JP7447764B2 - 作業機 - Google Patents

Description

本発明は、作業機に関するものである。

下記特許文献１に記載の打込機（作業機）では、複数の釘（止具）がロール状に巻かれた状態でマガジンに収容されている。そして、打込機の作動時には、フィーダによって釘が打込機の射出部内に送られると共に、打撃部が上死点から下死点に下降して釘を打撃することで、釘が被打込材に打ち込まれる。

国際公開２０１８／１９８６７２

ここで、打込機では、釘の残量が所定本数以下になったときに、打撃部の空打ちを防止する空打ち防止機構を設けることが望ましい。しかしながら、例えば、釘の残量を検出するためのセンサを打込機に設けると、打込機における部品点数が増加する。また、この場合、当該センサを打込機のノーズの近傍に配置すると、ノーズ部周辺が大型化する可能性がある。一方、当該センサを打込機のノーズに対して離れた位置に配置すると、釘の残量を良好に検出することができなくなる。

本発明は、上記事実を考慮して、部品点数の増加及び大型化を抑制しつつ、止具の残量を検出することができる作業機を提供することを目的とする。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、止具が供給される射出部を有する本体部と、前記射出部に供給された前記止具を第１方向の一方側に打撃する打撃部と、前記本体部に組付けられ、互いに連結された複数の前記止具をロール状に巻き回した状態で収容するマガジンと、前記第１方向と交差する第２方向に往復移動可能に構成され、前記第２方向の一方側へ移動することで前記マガジン内の前記止具を前記射出部に供給するフィーダと、前記フィーダに連結され、駆動することで前記フィーダを第２方向に移動させるフィーダ駆動部と、前記フィーダ駆動部が前記フィーダを移動させることで得られる情報に基づいて前記止具の残量を検知する検知部と、を備えた作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記検知部は、前記フィーダ駆動部の駆動を制御する制御部であり、前記フィーダ駆動部にかかる負荷に基づいて前記止具の残量を検知する作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記検知部は、前記止具の残量が所定数以下であることを検知する作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記フィーダは、前記止具に当接可能な初期位置と、前記止具に乗り上げる乗上位置と、の間を移動可能に構成されると共に、フィーダ付勢部材の付勢力によって前記初期位置に保持されており、前記フィーダは、前記フィーダの前記第２方向の一方側への移動時には、前記止具を前記第２方向の一方側へ押圧して当該止具を前記第２方向の一方側へ移動させ、前記フィーダは、前記フィーダの前記第２方向の他方側への移動時には、前記止具に当接しながら前記フィーダ付勢部材の付勢力に抗して当該止具を乗り越え、前記検知部は、前記フィーダが前記第２方向の他方側へ移動するときに、前記フィーダが前記止具を乗り越えたか否かを検知することで、前記止具の残量を検知する作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記フィーダは、前記止具に当接可能に構成された第１フック及び第２フックを有しており、前記第１フックが前記第２フックに対して前記第２方向の一方側に配置され、前記フィーダの前記第２方向の一方側への移動時には、前記第２フックが、前記第１フックと前記第２フックとの間の前記止具を前記第２方向の一方側へ押圧して当該止具を前記第２方向の一方側へ移動させ、前記フィーダの前記第２方向の他方側への移動時には、前記第１フックが、前記第１フックと前記第２フックとの間の前記止具に当接しながら当該止具を乗り越える作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記フィーダと前記止具を介して対向する対向位置に配置され、前記フィーダの前記第２方向の他方側への移動時に前記止具の前記第２方向の他方側への移動を規制するストッパ部材と、前記ストッパ部材を付勢して前記ストッパ部材を前記対向位置に保持するストッパ付勢部材と、を備え、前記フィーダの前記第２方向の一方側への移動時には、前記止具が前記ストッパ部材を押圧し、前記ストッパ部材が前記ストッパ付勢部材の付勢力に抗して前記フィーダから離間する方向へ変位し、前記検知部は、前記フィーダが前記第２方向の一方側へ移動するときの負荷に基づいて、前記止具の残量が所定数以下であることを検知する作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記フィーダ駆動部は、前記フィーダを前記第２方向の一方側及び他方側へ駆動するアクチュエータであり、前記検知部は、前記フィーダの移動時における前記アクチュエータの駆動電流が所定値以下のときに、前記止具の残量が所定数以下であることを検知する作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記フィーダ駆動部は、前記フィーダを前記第２方向の一方側及び他方側へ駆動するアクチュエータであり、前記検知部は、前記フィーダの移動時における前記アクチュエータの駆動時間が所定時間以下のときに、前記止具の残量が所定数以下であることを検知する作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記打撃部を駆動する打撃駆動部を有し、前記検知部は、前記止具の残量が所定数以下であることを検知すると、前記打撃駆動部の駆動を禁止する作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記マガジンは、一部が開口されたマガジン本体と、前記マガジン本体に連結され、前記マガジン本体の開口部を開閉する蓋部と、を含んで構成されており、前記蓋部の開閉を検出する開閉検出部を有し、前記検知部は、前記打撃駆動部の駆動を禁止した状態で、前記開閉検出部によって前記蓋部の開閉を検知すると、前記打撃駆動部の駆動禁止を解除する作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態によれば、部品点数の増加及び大型化を抑制しつつ、止具の残量を検出することができる。

第１実施形態に係る打込機の内部を示す右側から見た断面図である。 図１に示される打込機における止具供給機構を示す直交方向一方側から見た下面図である。 図２に示される止具供給機構のネイルガイドがガイド位置からガイド解除位置に回転した状態を示す下面図である。 第１実施形態の打込機において釘残量が３本以上の時の止具供給機構におけるフィーダの往路移動時の動作を説明するための説明である。 第１実施形態の打込機において釘残量が３本以上の時の止具供給機構におけるフィーダの復路移動時の動作を説明するための説明である。 第１実施形態の打込機において釘残量が２本の時の止具供給機構におけるフィーダの往路移動時の動作を説明するための説明である。 第１実施形態の打込機において釘残量が２本の時の止具供給機構におけるフィーダの復路移動時の動作を説明するための説明である。 第１実施形態の打込機において釘残量が１本の時の止具供給機構におけるフィーダの往路移動時の動作を説明するための説明である。 第１実施形態の打込機において釘残量が２本以上での打込動作に対するタイムチャートである。 第１実施形態の打込機において釘残量が１本での打込動作に対するタイムチャートである。 第１実施形態の打込機の動作フローである。 第１実施形態の止具供給機構の釘に対する送り不具合が生じたときの動作を説明するための説明図である。 第１実施形態の止具供給機構の釘に対する他の送り不具合が生じたときの動作を説明するための説明図である。 第２実施形態の打込機において釘残量が３本以上の時の止具供給機構におけるフィーダの往路移動時の動作を説明するための説明である。 第２実施形態の打込機において釘残量が３本以上の時の止具供給機構におけるフィーダの復路移動時の動作を説明するための説明である。 第２実施形態の打込機において釘残量が２本の時の止具供給機構におけるフィーダの往路移動時の動作を説明するための説明である。 第２実施形態の打込機において釘残量が１本の時の止具供給機構におけるフィーダの往路移動時の動作を説明するための説明である。 第２実施形態の打込機において釘残量が３本以上での打込動作に対するタイムチャートである。 第２実施形態の打込機において釘残量が２本での打込動作に対するタイムチャートである。 第２実施形態の打込機において釘残量が１本での打込動作に対するタイムチャートである。 第２実施形態の打込機の動作フローである。 （Ａ）は、図２に示される止具供給機構の変形例を示す直交方向一方側から見た下面図であり、（Ｂ）は、止具供給機構の他の変形例を示す直交方向一方側から見た下面図である。

