JP7450543B2 - 離間した突起を備えるポールシューを有する磁気持ち上げデバイス - Google Patents
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Description
そのさらに別の実施例では、複数の極セクタの各々が、第1のセクタおよび第2のセクタのワークピース接触インターフェースが強磁性体に接触するときにハウジングが強磁性体から離間するように、ハウジングの下方に延在する。
磁気デバイスをオフ状態からオン状態に移行させるステップと、を含む、方法。
本明細書で提供される実施形態は、切り換え可能な磁気デバイスに関する。例示的な切り換え可能な磁気デバイスは、「SWITCHABLE PERMANENT MAGNETIC DEVICE」と題する米国特許第7,012,495号、「MODULAR PERMANENT MAGNET CHUCK」と題する米国特許第7,161,451号、「MAGNET ARRAYS」と題する米国特許第8,878,639号、「MAGNETIC COUPLING DEVICE WITH A ROTARY ACTUATION SYSTEM」と題する2015年10月30日出願の米国仮特許出願第62/248,804号、整理番号MTI-0007-01-US-E、および「MAGNETIC COUPLING DEVICE WITH A LINEAR ACTUATION SYSTEM」と題する2015年11月7日出願の米国仮特許出願第62/252,435号、整理番号MTI-0006-01-US-Eで開示されており、その全体の開示は、参照により本明細書に明確に組み込まれる。
Claims (82)
- 強磁性体に磁気的に結合するための磁気デバイスであって、
中央ボアを有するハウジングと、
前記中央ボアのエンベロープ内に配置されており、かつ前記磁気デバイスのワークピース接触インターフェースを形成している、複数の極セクタであって、前記複数の極セクタの各々が、それぞれの半径方向距離で配置された複数の離隔した極部分を備え、複数の凹部のうちの凹部が、前記複数の極部分の各極部分を分離しており、前記複数のセクタの第1のセクタが、前記磁気デバイスの第1の極を形成しており、前記複数のセクタの第2のセクタが、前記磁気デバイスの第2の極を形成している、複数の極セクタと、
前記ハウジングによって支持されており、かつアクティブなN-S極ペアを有する、少なくとも1つの第1の永久磁石と、
前記ハウジングによって支持されており、かつアクティブなN-S極ペアを有する、少なくとも1つの第2の永久磁石であって、前記第1の永久磁石に対して移動可能である、少なくとも1つの第2の永久磁石と、
前記少なくとも1つの第2の永久磁石に動作可能に結合されて、前記少なくとも1つの第1の永久磁石に対して前記少なくとも1つの第2の永久磁石を移動させる、アクチュエータであって、前記磁気デバイスが、前記少なくとも1つの第2の永久磁石が前記アクチュエータによって前記少なくとも1つの第1の永久磁石に対して第1の位置に位置付けられているときに、前記複数の極セクタを通して前記少なくとも1つの第1の永久磁石および前記少なくとも1つの第2の永久磁石で、第1の磁気回路を確立し、前記第2の永久磁石が前記アクチュエータによって前記少なくとも1つの第1の永久磁石に対して第2の位置に位置付けられているときに、前記第1の永久磁石および前記第2の永久磁石で、第2の磁気回路を確立する、アクチュエータと、を備える、磁気デバイス。 - 前記少なくとも1つの第1の永久磁石が、前記ハウジングによって支持された第1のプラッタを備え、前記第1のプラッタは、各々がN極側とS極側とを有する第1の複数の離隔した永久磁石部分と、前記第1の複数の永久磁石部分の隣接した永久磁石部分の間に介在している第1の複数の極部分と、を備え、前記第1のプラッタが、等しい数の永久磁石部分および極部分を備え、前記第1の複数の永久磁石は、前記第1の複数の極部分の各極部分が前記第1の複数の永久磁石部分の2つの永久磁石部分の前記N極側に隣接しているN極部分、および前記第1の複数の永久磁石部分の2つの永久磁石部分の前記S極側に隣接しているS極部分のうちの1つであるように配置されており、
