JP7464286B2 - 固定装置 - Google Patents

Description

この発明は、二つの固定材を互いに着脱可能に固定するための固定装置に関するものである。

従来、ベースとプレートとを互いに固定するための固定装置があった（例えば、非特許文献１参照）。図８に示すように、この固定装置２３は、ベース２１に取り付けられるクランプピン２４と、プレート２２に取り付けられるピンホールドクランパー２５とで構成されていた。ピンホールドクランパー２５は、本体２６と、シャフト２７と、ノブ２８と、被案内ピン２９と、ボール３０と、スプリング３１とを備えていた。本体２６は、上下に貫通する収容孔２６ａを備え、上端に、被案内ピン２９が載る案内面２６ｂを有し、収容孔２６ａの下端部分には、下方に向かって小径となる傾斜面２６ｃが設けられた。シャフト２７は、収容孔２６ａに収容され、上端にはノブ２８が固定され、また、上部には、被案内ピン２９が貫通配置された。そして、シャフト２７は、下端部分に筒状の保持部２７ａを備え、ボール３０は、その保持部２７ａにあけられた孔２７ｂに挿入されて保持された。そして、スプリング３１は、収容孔２６ａの内周面に止められた止め輪３２と、シャフト２７の保持部２７ａとの間に入れられて、シャフト２７を下方に付勢した。そこで、ピンホールドクランパー２５を、クランプピン２４に被せ、ノブ２８を回動操作すると、被案内ピン２９が、案内面２６ｂに案内されて、シャフト２７とともに下方に移動した。そして、シャフト２７が下方へ移動することで、ボール３０が、傾斜面２６ｃを下り、クランプピン２４の傾斜する被押圧面２４ａを押圧した。こうして、ボール３０、つまりはピンホールドクランパー２５が、クランプピン２４を締付けて、プレート２２がベース２１に固定された。

株式会社イマオコーポレーション、標準機械部品／標準冶具２０２０、２０１９年１２月、ｐ．１１８－１２１

ところで、前記従来の固定装置２３にあっては、その締付け固定中に、プレート２２に、ベース２１から離れる方向に過大な外力が作用すると、クランプピン２４から受ける反力により、ボール３０が傾斜面２６ｃを上り、これによって、クランプピン２４が本体２６の収容孔２６ａから抜け出る虞があった。

この発明は、上記した従来の問題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、二つの固定材の互いの固定を確実に維持することができる、固定装置を提供することにある。

この発明に係る固定装置は、前記目的を達成するために、次の構成からなる。すなわち、
請求項１に記載の発明に係る固定装置は、第１固定材と第２固定材とを互いに着脱可能に固定するための、固定装置である。この固定装置は、前記第１固定材側に配される連結軸部と、前記第２固定材側に配される固定具とを備える。前記連結軸部は、その外周面に、自身の先端に向かうほど広がるように傾斜する、被押圧面を有する。一方、前記固定具は、固定具本体と、シャフトと、保持部と、球状の押圧部材と、操作体と、被案内ピンと、弾性部材とを備える。ここで、前記固定具本体は、前記連結軸部の軸心と同一方向を向く軸心を有する収容孔と、その収容孔を形成する周壁に沿って延びて前記被案内ピンを案内する案内溝とを備える。前記収容孔は、前記連結軸部が抜き挿しされる開口を有する。前記シャフトは、前記収容孔内にあって、そのシャフトの軸心が前記収容孔の軸心と同一方向を向き、前記収容孔の軸心回りに回動可能、かつ、前記収容孔の軸心方向に移動可能である。そして、前記シャフトは、前記開口から遠い側に、そのシャフトの軸心方向に長手となる長孔を有し、前記開口に近い側に、前記連結軸部を囲むことができるように筒状に形成された作用部を有する。この作用部は、その内周面に、自身の先端に向かうほど広がるように傾斜する作用面を有する。前記保持部は、前記連結軸部と前記作用部との間で、前記押圧部材を前記被押圧面と対向する位置に保持し得るように、その押圧部材が通される保持孔を有する。前記操作体は、前記収容孔の軸心回りに回動可能であって、回動操作されることで、アンクランプ位置とクランプ位置との間を移動する。前記被案内ピンは、前記長孔に挿入され、前記案内溝に係合するように設けられる。そして、前記被案内ピンは、前記操作体と一体となって回動し、かつ、前記案内溝に案内されて前記収容孔の軸心方向に、前記操作体を伴って移動する。前記弾性部材は、前記操作体に対し前記シャフトを前記開口側に弾性付勢する。

