JP2022043769A - 荷物保管装置 - Google Patents

Abstract

【課題】移動装置にて荷物の移動を行う荷物保管装置において、荷物の出し入れ作業の負担を軽減する。【解決手段】荷物保管装置１であって、ユーザによって搬入出が行われる荷物Ｎが配置される搬入出部７と、荷物Ｎが保管される保管部３ａと、搬入出部７と保管部３ａとの間で荷物Ｎを移動させる移動装置５とを備え、荷物Ｎが搭載可能とされると共に、保管部３ａで保管可能かつ移動装置５によって搬入出部７と保管部３ａとの間で移動可能とされた保管箱４を備え、搬入出部７が、ユーザが水平方向から荷物Ｎを出し入れ可能な開口７ａ１が設けられている。【選択図】図１

Description

特許法第３０条第２項適用申請有り １．開催日 ：２０１９年１１月６日～８日 展示会名、開催場所 ：オカムラグランドフェア２０１９ オカムラガーデンコートショールーム ２．開催日 ：２０１９年１２月５日～６日 展示会名、開催場所 ：オカムラフェアｉｎ大阪２０１９ オカムラＫＩＺＵＫＩ ＬＡＢＯ ３．ウェブサイトの掲載日 ：２０１９年１２月２７日 ウェブサイトのアドレス ：ＳＥＣＵＲＩＴＹ ＳＨＯＷ ｈｔｔｐｓ：／／ｍｅｓｓｅ．ｎｉｋｋｅｉ．ｃｏ．ｊｐ／ｅｘｈｉｂｉｔｏｒ／ｉｎｆｏ／ＳＳ／ｊａ／１３６９３／ ４．開催日 ：２０２０年０７月２９日～３１日 展示会名、開催場所 ：第１２回 関西ホテル・レストラン・ショー インテックス大阪６号館Ａ ５．ウェブサイトの掲載日 ：２０２０年０６月２６日 ウェブサイトのアドレス ：第１２回 関西ホテル・レストラン・ショー ｈｔｔｐｓ：／／ｊｍａｃｖ．ｈｅｒｏｋｕａｐｐ．ｃｏｍ／ｋｈｒ２０２０／ｗｅｂｇｕｉｄｅｎａｖｉ／ｐｒｏｄｕｃｔ／ｓｅａｒｃｈ ｈｔｔｐｓ：／／ｊｍａｃｖ．ｈｅｒｏｋｕａｐｐ．ｃｏｍ／ｋｈｒ２０２０／ｗｅｂｇｕｉｄｅｎａｖｉ／ｐｒｏｄｕｃｔ／ｄｅｔａｉｌｓ？ｐｒｏｄｕｃｔ＿ｉｄ＝６２４８ ｈｔｔｐｓ：／／ｊｍａｃｖ．ｈｅｒｏｋｕａｐｐ．ｃｏｍ／ｋｈｒ２０２０／ｗｅｂｇｕｉｄｅｎａｖｉ／ｅｘｈｉｂｉｔｏｒ／ｄｅｔａｉｌｓ？ｅｘｈｉｂｉｔｏｒ＿ｉｄ＝１２９７３１ ６．発送日 ：２０２０年０６月２４日 発送物 ：第１２回 関西ホテル・レストラン・ショー案内状 ７．納品日 ：２０２０年０７月２０日 納品場所 ：Ｈ．Ｉ．Ｓ．ホテルホールディングス株式会社 変なホテル奈良 ８．発行日 ：２０２０年０７月１０日 刊行物 ：季刊情報誌「観光施設」銀河 通刊３３２号 Ｐ２－３ ９．ウェブサイトの掲載日 ：２０１９年１０月２５日 ウェブサイトのアドレス ：ニュースリリース ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｏｋａｍｕｒａ．ｃｏ．ｊｐ／ｃｏｍｐａｎｙ／ｔｏｐｉｃｓ／ｐｒｏｄｕｃｔ／２０１９／ｂａｇｇａｇｅ＿ｋｅｅｐｅｒ．ｈｔｍｌ １０．ウェブサイトの掲載日 ：２０２０年０７月２１日 ウェブサイトのアドレス ：製品情報 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｏｋａｍｕｒａ．ｃｏ．ｊｐ／ ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｏｋａｍｕｒａ．ｃｏ．ｊｐ／ｐｒｏｄｕｃｔ／？ｃ１＝ｓｅｃｕｒｉｔｙ＆ｃ１－２＝＆ｃ２

本発明は、荷物保管装置に関するものである。

例えば、特許文献１には、パレットに載置された保管物をパレットごと複数保管する保管庫が開示されている。このような特許文献１では、パレットごと保管物を搬送する搬送装置が設けられており、保管物を保管庫の任意の箇所に搬送可能とされている。

特開平３－１２４６０１号公報

ところで、駅、空港、店舗及び宿泊施設等に設置されるロッカーとしては、荷物を保管する保管部ごとに施錠可能な開閉扉が設けられ、ユーザがいずれかの開閉扉を開閉することで、荷物の保管部への出し入れを行わせるものが広く用いられている。このようなロッカーに換えて、特許文献１のような保管物をパレットに載せた状態で移動させる保管装置を採用することも考えられる。しかしながら、一般ユーザの荷物を保管する場合には、荷物が汚れることを防止するために、荷物の全体を囲った状態で移動させることが好ましい。さらに、保管物を移動させる移動装置の移動範囲を壁部で覆う必要がある。すると、壁部を通じて簡易に荷物の出し入れが可能な構造とする必要がある。

本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、移動装置にて荷物の移動を行う荷物保管装置において、荷物の出し入れ作業の負担を軽減することを目的とする。

本発明は、上記課題を解決するための手段として、以下の構成を採用する。

第１の発明は、ユーザによって搬入出が行われる荷物が配置される搬入出部と、上記荷物が保管される保管部と、上記搬入出部と上記保管部との間で上記荷物を移動させる移動装置とを備え、上記荷物が搭載可能とされると共に、上記保管部で保管可能かつ上記移動装置によって上記搬入出部と上記保管部との間で移動可能とされた箱体からなる搭載部を備え、上記搬入出部が、上記ユーザが水平方向から上記荷物を出し入れ可能な開口を有し、上記開口が、上記搬入出部に載置された上記搭載部の前方に配置されているという構成を採用する。

本発明によれば、搬入出部に対して、ユーザが水平方向に荷物を出し入れ可能な開口が設けられている。このため、ユーザは、荷物を開口の上方まで持ち上げることなく、開口を通じて箱体からなる搭載部に対して荷物の出し入れを行うことが可能となる。したがって、本発明によれば、移動装置にて荷物の移動を行う荷物保管装置において、荷物の出し入れ作業の負担を軽減することが可能となる。さらに、本発明によれば、荷物が箱体状の搭載部に収納された状態で移動される。このため、搭載部上での荷物の移動を搭載部の側壁によって規制することができる。したがって、本発明によれば、移動中に荷物が搭載部に対して意図せずに変位することを防止できる。また、本発明によれば、荷物を搭載部で囲った状態で保管することができ、荷物に埃等の異物が付着することを抑制できる。

