JP7452074B2 - 印刷制御装置、印刷方法および印刷制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、印刷制御装置、印刷方法および印刷制御プログラムに関する。

印刷要求がなされたときに、インクジェットプリンターの内部温度が４０℃以下であるときには通常時用の色変換用のルックアップテーブル（以下、ＬＵＴ）を用いて印刷データを生成し、４０℃を超えているときには、ユーザーによる後続動作の選択を経て、高温時用の色変換用のＬＵＴを用いて印刷データを生成する印刷指示装置が開示されている（特許文献１参照）。

特開２００６‐１５４９４号公報

インクは温度に応じて粘度が変化する。そのため、印刷ヘッドから吐出されて印刷媒体に着弾したインクの粘度は、印刷媒体の温度の影響を受ける。印刷媒体へ着弾したインクの広がり方、つまり印刷媒体を被覆する程度は、その粘度に応じて変わるため、印刷媒体の温度に応じて印刷結果の色が異なり、印刷品質が安定しないという課題があった。また、前記文献では、複数の温度に応じて用意したＬＵＴのうち使用するＬＵＴを、温度に応じて切り替える処理が必要であった。

印刷制御装置は、色変換に用いる色変換ＬＵＴを記憶する記憶部と、入力画像データを、前記色変換ＬＵＴを参照して色変換することにより所定のインク色空間で表現された画像データである印刷データを生成する印刷データ生成部と、前記印刷データに基づく印刷媒体への印刷を印刷部に実行させる印刷制御部と、を備え、前記色変換ＬＵＴは、前記印刷部における印刷媒体の温度を示す温度情報を入力色空間の次元数の色情報に組み合わせて前記次元数を１増やした情報と、前記インク色空間の色情報と、の対応関係を規定している１つの色変換ＬＵＴであり、前記印刷データ生成部は、前記入力色空間で表現された入力画像データに、前記印刷部から入力した前記温度情報を組み合わせた画素単位のデータを前記１つの色変換ＬＵＴに入力して変換することにより前記印刷データを生成し、前記印刷制御部は、前記印刷部による印刷の少なくとも一部を、前記印刷データ生成部による印刷データの生成と並行して実行させる。

印刷方法は、入力画像データを、色変換ＬＵＴを参照して色変換することにより所定のインク色空間で表現された画像データである印刷データを生成する印刷データ生成工程と、前記印刷データに基づく印刷媒体への印刷を印刷部が実行する印刷工程と、を備え、前記色変換ＬＵＴは、前記印刷部における印刷媒体の温度を示す温度情報を入力色空間の次元数の色情報に組み合わせて前記次元数を１増やした情報と、前記インク色空間の色情報と、の対応関係を規定している１つの色変換ＬＵＴであり、前記印刷データ生成工程では、前記入力色空間で表現された入力画像データに、前記印刷部から入力した前記温度情報を組み合わせた画素単位のデータを前記１つの色変換ＬＵＴに入力して変換することにより前記印刷データを生成し、前記印刷工程の少なくとも一部を、前記印刷データ生成工程と並行して実行する。

印刷制御プログラムは、入力画像データを、色変換ＬＵＴを参照して色変換することにより所定のインク色空間で表現された画像データである印刷データを生成する印刷データ生成機能と、前記印刷データに基づく印刷媒体への印刷を印刷部に実行させる印刷制御機能と、をプロセッサーに実行させ、前記色変換ＬＵＴは、前記印刷部における印刷媒体の温度を示す温度情報を入力色空間の次元数の色情報に組み合わせて前記次元数を１増やした情報と、前記インク色空間の色情報と、の対応関係を規定している１つの色変換ＬＵＴであり、前記印刷データ生成機能は、前記入力色空間で表現された入力画像データに、前記印刷部から入力した前記温度情報を組み合わせた画素単位のデータを前記１つの色変換ＬＵＴに入力して変換することにより前記印刷データを生成し、前記印刷制御機能は、前記印刷部による印刷の少なくとも一部を、前記印刷データ生成機能による印刷データの生成と並行して実行させる。

印刷制御装置等の構成を簡易的に示すブロック図。 印刷部の構成を簡易的に示す図。 印刷方法を示すフローチャート。 色変換ＬＵＴおよび色変換ＬＵＴの生成工程の例を説明するための図。 中断・再開処理を示すフローチャート。

以下、各図を参照しながら本発明の実施形態を説明する。なお各図は、本実施形態を説明するための例示に過ぎない。各図は例示であるため、比率や形状が正確でなかったり、互いに整合していなかったり、一部が省略されていたりする場合がある。

１．装置構成：
図１は、本実施形態にかかる印刷システム４０の構成を簡易的に示している。
印刷システム４０は、印刷制御装置１０、記憶部２０および印刷部３０を含む。印刷制御装置１０は、制御部１１、表示部１３、操作受付部１４、通信ＩＦ１５等を備える。ＩＦは、インターフェイスの略である。制御部１１は、プロセッサーとしてのＣＰＵ１１ａ、ＲＯＭ１１ｂ、ＲＡＭ１１ｃ等を有する一つ又は複数のＩＣや、その他の不揮発性メモリー等を含んで構成される。

制御部１１では、プロセッサーつまりＣＰＵ１１ａが、ＲＯＭ１１ｂや、その他のメモリー等に保存された一つ以上のプログラム１２に従った演算処理を、ＲＡＭ１１ｃ等をワークエリアとして用いて実行することにより種々の制御を行う。制御部１１は、プログラム１２に従うことにより、印刷データ生成部１２ａや印刷制御部１２ｂとして機能する。プログラム１２は、印刷制御プログラムに該当する。なお、プロセッサーは、一つのＣＰＵに限られることなく、複数のＣＰＵや、ＡＳＩＣ等のハードウェア回路により処理を行う構成であってもよいし、ＣＰＵとハードウェア回路とが協働して処理を行う構成であってもよい。

表示部１３は、視覚情報を表示するための手段であり、例えば、液晶ディスプレイや、有機ＥＬディスプレイ等により構成される。表示部１３は、ディスプレイと、ディスプレイを駆動するための駆動回路とを含む構成であってもよい。操作受付部１４は、ユーザーによる操作を受け付けるための手段であり、例えば、物理的なボタンや、タッチパネルや、マウスや、キーボード等によって実現される。むろん、タッチパネルは、表示部１３の一機能として実現されるとしてもよい。

表示部１３や操作受付部１４は、印刷制御装置１０の構成の一部であってもよいが、印刷制御装置１０に対して外付けされた周辺機器であってもよい。通信ＩＦ１５は、印刷制御装置１０が公知の通信規格を含む所定の通信プロトコルに準拠して有線又は無線で外部と接続するための一つまたは複数のＩＦの総称である。

