JP7466361B2 - リクライニングセンサ及びシートベルト巻き取り装置 - Google Patents

Description

本開示は、リクライニングセンサ及びシートベルト巻き取り装置に関する。

従来、水平方向に所定値よりも大きな加速度が作用するとロック機構が作動し、シートベルトを巻き取るリールの回転を阻止するシートベルトリトラクタが知られている。この加速度を検出する加速度センサは、水平方向の加速度によって転倒方向に回動するセンサウェイトを収容するセンサケースを有する。

一方、シートベルトリトラクタをシートバックに組み込むことがある。しかしながら、シートバックにシートベルトリトラクタを組み込むと、シートバックの傾動に伴って、センサケースが傾き、センサウェイトがロック機構をロック作動させるおそれがある。

このようなロック作動を防ぐため、センサケースを回転させるケーブルをシートバックの傾動に応じて引き込むことで、シートバックのリクライニング角度にかかわらず、センサケースを水平に保たせるケーブル巻取機が知られている（例えば、特許文献１参照）。なお、ケーブル巻取機は、リクライニングセンサとも称される。

特開平１０－２２６３１２号公報

特許文献１のケーブル巻取機では、ワイヤの基端部が固定されワイヤが巻き付けられる第１固定リングと、第１固定リングの内側に収容され、第１固定リングと一体に回転する第２固定リングにて、ケーブルの巻取体を構成している。

このように、第１固定リングのような外ホイールと第２固定リングのような内ホイールとを互いに組み付けていた。

本開示は、外ホイールと内ホイールとの組み付け性を向上させたリクライニングセンサ及び当該リクライニングセンサを備えるシートベルト巻き取り装置を提供する。

本開示は、
シートバックの傾動によって回転する回転体と、
前記シートバックに設置されるシートベルトリトラクタに接続される先端部と、前記回転体に接続される基端部とを有するワイヤと、を備え、
前記回転体が回転することにより前記回転体が前記ワイヤを前記基端部の側から巻き取ることで前記ワイヤを前記基端部の側に引っ張る、リクライニングセンサであって、
前記回転体は、
前記基端部が固定され前記ワイヤが巻き付けられる外ホイールと、
前記外ホイールの内側に収容され、前記外ホイールと一体に回転する内ホイールと、
前記回転体の回転方向における前記外ホイールと前記内ホイールとの相対位置を調整可能に固定する位置固定機構と、
前記相対位置が前記回転方向にずれると、前記回転体の軸方向における前記外ホイールと前記内ホイールとの相対移動を規制する移動規制機構と、を有する、リクライニングセンサ、及び当該リクライニングセンサを備えるシートベルト巻き取り装置を提供する。

本開示によれば、外ホイールと内ホイールとの組み付け性を向上させたリクライニングセンサ及び当該リクライニングセンサを備えるシートベルト巻き取り装置を提供できる。

一実施形態におけるシートベルト巻き取り装置を搭載するシートの概略的な側面図である。 第１実施形態におけるリクライニングセンサの斜視図である。 第１実施形態におけるリクライニングセンサの分解斜視図である。 第１実施形態における外ホイールの斜視図である。 第１実施形態における外ホイールの正面図である。 第１実施形態における外ホイールの背面図である。 第１実施形態における内ホイールの斜視図である。 第１実施形態における内ホイールの正面図である。 第１実施形態における内ホイールの背面図である。 第１実施形態における移動規制機構の第１状態を部分的に拡大して示す正面図である。 第１実施形態における移動規制機構の第２状態を部分的に拡大して示す正面図である。 第１実施形態における移動規制機構の第２状態を部分的に拡大して示す背面図である。 第１実施形態における回転体の正面図である。 第１実施形態における回転体の背面図である。 第２実施形態における外ホイールの斜視図である。 第２実施形態における外ホイールの正面図である。 第２実施形態における内ホイールの斜視図である。 第２実施形態における内ホイールの正面図である。 第２実施形態における回転体の正面図である。

以下、本開示に係る実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明において、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸は、互いに直交する。Ｘ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向は、それぞれ、Ｘ軸に平行な方向、Ｙ軸に平行な方向及びＺ軸に平行な方向を表す。ＸＹ平面、ＹＺ平面、ＺＸ平面は、それぞれ、Ｘ軸とＹ軸を含む仮想平面、Ｙ軸とＺ軸とを含む仮想平面、Ｚ軸とＸ軸とを含む仮想平面を表す。

図１は、一実施形態におけるシートベルト巻き取り装置が搭載されるシートの概略的な側面図である。図１に示すシートベルト巻き取り装置１０は、車両の車室内に設置されるシート１６に搭載される。シート１６は、乗員を下方から支えるシートクッション１２と、シートクッション１２の後方から上方に伸びるシートバック１４とを有する。シート１６は、シートバック１４がシートクッション１２に対してリクライニング軸１８周りに前傾方向Ｆ又は後傾方向Ｒに傾動するリクライニング機構を備える。リクライニング軸１８の軸方向は、シート１６の幅方向に沿っている。シートバック１４がシートクッション１２に対してリクライニング軸１８周りに傾動すると、シートバック１４に設置されるシートベルトリトラクタ１００も、シートクッション１２に対してリクライニング軸１８周りに傾動する。