（第１実施形態）
以下、図１～図１３を用いて、第１実施形態に係る作業機としての打込機１０について説明する。なお、図面に適宜示される矢印ＵＰ、矢印ＦＲ、矢印ＲＨは、それぞれ打込機１０の上側、前側、右側を示している。以下の説明において、上下、前後、左右の方向を用いて説明するときには、特に断りのない限り、打込機１０の上下方向、前後方向、左右方向を示すものとする。そして、上下方向が本発明の第１方向に対応し、下側が本発明の第１方向の一方側に対応する。

図１に示されるように、打込機１０は、本体部としての打込機本体１２を有しており、打込機本体１２には、マガジン６０が組付けられている。そして、マガジン６０に装填された止具としての釘Ｎ（図２及び図３参照）を、打込機本体１２に供給し、打込機本体１２によって被打込材Ｗに打ち込むようになっている。

打込機本体１２は、ハウジング１４と、ノーズ３０と、シリンダ４０と、蓄圧容器４２と、打撃部４４と、駆動機構５０と、を含んで構成されている。また、打込機本体１２は、マガジン６０内に装填された釘Ｎを、打込機本体１２に供給するための止具供給機構７０を有している。以下、打込機１０の各構成について説明する。

（ハウジング１４について）
ハウジング１４は、右側から見た側面視で、中空の略逆Ｐ字形状に形成されている。具体的には、ハウジング１４は、上下方向に延在された本体ハウジング部１４Ａと、本体ハウジング部１４Ａの上下方向中間部から後斜め上方へ延出されたハンドル部１４Ｂと、本体ハウジング部１４Ａの下端部から後側へ延出されたモータハウジング部１４Ｃと、ハンドル部１４Ｂの後端部とモータハウジング部１４Ｃの後端部とを連結するリヤハウジング部１４Ｄと、を含んで構成されている。

モータハウジング部１４Ｃの後端部内には、後述する打撃用モータ５２及びフィーダモータ８０を制御する制御部２０が設けられている。また、リヤハウジング部１４Ｄの上端部には、バッテリ２２が着脱可能に装着されている。バッテリ２２は、制御部２０と電気的に接続されており、バッテリ２２から制御部２０を介して打撃用モータ５２及びフィーダモータ８０に電力を供給する構成になっている。

ハンドル部１４Ｂの前端部内には、トリガ２４が設けられている。トリガ２４は、ハンドル部１４Ｂから下側へ突出すると共に、上側へ引き操作可能に構成されている。また、ハンドル部１４Ｂの前端部内には、トリガ２４の上側において、トリガスイッチ２６が設けられており、トリガスイッチ２６は制御部２０に電気的に接続されている。トリガ２４が引き操作されると、トリガスイッチ２６が押圧されて、トリガスイッチ２６から制御部２０に検出信号が出力される構成になっている。そして、制御部２０が、トリガスイッチ２６からの検出信号に基づいて、トリガ２４に対する操作を検知する構成になっている。

（ノーズ３０について）
ノーズ３０は、本体ハウジング部１４Ａの下端部内に配置されている。ノーズ３０は、ノーズ３０の上端部を構成するノーズ取付筒部３０Ａと、ノーズ取付筒部３０Ａから下側へ延出された射出部本体３０Ｂと、を含んで構成されている。ノーズ取付筒部３０Ａは、上側へ開放された有底円筒状に形成されて、本体ハウジング部１４Ａの下端部内に収容されている。ノーズ取付筒部３０Ａの内部には、略円筒状のバンパ３６が収容されている。そして、後述する打撃部４４の上死点から下死点への下降時に、打撃部４４がバンパ３６に衝突して、打撃部４４の運動エネルギーをバンパ３６によって吸収するようになっている。

射出部本体３０Ｂは、ノーズ取付筒部３０Ａから下側へ延出されると共に、本体ハウジング部１４Ａから下側へ突出している。射出部本体３０Ｂには、ブレードガイド３２が設けられている。そして、射出部本体３０Ｂ及びブレードガイド３２によって、射出部３４が構成されており、射出部３４が、後述する止具供給機構７０により供給された釘Ｎを保持し、釘Ｎが射出部３４から被打込材Ｗへ射出される構成になっている。射出部３４は、上下方向を軸方向とする筒状に形成されており、射出部３４とノーズ取付筒部３０Ａの内部とが連通している。

また、射出部３４には、プッシュレバー３８が設けられており、プッシュレバー３８は、上下方向に延在されると共に、射出部３４に上下方向に相対移動可能に連結されている。プッシュレバー３８は、その先端部が射出部３４よりも下側へ突出した非押込位置に配置されており、打込機１０の作業時には、プッシュレバー３８が、被打込材Ｗに押し付けられて、非押込位置に対して上側の押込位置に移動する構成になっている。また、射出部３４には、プッシュレバー３８の押込位置への移動を検出するレバースイッチ（図示省略）が設けられており、レバースイッチは制御部２０に電気的に接続されている。また、射出部本体３０Ｂの上端部における右部には、後述する変換機を収容する変換部収容部３０Ｃが形成されており、変換部収容部３０Ｃは、前後方向を軸方向とする円筒状に形成されている。

また、ブレードガイド３２には、射出部３４に供給される釘Ｎをガイドするためのブレードガイド部３２Ａが設けられている。ブレードガイド部３２Ａは、ブレードガイド３２から後側へ延出されると共に、左右方向から見て、後側へ向かうに従い上側へ傾斜する方向（図１の矢印Ｂ方向及び矢印Ｃ方向であり、以下この方向を送り方向という）に沿って延在されている。そして、送り方向が本発明の第２方向に対応する。また、以下の説明では、送り方向一方側（図１の矢印Ｂ方向側）を正送り方向側と称し、送り方向他方側（図１の矢印Ｃ方向側）を逆送り方向側と称する。さらに、左右方向から見て、送り方向に対して直交する方向を直交方向（図１の矢印Ｄ方向及び矢印Ｅ方向）としている。

