JP7457544B2 - 防振部材の支持治具 - Google Patents

Description

本発明は、防振部材の支持治具に関する。

特許文献１には、エンジンと、これを支持する車体との間に介設されて、エンジンを車体に対して弾性的に支持する、液封入式防振装置（防振装置と称する）が開示されている。この防振装置は、ゴム弾性体であって液室を上部に備えた本体と、本体の上部に設けられてエンジンに固定される第１基板と、本体の下部に設けられて車体に固定される第２基板と、液室に組み込まれる仕切り部材と、液室の開口部に組み付けられて液室に液体を封止するダイヤフラムとを有している。また、特許文献１の防振装置は、本体の上部に、仕切り部材、ダイヤフラム、および第１基板の上方から取り付けられる蓋部材をさらに有している。

本体の液室に仕切り部材を組み込みつつ液体を充填し、該液室の開口部にダイヤフラムを組み付けて封止することによって防振部材を組み立て、当該防振部材に対して上方から蓋部材を組み付けることによって、防振装置が製造される。

特開平１１－１５９５６６号公報

防振装置が、第１基板として本体の外周部に取り付けられる筒状の外筒と、蓋部材として筒状の周壁部を有する蓋部材とを有し、外筒に対して蓋部材の周壁部を外嵌させることによって、蓋部材が外筒に固定される場合がある。

この場合、外筒が組み付けられた防振部材を、軸線が上下方向に向いた姿勢で、外筒において、水平方向に位置決めしつつ下方から支持した状態で、上方から蓋部材を外筒に外嵌させることによって、防振装置が製造される。防振部材を位置決めしつつ支持する支持治具は、上部に、外筒の下部外径に対応した座繰り部を有している。

ここで、防振装置は、要求される性能に応じて、防振特性の異なる複数種の類別が存在し得る。また、防振装置は、取り付けられる相手部品の形状に応じて形状が相違する類別が存在し得る。例えば、防振装置は、外筒の直径が異なる複数種の類別が存在し得る。この場合、防振装置の支持治具は、製造する防振装置それぞれの外筒に応じた座繰り部が形成された支持治具をそれぞれ有することになる。

この結果、生産ラインにおいて、形状の異なる複数種の防振装置を混流して製造する場合、防振部材の外筒の形状に対応させて専用の支持治具に段替えをする必要が生じる。この結果、段替えの度に生産ラインが長時間にわたって停止することになるので生産性が低下する。

本発明は、複数種の防振部材を混流して防振装置を製造する場合に、生産性を向上させることができる、防振部材の支持治具を提供することを課題とする。

本発明は、
防振装置の構成部材であり筒状の外筒を有する防振部材を、前記外筒を、軸線を上下に向けた姿勢で下方から支持する、防振部材の支持治具であって、第１外筒を有する第１防振部材と前記第１外筒と直径が異なる第２外筒を有する第２防振部材とを含む複数種の前記防振部材を支持可能に構成されており、
前記防振部材の下側部分を内側に収容する、治具本体と、
前記治具本体の上部に選択的に装着自在に構成された、アダプタと
を有し、
前記治具本体は、前記アダプタが未装着の状態において、当該治具本体に対する前記第１外筒の水平方向位置を位置決めしつつ、前記第１外筒の下端部を下方から支持する、第１支持部を、上端部に有しており、
前記アダプタは、前記治具本体に装着された状態において、当該アダプタに対する前記第２外筒の水平方向位置を位置決めしつつ、前記第２外筒の下端部を下方から支持する、第２支持部を、上端部に有している、防振部材の支持治具を提供する。

本発明によれば、防振部材の支持治具は、アダプタを選択的に装着することにより複数種の防振部材を水平方向に位置決めしつつ支持できる。これによって、支持する防振部材の種類に応じて、軽量なアダプタを選択的に装着すればよいので、治具本体を着脱することを要しない。したがって、製造対象の防振装置に応じた支持治具の段替え作業性を、アダプタを選択的に装着することによって、治具全体を交換する場合に比して、短時間で行うことができるので、段替えによる生産ラインの停止時間を短くできる。よって、生産ラインの生産性が向上する。

前記治具本体は、座繰り部を有し、
前記アダプタは、下方に突出する環状の突部を有し、
前記アダプタは、前記治具本体の上部に装着された状態で、前記突部が前記座繰り部に嵌合することによって前記治具本体に対して位置決めされていてもよい。