記憶部２０は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や、ＳＳＤ（Solid State Drive）により実現される。ＳＳＤは、フラッシュメモリーにより構成され、ＨＤＤと比較してデータの読み書きが高速である。ＲＯＭ１１ｂやＲＡＭ１１ｃを記憶部２０の一部と解してもよい。

印刷部３０は、搬送部３１や印刷ヘッド３２を含んでいる。印刷部３０は、インクジェット方式により、例えばシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）といった複数の色のインクを印刷媒体へ吐出して印刷を実行する。印刷部３０の具体例については、図２を用いて後述する。

印刷制御装置１０と記憶部２０とは、互いに独立した装置であってもよいし、印刷制御装置１０の一部に記憶部２０が含まれる構成であってもよい。また、印刷制御装置１０は、複数の装置が互いに通信可能に接続されることにより構成されたシステムであってもよい。

印刷部３０が、印刷制御装置１０や記憶部２０から独立した装置であるとき、これを印刷装置、記録装置、画像形成装置、プリンター等と呼んでもよい。
あるいは、印刷システム４０全体が、一台の装置４０によって実現されるとしてもよい。つまり、一台の印刷装置の中に、印刷制御装置１０、記憶部２０および印刷部３０が含まれると解してもよい。

図２は、印刷部３０の構成を示している。印刷部３０は、繰出軸５０および巻取軸５１を備える。繰出軸５０および巻取軸５１にロール状に巻き付けられた１枚のシートＰが、搬送経路Ｐｃに沿って張架されている。シートＰは、印刷媒体である。シートＰは、繰出軸５０から巻取軸５１へ向かう搬送方向Ｄｓへ搬送されつつ印刷が施される。搬送方向Ｄｓは、搬送経路Ｐｃに沿う方向である。

図２の例では、搬送経路Ｐｃは、複数の直線や曲線が組み合わされて形成されているため、搬送方向Ｄｓは搬送経路Ｐｃの各位置で異なっている。シートＰの種類は、紙系とフィルム系とに大別される。具体例を挙げると、紙系には上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙等があり、フィルム系には合成紙、ＰＥＴ（Polyethylene terephthalate）、ＰＰ（Polypropylene）等がある。

印刷部３０は、概略、繰出軸５０からシートＰを繰り出す繰出部１と、繰出部１から繰り出されたシートＰに印刷を施すプロセス部２と、プロセス部２により印刷が施されたシートＰを巻取軸５１に巻き取る巻取部３とを備える。図２において左から右へ並ぶ繰出部１、プロセス部２および巻取部３は、印刷部３０の筐体３３に収容されている。搬送経路Ｐｃにおいて、繰出部１は、プロセス部２および巻取部３に対して上流に位置する。また、搬送経路Ｐｃにおいて、巻取部３は、繰出部１およびプロセス部２に対して下流に位置する。以下では、搬送経路Ｐｃの上流、下流を、単に、上流、下流と表記する。

繰出部１は、繰出軸５０と、繰出軸５０から引き出されたシートＰを巻き掛ける従動ローラー５２とを有する。繰出軸５０が図２の紙面において時計回りに回転することで、繰出軸５０に巻き付けられたシートＰが従動ローラー５２を経由してプロセス部２へと繰り出される。プロセス部２は、繰出部１から繰り出されたシートＰを回動ドラム５４で支持しつつ、回動ドラム５４の外周面に沿って配置されたプロセスユニットＰＵにより処理を適宜行って、シートＰに画像を印刷する。プロセス部２では、回動ドラム５４の上流位置に前駆動ローラー５３が設けられ、回動ドラム５４の下流位置に後駆動ローラー５５が設けられている。前駆動ローラー５３から後駆動ローラー５５へと搬送されるシートＰが回動ドラム５４に支持される。

前駆動ローラー５３は図２の紙面において時計回りに回転することで、繰出部１から繰り出されたシートＰを下流へ搬送する。前駆動ローラー５３に対してはニップローラー５３ｎが設けられている。ニップローラー５３ｎは、シートＰに当接することにより、前駆動ローラー５３との間でシートＰを挟み込んでいる。

回動ドラム５４は、図２の紙面に垂直な方向の中心線を持つ円筒形状のドラムである。図２の例では、回動ドラム５４が、印刷媒体を支持する「支持部」に該当する。印刷媒体を支持する支持部を、プラテンとも呼ぶ。回動ドラム５４は、その円筒形状の中心線を通って軸方向に延びる回動軸３００を有している。回動軸３００は、不図示の支持機構によって回動可能に支持されており、回動ドラム５４は、回動軸３００を中心に回動する。このような回動ドラム５４の外周面に、前駆動ローラー５３から後駆動ローラー５５へと搬送されるシートＰが巻き掛けられる。回動ドラム５４は、シートＰとの間の摩擦力を受けてシートＰの搬送方向Ｄｓに従動回転しつつ、シートＰを支持する。

プロセス部２には、回動ドラム５４へ巻き掛けられているシートＰの範囲の両端でシートＰを折り返す従動ローラー５６，５７が設けられている。従動ローラー５６は、前駆動ローラー５３と回動ドラム５４との間でシートＰを巻き掛けて、シートＰを折り返す。従動ローラー５７は、回動ドラム５４と後駆動ローラー５５との間でシートＰを巻き掛けて、シートＰを折り返す。このように回動ドラム５４の上流および下流のそれぞれの位置でシートＰを折り返すことで、シートＰの回動ドラム５４へ巻き掛けられる範囲を長く確保することができる。

後駆動ローラー５５は、回動ドラム５４から従動ローラー５７を経由して搬送されてきたシートＰを巻き掛ける。そして、後駆動ローラー５５は図２の紙面において時計回りに回転することで、シートＰを巻取部３へと搬送する。後駆動ローラー５５に対してはニップローラー５５ｎが設けられている。ニップローラー５５ｎは、シートＰに当接することにより、後駆動ローラー５５との間でシートＰを挟み込んでいる。

プロセスユニットＰＵは、複数の印刷ヘッド３２と、ＵＶ照射器３４とを備える。個々の印刷ヘッ３２を区別する場合に、適宜、符号３２ｃ，３２ｍ，３２ｙ，３２ｋを用いる。また、プロセスユニットＰＵはキャリッジ３５を備える。キャリッジ３５は、印刷ヘッド３２ｃ，３２ｍ，３２ｙ，３２ｋを搭載している。複数の印刷ヘッド３２およびＵＶ照射器３４は、回動ドラム５４の外周に沿って、回動ドラム５４の外周面に対向するように配置されている。例えば、印刷ヘッド３２ｃ，３２ｍ，３２ｙ，３２ｋは、この順にＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋのインクに対応し、対応する色のインクをインクジェット方式により吐出可能である。印刷ヘッド３２は、回動ドラム５４の外周面に対向する対向面に不図示のノズルを複数有し、印刷データに基づいてインクをノズルから吐出したり吐出しなかったりする。ノズルが吐出するインクを、インク滴と呼んだりドットと呼んだりもする。印刷ヘッド３２を、印字ヘッド、インクジェットヘッド、液体吐出ヘッド、等と呼んでもよい。各印刷ヘッド３２がインクを吐出することで、回動ドラム５４が支持するシートＰにカラー画像が印刷される。

