JP7459967B2 - 給電装置及び給電システム - Google Patents

Description

本開示は、給電装置及び給電システムに関する。

特許文献１は、給電装置に関する技術を開示する。特許文献１に開示されるように、給電装置は、例えば、駐車場等に設けられる給電スペース（駐車スペース）に設置される。給電装置は、給電スペースに駐車する車両のバッテリを充電するために用いられる。給電装置から車両への電力の伝送は、給電設備が備える送電コイルと、車両が備える受電コイルとの間で実現される。

特開２０１９－０９６１０２号公報

上述した給電装置は、給電スペースに対して車両が一方の向きから進入する場合を想定して構成されている。従って、給電スペースにおいて車両が給電を行うためには、給電スペースに進入する際の車両の進入向きを当該一方の向きに合わせることが求められる。そのため、例えば、車両が当該一方の向きとは逆の向きに走行している場合は、車両の走行向きを変える動作が必要となる。車両の走行向きを変える動作を行うスペースが給電スペースの周囲に無い場合には、車両はその給電スペースでの給電を行うことを断念して他の給電スペースを探すなどの対応が必要となる。このように、上述した給電装置では、給電スペースにおいて車両が給電を行うまでに余計な動作及び時間を要してしまうことがあるため、利便性において改善の余地がある。

本開示は、給電時の利便性を向上できる給電装置及び給電システムを説明する。

本開示の一形態に係る給電装置は、移動体が進入可能な給電スペースに設置され、給電スペースに存在する移動体に搭載された受電コイル部との間において非接触で送電可能な送電コイル部と、送電コイル部の周囲に設置され、送電コイル部が受電コイル部に対して送電を行うときの移動体の給電位置を示す目印を表示する表示部と、を備える。送電コイル部が設置された給電スペースの設置面の法線方向から見た場合に、送電コイル部において送電コイルが設けられる送電コイル領域は、送電コイル領域の中心に関して点対称の形状を有する。表示部は、設置面の面内方向に沿った第１の向きで移動体が給電スペースに進入する場合に、給電スペースにおける移動体の第１の給電位置を示す第１の目印を表示する第１の表示器と、第１の向きとは逆の第２の向きで移動体が給電スペースに進入する場合に、給電スペースにおける移動体の第２の給電位置を示す第２の目印を表示する第２の表示器と、を有する。

本開示は、給電時の利便性を向上できる給電装置及び給電システムを説明する。

図１は、一実施形態に係る地上側送電装置が設置される給電設備を示す平面図である。 図２の（ａ）は、図１の地上側送電装置の送電コイル部を拡大して示す平面図である。図２の（ｂ）は、図１の車両側受電装置の受電コイル部を拡大して示す平面図である。 図３の（ａ）は、給電スペースに第１の向きで車両が進入するときの様子を示す平面図である。図３の（ｂ）は、給電スペースに第２の向きで車両が進入するときの様子を示す平面図である。 図４の（ａ）は、給電スペースに第１の向きで進入した車両が第１の給電位置に到達したときの様子を示す平面図である。図４の（ｂ）は、給電スペースに第２の向きで進入した車両が第２の給電位置に到達したときの様子を示す平面図である。 図５は、地上側送電装置及び車両側受電装置の機能構成を示すブロック図である。 図６は、車両が給電スペースへの進入を開始してから給電位置で充電を完了するまでの地上側制御部の制御フローを示すフローチャートである。 図７は、車両が給電スペースへの進入を開始してから給電位置で充電を完了するまでの車両側制御部の制御フローを示すフローチャートである。 図８は、地上側送電装置が奏する効果を説明するための図である。 図９は、地上側送電装置の表示部の変形例を示す平面図である。 図１０の（ａ）は、図９に示す地上側送電装置が設置される給電スペースに第１の向きで車両が進入するときの様子を示す平面図である。図１０の（ｂ）は、図９に示す地上側送電装置が設置される給電スペースに第２の向きで車両が進入するときの様子を示す平面図である。 図１１は、地上側送電装置の表示部の別の変形例を示す平面図である。 図１２の（ａ）は、図１１に示す地上側送電装置が設置される給電スペースに第１の向きで車両が進入するときの様子を示す平面図である。図１２の（ｂ）は、図１１に示す地上側送電装置が設置される給電スペースに第２の向きで車両が進入するときの様子を示す平面図である。 図１３は、給電スペースの設置場所の変形例を示す平面図である。 図１４は、給電スペースの設置場所の別の変形例を示す平面図である。 図１５の（ａ）は、送電コイル部の変形例を示す平面図である。図１５の（ｂ）は、送電コイル部の別の変形例を示す平面図である。 図１６の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、及び（ｄ）は、送電コイル領域の形状の変形例を示す平面図である。 図１７の（ａ）は、比較例に係る地上側送電装置が設置される給電スペースに第１の向きで車両が進入するときの様子を示す平面図である。図１７の（ｂ）は、比較例に係る地上側送電装置が設置される給電スペースに第２の向きで車両が進入するときの様子を示す平面図である。

本開示の一形態に係る給電装置は、移動体が進入可能な給電スペースに設置され、給電スペースに存在する移動体に搭載された受電コイル部との間において非接触で送電可能な送電コイル部と、送電コイル部の周囲に設置され、送電コイル部が受電コイル部に対して送電を行うときの移動体の給電位置を示す目印を表示する表示部と、を備える。送電コイル部が設置された給電スペースの設置面の法線方向から見た場合に、送電コイル部において送電コイルが設けられる送電コイル領域は、送電コイル領域の中心に関して点対称の形状を有する。表示部は、設置面の面内方向に沿った第１の向きで移動体が給電スペースに進入する場合に、給電スペースにおける移動体の第１の給電位置を示す第１の目印を表示する第１の表示器と、第１の向きとは逆の第２の向きで移動体が給電スペースに進入する場合に、給電スペースにおける移動体の第２の給電位置を示す第２の目印を表示する第２の表示器と、を有する。

上述した給電装置では、送電コイル領域が、法線方向から見て点対称の形状を有している。従って、移動体が第１の向きで給電スペースに進入した場合と、移動体が第２の向きで給電スペースに進入した場合とで、移動体の受電コイル部から見た送電コイル領域の形状は変わらない。そのため、第１の向きで給電スペースに進入した移動体の給電時に、法線方向から見て受電コイル部及び送電コイル領域の一方が他方の内側に収まるように受電コイル部を配置できれば、第２の向きで給電スペースに進入した移動体の給電時も同様に、受電コイル部及び送電コイル領域の一方が他方の内側に収まるように受電コイル部を配置できる。これにより、送電コイル領域から発生した磁束を受電コイル部に効率良く到達させることができ、受電コイル部と送電コイル部との間の電力の伝送性能が低下する事態を抑制できる。その結果、移動体の進入向きが第１の向き及び第２の向きのいずれであっても、所望の伝送性能を得ることが可能となる。更に、移動体の進入向きが第１の向きである場合には、移動体は、第１の表示器が表示する第１の目印を目標に、第１の給電位置に容易に到達できる。移動体の進入向きが第２の向きである場合には、移動体は、第２の表示器が表示する第２の目印を目標に、第２の給電位置に容易に到達できる。このように、上述した給電装置では、移動体が双方向から給電スペースに進入して給電位置において所望の伝送性能で給電できる。その結果、給電時において移動体の移動向きを変えるといった余計な動作を行う必要が無くなるので、給電時の利便性を向上できる。

いくつかの態様において、第２の表示器は、第１の表示器とは異なる位置に設置されていてもよい。移動体における受電コイル部の搭載位置によっては、移動体の進入向きが第１の向きの場合と第２の向きの場合とで、移動体が停止すべき給電位置が互いに異なる場合がある。この場合、それぞれの給電位置に応じて第１の表示器及び第２の表示器を互いに異なる位置に設置することで、移動体の進入向きが第１の向き及び第２の向きのいずれであっても、移動体は、互いに異なる位置に表示された第１の目印又は第２の目印を目標に、給電位置に容易に到達できる。

いくつかの態様において、第２の表示器は、第１の目印とは異なる色で第２の目印を表示してもよい。この場合、移動体の進入向きが第１の向き及び第２の向きのいずれであっても、移動体は、互いに異なる色で表示された第１の目印又は第２の目印を目標に、給電位置に容易に到達できる。

いくつかの態様において、表示部の制御を行う表示制御部を更に備えてもよい。表示制御部は、第１の向きで移動体が給電スペースに進入する場合に、第１の表示器に第１の目印を表示させる一方で第２の表示器に第２の目印を非表示にさせる第１の制御を行ってもよい。表示制御部は、第２の向きで移動体が給電スペースに進入する場合に、第２の表示器に第２の目印を表示させる一方で第１の表示器に第１の目印を非表示にさせる第２の制御を行ってもよい。この構成では、移動体の進入向きが第１の向きの場合には、第１の目印のみが表示される。一方、移動体の進入向きが第２の向きの場合には、第２の目印のみが表示される。このように、給電スペースへの移動体の進入時に第１の目印及び第２の目印が同時に表示されないようにすることによって、移動体が目標とすべき目印を誤って認識してしまう事態を抑制でき、誤った給電位置に到達してしまう事態を抑制できる。従って、上述した構成によれば、移動体の進入向きが第１の向き及び第２の向きのいずれであっても、移動体は、より確実に給電位置に到達できる。

いくつかの態様において、給電装置は、給電スペースへの移動体の進入向きを示す進入向き情報を含む進入要求を移動体から受け付ける情報処理部を更に備えてもよい。表示制御部は、進入向き情報が第１の向きを示す場合に第１の制御を行ってもよく、進入向き情報が第２の向きを示す場合に第２の制御を行ってもよい。この構成では、表示制御部は、情報処理部が移動体から進入要求を受け付けたタイミングで、第１の表示器及び第２の表示器の表示制御を行うことができる。これにより、表示制御部は、給電スペースへの移動体の進入時における適切なタイミングで、移動体の進入向きに応じて第１の目印又は第２の目印を表示することができる。その結果、移動体は、表示された第１の目印又は第２の目印を目標に、給電位置にスムーズに到達することができる。

いくつかの態様において、移動体は、走行路を走行可能な車両であってもよい。走行路は、第１の向き及び第２の向きに沿った方向を延在方向として延在してもよい。給電スペースは、走行路に対して、延在方向と交差する方向に隣接する位置に設けられていてもよい。このように、給電スペースが走行路の脇に設けられる場合、第１の向き又は第２の向きに走行路を走行する車両が、給電のために給電スペースに立ち寄る際、給電スペースに対して第１の向き及び第２の向きの双方向から進入することが想定される。仮に、給電スペースへの移動体の進入向きが一方の向きのみに設定されている場合、移動体が逆の向きに走行していれば、移動体の走行向きを変える余計な動作等が必要になる。これに対し、上述した給電装置では、上述したように、給電スペースに対して車両が双方向から進入可能であるため、車両の走行向きを変える余計な動作等を要することなく、車両は給電スペースに進入して所望の伝送性能で給電できる。従って、上述した構成では、給電時の利便性を向上できるという上述した効果を好適に得ることができる。

本開示の一形態に係る給電システムは、上述したいずれかの給電装置と、移動体に搭載された受電コイル部と、を備える。この給電システムは、上述したいずれかの給電装置を備えるので、この給電システムを利用すれば、上述したように、移動体が双方向から給電スペースに進入して給電位置において所望の伝送性能で給電できるので、給電時の利便性を向上できる。

いくつかの態様において、法線方向から見た場合に、受電コイル部において受電コイルが設けられる受電コイル領域は、受電コイル領域の中心に関して点対称の形状を有してもよい。このように、送電コイル領域に加えて受電コイル領域も、法線方向から見て点対称の形状を有することにより、給電時において、送電コイル領域から発生した磁束を受電コイル領域に効率良く到達させる態様をより確実に実現できる。その結果、受電コイル部と送電コイル部との間の電力の伝送性能が低下する事態をより確実に抑制できる。

以下、添付図面を参照しながら本開示を実施するための形態を詳細に説明する。図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を適宜省略する。