ブレードガイド部３２Ａの上端部には、レール部３２Ｂが形成されており、レール部３２Ｂは、釘Ｎの頭部をガイドするガイド部として構成されている。また、ブレードガイド部３２Ａは、ガイド片３２Ｃを有しており、ガイド片３２Ｃは、左右方向を板厚方向として、レール部３２Ｂから直交方向一方側（図１の矢印Ｅ方向側）へ延出している。

（シリンダ４０について）
シリンダ４０は、上下方向を軸方向とする略円筒状に形成されると共に、ノーズ３０の上側において本体ハウジング部１４Ａ内に配置されている。そして、シリンダ４０の下端部が、ノーズ取付筒部３０Ａにねじ結合されて、ノーズ取付筒部３０Ａの径方向内側に配置されている。

（蓄圧容器４２について）
蓄圧容器４２は、下側へ開放された有底円筒状に形成されている。そして、シリンダ４０の上端部が、蓄圧容器４２にねじ結合されて、シリンダ４０内と蓄圧容器４２内とが連通している。また、蓄圧容器４２の後端部は、下側へ張り出されて、シリンダ４０の上端部の後側に配置されている。蓄圧容器４２の内部は、圧力室４２Ａとして構成されており、圧力室４２Ａには、気体が充填されている。圧力室４２Ａ内に充填される気体は、空気、不活性ガス等であり、本実施の形態では、空気が圧力室４２Ａ内に充填されている。

（打撃部４４について）
打撃部４４は、上下方向に延在された長尺状に形成されると共に、上下方向に移動可能にシリンダ４０内に収容されている。具体的には、打撃部４４は、上死点（図１において２点鎖線にて示される位置）と、上死点から下側へ移動した下死点（図１において１点鎖線にて示される位置）と、の間を移動可能に構成されている。打撃部４４は、打撃部４４の上端部を構成するピストン４６と、ピストン４６から下側へ延出されたドライバブレード４８と、を含んで構成されている。

ピストン４６は、上下方向を軸方向とする上側へ開放された略有底円筒状に形成されており、ピストン４６の外径がシリンダ４０の内径よりも僅かに小さく設定されている。ピストン４６の中央部には、後述するドライバブレード４８を取付けるための取付部４６Ａが形成されており、取付部４６Ａは、上下方向を軸方向とする略円筒状に形成されて、ピストン４６から下側へ延出されている。

ドライバブレード４８は、上下方向に延在された略長尺状に形成されている。ドライバブレード４８の上端部が取付部４６Ａ内に嵌入されて、ドライバブレード４８がピストン４６から下側へ延出している。そして、ドライバブレード４８は、ノーズ３０の射出部３４内を移動可能に構成されており、打撃部４４が上死点から下死点へ移動することで、射出部３４内の釘Ｎをドライバブレード４８によって上側から打撃するように構成されている。

また、打込機１０の非作動状態では、打撃部４４が待機位置（図１において実線にて示される位置）に配置されており、打撃部４４の待機位置では、ドライバブレード４８の先端部（下端部）が、射出部３４に供給される釘Ｎの長手方向中間部に位置するように構成されている。すなわち、打込機１０の非作動状態では、釘Ｎが射出部３４に供給されておらず、打撃部４４が上死点に移動し、後述する止具供給機構７０が作動することで、釘Ｎが射出部３４に供給される構成になっている。なお、前述のノーズ３０には、打撃部４４の位置を検出する位置検出センサ（図示省略）が設けられており、位置検出センサは、制御部２０に電気的に接続されている。

（駆動機構５０について）
駆動機構５０は、打撃駆動部としての打撃用モータ５２、減速機構部５３、及び変換部５５を有している。打撃用モータ５２は、ブラシレスモータとして構成されており、モータハウジング部１４Ｃの後端側内に収容されると共に、制御部２０に電気的に接続されている。打撃用モータ５２は、前後方向を軸方向とする駆動軸５２Ａを有しており、駆動軸５２Ａの前端部が、打撃用モータ５２の前側に配置された減速機構部５３に連結されている。また、減速機構部５３は、ノーズ３０の変換部収容部３０Ｃ内に設けられた回転軸５４に連結されており、打撃用モータ５２の回転力が減速機構部５３を介して回転軸５４に伝達される構成になっている。

変換部５５は、変換部収容部３０Ｃ内に配置されている。変換部５５は、回転軸５４の回転力をドライバブレード４８に伝達して、打撃部４４を上側へ移動させる機構部として構成されている。具体的には、変換部５５の作動時には、変換部５５が、待機位置のドライバブレード４８と係合して打撃部４４を上死点に配置させる。また、打撃部４４の上死点への到達後、変換部５５とドライバブレード４８との係合が解除され、打撃部４４が圧力室４２Ａ内の圧力によって下死点に下降する。さらに、打撃部４４の下死点への到達後、変換部５５がドライバブレード４８と再び係合し、変換部５５によって打撃部４４が待機位置に配置される構成になっている。

（マガジン６０について）
マガジン６０は、直交方向を軸方向とする中空の略円柱状に形成されている。マガジン６０は、ブレードガイド３２のブレードガイド部３２Ａの後側に配置されて、ブレードガイド部３２Ａに固定されている。そして、釘Ｎをマガジン６０内に収容して、後述する止具供給機構７０よって釘Ｎを射出部３４に供給する構成になっている。釘Ｎは、長尺帯状のシートや長尺棒状の針金等によって連結されており、連結された複数の釘Ｎが、巻回された状態でマガジン６０内に収容されている。そして、連結状態の釘Ｎがマガジン６０の前部から引き出されて、ブレードガイド部３２Ａに配置されている。なお、マガジン６０の外郭は、一部開口されたマガジン本体６２と、マガジン本体６２の開口部を開閉する蓋部６４と、の２部材によって構成されており、蓋部６４が、マガジン本体６２に回動可能に連結されている。そして、蓋部６４をマガジン本体６２に対して回動させることで、マガジン本体６２の開口部が開口されて、連結状態の釘Ｎをマガジン本体６２内に収容できるようになっている。

（止具供給機構７０について）
図１～図３に示されるように、止具供給機構７０は、マガジン６０内の釘Ｎを射出部３４に供給する機構として構成されている。止具供給機構７０は、ネイルガイドユニット７２と、フィーダ駆動部及びアクチュエータとしてのフィーダモータ８０と、フィーダユニット９０と、を有している。また、止具供給機構７０は、前述した制御部２０を含んで構成されており、制御部２０が本発明の検知部に対応する。

