JP7459747B2 - インパクト工具 - Google Patents

Description

本発明はネジやボルト等の締結具を締め付けるためのインパクト工具に関する。

ネジ等を締め付けるための打撃工具として、モータにより回転打撃機構部を駆動し、アンビルに回転と打撃を与えることによって先端工具に回転打撃力を間欠的に伝達してネジ締め等の作業を行うインパクト工具が知られている。インパクト工具は、モータと、モータに接続された動力伝達機構と、動力伝達機構に接続された先端工具を備えている。作業者が、先端工具をネジなどの締結具に接続し、モータを回転させることによって、インパクト工具は、打撃を伴いながら締結具を締め付ける。このようなインパクト工具として、特許文献１の技術が知られている。特許文献１では、動力伝達機構として、回転力を回転方向の打撃力に変換する打撃機構を有し、打撃機構には、スピンドルの後方の遊星キャリア部の前面に、ハンマの後退時にハンマ後端部と接触する弾性体を設け、防振・防音を図ることが開示されている。ここで図１０を用いて従来のインパクト工具１０１の構造を説明する。

図１０は従来のインパクト工具１０１を示す図であり、（Ａ）は胴体部の部分縦断面図である。インパクト工具１０１のハウジング２は、モータや動力伝達機構を収容するための略円筒状の筒状の胴体部２ａを有する。胴体部２ａの前方側の開口部は金属製のハンマケース５に接続される。モータ３は胴体部２ａの後方側に収容される。モータ３の回転軸４は胴体部２ａの回転軸線Ａ１と同心に配置され、前側及び後側において２つの軸受１６ａ、１６ｂによってハウジング２に軸支される。ステータ３ｂの後方側には、３つの位置検出素子１３や６つの半導体スイッチング素子１４等を搭載するための略円環状のインバータ回路基板１２が配置される。

ハンマケース５は、内部に減速機構２０と打撃機構（打撃機構部）１２５を収容するものであって、ハウジング２の胴体部２ａの前方側に設けられる。打撃機構１２５は遊星歯車による減速機構２０の出力側に設けられるもので、スピンドル１３０とハンマ１４０を備え、後端が軸受１８ｂ、前端が軸受１８ａにより回転可能に保持される。減速機構２０は、モータ３の回転軸４の先端に固定されるサンギヤ２１と、サンギヤ２１の外周側に距離を隔てて取り囲むように設けたリングギヤ２３と、サンギヤ２１とリングギヤ２３の間の空間に配置され、これら双方のギヤに噛み合わされる複数のプラネタリーギヤ２２を含んで構成される。リングギヤ２３は、アウターギヤとも呼ばれるもので、リング状部材の内周面にギヤが形成される。リングギヤ２３はハウジング２によってその外周面が保持されるもので、リングギヤ２３自体は回転しない。

スピンドル１３０とハンマ１４０とはカム機構によって連結される。カム機構は、スピンドル１３０の外周面に形成されたＶ字状のスピンドルカム溝１３３と、ハンマ１４０の内周面に形成されたハンマカム溝１４４と、これらのカム溝１３３、１４４に係合する２つのカムボール３６によって構成される。ハンマ１４０は、ハンマスプリング２９によって常に前方に付勢される。ハンマ１４０はスピンドル１３０に対して軸線Ａ１を中心として所定の角度だけ相対回転が可能であり、かつ、軸方向にも相対移動が可能である。図１０（Ａ）の状態はスピンドル１３０に対してハンマ１４０が最も前側に位置している状態である。

図１０（Ｂ）は、ハンマ１４０が最も後方側の位置まで後退した状態を示す部分断面図である。ハンマスプリング２９は圧縮スプリングであり、その前方側には複数のスチールボール２７が前側ワッシャ２８に押さえられた状態で配置され、その後方側は段差付きのワッシャ１６０によってスピンドル１３０のフランジ部１３７にて保持される。ワッシャ１６０の内周側においては、中央をハンマ１４０の内側の筒状部分１４１の後端部が貫通できるようにくり抜き孔１６３（符号は後述の図１１参照）が形成される。段差付きのワッシャ１６０の内周側にゴム等の弾性体で構成されるストッパゴム３９が配置され、ハンマ１４０の最大後退時におけるハンマ１４０とフランジ部１３７との衝突による衝撃を抑制する。ハンマ１４０とフランジ部１３７との衝突を回避するようにすれば、スピンドルカム溝１３３内においてカムボール３６が端部に衝突することも回避できる。

図１１は従来のアンビル５０とハンマ１４０とスピンドル１３０の展開斜視図である。ここでは、ハンマスプリング２９とストッパゴム３９の図示を省略している。インパクト工具１０１の打撃機構は、ハンマ１４０、アンビル５０、スピンドル１３０、カム機構（１３３、３６、１４４等）、ハンマスプリング２９（図１０参照）、ストッパゴム３９（図１０参照）、ワッシャ１６０を含んで構成される。前方側からアンビル５０、ハンマ１４０、スピンドル１３０が同軸に配置され、ハンマ１４０とスピンドル１３０は、ハンマカム溝１４４とスピンドルカム溝１３３の間に介在する２つのカムボール３６により保持される。

アンビル５０はインパクト工具１の出力軸を形成すると共に、ハンマ１４０の被打撃部を形成するものであって、出力軸と被打撃部が一体に形成される。アンビル５０は金属の鋳造又は鍛造後に切削加工をすることにより製造され、その円筒形の出力軸部５１の後方に、３つの羽根部５６～５８（図では５８は見えない）による被打撃爪が形成されたものである。出力軸部５１の前側端部から内側部分には、断面形状が六角形であって先端工具を装着するための装着孔５３が形成される。装着孔５３が形成される細径部５１ｂには装着機構７０（図１０参照）が取り付けられる。出力軸部５１の外周側は研磨された円筒面とされ、ニードル式の軸受１８ａ（図１０参照）が配置される。羽根部５６～５８は、回転方向に見て１２０度ずつ隔てるように均等に配置され、径方向外側に伸びるように配置される。羽根部５６～５８の回転方向の側面は、ハンマ１４０の打撃爪によって締め付け方向の回転時に打撃される被打撃面（５６ａ、５７ａ等）と、その反対側に形成され緩め方向の回転時に打撃される被打撃面（５６ｂ、５７ｂ等）が形成される。被打撃部の後方側には、円筒状の軸部５５が形成され、軸部５５がスピンドル１３０の嵌合孔１３２に係合することよってアンビル５０とスピンドル１３０が相対回転可能な状態で接続される。

