JP7467260B2 - 画像形成システム、画像形成装置 - Google Patents

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Description

本発明は、画像形成装置と複数の処理装置が連携する画像形成システムに関する。この画像形成装置は、複写機、プリンタ、およびこれらの複合機等として用いられる。
シート（用紙）に画像を印刷する画像形成装置（印刷装置）は、機能を拡張できるように、複数のオプションの処理装置を接続可能に構成されている。例えば、大量の用紙を印刷したいユーザは、給送装置を画像形成装置に接続することで用紙の積載枚数を増やすことができる。また、画像形成後の用紙を製本したいユーザは、製本装置を画像形成装置に接続することで用紙の製本をすることができる。このような処理装置と画像形成装置の連携を実現するには、用紙の受け渡しタイミング等の情報を装置間で適切に共有することが求められる。特許文献１では、画像形成装置と複数の処理装置をケーブルで数珠繋ぎにすることで、画像形成装置と各オプション装置間の情報共有を実現している。
特開２０１５－２１４１２４号公報
特許文献１に記載のシステムは、各装置間がケーブルで接続されているため、オプション装置の変更や配置の移動を行う際に作業を妨げる虞がある。こうした課題を解決する手法として通信連携の無線化が挙げられる。特に、画像形成装置と複数のオプション装置を適切に連携するためには低遅延での通信が求められるため、次世代の通信規格である第五世代移動体無線通信システム（以下、５Ｇと省略する）の無線通信を採用することが望ましい。
また、特許文献１の通信構成を無線通信に単純に置き換えた場合、通信を確立しただけでは連携に必要な情報が不足してしまうといった課題が生じる。なぜならば、数珠繋ぎで各装置を接続して各装置の物理的な並び順を把握できる特許文献１と異なり、無線通信を用いる構成は通信を確立しただけでは各装置の物理的な並び順までは把握できないからである。そのため、無線通信での連携をおこなう画像形成システムは、各装置の並び順に関する情報を取得する手段を備えることが望ましい。
本発明は、画像形成装置と複数の処理装置が無線通信を介して連携することのできる画像形成システムを提供することを目的とする。特に、複数の処理装置の並び順に関する情報を取得することのできる画像形成システムを提供することを目的とする。
本発明は、シートに画像形成をする画像形成装置と、前記シートの搬送方向に沿って並べて配置される複数の処理装置と、前記画像形成装置および前記複数の処理装置と無線通信可能な基地局と、有する画像形成システムにおいて、前記画像形成装置は、前記基地局が前記複数の処理装置と無線通信して得た情報を、前記基地局から取得する手段と、前記基地局から取得した情報に基づいて、前記複数の処理装置の並び順情報を登録するための画面情報を出力する手段と、を有することを特徴とするものである。
本発明によれば、画像形成装置と複数の処理装置が無線通信を介して連携することのできる画像形成システムを提供できる。特に、複数の処理装置の並び順に関する情報を取得することのできる画像形成システムを提供できる。
画像形成システムの構成を断面で示す図である 画像形成システムの構成を機能ブロックで示す図である 画像形成システムの構成の変形例を示す図である 図４（ａ）は無線通信装置の機能ブロックを示す図である、図４（ｂ）は基地局の機能ブロックを示す図である 無線通信に関する処理のながれを示す図である フィニッシャーの構成を断面（横）で示す図である フィニッシャーの構成を断面（上）で示す図である 通信初期設定のシーケンスを示す図である 図９（ａ）は基地局と無線通信装置の配置関係を示す図である図９（ｂ）は基地局と無線通信装置間の電波の様子を示す図である。図９（ｃ）は、電波の角度を三次元で示す図である。 図３で示す画像形成システムにおける、基地局と各無線通信装置の位置関係を俯瞰で示す図である 図１で示す画像形成システムにおける、基地局と各無線通信装置の位置関係を俯瞰で示す図である 画像形成システムにおける無線通信の初期設定の流れをフローチャートで示す図である 図１３（ａ）～図１３（ｅ）は、オプション装置の設定画面を示す図である オプション装置の検出処理の流れをフローチャートで示す図である 図１５（ａ）～図１５（ｄ）は、画像形成装置が管理するオプション装置のリストを示す図である 連携対象として設定されらオプション装置のリストの例を示す図である
以下、本発明を実施するための形態の基本となる構成について図面を用いて説明し、その後、本発明の特徴部分の構成について複数通りの具体例を挙げて図面を用いて詳細に説明する。なお、本発明を実現するための構成は以降の説明で挙げられる構成のみに限定されるものではない。同様の効果を得られる範囲で記載された構成の一部を省略または均等物に置き換えてもよい。
（実施例１）
実施例１では、基地局と画像形成装置、各オプション装置（処理装置）が無線通信するシステムにおいて、基地局を介して各処理装置の情報を画像形成装置に収集し、収集した情報を用いて、処理装置の並び順を決定するための画面を表示する構成について説明する。
＜画像形成システム＞
図１は、画像形成システムの構成を断面で示す図である。図２は画像形成システムの構成を機能ブロックで示す図である。
図１および図２に示すように、画像形成システム１００は、画像形成を行うメイン装置である画像形成装置３００と、オプション装置である第一のシート給送装置３０１、第二のシート給送装置３０２、インサーター３０４、フィニッシャー３０５を備えている。なお、オプション装置として別の装置を連携させる構成であってもよい。
画像形成装置３００は、操作部３１０、リーダスキャナ３０３を有する。画像形成装置３００は、ユーザにより操作部３１０あるいは外部ホストＰＣにて設定されたシートの処理設定と、リーダスキャナ３０３あるいは外部ホストＰＣより送られる画像情報に基づき、シートに画像形成を実行する。また、前述したシートの処理設定とは、オプション装置である第一のシート給送装置３０１、第二のシート給送装置３０２、インサーター３０４、フィニッシャー３０５それぞれの処理内容も含んでいる。画像形成装置３００はそれぞれのオプション装置の処理内容をそれぞれのオプション装置に対して通信することで連携動作を実現する。
以下、画像形成システム１００において、シートの給紙搬送、画像形成、後処理が実行され、成果物として出力され、ユーザへ提供するための一連の処理を説明する。
シート給送装置３０１は、２段の給紙部３１１、３１２より構成されており、各給紙部に構成される給紙庫３１３、３１４にシート束を格納し、ここから随時シート給紙を行なう。
給紙動作は各給紙部に設けられた給紙搬送ユニット３１５、３１６によりシートを１枚ずつ分離して給紙搬送される。搬送後のシートは上給紙部３１１であれば、上部搬送部３１７にて継続して搬送される。下給紙部３１２であれば、下部搬送部３１８にて継続して搬送され、上部搬送部と合流する合流搬送部３１９にそれぞれ継続して搬送可能に構成されている。
各搬送部には図示していないが、それぞれ搬送用のステッピングモータを有しており、それらモータの駆動が制御され、各搬送部に設けられたステッピングモータの駆動は機械的に伝達され各部の搬送ローラを回転させることでシート搬送を行なっている。