そこで、前記操作体が前記アンクランプ位置にあるとき、前記案内溝に案内される前記被案内ピンは、前記開口から遠い側にあって、前記長孔の前記開口から遠い側の内面に当接し、前記シャフトは、その被案内ピンによって前記開口から遠い側に引き上げられた位置にあり、前記作用部と前記連結軸部との間で、前記押圧部材が前記連結軸部から離れる側に移動可能となって、前記連結軸部を前記開口に対し抜き挿し可能である。前記操作体が前記クランプ位置にあるとき、前記案内溝に案内される前記被案内ピンは、前記開口に近い側にあって、前記長孔の前記開口から遠い側の内面から離れ、前記弾性部材の弾性による付勢力が、前記シャフトの前記作用面を介して前記押圧部材に作用し、その押圧部材が、前記連結軸部の前記被押圧面を押圧して前記連結軸部を締付ける。そして、前記操作体が前記クランプ位置にあって、相対的に前記連結軸部が前記開口から引き抜かれる側に移動するような過大な外力が作用したとき、その連結軸部の前記被押圧面に押された前記押圧部材が前記作用面を押して、前記シャフトが、前記開口から遠ざかるよう移動すると、前記長孔の前記開口に近い側の内面が、前記被案内ピンに当たって、それ以上の前記シャフトの移動が制限され、前記押圧部材の前記被押圧面への係りが維持されて、前記連結軸部の前記開口からの抜け出しが阻止される。

この固定装置によると、連結軸部は、第１固定材側に配される。そして、固定具は、第２固定材側に配される。そこで、固定具の操作体をアンクランプ位置にして、連結軸部を、固定具の固定具本体に設けられた収容孔にその開口から挿入する。このとき、被案内ピンは、開口から遠い側にあって、シャフトの長孔の、前記開口から遠い側の内面に当接し、この被案内ピンによって、シャフトは、前記開口から遠い側に引き上げられた位置にある。その後、操作体を、アンクランプ位置からクランプ位置まで回動操作すると、被案内ピンは、操作体とともに回動し、案内溝に案内されて、前記開口に近い側に移動し、シャフトの長孔の、前記開口から遠い側の内面から離れる。そこで、弾性部材の弾性による付勢力が、シャフトの作用面を介して押圧部材に作用し、その押圧部材が、連結軸部の被押圧面を押圧する。こうして、押圧部材が連結軸部を締付けて、連結軸部と固定具、ひいては、第１固定材と第２固定材とは、互いに固定される。ここで、相対的に連結軸部が前記開口から引き抜かれる側に移動するような過大な外力が作用したときは、連結軸部の被押圧面に押された押圧部材がシャフトの作用面を押して、シャフトが、前記開口から遠ざかるよう移動する。こうして、シャフトが移動すると、シャフトの長孔の、前記開口に近い側の内面が、案内溝に係合している被案内ピンに当たって、それ以上のシャフトの移動が制限される。このため、押圧部材の被押圧面への係りが維持されて、連結軸部の、前記開口からの抜け出しが阻止される。

また、請求項２に記載の発明に係る固定装置は、請求項１に記載の固定装置において、前記固定具は、前記保持部を有する保持体を備える。この保持体は、前記収容孔の軸心回りに回動可能に設けられる。

また、請求項３に記載の発明に係る固定装置は、請求項２に記載の固定装置において、前記固定具は、他の弾性部材を備える。他の弾性部材は、その弾性による付勢力が、前記弾性部材の付勢力よりも弱く、前記シャフトに対し前記保持体を前記開口側に弾性付勢する。

また、請求項４に記載の発明に係る固定装置は、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の固定装置において、前記案内溝は、前記収容孔の軸心方向に対し傾斜して前記開口に近づく傾斜溝と、その傾斜溝に続き前記収容孔の軸心方向と直交する横溝とを備える。そこで、前記操作体が前記アンクランプ位置にあるとき、前記被案内ピンは、前記案内溝の一端部である、前記傾斜溝側の端部にあり、前記操作体が前記クランプ位置にあるとき、前記被案内ピンは、前記案内溝の他端部である、前記横溝側の端部にある。