図１に示す給電設備１は、１台以上の移動体に対して給電するための設備である。移動体は、例えば、給電を必要とする電気機器を搭載する車両である。電気機器は、例えば、充電のために給電を必要とするバッテリ、或いは駆動のために給電を必要とする空調装置などである。このような車両としては、例えば、バッテリを搭載する電気自動車又はハイブリッド自動車が挙げられる。本実施形態では、移動体として電気自動車を例に説明し、移動体を「車両Ｖ」と称する。

以下の説明において、給電設備１において車両Ｖが走行し停車する路面ＲＳの面内方向のうち、給電の開始前及び終了後に車両Ｖが移動する方向を前後方向Ｘといい、前後方向Ｘに対して直角である方向を左右方向Ｙという。前後方向Ｘのうち、一方側から他方側に向かう向きを第１の向きＸ１といい、第１の向きＸ１とは逆の向きを第２の向きＸ２という。路面ＲＳの法線方向であって前後方向Ｘ及び左右方向Ｙに垂直な方向のうち、路面ＲＳから車両Ｖに向かう向きを上といい、その反対側を下という。

給電設備１は、車両Ｖへの給電が実施される複数（本実施形態では３つ）の給電スペースを有する。以下の説明において、３つの給電スペースをそれぞれ区別する必要がある場合には、給電スペースＰ１、Ｐ２、Ｐ３の符号を付す。３つの給電スペースをそれぞれ区別する必要がない場合には、単に給電スペースＰの符号を付す。給電スペースＰは、例えば、１台の車両Ｖが停車可能な空間であって、路面ＲＳ上において前後方向Ｘに延在する空間である。従って、給電スペースＰは、少なくとも１台の車両Ｖが停車可能な広さを有する。つまり、給電スペースＰの前後方向Ｘの長さは、少なくとも車両Ｖの前後方向Ｘの長さよりも長い。給電スペースＰの左右方向Ｙの幅は、少なくとも車両Ｖの左右方向Ｙの幅よりも広い。

給電スペースＰは、例えば、前後方向Ｘに延びる走行路ＲＴの脇に設けられている。つまり、給電スペースＰは、走行路ＲＴに対して左右方向Ｙに隣接する路面ＲＳに設けられている。本実施形態では、給電スペースＰは、走行路ＲＴに対して左右方向Ｙの両側の路面ＲＳに設けられている。より具体的には、図１に示すように、１つの給電スペースＰ１が、走行路ＲＴに対して左右方向Ｙの一方側の路面ＲＳに配置されている。そして、２つの給電スペースＰ２及びＰ３が、走行路ＲＴに対して左右方向Ｙの他方側の路面ＲＳに配置されている。給電スペースＰ２及びＰ３は、前後方向Ｘに並んで配置されている。走行路ＲＴは、例えば、第１の向きＸ１を車両Ｖの走行方向とする車線と、第２の向きＸ２を車両Ｖの走行方向とする車線と、を有する２車線の道路である。走行路ＲＴは、左側通行の道路であってもよいし、右側通行の道路であってもよい。

給電設備１には、地上側送電装置１０（給電装置）が設置されている。走行路ＲＴを前後方向Ｘに走行する車両Ｖが給電を必要とする場合、車両Ｖは、走行路ＲＴから給電スペースＰへ第１の向きＸ１又は第２の向きＸ２で進入する。地上側送電装置１０は、給電スペースＰに進入した車両Ｖに対して給電を実施する。給電設備１に停車可能な車両Ｖの数は、給電スペースＰの数に等しい。図１に示す例において、給電スペースＰの数は３つであるため、最大３台の車両Ｖが給電設備１に停車可能である。給電設備１に停車可能な車両Ｖの数は、給電設備１に要求される仕様に応じて給電スペースＰの数を増減することにより適宜変更可能である。

地上側送電装置１０は、給電設備１に停車した複数の車両Ｖを給電することができる。図１に示す例では、地上側送電装置１０は、給電設備１に停車可能な最大３台の車両Ｖに対して給電することができる。地上側送電装置１０は、１台の車両Ｖに対して給電することもできるし、複数の車両Ｖに対して同時に給電することもできる。地上側送電装置１０による複数の車両Ｖへの給電のタイミングは、互いに独立している。従って、或る車両Ｖに対する給電のタイミングは、別の車両Ｖに対する給電のタイミングに影響を受けることなく、決定され得る。

地上側送電装置１０は、車両Ｖに搭載された車両側受電装置２０と共に給電システム２を構成する。給電システム２は、地上側送電装置１０と車両側受電装置２０との間の磁気的結合を利用して、給電スペースＰに停車した車両Ｖの車両側受電装置２０に対して地上側送電装置１０から非接触で電力を供給する。給電システム２の給電方式は、例えば、磁界共鳴方式又は電磁誘導方式である。

地上側送電装置１０は、複数（本実施形態では３つ）の送電コイル部と、複数（本実施形態では３つ）の表示部と、複数（本実施形態では３つ）の車両センサと、を備える。更に、地上側送電装置１０は、複数の送電コイル部及び複数の表示部を制御する統括制御部３０を備える。以下の説明において、複数の送電コイル部のそれぞれを区別する必要がある場合には、送電コイル部ＣＡ１、ＣＡ２、ＣＡ３との符号を付す。複数の送電コイル部ＣＡのそれぞれを区別する必要がない場合には、送電コイル部ＣＡとの符号を付す。同様に、複数の表示部のそれぞれを区別する必要がある場合には、表示部Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３との符号を付す。複数の表示部のそれぞれを区別する必要がない場合には、表示部Ｄとの符号を付す。同様に、複数の車両センサのそれぞれを区別する必要がある場合には、車両センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３との符号を付す。複数の車両センサのそれぞれを区別する必要がない場合には、車両センサＳとの符号を付す。

送電コイル部ＣＡ、表示部Ｄ、及び車両センサＳは、給電スペースＰ毎に対応して設けられている。つまり、１つの給電スペースＰに対して、１台の送電コイル部ＣＡ、１台の表示部Ｄ、及び１台の車両センサＳが設けられている。給電スペースＰ１に対しては、送電コイル部ＣＡ１、表示部Ｄ１、及び車両センサＳ１が設けられている。給電スペースＰ２に対しては、送電コイル部ＣＡ２、表示部Ｄ２、及び車両センサＳ２が設けられている。給電スペースＰ３に対しては、送電コイル部ＣＡ３、表示部Ｄ３、及び車両センサＳ３が設けられている。

図２の（ａ）に示すように、送電コイル部ＣＡは、例えば、路面ＲＳにおける給電スペースＰの中央に設置されている。送電コイル部ＣＡは、路面ＲＳよりも下に埋め込まれてもよいし、路面ＲＳから上に突出していてもよい。路面ＲＳは、給電スペースＰにおいて送電コイル部ＣＡが設置された設置面である。送電コイル部ＣＡは、送電コイルＣ１と、磁性部材であるフェライト板Ｆ１と、を含む。送電コイルＣ１及びフェライト板Ｆ１は、図示しない筐体に収容されている。筐体内には、送電コイルＣ１及びフェライト板Ｆ１の他に、送電コイル部ＣＡを構成し得る他の部品（共振回路など）が収容されていてもよい。送電コイル部ＣＡは、フェライト板Ｆ１に代えて、フェライト以外の磁性材料で構成された磁性部材を含んでもよい。このようなフェライト板Ｆ１等の磁性部材は、必ずしも一枚の板によって構成される必要は無く、複数の小さい板状の磁性部材を並べることで全体として板状に構成されてもよい。

送電コイルＣ１は、リッツ線などの導線が巻き回された渦巻き状のコイルである。本実施形態では、送電コイルＣ１がサーキュラー型のコイルである場合を例示する。送電コイルＣ１は、例えば、ソレノイド型のコイルなどの他の種類のコイルであってもよい。送電コイルＣ１は、交流磁場において、図示しない電力供給部から受けた電力を、給電スペースＰに存在する車両Ｖの受電コイルＣ２（図２の（ｂ）参照）に対して非接触で伝送する。電力供給部は、電源から供給された交流電力又は直流電力を所望の交流電力に変換し、送電コイルＣ１に交流電力（例えば、１００ｋＨｚの高周波電力）を供給する。電力供給部は、例えばインバータ回路を含む。電力供給部は、電源からの電力が直流か交流かに応じて、整流回路及びコンバータ回路等を適宜含んでもよい。

図２の（ａ）には、送電コイル部ＣＡにおいて送電コイルＣ１が設けられる送電コイル領域ＣＲ１（ハッチングが付された部分）が示されている。送電コイル領域ＣＲ１は、上方から見た場合に、送電コイル部ＣＡのうち送電コイルＣ１と重なる領域であって、送電コイルＣ１を包含する１つの閉じられた領域である。本実施形態では、上方から見た場合に、送電コイル領域ＣＲ１は、送電コイルＣ１の最外縁に対して内側に位置する全領域を指す。この場合、送電コイル領域ＣＲ１の外縁は、送電コイルＣ１の最外縁に重なる。そのため、送電コイル領域ＣＲ１の外形は、送電コイルＣ１の外形に沿った形状となる。以下、送電コイル領域ＣＲ１の構成について、上方から見た場合を基準として説明する。

送電コイル領域ＣＲ１は、送電コイル領域ＣＲ１の中心ＣＰ１に関して点対称の形状を有している。従って、中心ＣＰ１の周方向において送電コイル領域ＣＲ１を１８０°回転させたときに、回転後の送電コイル領域ＣＲ１の外形が、回転前の送電コイル領域ＣＲ１の外形に一致する。送電コイル領域ＣＲ１の回転前後において、送電コイル領域ＣＲ１の内側の送電コイルＣ１の導線の始端及び終端の位置が一致しない。しかし、送電コイル領域ＣＲ１が点対称の形状を有するという場合、送電コイル領域ＣＲ１の内側の構成の違い（すなわち、送電コイルＣ１の導線の始端及び終端の位置の違い）は考慮せず、送電コイル領域ＣＲ１の外形が点対称の形状であればよい。

図２の（ａ）に示す例では、送電コイル領域ＣＲ１の形状は正方形である。図２の（ａ）に示す例に限らず、送電コイル領域ＣＲ１の形状は、中心ＣＰ１に関して点対称であれば、正方形以外の形状、例えば長方形であってもよい。送電コイル領域ＣＲ１の形状が正方形であるという場合、送電コイル領域ＣＲ１の形状が厳密に正方形である必要は無い。送電コイルＣ１は、導線が巻回された構成を有している。そのため、送電コイル領域ＣＲ１の４つの角は、導線の巻回に応じて、導線の曲げ半径に相当する丸みを帯びることがある。従って、送電コイル領域ＣＲ１の形状が正方形であるという場合、送電コイル領域ＣＲ１の形状には、４つの角が丸みを帯びた正方形も含まれ得る。フェライト板Ｆ１の外形は、基本的には、送電コイルＣ１の外形に沿うように構成される。従って、フェライト板Ｆ１の外形は、送電コイル領域ＣＲ１の外形と同様の正方形に設定され得る。送電コイルＣ１及びフェライト板Ｆ１を含む領域が送電コイル領域ＣＲ１として定義されてもよい。送電コイルＣ１が収容される筐体は、送電コイルＣ１と受電コイルＣ２との間の磁気的結合に影響しない非導電性かつ非磁性の材料（例えば樹脂部材）によって構成され得る。そのため、筐体の寸法や形状は、送電コイル部ＣＡと受電コイル部ＣＢとの間の電力伝送性能に影響しない。よって、筐体は、上方から見て点対称の形状を有する必要は無い。

