JP7467472B2 - 位置センサを備えるモータアセンブリ - Google Patents
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Description
独国特許出願公開第3914082号明細書には、少なくとも1つのステータ巻線を有するステータと、磁化された領域を有するロータと、この磁化された領域の位置を検出するための、ステータに設けられたセンサ素子とを備える電子整流式の電気モータが開示されている。
本発明は、ロータとセンサアセンブリとを備えるモータアセンブリに関する。センサアセンブリは、センサとターゲットとを含み、ターゲットは、ロータの表面に取り付けられており、センサは、ターゲットに対向するように、モータのエンドシールドに取り付けられている。このことは、モータが極めてコンパクトに構成されるという利点を有する。モータのロータシャフトを支持するために用いられるエンドシールドが、センサを支持するために付加的に使用される。こうして、利用されないままになってしまう構成スペースが省かれ、ロータ位置の特定のために使用されるコンポーネントが、モータ内にコンパクトに配置される。
図1は、モータアセンブリ1を示す。モータアセンブリ1は、モータハウジング8およびエンドシールド5を含む。ロータシャフト7を支持する2つの玉軸受9が、一方ではエンドシールド5に、他方ではモータハウジング8に支持されている。換言すれば、玉軸受9は、エンドシールド5とモータハウジング8とによって保持され、特に固定されている。ロータシャフト7はロータ6を支持する。ロータ6は、ロータシャフト7と共にロータシャフト7の長手方向軸線を中心とする回転運動を実施することができるようにロータシャフト7に結合されている。ロータシャフト7の長手方向軸線は、モータハウジング8からエンドシールド5に向かって延びていて、方向xによって示されている。
Claims (8)
- モータアセンブリ(1)であって、
モータハウジング(8)と、
前記モータハウジング(8)に固定されたエンドシールド(5)と、
ロータ(6)と、
センサ(3)およびターゲット(2)を含むセンサアセンブリ(2,3)と、
を備え、
- ロータシャフト(7)を支持する軸受(9)が、前記エンドシールド(5)および前記モータハウジング(8)にそれぞれ支持されており、
- 前記ターゲット(2)は、前記ロータ(6)の表面に取り付けられており、
- 前記センサ(3)は、前記ターゲット(2)に対向するように、前記モータアセンブリ(1)の前記エンドシールド(5)に取り付けられており、
- 前記センサ(3)は、絶縁ディスク(4)を用いて前記エンドシールド(5)に取り付けられており、
- 前記センサ(3)と前記絶縁ディスク(4)とは、前記ロータ(6)の前記ロータシャフト(7)を取り囲んでおり、前記ロータシャフト(7)と、前記センサ(3)および前記絶縁ディスク(4)と、の間に半径方向(r)で前記ロータシャフト(7)の前記軸受(9)が配置されており、前記センサ(3)および前記絶縁ディスク(4)と、前記軸受(9)と、の間に、前記エンドシールド(5)の軸線方向部分(18)が延在しており、
- 前記ターゲット(2)および前記センサ(3)は、環状ディスク状に形成されていて、中央の開口を有し、前記軸線方向部分(18)および前記軸受(9)は、前記ターゲット(2)の円形の前記開口内に少なくとも部分的に収容されており、
前記センサ(3)は、励起コイルと検出コイルとを含み、前記ターゲット(2)は、導電性の領域と非導電性の領域とを含み、前記ターゲット(2)の回転時に、前記ターゲット(2)の前記導電性の領域と前記ターゲット(2)の前記非導電性の領域とが前記センサ(3)の感受面を交互に通過する、
モータアセンブリ(1)。 - 前記エンドシールド(5)の前記軸線方向部分(18)は筒状であり、前記軸受(9)を固定している、請求項1記載のモータアセンブリ(1)。
- 前記センサ(3)は、前記絶縁ディスク(4)と共に前記モータアセンブリの中空室(22)内に位置不変に収容されており、前記中空室(22)は、前記エンドシールド(5)と、前記ロータ(6)と、ステータ(16)のステータ巻線(11)の絶縁体(10)とによって少なくとも部分的に画定されている、請求項1または2記載のモータアセンブリ(1)。
- 前記ターゲット(2)は、前記ロータ(6)の、前記中空室(22)に面した表面に取り付けられていて、前記中空室(22)内で前記センサ(3)に対して回転運動可能である、請求項3記載のモータアセンブリ(1)。
- 前記ターゲット(2)は、前記ロータと共に回転運動可能である、請求項4記載のモータアセンブリ(1)。
- 前記ターゲット(2)は、結合手段(15)を用いて前記ロータ(6)に結合されていることを特徴とする、請求項1から5までのいずれか1項記載のモータアセンブリ(1)。
- 前記結合手段は、リベット、クリップ、フック、超音波リベット締め箇所またはクリンチング箇所であることを特徴とする、請求項6記載のモータアセンブリ(1)。
- 前記ターゲットの外径は、前記センサの外径以下であり、前記ターゲット(2)の内径は、前記センサ(3)の内径以上である、請求項1から7までのいずれか1項記載のモータアセンブリ(1)。
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