JP7466409B2

JP7466409B2 - 可動玩具

Info

Publication number: JP7466409B2
Application number: JP2020147106A
Authority: JP
Inventors: 祐基池添; 琢郎杉浦; 克俊鈴木
Original assignee: Alps Electric Co Ltd; Alps Alpine Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 2020-09-01
Filing date: 2020-09-01
Publication date: 2024-04-12
Anticipated expiration: 2040-09-01
Also published as: JP2022041731A

Description

本開示は、揺動又は跳躍等の動きが可能な可動玩具に関する。

従来、地面を蹴って飛び跳ねる跳躍玩具が知られている（特許文献１参照。）。

実用新案登録第３０８２１９０号公報

しかしながら、上述の跳躍玩具は、外部に突き出た脚部材を用いて跳躍するように構成されているため、外観が複雑になってしまっている。

そこで、単純な外観を有するとともに揺動又は跳躍等の動きが可能な可動玩具を提供することが望まれる。

本発明の一実施形態に係る可動玩具は、下方に向かって凸状に湾曲した、球面の一部である接触面を有する筐体と、前記筐体によって支持されるとともに前記筐体の上下軸線に沿って往復動可能な質量体と、前記質量体を下側位置から上側位置に移動させる駆動手段と、前記筐体によって支持されるとともに前記上下軸線に垂直な垂直面における位置が可変となるように構成されている偏心錘体と、を備える可動玩具であって、前記偏心錘体が前記垂直面における第１位置にあって前記上下軸線が一の方向に傾いた状態のときに前記質量体を前記下側位置から前記上側位置に移動させることによって第１方向に跳躍可能であるとともに、前記偏心錘体が前記垂直面における第２位置にあって前記上下軸線が他の方向に傾いた状態のときに前記質量体を前記下側位置から前記上側位置に移動させることによって第２方向に跳躍可能であり、前記偏心錘体は、前記質量体の往復動軸線の周囲を囲む軌道に沿って回動可能となるように前記筐体によって支持され、前記垂直面における位置が可変となるように構成された第１偏心錘体と、前記垂直面における位置が可変又は不変となるように構成された第２偏心錘体と、を含み、前記第１偏心錘体と前記第２偏心錘体とが近接して前記往復動軸線の鉛直軸線に対する傾きが大きい状態で前記質量体を前記下側位置から前記上側位置に移動させることによって跳躍可能であるとともに、前記第１偏心錘体と前記第２偏心錘体とが離隔して前記往復動軸線の鉛直軸線に対する傾きが小さい状態で前記質量体を前記下側位置から前記上側位置に移動させることによって跳躍可能である。

上述の可動玩具は、単純な外観を有するとともに揺動又は跳躍等の動きが可能である。

可動玩具の斜視図である。前側筐体が取り外された状態の可動玩具の図である。傾斜機構の詳細を示す図である。前側筐体が取り外された状態の可動玩具の正面図である。跳躍機構の詳細を示す図である。跳躍機構の動きを示す図である。前側筐体が取り外された状態の可動玩具の正面図である。前側筐体が取り外された状態の可動玩具の正面図である。上側筐体が取り外された状態の可動玩具の斜視図である。跳躍機構及び傾斜機構の斜視図である。傾斜機構の詳細を示す図である。傾斜機構の動きを示す図である。可動玩具の右側面図である。可動玩具の上面図である。

最初に、図１及び図２を参照し、本発明の一実施形態に係る可動玩具１０１について説明する。図１は、可動玩具１０１の斜視図である。具体的には、図１（Ａ）は、可動玩具１０１の全体の斜視図であり、図１（Ｂ）は、可動玩具１０１の分解斜視図である。図２は、前側筐体ＦＨが取り外された状態の可動玩具１０１を示している。具体的には、図２（Ａ）は、前側筐体ＦＨが取り外された状態の可動玩具１０１の正面図である。図２（Ｂ）は、前側筐体ＦＨが取り外された状態の可動玩具１０１の斜視図である。

図１及び図２のそれぞれにおけるＸ１は、三次元直交座標系を構成するＸ軸の一方向を表し、Ｘ２は、Ｘ軸の他方向を表す。また、Ｙ１は、三次元直交座標系を構成するＹ軸の一方向を表し、Ｙ２は、他方向を表す。同様に、Ｚ１は、三次元直交座標系を構成するＺ軸の一方向を表し、Ｚ２は、Ｚ軸の他方向を表す。本実施形態では、直立状態にある可動玩具１０１の上下軸線ＮＡはＺ軸に平行に延びる。そして、可動玩具１０１のＸ１側は、可動玩具１０１の前側（正面側）に相当し、可動玩具１０１のＸ２側は、可動玩具１０１の後側（背面側）に相当する。また、可動玩具１０１のＹ１側は、可動玩具１０１の左側に相当し、可動玩具１０１のＹ２側は、可動玩具１０１の右側に相当する。他の図においても同様である。

可動玩具１０１は、複数方向へ跳躍できるように構成された跳躍玩具である。可動玩具１０１は、主に、筐体ＨＳと、筐体ＨＳ内に収容された制御装置ＣＴＲ、センサＧＳ、傾斜機構ＴＭ、及び跳躍機構ＪＭとで構成されている。

筐体ＨＳは、下方に向かって凸状に湾曲した接触面ＣＳを有するように形成されている。筐体ＨＳの接触面ＣＳは、筐体ＨＳの表面のうち平坦な地面と接触することが想定される面である。図１では、明瞭化のため、接触面ＣＳにドットパターンが付されている。

図１（Ａ）に示す例では、筐体ＨＳは、球状の外形を有し、前後に分割されるように構成されている。具体的には、筐体ＨＳは、前側筐体ＦＨ及び後側筐体ＢＨを含み、前側筐体ＦＨと後側筐体ＢＨとはボルト等の締結部材によって締め付けられて一体化される。

本実施形態では、筐体ＨＳは、可動玩具１０１の跳躍、揺動、又は傾動等の様々な動きによって変形しないよう、且つ、長時間にわたって放置された場合にも変形しないよう、所定の厚みを有する。

傾斜機構ＴＭは、可動玩具１０１を傾かせるための機構である。本実施形態では、傾斜機構ＴＭは、可動玩具１０１の上下軸線ＮＡを鉛直軸線ＶＡに対して傾斜させることができるように構成されている。

具体的には、傾斜機構ＴＭは、筐体ＨＳ内で支持部材ＳＭ（第１支持部材ＳＭ１及び第２支持部材ＳＭ２）によって支持されている。より具体的には、傾斜機構ＴＭは、前側筐体ＦＨに設置された第１前側支持部材ＳＭ１Ｆ及び第２前側支持部材ＳＭ２Ｆと、後側筐体ＢＨに設置された第１後側支持部材ＳＭ１Ｂ及び第２後側支持部材ＳＭ２Ｂとによって挟持されている。

跳躍機構ＪＭは、可動玩具１０１を跳躍させるための機構である。本実施形態では、跳躍機構ＪＭは、地面から可動玩具１０１を跳び上がらせることができるように構成されている。

具体的には、跳躍機構ＪＭは、筐体ＨＳ内で支持部材ＳＭ（第３支持部材ＳＭ３及び第４支持部材ＳＭ４）によって支持されている。より具体的には、跳躍機構ＪＭは、前側筐体ＦＨに設置された第３前側支持部材ＳＭ３Ｆ及び第４前側支持部材ＳＭ４Ｆと、後側筐体ＢＨに設置された第３後側支持部材ＳＭ３Ｂ及び第４後側支持部材ＳＭ４Ｂとによって挟持されている。

センサＧＳは、可動玩具１０１の状態を検出できるように構成されている。本実施形態では、センサＧＳは、可動玩具１０１の状態を検出できるように構成された慣性センサである。具体的には、センサＧＳは、例えば、可動玩具１０１の３軸回りの角速度を検出し、制御装置ＣＴＲが可動玩具１０１の姿勢を算出できるよう制御装置ＣＴＲに対して検出値を出力するように構成されている。なお、慣性センサは、例えば、加速度センサ、ジャイロセンサ、及び角加速度センサ等の少なくとも一つである。

また、センサＧＳは、筐体ＨＳに対する偏心錘体ＥＷ（図３参照。）の回動角度を検出する第１センサ、及び、筐体ＨＳが向いている方角を検出する検出する第２センサの少なくとも一つを含んでいてもよい。筐体ＨＳが向いている方角は、例えば、水平面上における基準線と可動玩具１０１の前後軸線との間の角度で表される。基準線は、任意に決定される仮想線であり、例えば、可動玩具１０１が位置している平坦な地面上に設定される仮想直線である。なお、筐体ＨＳが向いている方角は、東西南北を含む１６方位又は３２方位等によって特定されてもよい。

第１センサは、例えば、ロータリエンコーダ等の電気式回転角度センサ、光学式回転角度センサ、又は磁気式回転角度センサ等である。第２センサは、例えば、磁気センサ又は地磁気センサ等である。

第２センサとしての磁気センサは、筐体ＨＳの外部に設置された磁界発生手段が発生させる磁界の方向を検出するように構成されていてもよい。磁界発生手段は、例えば、永久磁石、電磁石、又はそれらの組み合わせ等である。この場合、制御装置ＣＴＲは、磁気センサの出力に基づいて筐体ＨＳが向いている方角を特定しながら、筐体ＨＳが所望の向きを向くように可動玩具１０１の動きを制御してもよい。

