JP7456644B2 - マップ生成方法、装置、電子機器及びコンピュータ記憶媒体 - Google Patents
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Description
本出願は、出願番号が202010003410.7、出願日が2020年1月2日である中国特許出願に基づくものであり、この中国特許出願の優先権を主張し、この中国特許出願の内容の全てが参照により本出願に組み込まれる。
サブレベルマップライブラリからN個(Nは1より大きい自然数である)のサブレベルマップを選択するステップと、所定のマップエリア内に、前記N個のサブレベルマップのうちの最初のM個(N>Mである)のサブレベルマップを、順次配置するステップであって、前記最初のM個のサブレベルマップは、いずれも前記マップエリア内に位置し、且つ、互いに重ならない、ステップと、N-M個のサブレベルマップのうちの所定の条件を満たす配置対象サブレベルマップを前記マップエリア内に順次配置し、ターゲットマップを得るステップであって、前記N-M個のサブレベルマップは、前記N個のサブレベルマップのうち前記最初のM個のサブレベルマップを除くサブレベルマップであり、前記所定の条件は、前記配置対象サブレベルマップが前記マップエリアにおけるターゲット候補エリアに位置する場合、前記配置対象サブレベルマップが前記マップエリア内の配置済のサブレベルマップのいずれとも重ならず、且つ前記マップエリア内の配置済のサブレベルマップのうちの少なくとも1つのサブレベルマップと連通することを含むステップと、を含むマップ生成方法を提供する。
サブレベルマップライブラリからN個(Nは1より大きい自然数である)のサブレベルマップを選択するための選択ユニットと、所定のマップエリア内に、前記N個のサブレベルマップのうちの最初のM個(N>Mである)のサブレベルマップを順次配置するための第1の配置ユニットであって、前記最初のM個のサブレベルマップは、いずれも前記マップエリア内に位置し、且つ、互いに重ならない第1の配置ユニットと、N-M個のサブレベルマップのうちの所定の条件を満たす配置対象サブレベルマップを前記マップエリア内に順次配置し、ターゲットマップを得るための第2の配置ユニットであって、前記N-M個のサブレベルマップは、前記N個のサブレベルマップのうち前記最初のM個のサブレベルマップを除くサブレベルマップであり、前記所定の条件は、前記配置対象サブレベルマップが前記マップエリアにおけるターゲット候補エリアに位置する場合、前記配置対象サブレベルマップが前記マップエリア内の配置済のサブレベルマップのいずれとも重ならず、且つ前記マップエリア内の配置済のサブレベルマップのうちの少なくとも1つのサブレベルマップと連通することを含む第2の配置ユニットと、を備えるマップ生成装置を提供する。
実行可能コマンドを記憶するように構成されるメモリと、
前記メモリに記憶された前記実行可能コマンドを実行することによって、本出願の実施例が提供するマップ生成方法を実現するように構成されるプロセッサと、を備える電子機器を提供する。
iSeedIsland:サブレベルの初期分離状態を制御する。
fAdjacentDist:連通するサブレベルの空間集積程度を制御する。
fSaturateRatio:マップの全体的な水域と陸地の比を制御する。
104 マンマシンインタラクションスクリーン
106 プロセッサ
108 メモリ
110 ネットワーク
112 サーバ
114 データベース
116 処理エンジン
200 サーバ
300 ネットワーク
400 端末
400-1 グラフィックインタフェース
500 データベース
1901 選択ユニット
1903 第1の配置ユニット
1905 第2の配置ユニット
2002 メモリ
2004 プロセッサ
2006 伝送装置
2008 ディスプレイ
2010 接続バス
Claims (18)
- 電子機器が実行するマップ生成方法であって、
サブレベルマップライブラリからN個(Nは1より大きい自然数である)のサブレベルマップを選択するステップと、
所定のマップエリア内に、前記N個のサブレベルマップのうちの最初のM個(N>Mである)のサブレベルマップを順次配置するステップであって、前記最初のM個のサブレベルマップは、いずれも前記マップエリア内に位置し、且つ、互いに重ならない、ステップと、