印刷ヘッド３２が使用するインクとして、紫外線の照射を受けることで硬化するＵＶ（Ultra violet）インクが用いられる。ＵＶインクを、光硬化性インクとも呼ぶ。シートＰに着弾したインクを硬化させてシートＰに定着させるために、ＵＶ照射器３４が設けられている。ＵＶ照射器３４は、回動ドラム５４の外周面に対向する対向面から紫外線を照射する。図２の例では、各印刷ヘッド３２よりも下流にＵＶ照射器３４が配置されている。従って、印刷ヘッド３２ｃ，３２ｍ，３２ｙ，３２ｋからシートＰに吐出されたＣＭＹＫの各インクは、ＵＶ照射器３４からの紫外線を受けて硬化する。

回動ドラム５４へシートＰを巻き掛ける作業性や印刷ヘッド３２のメンテナンス等を考慮して、キャリッジ３５は、図２の紙面に垂直な方向に延びる不図示のガイドレールに沿って当該方向へ移動可能な構成となっている。キャリッジ３５とキャリッジ３５に搭載された複数の印刷ヘッド３２をまとめて、カラー印刷を実現するための一つの印刷ヘッドと見なしてもよい。ＵＶ照射器３４もキャリッジ３５に搭載されていてもよい。ＵＶ照射器３４は複数台在ってもよい。プロセス部２により印刷が施されたシートＰは、後駆動ローラー５５によって巻取部３へと搬送される。巻取部３は、シートＰの端を巻き付けた巻取軸５１の他に、巻取軸５１と後駆動ローラー５５との間でシートＰを巻き掛ける従動ローラー５８を有する。巻取軸５１が図２の紙面において時計回りに回転することにより、後駆動ローラー５５から搬送されてきたシートＰが従動ローラー５８を経由して巻取軸５１に巻き取られる。

繰出軸５０、巻取軸５１、回動ドラム５４および各ローラーや、これらを適宜回転させるための不図示のモーターは、シートＰを搬送する搬送部３１の具体例である。シートＰを搬送するために搬送経路Ｐｃの途中に設けられるローラーの数や配置は、図２に示した態様に限定されない。また、プロセス部２が印刷に用いるインクの色も、上述した色に限定されない。

ＵＶ照射器３４が照射する紫外線によりシートＰ上のインクが硬化するときの反応熱により、シートＰを支持する回動ドラム５４の温度が上昇することがある。また、回動ドラム５４に支持されるシートＰは、回動ドラム５４に接するため、シートＰの温度は回動ドラム５４の温度の影響を受ける。図２における符号６１は、温度センサー６１を示す。温度センサー６１は、回動ドラム５４に支持されているシートＰの温度を直接あるいは間接的に検知する。つまり、温度センサー６１は、回動ドラム５４に支持されているシートＰの温度を検知するものであってもよいし、シートＰを支持する回動ドラム５４の温度を検知するものであってもよい。温度センサー６１は、検知した温度を示す温度情報Ｔを、制御部１１へ出力する。このような温度情報Ｔは、印刷部３０における印刷媒体の温度を直接あるいは間接的に示す情報である。

符号６０は、温度調整部６０を示す。回動ドラム５４は、印刷部３０が置かれた環境の気温や上述したような反応熱の影響により温度が変化する。回動ドラム５４の温度が低すぎたり高すぎたりすると回動ドラム５４が支持するシートＰにおける印刷品質が安定しないため、印刷部３０は、回動ドラム５４やシートＰの温度を安定させるために温度調整部６０を有する。温度調整部６０は、例えば、回動ドラム５４へ送風することにより回動ドラム５４を冷却可能なファンを有する。また、温度調整部６０は、回動ドラム５４を加温可能なヒーターを有するとしてもよい。

２．印刷方法：
図３は、本実施形態にかかる印刷方法をフローチャートにより示している。印刷方法は、制御部１１がプログラム１２に従った処理を行うことにより実現される。図３では印刷方法を構成する、印刷データを生成する印刷データ生成処理と、生成された印刷データを用いる印刷制御処理と、を並列に記載している。

ステップＳ１００では、印刷データ生成部１２ａは、印刷対象の画像を入力する。印刷対象の画像とは、操作受付部１４を通じてユーザーから受けた印刷指示により印刷対象として指定された画像データであり、１ページ以上のコンテンツを表現している。ここで言うコンテンツとは、例えば、文字、写真、ＣＧ等様々である。印刷データ生成部１２ａは、指定された画像データを、この画像データの所定の保存元から入力する。ステップＳ１００で入力した画像データを入力画像データと呼ぶ。

入力画像データは、所定の入力色空間で色情報が規定された画素を複数有するビットマップデータである。むろん、印刷データ生成部１２ａは、入力した時点の入力画像データのフォーマットを適宜変換して、所定の入力色空間で色情報が規定された画素を複数有するビットマップデータを取得してもよい。入力色空間は、例えば、ＲＧＢ（レッド、グリーン、ブルー）色空間である。この場合、入力画像データは、画素毎にＲＧＢの階調値の組み合わせを色情報として有する。１色の階調値は、例えば、０～２５５の２５６階調で表現される。

ステップＳ１１０では、印刷データ生成部１２ａは、印刷部３０から温度情報Ｔを入力する。これにより、印刷データ生成部１２ａは、図２の例によれば温度センサー６１が検知した現在回動ドラム５４に支持されているシートＰの温度を入力することができる。

ステップＳ１２０では、印刷データ生成部１２ａは、入力画像データの色変換処理を行う。印刷データ生成部１２ａは、入力画像データを、色変換ＬＵＴ８０を参照して色変換することにより、所定のインク色空間で表現された画像データを生成する。色変換ＬＵＴ８０は、予め生成されて記憶部２０に記憶されている。インク色空間は、上述の例のように印刷部３０がＣＭＹＫインクを印刷に使用する機種であれば、ＣＭＹＫ表色系ということになる。

このような色変換処理は、一般的に、ＲＧＢ毎の階調値の組み合わせであるＲＧＢデータとＣＭＹＫ毎の階調値の組み合わせであるインク量データとの対応関係を、複数のＲＧＢデータについて規定した色変換ＬＵＴを参照して行われる。
これに対して本実施形態では、色変換ＬＵＴ８０は、温度情報ＴとＲＧＢデータとの組み合わせであるＴＲＧＢデータと、インク色空間の色情報つまりインク量データと、の対応関係を、複数のＴＲＧＢデータについて規定している。そして、色変換処理では、印刷データ生成部１２ａは、入力画像データを構成する画素毎のＲＧＢデータとステップＳ１１０で入力した温度情報Ｔとの組み合わせを、色変換ＬＵＴ８０を参照して変換する。色変換処理の結果、画素毎にインク量データを有する画像データが生成される。