前記少なくとも1つの第2の永久磁石が、前記ハウジングによって支持された第2のプラッタを備え、前記第2のプラッタは、各々がN極側とS極側とを有する第2の複数の離隔した永久磁石部分と、前記第2の複数の永久磁石部の隣接した永久磁石部分の間に介在している第2の複数の極部分と、を備え、前記第2のプラッタが、等しい数の永久磁石部分および極部分を備え、前記第2の複数の永久磁石が、前記第1の複数の極部分の各極部分が前記第2の複数の永久磁石部分の2つの永久磁石部分の前記N極側に隣接しているN極部分、および前記第2の複数の永久磁石部分の2つの永久磁石部分の前記S極側に隣接しているS極部分のうちの1つであるように配置されており、前記第2のプラッタが回転係合部分を含む、請求項1に記載の磁気デバイス。 - 前記アクチュエータが、前記少なくとも1つの第1の永久磁石に対して前記少なくとも1つの第2の永久磁石を回転させる、請求項1または2に記載の磁気デバイス。
- 前記アクチュエータが、ロータリーアクチュエータおよびリニアアクチュエータのうちの1つである、請求項1~3のいずれか一項に記載の磁気デバイス。
- 前記アクチュエータが、前記少なくとも1つの第1の永久磁石に対して前記少なくとも1つの第2の永久磁石を直線的に並進させる、請求項1または2に記載の磁気デバイス。
- 前記少なくとも1つの第2の永久磁石が、前記ハウジングに受容された第2のハウジングに格納されており、前記第2のハウジングが、前記アクチュエータによって、前記少なくとも1つの第2の永久磁石を回転させるように回転可能である、請求項1~5のいずれか一項に記載の磁気デバイス。
- 強磁性体に磁気的に結合するための磁気デバイスであって、
中央ボアを有するハウジングと、
前記中央ボアのエンベロープ内に配置されており、かつ前記磁気デバイスのワークピース接触インターフェースを形成している、複数の極セクタであって、前記複数の極セクタの各々が、それぞれの半径方向距離で配置された複数の離隔した極部分を備え、複数の凹部のうちの凹部が、前記複数の極部分の各極部分を分離しており、前記複数のセクタの第1のセクタが、前記磁気デバイスの第1の極を形成しており、前記複数のセクタの第2のセクタが、前記磁気デバイスの第2の極を形成している、複数の極セクタと、
前記ハウジングによって支持されており、かつアクティブなN-S極ペアを有する、少なくとも1つの第1の永久磁石と、
前記少なくとも1つの第1の永久磁石に動作可能に結合されて、前記ハウジングのベースに対して前記少なくとも1つの第1の永久磁石を移動させる、アクチュエータであって、前記磁気デバイスは、前記少なくとも1つの第1の永久磁石が前記アクチュエータによって前記ハウジングの前記ベースに対して第1の位置に位置付けられているときに、前記複数の極セクタを通して第1の磁気回路を確立し、前記少なくとも1つの第1の永久磁石が前記アクチュエータによって前記ハウジングの前記ベースに対して第2の位置に位置付けられているときに、実質的に前記ハウジング内に第2の磁気回路を確立する、アクチュエータと、を備える、磁気デバイス。 - 前記第1の磁気回路が、前記第1のセクタおよび前記第2のセクタを通過して、前記強磁性体を前記磁気デバイスに結合し、前記第2の磁気回路が、前記ハウジングの少なくとも一部分内に実質的にとどまる、請求項1~7のいずれか一項に記載の磁気デバイス。
- 前記複数の凹部の各凹部は、前記強磁性体が前記それぞれの凹部に入ることを防ぐようにサイズ決めされている、請求項1~8のいずれか一項に記載の磁気デバイス。
- 前記複数の凹部の各々が、隣接した極部分の間で延在するそれぞれの輪郭を有し、前記それぞれの輪郭が、連続的な傾斜を有する、請求項1~9のいずれか一項に記載の磁気デバイス。
- 前記複数の凹部のうちの少なくとも1つが、前記磁気デバイスに結合される前記強磁性体の厚さに実質的に等しい深さを有する、請求項1~10のいずれか一項に記載の磁気デバイス。
- 前記凹部の各々が、前記磁気デバイスに結合される前記強磁性体の厚さに実質的に等しい深さを有する、請求項1~11のいずれか一項に記載の磁気デバイス。
