JP7455994B2 - 回転電機 - Google Patents
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Description
図7は、図1および図2に示す第1の溝部51と第2の溝部52の配置を拡大して示す図である。
図14は、第1の溝部51における二つの凹部541と凹部551との深さの差と、電磁力比との関係を示す図である。かかる深さの差は、図3に示す凹部541の最大距離D541と凹部551の最大距離D551との差(D541-D551)の外接円COの直径(図1に示す距離Dia)に対する比率(%)であり、図14において溝の深さの差として示されている。電磁力比は、図5に示す指標に準ずる。ただし、ここでの電磁力比は、面取り40および溝50(第1の溝部51および第2の溝部52)を有する回転電機10において、第1の溝部51における溝の深さを変更した場合の指標である。図14に示すように、溝の深さの差、つまり外接円COの直径Diaに対する最大距離D541,D551の差の比率((D541-D551/Dia)×100)が0%未満である場合もしくは0.17%超である場合、電磁力比が0%とならない傾向がある。これらの場合、電磁力比が10.0%を超えるため、図14にはプロットされていない。したがって、第1の溝部51における溝の深さは、0%以上、0.17%以下(0≦(D541-D551/Dia)×100≦0.17)であればよい。
本実施形態に係る回転電機10(以下、本件という)は、図1および図2に示すような面取り40と溝50(第1の溝部51および第2の溝部52)をいずれも有している。このような本件に対する比較例として、図16A、図16B、図16C、図16Dには、回転子鉄心24の溝501,502,503の態様が溝50とは異なる比較例をそれぞれ示す。なお、これらの比較例において本件と同一もしくは類似する構成部材には、図面上で本件と同一符号を付する。
図16Bは、回転子鉄心24の各磁極において、凸部53を持たない一つの凹部のみで溝502が形成されている。溝502は、溝501と異なり溝底57が平坦をなしており、溝底57以外の部位が凹円弧状に湾曲している。
図16Cは、回転子鉄心24の各磁極において、凸部58を挟んで周方向の両側に一つずつ、二つの凹部59を有して溝503が構成されている。これらの凸部58および凹部59は、矩形状をなしている。
図16Dは、回転子鉄心24は、溝50に相当する部位を有していない。すなわち、回転子鉄心24の外周面24aは、凹凸のない連続面となっている。
Claims (5)
- ティースとスロットとが周方向に交互に配置された円筒状の固定子鉄心と、前記スロットを通って前記ティースに巻回された複数相の電機子巻線と、を有する固定子と、
前記固定子鉄心の内周面と隙間をあけて対向する外周面に沿って並んだ複数の磁極を有する回転子鉄心と、各々の前記磁極に設けられた複数の永久磁石とを有し、前記固定子鉄心と同心の中心軸線を中心に回転自在に設けられた回転子と、を備え、
前記固定子鉄心において、互いに異相の前記電機子巻線が通る前記スロット間で前記内周面における当該スロットの開口の縁を規定する前記ティースの先端部は、前記内周面の周方向の両端の一部を欠損させた一対の面取りを有し、
前記中心軸線と直交する前記回転子鉄心の横断面において、前記磁極の周方向の端および前記中心軸線を通って放射方向に伸びる軸をq軸とし、前記q軸に対して周方向に電気的に90度離間した軸をd軸とすると、
各々の前記磁極において、前記回転子鉄心は、前記外周面が前記中心軸線に沿って凹んだ複数の溝を有し、各々の前記溝は、凸部の両側に凹部が前記回転子の回転方向に沿って並んだ波形をなし、前記磁極の周方向の両端を通る前記q軸の間で前記d軸に対して前記回転方向の先行側に配置された第1の溝部と、前記回転方向の後行側に配置された第2の溝部とを有し、前記第1の溝部と前記第2の溝部とは、前記d軸に対して非対称をなし、
前記第1の溝部において、二つの前記凹部のうち前記d軸寄りの一方の前記凹部から前記回転子鉄心の前記外周面に接する外接円までの最大距離は、他方の前記凹部から前記外接円までの最大距離よりも大きく、前記凸部は、前記外接円の内側に配置され、
前記第2の溝部において、二つの前記凹部のうち前記d軸寄りの一方の前記凹部から前記外接円までの最大距離は、他方の前記凹部から前記外接円までの最大距離よりも大きく、前記凸部は、前記外接円の内側に配置され、
且つ、前記第1の溝部において、前記外接円までの最大距離が最も大きな前記d軸寄りの一方の前記凹部より前記d軸寄りには、前記溝および前記凹部が存在しない
回転電機。 - 前記第1の溝部は、前記d軸に対する電気角が21.2度以上、42.3度以下の第1の範囲に配置され、前記第2の溝部は、前記d軸に対する電気角が18.4度以上、34.4以下の第2の範囲に配置されている
請求項1に記載の回転電機。 - 前記第1の溝部は、前記第1の範囲のうち、前記d軸に対する電気角が19.4度以上、20.8度以下の全範囲に亘って配置され、前記第2の溝部は、前記第2の範囲のうち、前記d軸に対する電気角が15.4度以上、16.0度以下の全範囲に亘って配置されている
請求項2に記載の回転電機。 - 前記第1の溝部の二つの前記凹部の各々から前記回転子鉄心の前記外周面に接する前記外接円までの最大距離の差の前記外接円の直径に対する割合は、0%以上、0.17%以下であり、
前記第2の溝部の二つの前記凹部の各々から前記外接円までの最大距離の前記外接円までの最大距離の差の前記直径に対する割合は、-0.4%以上、0.1%以下である
請求項2に記載の回転電機。 - 一対の前記面取りの周方向の合計長さの前記ティースの先端部の周方向の最大幅に対する割合は、42%以上、89%以下であり、
前記中心軸線の方向からみた前記面取りを有しない前記ティースの先端部の面積に対する当該方向からみた一対の前記面取りの合計面積の割合は、5%以上、13%以下であり、
前記ティースの先端部の周方向の最大幅は、前記ティースの先端部以外の周方向の最大幅よりも大きい
請求項1から4のいずれか一項に記載の回転電機。
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