制御装置ＣＴＲは、可動玩具１０１の動きを制御できるように構成されている。本実施形態では、制御装置ＣＴＲは、集積回路で構成され、不図示の信号線を介して傾斜機構ＴＭ及び跳躍機構ＪＭのそれぞれに接続されている。

センサＧＳ及び制御装置ＣＴＲは、筐体ＨＳ内の空間の略中央部分に位置するように支持部材ＳＭ（第５支持部材ＳＭ５）によって支持されている。

次に、図３及び図４を参照し、傾斜機構ＴＭの詳細について説明する。図３は、傾斜機構ＴＭの詳細を示す図である。具体的には、図３（Ａ）は、傾斜機構ＴＭの斜視図である。図３（Ｂ）は、前側筐体ＦＨが取り外された状態の可動玩具１０１の正面図であり、傾斜機構ＴＭの動きを示している。図４は、図３（Ｂ）と同様に、前側筐体ＦＨが取り外された状態の可動玩具１０１の正面図である。具体的には、図４（Ａ）は、上下軸線ＮＡが最もＹ１側（左側）に傾いたときの可動玩具１０１の正面図である。図４（Ｂ）は、上下軸線ＮＡが最もＹ２側（右側）に傾いたときの可動玩具１０１の正面図である。

本実施形態では、傾斜機構ＴＭは、主に、電動モータ１０、取付用ブラケット１１、アーム１２、及び偏心錘体ＥＷで構成されている。

電動モータ１０は、偏心錘体ＥＷを動かすための駆動装置の一例である。本実施形態では、電動モータ１０は、筐体ＨＳ内で偏心錘体ＥＷの位置を変化させることができるように構成されている。図３（Ｂ）に示す例では、電動モータ１０は、可動玩具１０１の上下軸線ＮＡ回りに偏心錘体ＥＷを回動させる。偏心錘体ＥＷの中心点ＣＰと上下軸線ＮＡとの間の距離Ｄ１は、偏心錘体ＥＷの位置とは無関係に一定である。また、図３（Ｂ）は、偏心錘体ＥＷの軌道を表す矢印ＡＲ０により、偏心錘体ＥＷが上下軸線ＮＡの回りを上面視で時計回りに回動する様子を示しているが、電動モータ１０は、偏心錘体ＥＷが上下軸線ＮＡの回りを上面視で反時計回りに回動できるように構成されていてもよく、偏心錘体ＥＷの回動方向を切り換えることができるように構成されていてもよい。

具体的には、電動モータ１０は、回転軸１０Ａを有する回転モータである。電動モータ１０は、可動玩具１０１の上下軸線ＮＡと回転軸１０Ａとが一致するように筐体ＨＳによって支持されている。

制御装置ＣＴＲは、センサＧＳが検出した筐体ＨＳに対する偏心錘体ＥＷの回動角度に基づいて電動モータ１０を制御してもよい。

制御手段ＣＴＲは、筐体ＨＳに対する偏心錘体ＥＷの回動角度を検出する第１センサの出力と、筐体ＨＳが向いている方角を検出する第２センサの出力とに基づいて電動モータ１０を制御してもよい。

取付用ブラケット１１は、電動モータ１０を支持部材ＳＭに取り付けるための部材である。但し、取付用ブラケット１１は、省略されてもよい。この場合、電動モータ１０は、第１支持部材ＳＭ１及び第２支持部材ＳＭ２によって直接的に支持されてもよい。

アーム１２は、電動モータ１０の回転軸１０Ａと偏心錘体ＥＷとを連結するための部材である。本実施形態では、取付用ブラケット１１は、偏心錘体ＥＷの中心点ＣＰが可動玩具１０１の中心面上に位置するようにその形状が決定されている。可動玩具１０１の中心面は、略球体の可動玩具１０１の中心点ＲＰを通り、上下軸線ＮＡに垂直な仮想面である。図３（Ｂ）は、可動玩具１０１の中心面（上下軸線ＮＡに垂直な仮想面）を垂直面ＶＰとして一点鎖線で表している。

偏心錘体ＥＷは、所定の重量を有する部材であり、その中心点ＣＰが可動玩具１０１の上下軸線ＮＡから離れた位置になるように位置付けられている。

電動モータ１０は、例えば、制御装置ＣＴＲからの指令に応じて回転軸１０Ａを回転させる。回転軸１０Ａが回転すると、一端が回転軸１０Ａに連結されたアーム１２が回動し、更に、アーム１２の他端に連結された偏心錘体ＥＷが上下軸線ＮＡ回りに回動する。

図３（Ｂ）における破線で表される図形ＥＷＡは、偏心錘体ＥＷが最もＹ２側（右側）に移動したときの偏心錘体ＥＷの位置を表している。なお、実線で表される偏心錘体ＥＷは、偏心錘体ＥＷが最もＹ１側（左側）に移動したときの位置を表している。

図４（Ａ）は、偏心錘体ＥＷが最もＹ１側（左側）に移動したときの可動玩具１０１の状態を示している。具体的には、図４（Ａ）は、平坦な地面に置かれた可動玩具１０１の上下軸線ＮＡがＹ１側（左側）に所定の角度αだけ傾いたときの可動玩具１０１の状態を示している。図４（Ｂ）は、偏心錘体ＥＷが最もＹ２側（右側）に移動したときの可動玩具１０１の状態を示している。具体的には、図４（Ｂ）は、平坦な地面に置かれた可動玩具１０１の上下軸線ＮＡがＹ２側（右側）に所定の角度βだけ傾いたときの可動玩具１０１の状態を示している。本実施形態では、角度αと角度βは同じである。但し、角度αと角度βとは異なっていてもよい。

また、可動玩具１０１は、偏心錘体ＥＷが最もＸ１側（前側）に移動したときには、上下軸線ＮＡがＸ１側（前側）に所定の角度γ（図示せず。）だけ傾き、偏心錘体ＥＷが最もＸ２側（後側）に移動したときには、上下軸線ＮＡがＸ２側（後側）に所定の角度δ（図示せず。）だけ傾くように構成されている。角度α、角度β、角度γ、及び角度δは、全て同じであってもよく、それぞれ異なっていてもよい。

次に、図５を参照し、跳躍機構ＪＭの詳細について説明する。図５は、跳躍機構ＪＭの詳細を示す図である。具体的には、図５（Ａ）は、跳躍機構ＪＭの斜視図である。図５（Ｂ）は、跳躍機構ＪＭの分解斜視図である。

跳躍機構ＪＭは、主に、ガイド部材２０、回転部材２１、スライド部材２２、電動モータ２３、及びコイルばね２４で構成されている。また、回転部材２１、スライド部材２２、及び電動モータ２３は、往復動軸線ＲＡに沿って往復動可能な質量体ＭＢを構成している。本実施形態では、跳躍機構ＪＭは、往復動軸線ＲＡが可動玩具１０１の上下軸線ＮＡと一致するように筐体ＨＳ内に配置されている。なお、往復動軸線ＲＡは、跳躍軸とも称される。

ガイド部材２０は、往復動軸線ＲＡに沿った質量体ＭＢの動きを案内する部材である。本実施形態では、ガイド部材２０は、略円筒形状の部材であり、上側ガイド部材２０Ｕ及び下側ガイド部材２０Ｌを含む。

上側ガイド部材２０Ｕと下側ガイド部材２０Ｌとは、図５（Ａ）に示すように、上側ガイド部材２０Ｕと下側ガイド部材２０Ｌとの間にガイド溝ＧＲが形成されるように互いに間隔を空けて配置されている。具体的には、上側ガイド部材２０Ｕ及び下側ガイド部材２０Ｌは、図２（Ｂ）に示すように、それぞれが別々に支持部材ＳＭ（第３支持部材ＳＭ３及び第４支持部材ＳＭ４）に取り付けられている。

回転部材２１は、ガイド部材２０内で往復動軸線ＲＡ回りに回転できるようにガイド部材２０内に収容される部材である。本実施形態では、回転部材２１は、天面を備えた略円筒形状の部材であり、ガイド溝ＧＲとかみ合うように円筒外周面から径方向外側に突出する突出部２１Ａを有する。具体的には、突出部２１Ａは、初期状態においてＸ１方向（前方）に突出する第１突出部２１Ａ１と、初期状態においてＸ２方向（後方）に突出する第２突出部２１Ａ２と、を有する。初期状態は、例えば、質量体ＭＢが最もＺ１側（上側）に位置するときの跳躍機構ＪＭの状態を意味する。図５（Ａ）は、跳躍機構ＪＭの初期状態を示し、このときの質量体ＭＢの位置は上側位置と称される。また、質量体ＭＢが最もＺ２側（下側）に位置するとき（図６（Ａ５）及び図６（Ｂ５）参照。）の質量体ＭＢの位置は下側位置と称される。そして、以下では、質量体ＭＢが上側位置にあるとき、回転部材２１、スライド部材２２、及び電動モータ２３は、それぞれの上側位置にあると表現される。同様に、質量体ＭＢが下側位置にあるとき、回転部材２１、スライド部材２２、及び電動モータ２３は、それぞれの下側位置にあると表現される。