- 前記凹部のうちの少なくとも1つが、前記磁気デバイスに結合される前記強磁性体の厚さに実質的に等しい幅を有する、請求項1~12のいずれか一項に記載の磁気デバイス。
- 前記凹部の各々が、前記磁気デバイスに結合される前記強磁性体の厚さに実質的に等しい幅を有する、請求項1~13のいずれか一項に記載の磁気デバイス。
- 前記凹部のうちの少なくとも1つが、前記少なくとも1つの凹部の深さに実質的に等しい幅を有する、請求項1~14のいずれか一項に記載の磁気デバイス。
- 前記複数の極セクタの各々が、1つの単一極セクタである、請求項1~15のいずれか一項に記載の磁気デバイス。
- 前記複数の極セクタの各々は、前記第1のセクタおよび前記第2のセクタの前記ワークピース接触インターフェースが前記強磁性体に接触するときに前記ハウジングが前記強磁性体から離隔するように、前記ハウジングの下方に延在する、請求項1~16のいずれか一項に記載の磁気デバイス。
- 前記複数の極部分の各々の間に配置された圧縮性部材をさらに備える、請求項1~17のいずれか一項に記載の磁気デバイス。
- 前記ワークピース接触インターフェースが、非線形ワークピース接触インターフェースを形成している、請求項1~18のいずれか一項に記載の磁気デバイス。
- 前記ワークピース接触インターフェースが、線形ワークピース接触インターフェースを形成している、請求項1~19のいずれか一項に記載の磁気デバイス。
- 前記アクチュエータが、液圧アクチュエータ、空気圧アクチュエータ、および電気アクチュエータのうちの1つである、請求項1~20のいずれか一項に記載の磁気デバイス。
- 前記複数の極セクタの各々は、前記強磁性体が前記磁気デバイスに結合されているときに前記強磁性体に接触するように位置付けられた圧縮性構成要素を搬送する、請求項1~21のいずれか一項に記載の磁気デバイス。
- 磁気結合デバイスが、機械的ガントリー、クレーンホイスト、固定器具、およびロボット器具のグループから選択される少なくとも1つによって搬送される、請求項1~22のいずれか一項に記載の磁気デバイス。
- 強磁性体に磁気デバイスを取り付ける方法であって、前記磁気デバイスが、第1の磁気回路および第2の磁気回路を確立するように構成されており、前記磁気デバイスが、中央ボアを有するハウジングを備え、少なくとも1つの第1の永久磁石が、前記ハウジングによって支持されており、かつアクティブなN-S極ペアを有し、少なくとも1つの第2の永久磁石が、前記ハウジングによって支持されており、かつアクティブなN-S極ペアを有し、前記少なくとも1つの第2の永久磁石が、前記第1の永久磁石に対して移動可能であり、複数の極セクタが、前記中央ボアのエンベロープ内に配置されており、かつ前記磁気デバイスのワークピース接触インターフェースを形成しており、
前記強磁性体を前記複数の極セクタの第1のセクタと接触させるステップであって、前記第1のセクタが、前記第1のセクタの前記接触インターフェースを集合的に形成している、それぞれの距離で配置された複数の離隔した半径方向極部分を含む、ステップと、
前記強磁性体を前記複数のセクタの第2のセクタと接触させるステップであって、前記第2のセクタが、前記第2のセクタの前記接触インターフェースを集合的に形成している複数の離隔した半径方向極部分を含む、ステップと、
前記磁気デバイスをオフ状態からオン状態に移行させるステップと、を含む、方法。 - 前記第1の磁気回路が、前記第1のセクタおよび前記第2のセクタを実質的に通過して、前記強磁性体を前記磁気デバイスに結合し、前記第2の磁気回路が、前記ハウジングの少なくとも一部分内に実質的にとどまる、請求項24に記載の方法。
- 強磁性ワークピースに磁気結合するための磁気結合デバイスであって、
ハウジングであって、前記ハウジングの上方部分と前記ハウジングの下方部分との間で延在する鉛直軸を有する、ハウジングと、
前記ハウジングの上方部分または上方部分の近くに配置された1つ以上の強磁性ピースと、
前記ハウジングによる極板支持体であって、前記極板が、前記強磁性ワークピースのためのワークピース接触インターフェースを集合的に形成している複数の突起を備える、極板支持体と、