ハンマ１４０はアンビル５０を打撃する部材であって、ハンマ１４０の前面の外周側の３カ所には、軸方向の前方側（アンビル５０側）に突出する３つの打撃爪１４６～１４８が形成される。打撃爪１４６～１４８は、回転方向に見てその中心位置が回転角で１２０度ずつ隔てるように均等に配置される。打撃爪１４６～１４８には、アンビル５０の３つの羽根部５６～５８と衝突時に良好に面接触するように打撃面が形成される。ハンマ１４０は外筒部１４１と内筒部１４３（符号は図１０（Ｂ）参照）の前面を、前面連結部１４２により接続された形状とされ、内筒部１４３の内周側であって、スピンドル１３０のスピンドルカム溝１３３と対向する位置には、ハンマカム溝１４４が形成される。ハンマカム溝１４４は、ハンマ１４０の内周面を平面に展開した際に略台形状の輪郭を有する窪みであって、スピンドルカム溝１３３と共にカムボール３６の動きを制限する空間を形成する。ハンマ１４０の内周面の周方向の一箇所において、隣接するハンマカム溝１４４の辺部を分離する壁部４５が形成される。壁部１４５は前端側のスピンドル１３０の外周面と隣接又は当接する箇所となり、ハンマカム溝１４４の前端側の一部には、組立時にハンマカム溝１４４内にカムボール３６を挿入するための挿入溝１４４ａが形成される。

スピンドル１３０の円柱部分、即ちスピンドル軸部１３１の外周面には、スピンドルカム溝１３３が２つ形成される。スピンドルカム溝１３３は、ハンマ１４０の内周面に形成されたハンマカム溝１４４に対向する位置に設けられる。スピンドル１３０とハンマ１４０は、スピンドルカム溝１３３とハンマカム溝１４４によって所定の空間が形成されるように組み合わされる。カム機構によってハンマ１４０はスピンドル１３０とほぼ連動するように回転する。

スピンドル軸部１３１の後方側には、減速機構２０の遊星キャリア部となるフランジ部１３７、１３８が形成される。フランジ部１３７は回転軸線Ａ１（符号は図１０参照）とは直交する円盤状であって、回転方向には均等間隔で３つの嵌合穴１３７ａ～１３７ｃが形成される。フランジ部１３７と所定の距離を隔てて後方側には、フランジ部１３７と平行となるように円盤状のフランジ部１３８が設けられる。フランジ部１３８にも回転方向には均等間隔で３つの嵌合穴１３８ａ～１３８ｃ（図では１３８ａしか見えない）が形成され、フランジ部１３７の嵌合穴１３７ａ～１３７ｃと共に、プラネタリーギヤ２２を軸支するシャフトを固定する。

特開２００２－４６０７８号公報

従来の構成では、打撃機構の組立時にハンマスプリング２９を圧縮させるようにワッシャ１６０を前方（ハンマ側）に移動させるが、この移動の際にワッシャ１６０の移動範囲の規制を行っていないため、ワッシャ１６０の前方側への移動に伴って圧縮されたハンマスプリングが密着高さを超えて圧縮されることが起こり、打撃機構が破損する虞があった。また、インパクト工具を用いた作業時の打撃によって、ハンマ１４０のスピンドル１３０に対する後退量が、弾性体たるストッパゴム３９の許容圧縮量を超えると、ストッパゴム３９の劣化が起こり、打撃機構が破損する虞があった。

本発明は上記背景に鑑みてなされたもので、その目的は、打撃機構の耐久性を一層向上させたインパクト工具を提供することにある。
本発明の他の目的は、ワッシャとハンマの接触によるハンマスプリングの破損防止を図ったインパクト工具を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、スピンドルとハンマの接触によるストッパの破損防止を図ることにより打撃機構の耐久性を向上させたインパクト工具を提供することにある。

本願において開示される発明のうち代表的な特徴を説明すれば次のとおりである。
本発明の一つの特徴によれば、モータと、モータによって駆動される打撃機構と、モータ及び打撃機構を収容するインパクト工具であって、打撃機構は、回転方向に駆動されるスピンドルと、スピンドルに対して所定の範囲内で軸方向及び回転方向に相対的に移動可能であってカム機構とスプリングによって前方に付勢されるハンマと、ハンマの前方において回転可能に設けられ、ハンマが前方に移動しながら回転したときにハンマによって打撃されるアンビルと、ハンマの後方への移動を制限するストッパと、を有する。（１）ハンマは後部に第１の段差部を有し、スピンドルはストッパを保持する第１の規制部を有し、ハンマが後方に移動したときに第１の段差部がストッパを圧縮した状態で第１の規制部に接触するよう構成する。第１の段差部は、ハンマがアンビルを打撃してから後方に移動した際に、第１の規制部と接触するように構成される。（１）の構成に替えて、又は、（１）の構成に加えて、（２）ハンマは後部に第２の段差部を有し、打撃機構はスピンドルとスプリングの間に挟まれるように設けられた第２の規制部材を有し、第２の規制部材が前方に移動したときに第２の規制部材がスプリングを圧縮した状態で第２の段差部に接触するよう構成した。

本発明の他の特徴によれば、ハンマは、内側筒部と、外側筒部と、内側筒部と外側筒部の前端を接続する接続部を有し、（３）内側筒部に第１の段差部が形成されるか、又は／及び、（４）外側筒部に第２の段差部が形成されるように構成した。第２の規制部材はリング状であって、第２の規制部材と外側筒部が軸線方向にオーバーラップするように構成される。また、第２の規制部材は、前方に延出する円筒部を有し、円筒部は第２の段差部と接触するように構成される。第１の規制部はスピンドルに設けられ、ハンマが後退した際に係合可能な突起で構成される。

本発明のさらに他の特徴によれば、突起と第１の段差部の係合状態において、スピンドルのハンマの第１の段差部と対向する前面部と第１の段差部との間にはすき間があり、すき間は、ストッパの所定以上の圧縮を抑制する機能を果たす。第１の段差部はスピンドル側と接触する面が凹むように形成された段差である。また、ストッパは、ハンマが第１後退量だけ後退したときにスピンドルとハンマの間で挟まれるよう構成され、第１の規制部は、ハンマが第１後退量よりも大きい第２後退量だけ後退したときにハンマに当たるよう構成され、モータを回転させて先端工具でねじを締め付ける際にハンマが第２後退量まで後退するよう構成される。

本発明によれば、ハンマスプリング後方のワッシャの形状を変更して、ハンマの後退時にワッシャとハンマが当接するように構成したので、打撃機構の破損を大幅に抑制することが可能である。また、ワッシャとハンマの近接を制限できるため、ハンマスプリングの過圧縮を抑制することが可能となり、組み立て製造時におけるハンマスプリングの破損、へたりを防止することができる。

本実施例のインパクト工具１の全体構造を示す縦断面図である。 図１の打撃機構２５の展開斜視図である。 図１の打撃機構２５付近の部分拡大図である。 本発明の第２の実施例に係る打撃機構２５Ａを示す図であり、破損抑制部と規制部材の動作を説明するための部分断面図である。 本発明の第３の実施例に係る打撃機構２５Ｂを示す図であり、破損抑制部、規制部材の動作を説明するための部分断面図である。 本発明の第４の実施例に係る打撃機構２５Ｃを示す図であり、破損抑制部、規制部材の動作を説明するための部分断面図である。 本発明の第５の実施例に係る打撃機構２５Ｄを示す図であり、破損抑制部、規制部材の動作を説明するための部分断面図である。 本発明の第６の実施例に係る打撃機構２５Ｅを示す図であり、破損抑制部、規制部材の動作を説明するための部分断面図である。 本発明の第７の実施例に係る打撃機構２５Ｆを示す図であり、破損抑制部、規制部材の動作を説明するための部分断面図である。 従来のインパクト工具１０１を示す図であり、（Ａ）は胴体部２ａの部分縦断面図であり、（Ｂ）はハンマ１４０の後退動作を説明するための部分断面図である。 従来のインパクト工具１０１の打撃機構１２５の展開斜視図である。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。なお、以下の図において、従来のインパクト工具１０１と同一の部分には同一の符号を付し、繰り返しの説明は省略する。また、本明細書においては、前後、上下の方向は図中に示す方向であるとして説明する。