第２の発明は、上記第１の発明において、水平に配列された複数の保管部を備え、上記保管部の配列方向にて、上記搬入出部は上記保管部に隣接して配置されているという構成を採用する。

本発明によれば、保管部の配列方向にて搬入出部が保管部に隣接して配置されている。このため、搬入出部が保管部と並んで配置されることとなり、搬入出部と複数の保管部とを直線状に配列することができる。したがって、保管部の配列方向と直交する水平方向に搬入出部が大きく突出して配置されることで通行等の邪魔になること、保管部の配列方向と直交する水平方向に搬入出部が大きく窪んで配置されることで搬入出部がユーザの視線から隠れることを防止することができる。

第３の発明は、上記第１または第２の発明において、上記開口の下端が上記開口の前方の床面と同一高さとされているという構成を採用する。

本発明によれば、開口の下端を超える場合に、荷物を持ち上げる必要がなくなる。このため、例えばキャスタを備える荷物である場合には、床面上に載置された荷物を持ち上げることなく搬入出部に対して出し入れすることが可能となる。

第４の発明は、上記第１または第２の発明において、上記開口の下端が上記開口の前方の床面よりも高い位置に配置され、上記床面と上記開口の下端とを接続するスロープを有するという構成を採用する。

本発明によれば、開口が前方の床面よりも高い位置に配置されている場合であっても、スロープを介して、荷物を床面と開口との間で容易に移動させることが可能となる。

第５の発明は、上記第４の発明において、上記スロープが、上記床面と上記開口の下端とを接続する接続位置と、上記接続位置から退避された退避位置とに移動可能とされているという構成を採用する。

本発明によれば、スロープを開口の前方の位置から退避させることができる。このため、本発明によれば、荷物の出し入れを行わない場合等に、スロープが開口の前方にて歩行者等の邪魔となることを防止することができる。

第６の発明は、上記第５の発明において、上記スロープを上記接続位置と上記退避位置とに移動させるスロープ移動機構を備え、上記スロープ移動機構が、上記搬入出部への上記荷物の出し入れ時に上記スロープを上記接続位置に配置するという構成を採用する。

本発明によれば、スロープ移動機構によって、スロープを必要な場合のみに接続位置に配置することができる。このため、荷物の出し入れを行わない期間において、スロープが開口の前方にて歩行者等の邪魔となることを防止することができる。

第７の発明は、上記第１～第６いずれかの発明において、上記搬入出部が、上記搬入出部に配置された上記搭載部の移動を規制するストッパを備えるという構成を採用する。

本発明によれば、荷物を搭載部に対して移動させる場合に、荷物の移動の反動によって搭載部が搬入出部にて意図せずに移動されることを防止することができる。例えば、搭載部に荷物を載置しようとする場合には、荷物を搭載部に載置した瞬間に移動中の荷物の慣性力が搭載部に伝わり、搭載部が移動されやすい。これに対して、本発明によれば、搭載部の移動を規制するストッパを備えているため、搭載部に荷物を載置しようとする場合に、荷物の移動の反動によって搭載部が搬入出部にて意図せずに移動されることを防止することができる。

本発明によれば、荷物を開口の上方まで持ち上げることなく、開口を通じて荷物の出し入れを行うことが可能となるため、共通の開口によって保管する荷物の出し入れを行う荷物保管装置において、荷物の出し入れ作業の負担を軽減することが可能となる。

本発明の第１実施形態における荷物保管装置の斜め前方から見たが概略構成図である。 本発明の第１実施形態における荷物保管装置の斜め後方から見たが概略構成図である。 本発明の第１実施形態における荷物保管装置の天井壁部を省略した平面図である。 図３のＡ－Ａ断面図である。 図３のＢ－Ｂ断面図である。 本発明の第１実施形態における荷物保管装置が備える保管箱の斜視図である。 本発明の第１実施形態における荷物保管装置の搬入出部に大型保管箱が設置された状態を模式的に示す断面図である。 本発明の第１実施形態における荷物保管装置の搬入出部に小型保管箱が設置された状態を模式的に示す断面図である。 本発明の第１実施形態における荷物保管装置の電気的な接続を示すブロック図である。 本発明の第２実施形態における荷物保管装置の搬入出部を模式的に示す断面図である。 本発明の第３実施形態における荷物保管装置の搬入出部を模式的に示す断面図である。 本発明の第４実施形態における荷物保管装置の搬入出部を模式的に示す断面図である。 本発明の第５実施形態における荷物保管装置の搬入出部を模式的に示す断面図である。 本発明の第６実施形態における荷物保管装置の搬入出部を模式的に示す図である。

以下、図面を参照して、本発明に係る荷物保管装置の一実施形態について説明する。

（第１実施形態）
図１及び図２は、本実施形態の荷物保管装置１の概略構成を示す斜視図である。図１は、本実施形態の荷物保管装置１を前方から見た斜視図である。図２は、本実施形態の荷物保管装置１を後方から見た斜視図である。本実施形態の荷物保管装置１は、駅、空港、店舗及び宿泊施設等に設置され、ユーザの荷物Ｎを一時的に保管する装置である。本実施形態の荷物保管装置１は、図１及び図２に示すように、基台２と、保管棚３と、保管箱４（搭載部）と、移動装置５と、外殻体６と、搬入出部７とを備えている。

本実施形態において、荷物保管装置１は、平面視が略長方形状とされている。以下の説明においては、平面視における荷物保管装置１の長軸に沿った方向（長手方向）を幅方向と称し、平面視における荷物保管装置１の短軸に沿った方向（短手方向）を奥行方向と称する。また、図１及び図２に示すように、荷物保管装置１を利用しようとするユーザから見て幅方向における右手側を右側と称し、荷物保管装置１を利用しようとするユーザから見て幅方向における左手側を左側と称する。また、荷物保管装置１から見て奥行方向におけるユーザ側を前側と称し、荷物保管装置１から見て奥行方向におけるユーザと反対側を後側と称する。

基台２は、保管棚３、移動装置５及び搬入出部７を下方から支持する平板状の台部であり、床面Ｘに対して設置されている。また、基台２は、保管箱４も間接的に支持する。なお、本実施形態において外殻体６は、床面Ｘに対して立設されているが、基台２で支持されるようにしても良い。平面視において、幅方向を長手方向とし、奥行方向を短手方向とする矩形状とされている。