シートベルト巻き取り装置１０は、シートベルトリトラクタ１００及びリクライニングセンサ１１を備える。

シートベルトリトラクタ１００は、不図示のシートベルトの巻き取り又は引き出しを可能にするシートベルト巻き取り装置であり、シートバック１４内の不図示のシートバックフレームに固定されている。シートベルトリトラクタ１００は、シートベルトを巻き取るためのスプール１０４と、シートベルトの引き出し方向へのスプール１０４の回転をロックするロック機構１０３と、ロック機構１０３を作動させる加速度センサ１０２と、を備える。ロック機構を作動させる加速度センサは、ビークルセンサとも称される。

加速度センサ１０２は、センサウェイトを収容するセンサケース１０１と、加速度センサ１０２のセンサフレームに対してセンサケース１０１を回転させるギヤ１０５と、ワイヤ９０をその先端部９４側に付勢する付勢機構１０６と、を有する。例えば、付勢機構１０６は、ワイヤ９０をその先端部９４の側にばね等の弾性体によりギヤ１０５を介して付勢している。

リクライニングセンサ１１は、ワイヤ９０を介してシートバック１４の傾動度合い（傾動角度）をシートベルトリトラクタ１００の加速度センサ１０２に伝達することで、センサケース１０１を水平に保たせる機構である。ワイヤ９０は、シートベルトリトラクタ１００に接続される先端部９４とリクライニングセンサ１１に接続される基端部９１とを有し、シートベルトリトラクタ１００とリクライニングセンサ１１との間に渡されている。リクライニングセンサ１１は、例えば、シートバック１４の傾動度合いに応じた引っ張り量でワイヤ９０を引っ張ることで、当該傾動度合いを加速度センサ１０２のセンサケース１０１に伝達する。リクライニングセンサ１１は、シート１６のリクライニング軸１８に同軸に配置され、シートクッション１２の不図示のシートクッションフレームに固定されている。

図２は、第１実施形態におけるリクライニングセンサの斜視図である。図３は、第１実施形態におけるリクライニングセンサの分解斜視図である。図２，３に示すリクライニングセンサ１１は、ホイールカバー８０、回転体５５、ワイヤ９０、カバープレート２０、ブラケット３０及び圧入ピン７９を備える。リクライニングセンサ１１は、回転体５５が回転することにより回転体５５がワイヤ９０を基端部９１の側から巻き取ることでワイヤ９０を基端部９１の側に引っ張る構造を備える。回転体５５は、外ホイール６０と内ホイール４０を組み合わせた部材である。

図４は、第１実施形態における外ホイールの斜視図である。図５は、第１実施形態における外ホイールの正面図である。図６は、第１実施形態における外ホイールの背面図である。図７は、第１実施形態における内ホイールの斜視図である。図８は、第１実施形態における内ホイールの正面図である。図９は、第１実施形態における内ホイールの背面図である。

次に、第１実施形態におけるリクライニングセンサの各部について、図１～図９を適宜参照して説明する。

ホイールカバー８０は、外ホイール６０及び内ホイール４０を支持するケース状の部品である。ホイールカバー８０は、厚さ方向（この例では、Ｘ軸方向）がシート１６の幅方向に沿った板状の底壁８９と、底壁８９の外周部から底壁８９の厚さ方向の一方の側（この例では、Ｘ軸方向の負側）に突出する周壁８８とを有する。ホイールカバー８０は、底壁８９の厚さ方向に開口し、その開口部に外ホイール６０及び内ホイール４０を収容する。底壁８９の厚さ方向は、リクライニング軸１８の軸方向（図１参照）に沿っている。

ホイールカバー８０は、底壁８９の中央部に形成された円孔８１と、内径寸法が円孔８１と略等しく円孔８１と同軸上に形成された円筒状の筒状部８４とを有する。筒状部８４は、周壁８８の内側に設けられ、円孔８１の周囲から底壁８９の厚さ方向の一方の側に突出する。円孔８１及び筒状部８４の中心軸は、リクライニング軸１８と同軸上に位置する。リクライニング軸１８は、Ｘ軸方向の正側から円孔８１及び筒状部８４に挿入される。

回転体５５は、外ホイール６０と内ホイール４０とを一体に組み合わせた部材であり、シートバック１４の傾動によって回転する。回転体５５は、ワイヤ９０の基端部９１が固定されワイヤ９０が巻き付けられる外ホイール６０と、外ホイール６０の内側に収容され、外ホイール６０と一体に回転する内ホイール４０と、を有する。

外ホイール６０及び内ホイール４０は、ホイールカバー８０の内側に配置される回転部材である。外ホイール６０及び内ホイール４０は、厚さ方向がＸ軸方向に沿った環状のプレートである。外ホイール６０は、内ホイール４０を収容する外ホイール孔６１を有し、内ホイール４０は、内径寸法が筒状部８４の外形寸法よりも僅かに大きな内ホイール孔４１を有する。外ホイール孔６１は、外ホイール６０をＸ軸方向に貫通する円孔であり、内ホイール孔４１は、内ホイール４０をＸ軸方向に貫通する円孔である。外ホイール孔６１及び内ホイール孔４１の各々の中心軸は、リクライニング軸１８と同軸上に位置する。リクライニング軸１８は、Ｘ軸方向の正側から内ホイール孔４１を貫通する。外ホイール６０と内ホイール４０とを一体に組み合わせた回転体５５は、リクライニング軸１８が内ホイール孔４１に貫通した状態で筒状部８４を中心に回転する。

