１は、保管箱４の箱本体部４ｃのうちの、保管時に荷物保管装置１内の点検作業空間（移動通路Ｔ）に臨む面に第２扉である後扉６１が配置されている。このため、保管箱４を搬入出部７に移動させることができない緊急時等には、比較的広いスペースが確保されている点検作業空間において、後扉６１を開く作業を行うことができる。

さらに、本実施形態の荷物保管装置１では、保管箱４の第２扉である後扉６１が箱本体部４ｃに対して脱着可能に取り付けられている。このため、第１扉である前扉６０を開くことができない万が一のときには、後扉６１を箱本体部４ｃから取り外すことによって箱本体部４ｃの後側の開口を最大限に広く開口することができる。したがって、本構成を採用した場合には、箱本体部４ｃ内に収納されている荷物Ｎを比較的容易に取り出すことができる。

また、本実施形態の荷物保管装置１は、保管箱４の第１扉である前扉６０も箱本体部４ｃに対して脱着可能に取り付けられている。このため、緊急時等に前扉６０を開く場合にも、前扉６０を箱本体部４ｃから取り外すことによって箱本体部４ｃの前側の開口を最大限に広く開口することができる。

＜第２実施形態＞
つづいて、図１１～図１３に示す第２実施形態について説明する。なお、図１１～図１３では、第１実施形態と共通部分に同一符号を付してある。以下では、第１実施形態と共通する部分については、詳細な説明を基本的に省略するが、詳細な説明が必要な部位については、第１実施形態の図面を一部流用して説明するものとする。

図１１は、第２実施形態の荷物保管装置１０１の天井壁部を省略した平面図であり、図１２は、図１１のＣ－Ｃ断面図である。図１３は、荷物保管装置１０１の第２搬入出部１０７に大型保管箱１０４ａ（保管箱１０４）が配置された状態を示す断面図である。図１１は、第１実施形態の図２に相当し、図１２は、第１実施形態の図３に相当する。
本実施形態の荷物保管装置１０１は、第１実施形態と同様に、外殻体６の内側に前側の保管棚３と後側の保管棚３が移動通路Ｔを挟んで配列され、各保管棚３に複数の保管部３ａが設けられている。移動通路Ｔには、第１実施形態と同様の移動装置５が配置されている。各保管棚３の中段位置に配置される保管部３ａと上段位置に配置される保管部３ａは大型保管部とされ、各保管棚３の下段位置に配置される保管部３ａは小型保管部とされている。大型保管部には大型保管箱１０４ａが収容され、小型保管部には小型保管箱（図示せず）が収容される。

第１実施形態では、前側の保管棚３の幅方向の中央領域にのみ搬入出部７が配置されているが、本実施形態の荷物保管装置１０１では、前側の保管棚３の幅方向の中央領域だけでなく、後側の保管棚３の幅方向の中央領域にも同様の搬入出部１０７が配置されている。以下では、前側の保管棚３の幅方向の中央領域に配置される搬入出部を第１搬入出部７と称し、後側の保管棚３の幅方向の中央領域に配置される搬入出部を第２搬入出部１０７と称する。なお、第１搬入出部７及び第２搬入出部１０７は、保管棚３の幅方向の中央領域のみならず左右に偏った位置に配置されていても良い。

第１搬入出部７は、第１実施形態の搬入出部７と同様の構成とされている。すなわち、第１搬入出部７は、図６，図７に示すように、外壁部７ａと、外扉７ｂと、扉駆動部７ｃと、載置台７ｄと、重量測定部７ｅと、を備えている。外壁部７ａには、奥行き方向に貫通する開口７ａ１が設けられ、開口７ａ１が外扉７ｂによって開閉されるようになっている。また、第１搬入出部７はユーザインタフェース部も備えている。外壁部７ａ、外扉７ｂ、扉駆動部７ｃ、載置台７ｄ、重量測定部７ｅ及びユーザインタフェース部は、第１実施形態のものと同様の構成されている。
なお、以下では、第１搬入出部７の外扉７ｂのことを第１外扉７ｂと称する。