図５（Ａ）の矢印ＡＲ３で示す方向に回転部材２１が回転すると、突出部２１Ａは、ガイド溝ＧＲに沿って矢印ＡＲ３で示す方向に移動する。ガイド溝ＧＲは、右下がりに湾曲するように形成された一対の第１溝部ＧＲ１と、往復動軸線ＲＡに沿って真っ直ぐに延びるように形成された一対の第２溝部ＧＲ２と、を含む。そのため、回転部材２１は、突出部２１Ａが第１溝部ＧＲ１を右方向に移動するにつれてＺ２方向（下方）にも移動する。すなわち、第１溝部ＧＲ１により、回転部材２１の回転運動は、回転部材２１の下方への並進運動に変換される。

スライド部材２２は、往復動軸線ＲＡに沿ってスライドする部材である。本実施形態では、スライド部材２２は、回転部材２１を回転可能に支持するように構成されている。具体的には、回転部材２１は、その円筒外周面をガイド部材２０の円筒内周面上で摺動させ、且つ、その円筒内周面をスライド部材２２の外周面上で摺動させながら回転するように構成されている。

また、スライド部材２２は、回転しながらＺ２方向（下方）に移動する回転部材２１とともにＺ２方向（下方）に移動するが、往復動軸線ＲＡ回りには回転しないように構成されている。

電動モータ２３は、回転部材２１を回転させるための駆動装置の一例である。本実施形態では、電動モータ２３は、回転軸２３Ａを有する回転モータである。電動モータ２３は、可動玩具１０１の上下軸線ＮＡ及び往復動軸線ＲＡと回転軸２３Ａとが一致するようにスライド部材２２内に収容され且つ保持されている。

また、電動モータ２３は、スライド部材２２の内側に収容され、回転部材２１及びスライド部材２２とともに往復動軸線ＲＡに沿って移動できるように構成されている。

コイルばね２４は、質量体ＭＢを下側位置から上側位置に移動させる駆動手段の一例である。本実施形態では、コイルばね２４は、質量体ＭＢが上側位置にあるときに非圧縮状態となり、質量体ＭＢが下側位置にあるときに質量体ＭＢ（厳密には電動モータ２３のＺ２側（下側）の端面）によって押し下げられて圧縮状態となるように構成されている。

回転部材２１が回転するにつれて、質量体ＭＢは、上側位置から下側位置に向かって移動する。質量体ＭＢが下側位置に達すると、回転部材２１の突出部２１Ａは第１溝部ＧＲ１を出て第２溝部ＧＲ２に入る。すなわち、第１溝部ＧＲ１の上縁（上側ガイド部材２０Ｕの下端）と接触することにより往復動軸線ＲＡに沿った上方への移動が制限されていた突出部２１Ａは、第１溝部ＧＲ１の上縁との接触から解放され、往復動軸線ＲＡに沿って上方へ移動できるようになる。その結果、圧縮状態のコイルばね２４によって上方に付勢されていた質量体ＭＢは、上側位置に向かって急激に移動する。すなわち、コイルばね２４は、その復元力によって質量体ＭＢを往復動軸線ＲＡに沿って上方に速動させる（押しやる）。

ここで、図６を参照し、質量体ＭＢの動きについて説明する。図６は、往復動軸線ＲＡとＺ軸とが一致しているとき（可動玩具１０１が直立状態にあるとき）の跳躍機構ＪＭの動きを示す図である。具体的には、図６（Ａ１）～図６（Ａ５）は、跳躍機構ＪＭの正面図である。図６（Ｂ１）～図６（Ｂ５）は、質量体ＭＢとコイルばね２４の正面図である。図６（Ｂ１）は、図６（Ａ１）におけるガイド部材２０の図示が省略された図に相当する。図６（Ｂ２）～図６（Ｂ５）と図６（Ａ２）～図６（Ａ５）との関係についても同様である。

図６（Ａ１）及び図６（Ｂ１）は、質量体ＭＢが上側位置にあるときの状態を示している。図６（Ａ２）及び図６（Ｂ２）は、上側位置にあった質量体ＭＢの回転部材２１が往復動軸線ＲＡの回りで４５度回転したときの状態を示している。図６（Ａ３）及び図６（Ｂ３）は、上側位置にあった質量体ＭＢの回転部材２１が往復動軸線ＲＡの回りで９０度回転したときの状態を示している。図６（Ａ４）及び図６（Ｂ４）は、上側位置にあった質量体ＭＢの回転部材２１が往復動軸線ＲＡの回りで１３５度回転したときの状態を示している。図６（Ａ５）及び図６（Ｂ５）は、上側位置にあった質量体ＭＢの回転部材２１が往復動軸線ＲＡの回りで１８０度回転して質量体ＭＢが下側位置に達したときの状態を示している。

図６に示すように、回転部材２１が回転するにつれて、質量体ＭＢ（回転部材２１、スライド部材２２、及び電動モータ２３）は、下側位置に向かって移動する。具体的には、質量体ＭＢは、上側位置にあった回転部材２１が往復動軸線ＲＡの回りを１８０度回転するまでは、回転部材２１の回転角度が大きいほど下側位置に近い位置に移動する。

そして、上側位置にあった回転部材２１が１８０度回転すると、質量体ＭＢは、往復動軸線ＲＡに沿って距離Ｄ２だけ移動し、下側位置に達する。質量体ＭＢが下側位置に達すると、回転部材２１の突出部２１Ａは、図６（Ａ５）に示すように、第１溝部ＧＲ１から出て第２溝部ＧＲ２に入る。

コイルばね２４は、図６（Ｂ３）及び図６（Ｂ４）に示すように、質量体ＭＢが下側位置に近づくほど、不図示の筐体ＨＳの内底面と電動モータ２３の底面との間で圧縮される。そして、上側位置にあった回転部材２１が１８０度回転したときには、コイルばね２４は、図６（Ｂ５）に示すように、最も圧縮された状態となる。

このとき、回転部材２１の突出部２１Ａが第１溝部ＧＲ１から出て第２溝部ＧＲ２に入ると、上側位置に向かう突出部２１Ａの動きを阻止していた部材（第１溝部ＧＲ１を構成する上側ガイド部材２０Ｕの下端部）が存在しなくなるため、質量体ＭＢは、コイルばね２４の復元力により、上側位置に向かって急激に押し上げられる。具体的には、質量体ＭＢは、第２溝部ＧＲ２の上端を形成している上側ガイド部材２０Ｕの縁部に回転部材２１の突出部２１Ａが衝突するまでコイルばね２４の復元力によって急激に押し上げられる。

そして、突出部２１Ａと上側ガイド部材２０Ｕとの衝突は、上側ガイド部材２０Ｕを跳ね上げる効果をもたらし、ひいては、第３支持部材ＳＭ３及び第４支持部材ＳＭ４を介して上側ガイド部材２０Ｕに剛結されている筐体ＨＳを跳ね上げる効果をもたらす。すなわち、突出部２１Ａと上側ガイド部材２０Ｕとの衝突は、往復動軸線ＲＡに沿って可動玩具１０１自体を跳躍させる効果をもたらす。

具体的には、図４（Ａ）に示すように可動玩具１０１の上下軸線ＮＡが角度αだけ左側に傾いている状態で、突出部２１Ａと上側ガイド部材２０Ｕとが衝突すると、可動玩具１０１は、矢印ＡＲ１で示す方向に跳躍する。同様に、図４（Ｂ）に示すように可動玩具１０１の上下軸線ＮＡが角度βだけ右側に傾いている状態で、突出部２１Ａと上側ガイド部材２０Ｕとが衝突すると、可動玩具１０１は、矢印ＡＲ２で示す方向に跳躍する。なお、図４に示す例では、上下軸線ＮＡと往復動軸線ＲＡとは一致している。

上述のような構成により、可動玩具１０１は、任意の複数の方向に跳躍することができ、複雑な動きを実現できる。

次に、図７を参照し、可動玩具１０１の別の構成例である可動玩具１０１Ａについて説明する。図７は、前側筐体ＦＨが取り外された状態の可動玩具１０１Ａの正面図である。具体的には、図７（Ａ）は、非偏心状態（直立状態）にある可動玩具１０１Ａの正面図を示す。可動玩具１０１Ａが直立状態にあることは、上下軸線ＮＡが鉛直軸線ＶＡと一致していることを意味する。なお、制御装置ＣＴＲは、センサＧＳの出力に基づいて可動玩具１０１Ａが直立状態であるか否かを判定できる。図７（Ｂ）は、上下軸線ＮＡがＹ２側（右側）に角度βだけ傾いているときの可動玩具１０１Ａの正面図を示す。すなわち、図７（Ｂ）は、偏心状態（傾倒状態）にある可動玩具１０１Ａの正面図を示す。

可動玩具１０１Ａは、主に、偏心錘体ＥＷの別の一例であるカウンタウェイトＣＷを備える点で、可動玩具１０１と異なるが、その他の点で可動玩具１０１と同じである。そのため、以下では、共通部分の説明が省略され、相違部分が詳説される。