保管棚３は、奥行方向にて移動装置５を間に挟むようにして２台設置されている。これらの保管棚３は、棒材が格子状に接続された構造を有しており、棒材によって囲まれた空間に、各々が保管箱４を載置可能とされた保管部３ａを有している。つまり、各々の保管部３ａには、保管箱４を出し入れ可能とされている。保管箱４に荷物Ｎが収納されている場合には、保管箱４が保管部３ａに保管されることで、荷物Ｎが保管部３ａに保管される。

図３は、本実施形態の荷物保管装置１の後述する天井壁部６ｅを省略した平面図である。図３に示すように、各々の保管棚３は、幅方向に直線状に配列された複数の保管部３ａを有している。本実施形態においては、各々の保管部３ａの幅方向の寸法は一致されている。

図４は、図３のＡ－Ａ断面図である。図４に示すように、上下方向には、３つの保管部３ａが配列されている。本実施形態では、上下に配列された３つの保管部３ａのうち、中間位置及び最も上方に位置する保管部３ａの高さ寸法が同一とされ、最も下方に位置する保管部３ａの高さ寸法が他の２つの保管部３ａよりも小さくされている。なお、以下の説明において、最も下方に位置する保管部３ａを小型保管部３ｃと称し、その他の保管部３ａを大型保管部３ｂと称する。

また、図３に示すように、移動装置５の前側に配置された保管棚３には、１つの保管部３ａの幅寸法分の保管部３ａが設けられていない部位が設けられている。この保管部３ａが設けられていない部位は、搬入出部７にて搬入出される荷物Ｎを搬入出部７と移動装置５との間で受け渡すための受渡通路３ｄとされている。

図５は、図３のＢ－Ｂ断面図である。この図に示すように、移動装置５の前側に配置された保管棚３にて、受渡通路３ｄは、幅方向の中央部に設けられている。本実施形態においては、この受渡通路３ｄは、上下方向にて保管棚３を貫通するように設けられている。つまり、受渡通路３ｄの上下には保管部３ａが設けられていない。しかしながら、受渡通路３ｄの上方に保管部３ａを設けることも可能である。

図３及び図４に示すように、受渡通路３ｄの下部には、搬入出部７が配置されている。このような搬入出部７は、図３に示すように、平面視における保管部３ａの配列方向にて、保管部３ａと保管部３ａとの間に配置されている。つまり、本実施形態において、荷物保管装置１は、水平に配列された複数の保管部３ａを備えている。さらに平面視にて保管部３ａの配列方向（すなわち幅方向）にて、搬入出部７は保管部３ａに隣接して配置されている。

保管箱４は、各々の保管部３ａに対して収容されており、搬入出部７にて荷物Ｎが出し入れされる箱体である。図６（ａ）は、大型保管部３ｂに収容される保管箱４である大型保管箱４ａの斜視図である。図６（ｂ）は、小型保管部３ｃに収容される保管箱４である小型保管箱４ｂの斜視図である。

図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、保管箱４は、箱本体部４ｃと、２つの脚部４ｄとを備えている。なお、図６（ａ）及び図６（ｂ）においては、箱本体部４ｃは仮想線で示している。箱本体部４ｃは、前壁４ｃ１が上方に向けて移動可能とされた箱体であり、内部に荷物Ｎを収納可能とされている。前壁４ｃ１の上端には、前方に向けて突出する前壁突起部４ｃ２が設けられている。前壁突起部４ｃ２は、搬入出部７の後述する扉体７ｂに設けられた挿入部７ｂ１に挿入される部位である。前壁突起部４ｃ２が挿入部７ｂ１に挿入された状態で扉体７ｂが上昇されることによって、前壁４ｃ１が持ち上げられ、箱本体部４ｃが前方に向けて開放される。

図６（ａ）と図６（ｂ）とを比較して分かるように、大型保管箱４ａの箱本体部４ｃの高さ寸法は、小型保管箱４ｂの箱本体部４ｃの高さ寸法よりも高い。大型保管箱４ａは、保管棚３の大型保管部３ｂに出し入れ可能に収容可能な寸法とされている。また、小型保管箱４ｂは、保管棚３の小型保管部３ｃに出し入れ可能に収容可能な寸法とされている。

脚部４ｄは、箱本体部４ｃの幅方向における両端部にて箱本体部４ｃの底部に固定されている。各々の脚部４ｄは、奥行方向に沿って直線状に延伸して設けられている。また、各々の脚部４ｄは、他方の脚部４ｄに向けて水平方向に突出する移動規制突部４ｄ１を備えている。これらの移動規制突部４ｄ１は、搬入出部７の後述する載置台７ｄに設けられたストッパ７ｄ１に対して前方から当接される部位である。これらの移動規制突部４ｄ１が載置台７ｄに設けられたストッパ７ｄ１に前方から当接されることで、搬入出部７における保管箱４の後方への移動が規制される。

これらの脚部４ｄは、箱本体部４ｃを下方から支持することによって、箱本体部４ｃを載置面に対して僅かに持ち上げた状態で支持する。移動装置５は、後述する移載装置を脚部４ｄによって形成された箱本体部４ｃの下側の隙間に差し込み、箱本体部４ｃを載置台７ｄに設けられたストッパ７ｄ１を乗り越えられる程度に持ち上げた状態で保管箱４を奥行方向に移動させる。

移動装置５は、奥行方向に離間して配置された保管棚３同士の間に設けられた移動通路Ｔに配置されている。例えば、移動装置５は、移動通路Ｔに沿って走行可能な台車５ａと、台車５ａに立設された一対のマスト５ｂと、マスト５ｂに沿って昇降される昇降台５ｃとを備えている。また、移動装置５は、昇降台５ｃには保管箱４を受渡先と昇降台５ｃとの間で移載する不図示の移載装置を備えている。なお、移動装置５の構成は、特に限定されない。例えば、移載装置を幅方向に移動させるリニアガイドと、このリニアガイドを上下方向に移動可能なリニアガイドとを備える構成を採用することも可能である。

このような移動装置５は、台車５ａによって幅方向に移動し、昇降台５ｃを昇降させることによって、移載装置を任意の保管部３ａあるいは搬入出部７に対峙させ、移載装置によって保管箱４を保管部３ａあるいは搬入出部７と昇降台５ｃとの間で移動させる。また、移動装置５は、台車５ａによって幅方向に移動し、昇降台５ｃを昇降させることによって、昇降台５ｃに移載された保管箱４を保管部３ａあるいは搬入出部７に対峙させ、移載装置によって保管部３ａあるいは搬入出部７に受け渡す。