車両Ｖに搭載された車両側受電装置２０は、図２の（ｂ）に示すように、受電コイル部ＣＢを有する。受電コイル部ＣＢは、受電コイルＣ２と、磁性部材であるフェライト板Ｆ２と、を含む。受電コイルＣ２及びフェライト板Ｆ２は、図示しない筐体に収容されている。筐体内には、受電コイルＣ２及びフェライト板Ｆ２の他に、受電コイル部ＣＢを構成し得る他の部品（共振回路など）が収容されていてもよい。受電コイルＣ２は、リッツ線などの導線が巻き回された渦巻き状のコイルである。本実施形態では、送電コイルＣ１と同様、受電コイルＣ２がサーキュラー型のコイルである場合を例示する。受電コイルＣ２は、例えば、ソレノイド型のコイルなどの他の種類のコイルであってもよい。受電コイル部ＣＢは、フェライト板Ｆ２に代えて、フェライト以外の磁性材料で構成された磁性部材を含んでもよい。このようなフェライト板Ｆ２等の磁性部材は、必ずしも一枚の板によって構成される必要は無く、複数の小さい板状の磁性部材を並べることで全体として板状に構成されてもよい。送電コイル部ＣＡ及び受電コイル部ＣＢの一方が、フェライトで構成された磁性部材（すなわち、フェライト板Ｆ１又はフェライト板Ｆ２）を含んでもよい。送電コイル部ＣＡ及び受電コイル部ＣＢの他方が、フェライト以外の磁性材料で構成された磁性部材を含んでもよい。受電コイルＣ２が収容される筐体は、送電コイルＣ１と受電コイルＣ２との間の磁気的結合に影響しない非導電性かつ非磁性の材料（例えば樹脂部材）によって構成され得る。そのため、筐体の寸法や形状は、送電コイル部ＣＡと受電コイル部ＣＢとの間の電力伝送性能に影響しない。よって、筐体は、上方から見て点対称の形状を有する必要は無い。

受電コイル部ＣＢは、図２の（ｂ）に示すように、例えば、車両Ｖの前後方向Ｘの中心線ＣＬ１、及び車両Ｖの左右方向Ｙの中心線ＣＬ２からそれぞれずれた位置に配置される。例えば、受電コイル部ＣＢは、中心線ＣＬ１よりも前方の運転席足元（例えば、車両Ｖの前端から、車両Ｖの前後方向Ｘの全長の１／３だけ後方にずれた位置）に配置され得る。このように受電コイル部ＣＢが上方から見て車両Ｖの中心ＣＰ（すなわち、中心線ＣＬ１及びＣＬ２の交点）からずれた位置に配置される場合、第１の向きＸ１から給電スペースＰに進入した車両Ｖが送電コイル部ＣＡから給電を受けるために停止すべき給電位置と、第２の向きＸ２から給電スペースＰに進入した車両Ｖが送電コイル部ＣＡから給電を受けるために停止すべき給電位置とは、互いに異なる。

図２の（ｂ）には、受電コイル部ＣＢにおいて受電コイルＣ２が設けられる受電コイル領域ＣＲ２（ハッチングが付された部分）が示されている。受電コイル領域ＣＲ２は、送電コイル領域ＣＲ１と同様、上方から見た場合に、受電コイル部ＣＢのうち受電コイルＣ２と重なる領域であって、受電コイルＣ２を包含する１つの閉じられた領域である。本実施形態では、上方から見た場合に、受電コイル領域ＣＲ２は、受電コイルＣ２の最外縁に対して内側に位置する全領域を指す。この場合、受電コイル領域ＣＲ２の外縁は、受電コイルＣ２の最外縁に重なる。そのため、受電コイル領域ＣＲ２の外形は、受電コイルＣ２の外形に沿った形状となる。以下、受電コイル領域ＣＲ２の構成についても、上方から見た場合を基準として説明する。

受電コイル領域ＣＲ２は、受電コイル領域ＣＲ２の中心ＣＰ２に関して点対称の形状を有している。受電コイル領域ＣＲ２の形状は、例えば、送電コイル領域ＣＲ１と同様の正方形である。受電コイル領域ＣＲ２の形状が正方形であるという場合、上述したように、厳密に正方形である必要は無く、正方形の４つの角が丸みを帯びていてもよい。フェライト板Ｆ２の外形は、基本的には、受電コイルＣ２の外形に沿うように構成される。従って、フェライト板Ｆ２の外形は、受電コイル領域ＣＲ２の外形と同様の正方形に設定され得る。受電コイルＣ２及びフェライト板Ｆ２を含む領域が受電コイル領域ＣＲ２として定義されてもよい。送電コイル領域ＣＲ１は、例えば、受電コイル領域ＣＲ２よりも一回り大きい面積を有する。そのため、受電コイル部ＣＢが送電コイル部ＣＡと上下に対向する位置に到達したときには、送電コイル領域ＣＲ１の内側に受電コイル領域ＣＲ２を位置させることができる。受電コイル領域ＣＲ２は、送電コイル領域ＣＲ１とは異なる点対称の形状を有してもよい。例えば、送電コイル領域ＣＲ１の形状が正方形である一方、受電コイル領域ＣＲ２の形状が正方形以外の長方形であってもよい。或いは、送電コイル領域ＣＲ１の形状が正方形以外の長方形である一方、受電コイル領域ＣＲ２の形状が正方形であってもよい。或いは、送電コイル領域ＣＲ１及び受電コイル領域ＣＲ２の形状がいずれも、正方形以外の長方形であってもよい。この場合、送電コイル領域ＣＲ１と受電コイル領域ＣＲ２とで、長方形の縦横比が互いに異なっていてもよい。

再び、図１を参照する。表示部Ｄは、上方から見たときに送電コイル部ＣＡの周囲に配置されている。表示部Ｄは、給電スペースＰに進入した車両Ｖに対して、車両Ｖの給電位置を示す目印を表示する。給電位置は、給電スペースＰに進入した車両Ｖが送電コイル部ＣＡから給電を受けるために、給電スペースＰにおいて車両Ｖが停止すべき位置である。つまり、給電位置は、車両Ｖの受電コイル部ＣＢが送電コイル部ＣＡと上下に対向する位置に到達したときに車両Ｖが停止すべき停止位置である。本実施形態では、第１の向きＸ１で給電スペースＰに進入した車両Ｖの給電位置を第１の給電位置と称し、第２の向きＸ２で給電スペースＰに進入した車両Ｖの給電位置を第２の給電位置と称することがある。受電コイル部ＣＢと送電コイル部ＣＡとは、所望の電力伝送性能が実現できる可能性のある位置関係にあればよく、厳密に上下に互いに平行に対向している必要は無い。所望の電力伝送性能とは、例えば、受電コイル部ＣＢと送電コイル部ＣＡとの間において、所望の電力伝送量以上が実現されること、又は所望の電力伝送効率以上が実現されること、を意味する。従って、受電コイル部ＣＢは、送電コイル部ＣＡに対して、所望の電力伝送性能が実現可能な範囲内に位置していればよい。例えば、所望の電力伝送性能（以降、単に「伝送性能」と呼ぶ場合がある）が実現可能な範囲において、受電コイル部ＣＢと送電コイル部ＣＡとの間に位置ずれがあってもよい。

表示部Ｄは、給電スペースＰの路面ＲＳに設置された第１の表示器Ｄ１１と、給電スペースＰの路面ＲＳにおいて第１の表示器Ｄ１１とは異なる位置に設置された第２の表示器Ｄ１２と、を有する。第１の表示器Ｄ１１及び第２の表示器Ｄ１２のそれぞれは、例えば、給電スペースＰの路面ＲＳに設置された一又は複数のＬＥＤによって構成される発光部である。第１の表示器Ｄ１１及び第２の表示器Ｄ１２のそれぞれは、路面ＲＳに埋め込まれていてもよいし、路面ＲＳ上に配置されていてもよい。第１の表示器Ｄ１１は、給電スペースＰに第１の向きＸ１で進入した車両Ｖが第１の給電位置に到達したときに、上方から見て車両Ｖを取り囲む矩形の枠状をなすように、給電スペースＰの路面ＲＳに設置されている。第２の表示器Ｄ１２は、給電スペースＰに第２の向きＸ２で進入した車両Ｖが第２の給電位置に到達したときに、上方から見て車両Ｖを取り囲む矩形の枠状をなすように、給電スペースＰの路面ＲＳに設置されている。

上方から見たときの第１の表示器Ｄ１１又は第２の表示器Ｄ１２の枠の範囲は、その枠内に車両Ｖが停車したときに、車両Ｖの受電コイル部ＣＢが送電コイル部ＣＡに対して所望の伝送性能を実現可能となる範囲に設定される。従って、受電コイル部ＣＢが送電コイル部ＣＡに対して所望の伝送性能を実現するためには、第１の向きＸ１で車両Ｖが給電スペースＰに進入した場合には、第１の表示器Ｄ１１の枠の内側に停車する必要がある。一方、第２の向きＸ２で車両Ｖが給電スペースＰに進入した場合には、第２の表示器Ｄ１２の枠の内側に停車する必要がある。上方から見た場合に、第１の表示器Ｄ１１又は第２の表示器Ｄ１２の枠は、車両Ｖと重ならないように設置されてもよいし、車両Ｖと重なるように設置されてもよい。

第１の表示器Ｄ１１及び第２の表示器Ｄ１２のそれぞれは、統括制御部３０からの指示に従って、図示しない電源装置から電力を受けて発光するように構成されている。第１の表示器Ｄ１１及び第２の表示器Ｄ１２が発光する色は、路面ＲＳの色と区別できればよい。例えば、第１の表示器Ｄ１１及び第２の表示器Ｄ１２が発光する色は、白色であってもよいし、他の色であってもよい。第１の表示器Ｄ１１が発光する色と、第２の表示器Ｄ１２が発光する色とは、例えば、互いに異なっていてもよい。給電スペースＰに車両Ｖが進入する前においては、第１の表示器Ｄ１１及び第２の表示器Ｄ１２のそれぞれは、消灯状態になっている。図３の（ａ）に示すように、車両Ｖが第１の向きＸ１で給電スペースＰに進入する場合には、第１の表示器Ｄ１１は消灯状態から点灯状態に切り替わる。このとき、第２の表示器Ｄ１２は消灯状態である。その後、図４の（ａ）に示すように、車両Ｖは、点灯状態の第１の表示器Ｄ１１を目標に、第１の表示器Ｄ１１の枠の内側に停車する。これにより、車両Ｖは、第１の給電位置に到達することができる。

従って、点灯状態の第１の表示器Ｄ１１は、給電スペースＰに第１の向きＸ１で進入した車両Ｖの第１の給電位置を示す第１の目印を表示している状態といえる。逆に、第１の表示器Ｄ１１が消灯状態である場合（図３の（ｂ）参照）には、車両Ｖは、消灯状態の第１の表示器Ｄ１１を認識することができないか或いは認識することが難しいため、第１の給電位置を示す第１の目印が表示されていないといえる。つまり、消灯状態の第１の表示器Ｄ１１は、給電スペースＰに第１の向きＸ１で進入した車両Ｖの第１の給電位置を示す第１の目印を非表示にしている状態といえる。本実施形態において、表示器が点灯状態している状態とは、表示器が連続的に発光している状態の他、表示器が断続的に発光している状態（すなわち、表示器が点滅している状態）も含む。

一方、図３の（ｂ）に示すように、車両Ｖが第２の向きＸ２で給電スペースＰに進入する場合には、第２の表示器Ｄ１２は消灯状態から点灯状態に切り替わる。このとき、第１の表示器Ｄ１１は消灯状態である。その後、図４の（ｂ）に示すように、車両Ｖは、点灯状態の第２の表示器Ｄ１２を目標に、第２の表示器Ｄ１２の枠の内側に停車する。これにより、車両Ｖは、第２の給電位置に到達することができる。従って、点灯状態の第２の表示器Ｄ１２は、給電スペースＰに第２の向きＸ２で進入した車両Ｖの第２の給電位置を示す第２の目印を表示している状態といえる。逆に、第２の表示器Ｄ１２が消灯状態である場合（図３の（ａ）参照）には、車両Ｖは、消灯状態の第２の表示器Ｄ１２を認識することができないか、或いは認識することが難しいため、第２の給電位置を示す第２の目印が車両Ｖに表示されていないといえる。つまり、消灯状態の第２の表示器Ｄ１２は、給電スペースＰに第２の向きＸ２で進入した車両Ｖの第２の給電位置を示す第２の目印を非表示にしている状態といえる。

上述したように、受電コイル部ＣＢが上方から見て車両Ｖの中心ＣＰからずれた位置に配置されていることに起因して、第２の向きＸ２で給電スペースＰに進入したときの車両Ｖの第２の給電位置は、第１の向きＸ１で給電スペースＰに進入したときの車両Ｖの第１の給電位置からずれた位置となる。これに応じて、第２の向きＸ２で給電スペースＰに進入したときの車両Ｖの第２の給電位置を示す第２の表示器Ｄ１２も、給電スペースＰに第１の向きＸ１で進入した車両Ｖの第１の給電位置を示す第１の表示器Ｄ１１からずれた位置に設置されている。