図１は、本発明の実施例に係るインパクト工具１の全体構造を示す縦断面図である。インパクト工具１は、充電可能なパック式のバッテリ２００を電源とし、モータを駆動源として出力軸（アンビル５０）に回転力と打撃力を与え、装着機構７０にて装着孔５３に保持されるドライバビット等の図示しない先端工具に回転打撃力を間欠的に伝達してねじ締めやボルト締め等の作業を行う。インパクト工具１の広義のハウジングは、合成樹脂製のハウジング２と金属製のハンマケース５によって構成される。ハウジング２は、略円筒状の胴体部２ａの前後方向略中央付近から回転軸線Ａ１と略直交方向に延在するものであって、作業者が片手で把持するためのハンドル部２ｂを有する略Ｔ字状の形状を成す。ハンドル部２ｂの端部のうち、胴体部２ａと反対側に位置する下方側端部（反胴体部側端部）には、バッテリ取付部２ｃが形成される。

モータ３はブラシ（整流用刷子）の無いＤＣ（直流）モータであり、永久磁石を備えたロータ（回転子）３ａと、３相巻線等の複数相の電機子巻線（固定子巻線）を備えたステータ（固定子）３ｂを含む。ロータ３ａは、永久磁石によって形成される磁路を形成する。ステータ３ｂは、円環状の薄い鉄板の積層構造で製造され、内周側には６つのティース（図示せず）が形成され、各ティースにはエナメル線が巻かれてコイルが形成される。本実施例では、コイルをＵ、Ｖ、Ｗ相の３相を有するスター結線又はデルタ結線としている。モータ３は、ロータ３ａの永久磁石の磁力を検出してロータ位置を検出する複数のホールＩＣより構成された位置検出素子１３の出力を用いて、電池パック２００から供給される直流電圧を複数の半導体スイッチング素子１４によってスイッチングされることにより動作する。本実施例では、モータをブラシレスＤＣモータとしているが、ブラシ付きのモータやその他のモータであっても良い。

インバータ回路基板１２はモータ３の外径とほぼ同径の略円環状の両面基板である。半導体スイッチング素子１４は６つ設けられてインバータ回路を形成し、各相の固定子巻線への通電を切換える。半導体スイッチング素子１４としてＦＥＴ（電界効果トランジスタ）やＩＧＢＴ（絶縁ゲート・バイポーラ・トランジスタ）等が用いられる。インバータ回路はマイクロコンピュータ（マイコン）により制御され、位置検出素子１３によるロータ３ａの位置検出信号に基づいて各相の電機子巻線の通電タイミングを設定するので、高度な回転制御が容易となる。

回転軸線Ａ１方向に見てロータ３ａと軸受１６ｂの間には、冷却ファン１５が回転軸４に取り付けられる。冷却ファン１５は、例えばプラスチックのモールドにより一体成形されるものであり、冷却ファン１５によって胴体部２ａのインバータ回路基板１２の左右両側方付近に形成される図示しない空気取入口から空気が吸引される。吸引された空気は、インバータ回路基板１２の周囲を流れて半導体スイッチング素子１４等を冷却し、モータ３の内部及び周囲を流れることによりモータ３を冷却し、冷却ファン１５の側方に形成された空気排出用のスリット（図示せず）から外部に排出される。

ハウジング２の胴体部２ａの前方側にはカップ状に形成されたハンマケース５が設けられる。ハンマケース５は金属の一体品にて製造され、カップ状の底部にあたる前方部分にはアンビル５０を貫通させるための貫通穴５ａが形成される。ハンマケース５の外側であって、アンビル５０の先端部分に図示しない先端工具を装着又は取り外しできるための装着機構７０が設けられる。

装着機構７０は、アンビル５０の前側端部から軸方向後方に延びる断面形状が六角形の装着孔５３と、周方向の２箇所に形成されスチールボール７４を配置するための径方向に貫通する２つの穴部と、外周側に設けられるスリーブ７１を含んで構成される。スリーブ７１の内側には、スリーブ７１を後方側に付勢するスプリング７２が装着され、装着機構７０の前方側は止め輪７３にてアンビル５０に保持される。装着機構７０の下側には、図示しない先端工具の先端付近を照射するための照明装置９が設けられる。照明装置９としては、１つ又は複数のＬＥＤ（発光ダイオード）が用いられ、照明装置９の前方側は光を透過する照射窓が設けられる。

ハウジング２の胴体部２ａから略直角に一体に延びるハンドル部２ｂ内の上部にはトリガレバー７ａが前方側に突出するように配設され、トリガレバー７ａの後方にはトリガスイッチ７が設けられる。使用者はハンドル部２ｂを片手で把持し、人差し指等によってトリガレバー７ａを後方に引くことによって、トリガ押込量（操作量）を調整し、モータ３の回転数を調整できる。モータ３の回転方向は、正逆切替レバー８を操作することによって切り替え可能である。

ハンドル部２ｂ内の下部は、ハンドル部２ｂの長手方向と略直交する左右及び前後方向に拡径するバッテリ取付部２ｃが設けられる。バッテリ取付部２ｃには、モータ３の駆動電源となるバッテリ２００が着脱可能に装着される。バッテリ２００を取り外すには、ラッチボタン２０１を押しながらバッテリ２００をインパクト工具１の本体部から前方側に相対移動させる。バッテリ２００の上部には、モータ３のインバータ回路基板１２を制御するための制御回路基板１０が設けられる。制御回路基板１０は、前後左右方向に延びるように水平に配置され、モータ３の回転制御を行うマイクロコンピュータ（図示せず）が搭載される。制御回路基板１０は、信号線を介してインバータ回路基板１２と接続される。制御回路基板１０の近傍であって、バッテリ取付部２ｃの上面には、バッテリ２００の残量チェックスイッチと残量表示用のＬＥＤ表示装置と、照明装置９の点灯スイッチを配置するためのスイッチパネル１１が設けられる。

ハウジング２の胴体部２ａは、ハンドル部２ｂ及びバッテリ取付部２ｃと共に合成樹脂材料の一体成形により製造され、モータ３の回転軸４を通る鉛直面で左右に２分割可能に形成される。組立の際にはハウジング２の左側部材と右側部材を準備し、予め、図１の断面図で示すような一方のハウジング２（例えば左側のハウジング）に、減速機構２０、打撃機構２５を組み込んだハンマケース５とモータ３等の組込みを行い、しかる後、他方のハウジング２（例えば右側のハウジング）を重ねて、複数のネジで締め付ける方法が取られる。