本構成によれば、アダプタを、治具本体に対して容易に位置決めできる。

前記座繰り部は、前記第１支持部により実現されていてもよい。

本構成によれば、座繰り部と第１支持部とを別々に設ける場合に比して、治具本体を単純化できる。これによって、治具本体のコストを低減できる。

前記アダプタは、前記治具本体に対して磁力によって吸着されて装着されていてもよい。

本構成によれば、アダプタを締結部材により治具本体に装着する場合に比して、アダプタを容易に治具本体に装着することができ、段替え作業に要する時間を短縮できる。

前記治具本体は、前記防振部材の下端部を、当該防振部材の軸心を中心とした回転方向における位置決めをする、位置決め部を有していてもよい。

本構成によれば、防振部材を回転方向の位置決めをしつつ支持できるので、他の部材を防振部材に対して回転方向における所定の位相で組み付けやすい。

本発明によれば、複数種の防振部材を混流して防振装置を製造する場合に、生産性を向上させることができる。

第１防振装置の縦断面図。 第１防振装置の下面図。 第２防振装置の正面図。 第２防振装置の下面図。 防振装置の組立工程を示す図。 蓋部材組み付け装置の正面図。 蓋部材組み付け装置の平面図。 支持治具の分解斜視図。 第１防振部材が支持治具に支持された状態を示す縦断面図。 図９のＸ－Ｘ線における断面図。 第２防振部材が支持治具に支持された状態を示す縦断面図。 図１１のＸII－ＸII線における断面図。 組付装置の作動を説明するフローチャート。

以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。なお、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物、あるいは、その用途を制限することを意図するものではない。また、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは相違している。

図１は、防振装置の一例として、第１防振装置５０の縦断面図が示されている。第１防振装置５０は、不図示のエンジンと車体との間に介設されて、エンジンを車体に対して弾性的に支持する。第１防振装置５０は、縦長に形成されたゴム部材からなる弾性基体５３と、この長手方向の一端部（図１において上端部）の外周に設けられた第１外筒５１と他端部（下端部）の軸心に設けられた第１芯材５２とを有している。

第１外筒５１は、円筒状の金属部材であって、弾性基体５３の上端外周部にカシメにより取り付けられている。第１芯材５２は、弾性基体５３の下部の内側に加硫接着されており、下端部が弾性基体５３より下側に突出した芯材突部５２ａを有している。芯材突部５２ａは、円柱状の棒状部材であって、下側部分に幅Ｗで対向する一対の平面部５２ｂが形成されている。第１防振装置５０は、第１外筒５１を介して上記車体に取り付けられ、第１芯材５２を介して上記エンジンに取り付けられる。

弾性基体５３の上部には、上方に開口した液室５５が形成されている。液室５５には、仕切り部材５７が組み込まれている。液室５５は、仕切り部材５７によって、上側の第１室５５ａと下側の第２室５５ｂとに、区切られている。仕切り部材５７には、第１室５５ａと第２室５５ｂとを連通させる、オリフィス通路５７ａが形成されている。また、液室５５の開口縁部には、ダイヤフラム５６が組み付けられており、液室５５の内部に、水、エチレングリコール、シリコンオイル等の液体が封入されている。

第１防振装置５０は、上部に、ダイヤフラム５６の上下方向の位置を変位させる第１アクチュエータ６０をさらに有している。第１アクチュエータ６０は、蓋部材６１と、蓋部材６１の内側において上下に可動する可動子６２と、可動子６２を下方へ付勢するスプリング６３とを有している。

蓋部材６１は、円板状の頂壁部６１ａと、この周縁部から下方に延びる環状壁部６１ｂとを含んでいる。頂壁部６１ａには、頂壁部６１ａを上下に連通するニップル６４が設けられている。蓋部材６１は、第１外筒５１に対して、環状壁部６１ｂを径方向外側から外嵌させることによって固定されている。蓋部材６１が第１外筒５１に固定された状態で、蓋部材６１とダイヤフラム５６との間には密閉空間が構成されている。ニップル６４はバルブを介して不図示の負圧源に接続されている。

可動子６２は、円板状の底壁部６２ａと、この周縁部から上方に延びる環状壁部６２ｂとを含んでいる。スプリング６３は、蓋部材６１の頂壁部６１ａと、可動子６２の底壁部６２ａとの間に弾設されており、可動子６２を下方へ付勢している。

図１に示す状態では、ダイヤフラム５６が可動子６２により下方に押し下げられて、仕切り部材５７のオリフィス通路５７ａを閉塞している。図示は省略するが、第１アクチュエータ６０内の上記密閉空間内の圧力を低下させることによって、ダイヤフラム５６および可動子６２をスプリング６３による付勢力に抗して上方に変位させることができ、これによってダイヤフラム５６を仕切り部材５７に対して上方に離間させて、オリフィス通路５７ａを開口させることができる。

図２は、第１防振装置５０の下面図である。図２に示されるように、ニップル６４が第１芯材５２の平面部５２ｂに対して所定の角度を有するように、第１アクチュエータ６０が第１外筒５１に固定されるようになっている。これによって、第１防振装置５０をエンジンに対して芯材突部５２ａで平面部５２ｂを用いて位置決めして固定した場合の、ニップル６４を所定の向きに規制することができるので、該ニップル６４への配管の配策を容易にできる。例えば、本実施形態では、ニップル６４は、平面部５２ｂに対して直交する方向に延びている。