第２搬入出部１０７は、図１３に示すように、外殻体６の後壁部６ｂと一体の外壁部１０７ａと、第２外扉１０７ｂと、扉駆動部７ｃと、載置台１０７ｄと、重量測定部１０７ｅと、を備えている。外壁部１０７ａには、奥行き方向に貫通する開口１０７ａ１が設けられ、開口１０７ａ１が第２外扉１０７ｂによって開閉されるようになっている。第２搬入出部１０７における外壁部１０７ａ、第２外扉１０７ｂ、載置台１０７ｄ及び重量測定部１０７ｅは、それぞれ第１搬入出部７における外壁部７ａ、第１外扉７ｂ、載置台７ｄ及び重量測定部７ｅと同様の構成されている。また、第２搬入出部１０７は、第１搬入出部７と同様にユーザインタフェース部を備えている。

保管箱１０４（大型保管箱４ａ及び小型保管箱）は、内部に荷物が収容される直方体状の箱本体部１０４ｃを備えている。箱本体部１０４ｃの前部と後部には開口が形成されている。箱本体部１０４ｃの前部側には、箱本体部１０４ｃの前部側の開口を開閉できる前扉６０（第１扉）が取り付けられている。前扉６０は、箱本体部１０４ｃの前部に昇降可能に取り付けられている。
また、箱本体部１０４ｃの後部側には、箱本体部１０４ｃの後部側の開口を開閉できる後扉１６０（第２扉）が取り付けられている。後扉１６０は、箱本体部１０４ｃの後部に昇降可能に取り付けられている。なお、前扉６０と後扉１６０は、第１実施形態の前扉６０と同様に箱本体部１０４ｃに対して脱着可能に取り付けられている。

前扉６０の上端部には、前方に向けて突出する突起部６０ａが設けられている。突起部６０ａは、図６，図７に示すように、第１搬入出部７の第１外扉７ｂに設けられた挿入部７ｂ１に対して係合可能とされている。突起部６０ａは、第１外扉７ｂの挿入部７ｂ１に後方側から挿入係合されることにより、前扉６０を第１外扉７ｂに対して連動可能に連結する。また、突起部６０ａは、第１外扉７ｂの挿入部７ｂ１との係合が解除されると、前扉６０と第１外扉７ｂの連動を解除する。突起部６０ａは、前扉６０を第１外扉７ｂの開閉動作と連動させるための第１連動部を構成している。

後扉１６０の上端部には、後方に向けて突出する突起部１６０ａが設けられている。この突起部１６０ａは、図１３に示すように、第２搬入出部１０７の第２外扉１０７ｂに設けられた挿入部１０７ｂ１に対して係合可能とされている。突起部１６０ａは、第２外扉１０７ｂの挿入部１０７ｂ１に前方側から挿入係合されることにより、後扉１６０を第２外扉１０７ｂに対して連動可能に連結する。また、突起部１６０ａは、第２外扉１０７ｂの挿入部１０７ｂ１との係合が解除されると、後扉１６０と第２外扉１０７ｂの連動を解除する。後扉１６０の突起部１６０ａは、後扉１６０を第２外扉１０７ｂの開閉動作と連動させるための第２連動部を構成している。

本実施形態の荷物保管装置１０１は、外殻体６の前面側の第１搬入出部７をユーザの利用窓口とし、外殻体６の後面側の第２搬入出部１０７をサービス提供者の窓口として利用することができる。以下、具体的な利用形態について説明する。

（利用形態１）
利用形態１は、インターネット上のウェブサイト等で販売した商品を店頭でユーザ（消費者）に引き渡す際に用いる。荷物保管装置１０１は、ユーザの利用窓口である前面側の第１搬入出部７が店頭の消費者通路側に位置され、サービス提供者の窓口である後面側の第２搬入出部１０７が利用窓口側から見えないように店頭側に設置される。