打撃機構２５は遊星歯車による減速機構２０の出力側に設けられるもので、スピンドル３０とハンマ４０を備え、後端が軸受１８ｂ、前端が軸受１８ａによりハンマケース５に対して回転可能に保持される。減速機構２０は、サンギヤ２１と、リングギヤ２３と、複数のプラネタリーギヤ２２を含んで構成される。サンギヤ２１は、減速機構２０の入力部となる平歯車である。サンギヤ２１の外周側ギヤ面と、リングギヤ２３の内周側ギヤ面の間に、複数（ここでは３つ）のプラネタリーギヤ２２が配置される。３つのプラネタリーギヤ２２は、スピンドル３０の後端部に形成された遊星キャリア（図２で後述するフランジ部３７、３８）に軸支され、プラネタリーギヤ２２が遊星キャリアに軸支されるシャフト２４の回りを自転しながらサンギヤ２１の周りを公転する。モータ３の回転軸４が回転すると、それに同期してサンギヤ２１も回転する。サンギヤ２１の回転力は、所定の比率で減速されてスピンドル３０の回転力として伝達させる。

インナカバー１９は合成樹脂の一体成形で製造される部品であって、ハウジング２の胴体部２ａによって、左右方向から挟持されるようにして固定される。インナカバー１９によって保持される軸受１６ａはモータ３の回転軸４を軸支するためであって、例えばボールベアリングが用いられる。インナカバー１９によって保持される軸受１８ｂは、スピンドル３０の後端の嵌合軸３５（符号は図３（Ａ）参照）を軸支するためであって、例えばボールベアリングが用いられる。

減速機構２０と打撃機構２５が、モータ３によって先端工具を駆動するための動力伝達機構を構成する。トリガレバー７ａが引かれてモータ３が起動されると、正逆切替レバー８で設定された方向にモータ３が回転を始め、その回転力は減速機構２０によって減速されてスピンドル３０に伝達され、スピンドル３０が所定の速度で回転する。ここで、スピンドル３０とハンマ４０とはカム機構によって連結される。カム機構は、スピンドル３０の外周面に形成されたＶ字状のスピンドルカム溝３３と、ハンマ４０の内周面に形成されたハンマカム溝４４と、これらのカム溝３３、４４に係合する２つのカムボール３６によって構成される。ハンマ４０は、ハンマスプリング２９によって常に前方に付勢される。ハンマ４０とアンビル５０の対向する回転平面上の３箇所には回転軸線Ａ１方向に凸状に突出するハンマ爪（打撃爪）４６等（符号は図２参照）と、打撃爪によって打撃される羽根部（被打撃爪）５６等（符号は図２参照）が回転対称に形成される。

ハンマスプリング２９は圧縮スプリングであり、その前方側には複数のスチールボール２７が前側ワッシャ２８に押さえられた状態で配置され、その後方側はワッシャ６０を介してスピンドル３０のフランジ部３７の円環面に当接することにより保持される。ワッシャ６０は、ハンマ４０の後方側への移動量を規制する規制部材となる。ワッシャ６０の内周側にはストッパゴム３９が設けられる。

スピンドル３０が回転駆動されると、その回転はカム機構を介してハンマ４０に伝達され、ハンマ４０が半回転しないうちにハンマ４０の打撃爪がアンビル５０の被打撃爪に係合してアンビル５０を回転させる。回転時のハンマ４０とアンビル５０の係合反力によってスピンドル３０とハンマ４０との間に相対回転が生ずると、ハンマ４０はカム機構のスピンドルカム溝３３に沿ってハンマスプリング２９を圧縮しながらモータ３側へと後退を始める。そして、ハンマ４０の後退動によってハンマ４０の打撃爪（４６等）がアンビル５０の被打撃爪（５６等）を乗り越えて両者の係合が解除されると、ハンマ４０は、スピンドル３０の回転力に加え、ハンマスプリング２９に蓄積されていた弾性エネルギーとカム機構の作用によって回転方向及び前方に急速に加速されつつ、ハンマスプリング２９の付勢力によって前方へ移動し、ハンマ４０の打撃爪（４６等）がアンビル５０の被打撃爪（５６等）に再び係合して一体に回転し始める。ハンマ４０がアンビル５０に対して相対的に１回転すると、ハンマがアンビルを打撃する打撃数は３回となるか（低速打撃）、又は、１．５回（２回転に３回）となる（高速打撃）。このように強力な回転打撃力がアンビル５０に加えられるため、アンビル５０と一体に形成された装着孔５３に装着される図示しない先端工具に回転打撃力が伝達される。以後、同様の動作が繰り返されて先端工具に回転打撃力が間欠的に繰り返し伝達され、例えば、木ネジが木材等の図示しない被締め付け部材にねじ込まれる。

図２は打撃機構２５の展開斜視図である。である。従来の打撃機構１２５と同様にインパクト工具１の打撃機構２５は、ハンマ４０、アンビル５０、スピンドル３０、カム機構（３３、３６、４４等）、ハンマスプリング２９（図１参照）、ストッパ（後述の図３参照）、ワッシャ６０を含んで構成される。尚、図２ではハンマスプリング２９とストッパゴム３９の図示を省略している。アンビル５０は図１１で示した打撃機構１２５で用いられるものと同一部品である。アンビルの出力軸部５１の後方に、３つの羽根部５６～５８による被打撃爪が形成される。羽根部５６～５８の回転方向の側面は、ハンマ４０の打撃爪によって締め付け方向の回転時に打撃される被打撃面５６ａ、５７ａ、５８ａと、その反対側に形成され緩め方向の回転時に打撃される被打撃面５６ｂ、５７ｂ、５８ｂが形成される。被打撃部の後方側には、円筒状の軸部５５（後述の図３参照）が形成され、軸部５５がスピンドル３０の嵌合孔３２に係合することよってアンビル５０とスピンドル３０が相対回転可能な状態で接続される。

ハンマ４０は従来のインパクト工具１０１と一部を除いて同じ形状であり、図３～図４にて後述する破損抑制部の形状が異なる。ハンマ４０は、軸方向の前方側（アンビル５０側）に突出する３つの打撃爪４６～４８、打撃爪４６～４８の回転方向に打撃爪４６ａ、４７ａ、４８ａと、打撃爪４６ｂ、４７ｂ、４８ｂが形成される。スピンドル３０のスピンドルカム溝３３と対向する位置には、ハンマカム溝４４が形成される。ハンマカム溝４４は、ハンマ４０の内周面を平面に展開した際に略台形状の輪郭を有する窪みであって、スピンドルカム溝３３と共にカムボール３６の動きを制限する空間を形成する。ハンマ４０の内周面の周方向の一箇所において、隣接するハンマカム溝４４の辺部を分離する壁部４５が形成される。壁部４５は前端側のスピンドル３０の外周面と隣接又は当接する箇所となり、ハンマカム溝４４の前端側の一部には、組立時にハンマカム溝４４内にカムボール３６を挿入するための挿入溝４４ａが形成される。

スピンドル３０は、前方側にカム機構を介してハンマ４０を保持するのと、後方側にて３つのプラネタリーギヤ２２（図１参照）を保持する機能を果たし、基本的な形状は、図１１で示した従来のスピンドル１３０と同じである。スピンドル３０は綱材にて製造される。スピンドル３０の円柱部分、即ちスピンドル軸部３１の外周面には、略Ｖ字状に形成されたスピンドルカム溝３３が２つ形成される。スピンドルカム溝３３は、ハンマ４０の内周面に形成された２つハンマカム溝４４に対向する位置に設けられる。スピンドル３０とハンマ４０は、スピンドルカム溝３３とハンマカム溝４４によって所定の空間を形成し、その空間内をカムボール３６が移動するようにしてカム機構が構成される。カム機構によって、アンビル５０からの反力が小さいうちはハンマ４０とスピンドル３０がほぼ連動するように回転するが、アンビル５０からの反力が大きくなるとハンマ４０とスピンドル３０の相対回転が生じ位置関係が変動する。