車両Ｖの運転者が第１の表示器Ｄ１１及び第２の表示器Ｄ１２の発光を視認する場合、第１の表示器Ｄ１１及び第２の表示器Ｄ１２のそれぞれが可視光で発光する必要がある。この場合、車両Ｖの運転者が目視により点灯状態の第１の表示器Ｄ１１又は第２の表示器Ｄ１２を認識してもよい。一方、例えばカメラによって第１の表示器Ｄ１１及び第２の表示器Ｄ１２の発光を撮像する場合には、カメラによって撮像可能であれば、第１の表示器Ｄ１１及び第２の表示器Ｄ１２のそれぞれは、可視光以外の光（例えば、赤外光）で発光してもよい。この場合、カメラ（センサ）の検知により点灯状態の第１の表示器Ｄ１１又は第２の表示器Ｄ１２を認識してもよい。

再び、図１を参照する。車両センサＳは、複数の送電コイル部ＣＡの中に空いている送電コイル部ＣＡがあるか否かを検知するためのセンサである。車両センサＳは、例えば、給電スペースＰと左右方向Ｙに隣接する位置に設けられている。車両センサＳは、例えば、赤外光又はレーザ光等を用いて、給電スペースＰにおいて送電コイル部ＣＡから給電を受けるために車両Ｖが停車しているか否かを検知する。車両センサＳは、その検知結果を統括制御部３０に送信する。例えば、車両センサＳは、レーザ光のビームを給電スペースＰの方向に投射してもよい。このビームは、給電スペースＰに車両Ｖが停車していれば車両Ｖの表面で反射する。一方、給電スペースＰに車両Ｖが停車していなければ、車両Ｖからのビームの反射は無い。そこで、車両センサＳは、車両Ｖからのビームの反射の有無を検知することにより、給電スペースＰに車両Ｖが停車しているか否かを検知してもよい。図１に示す例では、給電スペースＰ１及びＰ２にそれぞれ車両Ｖが給電のために停車している。そのため、車両センサＳ１は、給電スペースＰ１において車両Ｖが停車していることを示す検知結果を統括制御部３０に送信する。同様に、車両センサＳ２は、給電スペースＰ２において車両Ｖが停車していることを示す検知結果を統括制御部３０に送信する。一方、給電スペースＰ３には、車両Ｖが停車していないので、車両センサＳ３は、給電スペースＰ３において車両Ｖが停車していないことを示す検知結果を統括制御部３０に送信する。

図１に示す例では、給電スペースＰ３の送電コイル部ＣＡ３のみが空いているため、統括制御部３０は、空いている送電コイル部ＣＡがあると判定することができる。全ての給電スペースＰ１、Ｐ２、及びＰ３に車両Ｖが停車している場合は、統括制御部３０は、空いている送電コイル部ＣＡが無いと判定することができる。本実施形態では、車両センサＳは、送電コイル部ＣＡごとに１つずつ設けられる場合を例示している。しかし、全ての送電コイル部ＣＡに対して１つの車両センサが設けられてもよい。この場合、全ての給電スペースＰを検知範囲に含む１つの車両センサが用いられてもよい。この車両センサは、給電スペースＰ毎に車両Ｖが停車しているか否かを検知してもよい。このように１つの車両センサが用いられる場合、この車両センサは、例えば、全ての給電スペースＰが視野に入るように設置されたカメラの画像を用いて、画像処理により給電スペースＰ毎に車両Ｖが停車しているか否かを判定してもよい。

統括制御部３０は、車両側受電装置２０及び車両センサＳから情報を受けて、送電コイル部ＣＡ及び表示部Ｄを制御する。統括制御部３０は、例えば、給電スペースＰと左右方向Ｙに隣接する位置に設けられている。統括制御部３０は、例えば、走行路ＲＴに面する建物内に設けられてもよい。図５に示すように、統括制御部３０は、地上側通信部３１と地上側制御部３２とを有している。地上側通信部３１は、車両Ｖと無線通信可能に構成されている。地上側通信部３１は、周知の無線通信方法を用いて車両Ｖと無線通信を行うことができる。地上側通信部３１は、例えば、地上側通信部３１と車両Ｖとの距離が予め定められた通信開始距離以内となった場合に自動的に通信可能状態に移行してもよい。地上側通信部３１は、車両センサＳと通信可能に構成され、車両センサＳからの検知結果を受信可能である。

地上側制御部３２は、地上側通信部３１での通信結果に基づいて、送電コイル部ＣＡの送電制御、及び表示部Ｄの表示制御を行う。地上側制御部３２は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びＲＡＭ（Random Access Memory）などを備える電子制御ユニットによって構成されている。地上側制御部３２は、機能的には、情報処理部３２ａと、表示制御部３２ｂと、送電制御部３２ｃと、を有している。

情報処理部３２ａは、地上側通信部３１を介して、車両Ｖから進入要求を受信する。進入要求は、車両Ｖが給電スペースＰへの進入を要求するために、車両Ｖから送信される。進入要求は、車両Ｖの識別情報、及び、給電スペースＰへの車両Ｖの進入向き情報を含む。車両Ｖの識別情報は、車両Ｖごとに予め割り振られる無線通信用の識別番号を示す。車両Ｖの進入向き情報は、給電スペースＰへの車両Ｖの進入向きが第１の向きＸ１であるか第２の向きＸ２であるかを示す。情報処理部３２ａは、車両Ｖの識別情報を参照することにより、どの車両Ｖが進入要求を送信したのかを特定することができる。

情報処理部３２ａは、進入要求を受信すると、地上側通信部３１を介して、車両センサＳから検知結果を受信する。情報処理部３２ａは、検知結果に基づいて、空いている送電コイル部ＣＡがあるか否か（すなわち、送電コイル部ＣＡが設置される給電スペースＰに車両Ｖが停車しているか否か）を判定する。空いている送電コイル部ＣＡが１台も無ければ、情報処理部３２ａは、空いている送電コイル部ＣＡが無いと判定する。この場合、給電スペースＰにおいて車両Ｖが給電を行うことができない。そのため、情報処理部３２ａは、地上側通信部３１を介して、給電スペースＰへの車両Ｖの進入が不可であることを示す進入不可通知を、識別情報によって特定される車両Ｖに送信する。

一方、空いている送電コイル部ＣＡが１台以上あれば、情報処理部３２ａは、空いている送電コイル部ＣＡがあると判定し、空いている送電コイル部ＣＡを１台選択する。この場合、選択された送電コイル部ＣＡが設置される給電スペースＰにおいて車両Ｖが給電を行うことが可能である。そのため、情報処理部３２ａは、地上側通信部３１を介して、選択した送電コイル部ＣＡが設置される給電スペースＰへの車両Ｖの進入が可能であることを示す進入許可通知を、識別情報によって特定される車両Ｖに送信する。

情報処理部３２ａが進入許可通知を送信する際、空いている給電スペースＰが走行路ＲＴに対して左側又は右側のいずれにあるのかを示す情報を併せて車両Ｖに送信してもよい。例えば、給電スペースＰ１が空いている場合には、情報処理部３２ａは、第１の向きＸ１に走行する車両Ｖに対して、給電スペースＰ１が左側にあることを示す情報を車両Ｖに送信してもよい。これにより、車両Ｖは、給電スペースＰに辿り着きやすくなる。給電設備１に送電コイル部ＣＡが１台のみ設置されている場合には、情報処理部３２ａは、空いている送電コイル部ＣＡを１台選択する処理を行う必要は無い。情報処理部３２ａは、表示制御部３２ｂに対して、進入要求に含まれる進入向き情報と共に、選択した送電コイル部ＣＡに対応する表示部Ｄを表示制御させる表示制御指示を出力する。

表示制御部３２ｂは、情報処理部３２ａからの表示制御指示を受けて、選択された送電コイル部ＣＡに対応する表示部Ｄの表示制御を行う。具体的には、表示制御部３２ｂは、進入要求に含まれる進入向き情報が第１の向きＸ１を示す場合には、第１の表示器Ｄ１１のみを発光させる第１の制御を行う。第１の制御は、第１の表示器Ｄ１１を点灯状態にする一方で第２の表示器Ｄ１２を消灯状態にする。表示制御部３２ｂは、第１の制御を行うことにより、第１の向きＸ１で給電スペースＰに進入した車両Ｖを第１の給電位置に到達させる（図４の（ａ）参照）。

一方、表示制御部３２ｂは、進入向き情報が第２の向きＸ２を示す場合には、第２の表示器Ｄ１２のみを発光させる第２の制御を行う。第２の制御は、第２の表示器Ｄ１２を点灯状態にする一方で第１の表示器Ｄ１１を消灯状態にする。表示制御部３２ｂは、第２の制御を行うことにより、第２の向きＸ２で給電スペースＰに進入した車両Ｖを第２の給電位置に到達させる（図４の（ｂ）参照）。表示制御部３２ｂは、第１の制御又は第２の制御により、車両Ｖを給電位置に到達させた後においては、第１の表示器Ｄ１１及び第２の表示器Ｄ１２をいずれも消灯状態にする。つまり、車両Ｖが給電位置に停車してから車両Ｖが給電スペースＰから出ていくまでの期間、及び給電スペースＰに車両Ｖが存在しない期間においては、表示制御部３２ｂは、第１の表示器Ｄ１１及び第２の表示器Ｄ１２をいずれも消灯状態にする。進入要求は進入向き情報を含んでいなくてもよい。この場合、情報処理部３２ａは、車両Ｖの進入向きを自動で認識して進入向き情報を作成してもよく、その進入向き情報を表示制御部３２ｂに出力してもよい。例えば、走行路ＲＴに隣接する位置に、第１の向きＸ１で給電スペースＰに進入する車両Ｖを撮影するカメラと、第２の向きＸ２で給電スペースＰに進入する車両Ｖを撮影するカメラとが設けられてもよい。情報処理部３２ａは、画像処理によっていずれのカメラの画像中に車両Ｖが写っているか否かを判定することにより、車両Ｖの進入向きを認識してもよい。

第１の向きＸ１又は第２の向きＸ２で給電スペースＰに進入した車両Ｖが給電位置に到達すると、情報処理部３２ａは、地上側通信部３１を介して、車両Ｖが給電位置で停車したことを示す停車完了通知を車両Ｖから受信する。情報処理部３２ａは、停車完了通知を受けて、送電コイル部ＣＡに送電指示を出力する。送電制御部３２ｃは、情報処理部３２ａからの送電指示を受けて、送電コイル部ＣＡに送電を開始させる送電開始指示を出力する。その後、送電制御部３２ｃは、車両Ｖの充電が完了したと判定すると、送電コイル部ＣＡに送電を停止させる送電停止指示を出力する。送電制御部３２ｃは、例えば、送電コイル部ＣＡが送電を開始してから一定時間を経過したときに、車両Ｖの充電が完了したと判定してもよい。送電制御部３２ｃは、車両Ｖのバッテリの充電量が満充電に至ったときに、車両Ｖの充電が完了したと判定してもよい。

図５に示すように、車両側受電装置２０は、車両側通信部２１及び車両側制御部２２を更に有している。車両側通信部２１は、地上側通信部３１と無線通信可能に構成されている。車両側制御部２２は、地上側通信部３１での通信結果に基づいて、車両Ｖの制御を行う。車両側制御部２２は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びＲＡＭ（Random Access Memory）などを備える電子制御ユニットによって構成されている。

車両Ｖが給電のために給電スペースＰへの進入を必要とする場合、車両側制御部２２は、車両側通信部２１を介して、地上側制御部３２の情報処理部３２ａに対して進入要求を送信する。その後、車両側制御部２２は、車両側通信部２１を介して、情報処理部３２ａから進入不可通知又は進入許可通知を受信する。車両側制御部２２が進入不可通知を受信した場合には、車両Ｖの運転者は、給電設備１の給電スペースＰへの車両Ｖの進入を断念し、他の給電設備１を探すなどの対応をとる。一方、車両側制御部２２が進入許可通知を受信した場合には、車両Ｖの運転者は、点灯状態の第１の表示器Ｄ１１又は第２の表示器Ｄ１２を目標に、車両Ｖを給電位置に停車させる。