外殻体６は、保管棚３や移動装置５を囲む壁部であり、図１及び図２に示すように、前壁部６ａと、後壁部６ｂと、右側壁部６ｃと、左側壁部６ｄと、天井壁部６ｅとを備えている。前壁部６ａは、保管棚３の前方に立設された壁部である。この前壁部６ａの外壁面６ａ１は、搬入出部７を介して荷物Ｎの出し入れを行うユーザが対峙する面となっており、本実施形態においては模様や文字等が描かれた意匠面とされている。

また、前壁部６ａの幅方向の中央部の下部には、搬入出部７の開口７ａ１が設けられている。この開口７ａ１が設けられた前壁部６ａの一部分は、搬入出部７の外壁部７ａとして機能する部位となっている。つまり、本実施形態においては、搬入出部７の外壁部７ａが外殻体６の前壁部６ａと一体化されている。

後壁部６ｂは、保管棚３の後方に立設された壁部である。右側壁部６ｃは、保管棚３の右側に立設された壁部である。左側壁部６ｄは、保管棚３の左側に立設された壁部である。天井壁部６ｅは、保管棚３の上方に水平に配置された壁部であり、前壁部６ａ、後壁部６ｂ、右側壁部６ｃ、及び左側壁部６ｄによって下方から支持されている。なお、例えば荷物保管装置１に隣接して建屋の壁部が配置されているような場合には、後壁部６ｂ、右側壁部６ｃ、左側壁部６ｄ及び天井壁部６ｅのいずれかあるいは全てを備えない構成とすることも可能である。

搬入出部７は、本実施形態の荷物保管装置１を利用するユーザが荷物Ｎの出し入れを行う箇所であり、ユーザによって搬入出が行われる荷物が配置される。図７は、搬入出部７に大型保管箱４ａが設置された状態を模式的に示す断面図である。なお、図７（ａ）は、扉体７ｂが閉じられた状態を示す図であり、図７（ｂ）は、扉体７ｂが上昇された状態を示す図である。図８は、搬入出部７に小型保管箱４ｂが設置された状態を模式的に示す断面図である。なお、図８（ａ）は、扉体７ｂが閉じられた状態を示す図であり、図８（ｂ）は、扉体７ｂが上昇された状態を示す図である。図７及び図８に示すように、搬入出部７は、外壁部７ａと、扉体７ｂと、扉駆動部７ｃと、載置台７ｄと、重量測定部７ｅと、ユーザインタフェース部７ｆとを備えている。

外壁部７ａは、上述のように前壁部６ａと一体的に設けられた壁部であり、載置台７ｄと外部とを隔離する壁部である。この外壁部７ａには、奥行方向に貫通する開口７ａ１が設けられている。開口７ａ１は、荷物Ｎを通過させるための開口であり、大型保管箱４ａの前壁４ｃ１が開放された場合の開口面積と略同一の開口面積とされている。

扉体７ｂは、開口７ａ１を開閉するための扉であり、扉駆動部７ｃによって昇降可能とされている。この扉体７ｂは、図７（ａ）及び図８（ａ）に示すように下降されることで開口７ａ１を閉鎖し、図７（ｂ）及び図８（ｂ）に示すように上昇されることで開口７ａ１を開放する。

なお、扉体７ｂには、大型保管箱４ａの前壁突起部４ｃ２の高さに合わせた位置と、小型保管箱４ｂの前壁突起部４ｃ２の高さに合わせた位置とに、溝部を有する挿入部７ｂ１を有している。図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、大型保管箱４ａの前壁突起部４ｃ２は大型保管箱４ａが載置台７ｄに載置されることで上方の挿入部７ｂ１に挿入される。このような状態で、扉体７ｂを昇降することによって、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、扉体７ｂに合わせて大型保管箱４ａの前壁４ｃ１が昇降される。また、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、小型保管箱４ｂの前壁突起部４ｃ２は小型保管箱４ｂが載置台７ｄに載置されることで下方の挿入部７ｂ１に挿入される。このような状態で、扉体７ｂを昇降することによって、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、扉体７ｂに合わせて小型保管箱４ｂの前壁４ｃ１が昇降される。

扉駆動部７ｃは、外殻体６の内部に配置されて扉体７ｂと接続されている。図９は、本実施形態の荷物保管装置１の電気的な接続を示すブロック図である。図９に示すように、扉駆動部７ｃは、本実施形態の荷物保管装置１の全体を制御する制御部８と接続されている。このような扉駆動部７ｃは、制御部８の制御の下に、扉体７ｂを昇降する。

載置台７ｄは、外殻体６の内側にて、保管棚３の受渡通路３ｄの下部に配置されている。この載置台７ｄは、保管箱４が載置される台である。この載置台７ｄは、図７及び図８に示すように、保管箱４の載置面から上方に突出する２つのストッパ７ｄ１を備えている。ストッパ７ｄ１は、載置台７ｄの規定に載置された保管箱４の脚部４ｄに設けられた移動規制突部４ｄ１に対して後方から当接あるいは近接する位置に設けられている。これらのストッパ７ｄ１は、保管箱４に開口７ａ１から荷物Ｎが搬入された場合に、保管箱４が荷物Ｎの慣性力によって後方に変位することを防止する。

重量測定部７ｅは、載置台７ｄの下方に配置された重量センサであり、載置台７ｄに載置された保管箱４に収納された荷物Ｎの重量を測定する。このような重量測定部７ｅは、例えば保管箱４を含んで荷物Ｎの重量の測定を行う。重量測定部７ｅは、制御部８と接続されており、荷物Ｎの重量情報を含む信号を制御部８に向けて出力する。制御部８は、重量測定部７ｅから入力される信号が示す値から、保管箱４の重量を差し引いた値を荷物Ｎの重量として算出する。つまり、制御部８は、大型保管箱４ａの重量と小型保管箱４ｂの重量を予め記憶しており、載置台７ｄに載置された保管箱４が大型保管箱４ａである場合には、重量測定部７ｅから入力される信号が示す値から、大型保管箱４ａの重量を差し引いた値を荷物Ｎの重量として算出する。また、制御部８は、載置台７ｄに載置された保管箱４が小型保管箱４ｂである場合には、重量測定部７ｅから入力される信号が示す値から、小型保管箱４ｂの重量を差し引いた値を荷物Ｎの重量として算出する。

ユーザインタフェース部７ｆは、図１に示すように外壁部７ａに設けられており、外側面に露出されている。このユーザインタフェース部７ｆは、ユーザが情報入力したりユーザに対して情報を表示したりするタッチパネル、荷物Ｎに関する情報を印刷した荷物保管票を作成する印刷部、保管費用の清算を行う清算部等を備えている。