ここで、色変換ＬＵＴ８０について説明する。
図４は、色変換ＬＵＴ８０および色変換ＬＵＴ８０の生成工程の例を説明するための図である。色変換ＬＵＴ８０の生成工程は、印刷制御装置１０が予め実行するとしてもよいし、印刷制御装置１０以外の情報処理装置が予め実行するとしてもよい。ここでは、印刷制御装置１０が色変換ＬＵＴ８０の生成工程を実行すると仮定する。図４内の上段には、印刷部３０がシートＰに印刷したカラーチャート７０の一部を示している。符号７０の隣に括弧書きで記した「Ｔ＝Ｔ１」等は、カラーチャート７０を印刷したときの温度情報Ｔである。つまり、制御部１１は、温度調整部６０を制御して温度情報Ｔ＝Ｔ１である状況を作り出した上で、印刷部３０にカラーチャート７０の印刷を実行させる。カラーチャート７０は、複数のカラーパッチの集合である。カラーチャート７０を構成する各カラーパッチは、互いに異なるインク量データで夫々の色が定義されている。

同様に、図４内の中段には、温度情報Ｔ＝Ｔ２とした状況で印刷部３０が印刷したカラーチャート７０の一部を示し、図４内の下段には、温度情報Ｔ＝Ｔ３とした状況で印刷部３０が印刷したカラーチャート７０の一部を示している。例として、Ｔ１は２０℃であり、Ｔ２は２５℃であり、Ｔ３は３０℃であるとする。つまり、制御部１１は、同じカラーチャート７０を、温度情報Ｔが異なる複数の状況で印刷部３０に印刷させる。

制御部１１は、印刷されたカラーチャート７０のカラーパッチ毎の色彩値を、カラーチャート７０の測色により取得する。色彩値は、例えば、ＣＩＥ（国際照明委員会）が規定したＬ^＊ａ^＊ｂ^＊色空間によるＬ^＊ａ^＊ｂ^＊値である。以下では、「＊」の表記を省略する。図４では、温度情報Ｔ＝Ｔ１に対応するカラーチャート７０のカラーパッチを測色して得られた色彩値を、Ｌ_１ａ_１ｂ_１と記載している。便宜上、各カラーパッチのインク量データをＣ_１Ｍ_１Ｙ_１Ｋ_１と統一表現すると、制御部１１は、インク量データＣ_１Ｍ_１Ｙ_１Ｋ_１と色彩値Ｌ_１ａ_１ｂ_１との対応関係をカラーパッチの個数分、得る。

同様に、図４では、温度情報Ｔ＝Ｔ２に対応するカラーチャート７０のカラーパッチを測色して得られた色彩値をＬ_２ａ_２ｂ_２と記載している。制御部１１は、インク量データＣ_１Ｍ_１Ｙ_１Ｋ_１と色彩値Ｌ_２ａ_２ｂ_２との対応関係をカラーパッチの個数分得る。同様に、図４では、温度情報Ｔ＝Ｔ３に対応するカラーチャート７０のカラーパッチを測色して得られた色彩値をＬ_３ａ_３ｂ_３と記載している。制御部１１は、インク量データＣ_１Ｍ_１Ｙ_１Ｋ_１と色彩値Ｌ_３ａ_３ｂ_３との対応関係をカラーパッチの個数分得る。

共通のカラーパッチに対応する色彩値Ｌ_１ａ_１ｂ_１、色彩値Ｌ_２ａ_２ｂ_２、色彩値Ｌ_３ａ_３ｂ_３は、同じインク量データＣ_１Ｍ_１Ｙ_１Ｋ_１に基づいて印刷された色であるが、印刷時のシートＰの温度の影響により、それらは互いに相違する。印刷媒体の温度が高い方が、印刷媒体に着弾したドットはより広がって印刷媒体を被覆する。そのため、印刷媒体の温度が高いと、印刷結果の色が濃くなる傾向がある。

制御部１１は、ＲＧＢ色空間における格子点Ｒ_１Ｇ_１Ｂ_１と、インク量データＣ_１Ｍ_１Ｙ_１Ｋ_１と色彩値Ｌ_１ａ_１ｂ_１との対応関係と、に基づいて温度情報Ｔ＝Ｔ１に対応するＲＧＢデータとインク量データとの対応関係を生成する。ここでは、格子点Ｒ_１Ｇ_１Ｂ_１は、ＲＧＢ色空間に一定或いはほぼ一定の複数階調値の間隔で点在する複数の格子点についての統一表現である。制御部１１は、格子点Ｒ_１Ｇ_１Ｂ_１のＲＧＢデータを公知の変換式によりＬａｂ値へ変換することにより、機器非依存のＬａｂ色空間において、格子点Ｒ_１Ｇ_１Ｂ_１にインク量データを対応付ける。つまり、格子点Ｒ_１Ｇ_１Ｂ_１のＬａｂ値と一致或いはほぼ一致するＬａｂ値を実現するインク量データを、インク量データＣ_１Ｍ_１Ｙ_１Ｋ_１と色彩値Ｌ_１ａ_１ｂ_１との対応関係を用いて補間演算等により決定する。制御部１１は、このようなＬａｂ色空間を介した格子点Ｒ_１Ｇ_１Ｂ_１とインク量データとの対応付けを、各格子点Ｒ_１Ｇ_１Ｂ_１について行う。これにより、温度情報Ｔ＝Ｔ１に対応するＲＧＢデータとインク量データとの対応関係として、格子点Ｒ_１Ｇ_１Ｂ_１とインク量データＣ_２Ｍ_２Ｙ_２Ｋ_２との対応関係を得る。

同様に、制御部１１は、ＲＧＢ色空間における格子点Ｒ_１Ｇ_１Ｂ_１と、インク量データＣ_１Ｍ_１Ｙ_１Ｋ_１と色彩値Ｌ_２ａ_２ｂ_２との対応関係と、に基づいて温度情報Ｔ＝Ｔ２に対応するＲＧＢデータとインク量データとの対応関係を生成する。図４に示すように、温度情報Ｔ＝Ｔ２に対応するＲＧＢデータとインク量データとの対応関係として、格子点Ｒ_１Ｇ_１Ｂ_１とインク量データＣ_３Ｍ_３Ｙ_３Ｋ_３との対応関係を得る。