また、請求項５に記載の発明に係る固定装置は、請求項４に記載の固定装置において、前記案内溝の他端部である、前記横溝側の端部には、前記開口から遠い側に窪む凹みが設けられており、前記操作体が前記クランプ位置にあるとき、前記被案内ピンは、前記凹みに係合する。

また、請求項６に記載の発明に係る固定装置は、請求項１ないし５のいずれか１項に記載の固定装置において、前記固定具本体は、前記第１固定材とで前記第２固定材を挟み込むことができるように前記第２固定材に当接する受け部を備える。

この発明に係る固定装置によれば、その締付け固定中に、相対的に連結軸部が開口から引き抜かれる側に移動するような過大な外力が作用したとき、シャフトの長孔の内面が、案内溝に係合している被案内ピンに当たって、シャフトの移動が制限されて、押圧部材の被押圧面への係りが維持されることから、連結軸部と固定具、ひいては、二つの固定材の互いの固定を確実に維持することができる。

この発明の一実施の形態の、固定装置の斜視図である。 同じく、分解斜視図である。 同じく、案内溝の拡大展開図である。 同じく、操作体がアンクランプ位置にあるときの固定装置の平面図である。 同じく、操作体を外した固定装置の斜視図である。 同じく、図４－１におけるＡ－Ａ線による断面図である。 同じく、図４－３におけるＢ－Ｂ線による断面図である。 同じく、操作体がアンクランプ位置とクランプ位置との途中位置にあるときの固定装置の平面図である。 同じく、操作体を外した固定装置の斜視図である。 同じく、図５－１におけるＣ－Ｃ線による断面図である。 同じく、図５－３におけるＤ－Ｄ線による断面図である。 同じく、操作体がクランプ位置にあるときの固定装置の平面図である。 同じく、操作体を外した固定装置の斜視図である。 同じく、図６－１におけるＥ－Ｅ線による断面図である。 同じく、図６－３におけるＦ－Ｆ線による断面図である。 同じく、操作体がクランプ位置にあって、相対的に連結軸部が開口から引き抜かれる側に移動するような過大な外力が作用したときの固定装置の、図６－３相当図である。 同じく、図７－１におけるＧ－Ｇ線による断面図である。 従来の固定装置を示す断面図である。

以下、この発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。

図１～図７－２は、本発明の一実施の形態を示す。図中符号１は、第１固定材を示し、２は、第２固定材を示す。３は、第１固定材１と第２固定材２とを互いに着脱可能に固定するための、固定装置を示す。

固定装置３は、第１固定材１側に配される連結軸部４ａと、第２固定材２側に配される固定具５とを備える。連結軸部４ａは、その外周面に、自身の先端に向かうほど広がるように傾斜する、被押圧面４ｂを有する。

固定具５は、固定具本体６と、シャフト７と、保持部８ａと、球状の押圧部材９と、操作体１０と、被案内ピン１１と、弾性部材１２とを備える。固定具本体６は、前記連結軸部４ａの軸心４ｃと同一方向を向く軸心６ｂを有する収容孔６ａと、その収容孔６ａを形成する周壁６ｃに沿って延びて被案内ピン１１を案内する案内溝６ｄとを備える。ここで、収容孔６ａは、前記連結軸部４ａが抜き挿しされる開口６ｅを有する。

シャフト７は、収容孔６ａ内にあって、そのシャフト７の軸心７ａが収容孔６ａの軸心６ｂと同一方向を向き、収容孔６ａの軸心６ｂ回りに回動可能、かつ、収容孔６ａの軸心６ｂ方向に移動可能となっている。また、シャフト７は、収容孔６ａの開口６ｅから遠い側に、そのシャフト７の軸心７ａ方向に長手となる長孔７ｂを有し、収容孔６ａの開口６ｅに近い側に、前記連結軸部４ａを囲むことができるように筒状（詳しくは、円筒状）に形成された作用部７ｃを有する。この作用部７ｃは、その内周面に、自身の先端に向かうほど広がるように傾斜する作用面７ｄを有する。

保持部８ａは、連結軸部４ａと作用部７ｃとの間で、押圧部材９を連結軸部４ａの被押圧面４ｂと対向する位置に保持し得るように、その押圧部材９が通される保持孔８ｂを有する。