制御部８は、本実施形態の荷物保管装置１の全体の制御を行う。制御部８は、図９に示すように、移動装置５と、搬入出部７とに接続されている。例えば、制御部８は、ユーザインタフェース部７ｆのタッチパネルにユーザから入力された荷物Ｎの情報に基づいて、大型保管箱４ａあるいは小型保管箱４ｂを選択し、移動装置５に選択した保管箱４を搬入出部７に移動させる。また、制御部８は、空の保管箱４が搬入出部７に載置されると、扉駆動部７ｃに扉体７ｂを上昇させ、開口７ａ１を開放させる。さらに、保管箱４に荷物Ｎが搬入されると、重量測定部７ｅから入力された信号に基づいて荷物Ｎの重量を算出する。なお、算出された荷物Ｎの重量情報は、単にユーザインタフェース部７ｆを通じてユーザに情報提供するのみであっても良いし、荷物Ｎの受け入れ可否判定や、荷物Ｎを保管位置の判定に用いても良い。

また、制御部８は、ユーザインタフェース部７ｆのタッチパネルにユーザから入力された搬出指示に基づいて、ユーザの荷物Ｎが保管されている保管箱４を選択し、移動装置５に選択した保管箱４を搬入出部７に移動させる。また、制御部８は、空の保管箱４が搬入出部７に載置されると、扉駆動部７ｃに扉体７ｂを上昇させ、開口７ａ１を開放させる。

以上のような本実施形態の荷物保管装置１において、荷物Ｎをユーザが預ける場合には、例えばユーザがユーザインタフェース部７ｆを操作することによって、荷物Ｎの大きさを選択する。荷物Ｎの大きさが選択されると、制御部８は、選択された荷物Ｎが収納可能な保管箱４の空き状態を判定し、空いている保管箱４を移動装置５に搬入出部７の載置台７ｄまで移動させる。

保管箱４が載置台７ｄまで移動されると制御部８は、扉駆動部７ｃに扉体７ｂを上昇させる。このとき、保管箱４が大型保管箱４ａである場合には、制御部８は、扉体７ｂを最も上昇させて開口７ａ１を全開放させる。一方で、保管箱４が小型保管箱４ｂである場合には、制御部８は、扉体７ｂを半分程度上昇させて開口７ａ１を半開放させる。このようにして、扉体７ｂが上昇されると、扉体７ｂと共に保管箱４の前壁４ｃ１が上昇され、保管箱４が前方に向けて開放される。

保管箱４が前方に向けて開放された状態で、ユーザは荷物Ｎを保管箱４の内部に入れる。その後、制御部８は、荷物Ｎが保管箱４に収納されたことをユーザのユーザインタフェース部７ｆの操作等によって検知すると、扉駆動部７ｃに扉体７ｂを下降させ、扉体７ｂ及び前壁４ｃ１を閉じさせる。そして、制御部８は、移動装置５に保管箱４を、この保管箱４が予め収容されていた保管部３ａに戻させる。また、制御部８は、必要に応じて荷物保管票を印刷部に出力させる。

一方、本実施形態の荷物保管装置１において、荷物Ｎをユーザが取り出す場合には、例えば荷物保管票に印刷された情報をユーザインタフェース部７ｆに入力する。制御部８は、入力された情報に基づいて、取り出し対象の荷物Ｎを特定し、特定した荷物Ｎが収納された保管箱４を移動装置５に搬入出部７の載置台７ｄまで移動させる。

保管箱４が載置台７ｄまで移動されると制御部８は、扉駆動部７ｃに扉体７ｂを上昇させる。このとき、保管箱４が大型保管箱４ａである場合には、制御部８は、扉体７ｂを最も上昇させて開口７ａ１を全開放させる。一方で、保管箱４が小型保管箱４ｂである場合には、制御部８は、扉体７ｂを半分程度上昇させて開口７ａ１を半開放させる。このようにして、扉体７ｂが上昇されると、扉体７ｂと共に保管箱４の前壁４ｃ１が上昇され、保管箱４が前方に向けて開放される。

保管箱４が前方に向けて開放された状態で、ユーザは荷物Ｎを保管箱４の内部から取り出す。その後、制御部８は、荷物Ｎが保管箱４から取り出されたことをユーザのユーザインタフェース部７ｆの操作等によって検知すると、扉駆動部７ｃに扉体７ｂを下降させ、扉体７ｂ及び前壁４ｃ１を閉じさせる。そして、制御部８は、移動装置５に保管箱４を、この保管箱４が予め収容されていた保管部３ａに戻させる。

以上のような本実施形態の荷物保管装置１は、ユーザによって搬入出が行われる荷物Ｎが配置される搬入出部７と、荷物Ｎが保管される保管部３ａと、搬入出部７と保管部３ａとの間で荷物Ｎを移動させる移動装置５とを備えている。また、本実施形態の荷物保管装置１においては、搬入出部７が、ユーザが水平方向から荷物Ｎを出し入れ可能な開口７ａ１が設けられている。

本実施形態の荷物保管装置１によれば、搬入出部７に対して、ユーザが水平方向に荷物Ｎを出し入れ可能な開口７ａ１が設けられている。このため、ユーザは、荷物Ｎを開口７ａ１の上方まで持ち上げることなく、開口７ａ１を通じて保管箱４に対して荷物Ｎの出し入れを行うことが可能となる。したがって、本実施形態の荷物保管装置１によれば、共通の開口７ａ１によって保管する荷物Ｎの出し入れを行う荷物保管装置において、荷物Ｎの出し入れ作業の負担を軽減することが可能となる。

また、本実施形態の荷物保管装置１においては、荷物Ｎが搭載可能とされると共に、保管部３ａで保管可能かつ移動装置５によって搬入出部７と保管部３ａとの間で移動可能とされた保管箱４を備えている。このような本実施形態の荷物保管装置１によれば、保管箱４に搭載された状態で移動装置５によって荷物Ｎの移動が可能となる。このため、移動装置５が保管箱４に接触して荷物Ｎを移動させることが可能となり、荷物Ｎに直接接触することなく荷物Ｎを移動させることが可能となる。したがって、荷物Ｎの形状等を考慮することなく荷物Ｎの移動を行うことが可能となる。また、本実施形態の荷物保管装置１においては、保管箱４が、荷物Ｎを収納可能な箱体とされている。本実施形態の荷物保管装置１によれば、荷物Ｎが箱体状の保管箱４に収納された状態で移動される。このため、保管箱４上での荷物Ｎの移動を保管箱４の側壁によって規制することができる。したがって、本実施形態の荷物保管装置１によれば、移動中に荷物Ｎが保管箱４に対して意図せずに変位することを防止できる。また、本実施形態の荷物保管装置１によれば、荷物Ｎを保管箱４で囲った状態で保管することができ、荷物Ｎに埃等の異物が付着することを抑制できる。