車両側制御部２２は、車両Ｖが給電位置に停車したと判定すると、車両側通信部２１を介して、情報処理部３２ａに車両Ｖが給電位置に停車したことを示す停車完了通知を送信する。車両側制御部２２は、例えば、第１の表示器Ｄ１１又は第２の表示器Ｄ１２の枠の内側に車両Ｖが収まったときに、車両Ｖが給電位置に停車したと判定する。第１の表示器Ｄ１１又は第２の表示器Ｄ１２の枠の内側に車両Ｖが収まったか否かは、車両Ｖの運転者が目視により確認してもよいし、車両Ｖのカメラ等により確認してもよい。その後、送電コイル部ＣＡによる送電が開始すると、受電コイル部ＣＢは非接触により給電され、給電された電力が車両Ｖのバッテリの充電等に使われる。そして、車両側制御部２２が車両Ｖの給電（充電）が完了したと判定すると、車両Ｖの運転者は、車両Ｖを給電スペースＰから走行路ＲＴに移動させ、走行路ＲＴを走行させる。

続いて、図６及び図７を参照して、車両Ｖが給電スペースＰへの進入を開始してから給電位置で充電を完了するまでの一連の制御フローを説明する。図６は、地上側制御部３２の制御フローを示している。図７は、車両側制御部２２の制御フローを示している。

まず、給電を必要とする車両Ｖが給電設備１に到達すると、車両側制御部２２は、車両側通信部２１及び地上側通信部３１を介して、地上側制御部３２の情報処理部３２ａに進入要求を送信する（図７のステップＳ２１）。進入要求は、前述したように、車両Ｖの識別情報及び進入向き情報を含む。

次に、情報処理部３２ａは、車両側制御部２２から進入要求を受信したか否かを判定する（図６のステップＳ１１）。情報処理部３２ａは、進入要求を受信していないと判定した場合には（図６のステップＳ１１においてＮｏ）、再度ステップＳ１１を実施する。一方、情報処理部３２ａは、進入要求を受信したと判定した場合には（図６のステップＳ１１においてＹｅｓ）、地上側通信部３１を介して、車両センサＳから検知結果を受信する。そして、情報処理部３２ａは、検知結果に基づいて、空いている送電コイル部ＣＡがあるか否かを判定する（図６のステップＳ１２）。

情報処理部３２ａは、空いている送電コイル部ＣＡがないと判定した場合には（図６のステップＳ１２においてＮｏ）、識別情報によって特定される車両Ｖの車両側制御部２２に対して、地上側通信部３１及び車両側通信部２１を介して、進入不可通知を送信する。一方、情報処理部３２ａは、空いている送電コイル部ＣＡがあると判定した場合には（図６のステップＳ１２においてＹｅｓ）、空いている送電コイル部ＣＡのうちのいずれか１台を選択する。本実施例形態では、情報処理部３２ａが選択する送電コイル部ＣＡは、送電コイル部ＣＡ１、送電コイル部ＣＡ２、及び送電コイル部ＣＡ３のいずれかである。表示制御部３２ｂは、情報処理部３２ａが選択した送電コイル部ＣＡに対応する表示部Ｄに対して第１の制御又は第２の制御を行うことにより、第１の表示器Ｄ１１及び第２の表示器Ｄ１２のいずれかを点灯状態にする（図６のステップＳ１４）。表示制御部３２ｂは、第１の制御又は第２の制御を行う前においては、第１の表示器Ｄ１１及び第２の表示器Ｄ１２をいずれも消灯状態にしている。

表示制御部３２ｂは、進入要求に含まれる進入向き情報が第１の向きＸ１である場合には、選択された送電コイル部ＣＡの第１の表示器Ｄ１１を点灯状態にする一方で、選択された送電コイル部ＣＡの第２の表示器Ｄ１２を消灯状態にする第１の制御を行う。この場合、選択された送電コイル部ＣＡの第１の表示器Ｄ１１が消灯状態から点灯状態に切り替わる。選択された送電コイル部ＣＡの第２の表示器Ｄ１２は消灯状態のままとなる。一方、表示制御部３２ｂは、進入向き情報が第２の向きＸ２である場合には、選択された送電コイル部ＣＡの第２の表示器Ｄ１２を点灯状態にする一方で、選択された送電コイル部ＣＡの第１の表示器Ｄ１１を消灯状態にする第２の制御を行う。この場合、選択された送電コイル部ＣＡの第２の表示器Ｄ１２が消灯状態から点灯状態に切り替わる。選択された送電コイル部ＣＡの第１の表示器Ｄ１１は消灯状態のままとなる。その後、情報処理部３２ａは、識別情報によって特定される車両Ｖの車両側制御部２２に対して、地上側通信部３１及び車両側通信部２１を介して、進入許可通知を送信する（図６のステップＳ１５）。

次に、車両側制御部２２は、情報処理部３２ａから進入許可通知又は進入不可通知を受信したか否かを判定する（図７のステップＳ２２）。車両側制御部２２は、進入許可通知又は進入不可通知を受信していないと判定した場合には（図７のステップＳ２２においてＮｏ）、再びステップＳ２２を実施する。一方、車両側制御部２２は、進入許可通知又は進入不可通知を受信したと判定した場合には（図７のステップＳ２２においてＹｅｓ）、受信した通知が進入許可通知であるか否かを判定する（図７のステップＳ２３）。車両側制御部２２が、受信した通知が進入許可通知でないと判定した場合には（図７のステップＳ２３においてＮｏ）、車両側制御部２２は、車両Ｖの運転者に対して給電スペースＰへの進入が許可されない旨を報知してもよい。その結果、車両Ｖの運転者は、給電設備１の給電スペースＰへの車両Ｖの進入を断念し、他の給電設備１を探すなどの対応をとる。

一方、車両側制御部２２は、受信した通知が進入許可通知であると判定した場合には（図７のステップＳ２３においてＹｅｓ）、車両側制御部２２は、車両Ｖの運転者に対して給電スペースＰへの進入が許可された旨を報知してもよい。その結果、車両Ｖの運転者は、点灯状態の第１の表示器Ｄ１１又は第２の表示器Ｄ１２を目標に、車両Ｖを給電位置に停車させる（図７のステップＳ２４）。その後、車両側制御部２２は、車両側通信部２１及び地上側通信部３１を介して、停車完了通知を地上側制御部３２の情報処理部３２ａへ送信する（図７のステップＳ２５）。

次に、情報処理部３２ａは、車両側制御部２２から停車完了通知を受信したか否かを判定する（図６のステップＳ１６）。情報処理部３２ａは、停車完了通知を受信していないと判定した場合には（図６のステップＳ１６においてＮｏ）、再度ステップＳ１６を実施する。一方、情報処理部３２ａが、停車完了通知を受信したと判定した場合には（図６のステップＳ１６においてＹｅｓ）、表示制御部３２ｂは、選択された送電コイル部ＣＡの第１の表示器Ｄ１１、及び選択された送電コイル部ＣＡの第２の表示器Ｄ１２を、ともに消灯状態にする（図６のステップＳ１７）。次に、送電制御部３２ｃは、選択された送電コイル部ＣＡに送電開始指示を出力する（図６のステップＳ１８）。ここまでの制御フローにおいて、１台の車両Ｖが給電スペースＰへ進入して給電位置で充電を開始する動作が終了する。その結果、別の車両Ｖが給電スペースＰへ進入して給電位置で充電を受けることが可能となる。情報処理部３２ａは、図６のフローチャートの先頭へ戻り、当該別の車両Ｖからの進入要求を待つ。

一方、選択された送電コイル部ＣＡは、車両Ｖへの送電を継続する。その後、送電制御部３２ｃは、車両Ｖの充電が完了したと判定すると、送電コイル部ＣＡに送電停止指示を出力する。車両Ｖの充電が完了して送電コイル部ＣＡの送電が停止した後、車両側制御部２２は、送電が停止したことを車両Ｖの運転者に報知してもよい。その結果、車両Ｖの運転者は、車両Ｖを給電スペースＰから走行路ＲＴに移動させ、走行路ＲＴを走行させる（図７のステップＳ２６）。

＜作用効果＞
以上に説明した地上側送電装置１０及び給電システム２によって奏される作用効果について、比較例が有する課題と共に説明する。図１７の（ａ）及び（ｂ）に示す比較例に係る地上側送電装置１００は、給電スペースＰに対して一方向（例えば、第１の向きＸ１）から進入した車両Ｖに対して給電を行うことを想定して構成されている。そのため、比較例に係る地上側送電装置１００では、本実施形態に係る地上側送電装置１０とは異なり、送電コイル領域ＣＲ１０１及び受電コイル領域ＣＲ１０２が共に、上方から見て点対称の形状を有していない。図１７の（ａ）及び（ｂ）に示す例では、送電コイル領域ＣＲ１０１及び受電コイル領域ＣＲ１０２のそれぞれは、台形状を有している。送電コイル領域ＣＲ１０１は、受電コイル領域ＣＲ１０２よりも一回り大きい面積を有する。

図１７の（ａ）に示すように、車両Ｖが給電スペースＰに対して一方向である第１の向きＸ１で進入して第１の給電位置に到達した場合には、受電コイル領域ＣＲ１０２が送電コイル領域ＣＲ１０１と上下に重なったときに、受電コイル領域ＣＲ１０２が送電コイル領域ＣＲ１０１の内側に収まる。この場合、受電コイル領域ＣＲ１０２には、送電コイル領域ＣＲ１０１と重複しない非重複領域が生じない。そのため、送電コイル領域ＣＲ１０１から発生した磁束が受電コイル領域ＣＲ１０２に効率良く到達する。従って、第１の向きＸ１で車両Ｖが給電スペースＰに進入した場合には、送電コイル部から受電コイル部へ所望の伝送性能で電力を伝送することができる。

一方、図１７の（ｂ）に示すように、車両Ｖが給電スペースＰに対して逆方向の第２の向きＸ２で進入して第２の給電位置に到達した場合には、受電コイル領域ＣＲ１０２が送電コイル領域ＣＲ１０１と上下に重なったときに、受電コイル領域ＣＲ１０２が送電コイル領域ＣＲ１０１の内側に収まらず、送電コイル領域ＣＲ１０１と重複しない非重複領域ＲＡが受電コイル領域ＣＲ１０２に生じる。この場合、受電コイル領域ＣＲ１０２の非重複領域ＲＡには、送電コイル領域ＣＲ１０１から発生した磁束が到達し難い。そのため、送電コイル部と受電コイル部との間の伝送性能が低下し、所望の伝送性能が得られなくなってしまうおそれがある。

このように、比較例に係る地上側送電装置１００では、所望の伝送性能を得るためには、給電スペースＰに対して車両Ｖが一方向から進入する必要があるので、車両Ｖの走行向きが逆方向を向いている場合には、車両Ｖの走行向きを変えてから給電スペースＰに一方向から進入する必要がある。従って、比較例に係る地上側送電装置１００では、車両Ｖの走行向きを変える動作が必要になるため、車両Ｖが給電スペースＰに進入して給電を行うまでに余計な時間がかかってしまう。更に、車両Ｖの走行向きを変えるためのスペースが無い狭い道路に給電スペースＰが設けられる場合は、車両Ｖは走行向きを変えることができない。その場合、車両Ｖの運転者は、その給電スペースＰでの給電を断念するか、別の給電スペースを探すなどの対応をとる必要がある。

これに対し、本実施形態に係る地上側送電装置１０及び給電システム２では、送電コイル領域ＣＲ１及び受電コイル領域ＣＲ２がそれぞれ、上方から見て点対称の形状を有している。従って、車両Ｖが第１の向きＸ１で給電スペースＰに進入した場合と、車両Ｖが第２の向きＸ２で給電スペースＰに進入した場合とで、車両Ｖの受電コイル部ＣＢから見た送電コイル領域ＣＲ１の形状は変わらない。その結果、第１の向きＸ１で給電スペースＰに進入した車両Ｖの給電時に、上方から見て受電コイル領域ＣＲ２が送電コイル領域ＣＲ１の内側に収まるように受電コイル部ＣＢが配置されていれば（図４の（ａ）参照）、第２の向きＸ２で給電スペースＰに進入した車両Ｖの給電時も同様に、受電コイル領域ＣＲ２が送電コイル領域ＣＲ１の内側に収まるように受電コイル部ＣＢを配置することができる（図４の（ｂ）参照）。この場合、車両Ｖの進入向きが第１の向きＸ１及び第２の向きＸ２のいずれにおいても、送電コイル領域ＣＲ１との非重複領域が受電コイル領域ＣＲ２に生じない。そのため、送電コイル領域ＣＲ１から発生した磁束を受電コイル領域ＣＲ２に効率良く到達させることができ、受電コイル部ＣＢと送電コイル部ＣＡとの間の電力の伝送性能が低下する事態を抑制できる。その結果、車両Ｖの進入向きが第１の向きＸ１及び第２の向きＸ２のいずれであっても、所望の伝送性能を得ることが可能となる。