第一のシート給送装置３０１は、無線通信で授受したユーザにより指定されたＪＯＢのシート要求に従い、各給紙庫のシートを順次１枚ずつ分離し給紙搬送する。シート給送装置３０１は、画像形成装置３００へ順次シートを搬送する。このときシート給送装置３０１は画像形成装置３００に対し、無線通信でシートの搬送タイミングの情報を送信する。画像形成装置３００は上記シートの搬送タイミングの情報をもとにシート給送装置３０１からのシートの受け取り処理を実行し、シートの搬送を継続する。前記シートの搬送タイミングの情報は数ｍＳ以下であることが望ましい。例えばシートを１０００ｍｍ／Ｓの速度で搬送する場合、無線通信の通信遅延が１００ｍＳあったとすると、その間にシートが１００ｍｍ搬送され、画像形成装置３００のシート受け取り処理が間に合わずにジャムとなってしまう可能性がある。本実施例では、通信遅延が１ｍＳ程度の無線通信として５Ｇ無線通信を採用することで、前述した装置間のシートの受け渡しの正常動作を実現する。
シート給送装置３０２は、２段の給紙部３２１、３２２より構成されており、各給紙部に構成される給紙庫３２３、３２４にシート束を格納し、ここから随時シート給紙を行なう。シート給送装置３０２は、給送装置３０１と同様に、各給紙庫のシートを順次１枚ずつ分離し給紙搬送する。シート給送装置３０２は、シート給送装置３０１へ順次シートを搬送する。このときシート給送装置３０２はシート給送装置３０１に対し無線通信でシートの搬送タイミングの情報を送信する。シート給送装置３０１は上記シートの搬送タイミングの情報をもとにシート給送装置３０２からのシートの受け取り処理を実行し、搬送部３２９におけるシートの搬送を継続する。
画像形成装置３００は、前述のシート給送装置３０１から一枚ずつシートを受け取り、操作部３１０により指定されたシート種別及びシート給送装置３０１にて検知した坪量データ、画質等の設定情報に基づきＣＰＵ４６０が画像形成条件を変更する。そして、後述の作像部３３２画像形成を行なう。画像形成装置３００に接続されているシート給送装置３０１からシートを受けとった後、各搬送部を制御しシート搬送を行ない、レジセンサ３３１でのシート検知を起点として、作像部３３２にて受信した画像データに基づく画像形成動作を行なう。
レーザスキャナユニット３３４内の半導体レーザの点灯、光量制御が実施されると共に、不図示ポリゴンミラーを回転制御するスキャナモータが制御され、画像データに基づいたレーザ光により感光体ドラム３３５上に潜像画像を形成する。トナーボトル３３６からトナーが給送される現像部３３７により感光体ドラム３３５上の潜像画像にトナーを現像し、現像されたトナー画像を中間転写ベルト３３８へ感光体ドラム３３５より１次転写を行なう。
中間転写ベルト３３８上に転写されたトナー画像はシートに２次転写されることでシート上にトナー画像を形成する。
この時、画像基準センサ３３９にてシート先端位置を検知し、先端位置合わせを行っている。２次転写後のシートは定着部３４０に搬送され熱と圧力とをシートに加え、トナーを溶融しシートに定着させる。
定着処理が施されたシートは、裏面を継続して印字する、又はシートの表裏反転が必要な場合は反転搬送部３０９へ搬送される。定着処理が施されたシートは、印字終了であれば下流のインサーター３０４へシートを継続搬送される。このとき、画像形成装置３００はインサーター３０４に対し無線通信でシートの搬送タイミングの情報を送信する。インサーター３０４は上記シートの搬送タイミングの情報をもとに画像形成装置３００からのシートの受け取り処理を実行し、シートの搬送を継続する。
インサーター３０４は、無線通信で授受したシート挿入情報に従い、シート積載部３６１に積載されたシートを所定のタイミングで給紙しシート搬送部３６２、シート搬送部３６３を介し搬送され、下流のフィニッシャー３０５に継続搬送される。このときインサーター３０４はフィニッシャー３０５に対し無線通信でシートの搬送タイミングの情報を送信する。フィニッシャー３０５は上記シートの搬送タイミングの情報をもとにインサーター３０４からのシートの受け取り処理を実行し、シートの搬送を継続する。
フィニッシャー３０５は、無線通信で授受した処理内容（ステイプル、穴あけ、折り、ソート等）に従い、所望の後処理をシートに対して施し、シート搬送部４５２を介しシートを搬送し成果物として排紙トレイ３６０の何れかへ順次出力してユーザへ提供する。
＜制御構成＞
次に、上述した連携を実現するための無線通信構成について説明する。画像形成システム１００において、画像形成装置３００、第一のシート給送装置３０１、第二のシート給送装置３０２、インサーター３０４、フィニッシャー３０５は各々のＣＰＵ（４５０、４４０、４６０、４１０，４２０）にて制御されている。また、それぞれ装置内に無線通信を行うための無線通信装置４１１、４２１、４４１、４５１、４７１が配置されている。
画像形成装置３００は、上述した、定着部３４０、作像部３３２、反転搬送部３０９に加え、ＣＰＵ４６０、メモリ４６１、記憶装置４６２、操作部３１０、リーダスキャナ３０３、無線通信装置４７１を備える。これらの各機能部がそれぞれ連動することで、印刷、スキャン、コピーなどの機能が実現される。
リーダスキャナ３０３は、原稿上の画像や文字をＣＣＤセンサやＣＩＳセンサで読み取り、画像データに変換するユニット（読取部、読取デバイス）である。読み取る原稿は、ガラス原稿台に載置されたものであっても、ＡＤＦによって搬送されたものであってもよい。
操作部３１０は、ユーザが画像形成装置３００を操作するために使用するＵＩ部である。情報の表示と入力をおこなうことができるユーザインターフェースユニットである。操作パネル２６は、情報を表示可能な表示部として機能するディスプレイと、情報の入力を受け付ける入力部（受付部）として機能するタッチパネルを備える。
ＣＰＵ４６０は画像形成装置３００全体を制御する中央演算ユニットであり、各機能部と接続してこれらを制御することで画像形成装置３００の各種機能を実現している。
メモリ４６１は、ＣＰＵ４６０が動作するためのシステムワークメモリであり、例えばＥＡＭが用いられる。メモリ４６１には、ＣＰＵ４６０の演算データや各種プログラムが記憶される。また、メモリ４６１は、画像処理が施された画像データを一時的に保持する画像メモリとしても利用される。
記憶装置４６２は、例えばブートＲＯＭであり、画像形成装置３００のブートプログラムが格納さえる。また、記憶装置４６２は、例えば、ＨＤＤやＳＳＤ等の規格のメモリーデバイス（記憶部、格納部）である。記憶装置４６２は、サイズの大きなプログラムやデータを保存しておくための不揮発性の二次記憶装置として機能する。記憶装置４６２に記憶されたプログラムやデータをＲＡＭ２０５に展開されて使用される。
また、上記無線通信装置はそれぞれ基地局２００を介してそれぞれの無線通信装置や外部ホストＰＣ（不図示）と情報の送受を無線通信で行う。基地局２００を介したそれぞれの無線通信装置や外部ホストＰＣとの無線通信のことを以下「無線通信」と表記する。
＜無線通信部＞