（ネイルガイドユニット７２について）
ネイルガイドユニット７２は、ネイルガイド７３及びストッパ部材としてのネイルストッパ７６を含んで構成されている。ネイルガイド７３は、左右方向を板厚方向とする略板状に形成されており、ブレードガイド部３２Ａにおけるガイド片３２Ｃの左側に配置されている。そして、ガイド片３２Ｃとネイルガイド７３との間には、釘Ｎの射出部３４への供給時に釘Ｎが挿通するガイド路７１が形成されており、ガイド路７１内と射出部３４内とが連通している。すなわち、ネイルガイド７３は、釘Ｎの射出部３４への供給時に釘Ｎをガイドするガイド部材として構成されている。

また、ネイルガイド７３の前端部が、上下方向を軸方向とする連結軸７４に回転可能に支持されており、連結軸７４によって、ネイルガイド７３がブレードガイド部３２Ａに連結されている。具体的には、ネイルガイド７３が、ガイド片３２Ｃと対向配置されたガイド位置（図２に示される位置）と、ガイド位置から左側へ回転したガイド解除位置（図３に示される位置）と、の間を回転可能に構成されている。そして、ネイルガイド７３のガイド位置では、ネイルガイド７３によってマガジン６０の蓋部６４の回転を阻止しており、図示しないロック部材によってネイルガイド７３がガイド位置に保持されている。一方、ロック部材のネイルガイド７３に対する保持状態を解除して、ネイルガイド７３をガイド解除位置に回転させることで、マガジン６０の蓋部６４の回転が許可されて、マガジン本体６２の開口部が開放される構成になっている。これにより、釘Ｎのマガジン６０への装填時には、ネイルガイド７３をガイド位置からガイド解除位置へ回転させたのち、さらに左側へ回転させて、連結状態の釘Ｎをマガジン６０内に装填させる構成になっている。

また、ネイルガイド７３の後側には、開閉検出部としてのネイルガイドセンサ７５が設けられており、ネイルガイドセンサ７５は、ブレードガイド部３２Ａに固定されている。ネイルガイドセンサ７５は、レバー式のスイッチとして構成されて、制御部２０に電気的に接続されている。そして、ネイルガイド７３のガイド位置では、ネイルガイドセンサ７５のレバー部がネイルガイド７３によって押圧されて、ネイルガイドセンサ７５から制御部２０にオン信号が出力される構成になっている。一方、ネイルガイド７３のガイド解除位置では、ネイルガイド７３のネイルガイドセンサ７５への押圧が解除されて、ネイルガイドセンサ７５から制御部２０にオフ信号が出力される構成になっている。これにより、ネイルガイドセンサ７５の出力信号に基づいて、制御部２０が、ネイルガイド７３の開閉及びマガジン６０の蓋部６４の開閉を検知する構成になっている。

ネイルストッパ７６は、送り方向に延在された略長尺ブロック状に形成されている。ネイルストッパ７６の後端部は、直交方向を軸方向とする支持軸７３Ａに回転可能に支持されており、支持軸７３Ａは、ネイルガイド７３に一体形成されている。また、ネイルストッパ７６の先端部の左側には、ストッパ付勢部材としてのストッパ付勢バネ７７が設けられており、ストッパ付勢バネ７７は、圧縮コイルスプリングとして構成されている。ストッパ付勢バネ７７の一端部は、ネイルストッパ７６に係止され、ストッパ付勢バネ７７の他端部は、ネイルガイド７３に係止されており、ストッパ付勢バネ７７がネイルストッパ７６を回転方向一方側（図２の矢印Ｆ方向側）へ付勢している。そして、ネイルストッパ７６は、図示しない位置においてネイルガイド７３に係合されて、図２に示される対向位置に保持されており、対向位置では、後述するフィーダ９２とネイルストッパ７６とが釘Ｎを介して左右方向に対向配置されている。

ネイルストッパ７６は、ストッパ部７６Ａを有しており、ストッパ部７６Ａは、ネイルストッパ７６の先端部から右側へ突出して、ガイド路７１内に配置されている。ストッパ部７６Ａは、直交方向から見て略三角形状に形成されると共に、直交方向に延在されている。

（フィーダモータ８０について）
フィーダモータ８０は、直交方向を軸方向としてブレードガイド部３２Ａの右側に配置されて、図示しないホルダによってブレードガイド部３２Ａに固定されている。フィーダモータ８０は、モータ本体８０Ａと、モータ本体８０Ａから直交方向一方側へ延出された出力軸８０Ｂと、を含んで構成されている。出力軸８０Ｂには、略円柱状のフィーダギヤ８２が一体回転可能に設けられており、フィーダギヤ８２の外周部には、複数のギヤ歯によって構成されたギヤ部８２Ａが形成されている。フィーダモータ８０は、制御部２０と電気的に接続されており、制御部２０の制御によって駆動する構成になっている。

（フィーダユニット９０について）
フィーダユニット９０は、フィーダロッド９１（広義には、連結部材として把握される要素である）と、フィーダ９２と、を含んで構成されている。フィーダロッド９１は、送り方向を長手方向とする略矩形柱状に形成されて、フィーダギヤ８２とブレードガイド部３２Ａとの間に配置されている。また、フィーダロッド９１は、送り方向に移動可能にブレードガイド部３２Ａに連結されている。フィーダロッド９１の右面には、複数のラック歯によって構成されたラック９１Ａが形成されており、ラック９１Ａは、フィーダギヤ８２のギヤ部８２Ａと噛合されている。これにより、フィーダモータ８０が駆動することで、フィーダロッド９１が送り方向に往復移動する構成になっている。具体的には、フィーダロッド９１は、引き位置（図２に示される位置）と、引き位置に対して正送り方向側（射出部３４側）に配置された押し位置（図４の（３）に示される位置）と、の間を、往復移動するように構成されている。フィーダロッド９１の先端側部分には、後述するフィーダ９２を支持する支持軸９１Ｂが設けられており、支持軸９１Ｂは、直交方向を軸方向とする略円柱状に形成されている。

フィーダ９２は、左右方向を厚み方向とする略矩形ブロック状に形成されて、フィーダロッド９１の先端側部分とガイド路７１との間に配置されている。フィーダ９２の基端部（逆送り方向側端部）には、右側へ延出されたアーム部９２Ａが一体に形成されており、アーム部９２Ａの先端部が、支持軸９１Ｂに回転可能に支持されている。これにより、フィーダ９２が、フィーダロッド９１と共に、引き位置と押し位置との間を往復移動する構成になっている。

