JP7467260B2 - 画像形成システム、画像形成装置 - Google Patents
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Description
実施例1では、基地局と画像形成装置、各オプション装置(処理装置)が無線通信するシステムにおいて、基地局を介して各処理装置の情報を画像形成装置に収集し、収集した情報を用いて、処理装置の並び順を決定するための画面を表示する構成について説明する。
図1は、画像形成システムの構成を断面で示す図である。図2は画像形成システムの構成を機能ブロックで示す図である。
次に、上述した連携を実現するための無線通信構成について説明する。画像形成システム100において、画像形成装置300、第一のシート給送装置301、第二のシート給送装置302、インサーター304、フィニッシャー305は各々のCPU(450、440、460、410,420)にて制御されている。また、それぞれ装置内に無線通信を行うための無線通信装置411、421、441、451、471が配置されている。
図4(a)は無線通信装置の機能ブロックを示す図である。オプション装置がそれぞれ有する無線通信装置411、421、441、451の構成は無線通信装置471と同等であるため、説明は省略する。無線通信装置471は、無線通信CPU500、アンテナ501、発信部502、受信部503を有する。無線通信の受信において、アンテナ501は電波信号の受信を行い、受信部503は受信した信号を所定の周波数でフィルタリングし、増幅した後に変調信号の復調などを行い生成したデータ列を無線通信CPU500に入力する。無線通信CPU500は画像形成装置300のCPU460に受信した内容を送信する。また、無線通信の送信において、無線通信CPU500はCPU460から受信した無線通信で送信する内容を発信部502に入力する。発信部502は入力されたデータ列を変調信号に変調、所定の周波数で発信、増幅してアンテナ501に入力し、アンテナ501が電波信号を放射する。ここで所定の周波数とは、5Gの周波数帯として3GPP(Third Generation PartnerShip Project)で定義している周波数である。その値は450MHz~6000MHz、30GHz~100GHz程度の周波数であり、一般にミリ波と呼ばれる電波である。
無線通信部の配置について図6から図7を用いて以下に説明する。
上記無線通信装置はそれぞれ基地局200を介してそれぞれの無線通信装置や外部ホストPCと情報の送受を無線通信で行う。基地局200は、Massive MIMO と呼ばれる技術を実現するため、アンテナがマトリクス状に複数配置されたマルチアンテナを備えている。
通常、基地局と無線通信装置が無線通信を確立する為に予め初期設定が行われる。この初期設定とは5G無線通信モジュール同士がお互いを認識する為の識別情報のやり取りである。5G無線通信では5G-IDが識別情報であり、この識別情報を5G無線モジュール同士が、お互いに取り交わす事で初期設定が完了する。例えば、画像形成装置および各オプション装置に接続されたSIMに5G-IDが設定されている。5G-IDは、SIMメーカによって予め書き込まれているものとする。
第一のシート給送装置301:00001
第二のシート給送装置302:00002
インサーター304 :00004
フィニッシャー305 :00005
画像形成装置及び各オプション装置と基地局200との通信は画像形成装置及び各オプション装置にあらかじめ設定されているSIM情報に応じ接続を行う。画像形成装置及び各オプション装置の電源起動時に基地局200を検出した場合に画像形成装置及び各オプション装置の各々のCPUが接続処理を行うことで画像形成装置及び各オプション装置と基地局200との通信が可能な状態になる。画像形成装置300は、5G無線通信によって、オプション装置から、5G-ID、オプション装置の型番、オプション装置のシリアル番号を受信する。
上述した初期設定に加え、後述する並び順の設定が済んだ状態において、画像形成装置300と各オプション装置は連携可能な状態となる。図5は、無線通信に関する処理のながれを示す図である。
本実施例では、画像形成装置300と各オプション装置を連携させるにあたり、オプション装置の並び順設定が行われる。各オプション装置の5G無線通信の初期設定に済ませ、オプション装置を連結させた状態において、ユーザは、次にあげる画面を操作することで並び順の設定をおこなう。
上述したUIを提供すべく、画像形成装置300は、5G無線通信で通信可能なオプション装置を都度、探索する。図14を用いて、画像形成装置300がオプション装置(アクセサリ、ACC)を探索する際の画像形成装置300の動作を説明する。図14はオプション装置の検出処理の流れをフローチャートで示す図である。
次に、図15(a)~図15(d)を用いて、図14で生成するリストの例を説明する。図15(a)は、S402で作成した画像形成装置300が通信可能な無線通信の識別情報(5G-ID)のリストの例である。
以上で説明したように、本実施例では、画像形成装置に接続するオプション装置の並び順を設定する際に、実際に使用可能なオプション装置に絞り込んだリストに基づく画面を表示する。そのため、並び順を設定する際のユーザ作業性に優れている。
次に実施例2について説明する。実施例1では、画像形成装置と連携可能な処理装置の候補を表示し、ユーザが選択する構成を説明した。実施例2は、基地局と処理装置間の電波の角度情報を用いて処理装置の候補を絞り込む構成について説明する。なお、実施例2における画像形成システム100の構成は、実施例1で説明した構成と略同一である。そのため、同一の構成については同様の符号を用いて記載し、その詳細な説明を省略する。また、実施例2では、図3のシステム構成を基本の構成として説明する。