図３は、防振装置の他の例として、第２防振装置７０の正面図が示されており、下部の一部が断面により示されている。第２防振装置７０も、第１防振装置５０と同様に構成されており、不図示のエンジンと車体との間に介設されて、エンジンを車体に対して弾性的に支持するものである。第２防振装置７０は、縦長に形成されたゴム部材からなる弾性基体７３と、この長手方向の一端部（図３において上端部）の外周に設けられた第２外筒７１と他端部（下端部）の軸心に設けられた第２芯材７２とを有している。

図４は、第２防振装置７０の下面図である。図４を併せて参照して、第２芯材７２は、弾性基体７３から下方へＵ字状に突出する芯材突部７２ａを有している。芯材突部７２ａは、表面が弾性基体７３で覆われている。

なお、第２外筒７１は、下端部における外径Ｄ３が第１防振装置５０の第１外筒５１の下端部における外径Ｄ１（図１参照）より大きい。第２防振装置７０は、第２外筒７１から下端部（すなわち芯材突部７２ａの下端部）までの高さＨ２が、第１防振部材５９の第１外筒５１から下端部（すなわち芯材突部５２ａの下端部）までの高さＨ１より低い。換言すれば、第２防振装置７０は、第１防振装置５０に対して上下方向に小さく、径方向に大きい。

図示を省略するが、第２防振装置７０は、上部に設けられた液室に、仕切り部材が組み込まれると共に、液体がダイヤフラムにより封止されている。

さらに、第２防振装置７０は、ダイヤフラムの上下方向の位置を調整する第２アクチュエータ７４を備えている。第２アクチュエータ７４は、第１アクチュエータ６０と同様に、蓋部材７４ａにおいて第２外筒７１に対して外嵌されることによって、固定されている。図４に示す下面視において、第２アクチュエータ７４は、ニップル７４ｂが、芯材突部７２ａに対して所定の角度を有するように、蓋部材７４ａが第２外筒７１に固定されている。例えば、本実施形態では、ニップル７４ｂは、芯材突部７２ａのＵ字状の両端直線部７２ｂに対して直交する方向に延びている。

次に、防振装置を製造する工程について説明する。図５には、第１防振装置５０を製造する工程が概略的に示されている。説明を省略するが、第２防振装置７０も同様に製造される。

図５（ａ）に示されるように、最初に、第１芯材５２が加硫接着された弾性基体５３を準備し、液室５５に所定量の液体（二点鎖線のハッチングで示す）を注入する。次に、図５（ｂ）に示されるように、液室５５に仕切り部材５７を組み込む。次に、図５（ｃ）に示されるように、液室５５の開口縁部にダイヤフラム５６を組み付ける。次に、図５（ｄ）に示されるように、第１外筒５１を弾性基体５３の上部外周（具体的には液室５５に対応する高さ位置）に嵌挿して、第１外筒５１を径方向内側にカシメる。これによって、ダイヤフラム５６および仕切り部材５７が液室５５に固定されると共に液室５５に液体が封入されて、第１防振装置５０の構成部材（生産仕掛かり品ともいう）である第１防振部材５９が製造される。

次に図５（ｅ）に示されるように、第１防振部材５９を、軸心を中心として回転させながら、塗装スプレー９を用いて第１外筒５１に防錆塗料を塗装する。最後に図５（ｆ）に示されるように、第１アクチュエータ６０を第１外筒５１に対して上方から組み付けて固定し、これによって、第１防振装置５０が製造される。

以下、防振部材に、アクチュエータを組み付けるアクチュエータ組み付け装置１（以下、組付装置１と称する）について説明する。図６は、組付装置１を概略的に示した縦断面図であり、第１防振部材５９および第１アクチュエータ６０が仮想線で示されている。

図６に示されるように、組付装置１は、防振部材を支持する支持治具５と、支持治具５が載置されたテーブル２と、アクチュエータを把持して防振部材に組み付けるロボットアーム３と、防振部材の種別、アクチュエータの組み付け状態、支持治具の状態等を検出する複数のセンサ７と、組付装置１の作動を制御する制御装置４０とを有している。

図７は、組付装置１の平面図である。図７に示されるように、テーブル２には、一対の支持治具５が２組設けられており、合計４個の支持治具５が設けられている。図７において、テーブル２の奥側（図中上側）において一対の支持治具５が位置する場所をそれぞれ、アクチュエータの組み付けが行われる第１位置Ｐ１および第２位置Ｐ２と称する。また、テーブル２の手前側（図中下側）において一対の支持治具５が位置する場所をそれぞれ、作業者によってアクセス可能な第３位置Ｐ３および第４位置Ｐ４と称する。

テーブル２は、水平方向に回転可能に構成されたターンテーブルである。テーブル２を１８０°回転させることにより、第１位置Ｐ１および第２位置Ｐ２に位置する一対の支持治具５が第３位置Ｐ３および第４位置Ｐ４に移動すると共に、第３位置Ｐ３および第４位置Ｐ４に位置する一対の支持治具５が第１位置Ｐ１および第２位置Ｐ２に移動する。