また、フィーダロッド９１の支持軸９１Ｂには、フィーダ付勢部材としてのフィーダ付勢バネ９３が装着されており、フィーダ付勢バネ９３は、トーションスプリングとして構成されている。フィーダ付勢バネ９３の一端部はフィーダ９２に係止され、フィーダ付勢バネ９３の他端部がフィーダロッド９１に係止されて、フィーダ付勢バネ９３がフィーダ９２を回転方向一方側（図２の矢印Ｇ方向側）に付勢している。なお、フィーダロッド９１によってフィーダ９２の回転方向一方側への回転が規制されており、フィーダ９２が図２に示される初期位置に保持されている。

フィーダ９２の先端部には、第１フック９２Ｂが設けられている。第１フック９２Ｂは、フィーダ９２から左側へ突出し、ガイド路７１内に配置されると共に、直交方向に延在されている。第１フック９２Ｂは、直交方向から見て、略台形状に形成されている。そして、フィーダ９２の押し位置では、第１フック９２Ｂが射出部３４の後端部内に配置されて、釘Ｎを射出部３４内に供給する構成になっている。一方、フィーダユニット９０の引き位置では、第１フック９２Ｂが、ネイルストッパ７６のストッパ部７６Ａの逆送り方向側に配置されると共に、ストッパ部７６Ａ及び第１フック９２Ｂが、１番目の釘Ｎと２番目の釘Ｎとの間に配置される構成になっている。

フィーダ９２の先端側部分には、第１フック９２Ｂに対して逆送り方向側において、第２フック９２Ｃが設けられている。第２フック９２Ｃは、フィーダ９２から左側へ突出して、ガイド路７１内に配置されると共に、直交方向に延在されている。第２フック９２Ｃは、直交方向から見て、略Ｖ字形状に形成されている。そして、フィーダユニット９０の押し位置では、第２フック９２Ｃが、ネイルストッパ７６のストッパ部７６Ａと左右方向に対向する位置に配置されている。また、第１フック９２Ｂと第２フック９２Ｃとの間に、連結状態の釘Ｎを配置できるように、送り方向における第１フック９２Ｂと第２フック９２Ｃとの間の距離が設定されている。

また、詳細については後述するが、制御部２０は、止具供給機構７０の作動時におけるフィーダモータ８０の駆動電流（駆動情報）に基づいて、釘Ｎの残量を検知するように構成されている。具体的には、制御部２０は、フィーダ９２の引き位置と押し位置との間の往復移動時におけるフィーダモータ８０の駆動電流が、往路復路の何れにおいても所定値ＡＴ以下である場合には、往復移動後における釘Ｎの残量が所定本数以下（本実施の形態では、ゼロ）であることを検知する。換言すると、制御部２０は、フィーダ９２の往復移動時におけるフィーダモータ８０の駆動電流が、往路復路の少なくとも一方において所定値ＡＴよりも高い場合には、往復移動後の釘Ｎの残量がゼロでないと検知する。つまり、フィーダモータ８０によってフィーダ９２を往復移動させるときの負荷に基づいて、制御部２０が、釘Ｎの残量が所定本数以下であることを検知する。

そして、制御部２０が、釘Ｎの残量がゼロであることを検知すると、打込機１０を通常モードから空打防止モードに切替えて、打込機１０の作動を禁止するようになっている。具体的には、打撃用モータ５２の駆動を禁止して、打撃部４４の作動を規制する構成になっている。すなわち、止具供給機構７０は、打込機１０における釘Ｎの残量を検知する検知機構、及び打込機１０のモードを切替える切替機構としても機能するようになっている。

（止具供給機構７０の動作について）
次に、図４～図１０を用いて、釘Ｎの残量に応じた止具供給機構７０の動作について説明する。なお、図９及び図１０は、打込機１０の打込動作の１サイクルにおける、打撃部４４の位置、フィーダ９２の位置、及びフィーダモータ８０の駆動電流を時系列に示すタイムチャートである。

始めに、図４及び図５の作動図と図９のタイムチャートを用いて、釘Ｎの残量が３本以上の場合の止具供給機構７０の動作について説明する。この場合では、釘Ｎの残量が３本以上であるため、打込機１０が通常モードになっている。そして、打込機１０の非作動状態（動作時間Ｔ０）では、打撃部４４が待機位置に配置されている。具体的には、ドライバブレード４８の下端部が、射出部３４に配置される釘Ｎの長手方向中間部に対応する位置に配置されている。このため、図４の（１）に示されるように、釘Ｎが、射出部３４内に供給されていない。また、この状態では、フィーダ９２による釘Ｎの射出部３４への供給がされていないため、フィーダ９２が引き位置に配置されている。具体的には、１番目の釘Ｎと２番目の釘Ｎとの間に、ネイルストッパ７６のストッパ部７６Ａ及びフィーダ９２の第１フック９２Ｂが配置されると共に、第１フック９２Ｂがストッパ部７６Ａの逆送り方向側に配置されている。また、２番目の釘Ｎが、フィーダ９２の第１フック９２Ｂと第２フック９２Ｃとの間に配置されている。

動作時間Ｔ１において、トリガ２４が引き操作され且つプッシュレバー３８が被打込材Ｗに押し付けられると、打撃部４４の待機位置からの上昇が開始する。打撃部４４のドライバブレード４８が、釘Ｎよりも上側に移動した動作時間Ｔ２において、フィーダモータ８０の正転駆動が開始され、フィーダロッド９１及びフィーダ９２が引き位置から押し位置側へ移動される。フィーダ９２が引き位置から移動すると、図４の（２）に示されるように、フィーダ９２の第２フック９２Ｃが、第１フック９２Ｂと第２フック９２Ｃとの間の釘Ｎを正送り方向側へ押圧すると共に、当該釘Ｎがネイルストッパ７６のストッパ部７６Ａを正送り方向側へ押圧する。これにより、ネイルストッパ７６が対向位置から回転方向他方側へ回転して、フィーダ９２に対して離間する方向に変位する。なお、フィーダ９２の引き位置からの移動時には、フィーダ９２の第１フック９２Ｂが、ネイルストッパ７６のストッパ部７６Ａを押圧しないように、直交方向における第１フック９２Ｂとストッパ部７６Ａとの位置がずれている。