スピンドル軸部３１の後方側には、減速機構２０の遊星キャリア部となるフランジ部３７、３８が形成される。フランジ部３７、３８には、シャフト２４を保持するためにそれぞれ３つの嵌合穴３７ａ～３７ｃ（図では３７ｃは見えない）と３８ａ～３８ｃ（図では３８ｃは見えない）が形成される。フランジ部３７の前方には平坦な円環面３４が形成され、円環面３４にストッパゴム３９（図１参照）の後面が当接する。

ワッシャ６０は、外筒部６４と内筒部６２を有し、これらの後端縁が円環状の後壁部６１にて接続されたような部材である。ワッシャ６０の内筒部６２の内側には、径方向内側に延出する円環状のフランジ部６３が形成される。ワッシャ６０は、例えば鋼板を用いてプレス加工により製造される。

図示しないハンマスプリング２９の前端部は、前側ワッシャ２８が当接する。前側ワッシャ２８はハンマ４０の窪み部４２ｂ（後述する図３参照）に配置される多数のスチールボール２７を押さえる部材であり、スチールボール２７によってハンマ４０のスピンドル３０に対する相対回転が容易となり、ハンマスプリング２９の伸縮時にハンマスプリング２９の動作をスムーズにすると共にハンマ４０のハンマスプリング２９との当接部位（ここでは窪み部４２ｂ）の摩耗を防止する。

図３は打撃機構２５の部分拡大図である。図３（Ａ）はハンマ４０が最大量の後退をした状態である。ハンマ４０は外筒部４１と内筒部４３（符号は後述の図３参照）の前面を、前面連結部４２により接続された形状とされる。ハンマ４０の外筒部４１の内側には段差部４１ｂが形成され、内筒部４３の内側には段差部４３ｂが形成される。ワッシャ６０はハンマスプリング２９の後端とスピンドル３０の間に介在される。また、ストッパゴム３９は、ワッシャ６０の後端とスピンドル３０の間に配置される。ストッパゴム３９は、ハンマスプリング２９に保持されたワッシャ６０により脱落防止を図り、一方で、スピンドルカム溝３３の最後端位置にカムボール３６が衝撃的に接触することを回避する役目を果たす。ハンマ４０が最後端位置に移動する際、ハンマ４０と共に最後端位置に移動したカムボール３６はスピンドルカム溝３３の最後端位置に接触する直前に、ハンマ４０がストッパゴム３９に接触する構成となっており、スピンドル３０とハンマ４０との直接接触を回避することで振動低減を図り、かつ、スピンドルカム溝３３の耐久性向上も図っている。これにより、ハンマスプリング２９の伸縮時にハンマスプリング２９の動作をスムーズにすると共にスピンドル３０の摩耗を防ぐ。ハンマ４０が前端位置からストッパゴム３９に接触するまでの後退量（Ｌ１）が本発明における第１後退量に該当し、ハンマ４０が前端位置からストッパゴム３９に接触した後、さらにハンマ４０が後退してストッパゴム３９を後方に押し込んだ状態の後退量（Ｌ２）が第２後退量に該当する（Ｌ１＜Ｌ２）。

本発明のインパクト工具１の組み立て工程において、ハンマ４０、ハンマスプリング２９をスピンドル３０に組み立て、その後にハンマスプリング２９を圧縮させながらハンマ４０を最後方にまで移動させ、矢印２６のように挿入溝４４ａ（図２参照）から２つのカムボール３６をスピンドルカム溝３３とハンマカム溝４４の間に挿入する。図１０（Ｂ）に示した従来のインパクト工具１０１では、ハンマ１４０の最後退位置を制限するのがストッパゴム３９だけであるため、ハンマスプリング２９が規定の最も縮めたときの長さＬ（例えば、密着高さ＝１１．８ｍｍ）を越えて縮められる虞があり、この過変形によるスプリングのへたりを防ぐための製造工程での工夫が必要であった。本実施例では組み立て製造時においてハンマ４０を最後方位置に移動させた際に、ハンマ４０がワッシャ６０に当接するように構成し、ハンマ４０が規定の後退位置からさらに後方側には移動できないように構成した。また、ハンマ４０が最後方位置に移動した際に、ストッパゴム３９の圧縮量（変形量）が最適になるように設定し、インパクト工具１の経年使用によるストッパゴム３９の劣化を効果的に防止できるようになった。

図３（Ａ）に示すように、ハンマ４０を最大まで後退させた際にはワッシャ６０の外筒部６４の前側端部６４ａはハンマ４０の段差部４１ｂと当接する。同時に、ワッシャ６０の内筒部６２の前側端部６２ａはハンマ４０の段差部４３ｂと当接する。この際、ワッシャ６０（第２の規制部材）と外筒部６４が軸線方向に占める部分がオーバーラップするような位置関係にある。段差部４１ｂ、４３ｂは、ハンマ４０が最大量の後退時にワッシャ６０の一部と当接する部分であり、本願発明の破損抑制部に相当する。この時のハンマスプリング２９の全長Ｌは、規定の密着高さＬよりも大きい関係に有るので、組み立て製造時において誤ってハンマスプリング２９を過圧縮させてしまう虞がない。また、図３（Ａ）の状態ではハンマ４０の内筒部４３の後端面４３ａは、ストッパゴム３９を圧縮している状態である。ハンマ４０に段差部４３ｂを形成したことにより後端面４３ａに向けて軸方向に延在する円筒部分は、円環状のフランジ部６３の外周側を通過できるように構成される。ワッシャ６０を設けたことによりハンマ４０の最大後退位置が制限されるので、ストッパゴム３９の最大圧縮量も同様に制限されることになる。最大圧縮量をどの程度にするまで認めるかは、ワッシャ６０の外筒部６４の前後長さと、内筒部６２の前後長さで調整できる。

図３（Ｂ）はハンマスプリング２９を圧縮させながら前方側に移動させた状態を示す図である。この状態は製造組み立て時において、ストッパゴム３９を装着する際に位置づける状態である。製造組み立て時のストッパゴム３９の取り付けは、ワッシャ６０を前方（ハンマ４０側）に移動させた後に、ストッパゴム３９を取り付けるという工程で行われる。つまり、ワッシャ６０とスピンドル３０のフランジ部３７との間を空けた状態で、Ｃ形形状のストッパゴム３９をスピンドル軸部３１の後端に装着する。ワッシャ６０を前方に移動させると、移動によりハンマスプリング２９が圧縮されることになるが、従来のインパクト工具１０１とは違って、ワッシャ６０によってハンマスプリング２９の最大圧縮量Ｌが制限されるため、ハンマスプリング２９が密着高さ以上に圧縮されることがない。これは、ワッシャ６０を最前位置まで移動させるとワッシャ６０の外筒部６４の前縁（前側端部６４ａ）がハンマ４０の段差部４１ｂと当接し、ワッシャ６０の内筒部６２の前縁（前側端部６２ａ）がハンマ４０の段差部４３ｂと当接するためである。尚、図３（Ｂ）ではワッシャ６０が最前位置になった状態を例示するにあたり位置関係の比較のためにハンマケース５も図示しているが、製造組み立て時において、ストッパゴム３９の取り付けは、ハンマケース５の内部に組み込む前に行われる。