第１位置Ｐ１および第２位置Ｐ２に位置において、一対の支持治具５に支持される防振部材へのアクチュエータの取り付けがロボットアーム３により順に行われる。第３位置Ｐ３および第４位置において、一対の支持治具５への防振部材のセットと一対の支持治具５からの防振装置の取り外しが作業者により行われる。したがって、組付装置１では、第１位置Ｐ１および第２位置Ｐ２における防振部材へのアクチュエータの組み付けと、第３位置Ｐ３および第４位置Ｐ４における防振部材および防振装置の着脱とが、並行して行われる。

図８は、支持治具５の分解斜視図である。図６～８を参照して、支持治具５は、内側に防振部材の下側部分、具体的には外筒より下側に位置する部分、を収容可能に構成された治具本体１０と、治具本体１０の上部に選択的に取り付けられるアダプタ２０とを有している。支持治具５は、治具本体１０にアダプタ２０が取り付けられた状態で、第１防振部材５９を、軸心を上下方向に向けた姿勢で下方から支持可能に構成されており、治具本体１０にアダプタ２０が取り付けられていない状態で、第２防振部材７９を、軸心を上下方向に向けた姿勢で下方から支持可能に構成されている。なお、第２防振部材７９とは、第１防振部材５９と同様に、第２防振装置７０を構成する部材を意味しており、具体的には第２防振装置７０に対して第２アクチュエータ７４が取り付けられていないものをいう。

治具本体１０は、ターンテーブル２に取り付けられる基台１１と、基台１１上に取り付けられた円盤状の下側支持部１２と、下側支持部１２上に取り付けられた円筒状の上側支持部１３とを有しており、これらが例えば締結部材によって一体的に結合されている。このように、治具本体１０を、複数の部材を結合して構成することによって、例えば削り出し等により形成する場合に比して、容易に構成しやすい。

基台１１は金属製の平板であって、把手１１ａが設けられている。把手１１ａを用いて支持治具５全体を持ち上げることができ、テーブル２への支持治具５の着脱作業が容易になる。基台１１は、テーブル２に対して、例えば、ノックピン（不図示）により位置決めされて固定されている。下側支持部１２は金属製部材であって、上端面の中央に下側位置決め部１４を有している。

図７に示されるように、下側位置決め部１４は、外周が、Ｕ字状に形成されたＵ字状壁部１４ａと、この両端部を接続する円弧状壁部１４ｂとを有している。Ｕ字状壁部１４ａは、第２防振装置７０の芯材突部７２ａの内周部に対して微小な隙間（例えば１ｍｍ未満）を有して沿うように形成されている。円弧状壁部１４ｂは、上側支持部１３の内周面に対して微小隙間（例えば１ｍｍ未満）を有して沿うように形成されている。

また、下側位置決め部１４は、下側支持部１２の径方向中央部において上下に貫通した矩形状の開口部１４ｃを有している。開口部１４ｃは、内側に第１防振装置５０の芯材突部５２ａが嵌挿されるように、長手方向の長さＬ１が芯材突部５２ａの直径Ｄ２（図２参照）に対応した寸法に形成され、短手方向の長さＬ２が芯材突部５２ａの一対の平面部５２ｂ間の幅Ｗに対応した寸法に形成されている。開口部１４ｃは、上端の開口縁部に全周にわたって面取りが施されている。

上側支持部１３は磁性材料である金属製部材（例えば鉄）である。上側支持部１３は、上端面の径方向内端部に下方に一段下がった本体座繰り部１３ａ（第１支持部）を有している。図６のＡ部拡大図に示されるように、本体座繰り部１３ａは、水平方向に延びる環状の底壁部１３ｂと、底壁部１３ｂの外周縁部から上方に延びる周壁部１３ｃとを有している。周壁部１３ｃは、第２防振部材７９の第２外筒７１の下端部に対して微小隙間（例えば１ｍｍ）を有して沿うように形成されている。

図７に示されるように、上側支持部１３は、上下方向に延びる一対の縦溝部１３ｄを有している。一対の縦溝部１３ｄは、Ｕ字状壁部１４ａの両端直線部に対して間隔を空けて平行に延びるように形成されている。

図８に示されるように、アダプタ２０は金属製の環状部材である。図６のＡ部拡大図に示されるように、アダプタ２０は、上端面の径方向内端部に下方に一段下がったアダプタ座繰り部２１（第２支持部）と、下端面から下方に突出するアダプタ突部２２とを有している。アダプタ座繰り部２１は、水平方向に延びる環状の底壁部２１ａと、底壁部２１ａの外周縁部から上方に延びる周壁部２１ｂとを有している。周壁部２１ｂは、第１防振部材５９の第１外筒５１の下端部に対して微小隙間（例えば１ｍｍ）を有して沿うように形成されている。