そして、動作時間Ｔ３において、フィーダ９２が押し位置に到達する。これにより、フィーダ９２の往路側の移動が完了する。フィーダ９２の押し位置では、図４の（３）に示されるように、１番目の釘Ｎが、射出部３４内に配置されると共に、２番目の釘Ｎが、第１フック９２Ｂと第２フック９２Ｃとの間に配置される。また、ストッパ付勢バネ７７の付勢力によって、ネイルストッパ７６は、対向位置に復帰して、ストッパ部７６Ａが、第２フック９２Ｃと左右方向に対向配置される。ここで、フィーダ９２の引き位置から押し位置への移動時には、上述のように、フィーダ９２によって釘Ｎ及びネイルストッパ７６を押圧し且つストッパ付勢バネ７７の付勢力に抗してネイルストッパ７６を回転方向他方側へ回転させる。このため、フィーダ９２の往路移動でのフィーダモータ８０の駆動電流値が、所定値ＡＴよりも高い電流値Ａ１となる。また、フィーダ９２の往路移動でのフィーダモータ８０の駆動時間（動作時間Ｔ２から動作時間Ｔ３までの時間）が、ｔ１となる。

フィーダ９２の押し位置への到達後の動作時間Ｔ４において、打撃部４４が上死点に到達する。打撃部４４の上死点への到達後の動作時間Ｔ５において、打撃部４４が上死点から下死点に下降し、ドライバブレード４８によって、釘Ｎが、打撃されて、射出部３４から射出される（図５の（１）を参照）。

そして、動作時間Ｔ６において、フィーダモータ８０の逆転駆動が開始され、フィーダロッド９１及びフィーダ９２が押し位置から引き位置側へ移動される。図５の（２）に示されるように、フィーダ９２が押し位置から移動すると、フィーダ９２の第１フック９２Ｂが、第１フック９２Ｂと第２フック９２Ｃとの間の釘Ｎに当接して、当該釘Ｎによって、フィーダ９２がフィーダ付勢バネ９３の付勢力に抗して回転方向他方側へ回転した乗上位置に配置される。すなわち、フィーダ９２が、釘Ｎを摺動しながら、逆送り方向側へ移動する。

そして、動作時間Ｔ７において、フィーダ９２が引き位置に到達する。これにより、フィーダ９２の復路移動が完了する。なお、フィーダ９２の第１フック９２Ｂが、逆送り方向側の釘Ｎに当接するときには、釘Ｎがネイルストッパ７６のストッパ部７６Ａに当接して、釘Ｎの逆送り方向側への移動が規制されている。また、フィーダ９２の引き位置では、フィーダ付勢バネ９３の付勢力によって、フィーダ９２が回転方向一方側へ回転して初期位置に復帰する（図５の（３）を参照）。すなわち、フィーダ９２が第１フック９２Ｂと第２フック９２Ｃとの間の釘Ｎを乗り越えて、引き位置に到達し、第１フック９２Ｂと第２フック９２Ｃとの間の釘Ｎが、フィーダ９２に対して正送り方向側に配置される。以上により、打込機１０の打込動作におけるフィーダ９２の往復移動が完了する。また、フィーダ９２の復路移動時には、上述のように、フィーダ９２が、フィーダ付勢バネ９３の付勢力に抗して初期位置から回転方向他方側へ回転しながら、引き位置に移動する。このため、フィーダ９２の復路移動でのフィーダモータ８０の駆動電流値が、所定値ＡＴよりも高い電流値Ａ２となる。また、フィーダ９２の復路移動でのフィーダモータ８０の駆動時間（動作時間Ｔ６から動作時間Ｔ７までの時間）が、ｔ２となる。

フィーダ９２の引き位置への移動後の動作時間Ｔ８では、変換部５５によって打撃部４４が下死点から上昇し、動作時間Ｔ９において、打撃部４４が待機位置に到達する。これにより、打込機１０の打込動作の１サイクルが完了する。

以上により、釘Ｎの残量が３本以上のときのフィーダ９２の往復移動時では、往路復路の何れにおいても、フィーダモータ８０の駆動電流値Ａ１、Ａ２が所定値ＡＴよりも高いため、制御部２０は、打込機１０の打込動作後における釘Ｎの残量がゼロでないことを検知する。これにより、制御部２０は、打込機１０の通常モードを継続する。

次に、図６及び図７の作動図を用いて、釘Ｎの残量が２本の場合の止具供給機構７０の動作について説明する。図６の（１）に示されるように、釘Ｎの残量が２本の場合には、釘Ｎが、非作動状態のフィーダ９２の第２フック９２Ｃに対して逆送り方向側に配置されていない。この状態で、打込機１０の打込動作が開始されると、上述と同様に、打撃部４４が待機位置から上死点に上昇すると共に、フィーダ９２によって、１番目の釘Ｎが射出部３４内に押し出される（図６の（２）参照）。また、フィーダ９２の引き位置から押し位置への移動時には、上述と同様に、フィーダ９２によって２番目の釘Ｎ及びネイルストッパ７６を押圧し且つネイルストッパ７６をストッパ付勢バネ７７の付勢力に抗して左側へ回転させながら、フィーダ９２が押し位置に移動する。

フィーダ９２の押し位置への移動後、打撃部４４によって射出部３４内の釘Ｎを打撃し、打撃後にフィーダモータ８０を逆転駆動して、フィーダ９２を押し位置から引き位置に移動させることで、フィーダ９２が供給前の状態に復帰する（図７の（１）～（３）を参照）。また、フィーダ９２の押し位置から引き位置への移動時には、上述と同様に、フィーダ９２が、釘Ｎ上を摺動しながら、逆送り方向側へ移動する。すなわち、フィーダ９２が、フィーダ付勢バネ９３の付勢力に抗してフィーダ９２を初期位置から回転方向他方側へ回動しながら、押し位置へ移動する。

以上により、釘Ｎの残量が２本の場合における打込機１０の打込動作に対するタイムチャートは、図９に示されるタイムチャートと同じになる。すなわち、釘Ｎの残量が２本のときのフィーダ９２の往復移動時では、往路復路の何れにおいても、フィーダモータ８０の駆動電流値Ａ１、Ａ２が所定値ＡＴよりも高くなる。このため、制御部２０は、打込機１０の打込動作後における釘Ｎの残量がゼロでないことを検知する。これにより、制御部２０は、打込機１０の通常モードを継続する。

次に、図８の作動図及び図１０のタイムチャートを用いて、釘Ｎの残量が１本の場合の止具供給機構７０の動作について説明する。この場合には、最後の釘Ｎが、フィーダ９２に対して正送り方向側に配置されており、第１フック９２Ｂと第２フック９２Ｃとの間には、釘Ｎが配置されていない（図８の（１）を参照）。この状態で、打込機１０の打込動作が開始されると、上述と同様に、打撃部４４が待機位置から上死点に上昇する。また、フィーダモータ８０の正転駆動によって、フィーダ９２が引き位置から押し位置へ移動すると、釘Ｎがフィーダ９２の第１フック９２Ｂによって押し出されて、射出部３４に移動する（図８の（２）を参照）。また、このときには、第１フック９２Ｂと第２フック９２Ｃとの間に釘Ｎがないため、フィーダ９２は、釘Ｎを介してネイルストッパ７６を押圧しない。すなわち、図１０のタイムチャートに示されるように、フィーダ９２の往路移動におけるフィーダモータ８０の駆動電流値が、所定値ＡＴよりも低い電流値Ａ３となる。さらに、フィーダモータ８０の駆動時間ｔ３（動作時間Ｔ２から動作時間Ｔ３までの時間）が、駆動時間ｔ１よりも短くなる。