インターネット上のウェブサイト等で購入した商品は、サービス提供者が第２搬入出部１０７において、所定の保管箱１０４内に収容し、移動装置５を利用して保管箱１０４とともに所定の保管部３ａに保管する。一方、サービス提供者は商品を購入した消費者（ユーザ）に対して注文番号等の購入情報を電子メール等によって送信しておく。

消費者（ユーザ）は、店頭の荷物保管装置１０１の第１搬入出部７の前に立ち、本人認証等を行った後にタッチパネル等のユーザインタフェースによって商品番号等の購入情報を入力する。これにより、制御装置による制御によって移動装置５が対象の商品の保管されている保管部３ａまで移動し、商品の入っている保管箱１０４を第１搬入出部７まで移動させる。

目的の保管箱１０４が第１搬入出部７まで移動すると、保管箱１０４の前扉６０が外扉７ｂとともに開く。消費者（ユーザ）は、保管箱１０４の内部から購入した商品を取り出す。消費者が商品を取り出したことが確認されると、制御装置による制御によって移動装置５が空になった保管箱１０４を元の保管部３ａに戻す。

（利用形態２）
利用形態２は、サービス対象の荷物（例えば、修理依頼品や清掃依頼品等）を店頭で預けるとともに、サービス提供者によるサービスが終了した後にその荷物を受け取る際に用いる。

ユーザは、荷物保管装置１０１の第１搬入出部７において、ユーザインタフェース部の操作を行い、移動装置５によって所定の保管箱１０４を第１搬入出部７まで移動させる。第１搬入出部７では、保管箱１０４の箱本体部１０４ｃ内にサービス対象の荷物（例えば、修理依頼品や清掃依頼品等）を収納する。

荷物保管装置１０１は、サービス対象の荷物を収納した保管箱１０４を移動装置５によってサービス提供者の窓口である第２搬入出部１０７まで移動させる。第２搬入出部１０７では、サービス提供者が保管箱１０４の箱本体部１０４ｃ内から荷物を取り出し、その荷物に対して修理や清掃等のサービスを施す。荷物にサービスを施した後には、第２搬入出部１０７において、サービス提供済みの荷物を保管箱１０４の箱本体部１０４ｃ内に戻す。荷物保管装置１０１は、この後に移動装置５によって保管箱１０４を規定の保管部３ａまで移動させ、保管箱１０４を規定の保管部３ａに保管する。

サービスを依頼したユーザは、所定の時間の後に、第１搬入出部７でサービスを依頼した荷物を指定する操作をユーザインタフェース部で行う。これに対し、荷物保管装置１０１は、移動装置５によってサービス提供済みの荷物の入った保管箱１０４を保管部３ａから第１搬入出部７まで移動させる。ユーザは、第１搬入出部７に届いた保管箱１０４の箱本体部１０４ｃからサービス提供済みの荷物を取り出す。

以上の荷物保管装置１０１の利用形態の説明では、第１搬入出部７での第１外扉７ｂと保管箱１０４の前扉６０の連動した開閉作動や、第２搬入出部１０７での第２外扉１０７ｂと保管箱１０４の後扉１６０の連動した開閉作動の詳細については省略している。これらの開閉作動は、第１実施形態での外扉７ｂと保管箱４の前扉６０の開閉作動と同様にして行われる。

また、本実施形態の荷物保管装置１０１の場合も、電源系統の故障等によって第１搬入出部７や第２搬入出部１０７まで保管箱１０４を移動させることができない場合には、外殻体６の内部の移動通路Ｔ（点検作業空間）において、保管箱１０４の前扉６０や後扉１６０を取り外して、箱本体部１０４ｃ内の荷物を取り出すことができる。前扉６０や後扉１６０の取り外しと復元は、第１実施形態の図８～図１０で示した動作と同様にして行うことができる。