同様に、制御部１１は、ＲＧＢ色空間における格子点Ｒ_１Ｇ_１Ｂ_１と、インク量データＣ_１Ｍ_１Ｙ_１Ｋ_１と色彩値Ｌ_３ａ_３ｂ_３との対応関係と、に基づいて温度情報Ｔ＝Ｔ３に対応するＲＧＢデータとインク量データとの対応関係を生成する。図４に示すように、温度情報Ｔ＝Ｔ３に対応するＲＧＢデータとインク量データとの対応関係として、格子点Ｒ_１Ｇ_１Ｂ_１とインク量データＣ_４Ｍ_４Ｙ_４Ｋ_４との対応関係を得る。

制御部１１は、このような温度情報ＴとＲＧＢデータとインク量データとの対応関係を、図４に示すような１つの色変換ＬＵＴ８０とし、記憶する。色変換ＬＵＴ８０において、Ｔ＝２０は温度情報Ｔ１を意味する。同様に、色変換ＬＵＴ８０において、Ｔ＝２５は温度情報Ｔ２を意味し、Ｔ＝３０は温度情報Ｔ３を意味する。

色変換ＬＵＴ８０において、例えば、ＴＲＧＢ＝２０，０，０，０に対応するインク量データ、つまり温度情報Ｔが２０℃であるときのシートＰに黒色を再現するために必要なインク量データは、ＣＭＹＫ＝２０，２０，２０，２５５と規定されている。このような、ＣＭＹＫ＝２０，２０，２０，２５５は、インク量データＣ_２Ｍ_２Ｙ_２Ｋ_２の一例である。
また、色変換ＬＵＴ８０において、ＴＲＧＢ＝２５，０，０，０に対応するインク量データ、つまり温度情報Ｔが２５℃であるときのシートＰに黒色を再現するために必要なインク量データは、ＣＭＹＫ＝１５，１５，１５，２４５と規定されている。このような、ＣＭＹＫ＝１５，１５，１５，２４５は、インク量データＣ_３Ｍ_３Ｙ_３Ｋ_３の一例である。
また、色変換ＬＵＴ８０において、ＴＲＧＢ＝３０，０，０，０に対応するインク量データ、つまり温度情報Ｔが３０℃であるときのシートＰに黒色を再現するために必要なインク量データは、ＣＭＹＫ＝１０，１０，１０，２４０と規定されている。このような、ＣＭＹＫ＝１０，１０，１０，２４０は、インク量データＣ_４Ｍ_４Ｙ_４Ｋ_４の一例である。

このように、色変換ＬＵＴ８０によれば、同じ色をシートＰに再現するために必要なインク量データは、温度情報Ｔに応じて異なり、温度情報Ｔが高ければインク量を少なくする傾向がある。従って、色変換ＬＵＴ８０を参照して色変換処理を行うことにより、ステップＳ１１０で入力した温度情報Ｔの違いによらず、同じＲＧＢに対して、このＲＧＢが表す色をシートＰにおいて正確に再現するインク量データを得ることができる。

ステップＳ１２０における、色変換ＬＵＴ８０を参照する色変換処理は、画素単位でＴＲＧＢデータという４次元情報を色変換ＬＵＴ８０に入力して、ＣＭＹＫの４次元情報であるインク量データを出力するだけの処理である。言うまでもないが、印刷データ生成部１２ａは、入力のＴＲＧＢデータが色変換ＬＵＴ８０に規定されている何れかのＴＲＧＢと一致する場合には、この一致するＴＲＧＢに対応するＣＭＹＫをそのまま変換結果として出力すればよい。印刷データ生成部１２ａは、入力のＴＲＧＢデータが色変換ＬＵＴ８０に規定されている何れのＴＲＧＢとも一致しない場合には、色変換ＬＵＴ８０に規定されているＴＲＧＢのうち、入力のＴＲＧＢデータに近似する幾つかのＴＲＧＢに対応するＣＭＹＫを用いた補間演算により、変換結果としてのＣＭＹＫを算出して出力すればよい。

ステップＳ１３０では、印刷データ生成部１２ａは、ステップＳ１２０で生成した、画素毎にインク量データを有する画像データについてハーフトーン処理を実行する。ハーフトーン処理により、画像データは、画素毎かつＣＭＹＫ毎に、インクの吐出（ドットオン）またはインクの非吐出（ドットオフ）を規定したデータとなる。むろん、ドットオンの情報は、例えば大ドット、中ドット、小ドットというような複数サイズのドットのうちのどれを吐出するかを規定する情報であってもよい。ハーフトーン処理は、例えば、ディザ法や誤差拡散法により実行可能である。このようなハーフトーン処理によれば、画像データの画素が有するＣＭＹＫ毎の階調値は、２５６階調表現の情報から２値や４値といった情報へ変換される。

ステップＳ１２０の色変換処理後の画像データや、ステップＳ１３０のハーフトーン処理後の画像データは、インク色空間で表現された画像データであり、これを印刷データと呼ぶ。
ステップＳ１４０では、印刷データ生成部１２ａは、ステップＳ１３０までの処理により生成した印刷データを記憶部２０へ書き込む。

ステップＳ１５０では、印刷データ生成部１２ａは、入力画像データの最終ページまでステップ１４０の処理を終えたか否かを判定する。つまり、印刷データ生成部１２ａは、入力画像データを構成する全てのページについて、印刷データとして記憶部２０へ書き込み終えた場合に、ステップＳ１５０で“Ｙｅｓ”と判定し、印刷データ生成処理を終える。印刷データ生成処理を、印刷データ生成工程とも言う。一方、印刷データ生成部１２ａは、入力画像データについて、ステップＳ１４０までの処理を終えていないページが残っている場合には、ステップＳ１５０で“Ｎｏ”と判定し、ステップＳ１１０へ戻る。ステップＳ１５０から進んだステップＳ１１０では、印刷データ生成部１２ａは、再び印刷部３０から最新の温度情報Ｔを入力し、ステップＳ１２０へ進む。

ステップＳ１５０の判定を行うタイミングは様々である。印刷データ生成部１２ａは、例えば、入力画像データを構成するページ毎の印刷データの書き込みが終わる度に、ステップＳ１５０の判定を行うとしてもよい。あるいは、印刷データ生成部１２ａは、１ページよりも小さいサイズの画像分の印刷データの書き込みを終える度に、ステップＳ１５０の判定を行うとしてもよい。

印刷制御部１２ｂは、記憶部２０に書き込まれた印刷データを記憶部２０から読み出して、印刷データを印刷部３０へ転送する（ステップＳ２００）。印刷データの転送を受けた印刷部３０は、搬送部３１がシートＰを搬送するとともに、転送された印刷データに基づいて印刷ヘッド３２を駆動することにより、印刷データが表現する画像をシートＰへ印刷する。また、印刷部３０は、ＵＶ照射器３４を駆動してシートＰ上のインクへの紫外線照射を実行させる。つまり、印刷制御部１２ｂは、印刷データを印刷部３０へ転送することにより、印刷データに基づく印刷媒体への印刷を印刷部３０に実行させる。印刷部３０が印刷制御部１２ｂによる制御下で印刷を実行する工程を印刷工程と呼ぶ。