操作体１０は、収容孔６ａの軸心６ｂ回りに回動可能であって、回動操作されることで、締付け解除位置であるアンクランプ位置（図４－１参照）と締付け位置であるクランプ位置（図６－１参照）との間を移動する。

被案内ピン１１は、シャフト７の長孔７ｂに挿入され、固定具本体６の案内溝６ｄに係合するように設けられる。そして、被案内ピン１１は、操作体１０と一体となって収容孔６ａの軸心６ｂ回りに回動し、かつ、案内溝６ｄに案内されて収容孔６ａの軸心６ｂ方向に、操作体１０を伴って移動する。

弾性部材１２は、操作体１０に対しシャフト７を収容孔６ａの開口６ｅ側に弾性付勢する。

そこで、図４－１～図４－４に示すように、操作体１０が前記アンクランプ位置にあるとき、案内溝６ｄに案内される被案内ピン１１は、収容孔６ａの開口６ｅから遠い側にあって、シャフト７の長孔７ｂの、前記開口６ｅから遠い側の内面に当接し、シャフト７は、その被案内ピン１１によって前記開口６ｅから遠い側に引き上げられた位置にあり、シャフト７の作用部７ｃと連結軸部４ａとの間で、押圧部材９が連結軸部４ａ（詳しくは、被押圧面４ｂ）から離れる側に移動可能となって、連結軸部４ａを前記開口６ｅから抜き挿し可能となる。

ここで、図５－１～図５－４に示すように、操作体１０を、前記アンクランプ位置から前記クランプ位置に向かって回動（図示実施の形態においては、時計回り方向に回動）すると、被案内ピン１１は、操作体１０と一体となって収容孔６ａの軸心６ｂ回りに回動し、かつ、案内溝６ｄに案内されて前記開口６ｅに近づく側に移動する。そして、この被案内ピン１１の移動に伴って、シャフト７もまた、前記開口６ｅに近づく側に移動し、その移動により、押圧部材９が、シャフト７の作用面７ｄに押されて連結軸部４ａ側に移動し、被押圧面４ｂに当接する。

そして、図６－１～図６－４に示すように、操作体１０が前記クランプ位置にあるとき、案内溝６ｄに案内される被案内ピン１１は、収容孔６ａの開口６ｅに近い側にあって、シャフト７の長孔７ｂの、前記開口６ｅから遠い側の内面から離れ、弾性部材１２の弾性による付勢力が、シャフト７の作用面７ｄを介して押圧部材９に作用し、その押圧部材９が、連結軸部４ａの被押圧面４ｂを押圧して連結軸部４ａを引き込むように締付ける。

また、図７－１および図７－２に示すように、操作体１０が前記クランプ位置にあって、相対的に連結軸部４ａが前記開口６ｅから引き抜かれる側に移動するような過大な外力が作用したとき、その連結軸部４ａの被押圧面４ｂに押された押圧部材９がシャフト７の作用面７ｄを押して、シャフト７が、前記開口６ｅから遠ざかるよう移動すると、シャフト７の長孔７ｂの、前記開口６ｅに近い側の内面が、被案内ピン１１に当たって、それ以上のシャフト７の移動が制限される。このため、押圧部材９の前記被押圧面４ｂへの係りが維持されて、連結軸部４ａの前記開口６ｅからの抜け出しが阻止される。

詳細には、固定具５は、前記保持部８ａを有する保持体８を備える。この保持体８は、固定具本体６の収容孔６ａの軸心６ｂ回りに回動可能に設けられる。さらに、固定具５は、他の弾性部材１３を備える。他の弾性部材１３は、その弾性による付勢力が、弾性部材１２の付勢力（詳しくは、弾性による付勢力）よも弱く、シャフト７に対して保持体８を収容孔６ａの開口６ｅ側に弾性付勢する。

具体的には、第１固定材１と第２固定材２とは、板状に形成されている。そして、それら第１固定材１と第２固定材２とは、それらの向かい合う板面が密着するようにして互いに固定される。