図４（ａ）は無線通信装置の機能ブロックを示す図である。オプション装置がそれぞれ有する無線通信装置４１１、４２１、４４１、４５１の構成は無線通信装置４７１と同等であるため、説明は省略する。無線通信装置４７１は、無線通信ＣＰＵ５００、アンテナ５０１、発信部５０２、受信部５０３を有する。無線通信の受信において、アンテナ５０１は電波信号の受信を行い、受信部５０３は受信した信号を所定の周波数でフィルタリングし、増幅した後に変調信号の復調などを行い生成したデータ列を無線通信ＣＰＵ５００に入力する。無線通信ＣＰＵ５００は画像形成装置３００のＣＰＵ４６０に受信した内容を送信する。また、無線通信の送信において、無線通信ＣＰＵ５００はＣＰＵ４６０から受信した無線通信で送信する内容を発信部５０２に入力する。発信部５０２は入力されたデータ列を変調信号に変調、所定の周波数で発信、増幅してアンテナ５０１に入力し、アンテナ５０１が電波信号を放射する。ここで所定の周波数とは、５Ｇの周波数帯として３ＧＰＰ（Ｔｈｉｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ ＰａｒｔｎｅｒＳｈｉｐ Ｐｒｏｊｅｃｔ）で定義している周波数である。その値は４５０ＭＨｚ～６０００ＭＨｚ、３０ＧＨｚ～１００ＧＨｚ程度の周波数であり、一般にミリ波と呼ばれる電波である。
無線通信装置４１１、４２１、４４１、４５１、４７１が上述した方法で放射した電波信号は、図２に示す基地局２００によって受信される。基地局２００は受信した内容に従い、いずれかの無線通信装置４１１、４２１、４４１、４５１、４７１に対して電波信号を放射し、いずれかの無線通信装置４１１、４２１、４４１、４５１、４７１から電波信号を受信する。
＜無線通信部の配置＞
無線通信部の配置について図６から図７を用いて以下に説明する。
上述した無線通信に用いるミリ波電波は、金属などの遮蔽物による電波減衰が大きいため、通信相手である基地局２００との間に遮蔽物が少ないことが望ましい。また、ミリ波電波は指向性が狭いため、無線電波の受信、放射を行う無線装置のアンテナはある程度通信相手に向いた方向に配置されることが望ましい。また、基地局２００は一般に画像形成システム１００以外の他の無線通信機器と無線通信可能であるように、画像形成システム１００より高さ方向で上に配置されていることが多い。図６フィニッシャーの構成を断面（横）で示す図である。
フィニッシャー３０５はシート搬送部４５２、金属でできた装置板金４５０５、樹脂モールドでできた装置外装４５０６、開動部４５０８、開動軸４５１０、無線通信装置４５１を有する。
金属である装置板金４５０５は無線通信の遮蔽物となる。そのため、基地局２００と良好な無線通信を行うために装置板金４５０５より装置上部に、かつ樹脂モールドである装置外装４５０６より内側に、無線通信装置４５１のアンテナ５０１が装置上面側になるように配置する。装置外装４５０６より内側に配置するのは、ユーザが無線通信装置４５１に触れられないようにするためであり、樹脂モールドは電波の遮蔽度が金属と比較すると極めて低いため、無線通信の障害となることはない。
図７は、フィニッシャーの構成を断面（上）で示す図である。フィニッシャー３０５は、シート搬送部４５２でシートがジャムした場合にユーザがジャム処理できるようにシート搬送部の幅の開動部４５０８を有し、開動部４５０８は開動軸４５１０を軸に上方向に開動する。仮に開動部４５０８に無線通信装置４５１を配置した場合、ジャム処理中（開動部が開動中）に無線通信装置４５１の向く方向が変わってしまい、ジャム処理中に無線通信を失敗する可能性がある。したがって、開動部４５０８の幅であるシート搬送部４５２の部分以外に無線通信装置４５１を配置する必要があり、図７に示すように無線通信装置４５１は、シート搬送部４５２より装置背面側に配置する。装置背面側に配置するのは、無線通信装置４５１と有線接続するＣＰＵ４５０を有する制御基板４５０９が背面側にあり、無線通信装置４５１と制御基板４５０９間の配線を容易にするためである。
以上のように、フィニッシャー３０５内の無線通信装置４５１は、装置板金４５０５より装置上部に、かつ樹脂モールドである装置外装４５０６より内側に、かつシート搬送部４５２の搬送幅より背面側に配置する。また、無線通信装置４５１のアンテナ５０１は装置上面側になるように配置する。上述した無線通信装置の配置方法はフィニッシャー３０５を例としているが、金属の装置板金、樹脂モールドの装置外装、シート搬送部を有するオプション装置であれば、同様に配置することで安定した無線通信を行うことができる。
＜基地局＞
上記無線通信装置はそれぞれ基地局２００を介してそれぞれの無線通信装置や外部ホストＰＣと情報の送受を無線通信で行う。基地局２００は、Ｍａｓｓｉｖｅ ＭＩＭＯ と呼ばれる技術を実現するため、アンテナがマトリクス状に複数配置されたマルチアンテナを備えている。
図４（ｂ）に示すように基地局２００は、無線通信ＣＰＵ５５０、多数のアンテナ、多数の発信部、多数の受信部を有する。図４（ｂ）は基地局の機能ブロックを示す図である。ここでは、簡単のため、多数のアンテナ、多数の発信部、多数の受信部について、それぞれ２つ図示し、それ以上（２以上の複数の構成）の記載は省略する。発信部５５１、５５３の構成は発信部５０２の構成と同様である。受信部５５２、５５４の構成は受信部５０３の構成と同様である。アンテナ５５５、５５６の構成は、アンテナ５０１と同様である。
なお、基地局２００は、図１に示すように画像形成システム１００の外にあってもよいし、図３に示すように画像形成システムに付随していてもよい。図３は画像形成システムの構成の変形例を示す図である。図３のように基地局を画像形成装置上に設ける場合、基地局２００と画像形成装置３００の間の通信は有線通信にしてもよい。
＜初期設定＞
通常、基地局と無線通信装置が無線通信を確立する為に予め初期設定が行われる。この初期設定とは５Ｇ無線通信モジュール同士がお互いを認識する為の識別情報のやり取りである。５Ｇ無線通信では５Ｇ－ＩＤが識別情報であり、この識別情報を５Ｇ無線モジュール同士が、お互いに取り交わす事で初期設定が完了する。例えば、画像形成装置および各オプション装置に接続されたＳＩＭに５Ｇ－ＩＤが設定されている。５Ｇ－ＩＤは、ＳＩＭメーカによって予め書き込まれているものとする。
本実施例では画像形成装置及び各オプション装置の５Ｇ－ＩＤは以下であり、各々の５Ｇ－ＩＤは装置と対応付けた状態でユーザへ知らせられる（例えば各装置の納入時に５Ｇ－ＩＤが記載された用紙を受け渡される）。
画像形成装置３００ ：０００００
第一のシート給送装置３０１：００００１
第二のシート給送装置３０２：００００２
インサーター３０４ ：００００４
フィニッシャー３０５ ：００００５
画像形成装置及び各オプション装置と基地局２００との通信は画像形成装置及び各オプション装置にあらかじめ設定されているＳＩＭ情報に応じ接続を行う。画像形成装置及び各オプション装置の電源起動時に基地局２００を検出した場合に画像形成装置及び各オプション装置の各々のＣＰＵが接続処理を行うことで画像形成装置及び各オプション装置と基地局２００との通信が可能な状態になる。画像形成装置３００は、５Ｇ無線通信によって、オプション装置から、５Ｇ－ＩＤ、オプション装置の型番、オプション装置のシリアル番号を受信する。
＜通信連携＞
上述した初期設定に加え、後述する並び順の設定が済んだ状態において、画像形成装置３００と各オプション装置は連携可能な状態となる。図５は、無線通信に関する処理のながれを示す図である。
画像形成装置３００は、これから実行する処理の内容を送信すべく（Ｓ１０１）、無線通信装置４７１を介して電波信号を放射する（Ｓ１０２）。放射された電波は基地局２００が受信し（Ｓ１０３）、送信先を特定した後に次の電波信号を放射する（Ｓ１０４）。基地局２００が放射した電波は、フィニッシャー３０５の無線通信装置４５１によって受信される（Ｓ１０５）。フィニッシャー３０５のＣＰＵ４５０は、無線通信装置４５１を介して受信されない処理内容を示す情報を取得する（Ｓ１０６）。以上の流れで、画像形成装置３００からフィニッシャー３０５に処理内容が通知される。