印刷制御部１２ｂがステップＳ２００を実行するタイミングは、当然、印刷データ生成部１２ａによる印刷データの書き込みがある程度進んだ後である。例えば、印刷制御部１２ｂは、ステップＳ１００の画像入力から予め設定された所定時間が経過するまで待機し、この所定時間が経過したタイミングでステップＳ２００を実行する。あるいは、印刷制御部１２ｂは、記憶部２０への印刷データの書き込みを監視し、所定量以上の印刷データが記憶部２０へ蓄積された場合に、ステップＳ２００を実行するとしてもよい。例えば、入力画像データが複数ページで構成されている場合に、印刷制御部１２ｂは、この複数ページのうちの先頭ページを含む一部のページについて印刷データの生成および記憶部２０への書き込みがされたタイミングで、ステップＳ２００を開始するとしてもよい。

このように本実施形態では、印刷制御部１２ｂは、ステップＳ１５０で“Ｙｅｓ”と判定されたことを待ってステップＳ２００を開始する訳ではない。印刷制御部１２ｂは、印刷データ生成部１２ａによる印刷データ生成処理が実行されている期間と並行して、既に書き込まれた印刷データを順に読み出して印刷部３０へ転送し、印刷を実行させる。すなわち、印刷制御部１２ｂは、印刷部３０による印刷の少なくとも一部を、印刷データ生成部１２ａによる印刷データの生成と並行して実行させる。印刷制御部１２ｂは、ステップＳ２００において、その時点で記憶部２０に書き込まれていて印刷部３０へ転送済みでない印刷データを全て読み出して印刷部３０へ転送したら、ステップＳ２１０の判定を行う。

ステップＳ２１０では、印刷制御部１２ｂは、最終ページの印刷データについてステップＳ２００の処理を終えたか否かを判定する。つまり、印刷制御部１２ｂは、入力画像データを構成する全てのページについて、それらの印刷データの印刷部３０への転送を終えた場合に、ステップＳ２１０で“Ｙｅｓ”と判定し、印刷制御処理を終える。例えば、入力画像データの最終ページの最後の行に対応する印刷データには、最後の印刷データである旨を示す特定の情報が付されており、印刷制御部１２ｂは、この特定の情報が付された印刷データを読み出して転送したときに、ステップＳ２１０で“Ｙｅｓ”と判定すればよい。一方、印刷制御部１２ｂは、最終ページの印刷データについてステップＳ２００の処理を終えていない場合は、ステップＳ２１０で“Ｎｏ”と判定し、ステップＳ２００を再び行う。

３．まとめ：
このように本実施形態によれば、印刷制御装置１０は、色変換に用いる色変換ＬＵＴ８０を記憶する記憶部２０と、入力画像データを、色変換ＬＵＴを参照して色変換することにより所定のインク色空間で表現された画像データである印刷データを生成する印刷データ生成部１２ａと、印刷データに基づく印刷媒体への印刷を印刷部３０に実行させる印刷制御部１２ｂと、を備える。色変換ＬＵＴ８０は、印刷部３０における印刷媒体の温度を示す温度情報Ｔと入力色空間の色情報との組み合わせと、インク色空間の色情報と、の対応関係を規定している。印刷データ生成部１２ａは、入力色空間で表現された入力画像データと印刷部３０から入力した温度情報Ｔとの組み合わせを、色変換ＬＵＴ８０を参照して変換することにより印刷データを生成し、印刷制御部１２ｂは、印刷部３０による印刷の少なくとも一部を、印刷データ生成部１２ａによる印刷データの生成と並行して実行させる。

前記構成によれば、印刷データ生成部１２ａは、入力画像データと印刷部３０から入力した温度情報Ｔとの組み合わせを色変換ＬＵＴ８０で変換して印刷データを生成する。そのため、ＵＶ照射器３４による紫外線照射等の影響で印刷媒体の温度が変動し得る環境において、そのときの印刷媒体の温度に応じて色情報、つまりインク量データが調整された印刷データが得られ、結果的に、印刷媒体の温度にかかわらず一定である入力画像データが表現する色を、印刷媒体の温度に応じて安定して印刷媒体に再現することができる。また、従来のように、予め用意された複数の色変換ＬＵＴのうち使用するＬＵＴを切り替えて色変換処理を行うといった手間を省くことができ、処理負担を軽減できる。

印刷データ生成部１２ａが印刷データの生成を行う期間と、生成された印刷データに基づいて印刷部３０が印刷を行う期間とが全く別であれば、印刷データの生成時に印刷媒体の温度を取得しても、印刷時の印刷媒体の温度は不明であるため、適切な印刷データを生成することはできない。つまり、印刷データの生成を全て終えた後で、印刷データに基づく印刷を開始するような構成においては、本実施形態にかかる色変換ＬＵＴ８０を用いた色変換処理は、有用な効果を発揮しない。これに対して本実施形態では、印刷データ生成部１２ａによる印刷データの生成と、印刷部３０による印刷とは、少なくとも一部が並行して行われる。そのため、印刷時の印刷媒体の温度に応じてインク量データが調整された最適な印刷データが得られ、印刷媒体の温度変動の影響を排した安定した品質の印刷結果を提供することが可能となる。

また、これまでの説明によれば本実施形態は、入力画像データを、色変換ＬＵＴ８０を参照して色変換することにより所定のインク色空間で表現された画像データである印刷データを生成する印刷データ生成工程と、印刷データに基づく印刷媒体への印刷を印刷部３０が実行する印刷工程と、を備える印刷方法を開示する。つまり、印刷データ生成工程では、入力色空間で表現された入力画像データと印刷部３０から入力した温度情報Ｔとの組み合わせを、色変換ＬＵＴ８０を参照して変換することにより印刷データを生成し、印刷工程の少なくとも一部を、印刷データ生成工程と並行して実行する。

また、本実施形態によれば、印刷制御プログラム１２は、入力画像データを、色変換ＬＵＴ８０を参照して色変換することにより所定のインク色空間で表現された画像データである印刷データを生成する印刷データ生成機能と、印刷データに基づく印刷媒体への印刷を印刷部３０に実行させる印刷制御機能と、をＣＰＵ１１ａ等のプロセッサーに実行させる。印刷データ生成機能は、入力色空間で表現された入力画像データと印刷部３０から入力した温度情報Ｔとの組み合わせを、色変換ＬＵＴ８０を参照して変換することにより印刷データを生成し、印刷制御機能は、印刷部３０による印刷の少なくとも一部を、印刷データ生成機能による印刷データの生成と並行して実行させる。

４．変形例：
本実施形態に含まれる変形例について説明する。
制御部１１は、印刷部３０から入力した温度情報Ｔが所定の温度範囲外の値である場合に、印刷データの生成および印刷部３０による印刷を中断し、その後に印刷部３０から入力する温度情報Ｔが前記温度範囲内の値となるまで印刷データの生成および印刷部３０による印刷の再開を待機する、としてもよい。