固定装置３は、前記連結軸部４ａを含む連結軸部材４を備える。この連結軸部材４は、連結軸部４ａの軸心４ｃ方向に並ぶ、連結軸部４ａと雄ねじ部４ｄとを有する。連結軸部４ａは、略円柱状に形成される。そこで、連結軸部４ａの先端側に、全周に渡ってＶ溝状に切り欠かれた凹部が設けられ、その凹部における、連結軸部４ａの先端側の面が、前記被押圧面４ｂとなる。雄ねじ部４ｄは、連結軸部４ａよりも小径に形成される。そして、連結軸部材４は、その雄ねじ部４ｄが、第１固定材１に形成された雌ねじ１ａにねじ込まれることで、第１固定材１に取り付けられる。

固定具５にあっては、固定具本体６は、円筒状に形成され、その内側が、横断面円形の前述する収容孔６ａとなる。収容孔６ａは、段付き孔であって、大径となる主孔６ｆと、その主孔６ｆに続き小径となる中間孔６ｇと、その中間孔６ｇに続きさらに小径となる前述する開口６ｅとを備える。そして、収容孔６ａは、開口６ｅとは反対側（つまり、主孔６ｆ）が、外方に開放している。

この固定具本体６に設けられる前述の案内溝６ｄは、収容孔６ａを形成する周壁６ｃを貫通しており、また、二つ設けられて、それらが、収容孔６ａを挟んで対向位置する。この案内溝６ｄは、収容孔６ａの軸心６ｂ方向に対し傾斜して開口６ｅに近づく傾斜溝６ｈと、その傾斜溝６ｈに続き収容孔６ａの軸心６ｂ方向と直交する横溝６ｉとを備える。そこで、操作体１０が前記アンクランプ位置にあるとき、被案内ピン１１は、案内溝６ｄの一端部である、傾斜溝６ｈ側の端部にあり（図４－２参照）、操作体１０が前記クランプ位置にあるとき、被案内ピン１１は、案内溝６ｄの他端部である、横溝６ｉ側の端部にある（図６－２参照）。詳細には、案内溝６ｄの他端部である、横溝６ｉ側の端部には、収容孔６ａの開口６ｅから遠い側に窪む凹み６ｊが設けられている。そこで、操作体１０が前記クランプ位置にあるとき、被案内ピン１１は、凹み６ｊに係合する。

また、固定具本体６は、第１固定材１とで第２固定材２を挟み込むことができるように第２固定材２に当接する受け部６ｋを備える。詳細には、受け部６ｋは、固定具本体６の基端（図示実施の形態においては、下端）付近が、外方に鍔状に突出して形成される。この受け部６ｋには、雌ねじ６ｍが設けられ、ボルト等の固着具１４が、第２固定材２にあけられた取付孔２ａを通って雌ねじ６ｍにねじ込まることで、固定具本体６、ひいては固定具５は、第２固定材２に取り付けられる。また、固定具本体６は、第１固定材１に向かう側に突出する突出部６ｎを有し、この突出部６ｎに、前記開口６ｅと前記中間孔６ｇとが設けられる。そして、この突出部６ｎが、第２固定材２にあけられた貫通孔２ｂに挿入される。

シャフト７は、その軸心７ａ方向に、棒状のシャフト本体７ｅと前述の作用部７ｃとが並んで設けられる。そこで、シャフト本体７ｅに、前述の長孔７ｂが設けられ、また、シャフト本体７ｅには、作用部７ｃ内に開口するように孔７ｆがあけられている。

保持体８は、保持部８ａが円筒状に形成され、その保持部８ａには、その保持部８ａを形成する周壁を貫通するようにして前述の保持孔８ｂが設けられる。図示実施の形態においては、保持孔８ｂは、四つ設けられ、それら保持孔８ｂ、８ｂ、８ｂ、８ｂは、周方向に均等配置される。そして、それぞれの保持孔８ｂに、押圧部材９が挿入される。また、保持孔８ｂは、保持部８ａの内側に臨む端部が、縮径されており、この縮径によって、押圧部材９は、保持部８ａの内側に抜け出ることが阻止される。また、保持体８は、保持部８ａの基端側を閉じる天壁８ｃを備えており、その天壁８ｃの中心部には、柱状の突部８ｄが設けられる。