外ホイール６０の外周面６４には、ワイヤ９０の基端部９１を固定するワイヤ固定部６５と、基端部９１がワイヤ固定部６５で固定されたワイヤ９０をガイドするワイヤガイド部６３とが形成されている。例えば、ワイヤ固定部６５は、外ホイール６０の外周面６４に対して凹んだ溝であり、ワイヤ９０の基端部９１は、ワイヤ固定部６５に引っ掛けて固定して接続される。基端部９１がワイヤ固定部６５で固定されたワイヤ９０は、外周面６４に沿ってワイヤガイド部６３に巻き付けられる。

ワイヤガイド部６３は、外周面６４において外ホイール６０の軸方向（この例では、Ｘ軸方向）の両側から外ホイール６０の径方向の外側に突出する脱落防止片６６ａ，６６ｂを有する（図３～図６参照）。ワイヤ９０が両側の脱落防止片６６ａ，６６ｂに挟まれた状態でワイヤガイド部６３に巻き付けられることで、外周面６４のワイヤガイド部６３からのワイヤ９０の脱落が防止される。

図３において、ワイヤ９０は、その長手方向に沿って移動可能に筒状のチューブ９３の中を通過している。チューブ９３は、可撓性を有する筒状部材であり、その長手方向の両側の開口部からワイヤ９０が伸び出ている。チューブ９３は、ワイヤ９０の先端部９４側のチューブ先端部に取り付けられた固定具９５と、ワイヤ９０の基端部９１側のチューブ基端部に取り付けられた固定具９２と、を有する。固定具９５は、加速度センサ１０２（図１参照）のセンサフレームに固定され、固定具９２は、ホイールカバー８０に形成されたチューブ固定部８５に固定される。

チューブ固定部８５は、チューブ９３のチューブ基端部を固定する部位であり、ホイールカバー８０の周壁８８の一部に形成されている。チューブ固定部８５は、例えば、周壁８８の一部に形成された固定溝８６を有する。チューブ固定部８５は、固定具９２が固定溝８６に引っ掛かることでチューブ９３のチューブ基端部を固定し、ホイールカバー８０からのチューブ基端部の外れを防止する。

チューブ９３のチューブ先端部は、加速度センサ１０２のセンサフレームに固定具９５により固定される。加速度センサ１０２のセンサフレームは、シートベルトリトラクタ１００のフレームに固定されている。ワイヤ９０の先端部９４は、加速度センサ１０２のセンサフレームに対してセンサケース１０１を回転させるギヤ１０５（図１参照）に固定されている。

ワイヤ９０の先端部９４が基端部９１側に移動することでギヤ１０５は回転し、ギヤ１０５の回転は、加速度センサ１０２のセンサフレームに対してセンサケース１０１を回転させる。

カバープレート２０は、ホイールカバー８０の開口側に設けられる蓋である。カバープレート２０は、厚さ方向がＸ軸方向に沿った板状の蓋部分２６を有し、蓋部分２６は、ホイールカバー８０の周壁８８に固定される。カバープレート２０は、蓋部分２６の中央部に形成された開口２１と、蓋部分２６のうち開口２１の周囲に形成された複数の孔２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄと、蓋部分２６の外周の一部から延び出る取り付け腕２４，２５と、を有する。ホイールカバー８０の円孔８１及び筒状部８４をＸ軸方向の正側から通過したリクライニング軸１８は、開口２１をＸ軸方向の正側から通過する。

ホイールカバー８０は、カバープレート２０の複数の孔２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄのそれぞれに対応する箇所に、複数のボス８７ａ，８７ｂ，８７ｃ，８７ｄを有する。カバープレート２０は、複数の孔２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄのそれぞれを貫通する複数のスクリュ２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２４ｄ等の締結部材が複数のボス８７ａ，８７ｂ，８７ｃ，８７ｄと締結することで、ホイールカバー８０に固定される。

ブラケット３０は、カバープレート２０の蓋部分２６と、内ホイール４０と外ホイール６０とを一体に組み合わせた回転体５５との間に挟まれる固定プレート３４を有する。固定プレート３４は、厚さ方向がＸ軸方向に沿った板状の部分である。ブラケット３０は、固定プレート３４の中央に形成された中央孔３１と、固定プレート３４の外周の一部から伸び出る取り付け脚３２と、を有する。ホイールカバー８０の円孔８１及び筒状部８４をＸ軸方向の正側から通過したリクライニング軸１８は、中央孔３１をＸ軸方向の正側から通過する。