アダプタ突部２２は、アダプタ２０から環状に下方に突出している。アダプタ突部２２は、本体座繰り部１３ａに対して相補的に形成されており、上側支持部１３の上面に取り付けられた状態で、アダプタ突部２２が本体座繰り部１３ａに収容されて、上側支持部１３によって下方から支持されつつ水平方向に位置決めされるように構成されている。

また、図６，８に示されるように、アダプタ２０の下面には磁石２３が埋設されている。これによって、アダプタ２０は、磁性材料である上側支持部１３に磁力により吸着される磁石２３を介して、上側支持部１３の上面に固定されるようになっている。

図９に示されるように、支持治具５により第１防振部材５９を支持する場合、支持治具５は、アダプタ２０が上側支持部１３の上面に装着され、アダプタ２０により第１防振部材５９が支持されるようになっている。具体的には、アダプタ２０のアダプタ座繰り部２１において、第１防振部材５９の第１外筒５１の下端部が、周壁部２１ｂにより水平方向に位置決めされて底壁部２１ａにより下方から支持される。

このとき、図１０に示されるように、第１防振部材５９は、下端の芯材突部５２ａが下側位置決め部１４の開口部１４ｃに嵌挿される。より具体的には、芯材突部５２ａの一対の平面部５２ｂが、開口部１４ｃの短手方向の壁面に対して微小隙間を有して対向し、これによって、第１防振部材５９の軸心廻りにおける回転方向の位置決めがなされる。

一方、図１１に示されるように、支持治具５により第２防振部材７９を支持する場合、支持治具５は、アダプタ２０が取り外されて、上側支持部１３により第２防振部材７９が支持されるようになっている。具体的には、上側支持部１３の本体座繰り部１３ａにおいて、第２防振部材７９の第２外筒７１の下端部が、周壁部１３ｃにより水平方向に位置決めされて底壁部１３ｂにより下方から支持される。

このとき、図１２に示されるように、第２防振部材７９は、下端の芯材突部７２ａが下側位置決め部１４に外嵌される。より具体的には、芯材突部７２ａが、Ｕ字状壁部１４ａに対して微小隙間を有して対向し、これによって、第２防振部材７９の軸心廻りにおける回転方向の位置決めがなされている。

なお、図６に示されるように、アダプタ座繰り部２１の周壁部２１ｂの内径Ｄ５は、本体座繰り部１３ａの周壁部１３ｃの内径Ｄ４よりも小さく、換言すれば第２防振部材７９の第２外筒７１の下端部の外径Ｄ３（図３参照）よりも小さい。このため、支持治具５は、上側支持部１３にアダプタ２０が取り付けられた状態では、アダプタ座繰り部２１に第２防振部材７９が嵌らないので、第２防振部材７９を位置決めしつつ支持することができない。

一方、支持治具５は、上側支持部１３にアダプタ２０が取り付けられていない状態では、本体座繰り部１３ａの周壁部１３ｃの内径Ｄ４と第１防振部材５９の外筒の外径Ｄ１（図１参照）との差が大きいため、本体座繰り部１３ａにおいて第１防振部材５９を適正に位置決めすることができない。

また、第１防振部材５９および第２防振部材７９はそれぞれ、支持治具５に支持された状態で、上側支持部１３の上端面を基準とした第１外筒５１および第２外筒７１の高さ位置が異なっている。具体的には、上側支持部１３に対してアダプタ２０が介在する第１防振部材５９の第１外筒５１の上端部の高さ位置Ｈ３（図９参照）は、アダプタ２０が介在しない第２防振部材７９の第２外筒７１の上端部の高さ位置Ｈ４（図１１参照）よりも高い。

図６，７に示されるように、センサ７は、第１位置Ｐ１および第２位置Ｐ２に位置する支持治具５における防振部材および防振装置の支持状況を検出するセンサＳ１１～Ｓ１６と、第３位置Ｐ３および第４位置Ｐ４に位置する支持治具５における防振部材および防振装置の支持状況を検出するセンサＳ２１～Ｓ２７とを有している。

センサＳ１１およびＳ１２はそれぞれ、投光器および受光器を有する透過型センサであって、第１位置Ｐ１および第２位置Ｐ２に位置する支持治具５それぞれにおける防振部材を検出可能な高さ位置に設けられている。具体的には、センサＳ１１およびＳ１２は、支持治具５に支持された第１防振部材５９の第１外筒５１および第２防振部材７９の第２外筒７１を、共通して検出可能な高さ位置に設けられている。

センサＳ１３およびＳ１４はそれぞれ、透過型センサであって、第１位置Ｐ１および第２位置Ｐ２に位置する支持治具５それぞれにおける防振部材に組み付けされたアクチュエータを検出可能な高さ位置に設けられている。具体的には、センサＳ１３およびＳ１４は、２次元センサであって高さ方向所定範囲内において対象物の高さ位置を検出可能に構成されており、支持治具５に支持された第１防振部材５９に組み付けられた第１アクチュエータ６０および第２防振部材７９に組み付けられた第２アクチュエータ７４の上端部を、共通して検出可能な高さ位置に設けられている。