図５は、このような変形例にかかる中断・再開処理をフローチャートにより示している。制御部１１は、図３のステップＳ１１０で印刷部３０から温度情報Ｔを入力したことを契機として図５の中断・再開処理を開始する。ステップＳ３００では、印刷データ生成部１２ａは、現在得ている最新の温度情報Ｔが所定の温度範囲内であるか否かを判定する。この温度範囲の下限を温度Ｔａ、上限を温度Ｔｂとする。温度Ｔａ，Ｔｂの値は特に限定されないが、例えば、Ｔａ＝１８℃、Ｔｂ＝３３℃である。温度Ｔａ，Ｔｂは、色変換ＬＵＴ８０を用いて温度情報Ｔに応じた適切なインク量データを算出できると想定される温度情報Ｔの下限および上限と言える。

印刷データ生成部１２ａは、Ｔａ≦Ｔ≦Ｔｂが成立しない場合、ステップＳ３００で“Ｎｏ”と判定してステップＳ３１０へ進む。一方、Ｔａ≦Ｔ≦Ｔｂが成立する場合、印刷データ生成部１２ａはステップＳ３００で“Ｙｅｓ”と判定してステップＳ３３０へ進む。

ステップＳ３１０では、印刷データ生成部１２ａは、印刷データの生成を中断する。印刷データの生成の中断とは、具体的にはステップＳ１２０～Ｓ１４０の処理を停止することである。また、印刷制御部１２ｂは、印刷部３０に印刷の中断を指示して印刷データに基づく印刷を中断させる。印刷の中断とは、具体的にはステップＳ２００の処理を停止すること及び印刷部３０の搬送部３１や印刷ヘッド３２やＵＶ照射器３４の動作を停止することである。ステップＳ３１０を中断処理と呼ぶ。

中断処理を経て、ステップＳ３２０では、印刷データ生成部１２ａは、ステップＳ１１０と同様に印刷部３０から温度情報Ｔを入力する。ステップＳ３２０で温度情報Ｔを入力した印刷データ生成部１２ａは、ステップＳ３００へ進む。ステップＳ３２０の後のステップＳ３００では、印刷データ生成部１２ａは、当然、直前のステップＳ３２０で入力した温度情報Ｔを用いて判定を行う。
なお、ステップＳ３００の判定の時点で中断処理がされている状態であれば、制御部１１は、ステップＳ３００の“Ｎｏ”の判定から進んだステップＳ３１０では特に何もせず、つまり中断処理がされている状態を維持して、ステップＳ３２０へ進む。

ステップＳ３３０では、印刷制御部１２ｂは、印刷部３０に搬送部３１や印刷ヘッド３２やＵＶ照射器３４の動作停止の解除を指示し、シートＰの搬送や印刷や紫外線照射を実行可能な状態にする。ステップＳ３３０を経て図５のフローチャートが終了する。図５のフローチャートの終了を契機として、印刷データ生成部１２ａはステップＳ１２０を実行し、印刷制御部１２ｂはステップＳ２００を適宜のタイミングで実行する。つまり、ステップＳ３００で“Ｙｅｓ”の判定後、ステップＳ３３０を経て図５のフローチャートを終えることが、ステップＳ３１０による中断を解除することにあたる。ステップＳ３３０を解除処理と呼ぶ。

なお、ステップＳ１１０を契機として開始した図５のフローチャートの最初のステップＳ３００で“Ｙｅｓ”と判定した場合は、制御部１１は、ステップＳ３３０では実質的に何もせずに図５のフローチャートを終え、図３で説明したフローチャートを進行する。
このような変形例によれば、印刷制御装置１０は、印刷部３０から入力した印刷媒体の温度を示す温度情報Ｔが、高すぎたり低すぎたりする場合には、温度情報Ｔが適正な温度範囲内の値となるまで印刷データの生成および印刷部３０による印刷を中断する。これにより、品質の低い印刷結果が得られることを回避できる。

上述のように印刷部３０の動作を一時的に停止することにより、所定の温度範囲外の値であった温度情報Ｔが自然に前記温度範囲内となることもある。ただし、印刷制御装置１０は、印刷部３０から入力した温度情報Ｔが前記温度範囲外の値である場合に、温度情報Ｔが前記温度範囲内の値となるように、印刷部３０における印刷媒体または印刷媒体を支持する支持部の温度を調整可能な温度調整部６０を制御するとしてもよい。図２の説明では、温度調整部６０は、支持部としての回動ドラム５４の温度を調整して間接的にシートＰの温度を調整するものであるが、温度調整部６０の概念には、シートＰを直接に冷却したり加温したりして温度を調整するものを含んでもよい。

具体的には、印刷制御部１２ｂは、ステップＳ３００で“Ｎｏ”と判定された場合に、Ｔ＞Ｔｂであれば、温度調整部６０による冷却の強度を上げたり、温度調整部６０による加温を停止したりすればよい。また、ステップＳ３００で“Ｎｏ”と判定された場合に、Ｔ＜Ｔａであれば、印刷制御部１２ｂは、温度調整部６０による冷却を停止させたり、温度調整部６０による加温の強度を上げたりすればよい。このように、温度情報Ｔが前記温度範囲外の値である場合に、温度調整部６０を制御して積極的に印刷媒体の温度を調整することにより、印刷データの生成や印刷の中断期間を短縮することができる。

印刷部３０から入力した温度情報Ｔが前記温度範囲外の値である場合に、印刷データ生成部１２ａは、ページ単位の印刷データの生成を終えてから印刷データの生成を中断し、印刷制御部１２ｂは、ページ単位の印刷データに基づく印刷を印刷部３０に実行させてから印刷部３０による印刷を中断する、としてもよい。つまり、図５のステップＳ３００で“Ｎｏ”と判定したとき、ステップＳ３１０の中断処理を必ずしも即座に実行する訳ではない。印刷データ生成部１２ａは、ステップＳ３００で“Ｎｏ”と判定した時点で、入力画像データを構成するいずれかのページの途中まで印刷データの生成と記憶部２０への書き込みを終えている場合、この処理途中のページの最後の行までの印刷データの生成と記憶部２０への書き込みを終え、次のページについて色変換処理を開始する前のタイミングで、ステップＳ１２０～Ｓ１４０の処理を停止すればよい。

また、印刷制御部１２ｂは、印刷データ生成部１２ａがステップＳ３００で“Ｎｏ”と判定した時点で、いずれかのページの印刷データの途中までの転送を終えているとする。この場合は、印刷制御部１２ｂは、転送途中のページの最後の行までの印刷データの印刷部３０への転送を終え、次のページにかかる印刷データの転送を開始する前のタイミングで、印刷データの転送を停止し、かつ、印刷部３０には転送を受けた分の印刷データに基づく印刷を終えてから搬送部３１や印刷ヘッド３２やＵＶ照射器３４の動作を停止することを印刷部３０に指示する。印刷部３０は、印刷制御部１２ｂからの指示に従った停止の処理を行う。このような構成によれば、中断処理をしたことによりページの途中で画質が変わったりページ単位の印刷結果が破綻したりすることを回避できる。