ブラケット３０の取り付け脚３２の先端部は、シートクッション１２（例えば、シートクッション１２のクッションフレーム）に固定される。一方、ホイールカバー８０に固定されるカバープレート２０の取り付け腕２４，２５の先端部は、シートバック１４（例えば、シートバック１４のシートバックフレーム）に固定される。これにより、シートバック１４がシートクッション１２に対してリクライニング軸１８周りに傾動すると、ホイールカバー８０は、ブラケット３０に対してリクライニング軸１８周りに回転する。

ブラケット３０は、固定プレート３４から内ホイール４０の側（この例では、Ｘ軸方向の正側）に突出するストッパピン３３を有する。内ホイール４０は、ストッパピン３３が挿入されるスリット４２を有する。スリット４２は、内ホイール４０の軸心を中心とする円弧状の溝又は貫通孔である。スリット４２は、前傾方向Ｆ側のスリット端であるスリット始端４４と、後傾方向Ｒ側のスリット端であるスリット終端４５と、を有する。一方、ホイールカバー８０は、底壁８９から内ホイール４０の側（この例では、Ｘ軸方向の負側）に突出する突片８２を有する。内ホイール４０は、突片８２が挿入されるスリット４３を有する。スリット４３は、内ホイール４０の軸心を中心とする円弧状の溝又は貫通孔である。スリット４３は、前傾方向Ｆ側のスリット端であるスリット始端４６と、後傾方向Ｒ側のスリット端であるスリット終端４７と、を有する。

上記のように、ワイヤ９０は、その長手方向の先端部９４側に付勢機構１０６の付勢力で常に付勢されている。このため、回転体５５は、常に後傾方向Ｒに付勢されているので、ストッパピン３３は、スリット４２の前傾方向Ｆ側のスリット始端４４に当たっている。したがって、シートバック１４と一体のホイールカバー８０が後傾方向Ｒに回転し、ホイールカバー８０と共に回転体５５が後傾方向Ｒに回転しようとすると、回転体５５の後傾方向Ｒへの回転が規制される。シートクッション１２と一体のブラケット３０に形成されたストッパピン３３は、スリット４２のスリット始端４４に当たっているからである。したがって、ホイールカバー８０が回転体５５に対して後傾方向Ｒへ相対回転すると、回転体５５によってワイヤ９０の長手方向の基端部９１が引っ張られて移動する。

一方、回転体５５は、常に後傾方向Ｒに付勢されているので、突片８２は、スリット４３の前傾方向Ｆ側のスリット始端４６に当たっている。突片８２は、スリット４３のスリット始端４６に当たった状態でホイールカバー８０が回転体５５を伴い前傾方向Ｆに回転する。これにより、ブラケット３０のストッパピン３３は、スリット始端４４から離れてスリット始端４４とは反対側のスリット終端４５に接近するようにスリット４２内を相対移動する。

次に、シートバック１４の傾動方向の違いによる、リクライニングセンサ１１の動きとシートベルトリトラクタ１００の動きとについて説明する。

シートベルト巻き取り装置１０では、シートバック１４の上端側がシート１６の後方へ倒れるようにシートバック１４が傾動すると、シートバック１４のシートバックフレームに固定されたホイールカバー８０は、図２に示す状態から、後傾方向Ｒに回転する。これに対して、リクライニングセンサ１１のブラケット３０の取り付け脚３２は、シートクッション１２のクッションフレームに固定されているので、シートバック１４が傾動しても、ブラケット３０は回転しない。このため、この状態では、ブラケット３０に対してホイールカバー８０は、後傾方向Ｒに相対回転する。

この状態で、ホイールカバー８０と共に回転体５５が回転しようとすると、ブラケット３０のストッパピン３３がスリット４２のスリット始端４４に干渉して、回転体５５の後傾方向Ｒへの回転を規制する。このため、この状態では、回転体５５に対してホイールカバー８０が後傾方向Ｒへ相対的に回転する。

ホイールカバー８０のチューブ固定部８５には、チューブ９３の長手方向のチューブ基端部に設けられた固定具９２が固定され、回転体５５のワイヤ固定部６５には、ワイヤ９０の長手方向の基端部９１が固定される。このため、回転体５５に対してホイールカバー８０が後傾方向Ｒへ相対的に回転すると、加速度センサ１０２の付勢機構１０６の付勢力に抗して、ワイヤ９０がチューブ９３の内側をその長手方向の基端部の側へ移動する。

これにより、加速度センサ１０２内では、ワイヤ９０の長手方向の先端部９４は、基端部の側へ移動し、ワイヤ９０の先端部９４が固定されているギヤ１０５は、回転する。ギヤ１０５の回転により、センサケース１０１は、加速度センサ１０２のセンサフレームに対してシートバック１４の傾動（センサフレームの傾動）を相殺するように回転する。このように、センサフレームに対してセンサケース１０１が回転することで、センサケース１０１は、傾動前の元の姿勢に維持される。これにより、シートバック１４と共にシートベルトリトラクタ１００が後傾方向Ｒに傾動しても、不用意に（車両が急減速していないのに）、センサウェイトが移動することを防止できる。その結果、所定値以上の加速度が加速度センサ１０２に作用しない限り、センサウェイトの移動によるロック機構１０３の誤作動を防止でき、スプール１０４の回転の不用意なロックを防止できる。