カウンタウェイトＣＷは、可動玩具１０１Ａを直立状態にできるようにするための部材である。図７に示す例では、カウンタウェイトＣＷは、筐体ＨＳ内で支持部材ＳＭ（第６支持部材ＳＭ６）によって支持されている。具体的には、カウンタウェイトＣＷは、前側筐体ＦＨに設置された第６前側支持部材ＳＭ６Ｆ（図示せず。）と、後側筐体ＢＨに設置された第６後側支持部材ＳＭ６Ｂとによって挟持されている。

また、カウンタウェイトＣＷは、図７（Ａ）に示すように偏心錘体ＥＷが最もＹ１側（左側）に位置するときに、偏心錘体ＥＷとカウンタウェイトＣＷとの重量バランスにより可動玩具１０１Ａの直立状態が実現されるように、その重量及び位置等が決定されている。

図７（Ａ）に示す位置にカウンタウェイトＣＷが配置される場合、可動玩具１０１Ａは、偏心錘体ＥＷが最もＹ２側（右側）に位置するときに、鉛直軸線ＶＡに対する上下軸線ＮＡの傾きが最も大きくなる。

なお、図７に示す例では、カウンタウェイトＣＷは、第６支持部材ＳＭ６によって固定的に支持されているが、筐体ＨＳ内で移動できるように構成されていてもよい。例えば、カウンタウェイトＣＷは、上下軸線ＮＡに垂直な面上を上下軸線ＮＡ回りに移動できるように構成されていてもよい。

可動玩具１０１は、可動玩具１０１ＡにおけるようなカウンタウェイトＣＷを備えていなくとも直立状態を実現できるように構成されていてもよい。例えば、可動玩具１０１は、ジャイロ効果を利用して直立状態を実現できるように構成されていてもよい。

具体的には、可動玩具１０１は、図８に示すように偏心錘体ＥＷを上下軸線ＮＡ回りに高速で回動させることにより、可動玩具１０１の直立状態を実現できるように構成されていてもよい。なお、制御装置ＣＴＲは、センサＧＳの出力に基づいて可動玩具１０１が直立状態になっているか否かを判定できる。

可動玩具１０１が直立状態にあるときに跳躍機構ＪＭ（コイルばね２４）によって質量体ＭＢが下側位置から上側位置に急激に動かされると、可動玩具１０１は、真上に跳び上がることができる。

なお、図８における破線で表される図形ＥＷＡは、偏心錘体ＥＷが最もＹ２側（右側）に移動したときの偏心錘体ＥＷの位置を表している。また、実線で表される偏心錘体ＥＷは、偏心錘体ＥＷが最もＹ１側（左側）に移動したときの位置を表している。そして、矢印ＡＲ６は、上下軸線ＮＡ回りに偏心錘体ＥＷが高速で回動している様子を表している。

次に、図９を参照し、可動玩具１０１の別の構成例である可動玩具１０１Ｂについて説明する。図９は、上側筐体ＵＨが取り外された状態の可動玩具１０１Ｂの斜視図である。なお、図９では、明瞭化のため、制御装置ＣＴＲ及びセンサＧＳの図示が省略されている。

可動玩具１０１Ｂは、複数方向へ跳躍できるように構成された跳躍玩具であり、且つ、揺動できるように構成された揺動玩具でもある。可動玩具１０１Ｂは、主に、筐体ＨＳと、筐体ＨＳ内に収容された傾斜機構ＴＭ及び跳躍機構ＪＭとで構成されている。

筐体ＨＳは、下方に向かって凸状に湾曲した接触面ＣＳを有するように形成されている。筐体ＨＳの接触面ＣＳは、筐体ＨＳの表面のうち平坦な地面と接触することが想定される面である。なお、図９では、明瞭化のため、接触面ＣＳにドットパターンが付されている。

図９に示す例では、筐体ＨＳは、球状の外形を有し、上下に分割されるように構成されている。具体的には、筐体ＨＳは、上側筐体ＵＨ及び下側筐体ＬＨを含み、上側筐体ＵＨと下側筐体ＬＨとはボルト等の締結部材によって締め付けられて一体化される。

傾斜機構ＴＭは、可動玩具１０１Ｂを傾かせるための機構である。本実施形態では、傾斜機構ＴＭは、可動玩具１０１Ｂの上下軸線ＮＡを地面に対して傾斜させることができるように構成されている。

具体的には、傾斜機構ＴＭは、筐体ＨＳ内で取付部材ＢＲ（第１取付部材ＢＲ１、第２取付部材ＢＲ２、第３取付部材ＢＲ３、及び第４取付部材ＢＲ４）によって支持されている。より具体的には、傾斜機構ＴＭは、第１取付部材ＢＲ１、第２取付部材ＢＲ２、及び第３取付部材ＢＲ３により支持された跳躍機構ＪＭと下側筐体ＬＨとの間に挟持され且つ固定されている。図９に示す例では、第１取付部材ＢＲ１、第２取付部材ＢＲ２、及び第３取付部材ＢＲ３は、所定の厚みを有する板金で形成されたフレームである。

傾斜機構ＴＭを構成する電動モータ３０は、傾斜機構ＴＭを構成する他の構成部材とは別に、第４取付部材ＢＲ４によって筐体ＨＳ内で支持されている。カウンタウェイトＣＷは、電動モータ３０と第４取付部材ＢＲ４に対応する重量を有する部材であり、電動モータ３０の重量と第４取付部材ＢＲ４の重量とが可動玩具１０１Ｂの左右の重量バランスに与える影響を相殺するために配置されている。具体的には、カウンタウェイトＣＷは、下側筐体ＬＨに直接的に締結されている。

なお、図９では、明瞭化のため、第１取付部材ＢＲ１、第２取付部材ＢＲ２、及び第３取付部材ＢＲ３に粗いドットパターンが付され、第４取付部材ＢＲ４にクロスパターンが付され、カウンタウェイトＣＷに細かいドットパターンが付されている。

跳躍機構ＪＭは、可動玩具１０１Ｂを跳躍させるための機構である。本実施形態では、跳躍機構ＪＭは、地面から可動玩具１０１Ｂを跳び上がらせることができるように構成されている。

具体的には、跳躍機構ＪＭは、筐体ＨＳ内で取付部材ＢＲ（第１取付部材ＢＲ１、第２取付部材ＢＲ２、及び第３取付部材ＢＲ３）によって支持されている。より具体的には、跳躍機構ＪＭは、跳躍機構ＪＭの下側に配置された傾斜機構ＴＭと第１取付部材ＢＲ１、第２取付部材ＢＲ２、及び第３取付部材ＢＲ３とによって周囲を囲まれた状態で固定されている。

図９に示す例では、跳躍機構ＪＭは、往復動軸線ＲＡと、傾斜機構ＴＭの中心軸線と、可動玩具１０１Ｂの上下軸線ＮＡとが一致するように、筐体ＨＳ内に配置されている。

次に、図１０を参照し、筐体ＨＳ内に配置された傾斜機構ＴＭの詳細について説明する。図１０は、跳躍機構ＪＭ及び傾斜機構ＴＭの斜視図である。具体的には、図１０（Ａ）は、跳躍機構ＪＭと傾斜機構ＴＭとが組み合わされた状態を示し、図１０（Ｂ）は、跳躍機構ＪＭと傾斜機構ＴＭとが分離された状態を示す。

図１０に示す跳躍機構ＪＭは、主に下側ガイド部材２０Ｌが省略されている点で、図５に示す跳躍機構ＪＭと異なるが、その他の点で図５に示す跳躍機構ＪＭと同様である。そのため、以下では、跳躍機構ＪＭの説明が省略され、傾斜機構ＴＭが詳説される。なお、図１０では、明瞭化のため、回転部材２１に粗いドットパターンが付され、スライド部材２２に細かいドットパターンが付されている。

図１０に示す傾斜機構ＴＭは、可動玩具１０１Ｂを傾かせるための機構である。具体的には、傾斜機構ＴＭは、可動玩具１０１Ｂの上下軸線ＮＡを鉛直軸線ＶＡに対して傾斜させることができるように構成されている。

次に、図１１を参照し、傾斜機構ＴＭの詳細について説明する。図１１は、傾斜機構ＴＭの詳細を示す図である。具体的には、図１１（Ａ）は、傾斜機構ＴＭの斜視図である。図１１（Ｂ）は、傾斜機構ＴＭの分解斜視図である。

傾斜機構ＴＭは、主に、電動モータ３０、筒状体３１、従動リング部材３２、軸受部材３３、駆動リング部材３４、及び固定錘体３５で構成されている。

電動モータ３０は、偏心錘体ＥＷを動かすための駆動装置の一例である。図１１に示す例では、電動モータ３０は、駆動リング部材３４に固定された第１偏心錘体ＥＷ１の位置を変化させることができるように構成されている。また、電動モータ３０は、従動リング部材３２に固定された第２偏心錘体ＥＷ２の位置を変化させることができるように構成されている。

電動モータ３０は、ピニオンギア３０Ａを有する回転モータである。ピニオンギア３０Ａは、電動モータ３０の回転軸の先端に取り付けられている。なお、図１１は、明瞭化のため、ピニオンギア３０Ａを構成している各歯の図示を省略している。図１０についても同様である。

筒状体３１は、従動リング部材３２及び駆動リング部材３４を回転可能に支持し、且つ、固定錘体３５を回転不能に支持する部材である。図１１に示す例では、筒状体３１は、フランジ部３１Ｆ、下側円筒部３１Ｌ、中央円筒部３１Ｍ、及び上側円筒部３１Ｕを有する。