センサＳ１５およびＳ１６はそれぞれ、反射型センサであって、第１位置Ｐ１および第２位置Ｐ２に位置する支持治具５それぞれにおけるアダプタ２０を検出可能な高さ位置に設けられている。

図７に示されるように、センサＳ２１およびＳ２２はそれぞれ、透過型センサであって、第３位置Ｐ３および第４位置Ｐ４に位置する支持治具５それぞれにおける防振部材を検出可能な高さ位置に設けられている。具体的には、センサＳ２１およびＳ２２は、支持治具５に支持された第１防振部材５９の第１外筒５１および第２防振部材７９の第２外筒７１を、共通して検出可能な高さ位置に設けられている。

センサＳ２３およびＳ２４はそれぞれ、透過型センサであって、第３位置Ｐ３および第４位置Ｐ４に位置する支持治具５に支持された一対の防振部材にわたって、手前側および奥側それぞれにおける浮きを検出可能な高さ位置に設けられている。具体的には、センサＳ２３およびＳ２４は、２次元センサであって高さ方向所定範囲内において対象物の高さ位置を検出可能に構成されており、支持治具５に支持された第１防振部材５９の第１外筒５１および第２防振部材７９の第２外筒７１それぞれの上端部を、共通して検出可能な高さ位置に設けられている。

センサＳ２５は、透過型センサであって、第３位置Ｐ３および第４位置Ｐ４に位置する支持治具５に支持された一対の防振装置にわって、アクチュエータの浮きを検出可能な高さ位置に設けられている。具体的には、センサＳ２５は、２次元センサであって高さ方向所定範囲内において対象物の高さ位置を検出可能に構成されており、支持治具５に支持された第１防振装置５０および第２防振装置７０のアクチュエータの上端部を、共通して検出可能な高さ位置に設けられている。

センサＳ２６およびＳ２７はそれぞれ、反射型センサであって、第３位置Ｐ３および第４位置Ｐ４に位置する支持治具５それぞれにおけるアダプタ２０を検出可能な高さ位置に設けられている。

図６に示されるように、制御装置４０は、ハードディスク等の記憶部４１、演算処理部（ＣＰＵ）４２、メモリ、および入出力装置を備えた周知のコンピュータと、コンピュータに実装されたソフトウエアとにより構成されている。演算処理部４２には、防振部材判定部４３と、支持治具判定部４４と、組付制御部４５と、組付状態判定部４６とを有している。

記憶部４１には、支持治具５に支持された第１防振部材５９および第２防振部材７９それぞれについて、高さ位置を検出するセンサＳ１３，Ｓ１４，Ｓ２３，Ｓ２４，Ｓ２５それぞれに対応して、基準高さ位置が記憶されている。

防振部材判定部３３は、各センサ７による検出結果に基づいて、記憶部４１から読みだした基準値に徴して、支持治具５に支持された防振部材の類別を判定すると共に、該判定された類別が予め設定された製造対象の類別であるか判定し、さらに、支持治具５に支持された防振部材の支持状態が適正であるか否かを判定する。すなわち、防振部材判定部３３は、製造対象である防振部材が浮き等なく支持治具５に支持されているとき適正であると判定する。

支持治具判定部３４は、センサＳ１５，Ｓ１６，Ｓ２６およびＳ２７による検出結果に基づいてアダプタ２０の有無を判定し、アダプタ２０の有無が予め設定された製造対象の防振装置に対応しているか否か判定する。

例えば、支持治具判定部３４は、第１防振部材５９が予め設定された製造対象である場合に、アダプタ２０が検出されたときに支持治具５が適正であると判定し、アダプタ２０が検出されない場合に支持治具５が不適正であると判定する。一方、支持治具判定部３４は、第２防振部材７９が予め設定された製造対象である場合に、アダプタ２０が検出されたときに支持治具５が不適正であると判定し、アダプタ２０が検出されない場合に支持治具５が適正であると判定する。

組付制御部３５は、防振部材判定部３３および支持治具判定部３４による判定が適正である場合に、ロボットアーム３を制御して、アクチュエータを防振部材に対して、その類別に応じた適切な高さ位置まで押し付けて組み付ける。

組付状態判定部３６は、センサＳ１３，Ｓ１４およびＳ２５の検出結果から、防振部材にアクチュエータが適切な高さ位置まで組み付けられたか否かを判定する。

次に、図１３のフローチャートを参照して、組付装置１の作動を説明する。まず、製造対象の防振装置として、例えば作業者が制御装置４０に不図示の入力手段を介して、第１防振装置５０を設定する（ステップＳ００１）。