一方、シートバック１４の上端側をシート１６の前方に倒してシート１６を折り畳むような場合、ホイールカバー８０は、シートバック１４と共に前傾方向Ｆに回転する。このようにホイールカバー８０が回転すると、内ホイール４０は、ホイールカバー８０の突片８２にスリット始端４６で押圧されるので、回転体５５は、ホイールカバー８０と共に前傾方向Ｆに回転する。このような前傾方向Ｆの回転がホイールカバー８０に生じた場合には、回転体５５のワイヤ固定部６５とホイールカバー８０のチューブ固定部８５との間隔に変化が生じないので、ワイヤ９０はその基端部９１の側に引っ張られない。これにより、加速度センサ１０２のギヤ１０５及びセンサケース１０１は、回転しない。

このように、リクライニングセンサ１１は前傾方向Ｆのシートリクライニングに連動しないので、センサケース１０１は、シートベルトリトラクタ１００と一緒に前傾する。加速度センサ１０２は、センサケース１０１を水平に保てないので、センサウェイトはロック機構１０３を起動させる方向に動くおそれがある。しかしながら、シートベルトリトラクタ１００は、ロック機構１０３の起動を妨げる公知のロックキャンセル機構を備えるため、スプール１０４の回転が妨げられない。これにより、シートバック１４の前倒しや引き起こしを行うときに、シートベルトがロックして引っ掛かることを防止できる。

また、ホイールカバー８０と共に回転体５５が前傾方向Ｆに回転した場合には、ブラケット３０のストッパピン３３がスリット４２に対して相対的にスリット始端４４からスリット終端４５の側へ離れる。したがって、前傾方向Ｆの回転がホイールカバー８０及び回転体５５に生じても、シートクッション１２に固定されたブラケット３０に回転体５５が不用意に干渉することがなく、円滑にシートバック１４をシート１６の前方へ傾動させることができる。

ところで、ホイールカバー８０は、底壁８９に形成された位置合わせ用の孔８３（孔８３ａ，８３ｂ）を有し、内ホイール４０は、孔８３ａ，８３ｂに対応する箇所に形成された位置合わせ用の孔４９（孔４９ａ，４９ｂ）を有する。これらの孔８３，４９は、リクライニングセンサ１１の組み立て時に工具が挿入され、両者の位置合わせのために使用される。

回転体５５は、回転体５５の回転方向（周方向）における外ホイール６０と内ホイール４０との相対位置（回転位相）を任意の位置に調整可能に固定する位置固定機構５６を有する。位置固定機構５６は、この例では、外ホイール６０の内周面６８の一部に設けられる内歯６２と、内ホイール４０の外周面５１の一部に設けられる外歯４８とを有する。位置固定機構５６は、内歯６２と外歯４８とが噛み合うことで、回転体５５の回転方向における外ホイール６０と内ホイール４０との相対位置を固定する。

ワイヤ９０を巻き取る回転体５５は、２個のリング（外ホイール６０と内ホイール４０）を有する。このように２個のリングを用いて回転体５５を構成している理由は、シートベルトリトラクタ１００とリクライニングセンサ１１との距離が車両やシートなどの個体差によって異なっていても、両者の間にワイヤ９０を適切な長さにて弛みなく張りめぐらすためである。シートベルトリトラクタ１００とリクライニングセンサ１１との間のワイヤ９０の弛みが減少するように外ホイール６０を回し、その弛みが減少した噛み合わせ位置で外ホイール６０の内歯６２を内ホイール４０の外歯４８に噛み合わせる。

位置固定機構５６は、内ホイール４０に形成されたピン孔５２に圧入することで、内歯６２と外歯４８を噛み合った状態で固定する圧入ピン７９を有する。圧入ピン７９により、回転体５５の回転方向（周方向）における外ホイール６０と内ホイール４０との相対位置のずれを抑制する効果を高めることができる。

回転体５５は、回転体５５の回転方向（周方向）における外ホイール６０と内ホイール４０との相対位置が当該回転方向にずれることで、回転体５５の軸方向（スラスト方向）における外ホイール６０と内ホイール４０との相対移動を規制する移動規制機構５７を有する。回転体５５の軸方向における外ホイール６０と内ホイール４０との相対移動が移動規制機構５７により規制されることで、当該軸方向に外ホイール６０と内ホイール４０とが互いに外れることを防止できる。このように、外ホイール６０と内ホイール４０との組み付け性を向上させることができる。

第１実施形態における移動規制機構５７は、外ホイール６０に設けられる複数の凹部６９ａ，６９ｂ，６９ｃ及び複数のフランジ６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，７０ａ，７０ｂ，７０ｃと、内ホイール４０に設けられる複数の凸部５０ａ，５０ｂ，５０ｃと、を有する。

複数の凹部６９ａ，６９ｂ，６９ｃは、外ホイール６０の内周面６８に互いに周方向に間隔を空けて設けられており、内周面６８から外ホイール６０の径方向の外側に向けて窪む部位である。

複数のフランジ７０ａ，７０ｂ，７０ｃは、外ホイール６０の内周面６８に互いに周方向に間隔を空けて設けられており、複数の凹部６９ａ，６９ｂ，６９ｃに周方向に隣接する部位である。複数のフランジ７０ａ，７０ｂ，７０ｃは、それぞれ、第１フランジの一例であり、内周面６８から外ホイール６０の径方向の内側に向けて突出する。