前記ハウジングによって支持された磁気プラッタであって、複数の永久磁石部分と、複数の極部分と、を備える、磁気プラッタと、を備え、前記複数の極部分のうちの極部分が、1つ以上の永久磁石部分のうちの少なくとも1つの永久磁石部分のN極側に隣接しているN極部分、および前記1つ以上の永久磁石部分のうちの少なくとも1つの永久磁石部分のS極側に隣接しているS極部分のうちの1つであるように、前記1つ以上の永久磁石部分の各永久磁石部分が、前記複数の極部分の2つの極部分に隣接して配置されており、
前記磁気プラッタが、第1の状態および第2の状態の少なくとも各々に対して前記鉛直軸に沿って前記ハウジング内で直線的に並進可能であり、前記磁気プラッタが前記第1の状態にあるときに、前記磁気結合デバイスが、前記1つ以上の強磁性ピースを通して第1の磁気回路を確立し、前記磁気結合デバイスの前記ワークピース接触インターフェースで第1の磁場を提供するように、前記磁気プラッタが、前記1つ以上の強磁性ピースに隣接して配置されており、前記磁気プラッタが前記第2の状態にあるときに、前記磁気結合デバイスが、前記ワークピース接触インターフェースで第2の磁場を提供するように、前記磁気プラッタが、前記1つ以上の強磁性ピースから離隔して配置されており、前記第2の磁場が、非ゼロの磁場強度である、磁気結合デバイス。 - 第1の厚さを有する強磁性ワークピースに磁気結合するための磁気結合デバイスであって、前記磁気結合デバイスは、
複数の離隔した極部分を備え、前記複数の離隔した極部分の各々は、前記強磁性ワークピースと接触するためのワークピース接触インターフェースを有し、前記複数の離隔した極部分は、
第1の極部分と、
前記第1の極部分から第1の距離を置いて離隔した第2の極部分と、
前記第1の極部分から第2の距離を置いて離隔した第3の極部分とを含み、前記第1の極部分は前記第2の極部分と前記第3の極部分との間に位置し、さらに、
前記第2の極部分から第3の距離を置いて離隔した第4の極部分を含み、前記第2の極部分は前記第1の極部分と前記第4の極部分との間に位置し、前記磁気結合デバイスはさらに、
複数の永久磁石を備え、前記複数の永久磁石は、
前記複数の離隔した極部分のうちの前記第1の極部分および前記複数の離隔した極部分のうちの前記第2の極部分と相互作用するように配置された第1の永久磁石を含み、前記第1の永久磁石は、前記第1の極部分のワークピース接触インターフェースから離隔しかつ前記第2の極部分のワークピース接触インターフェースから離隔し、前記複数の永久磁石はさらに、
前記複数の離隔した極部分のうちの前記第1の極部分および前記複数の離隔した極部分のうちの前記第3の極部分と相互作用するように配置された第2の永久磁石を含み、前記第2の永久磁石は、前記第1の極部分の前記ワークピース接触インターフェースから離隔しかつ前記第3の極部分のワークピース接触インターフェースから離隔し、前記複数の永久磁石はさらに、
前記複数の離隔した極部分のうちの前記第2の極部分と前記複数の離隔した極部分のうちの第4の極部分との間に配置された第3の永久磁石を含み、前記第3の永久磁石は、前記第2の極部分の前記ワークピース接触インターフェースから離隔しかつ前記第4の極部分のワークピース接触インターフェースから離隔し、
前記第3の極部分、前記第2の永久磁石、前記第1の極部分、前記第1の永久磁石、前記第2の極部分、前記第3の永久磁石、および前記第4の極部分は、第1の水平方向に沿っており、
第1の凹部幅および第1の凹部深さを有する第1の凹部が、前記第1の極部分の前記第1のワークピース接触インターフェースおよび前記第2の極部分の前記第2のワークピース接触インターフェースに近接して、前記第1の極部分と前記第2の極部分とを離隔し、第2の凹部幅および第2の凹部深さを有する第2の凹部が、前記第1の極部分の前記第1のワークピース接触インターフェースおよび前記第3の極部分の前記第3のワークピース接触インターフェースに近接して、前記第1の極部分と前記第3の極部分とを離隔し、第3の凹部幅および第3の凹部深さを有する第3の凹部が、前記第2の極部分の前記第2のワークピース接触インターフェースおよび前記第4の極部分の前記第4のワークピース接触インターフェースに近接して、前記第2の極部分と前記第4の極部分とを離隔し、