次いで、作業者が、第１～第４位置Ｐ１～Ｐ４に位置する全ての支持治具５にアダプタ２０を装着する（ステップＳ００２）。次に、作業者が、第３位置Ｐ３および第４位置Ｐ４に位置する支持治具にそれぞれ第１防振部材５９をセットする（ステップＳ００３）。このとき、第１防振部材５９は、第１外筒５１の下端部において、アダプタ２０のアダプタ座繰り部２１によって、位置決めされて支持されている。

この状態で、制御装置４０は、予め設定された製造対象の類別情報に基づいて、記憶部４１からアダプタ２０の装着要否および各部の基準高さ位置等を読み出す（ステップＳ００４）。なお、第１防振装置５０が製造対象であるので、アダプタ２０の装着は必要とされる。

次に、制御装置４０は、センサＳ２１～Ｓ２７による検出結果と照らして、第１防振部材５９が浮き等なく適正な姿勢で支持治具５にセットされているか否かを判定する（ステップＳ００５）と共に、アダプタ２０が装着されている否かを判定する（ステップＳ００６）。これらの判定結果がＹＥＳの場合に、制御装置４０は、ターンテーブル２を１８０°回転させて、第３位置Ｐ３および第４位置Ｐ４でセットされた第１防振部材５９を、第１位置Ｐ１および第２位置Ｐ２に移動させる（ステップＳ００７）。

次に、制御装置４０は、センサ７からの検出結果に基づいて、第１防振部材５９の在席およびアダプタ２０が装着されているか否かを判定する（ステップＳ００８）。本判定結果がＹＥＳの場合に、制御装置４０は、ロボットアーム３を制御して、第１アクチュエータ６０を、第１防振部材５９に対して上方から所定の高さ位置まで組み付ける（ステップＳ００９）。

次に、制御装置４０は、センサ７からの検出結果に基づいて、第１アクチュエータ６０の高さ位置が適正であるか否か判定する（ステップＳ０１０）。本判定結果がＹＥＳの場合に、制御装置４０は、ターンテーブル２を１８０°回転させ、第１位置Ｐ１および第２位置Ｐ２で第１アクチュエータ６０が組み付けられた第１防振装置５０を、第３位置Ｐ３および第４位置Ｐ４に移動させる（ステップＳ０１１）。

次に、制御装置４０は、センサ７からの検出結果に基づいて、第３位置Ｐ３および第４位置Ｐ４に位置する第１防振装置５０の、第１アクチュエータ６０が適正な高さ位置に組み付けられているか否か判定する（ステップＳ０１２）。本判定結果がＹＥＳの場合に、制御装置４０は、不図示の表示装置を介して第１アクチュエータ６０が適正に組み付けられていることを作業者に報知する（ステップＳ０１３）。最後に、作業者が、第３位置Ｐ３および第４位置Ｐ４に位置する第１防振装置５０を取り出す（ステップＳ０１４）。

上記判定のいずれかがＮＯと判定された場合には、制御装置４０は、不図示の報知装置を介して作業者にエラーを報知する（ステップＳ０１５）。これによって、作業者が問題の有無を確認することができ、アクチュエータの組付不良の発生が防止される。

製造対象の類別を第１防振装置５０から第２防振装置７０に変更する場合、作業者は、制御装置４０に、製造対象の類別として第２防振装置７０を設定すると共に、アダプタ２０を支持治具５から取り外すのみでよい。以降、第１防振装置５０と同じように、組付装置１の作動が制御装置４０によって制御される。

上記実施形態にかかる組付装置１によれば次の効果が得られる。

（１）支持治具５は、アダプタ２０を用いる場合に第１防振部材５９を位置決めして支持でき、アダプタ２０を用いない場合に第２防振部材７９を位置決めして支持できる。すなわち、支持治具５は、治具本体１０にアダプタ２０を選択的に装着することによって、第１防振部材５９および第２防振部材７９を水平方向に位置決めしつつ支持できる。これによって、支持する防振部材の種類に応じて、軽量なアダプタ２０を選択的に装着すればよくいので、治具本体１０を着脱することを要しない。したがって、製造対象の防振装置に応じた支持治具５の段替え作業を、アダプタ２０を選択的に装着することによって、支持治具５の全体を交換する場合に比して、短時間で行うことができるので、段替えによる組付装置１の停止時間を短くできる。よって、組付装置１の生産性が向上し、ひいては組付装置１を含む生産ラインの生産性が向上する。

（２）アダプタ突部２２を本体座繰り部１３ａに嵌合させることによって、アダプタ２０を、治具本体１０に対して容易に位置決めすることができる。

（３）さらに、本体座繰り部１３ａには、第２防振部材７９の第２外筒７１の下端部が位置決めされて支持されるので、アダプタ２０を位置決めする位置決め部と第２防振部材７９を位置決めする位置決め部とを上側支持部１３に個別に設ける場合に比して、上側支持部１３を単純化できる。これによって、支持治具５のコストを低減できる。