N-M個のサブレベルマップのうちの所定の条件を満たす配置対象サブレベルマップを前記マップエリア内に順次配置し、ターゲットマップを得るステップであって、前記N-M個のサブレベルマップは、前記N個のサブレベルマップのうち前記最初のM個のサブレベルマップを除くサブレベルマップであり、前記所定の条件は、前記配置対象サブレベルマップが前記マップエリアにおけるターゲット候補エリアに位置する場合、前記配置対象サブレベルマップが前記マップエリア内の配置済のサブレベルマップのいずれとも重ならず、且つ前記マップエリア内の配置済のサブレベルマップのうちの少なくとも1つのサブレベルマップと連通することを含み、2つのサブレベルマップが連通することは、前記2つのサブレベルマップの間の距離が0より大きくかつ所定の距離閾値より小さいことである、ステップと、を含むマップ生成方法。 - N-M個のサブレベルマップのうちの所定の条件を満たす配置対象サブレベルマップを前記マップエリア内に順次配置する前記ステップは、
前記N-M個のサブレベルマップのうちの現在の配置対象サブレベルマップに対して、前記マップエリアにおいてターゲット候補エリアが存在するか否かを順次判定するステップであって、前記ターゲット候補エリアは、前記現在の配置対象サブレベルマップを配置するために用いられるものであるステップと、
前記ターゲット候補エリアが存在すると判定した場合、前記現在の配置対象サブレベルマップを前記所定の条件を満たす配置対象サブレベルマップとして判定し、且つ前記現在の配置対象サブレベルマップを前記マップエリアにおける前記ターゲット候補エリアに配置するステップと、を含む請求項1に記載の方法。 - 前記マップエリアにおいて前記ターゲット候補エリアが存在するか否かを判定する前記ステップは、
前記マップエリアにおいて前記現在の配置対象サブレベルマップに対応するターゲット配置位置が存在するか否かを判定するステップであって、前記ターゲット配置位置は、前記現在の配置対象サブレベルマップの位置する第1のエリアの中心点を配置するために用いられ、且つ、前記中心点が前記ターゲット配置位置に位置する場合、前記第1のエリアは前記マップエリア内の配置済のサブレベルマップの占めるエリアのいずれとも重ならず、前記第1のエリアの少なくとも1つの辺と前記マップエリア内の配置済のサブレベルマップの占めるエリアの1つの辺との間の距離は、0より大きく所定の距離閾値より小さいステップと、
前記マップエリアにおいて前記ターゲット配置位置が存在すると判定した場合、前記マップエリアに前記ターゲット候補エリアが存在すると判定するステップであって、前記ターゲット候補エリアは、前記中心点が前記ターゲット配置位置に位置する時に前記現在の配置対象サブレベルマップの位置する前記第1のエリアであるステップと、を含む請求項2に記載の方法。 - 前記マップエリアにおいて前記ターゲット候補エリアが存在するか否かを順次判定する前記ステップは、
前記マップエリアにおいて前記現在の配置対象サブレベルマップに対応するターゲット配置位置が存在するか否かを判定するステップであって、前記ターゲット配置位置は、前記現在の配置対象サブレベルマップの位置する第1のエリアの中心点を配置するために用いられ、且つ、前記中心点が前記ターゲット配置位置に位置する場合、前記第1のエリアは、前記マップエリア内の配置済のサブレベルマップの占めるエリアのいずれとも重ならず、前記第1のエリアの少なくとも1つの辺は、前記マップエリア内の配置済のサブレベルマップの占めるエリアの1つの辺と重なり合うステップと、
前記マップエリアにおいて前記ターゲット配置位置が存在すると判定した場合、前記マップエリアに前記ターゲット候補エリアが存在すると判定するステップであって、前記ターゲット候補エリアは、前記中心点が前記ターゲット配置位置に位置する時に前記現在の配置対象サブレベルマップの位置する前記第1のエリアであるステップと、を含む請求項2に記載の方法。 - 前記現在の配置対象サブレベルマップを前記マップエリアにおける前記ターゲット候補エリアに配置する場合、
前記マップエリアにおける前記ターゲット候補エリアに隣接する空きエリアにターゲットつなぎマップを設けるステップを更に含み、前記ターゲットつなぎマップは、前記現在の配置対象サブレベルマップと空きエリアを接続するために用いられ、前記空きエリアは、前記マップエリアにおける、まだ前記サブレベルマップ及びターゲットタイプのつなぎマップが設けられていないエリアであり、前記ターゲットつなぎマップのタイプは前記ターゲットタイプである請求項4に記載の方法。 - 前記マップエリアにおける前記ターゲット候補エリアに隣接する空きエリアにターゲットつなぎマップを設ける前記ステップは、
前記ターゲットつなぎマップの位置する前記空きエリアの頂点のうち前記ターゲット候補エリアの頂点に繋がるターゲット頂点を取得するステップと、
前記ターゲット頂点の前記マップエリアでの高さを第1の高さに設定するステップであって、前記ターゲット候補エリアの頂点の前記マップエリアでの高さは、前記第1の高さであるステップと、