この状態で、打撃部４４が下死点に下降して射出部３４内の釘Ｎを打撃すると、釘Ｎが射出部３４から射出されて、釘Ｎの残量がゼロとなる。打撃部４４が下死点への下降後、フィーダモータ８０を逆転駆動して、フィーダ９２を押し位置から引き位置へ移動させる。このときには、釘Ｎの残量がゼロであるため、フィーダ９２が、初期位置の状態のまま逆送り方向側へ移動する。すなわち、フィーダ９２が、釘Ｎを乗り上げることなく、引き位置に移動する。これにより、図１０のタイムチャートに示されるように、復路側のフィーダモータ８０の駆動電流値が、所定値ＡＴよりも低い電流値Ａ４となる。さらに、フィーダモータ８０の駆動時間ｔ４（動作時間Ｔ６と動作時間Ｔ７との間の期間）が、駆動時間ｔ２よりも短くなる。

以上により、釘Ｎの残量が１本の場合における止具供給機構７０の動作では、フィーダ９２の往路復路の何れにおいても、フィーダモータ８０の駆動電流値Ａ３、Ａ４が所定値ＡＴ以下となる。このため、制御部２０は、打込機１０の打込動作後における釘Ｎの残量がゼロであることを検知する。これにより、制御部２０は、打込機１０のモードを通常モードから空転防止モードに切替える。

（作用効果）
次に、打込機１０の全体の動作を、図１１に示されるフローチャートを用いて説明すると共に、本実施の形態の作用及び効果について説明する。

打込機１０の非作動状態では、打撃部４４が待機位置に配置されているため、射出部３４に釘Ｎが供給されていない。また、射出部３４に釘Ｎが供給されていないため、止具供給機構７０では、フィーダ９２が引き位置に配置されている。また、プッシュレバー３８が、非押込位置に配置されて、射出部３４から下側へ突出している。

打込機１０の電源がオンになると、ステップＳ１において、制御部２０が打込機１０を通常モードにして、ステップＳ２に移行する。ステップＳ２では、トリガ２４が引き操作され且つプッシュレバー３８が被打込材Ｗに押し付けられたか否かを、制御部２０が判定する。具体的には、制御部２０は、トリガスイッチ２６及びレバースイッチからオン信号が出力されたか否かを判定する。

ステップＳ２において、トリガスイッチ２６及びレバースイッチからオン信号が出力されない場合（ステップＳ２のＮｏの場合）には、ステップＳ５に移行する。ステップＳ５では、制御部２０が、打込機１０に対して所定時間内に操作が行われた否かを判定する。具体的には、制御部２０は、所定時間内に、トリガスイッチ２６又はレバースイッチからオン信号が出力されたか否かを判定する。打込機１０に対して操作が行われない場合（ステップＳ５のＹｅｓの場合）には、処理を終了して電源をオフにする。一方、打込機１０に対して操作が行われた場合（ステップＳ５のＮｏの場合）には、ステップＳ２に戻る。

ステップＳ２において、トリガスイッチ２６及びレバースイッチからオン信号が出力された場合（ステップＳ２のＹｅｓの場合）には、ステップＳ３に移行する。ステップＳ３では、制御部２０によって打撃用モータ５２及びフィーダモータ８０を駆動させて、打込機１０の打込動作を実施させる。具体的には、打撃用モータ５２の駆動によって打撃部４４を待機位置から上死点に上昇させる。また、フィーダモータ８０の駆動によってフィーダ９２を引き位置から押し位置に移動させて釘Ｎを射出部３４内に供給する。釘Ｎの射出部３４内への供給後、打撃部４４が下死点に下降して釘Ｎが被打込材Ｗに打ち込まれる。打撃部４４の下死点への下降後、変換部５５によって打撃部４４が下死点から待機位置に上昇する。

ステップＳ３の処理後、ステップＳ４に移行する。ステップＳ４では、制御部２０が、マガジン６０内の釘Ｎの残量がゼロであるか否かを判定する。具体的には、ステップＳ３の打込機１０の打込動作時において、フィーダ９２の往復移動時におけるフィーダモータ８０の駆動電流値が所定値ＡＴ以下であるか否かを制御部２０が判定する。ステップＳ４において、釘Ｎの残量がゼロでない場合（ステップＳ４のＮｏの場合）には、ステップＳ１に戻る。

一方、ステップＳ４において、釘Ｎの残量がゼロである場合（ステップＳ４のＹｅｓの場合）には、ステップＳ６に移行して、制御部２０が打込機１０の動作モードを通常モードから空打防止モードに切替える。具体的には、打撃用モータ５２の駆動を禁止する。

ステップＳ６の処理後、ステップＳ７に移行する。ステップＳ７では、ネイルガイド７３が、ガイド位置からガイド解除位置に開かれたか否かを、制御部２０が判定する。具体的には、制御部２０は、ネイルガイドセンサ７５の出力信号がオン信号からオフ信号に切替わったか否かを検知する。ネイルガイドセンサ７５の出力信号がオフ信号に切替わった場合（ステップＳ７のＹｅｓの場合）には、マガジン６０が開放されて、連結状態の釘Ｎがマガジン６０内に装填されたと想定されるため、ステップＳ１に戻る。一方、ステップＳ７において、ネイルガイドセンサ７５からの出力信号がオン信号のままの場合（ステップＳ７のＮｏの場合）には、ステップＳ８に移行する。

ステップＳ８では、制御部２０が、打込機１０に対して所定時間内に操作が行われた否かを判定する。具体的には、制御部２０は、所定時間内に、トリガスイッチ２６又はレバースイッチからオン信号が出力されたか否かを判定する。打込機１０に対して操作が行われた場合（ステップＳ８のＮｏの場合）には、ステップＳ７に戻る。一方、打込機１０に対して操作が行われない場合（ステップＳ８のＹｅｓの場合）には、処理を終了して電源をオフにする。