前記第1の極部分は前記第1の水平方向に沿って第1の極部分幅を有し、前記第2の極部分は前記第1の水平方向に沿って第2の極部分幅を有し、前記第3の極部分は前記第1の水平方向に沿って第3の極部分幅を有し、前記第4の極部分は前記第1の水平方向に沿って第4の極部分幅を有する、磁気結合デバイス。 - 前記複数のポールシューは、前記複数のワークピース接触インターフェースから最大2ミリメートルの浅い磁場を生成するように大きさが定められ配置される、請求項27に記載の磁気結合デバイス。
- 前記第1の凹部幅、前記第1の凹部深さ、前記第1の極部分幅、前記第2の凹部幅、前記第2の凹部深さ、前記第2の極部分幅、前記第3の凹部幅、前記第3の凹部深さ、前記第3の極部分幅、および前記第4の極部分幅のうちの少なくとも1つは、前記強磁性ワークピースの前記第1の厚さにほぼ等しい、請求項27に記載の磁気結合デバイス。
- 前記第1の凹部幅、前記第2の凹部幅、および前記第3の凹部幅のうちの少なくとも1つは、前記強磁性ワークピースの前記第1の厚さにほぼ等しい、請求項27に記載の磁気結合デバイス。
- 前記第1の凹部幅、前記第2の凹部幅、および前記第3の凹部幅の各々は、前記強磁性ワークピースの前記第1の厚さにほぼ等しい、請求項27に記載の磁気結合デバイス。
- 前記第1の凹部幅、前記第2の凹部幅、および前記第3の凹部幅の平均は、前記強磁性ワークピースの前記第1の厚さにほぼ等しい、請求項27に記載の磁気結合デバイス。
- 前記第1の凹部深さ、前記第2の凹部深さ、および前記第3の凹部深さのうちの少なくとも1つは、前記強磁性ワークピースの前記第1の厚さにほぼ等しい、請求項27に記載の磁気結合デバイス。
- 前記第1の凹部深さ、前記第2の凹部深さ、および前記第3の凹部深さの各々は、前記強磁性ワークピースの前記第1の厚さにほぼ等しい、請求項27に記載の磁気結合デバイス。
- 前記第1の凹部深さ、前記第2の凹部深さ、および前記第3の凹部深さの平均は、前記強磁性ワークピースの前記第1の厚さにほぼ等しい、請求項27に記載の磁気結合デバイス。
- 前記第1の極部分幅、前記第2の極部分幅、前記第3の極部分幅、および前記第4の極部分幅のうちの少なくとも1つは、前記強磁性ワークピースの前記第1の厚さにほぼ等しい、請求項27に記載の磁気結合デバイス。
- 前記第1の極部分幅、前記第2の極部分幅、前記第3の極部分幅、および前記第4の極部分幅の各々は、前記強磁性ワークピースの前記第1の厚さにほぼ等しい、請求項27に記載の磁気結合デバイス。
- 前記第1の極部分幅、前記第2の極部分幅、前記第3の極部分幅、および前記第4の極部分幅の平均は、前記強磁性ワークピースの前記第1の厚さにほぼ等しい、請求項27に記載の磁気結合デバイス。
- 前記第1のワークピース接触インターフェース、前記第2のワークピース接触インターフェース、前記第3のワークピース接触インターフェース、および前記第4のワークピース接触インターフェースのうちの少なくとも1つにおける磁束の少なくとも1つの特徴を監視するように配置された少なくとも1つの磁場センサーをさらに備える、請求項27に記載の磁気結合デバイス。
- 前記少なくとも1つの磁場センサーは、前記第1のワークピース接触インターフェース、前記第2のワークピース接触インターフェース、前記第3のワークピース接触インターフェース、および前記第4のワークピース接触インターフェースの各々から離隔されている、請求項39に記載の磁気結合デバイス。
- 前記複数の極部分および前記複数の永久磁石は、協働して、
前記強磁性ワークピースが前記複数のワークピース接触インターフェースによって第1の磁気強度で保持されることが可能な第1の状態と、
前記強磁性ワークピースが前記複数のワークピース接触インターフェースによって保持されることが不可能な第2の状態とを確立する、請求項27に記載の磁気結合デバイス。 - 前記複数の極部分および前記複数の永久磁石は、協働して、さらに、