その他、印刷部３０の具体的態様は上述した例に限定されない。例えば、印刷媒体を支持する支持部は、円筒形状の回動ドラム５４ではなく、平坦な面で印刷媒体を支持する構造であってもよい。印刷ヘッド３２は、印刷媒体の搬送方向と交差する主走査方向に長尺であり移動せずにインクの吐出を行う、いわゆるラインヘッドであってもよいし、主走査方向へ移動しながらインク吐出を行うシリアル型のヘッドであってもよい。印刷媒体は、図２に示したシートＰのような連続する媒体であってもよいし、単票紙のようなページ単位の媒体であってもよい。

本実施形態にかかる印刷媒体の温度情報Ｔを色変換処理の入力パラメーターの一つとする態様は、ＵＶ照射器３４による紫外線照射以外の理由で印刷媒体の温度が変動し得る環境においても有用である。入力画像データが採用する入力色空間は、ＲＧＢ色空間に限定されず、例えば、ＣＭＹＫ色空間であってもよい。印刷部３０が使用するインクはＣＭＹＫインクに限定されない。印刷部３０は、ＣＭＹＫインク加えて、例えば、オレンジ（Ｏｒ）やグリーン（Ｇ）といったインクを使用する機種であってもよい。従って、色変換ＬＵＴ８０としては、上述したようなＴＲＧＢからＣＭＹＫへの変換関係を規定するＬＵＴ以外にも、ＴＲＧＢからＣＭＹＫＯｒＧへの変換関係を規定するＬＵＴや、ＴＣＭＹＫからＣＭＹＫへの変換関係を規定するＬＵＴや、ＴＣＭＹＫからＣＭＹＫＯｒＧへの変換関係を規定するＬＵＴ等を想定することができる。

１０…印刷制御装置、１１…制御部、１１ａ…ＣＰＵ、１１ｂ…ＲＯＭ、１１ｃ…ＲＡＭ、１２…プログラム、１２ａ…印刷データ生成部、１２ｂ…印刷制御部、２０…記憶部、３０…印刷部、３１…搬送部、３２…印刷ヘッド、３４…ＵＶ照射器、４０…印刷システム、５４…回動ドラム、６０…温度調整部、６１…温度センサー、７０…カラーチャート、８０…色変換ＬＵＴ、Ｐ…シート

Claims (6)

1. 色変換に用いる色変換ルックアップテーブルを記憶する記憶部と、
   入力画像データを、前記色変換ルックアップテーブルを参照して色変換することにより所定のインク色空間で表現された画像データである印刷データを生成する印刷データ生成部と、
   前記印刷データに基づく印刷媒体への印刷を印刷部に実行させる印刷制御部と、を備え、
   前記色変換ルックアップテーブルは、前記印刷部における印刷媒体の温度を示す温度情報を入力色空間の次元数の色情報に組み合わせて前記次元数を１増やした情報と、前記インク色空間の色情報と、の対応関係を規定している１つの色変換ルックアップテーブルであり、
   前記印刷データ生成部は、前記入力色空間で表現された入力画像データに、前記印刷部から入力した前記温度情報を組み合わせた画素単位のデータを前記１つの色変換ルックアップテーブルに入力して変換することにより前記印刷データを生成し、
   前記印刷制御部は、前記印刷部による印刷の少なくとも一部を、前記印刷データ生成部による印刷データの生成と並行して実行させる、ことを特徴とする印刷制御装置。
2. 前記印刷部から入力した前記温度情報が所定の温度範囲外の値である場合に、前記印刷データの生成および前記印刷部による印刷を中断し、その後に前記印刷部から入力する前記温度情報が前記温度範囲内の値となるまで前記印刷データの生成および前記印刷部による印刷の再開を待機する、ことを特徴とする請求項１に記載の印刷制御装置。
3. 前記印刷部から入力した前記温度情報が前記温度範囲外の値である場合に、前記温度情報が前記温度範囲内の値となるように、前記印刷部における印刷媒体または印刷媒体を支持する支持部の温度を調整可能な温度調整部を制御する、ことを特徴とする請求項２に記載の印刷制御装置。
4. 前記印刷部から入力した前記温度情報が前記温度範囲外の値である場合に、前記印刷データ生成部は、ページ単位の印刷データの生成を終えてから印刷データの生成を中断し、前記印刷制御部は、ページ単位の印刷データに基づく印刷を前記印刷部に実行させてから前記印刷部による印刷を中断する、ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の印刷制御装置。
5. 入力画像データを、色変換ルックアップテーブルを参照して色変換することにより所定のインク色空間で表現された画像データである印刷データを生成する印刷データ生成工程と、
   前記印刷データに基づく印刷媒体への印刷を印刷部が実行する印刷工程と、を備え、
   前記色変換ルックアップテーブルは、前記印刷部における印刷媒体の温度を示す温度情報を入力色空間の次元数の色情報に組み合わせて前記次元数を１増やした情報と、前記インク色空間の色情報と、の対応関係を規定している１つの色変換ルックアップテーブルであり、
   前記印刷データ生成工程では、前記入力色空間で表現された入力画像データに、前記印刷部から入力した前記温度情報を組み合わせた画素単位のデータを前記１つの色変換ルックアップテーブルに入力して変換することにより前記印刷データを生成し、
   前記印刷工程の少なくとも一部を、前記印刷データ生成工程と並行して実行する、ことを特徴とする印刷方法。
6. 印刷制御プログラムであって、
   入力画像データを、色変換ルックアップテーブルを参照して色変換することにより所定のインク色空間で表現された画像データである印刷データを生成する印刷データ生成機能と、
   前記印刷データに基づく印刷媒体への印刷を印刷部に実行させる印刷制御機能と、をプロセッサーに実行させ、
   前記色変換ルックアップテーブルは、前記印刷部における印刷媒体の温度を示す温度情報を入力色空間の次元数の色情報に組み合わせて前記次元数を１増やした情報と、前記インク色空間の色情報と、の対応関係を規定している１つの色変換ルックアップテーブルであり、
   前記印刷データ生成機能は、前記入力色空間で表現された入力画像データに、前記印刷部から入力した前記温度情報を組み合わせた画素単位のデータを前記１つの色変換ルックアップテーブルに入力して変換することにより前記印刷データを生成し、
   前記印刷制御機能は、前記印刷部による印刷の少なくとも一部を、前記印刷データ生成機能による印刷データの生成と並行して実行させる、ことを特徴とする印刷制御プログラム。

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