また、本実施形態の荷物保管装置１は、水平に配列された複数の保管部３ａを備え、保管部３ａの配列方向にて、搬入出部７は保管部３ａに隣接して配置されている。このため、本実施形態の荷物保管装置１によれば、搬入出部７が保管部３ａと並んで配置されることとなり、搬入出部７と複数の保管部３ａとを直線状に配列することができる。したがって、保管部３ａの配列方向と直交する水平方向に搬入出部７が大きく突出して配置されることで通行等の邪魔になること、保管部３ａの配列方向と直交する水平方向に搬入出部７が大きく窪んで配置されることで搬入出部７がユーザの視線から隠れることを防止することができる。

また、本実施形態の荷物保管装置１においては、搬入出部７が、搬入出部７に配置された保管箱４の移動を規制するストッパ７ｄ１を備えている。本実施形態の荷物保管装置１によれば、荷物Ｎを保管箱４に対して移動させる場合に、荷物Ｎの移動の反動によって保管箱４が搬入出部７にて意図せずに移動されることを防止することができる。例えば、保管箱４に荷物Ｎを載置しようとする場合には、荷物Ｎを保管箱４に載置した瞬間に移動中の荷物Ｎの慣性力が保管箱４に伝わり、保管箱４が移動されやすい。これに対して、本実施形態の荷物保管装置１によれば、保管箱４の移動を規制するストッパ７ｄ１を備えているため、保管箱４に荷物Ｎを載置しようとする場合に、荷物Ｎの移動の反動によって保管箱４が搬入出部７にて意図せずに移動されることを防止することができる。

また、本実施形態の荷物保管装置１においては、搬入出部７が、荷物Ｎの重量を測定する重量測定部７ｅを備えている。本実施形態の荷物保管装置１によれば、搬入出部７によって荷物Ｎの重量を測定することができる。このため、搬入出部７が取得された荷物Ｎの重量情報をユーザに対して提供したり、荷物Ｎの保管位置を判断する情報として用いたりすることが可能となる。

（第２実施形態）
続いて、本発明の第２実施形態について説明する。なお、本実施形態の説明において、上記第１実施形態と同様の部分については、その説明を省略あるいは簡略化する。

図１０は、本実施形態の荷物保管装置が備える搬入出部７を模式的に示す断面図である。なお、図１０（ａ）はスロープ１０が収納姿勢とされた状態を示し、図１０（ｂ）はスロープ１０が受入姿勢とされた状態と示している。

これらの図に示すように、本実施形態の荷物保管装置は、開口７ａ１の下方に設置されたスロープ１０を備えている。このスロープ１０は、軸部１０ａを中心として回動可能とされており、回動されることによって収納姿勢と受入姿勢とに姿勢変更可能とされている。

スロープ１０の受入姿勢は、荷物Ｎを案内する傾斜案内面１０ｂが床面Ｘと開口７ａ１の下端とを接続する姿勢である。つまり、スロープ１０は、受入姿勢にて、床面Ｘと開口７ａ１の下端とを接続する接続位置に配置される。また、スロープ１０の収納姿勢は、受入姿勢において最も前方に配置される先端１０ｃが上方に向けられた姿勢であり、軸部１０ａから前方への突出量が受入姿勢よりも小さい姿勢である。つまり、スロープ１０は、収納姿勢となることで、開口７ａ１から前方への突出量が接続位置よりも小さくなる退避位置へ退避される。

また、図１０に示すように、本実施形態において搬入出部７は、スロープ１０を回動させるスロープ駆動機構１１（スロープ移動機構）を備えている。このスロープ駆動機構１１は、例えば、動力を生成するモータと、モータの動力を軸部１０ａに伝達する伝達機構とを備えている。このようなスロープ駆動機構１１は、制御部８の制御の下に、図１０（ａ）に示すように、開口７ａ１が閉じられている状態で、スロープ１０を収納姿勢とし、図１０（ｂ）に示すように、開口７ａ１が開放されている状態でスロープ１０を受入姿勢とする。つまり、スロープ駆動機構１１は、搬入出部７への荷物Ｎの出し入れ時にスロープ１０を接続位置（受入姿勢）とする。

このような本実施形態の荷物保管装置においては、開口７ａ１の下端が開口７ａ１の前方の床面Ｘよりも高い位置に配置され、床面Ｘと開口７ａ１の下端とを接続するスロープ１０を有している。このような本実施形態の荷物保管装置によれば、開口７ａ１が前方の床面Ｘよりも高い位置に配置されている場合であっても、スロープ１０を介して、荷物Ｎを床面と開口７ａ１との間で容易に移動させることが可能となる。

また、本実施形態の荷物保管装置においては、スロープ１０が、床面Ｘと開口７ａ１の下端とを接続する接続位置（受入姿勢）と、接続位置から退避された退避位置（収納姿勢）とに移動可能とされている。このような本実施形態の荷物保管装置によれば、スロープ１０を開口７ａ１の前方の位置から退避させることができる。このため、本実施形態の荷物保管装置によれば、荷物Ｎの出し入れを行わない場合等に、スロープ１０が開口７ａ１の前方にて歩行者等の邪魔となることを防止することができる。

また、本実施形態の荷物保管装置においては、スロープ１０を接続位置と退避位置とに移動させるスロープ駆動機構１１を備え、スロープ駆動機構１１が、搬入出部７への荷物Ｎの出し入れ時にスロープ１０を接続位置に配置する。このような本実施形態の荷物保管装置によれば、スロープ駆動機構１１によって、スロープ１０を必要な場合のみに接続位置に配置することができる。このため、荷物Ｎの出し入れを行わない期間において、スロープ１０が開口７ａ１の前方にて歩行者等の邪魔となることを防止することができる。

（第３実施形態）
続いて、本発明の第３実施形態について説明する。なお、本実施形態の説明において、上記第１実施形態と同様の部分については、その説明を省略あるいは簡略化する。

図１１は、本実施形態の荷物保管装置が備える搬入出部７を模式的に示す断面図である。なお、図１１（ａ）はスロープ２０が収納位置とされた状態を示し、図１１（ｂ）はスロープ２０が受入位置とされた状態と示している。

これらの図に示すように、本実施形態の荷物保管装置は、開口７ａ１の下方に設置されたスロープ２０を備えている。このスロープ２０は、受入位置と収納位置とにスライド可能とされている。受入位置は、荷物Ｎを案内する傾斜案内面２０ａが床面Ｘと開口７ａ１の下端とを接続する位置である。つまり、スロープ２０は、受入位置にて、床面Ｘと開口７ａ１の下端とを接続する接続位置に配置される。また、収納位置は、受入位置よりも後方の位置であり、開口７ａ１から前方への突出量が受入位置よりも小さい位置である。つまり、スロープ２０は、収納位置となることで、開口７ａ１から前方への突出量が接続位置よりも小さくなる退避位置へ退避される。