更に、車両Ｖの進入向きが第１の向きＸ１である場合には、車両Ｖは、点灯状態の第１の表示器Ｄ１１を目標に、第１の給電位置に容易に到達できる。車両Ｖの進入向きが第２の向きＸ２である場合には、車両Ｖは、点灯状態の第２の表示器Ｄ１２を目標に、第２の給電位置に容易に到達できる。このように、上述した地上側送電装置１０では、給電スペースＰに対して車両Ｖが双方向から進入可能であり、車両Ｖの進入向きが第１の向きＸ１及び第２の向きＸ２のいずれであっても、車両Ｖは、給電位置に容易に到達できる。その結果、車両Ｖは、給電位置において所望の伝送性能で給電できる。従って、車両Ｖは、給電スペースＰにおいて所望の伝送性能で給電を行うために、走行向きを変えるといった余計な動作を行う必要が無くなる。更に、車両Ｖは、給電完了後においても、走行向きを変えることなく走行を再開できる。このように、本実施形態では、車両Ｖが給電スペースＰにおいて給電を行う際に余計な時間がかからなくなる。

従って、図８に示すように、第１の向きＸ１で走行路ＲＴを走行する車両Ｖは、走行向きを変えることなく、給電スペースＰ１、Ｐ２、及びＰ３のいずれに対しても第１の向きＸ１でそのまま進入してよい。第２の向きＸ２で走行路ＲＴを走行する車両Ｖは、走行向きを変えることなく、給電スペースＰ１、Ｐ２、及びＰ３のいずれに対しても第２の向きＸ２でそのまま進入してよい。そのため、例えば、いずれかの給電スペースＰに別の車両Ｖが停車している場合は、車両Ｖは、その他のいずれの給電スペースＰに対しても、走行向きを変えることなく進入できる。更に、車両Ｖが走行向きを変えるためのスペースが無い狭い道路に給電スペースが設けられる場合であっても、車両Ｖは、走行向きがいずれであってもその給電スペースに進入して給電を受けることができる。このように、本実施形態に係る地上側送電装置１０及び給電システム２によれば、車両Ｖが給電スペースにおいて給電できる機会を増やすことができるので、給電時の利便性を向上できる。その結果、地上側送電装置１０をより有効に稼働させることができる。

第２の表示器Ｄ１２は、第１の表示器Ｄ１１とは異なる位置に設置されている。本実施形態のように、車両Ｖの進入向きが第１の向きＸ１の場合と第２の向きＸ２の場合とで、車両Ｖが停止すべき給電位置が互いに異なることがある。この場合、それぞれの給電位置に応じて互いに異なる位置に設置された第１の表示器Ｄ１１及び第２の表示器Ｄ１２を目標に、車両Ｖは給電位置に容易に到達できる。

第２の表示器Ｄ１２は、第１の表示器Ｄ１１とは異なる色で発光してもよい。この場合、車両Ｖは、互いに異なる色で表示される第１の表示器Ｄ１１又は第２の表示器Ｄ１２を目標に、給電位置に容易に到達できる。

表示制御部３２ｂは、第１の向きＸ１で車両Ｖが給電スペースＰに進入する場合に、第１の表示器Ｄ１１を点灯状態にする一方で第２の表示器Ｄ１２を消灯状態にする第１の制御を行ってもよい。表示制御部３２ｂは、第２の向きＸ２で車両Ｖが給電スペースＰに進入する場合に、第２の表示器Ｄ１２を点灯状態にする一方で第１の表示器Ｄ１１を消灯状態にする第２の制御を行ってもよい。この構成では、車両Ｖの進入向きが第１の向きＸ１の場合には、第１の表示器Ｄ１１のみが点灯状態となる。一方、車両Ｖの進入向きが第２の向きＸ２の場合には、第２の表示器Ｄ１２のみが点灯状態となる。このように、給電スペースＰへの車両Ｖの進入時に第１の表示器Ｄ１１及び第２の表示器Ｄ１２が同時に点灯状態とならないようにすることによって、車両Ｖが目標とすべき目印を誤って認識してしまう事態を抑制でき、誤った給電位置に到達してしまう事態を抑制できる。従って、上述した構成によれば、車両Ｖの進入向きが第１の向きＸ１及び第２の向きＸ２のいずれであっても、車両Ｖは、より確実に給電位置に到達できる。

表示制御部３２ｂは、進入要求に含まれる車両Ｖの進入向き情報が第１の向きＸ１を示す場合に第１の制御を行う。表示制御部３２ｂは、進入要求に含まれる車両Ｖの進入向き情報が第２の向きＸ２を示す場合に第２の制御を行う。この構成では、表示制御部３２ｂは、情報処理部３２ａが車両Ｖから進入要求を受け付けたタイミングで、第１の表示器Ｄ１１及び第２の表示器Ｄ１２の表示制御を行うことができる。これにより、表示制御部３２ｂは、給電スペースＰへの車両Ｖの進入時における適切なタイミングで、車両Ｖの進入向きに応じて第１の表示器Ｄ１１又は第２の表示器Ｄ１２を点灯状態にすることができる。その結果、車両Ｖは、点灯状態の第１の表示器Ｄ１１又は第２の表示器Ｄ１２を目標に、給電位置にスムーズに到達することができる。

給電スペースＰは、走行路ＲＴに対して左右方向Ｙに隣接する位置に設けられていている。このように、給電スペースＰが走行路ＲＴの脇に設けられる場合、第１の向きＸ１又は第２の向きＸ２に走行路ＲＴを走行する車両Ｖが、給電のために給電スペースＰに立ち寄る際、給電スペースＰに対して第１の向きＸ１及び第２の向きＸ２の双方向から進入することが想定される。仮に、給電スペースＰへの車両Ｖの進入向きが一方の向きのみに設定されている場合、車両Ｖが逆の向きに走行していれば、車両Ｖの走行向きを変える余計な動作等が必要になる。これに対し、本実施形態では、上述したように、給電スペースＰに対して車両Ｖが双方向から進入可能に設定されている。そして、車両Ｖの走行向きを変える余計な動作等を要することなく、車両Ｖは給電スペースＰに進入して所望の伝送性能で給電できる。従って、上述した構成では、給電時の利便性を向上できるという上述した効果を好適に得ることができる。

本開示の地上側送電装置１０及び給電システム２は、上記実施形態に限定されない。本開示の地上側送電装置１０及び給電システム２は、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない範囲において具体的な態様を適宜変更してよい。

＜変形例１＞
図９に示す変形例１では、車両Ｖの受電コイル部ＣＢが、上方から見て車両Ｖの左右方向Ｙの中心線ＣＬ２上（図２の（ｂ）参照）に搭載されている場合を例示する。この例では、給電スペースＰへの車両Ｖの進入向きが第１の向きＸ１である場合と第２の向きＸ２である場合とで、車両Ｖの左右方向Ｙの給電位置は同じ位置となる。図９に示すように、変形例１に係る地上側送電装置１０Ａは、表示部Ｄ１、表示部Ｄ２、及び表示部Ｄ３に代えて、表示部Ｄ１Ａ、表示部Ｄ２Ａ、及び表示部Ｄ３Ａを備えている。以下では、表示部Ｄ１Ａ、表示部Ｄ２Ａ、及び表示部Ｄ３Ａのそれぞれを表示部ＤＡと称する。表示部ＤＡは、第１の表示器Ｄ２１、第２の表示器Ｄ２２、及び第３の表示器Ｄ２３を有する。

第１の表示器Ｄ２１及び第２の表示器Ｄ２２は、上述した実施形態の第１の表示器Ｄ１１及び第２の表示器Ｄ１２と同様、給電スペースＰの路面ＲＳに設置された一又は複数のＬＥＤによって構成される発光部である。一方、第３の表示器Ｄ２３は、ＬＥＤなどの発光部ではなく、例えば、路面ＲＳに描かれた白線などの停止線である。第３の表示器Ｄ２３は、第１の向きＸ１又は第２の向きＸ２で給電スペースＰに進入した車両Ｖが給電位置に到達したときに、上方から見て車両Ｖを左右方向Ｙに挟んで前後方向Ｘに延びる一対の線状をなすように、給電スペースＰの路面ＲＳに描かれている。第３の表示器Ｄ２３の前後方向Ｘの長さは、例えば、車両Ｖの前後方向Ｘの長さと同じか或いは車両Ｖの前後方向Ｘの長さよりも長い。

第１の表示器Ｄ２１は、第１の向きＸ１で給電スペースＰに進入した車両Ｖが第１の給電位置に到達したときに、上方から見て車両Ｖを前後方向Ｘに挟んで左右方向Ｙに延びる一対の線状をなすように、給電スペースＰの路面ＲＳに設置されている。第１の表示器Ｄ２１の前後方向Ｘの間隔は、例えば、車両Ｖの前後方向Ｘの長さと同一か僅かに広い。第１の表示器Ｄ２１は、上方から見て、第１の向きＸ１で給電スペースＰに進入した車両Ｖと重なる位置に設置されてもよいし、車両Ｖと重ならないように車両Ｖから僅かに離間した位置に設置されてもよい。第２の表示器Ｄ２２は、第２の向きＸ２で給電スペースＰに進入した車両Ｖが第２の給電位置に到達したときに、上方から見て車両Ｖを前後方向Ｘに挟んで左右方向Ｙに延びる一対の線状をなすように、給電スペースＰの路面ＲＳに設置されている。第２の表示器Ｄ２２の前後方向Ｘの間隔は、例えば、車両Ｖの前後方向Ｘの長さと同一か僅かに広い。第２の表示器Ｄ２２は、上方から見て、第２の向きＸ２で給電スペースＰに進入した車両Ｖと重なる位置に設置されてもよいし、車両Ｖと重ならないように車両Ｖから僅かに離間した位置に設置されてもよい。第１の表示器Ｄ２１及び第２の表示器Ｄ２２は、第３の表示器Ｄ２３の一対の線の内側において当該一対の線と接続するように左右方向Ｙに延びている。上記の「車両Ｖから僅かに離間した位置」とは、表示器（すなわち、第１の表示器Ｄ２１又は第２の表示器Ｄ２２）を目印として車両Ｖが給電スペースＰに進入又は停車したときに、送電コイル部ＣＡから受電コイル部ＣＢへの非接触給電が効率良く行われる程度に、車両Ｖが給電位置の十分近くに停車できる範囲を意味する。

図１０の（ａ）において、第１の表示器Ｄ２１は、発光することによって、第１の向きＸ１で給電スペースＰに進入した車両Ｖの前後方向Ｘの第１の給電位置を示す。車両Ｖの運転者は、点灯状態の第１の表示器Ｄ２１を認識することによって、第１の表示器Ｄ２１が示す前後方向Ｘの第１の給電位置を把握し、路面ＲＳに描かれた第３の表示器Ｄ２３を認識する。これにより、車両Ｖの運転者は、第３の表示器Ｄ２３が示す左右方向Ｙの第１の給電位置を把握する。このとき、第２の表示器Ｄ２２は、消灯状態である。車両Ｖの運転者は、第３の表示器Ｄ２３及び点灯状態の第１の表示器Ｄ２１を目標に、第３の表示器Ｄ２３及び第１の表示器Ｄ２１によって囲まれた枠の内側に停車する。これにより、車両Ｖの運転者は、第１の給電位置に到達することができる。