他の装置間の通信についても同様の制御フローで無線通信を行うことができ、無線通信で送受する情報とは、装置のステータス情報、消耗品の情報、ジョブの進行状況の情報、シート搬送タイミングの情報などである。
＜並び順設定＞
本実施例では、画像形成装置３００と各オプション装置を連携させるにあたり、オプション装置の並び順設定が行われる。各オプション装置の５Ｇ無線通信の初期設定に済ませ、オプション装置を連結させた状態において、ユーザは、次にあげる画面を操作することで並び順の設定をおこなう。
図１３（ａ）～図１３（ｅ）は、オプション装置の設定画面を示す図である。図１３－（ａ）～１３－（ｄ）は、画像形成装置３００と通信可能なオプション装置、かつ、画像形成装置３００が排紙可能なオプション装置、かつ、未接続のオプション装置に絞り込んで表示する画面である。これにより、ユーザがオプション装置を選択する作業を容易にするものである。
図１３―（ａ）に示すように、画像表示部１３１１と、テンキー１３１２を備えている。画像表示部１３１１は、ＣＰＵ４６０によって出力される画面情報に基づき画面を表示するディスプレイを備える。ディスプレイ上に感圧センサが設けられており、ユーザが触れた場所を検知可能である。また、テンキー１３１２には複数のキーが配置されており、ユーザが押したキーを検知可能である。
画像形成装置３００の操作部３１０を起動させ、メニュー画面（不図示）からオプション装置の初期設定の項目を指定すると図１３―（ａ）で示す画面が表示される。図１３－（ａ）に示す画面では、並び順の設定をおこなうにあたり、排紙オプション装置（排紙側）の設定をおこなうか、給紙オプション装置（排紙側）の設定をおこなうかをユーザに選択させる。ユーザが排紙オプション装置の設定を選択し、「ＯＫ」ボタン選択すると、図１３－（ｂ）の画面が表示される。
図１３－（ｂ）は、画像形成装置３００に接続する排紙オプション装置を選択する画面を示す図である。図１３－（ｂ）には、基地局２００を介して通信可能なオプション装置のうち、画像形成装置３００の排紙側に接続可能なオプション装置が表示される。ユーザがフィニッシャーＡインサーターを選択して、「ＯＫ」ボタンに選択する、図１３－（ｃ）の画面が表示される。
図１３－（ｃ）は、図１３－（ｂ）で選択したフィニッシャーＡインサーターに対して更に接続する排紙オプション装置を選択する画面である。図１３－（ｃ）には、基地局２００を介して通信可能なオプション装置のうち、フィニッシャーＡインサーターの排紙側（所定位置）に接続可能なオプション装置が表示される。ユーザがフィニッシャーＢを選択して、「ＯＫ」ボタンに選択すると、次の画面が表示される。ここでは、基地局２００を介して通信可能なオプション装置のうちフィニッシャーＢに接続可能な排紙オプション装置が無く、また、給紙オプション装置が未設定であるので、図１３－（ｄ）に示す画面が表示される。
図１３－（ｄ）は、画像形成装置３００に接続する給紙オプション装置を選択する画面である。図１３－（ｄ）には、基地局２００を介して通信可能なオプション装置のうち、画像形成装置３００の給紙側に接続可能なオプション装置が表示される。ユーザがデッキＡを選択して、「ＯＫ」ボタンに選択すると、次の画面が表示される。ここでは、基地局２００を介して通信可能なオプション装置のうち、デッキＡに接続可能な給紙オプション装置が無い。そのため、画像形成システム１００の給紙オプション装置、排紙オプション装置の選択作業が完了したと判定され、図１３－（ｅ）に示す画面が表示される。
図１３－（ｅ）は、画像形成装置３００に接続するオプション装置の選択を最終確認する画面である。ユーザが「ＯＫ」ボタンに選択すると、画像形成装置３００に接続するオプション装置の選択が完了する。ユーザが「やめる」ボタンにタッチしたことを検出して、オプション装置の選択をとりやめる。ユーザが「再選択」ボタンにタッチしたことを検出して、オプション装置の選択画面に戻る。例えば、フィニッシャーＡインサーターＩＤ＝ＡＡＡＡＡが選択され「再選択」ボタンにタッチしたことを検出すると、図１３―（ｂ）の画面に戻る。
このように、図１３－（ａ）～図１３－（ｅ）によって、画像形成装置３００と通信可能なオプション装置、かつ、画像形成装置３００が排紙可能なオプション装置、かつ、未接続のオプション装置に絞り込んで表示する。これにより、ユーザがオプション装置を選択する作業を容易にし、ユーザの利便性を向上できる。
＜オプション装置探索＞
上述したＵＩを提供すべく、画像形成装置３００は、５Ｇ無線通信で通信可能なオプション装置を都度、探索する。図１４を用いて、画像形成装置３００がオプション装置（アクセサリ、ＡＣＣ）を探索する際の画像形成装置３００の動作を説明する。図１４はオプション装置の検出処理の流れをフローチャートで示す図である。
オプション装置の探索では、画像形成装置３００がオプション装置と通信して、画像形成システム１００を構成するオプション装置のリストを作り、画像形成装置３００とオプション装置との間の無線通信を確立する。
図１４のＳ４０１～Ｓ４２２で示す所為は、画像形成装置３００の記憶装置４６２に記憶されたプログラムをメモリ４６１に展開しＣＰＵ４６０上で実行することで実現される。
Ｓ４０１において、ＣＰＵ４６０は、各オプション装置に対して５Ｇ－ＩＤの問い合わせをおこなう。この問い合わせに対しオプション装置から応答が返ってきたら、ＣＰＵ４６０は、Ｓ４０２に処理を進める。
Ｓ４０２において、ＣＰＵ４６０は、画像形成装置３００と通信可能なオプション装置のリストを作成する。すなわち、通信圏内のオプション装置の５Ｇ－ＩＤのリストを作成する。リストの作成後、ＣＰＵ４６０は、オプション装置の詳細を取得すべく、更なる問い合わせをおこなう工程であるＳ４０３に処理をすすめる。ここでは、５Ｇ－ＩＤリストの番号が若いオプション装置から順番に問い合わせをおこなう。以降の説明では、問い合わせ中のオプション装置を注目オプション装置と呼ぶ。
Ｓ４０３において、ＣＰＵ４６０は、注目オプション装置に問い合わせ、注目オプション装置からの応答を受信する。問い合わせする内容には、例えば、注目オプション装置が既に接続している画像形成装置の有無、注目オプション装置の型番、注目オプション装置のシリアルナンバーである。ＣＰＵ４６０は、注目オプション装置からの応答が返ってくるまで待ち、応答が返ってきたらＳ４０４に処理を進める。ここで、Ｓ４０２で作成したリストにオプション装置の型番や、シリアルナンバー等の情報を追加する。
Ｓ４０４において、ＣＰＵ４６０は、注目オプション装置が対応オプション装置かどうかを判定する。未対応のオプション装置であれば（Ｎ）、ＣＰＵ４６０はＳ４０６へ処理を進める。対応するオプション装置であれば（Ｙ）、ＣＰＵ４６０はＳ４０５へ処理を進める。
Ｓ４０５において、ＣＰＵ４６０は、注目オプション装置が他の画像形成システムに接続しているかどうかを確認する。他の画像形成システムに接続済ならば（Ｙ）、ＣＰＵ４６０は、Ｓ４０６に処理を進める。他の画像形成システムに接続していなければ（Ｎ）、ＣＰＵ４６０は、Ｓ４０７に処理を進める。
Ｓ４０６において、ＣＰＵ４６０は、Ｓ４０２で作成したオプション装置のリストから、注目オプション装置の情報を削除する。