また、図１１に示すように、本実施形態において搬入出部７は、スロープ２０を移動させるスロープ駆動機構２１（スロープ移動機構）を備えている。このスロープ駆動機構２１は、例えば、動力を生成するモータと、モータの動力をスロープ２０に伝達する伝達機構とを備えている。このようなスロープ駆動機構２１は、制御部８の制御の下に、図１１（ａ）に示すように、開口７ａ１が閉じられている状態で、スロープ２０を収納位置とし、図１１（ｂ）に示すように、開口７ａ１が開放されている状態でスロープ２０を受入位置とする。つまり、スロープ駆動機構２１は、搬入出部７への荷物Ｎの出し入れ時にスロープ２０を接続位置（受入位置）とする。

このような本実施形態の荷物保管装置においては、開口７ａ１の下端が開口７ａ１の前方の床面Ｘよりも高い位置に配置され、床面Ｘと開口７ａ１の下端とを接続するスロープ２０を有している。このような本実施形態の荷物保管装置によれば、開口７ａ１が前方の床面Ｘよりも高い位置に配置されている場合であっても、スロープ２０を介して、荷物Ｎを床面と開口７ａ１との間で容易に移動させることが可能となる。

また、本実施形態の荷物保管装置においては、スロープ２０が、床面Ｘと開口７ａ１の下端とを接続する接続位置（受入位置）と、接続位置から退避された退避位置（収納位置）とに移動可能とされている。このような本実施形態の荷物保管装置によれば、スロープ２０を開口７ａ１の前方の位置から退避させることができる。このため、本実施形態の荷物保管装置によれば、荷物Ｎの出し入れを行わない場合等に、スロープ２０が開口７ａ１の前方にて歩行者等の邪魔となることを防止することができる。

また、本実施形態の荷物保管装置においては、スロープ２０を接続位置と退避位置とに移動させるスロープ駆動機構２１を備え、スロープ駆動機構２１が、搬入出部７への荷物Ｎの出し入れ時にスロープ２０を接続位置に配置する。このような本実施形態の荷物保管装置によれば、スロープ駆動機構２１によって、スロープ２０を必要な場合のみに接続位置に配置することができる。このため、荷物Ｎの出し入れを行わない期間において、スロープ２０が開口７ａ１の前方にて歩行者等の邪魔となることを防止することができる。

（第４実施形態）
続いて、本発明の第４実施形態について説明する。なお、本実施形態の説明において、上記第１実施形態と同様の部分については、その説明を省略あるいは簡略化する。

図１２は、本実施形態の荷物保管装置が備える搬入出部７を模式的に示す断面図である。なお、図１２（ａ）はスロープ３０が収納姿勢とされた状態を示し、図１２（ｂ）はスロープ３０が受入姿勢とされた状態と示している。

これらの図に示すように、本実施形態の荷物保管装置は、開口７ａ１の下方に設置されたスロープ３０を備えている。このスロープ３０は、軸部３０ａを中心として回動可能とされており、回動されることによって収納姿勢と受入姿勢とに姿勢変更可能とされている。また、スロープ３０は、伸縮可能とされており、収納姿勢で短く、受入姿勢で長くされる。

スロープ３０の受入姿勢は、荷物Ｎを案内する傾斜案内面３０ｂが床面Ｘと開口７ａ１の下端とを接続する姿勢である。つまり、スロープ３０は、受入姿勢にて、床面Ｘと開口７ａ１の下端とを接続する接続位置に配置される。また、スロープ３０の収納姿勢は、受入姿勢において最も前方に配置される先端３０ｃが下方に向けられた姿勢であり、開口７ａ１から前方への突出量が受入姿勢よりも小さい姿勢である。つまり、スロープ３０は、収納姿勢となることで、開口７ａ１から前方への突出量が接続位置よりも小さくなる退避位置へ退避される。

また、図１２に示すように、本実施形態において搬入出部７は、スロープ３０の先端３０ｃを奥行方向にスライドさせるスライド機構３１（スロープ移動機構）を備えている。このスライド機構３１は、例えば、動力を生成するリニアモータと、リニアモータの動力をスロープ３０に伝達する伝達機構とを備えている。このようなスライド機構３１は、制御部８の制御の下に、図１２（ａ）に示すように、開口７ａ１が閉じられている状態で、スロープ３０を収納姿勢とし、図１２（ｂ）に示すように、開口７ａ１が開放されている状態でスロープ３０を受入姿勢とする。つまり、スライド機構３１は、搬入出部７への荷物Ｎの出し入れ時にスロープ３０を接続位置（受入姿勢）とする。

このような本実施形態の荷物保管装置においては、開口７ａ１の下端が開口７ａ１の前方の床面Ｘよりも高い位置に配置され、床面Ｘと開口７ａ１の下端とを接続するスロープ３０を有している。このような本実施形態の荷物保管装置によれば、開口７ａ１が前方の床面Ｘよりも高い位置に配置されている場合であっても、スロープ３０を介して、荷物Ｎを床面と開口７ａ１との間で容易に移動させることが可能となる。

また、本実施形態の荷物保管装置においては、スロープ３０が、床面Ｘと開口７ａ１の下端とを接続する接続位置（受入姿勢）と、接続位置から退避された退避位置（収納姿勢）とに移動可能とされている。このような本実施形態の荷物保管装置によれば、スロープ３０を開口７ａ１の前方の位置から退避させることができる。このため、本実施形態の荷物保管装置によれば、荷物Ｎの出し入れを行わない場合等に、スロープ３０が開口７ａ１の前方にて歩行者等の邪魔となることを防止することができる。

また、本実施形態の荷物保管装置においては、スロープ３０を接続位置と退避位置とに移動させるスライド機構３１を備え、スライド機構３１が、搬入出部７への荷物Ｎの出し入れ時にスロープ３０を接続位置に配置する。このような本実施形態の荷物保管装置によれば、スライド機構３１によって、スロープ３０を必要な場合のみに接続位置に配置することができる。このため、荷物Ｎの出し入れを行わない期間において、スロープ３０が開口７ａ１の前方にて歩行者等の邪魔となることを防止することができる。

（第５実施形態）
続いて、本発明の第５実施形態について説明する。なお、本実施形態の説明において、上記第１実施形態と同様の部分については、その説明を省略あるいは簡略化する。

図１３は、本実施形態の荷物保管装置が備える搬入出部７を模式的に示す断面図である。なお、図１３（ａ）は扉体４０が収納姿勢とされた状態を示し、図１３（ｂ）は扉体４０が受入姿勢とされた状態と示している。

これらの図に示すように、本実施形態の荷物保管装置は、収納姿勢と受入姿勢とに姿勢変更可能とされた扉体４０を備えている。この扉体４０は、軸部４０ａを中心として回動可能とされており、回動されることによって収納姿勢と受入姿勢とに姿勢変更可能とされている。