具体的には、筒状体３１は、上側円筒部３１Ｕの外周面で軸受部材３３を介して駆動リング部材３４を支持するように構成されている。また、筒状体３１は、フランジ部３１Ｆの上面と、中央円筒部３１Ｍの外周面とで従動リング部材３２を支持するように構成されている。また、筒状体３１は、下側円筒部３１Ｌの下面及び外周面とフランジ部３１Ｆの下面及び外周面とが固定錘体３５によって支持されるように構成されている。

従動リング部材３２は、駆動リング部材３４の回転に伴い、駆動リング部材３４とともに回転できるように構成されている。図１１に示す例では、従動リング部材３２は、リング体ＲＧ（第２リング体ＲＧ２）、ストッパ部材ＳＴ、及び偏心錘体ＥＷ（第２偏心錘体ＥＷ２）を有する。

第２リング体ＲＧ２は、円環状の板材で構成され、Ｚ１側（上側）の面にストッパ部材ＳＴ及び第２偏心錘体ＥＷ２が固定されている。ストッパ部材ＳＴは、回動する第１偏心錘体ＥＷ１と接触し、第１偏心錘体ＥＷ１の回動力を第２リング体ＲＧ２に伝えるための部材であり、第１ストッパ部材ＳＴ１及び第２ストッパ部材ＳＴ２を含む。具体的には、第１ストッパ部材ＳＴ１は、往復動軸線ＲＡの回りを上面視で反時計回りに回動する第１偏心錘体ＥＷ１と接触するように配置されている。また、第１ストッパ部材ＳＴ１は、往復動軸線ＲＡの回りを上面視で時計回りに回動する第１偏心錘体ＥＷ１と接触するように配置されている。

軸受部材３３は、筒状体３１に対して駆動リング部材３４を回転可能に支持できるようにする部材である。図１１に示す例では、軸受部材３３は、玉軸受であり、内側レースの内周面が筒状体３１の上側円筒部３１Ｕの外周面によって支持され、外側レースの外周面で駆動リング部材３４の内周面を支持するように構成されている。

駆動リング部材３４は、電動モータ３０によって回転させられる部材である。図１１に示す例では、駆動リング部材３４は、リング体ＲＧ（第１リング体ＲＧ１）、偏心錘体ＥＷ（第１偏心錘体ＥＷ１）、及び歯車ＧＢを有する。

第１リング体ＲＧ１は、円環状の板材で構成されている。そして、第１リング体ＲＧ１は、Ｚ１側（上側）の面に歯車ＧＢが固定され、Ｚ２側（下側）の面に第１偏心錘体ＥＷ１が固定されるように構成されている。

歯車ＧＢは、電動モータ３０の回転軸に取り付けられたピニオンギア３０Ａとかみ合うように構成されている。なお、図１１は、明瞭化のため、歯車ＧＢを構成している各歯の図示を省略している。図１０についても同様である。

固定錘体３５は、可動玩具１０１Ｂの低重心を実現するための部材である。図１１に示す例では、固定錘体３５は、半円環状の第１固定錘体３５Ａ及び第２固定錘体３５Ｂを含む。第１固定錘体３５Ａと第２固定錘体３５Ｂとは同じ形状を有し、且つ、同じサイズとなるように形成されている。なお、可動玩具１０１Ｂの低重心化は、例えば、可動玩具１０１Ｂの姿勢の安定化をもたらす。

次に、図１２を参照し、傾斜機構ＴＭの動きについて説明する。図１２は、傾斜機構ＴＭの動きを示す図である。具体的には、図１２（Ａ１）～図１２（Ａ４）は、傾斜機構ＴＭを構成している従動リング部材３２、及び、駆動リング部材３４の第１リング体ＲＧ１に固定された第１偏心錘体ＥＷ１の斜視図であり、従動リング部材３２と第１偏心錘体ＥＷ１との位置関係を示している。図１２（Ｂ１）～図１２（Ｂ４）は、従動リング部材３２及び第１偏心錘体ＥＷ１の上面図である。そして、図１２（Ａ１）は図１２（Ｂ１）に対応し、図１２（Ａ２）は図１２（Ｂ２）に対応し、図１２（Ａ３）は図１２（Ｂ３）に対応し、図１２（Ａ４）は図１２（Ｂ４）に対応している。なお、図１２では、明瞭化のため、駆動リング部材３４を構成する歯車ＧＢ及び第１リング体ＲＧ１の図示が省略されている。

より具体的には、図１２（Ａ１）及び図１２（Ｂ１）は、第１偏心錘体ＥＷ１と第２偏心錘体ＥＷ２とが上下軸線ＮＡを挟んで互いに反対側に位置しているときの状態を示す。

図１２（Ａ２）及び図１２（Ｂ２）は、図１２（Ａ１）及び図１２（Ｂ１）に示す状態から、図１２（Ｂ１）の矢印ＡＲ１１で示す方向に第１偏心錘体ＥＷ１が６０度回動したときの状態を示す。

図１２（Ａ３）及び図１２（Ｂ３）は、図１２（Ａ２）及び図１２（Ｂ２）に示す状態から、図１２（Ｂ２）の矢印ＡＲ１２で示す方向に第１偏心錘体ＥＷ１が更に６０度回動したときの状態を示す。

図１２（Ａ４）及び図１２（Ｂ４）は、図１２（Ａ３）及び図１２（Ｂ３）に示す状態から、図１２（Ｂ３）の矢印ＡＲ１３で示す方向に第１偏心錘体ＥＷ１が更に６０度回動し、且つ、図１２（Ｂ３）の矢印ＡＲ１４で示す方向に第２偏心錘体ＥＷ２が第１偏心錘体ＥＷ１とともに６０度回動したときの状態を示す。

具体的には、電動モータ３０は、可動玩具１０１Ｂの上下軸線ＮＡ回りに駆動リング部材３４を回転させることによって、図１２（Ａ１）及び図１２（Ｂ１）に示すように、そして、図１２（Ａ２）及び図１２（Ｂ２）に示すように、駆動リング部材３４に固定された第１偏心錘体ＥＷ１を可動玩具１０１Ｂの上下軸線ＮＡ回りに回動させることができる。

また、電動モータ３０は、可動玩具１０１Ｂの上下軸線ＮＡ回りに第１偏心錘体ＥＷ１を回動させることによって、図１２（Ａ３）及び図１２（Ｂ３）に示すように、従動リング部材３２に固定された第１ストッパ部材ＳＴ１に第１偏心錘体ＥＷ１を接触させることができる。

そして、電動モータ３０は、第１偏心錘体ＥＷ１を第１ストッパ部材ＳＴ１に接触させた状態で第１偏心錘体ＥＷ１を更に回動させることによって従動リング部材３２を回転させ、図１２（Ａ４）及び図１２（Ｂ４）に示すように、従動リング部材３２に固定された第２偏心錘体ＥＷ２を可動玩具１０１Ｂの上下軸線ＮＡ回りに回動させることができる。

なお、第１偏心錘体ＥＷ１と第２偏心錘体ＥＷ２とは同じ形状及び同じ重量を有する。そして、図１２（Ｂ１）に示すように、第１偏心錘体ＥＷ１の中心点ＣＰ１と上下軸線ＮＡとの間の距離Ｄ３は、第１偏心錘体ＥＷ１の回動位置とは無関係に一定である。同様に、第２偏心錘体ＥＷ２の中心点ＣＰ２と上下軸線ＮＡとの間の距離Ｄ４は、第２偏心錘体ＥＷ２の回動位置とは無関係に一定である。また、図１２に示す例では、距離Ｄ３と距離Ｄ４とは同じ大きさを有する。

次に、図１３を参照し、可動玩具１０１Ｂの動きについて説明する。図１３は、可動玩具１０１Ｂの右側面図である。なお、図１３では、明瞭化のため、筐体ＨＳが透明化され、跳躍機構ＪＭ及び傾斜機構ＴＭ以外の構成要素（例えば取付部材ＢＲ等）の図示が省略されている。具体的には、図１３（Ａ）は、直立状態にある可動玩具１０１Ｂの右側面図である。図１３（Ｂ）は、最もＸ２側（後側）に傾いたときの可動玩具１０１の右側面図である。なお、図１３では、明瞭化のため、偏心錘体ＥＷに粗いドットパターンが付され、ストッパ部材ＳＴに細かいドットパターンが付されている。

図１３（Ａ）は、第１偏心錘体ＥＷ１が最もＸ１側（前側）に位置し且つ第２偏心錘体ＥＷ２が最もＸ２側（後側）に位置するときの可動玩具１０１Ｂの状態を示している。具体的には、図１３（Ａ）は、第１偏心錘体ＥＷ１と第２偏心錘体ＥＷ２とがリング体ＲＧの周方向において１８０度離れるように配置され、可動玩具１０１Ｂの重心位置が鉛直軸線ＶＡ上に位置付けられた結果、可動玩具１０１Ｂの上下軸線ＮＡと鉛直軸線ＶＡとが一致しているときの可動玩具１０１Ｂの状態を示している。この状態における第１偏心錘体ＥＷ１及び第２偏心錘体ＥＷ２の配置は、図１２（Ａ１）及び図１２（Ｂ１）に示す配置に対応している。なお、図１３（Ａ）に示すような可動玩具１０１Ｂの直立状態は、ジャイロ効果によっても、すなわち、第１偏心錘体ＥＷ１と第２偏心錘体ＥＷ２とを高速で回動させることによっても実現され得る。