以上のように本実施例では、ワッシャ６０のうち、外筒部６４の前側端部６４ａ、又は／及び、内筒部６２の前側端部６２ａがハンマスプリング２９を最大圧縮させた際にハンマ４０と当接する部分となるので、ハンマ４０の後退時の最大位置をワッシャ６０により効果的に制限できるようになった。また、ハンマ４０の後退位置がワッシャ６０で制限される際にストッパゴム３９の圧縮による制震作用も得られるので、ストッパ作用時の衝撃を大きく低減させることができる。

図４は本発明の第２の実施例に係る打撃機構２５Ａを示す図であり、破損抑制部（４１ｂ、４３ｂ、４３ｃ）と規制部材（ワッシャ６０）の動作を説明するための部分断面図である。ワッシャ６０、ストッパゴム３９は、図１～図３で示したものと同一部材である。ここで、異なる点は、ハンマ４０Ａの形状であり、内筒部４３の後端内側に段差部４３ｃが形成されていることである。また、スピンドル３０Ａにも突起状の段差部３４ａが形成されている。この結果、図４（Ｂ）に示すようにハンマ４０Ａが最大限に後退した際に、ワッシャ６０と段差部４１ｂ及び段差部４３ｂ、スピンドル３０Ａの段差部３４ａとハンマ４０Ａの段差部４３ｃが当接することになる。この際、ストッパゴム３９の圧縮量が最適な量となるように、外筒部６４の前側端部６４ａと内筒部６２の前側端部６２ａの位置を規定することにより、ハンマ４０Ａの最大後退可能位置に到達する際の振動を大きく抑制できる。図４（Ｃ）はストッパ設置時においてワッシャ６０を最前位置まで移動させた状態を示す図である。

図５は本発明の第３の実施例に係る打撃機構２５Ｂを示す図であり、破損抑制部（４３ｂ、４３ｃ）と規制部材（ワッシャ７５）の動作を説明するための部分断面図である。ストッパゴム３９は、図１～図３で示した第１の実施例で使用するものと同一部材である。ハンマ４０Ａは図４で示したものと同一部材である。ここで、異なる点は、ワッシャ７５の形状であり、第１及び第２の実施例のワッシャ６０のうち、外筒部６４を取り外した形状である。つまり、ワッシャ７５は、後壁部７６と内筒部７７とフランジ部７８により構成される。従って、ハンマの段差部４３ｂと段差部４３ｃがストッパゴム３９とハンマスプリング２９の破損抑制を行うことになる。この形状は、図１０で示した従来のワッシャ１６０の形状に近い形である．しかしながら、ワッシャ７５には段差部４３ｂと当接する前側端部７７ａが形成されることになる。このように図２の実施例の３カ所の当接部のうち、いずれか１つ（ここではワッシャの外筒部）を省略しても第１及び第２の実施例と同様の効果を達成することができる。図５（Ｃ）はストッパ設置時におけるワッシャ７５の位置を示す図である。この際、ハンマの段差部４３ｂと前側端部７７ａが当接することにより、ハンマスプリング２９の圧縮量が制限される。

図６は本発明の第４の実施例に係る打撃機構２５Ｃを示す図であり、破損抑制部（４１ｂ、４３ｃ）、規制部材（ワッシャ８０）の動作を説明するための部分断面図である。ストッパゴム３９は、図１～図３で示した第１の実施例で使用するものと同一部材である。ハンマ４０Ａは図４で示したものと同一部材である。ここで、異なる点は、ワッシャ８０の形状であり、第１及び第２の実施例のワッシャ６０の内筒部６２において、フランジ部６３よりも前方側を切り離したような形状である。つまり、ワッシャ８０は、後壁部８１と内筒部８２と、内筒部８２の先端付近から径方向内側に延在するフランジ部８３により構成される。従って、ストッパゴム３９とハンマスプリング２９の破損抑制をハンマ４０Ａの段差部４１ｂと段差部４３ｃが行うことになる。即ち、ワッシャ８０に外筒部８４が設けられ、外筒部８４の前側端部８４ａと段差部４１ｂが接触する。また、スピンドル３０Ａの段差部３４ａとハンマ４０Ａの段差部４３ｃが当接する。このように第２の実施例の３カ所の当接部のうち、いずれか１つ（ここではワッシャ６０の内筒部の前側端部６２ａ付近）を省略したが、この構成でも第３の実施例と同様の効果を達成できる。図６（Ｃ）はストッパ設置時におけるワッシャ８０の位置を示す図である。ワッシャ８０の外筒部８４の前側端部８４ａが段差部４１ｂに接触することで、ハンマスプリング２９の圧縮量を制限できる。

図７は本発明の第５の実施例に係る打撃機構２５Ｄを示す図であり、破損抑制部（４３ｃ）、規制部材（７５、８５）の動作を説明するための部分断面図である。ストッパゴム３９は、図１～図３で示した第１の実施例で使用するものと同一部材である。ハンマ４０Ａは第２～第４の実施例と同一部材である。ワッシャ７５は、図５で示した第３の実施例と同一部材である。ここで、異なる点は前側のワッシャ８５の形状であり、ここではハンマスプリング２９の径方向内側と径方向外側を覆うように、回転軸線Ａ１を通る断面形状が２重の円筒状の部分を追加した形状である。つまり、ワッシャ８５は、前側ワッシャ８６と、前側ワッシャ８６の外縁から後方に接続された外筒部８８と、前側ワッシャ８６の内縁から後方に接続された内筒部８７によって構成される。外筒部８８の後端位置と内筒部８７の後端位置は同位置にある。ハンマスプリング２９は、前方側にてワッシャ８５に収容され、後方縁部がワッシャ７５の後壁部７６に当接することになる。

図７（Ｂ）はハンマ４０Ａが最大限後退した状態（第２後退量まで後退した状態）を示している。ハンマ４０Ａが後退すると、それに伴いワッシャ８５も後退することによりワッシャ８５の内筒部８７の後縁８７ａと、外筒部８８の後縁８８ａがワッシャ７５に当接する。この結果、ハンマスプリング２９の圧縮量が制限されることになるので、ハンマスプリング２９が圧縮許容量を超えて圧縮されることがなくなる。この状態ではワッシャ７５と８５は、スピンドル３０のフランジ部３７とハンマ４０Ａに挟まれるため、ハンマ４０Ａの後退が制限されることになる。その際、ストッパゴム３９は通常状態から所定量だけ圧縮することになる。この圧縮量はワッシャ８５の軸線方向の長さを調整することにより任意に設定できるので、ストッパゴム３９の変形範囲を任意に設定することができ、ストッパゴム３９の過圧縮の発生を抑制でき、長寿命化を図ることができる。