図4(b)で説明したように、基地局200は複数のアンテナが2次元配列されたマルチアンテナを有している。そのため、複数のアンテナを用いた角度検出をおこなうことができる。例えば、一つの発信源から基地局200が持つマルチアンテナのうちのアンテナA、アンテナBに電波が届いたとする。アンテナAとアンテナBの間には間隔が設けられていることから、発信源からアンテナAまでの距離、および発信源からアンテナBまでの距離は異なることが想定される。従って、発信源から発信された無線電波がアンテナAに到達するまでの時間と、発信源から発信された無線電波がアンテナBに到達するまでの時間にはごくわずかな差が生じることになる。このごくわずかな時間の差は、受信した電波の位相差として検出することが可能である。同様に、複数のアンテナから発信された電波を1つのアンテナで受信し、その位相差を検出することで角度を求めることができる。こうした角度検出の手法は、Angle of Arrival(AoA)またはDirection of Arrival (DoA)、Angle of Departure(AoD)またはDirection of Departure (DoD)と呼ばれる手法として知られている。いずれにせよ、複数のアンテナを用いて無線通信可能な環境であれば、上記いずれかの手法によって、電波の発信側と受信側の位置関係を角度θとして求めることができる。
図9(a)は基地局と無線通信装置の配置関係を示す図である。図9(a)に示すように、画像形成装置300および各オプション装置は、シートの搬送方向に沿って並べて配置される。また、基地局200も画像形成装置300上に配置される。そのため、各オプション装置上に配置される各無線通信装置および基地局200は、シートの搬送方向に沿って並べて配置される。このような構成では、各無線通信装置から発信される電波は、図9(b)に示す経路で基地局200に到達する。図9(b)は基地局と無線通信装置間の電波の様子を示す図である。無線通信装置471からの電波の角度はθa600、無線通信装置451からの電波の角度はθb601としている。これらの電波の角度は、図9(c)に示すように各方向の成分に分解することができる。
図10は、図3で示す画像形成システムにおける、基地局と各無線通信装置の位置関係を俯瞰で示す図である。図10に示すように、画像形成システム100の近傍には、画像形成システム100‘が並べて配置されている。そのため、画像形成システム100’の備える無線通信装置441‘が基地局200の通信範囲に含まれる。この環境で、実施例1で説明した並び順の設定をおこなうと、画像形成装置300と連携しない装置を連携対象として指定してしまう等の誤操作を招き得る。本実施例では、基地局200に接続するすべての装置の中から、画像形成装置300と連携する装置の抽出をおこなう。この抽出は、基地局200およびこれと接続する装置の間の通信に用いられる電波の角度情報を用いることでおこなわれる。
本実施例では、5G無線通信の初期設定時に、基地局200と画像形成装置300の間の角度関係が類似する装置を画像形成装置300のオプション装置とみなし、通信先装置として登録する処理をおこなう。図8は通信初期設定のシーケンスを示す図である。図8を用いて、第一のシート給送装置301、第二のシート給送装置302、インサーター304、フィニッシャー305の無線通信確立の流れ説明する。
本発明は、上述の実施例の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
200 基地局
301 給送装置
302 給送装置
304 インサーター
305 フィニッシャー
Claims (13)
- シートに画像形成をする画像形成装置と、前記シートの搬送方向に沿って並べて配置される複数の処理装置と、前記画像形成装置および前記複数の処理装置と無線通信可能な基地局と、有する画像形成システムにおいて、
前記画像形成装置は、
前記基地局が前記複数の処理装置と無線通信して得た情報を、前記基地局から取得する手段と、
前記基地局から取得した情報に基づいて、前記複数の処理装置の並び順情報を登録するための画面情報を出力する手段と、を有することを特徴とする画像形成システム。 - 前記基地局から取得した情報は、前記複数の処理装置の識別情報を含むことを特徴とする請求項1に記載の画像形成システム。
- 前記基地局から取得した情報は、電波強度に関する情報を含むことを特徴とする請求項1に記載の画像形成システム。
- 前記電波強度の情報は、前記基地局が発信した電波を前記複数の処理装置が各々受信した際の各々の電波強度の情報であることを特徴とする請求項3に記載の画像形成システム。
- 前記電波強度の情報は、前記複数の処理装置が発信した各々の電波を前記基地局が受信した際の各々電波強度の情報であることを特徴とする請求項3に記載の画像形成システム。
- 前記基地局から取得した情報は、前記基地局と前記複数の処理装置の各々の位置関係に関する情報を含むことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の画像形成システム。
- 前記位置関係に関する情報は、角度情報を含むことを特徴とする請求項6に記載の画像形成システム。
- 前記位置関係に関する情報は、距離情報を含むことを特徴とする請求項7に記載の画像形成システム。
- 前記基地局は、前記画像形成装置に取りつけられていることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の画像形成システム。
- 前記画像形成装置は、前記画面情報に基づく画面を表示可能な表示部を備えることを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の画像形成システム。
- 前記画面は、前記基地局から取得した情報に基づく複数の候補の中から所定位置に接続された装置を決定するための画面であることを特徴とする請求項10に記載の画像形成システム。
- 前記画面は、前記基地局から取得した情報に基づき並び順が決定された前記複数の処理装置の並び順の確認を促す画面であることを特徴とする請求項10に記載の画像形成システム。
- シートに画像形成をする画像形成装置であって、前記シートの搬送方向に沿って並べて配置される複数の処理装置と基地局を介して無線通信可能な画像形成装置において、
前記基地局が前記複数の処理装置と無線通信して得た情報を、前記基地局から取得する手段と、
前記基地局から取得した情報に基づいて、前記複数の処理装置の並び順情報を登録するための画面情報を出力する手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
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