複数のフランジ６７ａ，６７ｂ，６７ｃは、外ホイール６０の内周面６８に互いに周方向に間隔を空けて設けられており、複数の凹部６９ａ，６９ｂ，６９ｃに周方向に隣接する部位である。複数のフランジ６７ａ，６７ｂ，６７ｃは、それぞれ、第２フランジの一例であり、内周面６８から外ホイール６０の径方向の内側に向けて突出する。内ホイール４０は、複数のフランジ７０ａ，７０ｂ，７０ｃと複数のフランジ６７ａ，６７ｂ，６７ｃとの間に外ホイール６０の軸方向に挟まれる。

複数の凸部５０ａ，５０ｂ，５０ｃは、内ホイール４０の外周面５１に互いに周方向に間隔を空けて設けられており、外周面５１から内ホイール４０の径方向の外側に向けて突出する爪状部位である。

第１実施形態における移動規制機構５７の機能を図１０～図１２を参照して説明する。図１０は、第１実施形態における移動規制機構の第１状態を部分的に拡大して示す正面図である。図１１は、第１実施形態における移動規制機構の第２状態を部分的に拡大して示す正面図である。図１２は、第１実施形態における移動規制機構の第２状態を部分的に拡大して示す背面図である。

図１０において、凸部５０（５０ａ，５０ｂ，５０ｃ）の各位置が、それぞれに対応する凹部６９（６９ａ，６９ｂ，６９ｃ）の各位置に合うように、外ホイール６０と内ホイール４０とを組み付ける。外ホイール６０の内周面６８にはフランジ６７ａ，６７ｂ，６７ｃが設けられている。そのため、内ホイール４０を外ホイール６０の外ホイール孔６１にＸ軸方向の負側から進入させても、内ホイール４０の外周部がフランジ６７ａ，６７ｂ，６７ｃに引っ掛かる。よって、内ホイール４０が組み付け時に外ホイール孔６１を突き抜けて離脱することを防止できる。

次に、図１１に示すように、周方向における内ホイール４０と外ホイール６０との相対位置をずらす。図１１に示す例では、内ホイール４０を固定し、外ホイール６０を反時計回りに回転させる。例えば、ホイールカバー８０の位置合わせ用の孔８３ａ，８３ｂから内ホイール４０の位置合わせ用の孔４９ａ，４９ｂに工具を進入させることで、内ホイール４０を固定し、外ホイール６０を反時計回りに回転させる。内ホイール４０と外ホイール６０とを相対的に回転させているときに外歯４８が内歯６２から径方向の内側に押圧されるので、外歯４８がピン孔５２の空間を狭めるように径方向の内側に撓み、内ホイール４０と外ホイール６０との相対的な回転が許容される。

周方向における内ホイール４０と外ホイール６０との相対位置を図１１に示すようにずらすと、凸部５０（５０ａ，５０ｂ，５０ｃ）がフランジ７０（７０ａ，７０ｂ，７０ｃ）に係る（図１２参照）。これにより、Ｘ軸方向の正側への内ホイール４０の移動は、内ホイール４０の外周部が外ホイール６０のフランジ６７ａ，６７ｂ，６７ｃに当たることで規制される。一方、Ｘ軸方向の負側への内ホイール４０の移動は、凸部５０ａ，５０ｂ，５０ｃがフランジ７０ａ，７０ｂ，７０ｃに当たることで規制される。その結果、内ホイール４０と外ホイール６０とが、図１３及び図１４に示されるように、一体化される。図１３は、第１実施形態におけるに回転体の正面図である。図１４は、第１実施形態における回転体の背面図である。なお、図１３，１４では、圧入ピン７９の図示は省略されている。

このように、第１実施形態における移動規制機構５７は、凹部６９ａ，６９ｂ，６９ｃから回転方向にずれた凸部５０ａ，５０ｂ，５０ｃの軸方向への移動をフランジ７０ａ，７０ｂ，７０ｃによって規制する。これにより、内ホイール４０と外ホイール６０とが軸方向に外れることを防止できる。

次に、第２実施形態におけるリクライニングセンサについて説明する。第２実施形態は、第１実施形態に対して、内ホイール及び外ホイールの構成が異なる。第２実施形態のうち第１実施形態と同様の点についての説明は、上述の説明を援用することで、省略する。

図１５は、第２実施形態における外ホイールの斜視図である。図１６は、第２実施形態における外ホイールの正面図である。図１７は、第２実施形態における内ホイールの斜視図である。図１８は、第２実施形態における内ホイールの正面図である。図１９は、第２実施形態における回転体の正面図である。

図１５～図１９に示す第２実施形態では、凹部及び当該凹部に隣接する第１フランジが、内ホイールの外周面に設けられ、凹部に対応する凸部は、外ホイールの内周面に設けられる点で、第１実施形態と異なる。