Ｓ４０７において、ＣＰＵ４６０は、注目オプション装置の変更をおこなう。ここでは、問い合わせていないオプション装置の中で５Ｇ－ＩＤリストの番号が若いオプション装置を注目オプション装置に決定する。
Ｓ４０８において、ＣＰＵ４６０は、Ｓ４０２で作成したリストに載ったオプション装置の全てに問い合わせたかどうか判断する。問い合わせていないオプション装置がある時、注目オプション装置を変更し（Ｎ）、ＣＰＵ４６０はＳ４０３に処理を戻す。全てのオプション装置に問い合わせ、オプション装置の候補リストが出来ると（Ｙ）ＣＰＵ４６０は、Ｓ４０９に処理を進める。オプション装置の候補リストの例は後述する。
Ｓ４０９において、ＣＰＵ４６０は、給紙側／排紙側を選択する画面を操作部３１０に表示する。例えば、図１３（ａ）で説明した画面が表示される。
Ｓ４１０において、ＣＰＵ４６０は、ユーザによる給紙側／排紙側の選択を検出する。
Ｓ４１１において、ＣＰＵ４６０は、注目オプション装置を画像形成装置３００とする。
Ｓ４１２において、ＣＰＵ４６０は、注目オプション装置に対して給紙が可能なオプション装置、または注目オプション装置から排紙可能なオプション装置のリストを作成する。
Ｓ４１３において、ＣＰＵ４６０は、注目オプション装置に接続可能なオプション装置の有無を判断する。Ｓ４１２で作成したリストが空の場合、接続可能なオプション装置が無いと判断して（Ｙ）、ＣＰＵ４６０はＳ４１９に処理を進める。Ｓ４１２で作成したリストにオプション装置がある場合、接続可能なオプション装置があると判断して（Ｎ）、ＣＰＵ４６０はＳ４１４に処理を進める。
Ｓ４１４において、ＣＰＵ４６０は、注目オプション装置に接続可能なオプション装置のリストを表示する。このリストは、Ｓ４１２で作成したリストである。この処理により、例えば、図１３（ｂ）～図１３（ｄ）で説明したような画面が表示される。
Ｓ４１５において、ＣＰＵ４６０は、次に注目するオプション装置をユーザが選択したことを検出する。例えば、図１３（ｂ）～図１３（ｄ）で説明した画面で１つのオプション装置の選択を受け付ける。
Ｓ４１６において、ＣＰＵ４６０は、Ｓ４１５で選択されたオプション装置に対し、接続する旨の通知をおこなう。
Ｓ４１７において、ＣＰＵ４６０は、Ｓ４１５で選択されたオプション装置の情報を記憶する。Ｓ４１５で選択されたオプション装置の情報は画像形成装置３００のメモリ４６１、または、記憶装置４６２に記憶される。
Ｓ４１８において、ＣＰＵ４６０は、Ｓ４１５で選択されたオプション装置を注目オプション装置に決定し、Ｓ４１２に処理を戻す。
Ｓ４１９において、ＣＰＵ４６０は、オプション装置の候補が無い画面を操作部３１０に表示する。
Ｓ４２０において、ＣＰＵ４６０は、給紙側／排紙側の両方が設定済みかどうかを判断するステップである。給紙側／排紙側の両方を設定済みであれば（Ｙ）、ＣＰＵ４６０はＳ４２２に処理を進める。給紙側／排紙側のいずれかが未設定であれば（Ｎ）、ＣＰＵ４６０はＳ４２１に処理を進める。
Ｓ４２１において、ＣＰＵ４６０は、給紙側／排紙側を選択していない側を選択する。そして、ＣＰＵ４６０はＳ４１１に処理を戻す。
Ｓ４２２において、ＣＰＵ４６０は、通信可能な全オプション装置にオプション装置探索完了を通知する。オプション装置探索完了を通知することで、オプション装置の接続が確定する。
次に図１４を用いて、画像形成装置３００がオプション装置探索する際のオプション装置の動作について説明する。
オプション装置の探索では、画像形成装置３００がオプション装置と通信して、画像形成システム１００を構成するオプション装置のリストを作り、画像形成装置３００とオプション装置との間の無線通信を確立する。図１４のＳ４３１～Ｓ４３６はで示す処理は、オプション装置の各記憶装置（不図示）に記憶されたプログラムを各メモリ（不図示）に展開し、各ＣＰＵ（４１０、４２０、４４０、４５０）上で実行することで実現される。ここでは、インサーター３０４が処理を実行するケースについて説明する。
Ｓ４３１において、ＣＰＵ４４０は、画像形成装置３００がＳ４０１でおこなった問い合わせに対して、無線通信のため判別情報を応答する。ここでは、判別情報として５Ｇ－ＩＤを応答する。
Ｓ４３２において、ＣＰＵ４４０は、画像形成装置３００がＳ４０３でおこなった問い合わせに対して、接続済の画像形成装置３００の有無を応答する。
Ｓ４３３において、ＣＰＵ４４０は、画像形成装置３００がＳ４０３でおこなった問い合わせに対して、オプション装置の型番を応答する。
Ｓ４３４において、ＣＰＵ４４０は、画像形成装置３００がＳ４０３でおこなった問い合わせに対して、オプション装置のシリアル番号を応答する。
Ｓ４３５において、ＣＰＵ４４０は、接続をおこなう旨の通知を画像形成装置３００から受信する。接続をおこなう旨の通知を受けると、ＣＰＵ４４０は、他の画像形成装置から接続済みか否かの問い合わせがあった場合に接続済と応答する。このようにすることで、１つオプション装置が複数の画像形成装置に対して同時に接続しないように制御する。
Ｓ４３６において、ＣＰＵ４４０は、オプション装置の探索が完了した旨の通知を画像形成装置３００から受信する。
＜オプション装置リスト＞
次に、図１５（ａ）～図１５（ｄ）を用いて、図１４で生成するリストの例を説明する。図１５（ａ）は、Ｓ４０２で作成した画像形成装置３００が通信可能な無線通信の識別情報（５Ｇ－ＩＤ）のリストの例である。
図１５（ｂ）は、Ｓ４０３でオプション装置からの応答を受信し、型番、シリアル情報を追加したリストの例である。
図１５（ｃ）は、画像形成装置３００に対応するオプション装置のリストの例である。このリストは、Ｓ４０４でオプション装置が対応しているかどうかを判断する際に用いられる。例えば、図１５（ｂ）にはスタッカの情報が載っており無線通信可能であることを示している。しかしながら、画像形成装置３００はスタッカに対応していないので、図１５（ｃ）ではスタッカの情報が載っていない。そのため、Ｓ４０４において、スタッカが対応オプション装置ではないと判断される。一方、インサーターの情報は図１５（ｂ）および図１５（ｃ）の両方に載っている。そのため、Ｓ４０４において、インサーターが対応オプション装置であると判断される。
図１５（ｄ）は、画像形成装置３００が対応可能なオプション装置ごとに、対応可能なオプション装置のリストを画像形成装置３００があらかじめ記憶されていることを示す図である。図１５（ｄ）は、インサーター、フィニッシャーに対応するオプション装置のリストの例である。このリストは、注目オプション装置がインサーター、フィニッシャーの時に、Ｓ４０４で対応オプション装置かどうか判断する際に用いられる。図１５（ｂ）と図１５（ｄ）を比較して、両方に載っていたら、対応オプション装置と判断される。どちらかに載っていなかったら、未対応オプション装置と判断される。
図１５（ｅ）は、デッキＡが対応可能なオプション装置のリストである。ここでは、デッキＡが対応可能なオプション装置は無い。そのため、デッキＡが注目オプション装置の場合、Ｓ４１２で作成するリストは空となる。そのため、Ｓ４１３でリストが空と判断される。