従って、第３の表示器Ｄ２３及び点灯状態の第１の表示器Ｄ２１は、給電スペースＰに第１の向きＸ１で進入した車両Ｖの第１の給電位置を示す第１の目印を表示している状態といえる。車両Ｖの運転者は、白線などの第３の表示器Ｄ２３を常に認識することができる。従って、第３の表示器Ｄ２３は、給電スペースＰに第１の向きＸ１で進入した車両Ｖの左右方向Ｙの第１の給電位置を常に示している状態といえる。逆に、第１の表示器Ｄ２１が消灯状態である場合には、第３の表示器Ｄ２３が左右方向Ｙの第１の給電位置を示していても、車両Ｖの運転者は、前後方向Ｘの第１の給電位置を把握することができない。従って、第３の表示器Ｄ２３及び消灯状態の第１の表示器Ｄ２１は、給電スペースＰに第１の向きＸ１で進入した車両Ｖの第１の給電位置を示す第１の目印を非表示にしている状態といえる。例えばカメラにより第３の表示器Ｄ２３及び第１の表示器Ｄ２１を認識してもよい。

図１０の（ｂ）において、第２の表示器Ｄ２２は、発光することによって、第２の向きＸ２で給電スペースＰに進入した車両Ｖの前後方向Ｘの第２の給電位置を示す。車両Ｖの運転者は、点灯状態の第２の表示器Ｄ２２を認識することによって、第２の表示器Ｄ２２が示す前後方向Ｘの第２の給電位置を把握し、路面ＲＳに描かれた第３の表示器Ｄ２３を認識する。これにより、車両Ｖの運転者は、第３の表示器Ｄ２３が示す左右方向Ｙの第２の給電位置を把握する。このとき、第１の表示器Ｄ２１は、消灯状態である。車両Ｖの運転者は、第３の表示器Ｄ２３及び点灯状態の第２の表示器Ｄ２２を目標に、第３の表示器Ｄ２３及び第２の表示器Ｄ２２によって囲まれた枠の内側に停車する。これにより、車両Ｖの運転者は、第２の給電位置に到達することができる。

従って、第３の表示器Ｄ２３及び点灯状態の第２の表示器Ｄ２２は、給電スペースＰに第２の向きＸ２で進入した車両Ｖの第２の給電位置を示す第２の目印を表示している状態といえる。逆に、第２の表示器Ｄ２２が消灯状態である場合には、第３の表示器Ｄ２３が左右方向Ｙの第２の給電位置を示していても、車両Ｖの運転者は、前後方向Ｘの第２の給電位置を把握することができない。従って、第３の表示器Ｄ２３及び消灯状態の第２の表示器Ｄ２２は、給電スペースＰに第２の向きＸ２で進入した車両Ｖの第２の給電位置を示す第２の目印を非表示にしている状態といえる。例えばカメラにより第３の表示器Ｄ２３及び第２の表示器Ｄ２２を認識してもよい。

受電コイル部ＣＢは、上方から見て車両Ｖの前後方向Ｘの中心線ＣＬ１（図２の（ｂ）参照）からずれて搭載されているため、第２の向きＸ２で給電スペースＰに進入した車両Ｖの前後方向Ｘの第２の給電位置は、第１の向きＸ１で給電スペースＰに進入した車両Ｖの前後方向Ｘの第１の給電位置からずれた位置となる。これに応じて、第２の表示器Ｄ２２も、前後方向Ｘにおいて第１の表示器Ｄ２１からずれた位置に設置されている。一方、上述したように、車両Ｖの進入向きが第１の向きＸ１である場合と第２の向きＸ２である場合とで、車両Ｖの左右方向Ｙの給電位置は変わらない。そのため、第３の表示器Ｄ２３は同じ位置において左右方向Ｙの給電位置を常時示してよい。

このような形態であっても、車両Ｖは、第１の向きＸ１及び第２の向きＸ２の双方向から給電スペースＰに進入して給電位置において給電を受けることができるので、上述した実施形態と同様の効果を得ることができる。図９に示す例では、第３の表示器Ｄ２３が白線などの停止線である場合を示した。しかし、第３の表示器Ｄ２３は、路面ＲＳに埋め込まれたブロックであってもよいし、第１の表示器Ｄ２１及び第２の表示器Ｄ２２と同様の発光部であってもよい。第３の表示器Ｄ２３が発光部である場合、第３の表示器Ｄ２３は、例えば、第１の表示器Ｄ２１と同様のタイミングで点灯又は消灯することによって、第１の向きＸ１で給電スペースＰに進入した車両Ｖの第１の給電位置を示す第１の目印を表示又は非表示とすることができる。第３の表示器Ｄ２３は、例えば、第２の表示器Ｄ２２と同様のタイミングで点灯又は消灯することによって、第２の向きＸ２で給電スペースＰに進入した車両Ｖの第２の給電位置を示す第２の目印を表示又は非表示とすることができる。この場合、第３の表示器Ｄ２３は、第１の表示器Ｄ２１及び第２の表示器Ｄ２２と同じ色で発光してもよいし、第１の表示器Ｄ２１及び第２の表示器Ｄ２２とは異なる色で発光してもよい。

＜変形例２＞
図１１に示す変形例２では、図９に示す変形例１と同様、車両Ｖの受電コイル部ＣＢが、上方から見て車両Ｖの左右方向Ｙの中心線ＣＬ２上（図２の（ｂ）参照）に搭載されている場合を例示する。図１１に示すように、変形例２に係る地上側送電装置１０Ｂは、表示部Ｄ１、表示部Ｄ２、及び表示部Ｄ３に代えて、表示部Ｄ１Ｂ、表示部Ｄ２Ｂ、及び表示部Ｄ３Ｂを備えている。以下では、表示部Ｄ１Ｂ、表示部Ｄ２Ｂ、及び表示部Ｄ３Ｂのそれぞれを表示部ＤＢと称する。表示部ＤＢは、第１の表示器Ｄ３１、第２の表示器Ｄ３２、及び第３の表示器Ｄ２３を有する。表示部ＤＢは、第１の表示器Ｄ２１及び第２の表示器Ｄ２２に代えて、第１の表示器Ｄ３１及び第２の表示器Ｄ３２を有する点で、図９に示す表示部ＤＡとは異なる。

第１の表示器Ｄ３１及び第２の表示器Ｄ３２は、給電スペースＰの外側の路面ＲＳにおいて立設するように設置された柱状のポストに設けられている。第１の表示器Ｄ３１が設けられるポストと、第２の表示器Ｄ３２が設けられるポストとは、給電スペースＰの外側において前後方向Ｘに互いに離間した位置に設置されている。第１の表示器Ｄ３１及び第２の表示器Ｄ３２は、例えば一又は複数のＬＥＤによって構成される発光部であり、ポストの上端部に配置されている。第１の表示器Ｄ３１は、第１の向きＸ１で給電スペースＰに進入した車両Ｖが停止すべき前方の停止位置を示す位置に設置されている。つまり、第１の表示器Ｄ３１は、第１の向きＸ１で給電スペースＰに進入した車両Ｖの前方の停止位置に対応する位置（具体的には、車両Ｖの前方の停止位置に対して左右方向Ｙに所定距離離れて対向する位置）に設置されている。第１の表示器Ｄ３１は、左右方向Ｙから見た場合に、給電時において第１の向きＸ１で給電スペースＰに進入した車両Ｖの前端（例えば、フロント部の前端）と重なる位置に設置されてもよいし、車両Ｖの前端から僅かに離間した位置に設置されてもよい。

第２の表示器Ｄ３２は、第２の向きＸ２で給電スペースＰに進入した車両Ｖが停止すべき前方の停止位置を示す位置に設置されている。つまり、第２の表示器Ｄ３２は、第２の向きＸ２で給電スペースＰに進入した車両Ｖの前方の停止位置に対応する位置（具体的には、車両Ｖの前方の停止位置に対して左右方向Ｙに所定距離離れて対向する位置）に設置されている。第２の表示器Ｄ３２は、左右方向Ｙから見た場合に、給電時において第２の向きＸ２で給電スペースＰに進入した車両Ｖの前端と重なる位置に設置されてもよいし、車両Ｖの前端から僅かに離間した位置に設置されてもよい。第３の表示器Ｄ２３は、図９に示す変形例１と同様、給電スペースＰの路面ＲＳに描かれた白線などの停止線である。

図１２の（ａ）において、第１の表示器Ｄ３１は、発光することによって、第１の向きＸ１で給電スペースＰに進入した車両Ｖの前後方向Ｘの第１の給電位置を示す。車両Ｖの運転者は、点灯状態の第１の表示器Ｄ３１を認識することによって、第１の表示器Ｄ３１が示す前後方向Ｘの第１の給電位置を把握し、路面ＲＳに描かれた第３の表示器Ｄ２３を認識する。これにより、車両Ｖの運転者は、第３の表示器Ｄ２３が示す左右方向Ｙの第１の給電位置を把握する。このとき、第２の表示器Ｄ３２は、消灯状態である。車両Ｖの運転者は、第３の表示器Ｄ２３と点灯状態の第１の表示器Ｄ３１とを目標に、第３の表示器Ｄ２３の枠の内側であって、点灯状態の第１の表示器Ｄ３１と左右方向Ｙに重なる位置又はその位置よりも手前の位置に停車する。これにより、車両Ｖの運転者は、第１の給電位置に到達することができる。従って、第３の表示器Ｄ２３及び点灯状態の第１の表示器Ｄ２１は、給電スペースＰに第１の向きＸ１で進入した車両Ｖの第１の給電位置を示す第１の目印を表示している状態といえる。逆に、第１の表示器Ｄ２１が消灯状態である場合には、第３の表示器Ｄ２３が左右方向Ｙの第１の給電位置を示していても、車両Ｖの運転者は、前後方向Ｘの第１の給電位置を把握することができない。従って、第３の表示器Ｄ２３及び消灯状態の第１の表示器Ｄ２１は、給電スペースＰに第１の向きＸ１で進入した車両Ｖの第１の給電位置を示す第１の目印を非表示にしている状態といえる。例えばカメラにより第３の表示器Ｄ２３及び第１の表示器Ｄ３１を認識してもよい。

図１２の（ｂ）において、第２の表示器Ｄ３２は、発光することによって、第２の向きＸ２で給電スペースＰに進入した車両Ｖの前後方向Ｘの第２の給電位置を示す。車両Ｖの運転者は、点灯状態の第２の表示器Ｄ３２を認識することによって、第２の表示器Ｄ３２が示す前後方向Ｘの第２の給電位置を把握し、路面ＲＳに描かれた第３の表示器Ｄ２３を認識する。これにより、車両Ｖの運転者は、第３の表示器Ｄ２３が示す左右方向Ｙの第２の給電位置を把握する。このとき、第１の表示器Ｄ３１は、消灯状態である。車両Ｖの運転者は、第３の表示器Ｄ２３と点灯状態の第２の表示器Ｄ３２を目標に、第３の表示器Ｄ２３の枠の内側であって、点灯状態の第２の表示器Ｄ３２と左右方向Ｙに重なる位置又はその位置よりも手前の位置に停車する。これにより、車両Ｖの運転者は、第２の給電位置に到達することができる。従って、第３の表示器Ｄ２３及び点灯状態の第２の表示器Ｄ３２は、給電スペースＰに第２の向きＸ２で進入した車両Ｖの第２の給電位置を示す第２の目印を表示している状態といえる。逆に、第２の表示器Ｄ３２が消灯状態である場合には、第３の表示器Ｄ２３が左右方向Ｙの第２の給電位置を示していても、車両Ｖの運転者は、前後方向Ｘの第２の給電位置を把握することができない。従って、第３の表示器Ｄ２３及び消灯状態の第２の表示器Ｄ３２は、給電スペースＰに第２の向きＸ２で進入した車両Ｖの第２の給電位置を示す第２の目印を非表示にしている状態といえる。例えばカメラにより第３の表示器Ｄ２３及び第２の表示器Ｄ３２を認識してもよい。このような形態であっても、車両Ｖは、第１の向きＸ１及び第２の向きＸ２の双方向から給電スペースＰに進入して給電位置において給電を受けることができるので、上述した実施形態と同様の効果を得ることができる。第１の表示器Ｄ３１が路面ＲＳに設置されてもよい。例えば、上述した変形例１の図１０の（ａ）において、第１の表示器Ｄ２１を示す一対の線のうち、給電スペースＰに第１の向きＸ１で進入する車両Ｖから遠い側の線のみが第１の表示器Ｄ３１として機能してよく、車両Ｖに近い側の線は無くてもよい。第２の表示器Ｄ３２が路面ＲＳに設置されてもよい。例えば、変形例１の図１０の（ｂ）において、第２の表示器Ｄ２２を示す一対の線のうち、給電スペースＰに第２の向きＸ２で進入する車両Ｖから遠い側の線のみが第２の表示器Ｄ３２として機能してよく、車両Ｖに近い側の線は無くてもよい。