前記空きエリアの頂点のうち前記ターゲット頂点を除く頂点の前記マップエリアでの高さを前記第1の高さより小さい第2の高さに設定するステップと、を含むことを特徴とする請求項5に記載の方法。 - N-M個のサブレベルマップのうちの所定の条件を満たす配置対象サブレベルマップを前記マップエリア内に順次配置する前記ステップの後に、
前記マップエリア内の配置済の各サブレベルマップが前記マップエリアにおける1つのセルを占める場合、前記各サブレベルマップの占めるセルにおいてターゲットセルが存在するか否かを判定するステップであって、前記ターゲットセルに繋がる、前記マップエリア内の配置済のサブレベルマップの占めるセルの数は、所定の数閾値以上であるステップと、
前記ターゲットセルが存在すると判定した場合、前記ターゲットセル、及び前記ターゲットセルに繋がる、前記マップエリア内の配置済のサブレベルマップの占めるセル内のサブレベルマップをターゲットレベルマップとして組み合わせるステップと、を更に含むことを特徴とする請求項4に記載の方法。 - N-M個のサブレベルマップのうちの所定の条件を満たす配置対象サブレベルマップを前記マップエリア内に順次配置する前記ステップは、
前記N個のサブレベルマップのうちの第i個(M<i<N)のサブレベルマップを前記マップエリア内に配置した後、前記マップエリア内の配置済のサブレベルマップの面積が所定の面積閾値を超えたか否かを判定するステップと、
前記マップエリア内の配置済のサブレベルマップの面積が前記所定の面積閾値を超えた場合、前記N個のサブレベルマップのうちの第i+1個~第N個のサブレベルマップを前記マップエリア内に配置することを停止するステップと、を含むことを特徴とする請求項1~7のいずれか一項に記載の方法。 - サブレベルマップライブラリからN個(Nは1より大きい自然数である)のサブレベルマップを選択するように構成される選択ユニットと、
所定のマップエリア内に、前記N個のサブレベルマップのうちの最初のM個(N>Mである)のサブレベルマップを順次配置するように構成される第1の配置ユニットであって、前記最初のM個のサブレベルマップは、いずれも前記マップエリア内に位置し、且つ、互いに重ならない、第1の配置ユニットと、
N-M個のサブレベルマップのうちの所定の条件を満たす配置対象サブレベルマップを前記マップエリア内に順次配置し、ターゲットマップを得るように構成される第2の配置ユニットであって、前記N-M個のサブレベルマップは、前記N個のサブレベルマップのうち前記最初のM個のサブレベルマップを除くサブレベルマップであり、前記所定の条件は、前記配置対象サブレベルマップが前記マップエリアにおけるターゲット候補エリアに位置する場合、前記配置対象サブレベルマップが前記マップエリア内の配置済のサブレベルマップのいずれとも重ならず、且つ前記マップエリア内の配置済のサブレベルマップのうちの少なくとも1つのサブレベルマップと連通することを含み、2つのサブレベルマップが連通することは、前記2つのサブレベルマップの間の距離が0より大きくかつ所定の距離閾値より小さいことである、第2の配置ユニットと、
を備えるマップ生成装置。 - 前記第1の配置ユニットは、
前記N-M個のサブレベルマップのうちの現在の配置対象サブレベルマップに対して、前記マップエリアにおいて前記ターゲット候補エリアが存在するか否かを順次判定するように構成される第1の判定モジュールであって、前記ターゲット候補エリアは、前記現在の配置対象サブレベルマップを配置するために用いられるものである第1の判定モジュールと、
前記ターゲット候補エリアが存在すると判定した場合、前記現在の配置対象サブレベルマップを前記所定の条件を満たす配置対象サブレベルマップとして判定し、且つ前記現在の配置対象サブレベルマップを前記マップエリアにおける前記ターゲット候補エリアに配置するように構成される配置モジュールと、を含む請求項9に記載の装置。 - 前記第1の判定モジュールは、
前記マップエリアにおいて前記現在の配置対象サブレベルマップに対応するターゲット配置位置が存在するか否かを判定するように構成される第1の判定サブモジュールであって、前記ターゲット配置位置は、前記現在の配置対象サブレベルマップの位置する第1のエリアの中心点を配置するために用いられ、且つ、前記中心点が前記ターゲット配置位置に位置する場合、前記第1のエリアは前記マップエリア内の配置済のサブレベルマップの占めるエリアのいずれとも重ならず、前記第1のエリアの少なくとも1つの辺と前記マップエリア内の配置済のサブレベルマップの占めるエリアの1つの辺との間の距離は、0より大きく所定の距離閾値より小さい第1の判定サブモジュールと、