この状態において、跳躍機構ＪＭにより質量体ＭＢが下側位置から上側位置に速動させられて回転部材２１の突出部２１Ａが上側ガイド部材２０Ｕに衝突すると、可動玩具１０１Ｂは、矢印ＡＲ２１に示すように鉛直上方に跳躍する。

図１３（Ｂ）は、第１偏心錘体ＥＷ１及び第２偏心錘体ＥＷ２の双方が最もＸ２側（後側）に位置するときの可動玩具１０１Ｂの状態を示している。具体的には、図１３（Ｂ）は、第１偏心錘体ＥＷ１が第２偏心錘体ＥＷ２に接触するように或いはリング体ＲＧの周方向において最も近接するように配置され、可動玩具１０１Ｂの重心位置が鉛直軸線ＶＡから離れた結果、可動玩具１０１Ｂの上下軸線ＮＡがＸ２側（後側）に所定の角度だけ傾いたときの可動玩具１０１Ｂの状態を示している。

この状態において、図１２（Ｂ３）の矢印ＡＲ１３で示すように第１偏心錘体ＥＷ１が上下軸線ＮＡ回りに回動すると、第２偏心錘体ＥＷ２は、図１２（Ｂ３）の矢印ＡＲ１４で示すように第１偏心錘体ＥＷ１に押されて第１偏心錘体ＥＷ１とともに回動する。そのため、可動玩具１０１Ｂの重心位置も、偏心錘体ＥＷ（第１偏心錘体ＥＷ１及び第２偏心錘体ＥＷ２）の回動とともに、上下軸線ＮＡ回りに回動する。

なお、可動玩具１０１Ｂの重心位置は、固定錘体３５（図１１（Ｂ）参照。）の存在により、可動玩具１０１Ｂの中心点ＲＰ１よりも低い位置にある。また、可動玩具１０１Ｂの重心位置は、可動玩具１０１Ｂが直立状態にある場合を除き、偏心錘体ＥＷ（第１偏心錘体ＥＷ１及び第２偏心錘体ＥＷ２）の存在により、上下軸線ＮＡから離れた位置（偏心錘体ＥＷに近い位置）にある。

そのため、可動玩具１０１Ｂは、偏心錘体ＥＷの移動に応じて揺動する。具体的には、可動玩具１０１Ｂは、上下軸線ＮＡから距離（半径）Ｄ５の位置にある接触面ＣＳ上の円軌道ＣＬに沿って接触点ＰＣが移動するように動く。接触点ＰＣは、可動玩具１０１Ｂの接触面ＣＳと水平な地面とが接触する点である。

また、この状態において、跳躍機構ＪＭにより質量体ＭＢが下側位置から上側位置に速動させられて回転部材２１の突出部２１Ａが上側ガイド部材２０Ｕに衝突すると、可動玩具１０１Ｂは、矢印ＡＲ２２に示すように、上下軸線ＮＡに沿った方向に跳躍する。

次に、図１４を参照し、可動玩具１０１Ｂの揺動について説明する。図１４は、可動玩具１０１Ｂの上面図である。具体的には、太い実線で示される円Ｃ０は、直立状態にある可動玩具１０１Ｂの筐体ＨＳを表し、細い実線で示される円Ｃ１は、上下軸線ＮＡがＸ２側（後側）に最も傾いたときの可動玩具１０１Ｂの筐体ＨＳを表す。また、破線で示される円Ｃ２は、上下軸線ＮＡがＹ１側（左側）に最も傾いたときの可動玩具１０１Ｂの筐体ＨＳを表し、一点鎖線で示される円Ｃ３は、上下軸線ＮＡがＸ１側（前側）に最も傾いたときの可動玩具１０１Ｂの筐体ＨＳを表し、二点鎖線で示される円Ｃ４は、上下軸線ＮＡがＹ２側（右側）に最も傾いたときの可動玩具１０１Ｂの筐体ＨＳを表す。

可動玩具１０１Ｂの揺動は、典型的には、円Ｃ１で表される状態から、鉛直軸線ＶＡに対する上下軸線ＮＡの傾きを維持したまま、円Ｃ２で表される状態に至る動きを意味する。なお、可動玩具１０１Ｂの揺動は、円Ｃ１で表される状態から、上下軸線ＮＡの傾きを変化させながら、円Ｃ２で表される状態に至る動きを含んでいてもよい。例えば、可動玩具１０１Ｂの揺動は、円Ｃ１で表される状態から、円Ｃ０で表される状態を経て、円Ｃ２で表される状態に至る動きを含んでいてもよい。

また、可動玩具１０１Ｂの揺動は、例えば、円Ｃ１で表される状態から、上下軸線ＮＡの傾きを維持したまま、或いは、上下軸線ＮＡの傾きを変化させながら、円Ｃ２で表される状態、円Ｃ３で表される状態、及び円Ｃ４で表される状態を経て、円Ｃ１で表される状態に戻る動きであってもよい。

また、円Ｃ０で表される状態から円Ｃ１で表される状態に至る動きは、可動玩具１０１Ｂの傾動と称されてもよい。円Ｃ０で表される状態から、円Ｃ２で表される状態、円Ｃ３で表される状態、又は、円Ｃ４で表される状態に至る動きについても同様である。

また、可動玩具１０１Ｂの傾動は、円Ｃ１で表される状態から円Ｃ０で表される状態に至る動きを含んでいてもよい。円Ｃ２で表される状態、円Ｃ３で表される状態、又は、円Ｃ４で表される状態から円Ｃ０で表される状態に至る動きについても同様である。

また、可動玩具１０１Ｂの揺動及び傾動は、図１４に示すような動きを意味するが、可動玩具１０１及び可動玩具１０１Ａのそれぞれの揺動及び傾動についても同様である。

上述のように、可動玩具１０１（可動玩具１０１Ａ及び可動玩具１０１Ｂを含む。）は、傾斜機構ＴＭを利用して揺動する或いは傾動することが可能であり、且つ、跳躍機構ＪＭを利用して跳躍することが可能である。

そのため、跳躍し、揺動し、或いは傾動する可動玩具１０１は、あたかも可動玩具１０１が生き物であるかのような印象を観者に与えることができる。

上述のように、本発明の一実施形態に係る可動玩具１０１は、下方に向かって凸状に湾曲した接触面ＣＳを有する筐体ＨＳと、筐体ＨＳによって支持されるとともに筐体ＨＳの上下軸線ＮＡに沿って往復動可能な質量体ＭＢと、質量体ＭＢを下側位置（例えば図６（Ａ５）に示す位置）から上側位置（例えば図６（Ａ１）に示す位置）に移動させる駆動手段（コイルばね２４）と、筐体ＨＳによって支持されるとともに上下軸線ＮＡに垂直な垂直面ＶＰ（例えば図３（Ｂ）参照。）における位置が可変となるように構成されている偏心錘体ＥＷと、を備えている。そして、可動玩具１０１は、偏心錘体ＥＷが垂直面ＶＰにおける第１位置（例えば図４（Ａ）に示す位置）にあって上下軸線ＮＡが一の方向に傾いた状態のときに質量体ＭＢを下側位置から上側位置に移動させることによって第１方向（例えば矢印ＡＲ１で示す方向）に跳躍可能であるとともに、偏心錘体ＥＷが垂直面ＶＰにおける第２位置（例えば図４（Ｂ）に示す位置）にあって上下軸線ＮＡが他の方向に傾いた状態のときに質量体ＭＢを下側位置から上側位置に移動させることによって第２方向（例えば矢印ＡＲ２で示す方向）に跳躍可能であるように構成されている。

なお、「偏心錘体ＥＷが垂直面ＶＰにおける第１位置にあって上下軸線ＮＡが一の方向に傾いた状態」は、例えば、図４（Ａ）に示す状態である。この場合、「第１方向」は、図４（Ａ）の矢印ＡＲ１で表される方向である。また、「偏心錘体ＥＷが垂直面ＶＰにおける第２位置にあって上下軸線ＮＡが他の方向に傾いた状態」は、例えば、図４（Ｂ）に示す状態である。この場合、「第２方向」は、図４（Ｂ）の矢印ＡＲ２で表される方向である。

或いは、「偏心錘体ＥＷが垂直面ＶＰにおける第１位置にあって上下軸線ＮＡが一の方向に傾いた状態」は、例えば、図１３（Ａ）に示す状態であってもよい。この場合、「第１方向」は、図１３（Ａ）の矢印ＡＲ２１で表される方向である。また、「偏心錘体ＥＷが垂直面ＶＰにおける第２位置にあって上下軸線ＮＡが他の方向に傾いた状態」は、例えば、図１３（Ｂ）に示す状態であってもよい。この場合、「第２方向」は、図１３（Ｂ）の矢印ＡＲ２２で表される方向である。