（第２実施形態の効果）
以上のように、本実施形態の荷物保管装置１０１は、保管箱１０４の箱本体部１０４ｃのうちの、前扉６０（第１扉）の配置される面と異なる面に、第２扉としての後扉１６０が配置されている。このため、電源系統の故障等によって保管箱１０４を第１搬入出部７や第２搬入出部１０７に移動させることができない緊急時等には、外殻体６の内部において、後扉１６０と前扉６０のうちのいずれかを開くことによって、箱本体部４ｃの向きを変えることなく、箱本体部４ｃの内部に容易にアクセスすることができる。
したがって、本実施形態の保管箱１０４を採用した場合にも、保管箱１０４の箱本体部１０４ｃの向きを変えるための複雑な機構を設けることなく、緊急時等に箱本体部１０４ｃ内の荷物Ｎを確実に取り出すことができる。

また、本実施形態の荷物保管装置１０１は、保管箱１０４の箱本体部１０４ｃのうちの、保管時に点検作業空間（移動通路Ｔ）に臨む面に前扉６０と後扉１６０が配置されている。このため、緊急時には、点検作業空間（移動通路Ｔ）の比較的広いスペースにおいて、前扉６０や後扉１６０を開く作業を行うことができる。

また、本実施形態の荷物保管装置１０１では、保管箱１０４の前扉６０と後扉１６０が箱本体部１０４ｃに対して脱着可能に取り付けられている。このため、緊急時等に前扉６０や後扉１６０を開くときに、前扉６０や後扉１６０を箱本体部１０４ｃから取り外すことによって箱本体部４ｃの開口を最大限に広く開口することができる。したがって、本構成を採用した場合には、箱本体部１０４ｃ内に収納されている荷物を比較的容易に取り出すことができる。

さらに、本実施形態の荷物保管装置１０１は、保管箱１０４の第１扉である前扉６０が、当該前扉６０を第１外扉７ｂの開閉動作と連動させる突起部６０ａ（第１連動部）を備え、保管箱１０４の第２扉である後扉１６０が、当該後扉１６０を第２外扉１０７ｂの開閉動作と連動させる突起部１６０ａ（第２連動部）を備えている。このため、保管箱１０４が第１搬入出部７に位置されているときに、前扉６０が突起部６０ａを通して第１搬入出部７の第１外扉７ｂと連動可能とされていれば、第１外扉７ｂの開閉に応じて前扉６０も開閉させることができる。さらに、保管箱１０４が第２搬入出部１０７に位置されているときに、後扉１６０が突起部１６０ａを通して第２搬入出部１０７の第２外扉１０７ｂと連動可能とされていれば、第２外扉１０７ｂの開閉に応じて後扉１６０も開閉させることができる。
したがって、本実施形態の荷物保管装置１０１を採用した場合には、簡単な構造でありながら、第１搬入出部７をユーザの利用窓口として利用し、第２搬入出部１０７をサービス提供者の窓口として利用するとき等に、各窓口の外扉７ｂ，１０７ｂと保管箱１０４の対応する扉６０，１６０を同タイミングで開閉することができる。

（他の技術思想）
上記の第２実施形態から抽出し得る他の技術思想について効果とともに以下に列記する。
［付記１］ 物品（例えば、第２実施形態における荷物Ｎ）を載置する保管具（例えば、第２実施形態における保管箱１０４）と、
前記保管具に対してユーザが前記物品の出し入れを行う第１搬入出部（例えば、第２実施形態における第１搬入出部７）と、
前記保管具に対してサービス提供者が前記物品の出し入れを行う第２搬出入部（例えば、第２実施形態における第２搬入出部１０７）と、
前記物品を前記保管具とともに保管する保管部（例えば、第２実施形態における保管部３ａ）と、
前記保管具を、前記第１搬入出部、前記保管部、前記第２搬入出部の間で移動させる移動装置（例えば、第２実施形態における移動装置５）と、を備えていることを特徴とする物品保管装置。

上記の付記１によれば、第２搬入出部で保管具に載置したサービス提供者の提供する物品を保管部に保管し、ユーザが第１搬入出部で所定の操作をすることにより、保管部に保管されている物品を任意のタイミングで受け取ることができる。したがって、本形態の物品保管装置を利用した場合には、ユーザとサービス提供者が夫々の都合の良いタイミングで物品の受け渡しと受け取りを行うことができる。