図１６は、連携対象として設定されたオプション装置のリストの例を示す図である。図１４で説明したオプション装置の設定処理が完了すると、図１６で示すようなリストが完成する。ここでは、「デッキＡ」「インサーター フィニッシャー」「フィニッシャー」が連携対象として登録されている。図１６のリストには、接続位置欄を備えており、ここにはオプション装置の並び順情報が入力されている。本実施例では画像形成装置３００を「０」と定義し、これを基準に並び順情報を管理している。具体的には、シート搬送方向の１つ上流にある「デッキＡ」は「－１」、シート搬送方向の１つ下流にある「インサーター フィニッシャー」は「１」、シート搬送方向の２つ下流にある「フィニッシャー」は「２」、となるように並び順情報が管理される。画像形成システム１００、シートに画像を形成する画像形成処理の実行時において、この並び順情報を基に各オプション装置に指示を出すことで、シート搬送を様々な処理の連携を実現する。
＜備考＞
以上で説明したように、本実施例では、画像形成装置に接続するオプション装置の並び順を設定する際に、実際に使用可能なオプション装置に絞り込んだリストに基づく画面を表示する。そのため、並び順を設定する際のユーザ作業性に優れている。
なお、本実施例では、各装置の情報を収集する方法として、画像形成装置３００が各オプション装置に問い合わせをする方法を説明した（Ｓ４０１～Ｓ４２２）。しかしながら、結果として各装置の情報を収集できるであれば、この方法でなくともよい。例えば、１つのオプション装置が代表して他のオプション装置に問い合わせを行い、収集結果を画像形成装置３００に伝えてもよい。また、基地局２００が各オプション装置に問い合わせを行っておき、収集結果を画像形成装置３００に伝えてもよい。
（実施例２）
次に実施例２について説明する。実施例１では、画像形成装置と連携可能な処理装置の候補を表示し、ユーザが選択する構成を説明した。実施例２は、基地局と処理装置間の電波の角度情報を用いて処理装置の候補を絞り込む構成について説明する。なお、実施例２における画像形成システム１００の構成は、実施例１で説明した構成と略同一である。そのため、同一の構成については同様の符号を用いて記載し、その詳細な説明を省略する。また、実施例２では、図３のシステム構成を基本の構成として説明する。
＜角度検出＞
図４（ｂ）で説明したように、基地局２００は複数のアンテナが２次元配列されたマルチアンテナを有している。そのため、複数のアンテナを用いた角度検出をおこなうことができる。例えば、一つの発信源から基地局２００が持つマルチアンテナのうちのアンテナＡ、アンテナＢに電波が届いたとする。アンテナＡとアンテナＢの間には間隔が設けられていることから、発信源からアンテナＡまでの距離、および発信源からアンテナＢまでの距離は異なることが想定される。従って、発信源から発信された無線電波がアンテナＡに到達するまでの時間と、発信源から発信された無線電波がアンテナＢに到達するまでの時間にはごくわずかな差が生じることになる。このごくわずかな時間の差は、受信した電波の位相差として検出することが可能である。同様に、複数のアンテナから発信された電波を１つのアンテナで受信し、その位相差を検出することで角度を求めることができる。こうした角度検出の手法は、Ａｎｇｌｅ ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ（ＡｏＡ）またはＤｉｒｅｃｔｉｏｎ ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ （ＤｏＡ）、Ａｎｇｌｅ ｏｆ Ｄｅｐａｒｔｕｒｅ（ＡｏＤ）またはＤｉｒｅｃｔｉｏｎ ｏｆ Ｄｅｐａｒｔｕｒｅ （ＤｏＤ）と呼ばれる手法として知られている。いずれにせよ、複数のアンテナを用いて無線通信可能な環境であれば、上記いずれかの手法によって、電波の発信側と受信側の位置関係を角度θとして求めることができる。
＜画像形成システムと角度＞
図９（ａ）は基地局と無線通信装置の配置関係を示す図である。図９（ａ）に示すように、画像形成装置３００および各オプション装置は、シートの搬送方向に沿って並べて配置される。また、基地局２００も画像形成装置３００上に配置される。そのため、各オプション装置上に配置される各無線通信装置および基地局２００は、シートの搬送方向に沿って並べて配置される。このような構成では、各無線通信装置から発信される電波は、図９（ｂ）に示す経路で基地局２００に到達する。図９（ｂ）は基地局と無線通信装置間の電波の様子を示す図である。無線通信装置４７１からの電波の角度はθａ６００、無線通信装置４５１からの電波の角度はθｂ６０１としている。これらの電波の角度は、図９（ｃ）に示すように各方向の成分に分解することができる。
図９（ｃ）は、電波の角度を三次元で示す図である。電波は、装置が連なる方向（奥行方向）のＸ軸、そのＸ軸に対して水平面で垂直なＹ軸、その水平面に垂直なＺ軸の三つの軸の成分を持つ。また、電波の角度θは、ＺＹ平面における角度θｚｙ、ＺＸ平面における角度θｚｘ、ＹＸ平面における角度θｙｘとしてあらわすことができる。
＜電波角度による分類＞
図１０は、図３で示す画像形成システムにおける、基地局と各無線通信装置の位置関係を俯瞰で示す図である。図１０に示すように、画像形成システム１００の近傍には、画像形成システム１００‘が並べて配置されている。そのため、画像形成システム１００’の備える無線通信装置４４１‘が基地局２００の通信範囲に含まれる。この環境で、実施例１で説明した並び順の設定をおこなうと、画像形成装置３００と連携しない装置を連携対象として指定してしまう等の誤操作を招き得る。本実施例では、基地局２００に接続するすべての装置の中から、画像形成装置３００と連携する装置の抽出をおこなう。この抽出は、基地局２００およびこれと接続する装置の間の通信に用いられる電波の角度情報を用いることでおこなわれる。
図１０で示すように、画像形成装置３００上に基地局２００が設けられている場合、各オプション装置の無線通信装置と基地局２００は、シートの搬送方向（Ｘ軸）に沿って並ぶことになる。そのため、ＹＸ平面でみたとき、基地局２００と無線通信装置４５１が成す角θｂｙｘと、基地局２００と無線通信装置４７１が成す角θｂｙｘは、比較的小さい値となる。一方で、ＹＸ平面でみたとき、基地局２００と無線通信装置４４１‘が成す角θｃｙｘは、比較的大きな値となる。そのため、ＹＸ平面における角度に閾値を設けることで、基地局２００に無線接続する装置が、画像形成装置３００と連携する装置なのか否かを判別することができる。なお、画像形成装置３００は、基地局２００のマルチアンテナの設置角度を予め保持しているものとする。また、画像形成装置３００は、基地局２００のマルチアンテナの設置角度を基地局２００から通信で取得してもよい。
図１１は、図１で示す画像形成システムにおける、基地局と各無線通信装置の位置関係を俯瞰で示す図である。図１１で示すように、画像形成装置３００とは別の場所に基地局２００が設けられている場合、各オプション装置の無線通信装置は搬送方向に沿って並ぶが、基地局２００は並びから外れた状態となる。このケースでは、各無線通信装置と基地局２００の間の電波の強度値（ＲＳＳＩ値）から距離情報を変換テーブル等で求め、これと角度情報と組み合わせることで分類をおこなう。