図７（Ｃ）は、ストッパゴム３９の設置時の状態を示す図である。この際、ワッシャ７５を前方に押しつけることによりハンマスプリング２９を圧縮させることになるが、ワッシャ７５がワッシャ８５と当接することによりハンマスプリング２９の圧縮量が正確に規定される。また、ワッシャ７５の内筒部７７の前側端部７７ａがハンマ４０Ａの段差部４３ｂと当接するので、ハンマスプリング２９が過剰に圧縮されることを回避できる。

図８は本発明の第６の実施例に係る打撃機構２５Ｅを示す図であり、破損抑制部（４１ａ、４３ｂ、４３ｃ）、規制部材（ワッシャ９０）の動作を説明するための部分断面図である。ストッパゴム３９は、図１～図３で示した第１の実施例で使用するものと同一部材である。ハンマ４０Ｂは第２～第４の実施例と外筒部４１Ｂの形状が異なり、後端面４１ａが平坦であり、内周側に段差が形成されない。ワッシャ９０は、図３で示した第１の実施例のワッシャ９０の外筒部９４の軸方向長を短くした形状である。ハンマ４０Ｂの内筒部４３の後端側の形状は、第２～第４の実施例のハンマ４０Ａの形状と同じであり、段差部４３ｂ、４３ｃが形成される。

図８（Ｂ）はハンマ４０Ｂが最大限後退した状態を示している。ハンマ４０Ｂが後退すると、外筒部４１Ｂの後端面４１ａがワッシャ９０に当接し、内筒部４３の段差部４３ｂがワッシャ９０に当接する。同時に、ハンマ４０Ｂの内筒部４３の段差部４３ｃが、スピンドル３０Ａの段差部３４ａと当接する。このようにして、ハンマスプリング２９の圧縮量が制限されるので、ハンマスプリング２９が圧縮許容量を超えて圧縮される虞がなくなる。

図８（Ｃ）は、ストッパゴム３９の設置時の状態を示す図である。この際、ワッシャ９０を前方に押しつけることによりハンマスプリング２９を圧縮させることになるが、ワッシャ９０がハンマ４０Ｂと当接することによりハンマスプリング２９の圧縮量が制限される。また、ワッシャ９０の内筒部９２の前側端部９２ａがハンマ４０Ａの段差部４３ｂと当接し、外筒部４１Ｂの後端面４１ａがワッシャ９０の前側端部９４ａに当接するので、ハンマスプリング２９の圧縮量を制限できる。第６の実施例では外筒部４１Ｂに段差部を形成していないので、ハンマ４０Ｂのイナーシャが増えることで、ハンマ４０Ｂによる打撃エネルギーを増加させることが可能である。また、同じサイズの段差を設ける場合であっても、段差部をハンマの内側筒部（４１）に設ける方が、外側筒部（４１Ｂ）を加工した場合と比較してイナーシャを稼ぐことが可能となる。

図９は本発明の第７の実施例に係る打撃機構２５Ｆを示す図であり、破損抑制部（４３ｃ）、規制部材（スピンドル３０Ａの段差部３４ａ）の動作を説明するための部分断面図である。ストッパゴム３９は、図１～図３で示した第１の実施例で使用するものと同一部材である。ハンマ４０Ａは第２～第４の実施例と同一であり、内筒部４３の内周側に段差部４３ｃが形成される。ワッシャ９５は、図１０で示した従来のインパクト工具１０１のワッシャ１６０と似たような形状であり、内側と外側の円盤部分を前後にずらすように連結させた形状である。即ち、ワッシャ９５はハンマスプリング２９の後端の突き当て面になる後壁部９６とフランジ部９８と、後壁部９６とフランジ部９８を接続する円筒部９７により構成される。

図９（Ｂ）はハンマ４０Ａが最大限後退した状態を示している。ハンマ４０Ａが最後位置まで後退してもハンマ４０Ａはワッシャ９５とは当接しない。しかしながら、ハンマ４０Ａの内筒部４３の段差部４３ｃが、スピンドル３０Ａの段差部３４ａと当接するので、ハンマスプリング２９の圧縮量を制限することができる。また、この当接時の位置は第１～第６の実施例のハンマ４０Ａ、４０Ｂの後端位置と同じなので、ハンマスプリング２９が圧縮許容量を超えて圧縮されることを効果的に防止できる。

図９（Ｃ）は、ストッパゴム３９の設置時の状態を示す図である。この際、ワッシャ９５を前方に押しつけることによりハンマスプリング２９を圧縮させることになるが、本実施例のワッシャ９５ではハンマスプリング２９の圧縮量を規定することができない。しかしながら、図９（Ｃ）の状態は製造組み立て時に１度だけ生じるだけなので、ハンマスプリング２９の圧縮量を制限するような専用の治具を準備することで、ハンマスプリング２９の圧縮量を規定することが可能である。

以上、第１～第７の実施例で説明したように、ハンマスプリング２９の後端に設けられるワッシャの形状を変更し、ハンマ側にも破損抑制部（段差部４１ｂ、４３ｂ、４３ｃ）を形成することにより、ワッシャ６０とハンマ４０との当接によってハンマスプリング２９の最大圧縮量、または、スピンドル３０とハンマ４０との当接によってストッパゴム３９の最大圧縮量を規定量に制限できる。また、ワッシャの形状を変更したことによって、製造組み立て時において、ハンマスプリング２９を過剰圧縮させることを回避できるので、組み立て品質の向上を図ることが可能となった。さらに、ユーザにより締め付け作業時に、打撃によるハンマ４０、４０Ａ，４０Ｂの後退量が制限されるので、弾性体たるストッパゴム３９の許容圧縮量を超えた変形を回避できるので、ストッパゴム３９の耐久性を大きく向上させることができる。さらに、スピンドル３０とハンマ４０を係合させる破損抑制機構（３４ａ、４３ｃ）も併用したので、これらの機構によってハンマ４０の過剰後退による弊害、例えばカムボール３６がスピンドルカム溝３３の端部に衝突や、スピンドルカム溝３３の破損等を防止でき、スピンドル３０の寿命を向上させることができる。段差部４３ｃが本発明における第１の段差部に該当する。また、段差部４１ｂ、４３ｂが本発明における第２の段差部に該当する。また、スピンドル３０が第１の規制部材に該当し、段差部３４ａが第１の規制部材に設けられた第１の規制部に該当する。また、ワッシャ６０、７５、８０、８５、９０、９５が本発明における第２の規制部材に該当し、前側端部６２ａ、６４ａ、７７ａ、８４ａ後壁部７６が第２の規制部材に設けられた第２の規制部に該当する。

以上、本発明を実施例に基づいて説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。例えば、ハンマスプリング２９のばね定数を小さくして、かつ、モータ回転数を低くした小形のインパクト工具の場合では、ワッシャ６０に加わる負荷は小さくなるため、ワッシャ６０の材質を樹脂材、アルミ材等の非鉄材にしても良い。