［付記２］ 前記第１搬入出部には、ユーザと物品を特定する操作を行うユーザインタフェース部が配置されていることを特徴とする付記１に記載の物品保管装置。

この場合、ユーザが第１搬入出部のユーザインタフェース部でユーザと物品を特定する操作を行うことにより、保管部に一時保管されている物品を間違えなく受け取ることができる。

［付記３］ 前記保管部と移動装置が内部に設置される外殻体（例えば、第２実施形態における外殻体６）を備え、
前記外殻体の一の側壁に前記第１搬入出部が配置されるとともに、前記外殻体の前記一の側壁と対向する他の側壁に前記第２搬入出部が配置されていることを特徴とする付記１または付記２に記載の物品保管装置。

この場合、サービス提供者は、外殻体を挟んでユーザの利用する第１搬入出部から見えない部分で提供サービスの準備や、第２搬入出部での物品の受け取り受け渡し等を行うことができる。したがって、提供サービスの品質をより高めることができる。

［付記４］ 前記保管具は、
内部に物品を収納可能で一端部と他端部に開口を有する箱本体部（例えば、第２実施形態における箱本体部１０４ｃ）と、
前記第１搬入出部で前記箱本体部の一端側の開口を開閉し得る第１扉（例えば、第２実施形態における前扉６０）と、
前記第２搬入出部で前記箱本体部の他端側の開口を開閉し得る第２扉（例えば、第２実施形態における後扉１６０）と、を備えていることを特徴とする付記３に記載の物品保管装置。

この場合、保管具は、箱本体部内に物品を収納して第１扉と第２扉を閉じることにより、収納した物品に汚れや埃が付着することや物品の脱落を防止することができる。また、第１扉と第２扉は箱本体部の一端側と他端側に設けられているため、第１搬入出部と第２搬入出部において、保管具の向きを変えることなく保管具の内部にアクセスすることができる。したがって、本形態の物品保管装置を採用した場合には、保管具の向きを変えるための機構を設ける必要がないため、内部構造を簡素化することができる。

なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。例えば、外殻体６の内部に設置する保管棚３の列は前後二列に限らず、一列であっても良い。また、保管箱４の大きさは大小二種類に限らず、一種類でも三種類以上であっても良い。

１，１０１…荷物保管装置
３ａ…保管部
４，１０４…保管箱
４ｃ，１０４ｃ…箱本体部
５…移動装置
７…搬入出部
７ｂ…外扉
６０…前扉（第１扉）
６０ａ…突起部（第１連動部）
６１…後扉（第２扉）
１６０…後扉（第２扉）
１６０ａ…突起部（第２連動部）
１０７…第２搬入出部
１０７ｂ…第２外扉
Ｔ…移動通路（点検作業空間）

Claims (4)

1. 内部に荷物を収容する保管箱と、
   前記保管箱に対する前記荷物の出し入れを行う搬入出部と、
   前記荷物を前記保管箱とともに保管する保管部と、
   前記搬入出部と前記保管部との間で前記保管箱を移動させる移動装置と、を備え、
   前記保管箱は、
   内部に前記荷物を収納可能な箱本体部と、
   前記箱本体部のうちの、前記搬入出部で前記荷物を出し入れ可能な面に開閉可能に配置された第１扉と、
   前記箱本体部のうちの、前記第１扉の配置される面と異なる面に開閉可能に配置された第２扉と、
   を備えていることを特徴する荷物保管装置。
2. 前記第２扉は、前記箱本体部のうちの、点検作業空間に臨む面に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の荷物保管装置。
3. 前記第２扉は、前記箱本体部に対して脱着可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の荷物保管装置。
4. 前記保管箱に対する前記荷物の出し入れを行う第２搬入出部をさらに備え、
   前記搬入出部と前記第２搬入出部は、夫々第１外扉と第２外扉を有し、
   前記第１扉は、前記第１外扉の開閉動作と連動させる第１連動部を備え、
   前記第２扉は、前記第２外扉の開閉動作と連動させる第２連動部を備えていることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の荷物保管装置。

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