第２実施形態における移動規制機構５７は、回転体５５の回転方向（周方向）における外ホイール１６０と内ホイール１４０との相対位置が当該回転方向にずれると、回転体５５の軸方向（スラスト方向）における外ホイール１６０と内ホイール１４０との相対移動を規制する。回転体５５の軸方向における外ホイール１６０と内ホイール１４０との相対移動が移動規制機構５７により規制されることで、当該軸方向に外ホイール１６０と内ホイール１４０とが互いに外れることを防止できる。このように、外ホイール１６０と内ホイール１４０との組み付け性を向上させることができる。

第２実施形態における移動規制機構５７は、内ホイール１４０に設けられる複数の凹部１６９ａ，１６９ｂ，１６９ｃ及び複数のフランジ１７０ａ，１７０ｂ，１７０ｃと、外ホイール１６０に設けられる複数の凸部１５０ａ，１５０ｂ，１５０ｃと、を有する。

複数の凹部１６９ａ，１６９ｂ，１６９ｃは、内ホイール１４０の外周面５１に互いに周方向に間隔を空けて設けられており、外周面５１から内ホイール１４０の径方向の内側に向けて窪む部位である。

複数のフランジ１７０ａ，１７０ｂ，１７０ｃは、内ホイール１４０の外周面５１に互いに周方向に間隔を空けて設けられており、複数の凹部１６９ａ，１６９ｂ，１６９ｃに周方向に隣接する部位である。複数のフランジ１７０ａ，１７０ｂ，１７０ｃは、それぞれ、第１フランジの一例である。

複数のフランジ６７ａ，６７ｂ，６７ｃは、外ホイール１６０の内周面６８に互いに周方向に間隔を空けて設けられている部位である。複数のフランジ６７ａ，６７ｂ，６７ｃは、それぞれ、第２フランジの一例であり、内周面６８から外ホイール１６０の径方向の内側に向けて突出する。内ホイール１４０は、複数の凸部１５０ａ，１５０ｂ，１５０ｃと複数のフランジ６７ａ，６７ｂ，６７ｃとの間に外ホイール６０の軸方向に挟まれる。

複数の凸部１５０ａ，１５０ｂ，１５０ｃは、外ホイール１６０の内周面６８に互いに周方向に間隔を空けて設けられており、内周面６８から外ホイール１６０の径方向の内側に向けて突出する爪状部位である。

図１９において、凸部１５０（１５０ａ，１５０ｂ，１５０ｃ）の各位置が、それぞれに対応する凹部１６９（１６９ａ，１６９ｂ，１６９ｃ）の各位置に合うように、外ホイール１６０と内ホイール１４０とを組み付ける。

次に、周方向における内ホイール４０と外ホイール６０との相対位置をずらす。図１９に示す例では、内ホイール１４０を固定し、外ホイール１６０を反時計回りに回転させる。周方向における内ホイール１４０と外ホイール１６０との相対位置をずらすと、凸部１５０（１５０ａ，１５０ｂ，１５０ｃ）がフランジ１７０（１７０ａ，１７０ｂ，１７０ｃ）に係る（図１２と同様のため、図示省略）。これにより、Ｘ軸方向の正側への内ホイール１４０の移動は、内ホイール１４０の外周部が外ホイール１６０のフランジ６７ａ，６７ｂ，６７ｃに当たることで規制される。一方、Ｘ軸方向の負側への内ホイール１４０の移動は、凸部１５０ａ，１５０ｂ，１５０ｃがフランジ１７０ａ，１７０ｂ，１７０ｃに当たることで規制される。その結果、内ホイール１４０と外ホイール１６０とが、一体化される（図１３及び図１４と同様のため、図示省略）。

このように、第２実施形態における移動規制機構５７は、凹部１６９ａ，１６９ｂ，１６９ｃから回転方向にずれた凸部１５０ａ，１５０ｂ，１５０ｃの軸方向への移動をフランジ１７０ａ，１７０ｂ，１７０ｃによって規制する。これにより、内ホイール１４０と外ホイール１６０とが軸方向に外れることを防止できる。

以上、リクライニングセンサ及びシートベルト巻き取り装置を実施形態により説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。他の実施形態の一部又は全部との組み合わせや置換などの種々の変形及び改良が、本発明の範囲内で可能である。

１０ シートベルト巻き取り装置
１１ リクライニングセンサ
１２ シートクッション
１４ シートバック
１６ シート
１８ リクライニング軸
２０ カバープレート
２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ スクリュ
２４，２５ 取り付け腕
２６ 蓋部分
３０ ブラケット
３１ 中央孔
３２ 取り付け脚
３３ ストッパピン
３４ 固定プレート
４０ 内ホイール
４１ 内ホイール孔
４２，４３ スリット
４８ 外歯
５０ａ，５０ｂ，５０ｃ 凸部
５１ 外周面
５２ ピン孔
５５ 回転体
５６ 位置固定機構
５７ 移動規制機構
６０ 外ホイール
６１ 外ホイール孔
６２ 内歯
６３ ワイヤガイド部
６４ 外周面
６５ ワイヤ固定部
６６ａ，６６ｂ 脱落防止片
６７ 内縁突起
６８ 内周面
６９ａ，６９ｂ，６９ｃ 凹部
７０ａ，７０ｂ，７０ｃ フランジ
７９ 圧入ピン
８０ ホイールカバー
８１ 円孔
８２ 突片
８３ａ，８３ｂ 孔
８４ 筒状部
８５ チューブ固定部
８６ 固定溝
８７ａ，８７ｂ，８７ｃ，８７ｄ ボス
８８ 周壁
８９ 底壁
９０ ワイヤ
９１ 基端部
９２，９５ 固定具
９３ チューブ
９４ 先端部
１００ シートベルトリトラクタ
１０１ センサケース
１０２ 加速度センサ
１０３ ロック機構
１０４ スプール
１０５ ギヤ
１０６ 付勢機構