ＹＸ平面でみたとき、基地局２００と無線通信装置４５１の間のＹ方向の距離Ｃｏｓθｂｙｘと、基地局２００と無線通信装置４７１の間のＹ方向の距離Ｃｏｓθａｙｘは、同程度の大きさとなる。一方で、基地局２００と無線通信装置４４１‘の間のＹ方向の距離Ｃｏｓθｃｙｘは比較的大きな値となる。そのため、距離Ｃｏｓθａｙｘを基準としてＹ方向の距離に閾値を設けることで、基地局２００に無線接続する装置が、画像形成装置３００と連携する装置なのか否かを判別することができる。なお、画像形成装置３００に複数の無線通信装置を設けるか、無線通信装置４７１をマルチアンテナにしたうえで、アンテナの設置角度とシートの搬送方向の関係を画像形成装置３００に保持しておくと良い。これにより、基地局２００とＸ軸線方向の関係を特定することができる。
＜初期設定シーケンス＞
本実施例では、５Ｇ無線通信の初期設定時に、基地局２００と画像形成装置３００の間の角度関係が類似する装置を画像形成装置３００のオプション装置とみなし、通信先装置として登録する処理をおこなう。図８は通信初期設定のシーケンスを示す図である。図８を用いて、第一のシート給送装置３０１、第二のシート給送装置３０２、インサーター３０４、フィニッシャー３０５の無線通信確立の流れ説明する。
画像形成装置３００は、基地局２００からの電波を受信可能な状態である（Ｓ２０１）。画像形成装置３００はユーザからそのアンテナを登録する指示を受けた場合に、アンテナ登録処理を行う。そして、ＣＰＵ４６０は基地局２００から受信した電波の電波強度θ０を計測し、記憶装置４６２に記憶する（Ｓ２０２）。
次に、ＣＰＵ４６０は、プロービングする為の処理内容を作成して無線通信装置４７１に送信し（Ｓ２０３）、無線通信装置４７１は図４で説明した方法で電波信号を放射する。
基地局２００が電波信号を放射する（Ｓ２０４）。宛先は第一のシート給送装置３０１、第二のシート給送装置３０２、インサーター３０４、フィニッシャー３０５である。
第一のシート給送装置３０１の無線通信装置４１１は、基地局２００からの電波信号を受信する（Ｓ２０５）。ＣＰＵ４１０は、無線通信装置４１１が受信した電波信号からアンテナ登録処理し、電波の角度θ１を計測する。また、無線通信装置４１１がＢｅａｃｏｎを放射していた場合、基地局２００から返ってきた電波信号の電波の角度を角度θ１として計測してもよい（Ｓ２０６）。
ＣＰＵ４１０は、計測した電波の角度θ１を含めた処理内容を作成して無線通信装置４１１に送り、無線通信装置４１１は電波信号を放射する（Ｓ２０７）。
無線通信装置４７１は、基地局２００を介して無線通信装置４１１からの電波信号を受信し、角度θ１を得る（Ｓ２０８）。次に、ＣＰＵ４６０は、θ１とθ０を比較し、ほぼ同等であれば無線通信装置４１１に対する初期設定を実行する（Ｓ２０９）。
第二のシート給送装置３０２の無線通信装置４２１は、基地局２００からの電波信号を受信する（Ｓ２１０）。ＣＰＵ４２０は、無線通信装置４２１が受信した電波信号からアンテナ登録処理し、電波の角度θ２を計測する。また、無線通信装置４２１がＢｅａｃｏｎを放射していた場合、基地局２００から返ってきた電波信号の電波の角度を角度θ２として計測してもよい（Ｓ２１１）。
ＣＰＵ４２０は、計測した電波の角度θ２を含めた処理内容を作成して無線通信装置４２１に送り、無線通信装置４２１は電波信号を放射する（Ｓ２１２）。
無線通信装置４７１は、基地局２００を介して無線通信装置４２１からの電波信号を受信し、角度θ２を得る（Ｓ２１３）。次に、ＣＰＵ４６０は、θ２とθ０を比較し、ほぼ同等であれば無線通信装置４２１に対する初期設定を実行する（Ｓ２１４）。
インサーター３０４の無線通信装置４４１は、基地局２００からの電波信号を受信する（Ｓ２１５）。ＣＰＵ４４０は、無線通信装置４４１が受信した電波信号からアンテナ登録処理し、電波の角度θ３を計測する。また、無線通信装置４４１がＢｅａｃｏｎを放射していた場合、基地局２００から返ってきた電波信号の電波の角度を角度θ３として計測してもよい（Ｓ２１６）。
ＣＰＵ４４０は、計測した電波の角度θ３を含めた処理内容を作成して無線通信装置４４１に送り、無線通信装置４４１は電波信号を放射する（Ｓ２１７）。
無線通信装置４７１は、基地局２００を介して無線通信装置４４１からの電波信号を受信し、角度θ３を得る（Ｓ２１８）。次に、ＣＰＵ４６０は、θ３とθ０を比較し、ほぼ同等であれば無線通信装置４４１に対する初期設定を実行する（Ｓ２１９）。
フィニッシャー３０５の無線通信装置４５１は、基地局２００からの電波信号を受信する（Ｓ２２０）。ＣＰＵ４５０は、無線通信装置４５１が受信した電波信号からアンテナ登録処理し、電波の角度θ４を計測する。また、無線通信装置４５１がＢｅａｃｏｎを放射していた場合、基地局２００から返ってきた電波信号の電波の角度を角度θ４として計測してもよい（Ｓ２２１）。
ＣＰＵ４５０は、計測した電波の角度θ４を含めた処理内容を作成して無線通信装置４５１に送り、無線通信装置４５１は電波信号を放射する（Ｓ２２２）。
無線通信装置４７１は、基地局２００を介して無線通信装置４５１からの電波信号を受信し、角度θ４を得る（Ｓ２２３）。次に、ＣＰＵ４６０は、θ４とθ０を比較し、ほぼ同等であれば無線通信装置４５１に対する初期設定を実行する（Ｓ２２４）。
無線通信装置４７１は、他の無線通信装置からの応答が無くなれば、プロービングを終了する（Ｓ２２５）。
図８で説明したシーケンスは、図１２で記載のフローチャートに基づき実行される。図１２は、画像形成システムにおける無線通信の初期設定の流れをフローチャートで示す図である。
ＣＰＵ４６０は、基地局２００に対してプロービング処理内容を作成して無線通信装置４７１に送信し、無線通信装置４７１は電波信号を作成し、基地局２００に対して放射する（Ｓ３０１）。
基地局２００は、自身の範囲内の無線通信装置に対して電波信号を放射する（Ｓ３０２）。
基地局２００は、無線通信装置が出すＢｅａｃｏｎを受信しているか確認し（Ｓ３０３）、受信している場合はＳ３０４に移行し、そうでなければＳ３０６に移行する。
Ｓ３０４において、基地局２００は、Ｂｅａｃｏｎもしくはプロービングに応答した無線通信装置からの電波信号を受信し、無線通信装置４７１に電波信号を放射する。ＣＰＵ４６０は、その電波信号から各無線通信装置が基地局２００から受信している電波の角度を得る。そして無線通信装置４７１は、得た角度の値を、自身が基地局２００から受信している電波の角度と比較する（Ｓ３０４）。
比較した結果、値がほぼ同等ならＳ３０５へ移行し、そうでなければＳ３０７へ移行する。
Ｓ３０５において、ＣＰＵ４６０は、得た角度の値がほぼ同等である無線通信装置と無線通信を確立し、初期設定を完了する。
Ｓ３０６において、基地局２００は、無線通信装置からのＢｅａｃｏｎが無かった場合、無線通信装置４７１から送信されたプロービング処理内容を実行し、各無線通信装置に向けて電波信号を放射する。この時、電波信号を放射した無線通信装置から応答があればＳ３０４へ移行し、応答がなければＳ３０７へ移行する。
Ｓ３０７に移行した場合、基地局２００は無線通信装置４７１に電波信号を放射し、プロービングに応答する無線通信装置が無かった事を伝達する。無線通信装置４７１は、基地局２００からの電波信号を受信してプロービングを終了する（Ｓ３０７）。
（その他の実施例）
本発明は、上述の実施例の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用してもよい。
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形（各実施例の有機的な組合せを含む）が可能であり、それらを本発明の範囲から除外するものではない。即ち、上述した各実施例及びその変形例を組み合わせた構成も全て本発明に含まれるものである。