図３に示す例では、可動玩具１０１の接触面ＣＳは球面の一部であり、偏心錘体ＥＷは、質量体ＭＢの往復動軸線ＲＡの周囲を囲む軌道（例えば図３（Ｂ）の矢印ＡＲ０で表される軌道）に沿って回動可能となるように筐体ＨＳによって支持されている。図１２に示す例においても、可動玩具１０１Ｂの接触面ＣＳは球面の一部であり、偏心錘体ＥＷは、質量体ＭＢの往復動軸線ＲＡの周囲を囲む軌道（例えば図１２の矢印ＡＲ１１～矢印ＡＲ１４で表される軌道）に沿って回動可能となるように筐体ＨＳによって支持されている。

この構成により、可動玩具１０１（可動玩具１０１Ａ及び可動玩具１０１Ｂを含む。）は、任意の複数の方向に跳躍することができ、複雑な動きを実現できる。

偏心錘体ＥＷは、垂直面ＶＰにおける位置が可変となるように構成された第１偏心錘体と、垂直面ＶＰにおける位置が可変となるように構成された第２偏心錘体と、を含んでいてもよい。なお、第２偏心錘体は、垂直面ＶＰにおける位置が不変となるように構成されていてもよい。すなわち、第２偏心錘体は、垂直面ＶＰにおける位置が変化しないように筐体ＨＳに固定されていてもよい。

このような構成により、可動玩具１０１は、第１偏心錘体と第２偏心錘体とが近接して往復動軸線ＲＡの鉛直軸線ＶＡに対する傾きが大きい状態であっても、質量体ＭＢを下側位置から上側位置に移動させることによって跳躍可能である。また、可動玩具１０１は、第１偏心錘体と第２偏心錘体とが離隔して往復動軸線ＲＡの鉛直軸線ＶＡに対する傾きが小さい状態であっても、質量体ＭＢを下側位置から上側位置に移動させることによって跳躍可能である。なお、傾きが小さい状態は、傾きがない状態、すなわち、往復動軸線ＲＡと鉛直軸線ＶＡとが一致する状態を含んでいてもよい。

例えば図７に示す例では、偏心錘体ＥＷは、垂直面ＶＰにおける位置が可変となるように構成された偏心錘体ＥＷと、垂直面ＶＰにおける位置が不変となるように構成されたカウンタウェイトＣＷと、を含んでいる。

この場合、可動玩具１０１Ａは、図７（Ａ）に示すように、偏心錘体ＥＷとカウンタウェイトＣＷとが離隔して往復動軸線ＲＡの鉛直軸線ＶＡに対する傾きが小さい状態であっても、質量体ＭＢを下側位置から上側位置に移動させることによって矢印ＡＲ４で示す方向に跳躍可能である。また、可動玩具１０１Ａは、図７（Ｂ）に示すように、偏心錘体ＥＷとカウンタウェイトＣＷとが近接して往復動軸線ＲＡの鉛直軸線ＶＡに対する傾きが大きい状態であっても、質量体ＭＢを下側位置から上側位置に移動させることによって矢印ＡＲ５で示す方向に跳躍可能である。

或いは図１３に示す例では、偏心錘体ＥＷは、垂直面ＶＰにおける位置が可変となるように構成された第１偏心錘体ＥＷ１と、垂直面ＶＰにおける位置が可変となるように構成された第２偏心錘体ＥＷ２と、を含んでいる。

この場合、可動玩具１０１Ｂは、図１３（Ａ）に示すように、第１偏心錘体ＥＷと第２偏心錘体ＥＷ２とが離隔して往復動軸線ＲＡの鉛直軸線ＶＡに対する傾きが小さい状態であっても、質量体ＭＢを下側位置から上側位置に移動させることによって矢印ＡＲ２１で示す方向に跳躍可能である。また、可動玩具１０１Ｂは、図１３（Ｂ）に示すように、第１偏心錘体ＥＷ１と第２偏心錘体ＥＷ２とが近接して往復動軸線ＲＡの鉛直軸線ＶＡに対する傾きが大きい状態であっても、質量体ＭＢを下側位置から上側位置に移動させることによって矢印ＡＲ２２で示す方向に跳躍可能である。

この構成により、可動玩具１０１（可動玩具１０１Ａ及び可動玩具１０１Ｂを含む。）は、鉛直方向にも跳躍することができる。

なお、可動玩具１０１は、偏心錘体ＥＷの回動中に質量体ＭＢを下側位置から上側位置に移動させることができるように構成されていてもよい。例えば図８に示す例では、可動玩具１０１は、上下軸線ＮＡ回りに偏心錘体ＥＷを高速で回動させることによって得られるジャイロ効果によって直立状態を維持しながら、跳躍機構ＪＭによって質量体ＭＢを下側位置から上側位置に移動させてもよい。この場合、可動玩具１０１は、真上に跳躍することができる。

この構成により、可動玩具１０１は、偏心錘体ＥＷが１つであっても、鉛直方向に跳躍することができる。

また、可動玩具１０１は、筐体ＨＳの上下軸線ＮＡを中心（回動軸）として偏心錘体ＥＷを回動させる駆動装置としての電動モータ１０と、筐体ＨＳに対する偏心錘体ＥＷの回動角度を検出する第１センサと、回動角度に基づいて電動モータ１０を制御する制御手段としての制御装置ＣＴＲと、を更に備えていてもよい。第１センサは、例えば、ロータリエンコーダ等の電気式回転角度センサ、光学式回転角度センサ、又は磁気式回転角度センサ等である。

この構成により、制御装置ＣＴＲは、筐体ＨＳを基準として可動玩具１０１の跳躍方向を制御できる。例えば、図３に示す例では、制御装置ＣＴＲは、アーム１２の中心線と筐体ＨＳの前後軸線とが上面視で一致したとき（偏心錘体ＥＷが最もＸ１側に移動したとき）の偏心錘体ＥＷの回動角度が０度となり、アーム１２の中心線と筐体ＨＳの左右軸線とが上面視で一致したとき（偏心錘体ＥＷが最もＹ１側に移動したとき）の偏心錘体ＥＷの回動角度が９０度となるという前提のもとで、所望の回動角度となるように偏心錘体ＥＷを回動させることができる。そして、制御装置ＣＴＲは、例えば、偏心錘体ＥＷの回動角度が所望の回動角度になったときに、すなわち、可動玩具１０１が所望の方向に傾いたときに跳躍機構ＪＭを動作させて可動玩具１０１を跳躍させることができる。

或いは、図１２に示す例では、制御装置ＣＴＲは、第１偏心錘体ＥＷ１の中心点ＣＰ１が筐体ＨＳの前後軸線上に位置するとき（第１偏心錘体ＥＷ１が最もＸ１側に移動したとき）の第１偏心錘体ＥＷ１の回動角度が０度となり、第１偏心錘体ＥＷ１の中心点ＣＰ１が筐体ＨＳの左右軸線上に位置するとき（第１偏心錘体ＥＷ１が最もＹ１側に移動したとき）の第１偏心錘体ＥＷ１の回動角度が９０度となるという前提のもとで、所望の回動角度となるように第１偏心錘体ＥＷ１を回動させることができる。第２偏心錘体ＥＷ２についても同様である。

また、可動玩具１０１は、筐体ＨＳが向いている方角を検出する第２センサを更に備えていてもよい。第２センサは、例えば、磁気センサ又は地磁気センサ等である。この場合、制御装置ＣＴＲは、筐体ＨＳに対する偏心錘体ＥＷの回動角度を検出する第１センサの出力と第２センサの出力とに基づいて電動モータ１０を制御してもよい。

この構成により、制御装置ＣＴＲは、例えば、筐体ＨＳが所望の方角を向いているときに跳躍機構ＪＭを動作させて可動玩具１０１を跳躍させることができる。或いは、制御装置ＣＴＲは、筐体ＨＳが所望の方角を向いているときで、且つ、筐体ＨＳが所望の方向に傾いているときに、跳躍機構ＪＭを動作させて可動玩具１０１を跳躍させることができる。

また、第２センサとしての磁気センサは、筐体ＨＳの外部に設置された磁界発生手段が発生させる磁界の方向を検出するように構成されていてもよい。磁界発生手段は、例えば、永久磁石、電磁石、又はそれらの組み合わせ等である。この場合、制御装置ＣＴＲは、地磁気を検出する地磁気センサを第２センサとして利用する場合に比べ、筐体ＨＳが向いている方角をより高い精度で検出できる。

また、可動玩具１０１Ｂは、例えば図９及び図１１に示すように、下方に向かって凸状に湾曲した接触面ＣＳを有する筐体ＨＳと、筐体ＨＳの上下軸線ＮＡに沿った往復動軸線ＲＡの回りに円弧動可能となるように筐体ＨＳによって支持された偏心錘体ＥＷと、を有する。

そして、偏心錘体ＥＷは、図１２に示すように、筐体ＨＳの上下軸線ＮＡ回りに円弧動可能となるように筐体ＨＳによって支持された第１偏心錘体ＥＷ１と、筐体ＨＳの上下軸線ＮＡ回りに円弧動可能となるように筐体ＨＳによって支持された第２偏心錘体ＥＷ２と、を含む。