（４）アダプタ２０は、磁石２３による磁力によって、磁性材料である上側支持部１３に固定されているので、アダプタ２０を締結部材により治具本体１０に装着する場合に比して、アダプタ２０を容易に治具本体１０に装着することができ、段替え作業に要する時間を短縮できる。

（５）第１防振部材５９および第２防振部材７９は、支持治具５に支持された状態で、下側位置決め部１４によって、この軸心を中心とした回転方向における位置決めがなされるので、ニップルを所定の向きに規制しつつ、アクチュエータを防振部材に対して組み付けやすい。

（６）また、支持治具５は、第１防振部材５９および第２防振部材７９のうち、外筒の下端部から下方に長い第１防振部材５９を支持する場合にアダプタ２０を使用するように構成されている。これによって、第１防振部材５９がアダプタ２０の高さだけ上方に持ち上げられるので、治具本体１０は、第１防振部材５９を内側に収容しつつ、高さ方向寸法の増大を抑制しやすい。これによって、治具本体１０をコンパクトに構成しやすい。

（７）組付装置１は、センサ７による検出結果に基づいて、防振部材の類別及び支持状態が適正であるかを判定すると共に、支持治具が適正であるかを判定して、防振部材にアクチュエータを適正に組み付けることができるので、防振部材へのアクチュエータの組み付け不良等が抑制される。

上記実施形態では、２種類の第１防振部材５９および第２防振部材７９を、アダプタ２０を選択的に装着することによって、位置決めしつつ支持するように構成したが、３種類以上の防振部材を支持するようにしてもよい。この場合、外筒の下端部に合わせたアダプタを複数用意してもよいし、外筒の下端部の形状が同じであれば、共通のアダプタを用いたり若しくは上側支持部１３に共通に支持したりするようにしてもよい。

例えば、図９において二点鎖線で示すように、第１防振部材５９に比して、第１外筒５１の形状は同一であるものの、芯材突部８２ａの位置がさらに下方に位置する第３防振部材８０を支持する場合には、下側支持部１２に、下側位置決め部１４の開口部１４ｃに対応する位置に凹部１２ａを設けて、凹部１２ａに第３防振部材８０の芯材突部８２ａを収容するようにして、芯材突部８２ａが下側支持部１２に底付することを防止するようにしてもよい。

なお、本発明は、上記実施形態に記載された構成に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。

１ 組付装置
２ テーブル
３ ロボットアーム
５ 支持治具
７ センサ
１０ 治具本体
１１ 基台
１２ 下側支持部
１３ 上側支持部
１３ａ 本体座繰り部
１４ 下側位置決め部
２０ アダプタ
２１ アダプタ座繰り部
２２ アダプタ突部
４０ 制御装置
５０ 第１防振装置
５１ 第１外筒
５２ 第１芯材
５３ 弾性基体
５９ 第１防振部材
６０ 第１アクチュエータ
７０ 第２防振装置
７１ 第２外筒
７２ 第２芯材
７４ 第２アクチュエータ
７９ 第２防振部材

Claims (5)

1. 防振装置の構成部材であり筒状の外筒を有する防振部材を、前記外筒を、軸線を上下に向けた姿勢で下方から支持する、防振部材の支持治具であって、第１外筒を有する第１防振部材と前記第１外筒と直径が異なる第２外筒を有する第２防振部材とを含む複数種の前記防振部材を支持可能に構成されており、
   前記防振部材の下側部分を内側に収容する、治具本体と、
   前記治具本体の上部に選択的に装着自在に構成された、アダプタと
   を有し、
   前記治具本体は、前記アダプタが未装着の状態において、当該治具本体に対する前記第１外筒の水平方向位置を位置決めしつつ、前記第１外筒の下端部を下方から支持する、第１支持部を、上端部に有しており、
   前記アダプタは、前記治具本体に装着された状態において、当該アダプタに対する前記第２外筒の水平方向位置を位置決めしつつ、前記第２外筒の下端部を下方から支持する、第２支持部を、上端部に有している、防振部材の支持治具。
2. 前記治具本体は、座繰り部を有し、
   前記アダプタは、下方に突出する環状の突部を有し、
   前記アダプタは、前記治具本体の上部に装着された状態で、前記突部が前記座繰り部に嵌合することによって前記治具本体に対して位置決めされている、
   請求項１に記載の防振部材の支持治具。
3. 前記座繰り部は、前記第１支持部により実現されている、
   請求項２に記載の防振部材の支持治具。
4. 前記アダプタは、前記治具本体に対して磁力によって吸着されて装着されている、
   請求項１～３のいずれか１つに記載の防振部材の支持治具。
5. 前記治具本体は、前記防振部材の下端部を、当該防振部材の軸心を中心とした回転方向における位置決めをする、位置決め部を有している、
   請求項１～４のいずれか１つに記載の防振部材の支持治具。

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