扉体４０の受入姿勢は、裏面４０ｂが床面Ｘと開口７ａ１の下端とを接続する姿勢である。つまり、扉体４０は、受入姿勢にて、床面Ｘと開口７ａ１の下端とを接続する接続位置に配置される。また、扉体４０の収納姿勢は、裏面４０ｂが後方に向けられた姿勢であり、開口７ａ１から前方への突出量が受入姿勢よりも小さい姿勢である。つまり、扉体４０は、収納姿勢となることで、開口７ａ１から前方への突出量が接続位置よりも小さくなる退避位置へ退避される。

また、図１３に示すように、本実施形態において搬入出部７は、扉体４０を回動させる不図示の扉体駆動機構を備えている。この扉体駆動機構は、例えば、動力を生成するモータと、モータの動力を軸部４０ａに伝達する伝達機構とを備えている。このような扉体駆動機構は、制御部８の制御の下に、図１３（ａ）に示すように、開口７ａ１が閉じられている状態で、扉体４０を収納姿勢とし、図１３（ｂ）に示すように、開口７ａ１が開放されている状態で扉体４０を受入姿勢とする。つまり、扉体駆動機構は、搬入出部７への荷物Ｎの出し入れ時に扉体４０を接続位置（受入姿勢）とする。

このような本実施形態の荷物保管装置においては、開口７ａ１の下端が開口７ａ１の前方の床面Ｘよりも高い位置に配置され、床面Ｘと開口７ａ１の下端とを接続するスロープが扉体４０によって形成される。このような本実施形態の荷物保管装置によれば、開口７ａ１が前方の床面Ｘよりも高い位置に配置されている場合であっても、受入姿勢とされた扉体４０を介して、荷物Ｎを床面と開口７ａ１との間で容易に移動させることが可能となる。

また、本実施形態の荷物保管装置においては、扉体４０が、床面Ｘと開口７ａ１の下端とを接続する接続位置（受入姿勢）と、接続位置から退避された退避位置（収納姿勢）とに移動可能とされている。このような本実施形態の荷物保管装置によれば、扉体４０を開口７ａ１の前方の位置から退避させることができる。このため、本実施形態の荷物保管装置によれば、荷物Ｎの出し入れを行わない場合等に、扉体４０が開口７ａ１の前方にて歩行者等の邪魔となることを防止することができる。

（第６実施形態）
続いて、本発明の第６実施形態について説明する。なお、本実施形態の説明において、上記第１実施形態と同様の部分については、その説明を省略あるいは簡略化する。

図１４は、本実施形態の荷物保管装置が備える搬入出部７の概略構成を示す模式図である。図１４（ａ）は搬入出部７の正面図であり、図１４（ｂ）は断面図である。なお、図１４（ａ）においては、外殻体６の前壁部６ａ、搬入出部７の扉体７ｂ及び保管箱４の前壁４ｃ１を省略して図示している。これらの図に示すように、本実施形態の搬入出部７は、上記第１実施形態における載置台７ｄと重量測定部７ｅとを備えておらず、開口７ａ１の下端が床面Ｘと同じ高さに配置されている。

さらに、本実施形態において保管箱４の上部には係止具４ｅが設けられており、搬入出部７は、係止具４ｅが係止されることによって保管箱４及び荷物Ｎの重量を測定する吊下式重量測定部５０を備えている。この吊下式重量測定部５０は、係止具４ｅを係止する一対のアーム５１と、アーム５１に上方から接続されたセンサ部５２とを備えている。このような吊下式重量測定部５０は、外壁部７ａの内側で開口７ａ１の上方に配置されており、一対のアーム５１の間に奥行方向にて保管箱４の係止具４ｅが差し込み可能とされている。

このような本実施形態の荷物保管装置においては、開口７ａ１の下端が開口７ａ１の前方の床面Ｘと同じ高さとされている。このような本実施形態の荷物保管装置によれば、開口７ａ１の下端を超える場合に、荷物Ｎを持ち上げる必要がなくなる。このため、例えばキャスタを備える荷物Ｎである場合には、床面上に載置された荷物Ｎを持ち上げることなく搬入出部７に対して出し入れすることが可能となる。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されないことは言うまでもない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。

また、上記実施形態においては、保管箱４の内部に対してはユーザが荷物Ｎの出し入れを行う構成を採用した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、荷物Ｎの開口７ａ１へ出し入れを行う受渡装置を別途設ける構成を採用することも可能である。

１……荷物保管装置、３……保管棚、３ａ……保管部、４……保管箱、５……移動装置、７……搬入出部、７ａ……外壁部、７ａ１……開口、７ｂ……扉体、７ｄ１……ストッパ、７ｅ……重量測定部、８……制御部、１０……スロープ、１１……スロープ駆動機構（スロープ移動機構）、２０……スロープ、２１……スロープ駆動機構（スロープ移動機構）、３０……スロープ、３１……スライド機構（スロープ移動機構）、５０……吊下式重量測定部、Ｎ……荷物、Ｘ……床面

Claims (7)

1. ユーザによって搬入出が行われる荷物が配置される搬入出部と、前記荷物が保管される保管部と、前記搬入出部と前記保管部との間で前記荷物を移動させる移動装置とを備え、
   前記荷物が搭載可能とされると共に、前記保管部で保管可能かつ前記移動装置によって前記搬入出部と前記保管部との間で移動可能とされた箱体からなる搭載部を備え、
   前記搬入出部は、前記ユーザが水平方向から前記荷物を出し入れ可能な開口を有し、
   前記開口は、前記搬入出部に載置された前記搭載部の前方に配置されていることを特徴とする荷物保管装置。
2. 水平に配列された複数の保管部を備え、
   前記保管部の配列方向にて、前記搬入出部は前記保管部に隣接して配置されている
   ことを特徴とする請求項１記載の荷物保管装置。
3. 前記開口の下端が前記開口の前方の床面と同一高さとされていることを特徴とする請求項１または２記載の荷物保管装置。
4. 前記開口の下端が前記開口の前方の床面よりも高い位置に配置され、
   前記床面と前記開口の下端とを接続するスロープを有する
   ことを特徴とする請求項１または２記載の荷物保管装置。
5. 前記スロープは、前記床面と前記開口の下端とを接続する接続位置と、前記接続位置から退避された退避位置とに移動可能とされていることを特徴とする請求項４記載の荷物保管装置。
6. 前記スロープを前記接続位置と前記退避位置とに移動させるスロープ移動機構を備え、
   前記スロープ移動機構は、前記搬入出部への前記荷物の出し入れ時に前記スロープを前記接続位置に配置する
   ことを特徴とする請求項５記載の荷物保管装置。
7. 前記搬入出部は、前記搬入出部に配置された前記搭載部の移動を規制するストッパを備えることを特徴とする請求項１～６いずれか一項に記載の荷物保管装置。

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