操作体１０は、手で操作される操作部材１０ａと、補助部材１０ｂとが、ビス１５によって互いに止められている。操作部材１０ａは、円筒状に形成されて、固定具本体６の先端部分に被せられる。そして、操作部材１０ａは、その周面から、指示部１０ｃが突出形成されている。図示実施の形態においては、指示部１０ｃは、二つ設けられており、その内の一方が、固定具本体６（詳しくは、受け部６ｋ）に表された表示６ｐを指し示す。表示６ｐとして、「ＯＮ」および「ＯＦＦ」の文字と、その間の回動を指示する矢印が設けられている。ここで、「ＯＮ」の位置が、前記クランプ位置に相当し、「ＯＦＦ」の位置が、前記アンクランプ位置に相当し、操作体１０を操作することにより、締付けと締付け解除の両者を切替え操作することができる。なお、操作部材１０ａの内周面には、指示部１０ｃの部分に、溝１０ｄが形成され、この溝１０ｄに被案内ピン１１の先端部分が嵌まるようになっている（図４－４参照）。

補助部材１０ｂは、円筒状に形成されて、収容孔６ａ（詳しくは、主孔６ｆ）に、一部が挿入される。そして、補助部材１０ｂの筒内には、シャフト７（詳しくは、シャフト本体７ｅ）の一部が挿入される。また、補助部材１０ｂには、横孔１０ｅがあけられている。そこで、被案内ピン１１は、案内溝６ｄと横孔１０ｅと長孔７ｂとを貫通するように通される。

弾性部材１２は、例えば、圧縮コイルばねからなる。この弾性部材１２は、シャフト７と操作体１０との間に配置される。詳細には、弾性部材１２は、収容孔６ａ（詳しくは、主孔６ｆ）内において、シャフト７（詳しくは、シャフト本体７ｅ）に嵌められて、シャフト本体７ｅから作用部７ｃに移る段部７ｇと、操作体１０（詳しくは、補助部材１０ｂ）との間に配置される。図示実施の形態においては、弾性部材１２は、二つ設けられ、それらが並列的に作用することで、その付勢力を高めている。

他の弾性部材１３は、例えば、圧縮コイルばねからなる。他の弾性部材１３は、シャフト７と保持体８との間に配置される。詳細には、他の弾性部材１３は、一端側がシャフト７の孔７ｆに挿入され、他端側が保持体８の突部８ｄに嵌められる。

次に、以上の構成からなる固定装置３の作用効果について説明する。この固定装置３によると、連結軸部４ａは、第１固定材１側に配される。そして、固定具５は、第２固定材２側に配される。そこで、固定具５の操作体１０をアンクランプ位置にして、連結軸部４ａを、固定具５の固定具本体６に設けられた収容孔６ａにその開口６ｅから挿入する。このとき、被案内ピン１１は、収容孔６ａの開口６ｅから遠い側にあって、シャフト７の長孔７ｂの、前記開口６ｅから遠い側の内面に当接し、この被案内ピン１１によって、シャフト７は、開口６ｅから遠い側に引き上げられた位置にある（図４－３、図４－４参照）。その後、操作体１０を、アンクランプ位置からクランプ位置まで回動操作（図示実施の形態においては、時計回り方向に回動操作）すると、被案内ピン１１は、操作体１０とともに回動し、案内溝６ｄに案内されて、収容孔６ａの開口６ｅに近い側に移動し、シャフト７の長孔７ｂの、前記開口６ｅから遠い側の内面から離れる。そこで、弾性部１２材の弾性による付勢力が、シャフト７の作用面７ｄを介して押圧部材９に作用し、その押圧部材９が、連結軸部４ａの被押圧面４ｂを押圧する。こうして、押圧部材９が連結軸部４ａを締付け、連結軸部４ａと固定具５、ひいては、第１固定材１と第２固定材２とは、互いに固定される（図６－３、図６－４参照）。ここで、図７－１および図７－２に示すように、相対的に連結軸部４ａが収容孔６ａの開口６ｅから引き抜かれる側に移動するような過大な外力が作用したときは、連結軸部４ａの被押圧面４ｂに押された押圧部材９がシャフト７の作用面７ｄを押して、シャフト７が、前記開口６ｅから遠ざかるよう移動する。こうして、シャフト７が移動すると、シャフト７の長孔７ｂの、前記開口６ｅに近い側の内面が、案内溝６ｄに係合している被案内ピン１１に当たって、それ以上のシャフト７の移動が制限される。このため、押圧部材９の被押圧面４ｂへの係りが維持されて、連結軸部４ａの、前記開口６ｅからの抜け出しが阻止される。