Claims (9)

1. シートクッションにおいて、シートバックの傾動によって回転する回転体と、
   前記シートバックに設置されるシートベルトリトラクタに接続される先端部と、前記回転体に接続される基端部とを有するワイヤと、を備え、
   前記回転体が回転することにより前記回転体が前記ワイヤを前記基端部の側から巻き取ることで前記ワイヤを前記基端部の側に引っ張る、リクライニングセンサであって、
   前記回転体は、
   前記シートクッションにおいて、前記シートバックの傾動によって回転する内ホイールと、
   前記内ホイールと一体に回転し、前記基端部が固定され前記ワイヤが巻き付けられる外ホイールと、
   前記回転体の回転方向における前記外ホイールと前記内ホイールとの相対位置を調整可能に固定する位置固定機構と、
   前記外ホイールの内周面から径方向に突出する第１フランジと、前記外ホイールの内周面から径方向に突出する第２フランジと、前記内ホイールの外周面から径方向に突出する凸部とを有し、前記第１フランジに設けられた切り欠きの位置に前記凸部の位置が合うようにして前記回転体の軸方向に沿って前記外ホイールの内側に進入させた前記内ホイールの前記凸部を、前記回転方向に移動させることで、前記軸方向への前記内ホイールの移動を規制する移動規制機構と、を有する、リクライニングセンサ。
2. 前記移動規制機構は、前記軸方向に平行な第１方向への前記内ホイールの移動を前記第２フランジによって規制し、前記第１方向とは反対の第２方向への前記内ホイールの移動を前記第１フランジによって規制する、請求項１に記載のリクライニングセンサ。
3. 前記移動規制機構は、前記内ホイールの外周部が前記第２フランジに当たることで前記第１方向への前記内ホイールの移動を規制し、前記凸部が前記第１フランジに当たることで前記第２方向への前記内ホイールの移動を規制する、請求項２に記載のリクライニングセンサ。
4. シートクッションにおいて、シートバックの傾動によって回転する回転体と、
   前記シートバックに設置されるシートベルトリトラクタに接続される先端部と、前記回転体に接続される基端部とを有するワイヤと、を備え、
   前記回転体が回転することにより前記回転体が前記ワイヤを前記基端部の側から巻き取ることで前記ワイヤを前記基端部の側に引っ張る、リクライニングセンサであって、
   前記回転体は、
   前記シートクッションにおいて、前記シートバックの傾動によって回転する内ホイールと、
   前記内ホイールと一体に回転し、前記基端部が固定され前記ワイヤが巻き付けられる外ホイールと、
   前記回転体の回転方向における前記外ホイールと前記内ホイールとの相対位置を調整可能に固定する位置固定機構と、
   前記内ホイールの外周面から径方向に突出する第１フランジと、前記外ホイールの内周面から径方向に突出する第２フランジと、前記外ホイールの内周面から径方向に突出する凸部とを有し、前記第１フランジに設けられた切り欠きの位置に前記凸部の位置が合うようにして前記回転体の軸方向に沿って前記外ホイールの内側に進入させた前記内ホイールの前記第１フランジを、前記凸部と前記第２フランジとの間に前記回転方向に移動させることで、前記軸方向への前記内ホイールの移動を規制する移動規制機構と、を有する、リクライニングセンサ。
5. 前記移動規制機構は、前記軸方向に平行な第１方向への前記内ホイールの移動を前記第２フランジによって規制し、前記第１方向とは反対の第２方向への前記内ホイールの移動を前記凸部によって規制する、請求項４に記載のリクライニングセンサ。
6. 前記移動規制機構は、前記内ホイールの外周部が前記第２フランジに当たることで前記第１方向への前記内ホイールの移動を規制し、前記凸部が前記第１フランジに当たることで前記第２方向への前記内ホイールの移動を規制する、請求項５に記載のリクライニングセンサ。
7. 前記位置固定機構は、前記外ホイールの内周面の一部に設けられる内歯と、前記内ホイールの外周面の一部に設けられる外歯とを有し、前記内歯と前記外歯とが噛み合うことで、前記相対位置を固定する、請求項１から６のいずれか一項に記載のリクライニングセンサ。
8. 前記位置固定機構は、前記内ホイールに圧入することで、前記内歯と前記外歯を噛み合った状態で固定する圧入ピンを有する、請求項７に記載のリクライニングセンサ。
9. 請求項１から８のいずれか一項に記載のリクライニングセンサと、前記シートベルトリトラクタと、を備える、シートベルト巻き取り装置。

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