ＡＣＣとは、Ａｃｃｅｓｓｏｒｙのことである。
ＡＤＦとは、Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒのことである。
ＡＯＡとは、Ａｎｇｌｅ ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌのことである。
ＡＯＤとは、Ａｎｇｌｅ ｏｆ Ｄｅｐａｒｔｕｒｅのことである。
ＡＳＩＣとは、Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔのことである。
ＣＣＤとは、Ｃｈａｒｇｅ－Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅのことである。
ＣＩＳとは、Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒのことである。
ＣＰＵとは、Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔのことである。ＲＡＭとは、Ｒａｎｄｏｍ‐Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙのことである。
ＤＯＡとは、Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌのことである。
ＤＯＤとは、Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｏｆ Ｄｅｐａｒｔｕｒｅのことである。
３ＧＰＰとは、Ｔｈｉｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ ＰａｒｔｎｅｒＳｈｉｐ Ｐｒｏｊｅｃｔのことである。
ＨＤＤとは、Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅのことである。
ＩＤとは、Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎのことである。
ＭＩＭＯとは、Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｉｎｐｕｔ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｏｕｔｐｕｔのことである。
ＰＣとは、Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒのことである。
ＲＡＭとは、Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙのことである。
ＲＯＭとは、Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙのことである。ＨＤＤとはＨａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅのことである。
ＲＳＳＩとは、Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎのことである。
ＳＩＭカードとは、Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ Ｉｄｅｎｔｉｔｙ Ｍｏｄｕｌｅ Ｃａｒｄのことである。
ＳＳＤとは、Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅのことである。
ＵＩとは、Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅのことである。
１００ 画像形成システム
２００ 基地局
３０１ 給送装置
３０２ 給送装置
３０４ インサーター
３０５ フィニッシャー

Claims (13)

  1. シートに画像形成をする画像形成装置と、前記シートの搬送方向に沿って並べて配置される複数の処理装置と、前記画像形成装置および前記複数の処理装置と無線通信可能な基地局と、有する画像形成システムにおいて、
    前記画像形成装置は、
    前記基地局が前記複数の処理装置と無線通信して得た情報を、前記基地局から取得する手段と、
    前記基地局から取得した情報に基づいて、前記複数の処理装置の並び順情報を登録するための画面情報を出力する手段と、を有することを特徴とする画像形成システム。
  2. 前記基地局から取得した情報は、前記複数の処理装置の識別情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
  3. 前記基地局から取得した情報は、電波強度に関する情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
  4. 前記電波強度の情報は、前記基地局が発信した電波を前記複数の処理装置が各々受信した際の各々の電波強度の情報であることを特徴とする請求項３に記載の画像形成システム。
  5. 前記電波強度の情報は、前記複数の処理装置が発信した各々の電波を前記基地局が受信した際の各々電波強度の情報であることを特徴とする請求項３に記載の画像形成システム。
  6. 前記基地局から取得した情報は、前記基地局と前記複数の処理装置の各々の位置関係に関する情報を含むことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成システム。
  7. 前記位置関係に関する情報は、角度情報を含むことを特徴とする請求項６に記載の画像形成システム。
  8. 前記位置関係に関する情報は、距離情報を含むことを特徴とする請求項７に記載の画像形成システム。
  9. 前記基地局は、前記画像形成装置に取りつけられていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成システム。
  10. 前記画像形成装置は、前記画面情報に基づく画面を表示可能な表示部を備えることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成システム。
  11. 前記画面は、前記基地局から取得した情報に基づく複数の候補の中から所定位置に接続された装置を決定するための画面であることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成システム。
  12. 前記画面は、前記基地局から取得した情報に基づき並び順が決定された前記複数の処理装置の並び順の確認を促す画面であることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成システム。
  13. シートに画像形成をする画像形成装置であって、前記シートの搬送方向に沿って並べて配置される複数の処理装置と基地局を介して無線通信可能な画像形成装置において、
    前記基地局が前記複数の処理装置と無線通信して得た情報を、前記基地局から取得する手段と、
    前記基地局から取得した情報に基づいて、前記複数の処理装置の並び順情報を登録するための画面情報を出力する手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
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