１…インパクト工具、 ２…ハウジング、 ２ａ…胴体部、 ２ｂ…ハンドル部、
２ｃ…バッテリ取付部、 ３…モータ、 ３ａ…ロータ、 ３ｂ…ステータ、
４…回転軸、 ５…ハンマケース、 ５ａ…貫通穴、 ７…トリガスイッチ、
７ａ…トリガレバー、 ８…正逆切替レバー、 ９…照明装置、
１０…制御回路基板、 １１…スイッチパネル、 １２…インバータ回路基板、
１３…位置検出素子、 １４…半導体スイッチング素子、 １５…冷却ファン、
１６ａ，１６ｂ…軸受、 １８ａ，１８ｂ…軸受、 １９…インナカバー、
２０…減速機構、 ２１…サンギヤ、 ２２…プラネタリーギヤ、
２３…リングギヤ、 ２４…シャフト、 ２５、２５Ａ～２５Ｆ…打撃機構、
２７…スチールボール、 ２８…前側ワッシャ、 ２９…ハンマスプリング、
３０，３０Ａ…スピンドル、 ３１，３１Ａ…スピンドル軸部、 ３２…嵌合孔、
３３…スピンドルカム溝、 ３４…円環面、 ３４ａ…段差部、 ３５…嵌合軸、
３６…カムボール、 ３７…フランジ部、 ３７ａ～３７ｃ…嵌合穴、
３８…フランジ部、 ３８ａ～３７ｃ…嵌合穴、 ３９…ストッパゴム、
４０，４０Ａ，４０Ｂ…ハンマ、 ４１，４１Ｂ…外筒部、 ４１ａ…後端面、
４１ｂ…段差部、 ４２…前面連結部、 ４２ｂ…窪み部、 ４３…内筒部、
４３ａ…後端面、 ４３ｂ…段差部（第２の段差）、
４３ｃ…段差部（第１の段差）、 ４４…ハンマカム溝、 ４４ａ…挿入溝、
４５…壁部、 ４６，４７，４８…ハンマ爪、
４６ａ，４７ａ，４８ａ…打撃面（正回転時）、
４６ｂ，４７ｂ，４８ｂ…打撃面（逆回転時）、 ５０…アンビル、
５１…出力軸部、 ５１ｂ…細径部、 ５３…装着孔、 ５５…軸部、
５６，５７，５８…羽根部、 ５６ａ，５７ａ，５８ａ…被打撃面（正回転時）、
５６ｂ，５７ｂ，５８ｂ…被打撃面（逆回転時）、 ６０…ワッシャ、
６１…後壁部、 ６２…内筒部、 ６２ａ…前側端部、 ６３…フランジ部、
６４…外筒部、 ６４ａ…前側端部、 ７０…装着機構、 ７１…スリーブ、
７２…スプリング、 ７３…止め輪、 ７４…スチールボール、
７５…ワッシャ、 ７６，８１…後壁部、 ７７，８２，…内筒部、
７７ａ…前側端部、 ７８…フランジ部、 ８０…ワッシャ、 ８１…後壁部、
８２…内筒部、 ８３…フランジ部、 ８４，９４…外筒部、
８４ａ…前側端部、 ８５…ワッシャ、 ８６…前側ワッシャ、
８７…内筒部、 ８７ａ…後縁、 ８８…外筒部、 ８８ａ…後縁、
９０…ワッシャ、 ９２…内筒部、 ９２ａ…前側端部、 ９４…外筒部、
９５…ワッシャ、 ９６…後壁部、 ９７…円筒部、 ９８…フランジ部、
１０１…インパクト工具、 １２５…打撃機構、 １３０…スピンドル、
１３１…スピンドル軸部、 １３２…嵌合孔、 １３３…スピンドルカム溝、
１３７…フランジ部、 １３７ａ…嵌合穴、 １３８…フランジ部、
１３８ａ…嵌合穴、 １４０…ハンマ、 １４１…外筒部、
１４２…前面連結部、 １４３…内筒部、 １４４…ハンマカム溝、
１４４ａ…挿入溝、 １４６…打撃爪、 １６０…ワッシャ、
１６３…くり抜き孔、 ２００…バッテリ、 ２０１…ラッチボタン、
Ａ１…回転軸線

Claims (9)

1. モータと、
   前記モータによって駆動される打撃機構と、
   前記モータ及び前記打撃機構を収容するインパクト工具であって、
   前記打撃機構は、
   回転方向に駆動されるスピンドルと、
   前記スピンドルに対して所定の範囲内で軸方向及び回転方向に相対的に移動可能であってカム機構とスプリングによって前方に付勢されるハンマと、
   前記ハンマの前方において回転可能に設けられ、前記ハンマが前方に移動しながら回転したときに前記ハンマによって打撃されるアンビルと、
   前記ハンマの後方への移動を制限するストッパと、を有し、
   前記ハンマは前記ハンマの後部に第１の段差部を有し、前記スピンドルは前記ストッパを保持する第１の規制部を有し、前記ハンマが後方に移動したときに前記第１の段差部が前記ストッパを圧縮した状態で前記第１の規制部に接触するよう構成し、及び／又は、
   前記ハンマは前記ハンマの後部に第２の段差部を有し、前記打撃機構は前記スピンドルと前記スプリングの間に挟まれるように設けられた第２の規制部材を有し、前記第２の規制部材が前方に移動したときに前記第２の規制部材が前記スプリングを圧縮した状態で前記第２の段差部に接触するよう構成した、
   ことを特徴とするインパクト工具。
2. 前記第１の段差部は、前記ハンマが前記アンビルを打撃してから後方に移動した際に、前記第１の規制部と接触することを特徴とする請求項１に記載のインパクト工具。
3. 前記ハンマは、内側筒部と、外側筒部と、前記内側筒部と前記外側筒部の前端を接続する接続部を有し、
   前記内側筒部に前記第１の段差部が形成され、又は／及び、
   前記外側筒部に前記第２の段差部が形成されることを特徴とする請求項１又は２に記載のインパクト工具。
4. 前記第２の規制部材はリング状であって、
   前記第２の規制部材と前記外側筒部が軸線方向にオーバーラップすることを特徴とする請求項３に記載のインパクト工具。
5. 前記第２の規制部材は、前方に延出する円筒部を有し、前記円筒部は前記第２の段差部と接触することを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載のインパクト工具。
6. 前記第１の規制部は、前記スピンドルに設けられ、前記ハンマが後退した際に係合可能な突起であることを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載のインパクト工具。
7. 前記突起と前記第１の段差部の係合状態において、
   前記スピンドルの前記ハンマの前記第１の段差部と対向する前面部と前記第１の段差部との間にはすき間があり、
   前記すき間は、前記ストッパの所定以上の圧縮を抑制する機能を果たすことを特徴とする請求項６に記載のインパクト工具。
8. 前記第１の段差部は、前記スピンドル側と接触する面が凹むように形成された段差であることを特徴とする請求項１から７の何れか一項に記載のインパクト工具。
9. 前記ストッパは、前記ハンマが第１後退量だけ後退したときに前記スピンドルと前記ハンマの間で挟まれるよう構成され、
   前記第１の規制部は、前記ハンマが前記第１後退量よりも大きい第２後退量だけ後退したときに前記ハンマに当たるよう構成され、
   前記モータを回転させて先端工具でねじを締め付ける際に、前記ハンマが前記第２後退量まで後退するよう構成したことを特徴とする請求項１から８の何れか一項に記載のインパクト工具。

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