すなわち、この固定装置３によれば、その締付け固定中に、相対的に連結軸部４ａが開口６ｅから引き抜かれる側に移動するような過大な外力が作用したとき、シャフト７の長孔７ｂの内面が、案内溝６ｄに係合している被案内ピン１１に当たって、シャフト７の移動が制限されて、押圧部材９の被押圧面４ｂへの係りが維持されることから、連結軸部４ａと固定具５、ひいては、二つの固定材１、２の互いの固定を確実に維持することができる。

また、第１固定材１と第２固定材２の固定の解除にあたっては、操作体１０を、クランプ位置からアンクランプ位置へと回動操作（図示実施の形態においては、反時計回り方向に回動操作）する。この回動操作により、被案内ピン１１は、操作体１０とともに回動し、案内溝６ｄに案内されて、収容孔６ａの開口６ｅから遠い側に移動し、シャフト７は、その被案内ピン１１によって、開口６ｅから遠い側に引き上げられる。そこで、シャフト７の作用部７ｃと連結軸部４ａとの間で、押圧部材９が連結軸部４ａ（詳しくは、被押圧面４ｂ）から離れる側に移動可能となり、これによって、連結軸部４ａを前記開口６ｅから抜き出すことができる。

また、押圧部材９を保持する保持体８は、収容孔６ａの軸心６ｂ回りに回動可能に設けられている。これにより、操作体１０の回動操作に伴って、シャフト７が回動したとき、押圧部材９は、作用面７ｄを転がるとともに被押圧面４ｂを転がることができる。このため、押圧部材９や作用面７ｄや被押圧面４ｂの摩耗が低減されて、固定装置３の高寿命化を図ることができる。

また、案内溝６ｄに、被案内ピン１１が係合する凹み６ｊを設けることで、操作体１０をクランプ位置に回動操作したとき、クリック感を得ることができ、また、操作体１０を、そのクランプ位置に的確に保持することができる。

なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるわけではなく、その他種々の変更が可能である。例えば、第１固定材１と第２固定材２とは、板状に形成されていなくても、柱状に形成される等、どのような形状を有していてもよい。また、第１固定材１と第２固定材２とは、ベースと、そのベースに固定される冶具など、どのようなものでもよく、各種機械器具、冶具、工具、取付具その他広範囲に渡って本発明を実施することが可能である。

また、案内溝６ｄは、二つでなくてもよく、一つであっても、三つ以上であってもよい。また、案内溝６ｄは、傾斜溝６ｈと横溝６ｉとを備え、その横溝６ｉに凹み６ｊが設けられるが、横溝６ｉを備えることなく、傾斜溝６ｈに凹み６ｊが設けられてもよい。また、案内溝６ｄは、傾斜溝６ｈと横溝６ｉとからなるも、その横溝６ｉに凹み６ｊが必ずしも設けられる必要はない。

また、保持部８ａは、保持体８に設けられて、収容孔６ａの軸心６ｂ回りに回動可能となっているが、例えば、保持部８ａが、固定具本体６に一体となって設けられることで、その保持部８ａが回動不能となっていてもよい。

１ 第１固定材
２ 第２固定材
３ 固定装置
４ａ 連結軸部
４ｂ 被押圧面
４ｃ 連結軸部の軸心
５ 固定具
６ 固定具本体
６ａ 収容孔
６ｂ 収容孔の軸心
６ｃ 周壁
６ｄ 案内溝
６ｅ 開口
６ｈ 傾斜溝
６ｉ 横溝
６ｊ 凹み
６ｋ 受け部
７ シャフト
７ａ シャフトの軸心
７ｂ 長孔
７ｃ 作用部
７ｄ 作用面
８ａ 保持部
８ｂ 保持孔
９ 押圧部材
１０ 操作体
１１ 被案内ピン
１２ 弾性部材
１３ 他の弾性部材

Claims (6)