前記強磁性ワークピースが前記複数のワークピース接触インターフェースによって第2の磁気強度で保持されることが可能な第3の状態を確立し、前記第2の磁気強度は前記第1の状態の前記第1の磁気強度未満である、請求項41に記載の磁気結合デバイス。 - 前記複数の永久磁石は、前記複数のワークピース接触インターフェースに対して移動可能である、請求項42に記載の磁気結合デバイス。
- 前記複数の永久磁石は、前記複数のワークピース接触インターフェースに対して並進可能である、請求項43に記載の磁気結合デバイス。
- 前記複数の永久磁石は、前記複数のワークピース接触インターフェースに対して鉛直方向に並進可能である、請求項44に記載の磁気結合デバイス。
- 前記第1の凹部、前記第2の凹部、および前記第3の凹部のうちの少なくとも1つに配置された圧縮性部材をさらに備える、請求項27に記載の磁気結合デバイス。
- 前記複数の永久磁石は、前記複数のワークピース接触インターフェースに対して移動可能である、請求項27に記載の磁気結合デバイス。
- 前記複数の永久磁石は、前記複数のワークピース接触インターフェースに対して並進可能である、請求項47に記載の磁気結合デバイス。
- 前記複数の永久磁石は、前記複数のワークピース接触インターフェースに対して鉛直方向に並進可能である、請求項48に記載の磁気結合デバイス。
- 前記複数の永久磁石の各々は、直線状であり、前記水平方向に対して角度が付けられた第2の水平方向の長さを有する、請求項27に記載の磁気結合デバイス。
- 前記複数の極部分の各々は、直線状であり、前記水平方向に対して角度が付けられた第2の水平方向の長さを有する、請求項27に記載の磁気結合デバイス。
- 前記複数の永久磁石の各々は、レアアース永久磁石である、請求項27に記載の磁気結合デバイス。
- 強磁性体に磁気的に結合するための磁気デバイスであって、
ハウジングと、
前記ハウジングに結合された複数のポールシューであって、前記複数のポールシューの第1の部分は前記ハウジングと協働して前記磁気デバイスの第1の極を形成し、前記複数のポールシューの第2の部分は前記ハウジングと協働して前記磁気デバイスの第2の極を形成し、前記磁気デバイスの前記第1の極および前記磁気デバイスの前記第2のポールシューの各々は強磁性体を含み、前記強磁性体は前記ハウジングの近くに位置する第1の部分と、前記ポールシューのワークピース接触インターフェースを集合的に形成している複数の離隔した突起を含む第2の部分とを有する、複数のポールシューと、
前記ハウジングによって支持されており、かつアクティブなN-S極ペアを有する第1の永久磁石と、
前記ハウジングによって支持されており、かつアクティブなN-S極ペアを有する第2の永久磁石であって、前記第1の永久磁石に対して移動可能である、第2の永久磁石と、
前記第2の永久磁石に動作可能に結合されて、前記第1の永久磁石に対して前記第2の永久磁石を移動させる、アクチュエータであって、前記磁気デバイスが、前記第2の永久磁石が前記アクチュエータによって前記第1の永久磁石に対して第1の位置に位置付けられているときに、前記複数のポールシューを通して前記第1の永久磁石および前記第2の永久磁石で、第1の磁気回路を確立し、前記第2の永久磁石が前記アクチュエータによって前記第1の永久磁石に対して第2の位置に位置付けられているときに、前記第1の永久磁石および前記第2の永久磁石で、第2の磁気回路を確立する、アクチュエータと、を備える、磁気デバイス。 - 前記第1の磁気回路が、前記第1のセクタおよび前記第2のセクタを通過して、前記強磁性体を前記磁気デバイスに結合し、前記第2の磁気回路が、前記ハウジングの少なくとも一部分内および前記複数のポールシューに実質的にとどまる、請求項53に記載の磁気デバイス。
- 前記第1のポールシューの前記ワークピース接触インターフェースが前記第1のポールシューの下端に沿って延在し、前記第1のポールシューの前記下端が前記複数の離隔した突起のうちの第1の数の突起と、前記第1の数の突起の間に介在している第2の数の凹部とを有し、前記凹部の前記第2の数は少なくとも2つである、請求項53または54に記載の磁気デバイス。
- 前記凹部の前記第2の数は少なくとも3つである、請求項55に記載の磁気デバイス。