＜変形例３＞
図１３に示す変形例３では、給電スペースＰの設置場所が上述した実施形態とは異なる。図１３に示すように、３つの給電スペースＰ１、Ｐ２、及びＰ３は、走行路ＲＴに対して左右方向Ｙの片側のみに設けられてもよい。３つの給電スペースＰ１、Ｐ２、及びＰ３は、走行路ＲＴの片側の路面ＲＳにおいて前後方向Ｘに沿って並んで配置されていてもよい。このような形態は、走行路ＲＴの左右方向Ｙの両側に給電スペースＰを設けるだけのスペースを確保できない場合に有効である。このような形態であっても、走行路ＲＴを走行する車両Ｖが第１の向きＸ１及び第２の向きＸ２の双方向から給電スペースＰに進入することが可能であるので、上述した実施形態と同様の効果を好適に得ることができる。

＜変形例４＞
図１４に示す変形例４は、図１３に示す変形例３の更なる変形例である。図１４に示すように、３つの給電スペースＰ１、Ｐ２、及びＰ３が走行路ＲＴの内側に設けられていてもよい。図１４に示す例では、走行路ＲＴは、３車線の道路であり、３車線のうちの真ん中の車線の路面ＲＳに３つの３つの給電スペースＰ１、Ｐ２、及びＰ３が前後方向Ｘに沿って並んで配置されている。つまり、３つの給電スペースＰ１、Ｐ２、及びＰ３は、第１の向きＸ１を走行方向とする車線と、第２の向きＸ２を走行方向とする車線と、の間に挟まれる位置に配置されている。このような形態も、走行路ＲＴの左右方向Ｙの両側に給電スペースＰを設けるだけのスペースを確保できない場合に有効である。このような形態であっても、走行路ＲＴを走行する車両Ｖが第１の向きＸ１及び第２の向きＸ２の双方向から給電スペースＰに進入することが想定されるので、上述した実施形態と同様の効果を好適に得ることができる。

＜変形例５＞
図１５の（ａ）及び（ｂ）に示す変形例５では、送電コイル部の送電コイルの種類が上述した実施形態とは異なる。図１５の（ａ）に示すように、送電コイル部ＣＡ４の送電コイルＣ３は、ソレノイド型のコイルであってもよい。この場合、送電コイル部ＣＡ４において送電コイルＣ３が設けられる送電コイル領域ＣＲ３は、送電コイルＣ３を包含する長方形を有している。図１５の（ａ）に示すように、送電コイル領域ＣＲ３が長方形であるという場合も、例えば、送電コイルＣ３の導線の断面を示す円形に沿うように、長方形の４つの角が丸みを帯びていてもよい。受電コイル部の受電コイルも、ソレノイド型のコイルであってもよい。この場合、受電コイル部において受電コイルが設けられる受電コイル領域も、送電コイル領域ＣＲ３と同一の長方形を有していてもよいし、送電コイル領域ＣＲ３とは異なる形状を有していてもよい。

図１５の（ｂ）に示すように、送電コイル部ＣＡ５は、サーキュラー型の２つの送電コイルＣ４が前後方向Ｘに隣接して配置された構成を有してもよい。この場合、送電コイル部ＣＡ５において２つの送電コイルＣ４が設けられる送電コイル領域ＣＲ４は、２つの送電コイルＣ４を包含する長方形を有している。図１５の（ｂ）に示すように、送電コイル領域ＣＲ４が長方形であるという場合も、長方形の４つの角が丸みを帯びていてもよい。受電コイル部の受電コイルも、送電コイルＣ４と同様の構成を有してもよい。この場合、受電コイル部において受電コイルが設けられる受電コイル領域も、送電コイル領域ＣＲ４と同一の長方形を有していてもよいし、送電コイル領域ＣＲ４とは異なる形状を有してもよい。送電コイル領域は、図１６の（ａ）に示す円形の送電コイル領域ＣＲ５であってもよい。送電コイル領域は、図１６の（ｂ）に示す楕円形（長円形）の送電コイル領域ＣＲ６であってもよい。送電コイル領域は、図１６の（ｃ）に示す長方形の送電コイル領域ＣＲ７であってもよい。送電コイル領域は、図１６の（ｄ）に示す平行四辺形の送電コイル領域ＣＲ８であってもよい。受電コイル領域も、これら送電コイル領域と同様の形状を有してもよい。

＜その他の変形例＞
上述した実施形態及び各変形例では、「移動体」が車両Ｖである場合を例示した。しかし、「移動体」は、車両Ｖ以外の地上の移動体であってもよい。或いは、「移動体」は、船舶などの水上移動体であってもよいし、潜水艦などの水中移動体であってもよい。上述した実施形態及び各変形例では、「給電スペース」が走行路の脇に設けられる場合を例示した。しかし、「給電スペース」は、車両が駐車する駐車場であってもよいし、タクシーなどが待機する待機場所であってもよい。例えば、「移動体」が運河を航行する船舶である場合、運河の途中に「給電スペース」が設けられてもよい。幅の狭い運河を船舶が走行する場合、航路の途中で向きを変えることができない。そこで、船舶が双方向から進入可能な「給電スペース」が航路の途中に設けられることで、船舶の走行向きによらず、「給電スペース」において給電を受けることができるため、上述した実施形態及び各変形例の効果を好適に奏することができる。

上述した実施形態及び各変形例では、受電コイル部ＣＢが上方から見て車両Ｖの中心ＣＰからずれた位置に配置される場合を説明した。しかし、受電コイル部が車両の中心に配置されることもあり得る。この場合、第２の向きで給電スペースに進入したときの車両の第２の給電位置は、第１の向きで給電スペースに進入したときの車両の第１の給電位置と同じ位置になるので、第２の表示部は、第１の表示部と同じ位置に設置されることもあり得る。第１の向きで車両が給電スペースに進入した場合、及び第２の向きで車両が給電スペースに進入した場合のそれぞれにおいて、第１の表示部及び第２の表示部がいずれも点灯状態であってもよい。この場合、第１の表示部及び第２の表示部は、例えば、互いに異なる色で発光することによって、互いに異なる第１の目印及び第２の目印をそれぞれ表示することができる。

上述した実施形態及び各変形例では、送電コイル領域ＣＲ１が受電コイル領域ＣＲ２よりも大きい面積を有する場合を説明した。しかし、受電コイル領域が送電コイル領域よりも大きい面積を有する場合もあり得る。この場合、第１の向きで給電スペースに進入した車両の給電時に、上方から見て送電コイル領域が受電コイル領域の内側に収まるように受電コイル部が配置されていれば、第２の向きで給電スペースに進入した車両の給電時も同様に、送電コイル領域が受電コイル領域の内側に収まるように受電コイル部を配置することができる。この場合、受電コイル領域との非重複領域が送電コイル領域に生じないので、送電コイル領域から発生した磁束は、受電コイル領域から漏れることなく効率良く到達することができる。その結果、車両の進入向きが第１の向き及び第２の向きのいずれであっても、所望の伝送性能を得ることが可能となる。受電コイル領域が送電コイル領域と同一の面積を有する場合もあり得る。この場合、車両の進入向きが第１の向き及び第２の向きのいずれにおいても、上方から見て送電コイル領域と受電コイル領域とが互いに重なるように受電コイル部が配置することができる。この場合も、送電コイル領域から発生した磁束を受電コイル領域に効率良く到達させることができるので、車両の進入向きが第１の向き及び第２の向きのいずれであっても、所望の伝送性能を得ることが可能となる。

２ 給電システム
１０，１０Ａ，１０Ｂ 地上側送電装置（給電装置）
３２ａ 情報処理部
３２ｂ 表示制御部
Ｃ１，Ｃ３，Ｃ４ 送電コイル
Ｃ２ 受電コイル
ＣＡ，ＣＡ１，ＣＡ２，ＣＡ３，ＣＡ４，ＣＡ５ 送電コイル部
ＣＢ 受電コイル部
ＣＰ１，ＣＰ２ 中心
ＣＲ１，ＣＲ３，ＣＲ４，ＣＲ５，ＣＲ６，ＣＲ７，ＣＲ８ 送電コイル領域
ＣＲ２ 受電コイル領域
Ｄ，Ｄ１，Ｄ１Ａ，Ｄ１Ｂ，Ｄ２，Ｄ２Ａ，Ｄ２Ｂ，Ｄ３，Ｄ３Ａ，Ｄ３Ｂ，ＤＡ，ＤＢ 表示部
Ｄ１１，Ｄ２１，Ｄ３１ 第１の表示器
Ｄ１２，Ｄ２２，Ｄ３２ 第２の表示器
Ｐ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３ 給電スペース
ＲＳ 路面（設置面）
ＲＴ 走行路
Ｖ 車両
Ｘ１ 第１の向き
Ｘ２ 第２の向き

Claims (8)

1. 移動体が進入可能な給電スペースに設置され、前記給電スペースに存在する前記移動体に搭載された受電コイル部との間において非接触で送電可能な送電コイル部と、
   前記送電コイル部の周囲に設置され、前記送電コイル部が前記受電コイル部に対して送電を行うときの前記移動体の給電位置を示す目印を表示する表示部と、を備え、
   前記送電コイル部が設置された前記給電スペースの設置面の法線方向から見た場合に、前記送電コイル部において送電コイルが設けられる送電コイル領域は、前記送電コイル領域の中心に関して点対称の形状を有し、
   前記表示部は、
   前記設置面の面内方向に沿った第１の向きで前記移動体が前記給電スペースに進入する場合に、前記給電スペースにおける前記移動体の第１の前記給電位置を示す第１の目印を表示する第１の表示器と、
   前記第１の向きとは逆の第２の向きで前記移動体が前記給電スペースに進入する場合に、前記給電スペースにおける前記移動体の第２の前記給電位置を示す第２の目印を表示する第２の表示器と、を有する、給電装置。
2. 前記第２の表示器は、前記第１の表示器とは異なる位置に設置されている、請求項１に記載の給電装置。
3. 前記第２の表示器は、前記第１の目印とは異なる色で前記第２の目印を表示する、請求項１又は請求項２に記載の給電装置。
4. 前記表示部の制御を行う表示制御部を更に備え、
   前記表示制御部は、
   前記第１の向きで前記移動体が前記給電スペースに進入する場合に、前記第１の表示器に前記第１の目印を表示させる一方で前記第２の表示器に前記第２の目印を非表示にさせる第１の制御を行い、
   前記第２の向きで前記移動体が前記給電スペースに進入する場合に、前記第２の表示器に前記第２の目印を表示させる一方で前記第１の表示器に前記第１の目印を非表示にさせる第２の制御を行う、請求項１～３のいずれか一項に記載の給電装置。
5. 前記給電スペースへの前記移動体の進入向きを示す進入向き情報を含む進入要求を前記移動体から受け付ける情報処理部を更に備え、
   前記表示制御部は、
   前記進入向き情報が前記第１の向きを示す場合に前記第１の制御を行い、
   前記進入向き情報が前記第２の向きを示す場合に前記第２の制御を行う、請求項４に記載の給電装置。
6. 前記移動体は、走行路を走行可能な車両であり、
   前記走行路は、前記第１の向き及び前記第２の向きに沿った方向を延在方向として延在し、
   前記給電スペースは、前記走行路に対して、前記延在方向と交差する方向に隣接する位置に設けられている、請求項１～５のいずれか一項に記載の給電装置。
7. 請求項１～６のいずれか一項に記載の前記給電装置と、
   前記移動体に搭載された前記受電コイル部と、を備える、給電システム。
8. 前記法線方向から見た場合に、前記受電コイル部において受電コイルが設けられる受電コイル領域は、前記受電コイル領域の中心に関して点対称の形状を有する、請求項７に記載された給電システム。
   
   

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