そして、可動玩具１０１Ｂは、第１偏心錘体ＥＷ１と第２偏心錘体ＥＷ２とが近接して往復動軸線ＲＡの鉛直軸線ＶＡに対する傾きが大きい状態（図１３（Ｂ）に示す状態）と、第１偏心錘体ＥＷ１と第２偏心錘体ＥＷ２とが離隔して往復動軸線ＲＡの鉛直軸線ＶＡに対する傾きが小さい状態（図１３（Ａ）に示す状態）と、を切換可能な機構としての傾斜機構ＴＭを備えている。

また、可動玩具１０１Ａは、例えば図７に示すように、下方に向かって凸状に湾曲した接触面ＣＳを有する筐体ＨＳと、偏心錘体ＥＷと、を有する。そして、偏心錘体ＥＷは、図７に示すように、筐体ＨＳの上下軸線ＮＡ回りに円弧動可能となるように筐体ＨＳによって支持された偏心錘体ＥＷ１と、筐体ＨＳの上下軸線ＮＡ回りに円弧動可能となるように筐体ＨＳによって支持された第２偏心錘体としてのカウンタウェイトＣＷと、を含む。

そして、可動玩具１０１Ａは、偏心錘体ＥＷとカウンタウェイトＣＷとが近接して往復動軸線ＲＡの鉛直軸線ＶＡに対する傾きが大きい状態（図７（Ｂ）に示す状態）と、偏心錘体ＥＷとカウンタウェイトＣＷとが離隔して往復動軸線ＲＡの鉛直軸線ＶＡに対する傾きが小さい状態（図７（Ａ）に示す状態）と、を切換可能な機構としての傾斜機構ＴＭを備えている。

上述のような構成により、可動玩具１０１（可動玩具１０１Ａ及び可動玩具１０１Ｂを含む。）は、例えば、偏心状態（傾倒状態）になることができ、非偏心状態（直立状態）になることもできる。

以上、本発明の好ましい実施形態について詳説した。しかしながら、本発明は、上述した実施形態に制限されることはない。上述した実施形態は、本発明の範囲を逸脱することなしに、種々の変形又は置換等が適用され得る。また、上述の実施形態を参照して説明された特徴のそれぞれは、技術的に矛盾しない限り、適宜に組み合わされてもよい。

例えば、上述の実施形態では、可動玩具１０１の筐体ＨＳは、球形状を有するが、卵形状又は涙滴形状等の他の形状を有していてもよい。また、筐体ＨＳは、その表面のうち接触面ＣＳを構成しない部分については、任意の形状を有していてもよい。

また、上述の実施形態では、可動玩具１０１は、跳躍、揺動、及び傾動が実現できるように構成されているが、跳躍のみができるように構成されていてもよく、揺動及び傾動のみができるように構成されていてもよい。例えば、可動玩具１０１は、傾斜機構ＴＭを有するが、跳躍機構ＪＭを有さないように構成されていてもよい。或いは、可動玩具１０１は、跳躍機構ＪＭを有するが、傾斜機構ＴＭを有さないように構成されていてもよい。

１０・・・電動モータ１０Ａ・・・回転軸１１・・・取付用ブラケット１２・・・アーム２０・・・ガイド部材２０Ｌ・・・下側ガイド部材２０Ｕ・・・上側ガイド部材２１・・・回転部材２１Ａ・・・突出部２１Ａ１・・・第１突出部２１Ａ２・・・第２突出部２２・・・スライド部材２３・・・電動モータ２３Ａ・・・回転軸２４・・・コイルばね３０・・・電動モータ３０Ａ・・・ピニオンギア３１・・・筒状体３１Ｆ・・・フランジ部３１Ｌ・・・下側円筒部３１Ｍ・・・中央円筒部３１Ｕ・・・上側円筒部３２・・・従動リング部材３３・・・軸受部材３４・・・駆動リング部材３５・・・固定錘体３５Ａ・・・第１固定錘体３５Ｂ・・・第２固定錘体１０１、１０１Ａ、１０１Ｂ・・・可動玩具ＢＨ・・・後側筐体ＢＲ・・・取付部材ＢＲ１・・・第１取付部材ＢＲ２・・・第２取付部材ＢＲ３・・・第３取付部材ＢＲ４・・・第４取付部材ＣＰ、ＣＰ１、ＣＰ２・・・中心点ＣＳ・・・接触面ＣＴＲ・・・制御装置ＣＷ・・・カウンタウェイトＥＷ・・・偏心錘体ＥＷ１・・・第１偏心錘体ＥＷ２・・・第２偏心錘体ＦＨ・・・前側筐体ＧＢ・・・歯車ＧＲ・・・ガイド溝ＧＲ１・・・第１溝部ＧＲ２・・・第２溝部ＧＳ・・・センサＨＳ・・・筐体ＪＭ・・・跳躍機構ＬＨ・・・下側筐体ＭＢ・・・質量体ＮＡ・・・上下軸線ＲＡ・・・往復動軸ＲＧ・・・リング体ＲＧ１・・・第１リング体ＲＧ２・・・第２リング体ＲＰ・・・中心点ＳＭ・・・支持部材ＳＭ１・・・第１支持部材ＳＭ１Ｂ・・・第１後側支持部材ＳＭ１Ｆ・・・第１前側支持部材ＳＭ２・・・第２支持部材ＳＭ２Ｂ・・・第２後側支持部材ＳＭ２Ｆ・・・第２前側支持部材ＳＭ３・・・第３支持部材ＳＭ３Ｂ・・・第３後側支持部材ＳＭ３Ｆ・・・第３前側支持部材ＳＭ４・・・第４支持部材ＳＭ４Ｂ・・・第４後側支持部材ＳＭ４Ｆ・・・第４前側支持部材ＳＭ５・・・第５支持部材ＳＭ６・・・第６支持部材ＳＭ６Ｂ・・・第６後側支持部材ＳＭ６Ｆ・・・第６前側支持部材ＳＭ７・・・第７支持部材ＳＭ７Ｂ・・・第７後側支持部材ＳＭ７Ｆ・・・第７前側支持部材ＳＴ・・・ストッパ部材ＳＴ１・・・第１ストッパ部材ＳＴ２・・・第２ストッパ部材ＴＭ・・・傾斜機構ＵＨ・・・上側筐体ＶＰ・・・垂直面

Claims

下方に向かって凸状に湾曲した、球面の一部である接触面を有する筐体と、
前記筐体によって支持されるとともに前記筐体の上下軸線に沿って往復動可能な質量体と、
前記質量体を下側位置から上側位置に移動させる駆動手段と、
前記筐体によって支持されるとともに前記上下軸線に垂直な垂直面における位置が可変となるように構成されている偏心錘体と、を備える可動玩具であって、
前記偏心錘体が前記垂直面における第１位置にあって前記上下軸線が一の方向に傾いた状態のときに前記質量体を前記下側位置から前記上側位置に移動させることによって第１方向に跳躍可能であるとともに、前記偏心錘体が前記垂直面における第２位置にあって前記上下軸線が他の方向に傾いた状態のときに前記質量体を前記下側位置から前記上側位置に移動させることによって第２方向に跳躍可能であり、
前記偏心錘体は、前記質量体の往復動軸線の周囲を囲む軌道に沿って回動可能となるように前記筐体によって支持され、前記垂直面における位置が可変となるように構成された第１偏心錘体と、前記垂直面における位置が可変又は不変となるように構成された第２偏心錘体と、を含み、
前記第１偏心錘体と前記第２偏心錘体とが近接して前記往復動軸線の鉛直軸線に対する傾きが大きい状態で前記質量体を前記下側位置から前記上側位置に移動させることによって跳躍可能であるとともに、
前記第１偏心錘体と前記第２偏心錘体とが離隔して前記往復動軸線の鉛直軸線に対する傾きが小さい状態で前記質量体を前記下側位置から前記上側位置に移動させることによって跳躍可能である、
可動玩具。
前記筐体の前記上下軸線を中心として前記偏心錘体を回動させる駆動装置と、
前記筐体に対する前記偏心錘体の回動角度を検出する第１センサと、
前記回動角度に基づいて前記駆動装置を制御する制御手段と、を更に備える、
請求項１に記載の可動玩具。
前記筐体が向いている方角を検出する第２センサを更に備え、
前記制御手段は、前記第１センサの出力と前記第２センサの出力とに基づいて前記駆動装置を制御する、
請求項２に記載の可動玩具。
前記第２センサは、磁界の方向を検出する磁気センサであり、
前記磁気センサは、前記筐体の外部に設置された磁界発生手段が発生させる磁界の方向を検出する、
請求項３に記載の可動玩具。
下方に向かって凸状に湾曲した接触面を有する筐体と、
前記筐体の上下軸線に沿った軸線の回りに円弧動可能となるように前記筐体によって支持された偏心錘体と、を有する可動玩具であって、
前記偏心錘体は、前記筐体の上下軸線回りに円弧動可能となるように前記筐体によって支持された第１偏心錘体と、第２偏心錘体と、を含み、
前記第２偏心錘体は、前記筐体の上下軸線回りに円弧動可能となるように前記筐体によって支持され、或いは、前記筐体に固定され、
前記第１偏心錘体と前記第２偏心錘体とが近接して前記軸線の鉛直軸線に対する傾きが大きい状態と、前記第１偏心錘体と前記第２偏心錘体とが離隔して前記軸線の鉛直軸線に対する傾きが小さい状態と、を切換可能な機構を備える、
可動玩具。