- 前記凹部の前記第2の数は少なくとも5つである、請求項55に記載の磁気デバイス。
- 前記凹部の各々が、前記強磁性体が前記それぞれの凹部に入ることを防ぐようにサイズ決めされている、請求項55~57のいずれか一項に記載の磁気デバイス。
- 前記凹部の各々が、前記隣接した突起の間で延在するそれぞれの輪郭を有し、前記それぞれの輪郭が、連続的な傾斜を有する、請求項55~58のいずれか一項に記載の磁気デバイス。
- 前記凹部のうちの少なくとも1つが、前記磁気デバイスに結合される前記強磁性体の厚さに実質的に等しい深さを有する、請求項55~59のいずれか一項に記載の磁気デバイス。
- 前記凹部の各々が、前記磁気デバイスに結合される前記強磁性体の厚さに実質的に等しい深さを有する、請求項55~60のいずれか一項に記載の磁気デバイス。
- 前記凹部のうちの少なくとも1つが、前記磁気デバイスに結合される前記強磁性体の厚さに実質的に等しい幅を有する、請求項55~61のいずれか一項に記載の磁気デバイス。
- 前記凹部の各々が、前記磁気デバイスに結合される前記強磁性体の厚さに実質的に等しい幅を有する、請求項55~62のいずれか一項に記載の磁気デバイス。
- 前記凹部のうちの少なくとも1つが、前記少なくとも1つの凹部の深さに実質的に等しい幅を有する、請求項55~59のいずれか一項に記載の磁気デバイス。
- 前記複数のポールシューが、前記ハウジングに取り外し可能に結合されている、請求項53~64のいずれか一項に記載の磁気デバイス。
- 前記ハウジングが、前記ハウジングの全体エンベロープ長と、前記ハウジングの全体エンベロープ幅と、前記ハウジングの全体エンベロープ高さとを有する外側エンベロープを有し、前記第1のポールシューが前記磁気デバイスのS極を形成し、前記第2のポールシューが前記磁気デバイスのN極を形成し、前記第1の極が前記ハウジングの第1の側に位置し、前記第2の極が前記ハウジングの第2の側に位置する、請求項53~65のいずれか一項に記載の磁気デバイス。
- 前記S極および前記N極の各々が、前記ハウジングの前記全体エンベロープ長と、前記ハウジングの前記全体エンベロープ幅と、前記ハウジングの前記全体エンベロープ高さとの各々の外側を延在する部分を少なくとも有する、請求項66に記載の磁気デバイス。
- 前記S極および前記N極の各々が、前記ハウジングの前記外側エンベロープの外側を第1の方向に延在する第1の部分と、前記ハウジングの前記外側エンベロープを超えて第2の方向に延在する第2の部分とを少なくとも有し、前記第1の方向および前記第2の方向の各々が、前記ハウジングの前記全体エンベロープ長と、前記ハウジングの前記全体エンベロープ幅と、前記ハウジングの前記全体エンベロープ高さとのうちの1つに沿っている、請求項66に記載の磁気デバイス。
- 前記S極および前記N極の各々が、1つの単一ポールシューを含む、請求項66~68のいずれか一項に記載の磁気デバイス。
- 前記第1のポールシューおよび前記第2のポールシューの各々が、前記第1のポールシューおよび前記第2のポールシューの前記ワークピース接触インターフェースが前記強磁性体に接触するときに前記ハウジングが前記強磁性体から離隔するように、前記ハウジングの下方に延在する、請求項53~69のいずれか一項に記載の磁気デバイス。
- 前記第1のポールシューおよび前記第2のポールシューの前記複数の突起の間に配置された圧縮性部材をさらに備える、請求項53~70のいずれか一項に記載の磁気デバイス。
- 前記第1のポールシューおよび前記第2のポールシューの各々の前記それぞれの複数の突起が、非線形ワークピース接触インターフェースを形成している、請求項53~71のいずれか一項に記載の磁気デバイス。
- 前記第1のポールシューおよび前記第2のポールシューの各々の前記それぞれの複数の突起が、線形ワークピース接触インターフェースを形成している、請求項53~71のいずれか一項に記載の磁気デバイス。
- 前記アクチュエータが、前記第1の永久磁石に対して前記第2の永久磁石を回転させる、請求項53~73のいずれか一項に記載の磁気デバイス。