1. 第１固定材と第２固定材とを互いに着脱可能に固定するための、固定装置であって、
   前記第１固定材側に配される連結軸部と、前記第２固定材側に配される固定具とを備え、
   前記連結軸部は、その外周面に、自身の先端に向かうほど広がるように傾斜する、被押圧面を有し、
   前記固定具は、固定具本体と、シャフトと、保持部と、球状の押圧部材と、操作体と、被案内ピンと、弾性部材とを備え、
   前記固定具本体は、前記連結軸部の軸心と同一方向を向く軸心を有する収容孔と、その収容孔を形成する周壁に沿って延びて前記被案内ピンを案内する案内溝とを備え、
   前記収容孔は、前記連結軸部が抜き挿しされる開口を有し、
   前記シャフトは、前記収容孔内にあって、そのシャフトの軸心が前記収容孔の軸心と同一方向を向き、前記収容孔の軸心回りに回動可能、かつ、前記収容孔の軸心方向に移動可能であり、また、
   前記シャフトは、前記開口から遠い側に、そのシャフトの軸心方向に長手となる長孔を有し、前記開口に近い側に、前記連結軸部を囲むことができるように筒状に形成された作用部を有し、
   前記作用部は、その内周面に、自身の先端に向かうほど広がるように傾斜する作用面を有し、
   前記保持部は、前記連結軸部と前記作用部との間で、前記押圧部材を前記被押圧面と対向する位置に保持し得るように、その押圧部材が通される保持孔を有し、
   前記操作体は、前記収容孔の軸心回りに回動可能であって、回動操作されることで、アンクランプ位置とクランプ位置との間を移動し、
   前記被案内ピンは、前記長孔に挿入され、前記案内溝に係合するように設けられ、また、
   前記被案内ピンは、前記操作体と一体となって回動し、かつ、前記案内溝に案内されて前記収容孔の軸心方向に、前記操作体を伴って移動し、
   前記弾性部材は、前記操作体に対し前記シャフトを前記開口側に弾性付勢し、
   前記操作体が前記アンクランプ位置にあるとき、前記案内溝に案内される前記被案内ピンは、前記開口から遠い側にあって、前記長孔の前記開口から遠い側の内面に当接し、前記シャフトは、その被案内ピンによって前記開口から遠い側に引き上げられた位置にあり、前記作用部と前記連結軸部との間で、前記押圧部材が前記連結軸部から離れる側に移動可能となって、前記連結軸部を前記開口に対し抜き挿し可能であり、
   前記操作体が前記クランプ位置にあるとき、前記案内溝に案内される前記被案内ピンは、前記開口に近い側にあって、前記長孔の前記開口から遠い側の内面から離れ、前記弾性部材の弾性による付勢力が、前記シャフトの前記作用面を介して前記押圧部材に作用し、その押圧部材が、前記連結軸部の前記被押圧面を押圧して前記連結軸部を締付けし、また、
   前記操作体が前記クランプ位置にあって、相対的に前記連結軸部が前記開口から引き抜かれる側に移動するような過大な外力が作用したとき、その連結軸部の前記被押圧面に押された前記押圧部材が前記作用面を押して、前記シャフトが、前記開口から遠ざかるよう移動すると、前記長孔の前記開口に近い側の内面が、前記被案内ピンに当たって、それ以上の前記シャフトの移動が制限され、前記押圧部材の前記被押圧面への係りが維持されて、前記連結軸部の前記開口からの抜け出しが阻止される、固定装置。
2. 前記固定具は、前記保持部を有する保持体を備え、
   前記保持体は、前記収容孔の軸心回りに回動可能に設けられる、請求項１に記載の固定装置。
3. 前記固定具は、他の弾性部材を備え、
   前記他の弾性部材は、その弾性による付勢力が、前記弾性部材の付勢力よりも弱く、前記シャフトに対し前記保持体を前記開口側に弾性付勢する、請求項２に記載の固定装置。
4. 前記案内溝は、前記収容孔の軸心方向に対し傾斜して前記開口に近づく傾斜溝と、その傾斜溝に続き前記収容孔の軸心方向と直交する横溝とを備え、前記操作体が前記アンクランプ位置にあるとき、前記被案内ピンは、前記案内溝の一端部である、前記傾斜溝側の端部にあり、前記操作体が前記クランプ位置にあるとき、前記被案内ピンは、前記案内溝の他端部である、前記横溝側の端部にある、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の固定装置。
5. 前記案内溝の他端部である、前記横溝側の端部には、前記開口から遠い側に窪む凹みが設けられており、前記操作体が前記クランプ位置にあるとき、前記被案内ピンは、前記凹みに係合する、請求項４に記載の固定装置。
6. 前記固定具本体は、前記第１固定材とで前記第２固定材を挟み込むことができるように前記第２固定材に当接する受け部を備える、請求項１ないし５のいずれか１項に記載の固定装置。

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