前記マップエリアにおいて前記ターゲット配置位置が存在すると判定した場合、前記マップエリアに前記ターゲット候補エリアが存在すると判定するように構成される第2の判定サブモジュールであって、前記ターゲット候補エリアは、前記中心点が前記ターゲット配置位置に位置する時に前記現在の配置対象サブレベルマップの位置する第1のエリアである前記第2の判定サブモジュールと、を含む請求項10に記載の装置。 - 前記第1の判定モジュールは、
前記マップエリアにおいて前記現在の配置対象サブレベルマップに対応するターゲット配置位置が存在するか否かを判定するように構成される第3の判定サブモジュールであって、前記ターゲット配置位置は、前記現在の配置対象サブレベルマップの位置する第1のエリアの中心点を配置するために用いられ、且つ、前記中心点が前記ターゲット配置位置に位置する場合、前記第1のエリアは前記マップエリア内の配置済のサブレベルマップの占めるエリアのいずれとも重ならず、前記第1のエリアの少なくとも1つの辺は、前記マップエリア内の配置済のサブレベルマップの占めるエリアの1つの辺と重なり合う第3の判定サブモジュールと、
前記マップエリアにおいて前記ターゲット配置位置が存在すると判定した場合、前記マップエリアに前記ターゲット候補エリアが存在すると判定するように構成される第4の判定サブモジュールであって、前記ターゲット候補エリアは、前記中心点が前記ターゲット配置位置に位置する時に前記現在の配置対象サブレベルマップの位置する前記第1のエリアである第4の判定サブモジュールと、を含む請求項10に記載の装置。 - 前記現在の配置対象サブレベルマップを前記マップエリアにおける前記ターゲット候補エリアに配置する場合、前記マップエリアにおける前記ターゲット候補エリアに隣接する空きエリアにターゲットつなぎマップを設けるように構成される第3の設定ユニットを更に備え、前記ターゲットつなぎマップは、前記現在の配置対象サブレベルマップと空きエリアを接続するために用いられ、前記空きエリアは、前記マップエリアにおける、まだ前記サブレベルマップ及びターゲットタイプのつなぎマップが設けられていないエリアであり、前記ターゲットつなぎマップのタイプは前記ターゲットタイプである請求項12に記載の装置。
- 前記第3の設定ユニットは、
前記ターゲットつなぎマップの位置する前記空きエリアの頂点のうち前記ターゲット候補エリアの頂点に繋がるターゲット頂点を取得するように構成される取得モジュールと、
前記ターゲット頂点の前記マップエリアでの高さを第1の高さに設定するように構成される第1の設定モジュールであって、前記ターゲット候補エリアの頂点の前記マップエリアでの高さは、前記第1の高さである第1の設定モジュールと、
前記空きエリアの頂点のうち前記ターゲット頂点を除く頂点の前記マップエリアでの高さを前記第1の高さより小さい第2の高さに設定するように構成される第2の設定モジュールと、を含む請求項13に記載の装置。 - N-M個のサブレベルマップのうちの所定の条件を満たす配置対象サブレベルマップを前記マップエリア内に順次配置した後、前記マップエリア内の配置済の各サブレベルマップが前記マップエリアにおける1つのセルを占める場合、前記各サブレベルマップの占めるセルにおいてターゲットセルが存在するか否かを判定するように構成される判定ユニットであって、前記ターゲットセルに繋がる、前記マップエリア内の配置済のサブレベルマップの占めるセルの数は、所定の数閾値以上である判定ユニットと、
前記ターゲットセルが存在すると判定した場合、前記ターゲットセル、及び前記ターゲットセルに繋がる、前記マップエリア内の配置済のサブレベルマップの占めるセル内のサブレベルマップをターゲットレベルマップとして組み合わせるように構成される組み合わせユニットと、
を更に備える請求項12に記載の装置。 - 前記第1の配置ユニットは、
N個のサブレベルマップのうちの第i個(M<i<N)のサブレベルマップをマップエリア内に配置した後、マップエリア内の配置済のサブレベルマップの面積が所定の面積閾値を超えたか否かを判定するように構成される第2の判定モジュールと、
マップエリア内の配置済のサブレベルマップの面積が所定の面積閾値を超えた場合、N個のサブレベルマップのうちの第i+1個~第N個のサブレベルマップをマップエリア内に配置することを停止するように構成される停止モジュールと、を含む請求項9~15のいずれか一項に記載の装置。 - 実行可能コマンドを記憶するように構成されるメモリと、
前記メモリに記憶された前記実行可能コマンドを実行することによって、請求項1~8のいずれか一項に記載の方法を実現するように構成されるプロセッサと、
を備える電子機器。 - 請求項1~8のいずれか一項に記載の方法をコンピュータに実行させるコンピュータプログラム。
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