- 前記アクチュエータが、ロータリーアクチュエータおよびリニアアクチュエータのうちの一方である、請求項53~74のいずれか一項に記載の磁気デバイス。
- 前記アクチュエータが、液圧アクチュエータ、空気圧アクチュエータ、および電気アクチュエータのうちの1つである、請求項53~75のいずれか一項に記載の磁気デバイス。
- 前記第2の永久磁石が、前記ハウジングに受容された第2のハウジングに格納されており、前記第2のハウジングが、前記アクチュエータによって、前記第2の永久磁石を回転させるように回転可能である、請求項53~76のいずれか一項に記載の磁気デバイス。
- 前記磁気デバイスの前記第1の極および前記磁気デバイスの前記第2のポールシューの各々は、前記強磁性体が前記磁気デバイスに結合されているときに前記強磁性体に接触するように位置付けられた圧縮性構成要素を搬送する、請求項53~77のいずれか一項に記載の磁気デバイス。
- 強磁性体に磁気的に結合するための磁気デバイスであって、
ハウジングと、
前記ハウジングに結合された複数のポールシューであって、前記複数のポールシューの第1の部分は前記ハウジングと協働して前記磁気デバイスの第1の極を形成し、前記複数のポールシューの第2の部分は前記ハウジングと協働して前記磁気デバイスの第2の極を形成し、前記磁気デバイスの前記第1の極および前記磁気デバイスの前記第2のポールシューの各々は前記第1のポールシューおよび前記第2のポールシューが前記磁気デバイスに結合されているときに前記強磁性体に接触するように位置付けられた圧縮性構成要素を搬送する、複数のポールシューと、
前記ハウジングによって支持されており、かつアクティブなN-S極ペアを有する第1の永久磁石と、
前記ハウジングによって支持されており、かつアクティブなN-S極ペアを有する第2の永久磁石であって、前記第1の永久磁石に対して移動可能である、第2の永久磁石と、
前記第2の永久磁石に動作可能に結合されて、前記第1の永久磁石に対して前記第2の永久磁石を移動させる、アクチュエータであって、前記磁気デバイスが、前記第2の永久磁石が前記アクチュエータによって前記第1の永久磁石に対して第1の位置に位置付けられているときに、前記複数のポールシューを通して前記第1の永久磁石および前記第2の永久磁石で、第1の磁気回路を確立し、前記第2の永久磁石が前記アクチュエータによって前記第1の永久磁石に対して第2の位置に位置付けられているときに、前記第1の永久磁石および前記第2の永久磁石で、第2の磁気回路を確立する、アクチュエータと、を備える、磁気デバイス。 - 前記磁気デバイスが、ロボットアームの一端により運ばれる、請求項53~79のいずれか一項に記載の磁気デバイス。
- 強磁性体に磁気デバイスを取り付ける方法であって、前記磁気デバイスが、第1の磁気回路および第2の磁気回路を確立するように構成されており、前記磁気デバイスがハウジングを備え、第1の永久磁石が、前記ハウジングによって支持されており、かつアクティブなN-S極ペアを有し、第2の永久磁石が、前記ハウジングによって支持されており、かつアクティブなN-S極ペアを有し、前記第2の永久磁石が、前記第1の永久磁石に対して移動可能であり、複数のポールシューが前記ハウジングに結合されており、
前記強磁性体を前記複数のポールシューの第1の部分と接触させるステップであって、前記第1の部分が、前記第1の部分の前記接触インターフェースを集合的に形成している、複数の離隔した突起を含む、ステップと、
前記強磁性体を前記複数のポールシューの第2の部分と接触させるステップであって、前記第2の部分が、前記第2の部分の前記接触インターフェースを集合的に形成している、複数の離隔した突起を含む、ステップと、
前記磁気デバイスをオフ状態からオン状態に移行させるステップと、を含む、方法。 - 前記第1の磁気回路が、前記第1の極および前記第2の極を実質的に通過して、前記強磁性体を前記磁気デバイスに結合し、前記第2の磁気回路が、前記ハウジングおよび前記複数のポールシューの少なくとも一部分内に実質的にとどまる、請求項81に記載の方法。
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