以上説明したように、打込機１０は、マガジン６０内の釘Ｎを射出部３４へ供給する止具供給機構７０を有している。止具供給機構７０は、引き位置と押し位置との間を往復移動可能に構成され且つ押し位置側へ移動することで釘Ｎを射出部３４へ供給するフィーダ９２と、フィーダ９２と連結され且つ駆動することでフィーダ９２を移動させるフィーダモータ８０と、フィーダモータ８０を駆動制御する制御部２０と、を含んで構成されている。そして、制御部２０は、フィーダ９２の往復移動時においてフィーダモータ８０の駆動電流値に基づいて、釘Ｎの残量がゼロであることを検出する。すなわち、釘Ｎを射出部３４に供給する止具供給機構７０を活用して、釘Ｎの残量がゼロであることを検知できる。これにより、釘Ｎの残量が所定数以下であることを検知するための検知機構を別途設ける必要がなくなる。したがって、部品点数の増加及び大型化を抑制しつつ、釘Ｎの残量が所定数以下であることを検知できる。

また、フィーダ９２は、釘Ｎに当接可能に構成された第１フック９２Ｂ及び第２フック９２Ｃを有しており、第１フック９２Ｂが第２フック９２Ｃに対して正送り方向側に配置されている。そして、フィーダ９２の正送り方向側への移動時には、第２フック９２Ｃが、第１フック９２Ｂと第２フック９２Ｃとの間の釘Ｎを正送り方向側へ押圧して釘Ｎを正送り方向側へ移動させる。一方、フィーダ９２の逆送り方向側への移動時には、第１フック９２Ｂが、第１フック９２Ｂと第２フック９２Ｃとの間の釘Ｎに当接しながら当該釘Ｎを乗り越える。

このため、釘Ｎの残量が１本の場合には、第１フック９２Ｂによって当該釘Ｎを正送り方向側へ送って射出部３４に供給できる。また、フィーダ９２の往路移動時には、第１フック９２Ｂと第２フック９２Ｃとの間に釘Ｎがないため、フィーダモータ８０の駆動電流を、第１フック９２Ｂと第２フック９２Ｃとの間に釘Ｎがある場合と比べて低くすることができる。さらに、最後の１本の釘Ｎを射出部３４に送った後は、打撃部４４によって釘Ｎが打撃されて、釘Ｎの残量がゼロになる。これにより、フィーダ９２の復路移動時には、第１フック９２Ｂと第２フック９２Ｃとの間に釘Ｎがないため、フィーダモータ８０の駆動電流を、第１フック９２Ｂと第２フック９２Ｃとの間に釘Ｎがある場合と比べて低くすることができる。以上により、本実施の形態の止具供給機構７０によれば、フィーダ９２の往復移動後の釘Ｎの残量がゼロになることを検知することができる。したがって、マガジン６０内の釘Ｎの残量がゼロになるまで使用することができる。

また、フィーダ９２の正送り方向側への移動時には、第１フック９２Ｂと第２フック９２Ｃとの間の釘Ｎによってネイルストッパ７６を押圧し、ネイルストッパ７６がストッパ付勢バネ７７の付勢力に抗して対向位置から左側へ回転する。このため、フィーダ９２の正送り方向側への移動時におけるフィーダモータ８０の駆動電流を比較的高くすることができる。これにより、第１フック９２Ｂと第２フック９２Ｃとの間に釘Ｎがある場合とない場合とのフィーダモータ８０の駆動電流の差を大きくすることができる。したがって、釘Ｎの有無を検知するための所定値ＡＴを容易に設定することができる。また、ストッパ付勢バネ７７の付勢力を適宜変更することで、フィーダ９２の正送り方向側への移動時におけるフィーダモータ８０の駆動電流値を容易に設定することができる。

また、フィーダの逆送り方向側への移動時には、第１フック９２Ｂと第２フック９２Ｃとの間の釘Ｎによって第１フック９２Ｂを押圧し、フィーダ９２がフィーダ付勢バネ９３の付勢力に抗して初期位置から乗上位置に変位する。このため、フィーダ９２の逆送り方向側への移動時におけるフィーダモータ８０の駆動電流を比較的高くすることができる。これにより、第１フック９２Ｂと第２フック９２Ｃとの間に釘Ｎがある場合とない場合とのフィーダモータ８０の駆動電流の差を大きくすることができる。したがって、釘Ｎの有無を検知するための所定値ＡＴを容易に設定することができる。また、フィーダ付勢バネ９３の付勢力を適宜変更することで、フィーダ９２の逆送り方向側への移動時におけるフィーダモータ８０の駆動電流値を容易に設定することができる。

また、釘Ｎの残量がゼロであることを制御部２０が検知すると、制御部２０は、打込機１０を通常モードから空打防止モードに切替えて、打撃用モータ５２の駆動を禁止する。これにより、打込機１０の空打ちを防止することができる。また、釘Ｎの残量がゼロであることを制御部２０が検知すると、制御部２０はＬＥＤなどからなる報知部２１を点灯させて、釘Ｎの残量がゼロであることを作業者に報知する。

また、制御部２０は、ネイルガイドセンサ７５の出力信号によってネイルガイド７３のガイド位置からガイド解除位置への回転を検知した場合には、打撃用モータ５２の駆動禁止を解除する。すなわち、ネイルガイド７３をガイド解除位置にすることで、マガジン６０を開放させて、連結状態の釘Ｎをマガジン６０内に装填できる。これにより、釘Ｎの装填後において、打込機１０を空打防止モードから通常モードに切替えて、打込機１０の作動を許可状態に復帰させることができる。

なお、打込機１０では、フィーダ９２の往復移動時において、釘Ｎに対する送り不具合が仮に生じると、打込機１０を通常モードから空打防止モードに切り替えて、打撃用モータ５２の駆動を禁止する。例えば、図１２の（１）に示されるように、フィーダ９２の復路移動時に、フィーダ９２が引き位置に復帰されず、釘Ｎを乗り上げた乗上位置に停止した場合、フィーダ９２の往復移動時におけるフィーダモータ８０の駆動電流が所定値ＡＴよりも低いため、制御部２０は、打込機１０のモードを通常モードから空転防止モードに切替える。

また、例えば、図１３の（１）～（３）に示されるように、フィーダ９２の復路移動時において、フィーダ９２の第１フック９２Ｂが第１フック９２Ｂと第２フック９２Ｃとの間の釘Ｎを乗り越えずに、フィーダ９２が釘Ｎと共に引き位置へ移動した場合には、第１フック９２Ｂと第２フック９２Ｃとの間の釘Ｎが、ネイルストッパ７６を押圧してネイルストッパ７６が対向位置から回転方向他方側へ回転する。これにより、フィーダ９２の復路移動時におけるフィーダモータ８０の駆動電流が所定値ＡＴより低くなるため、制御部２０は、打込機１０のモードを通常モードから空転防止モードに切替える。

なお、マガジン６０内に装填された釘Ｎは、止具供給機構７０によって射出部３４に供給されるときにマガジン６０に対して摺動し、摩擦による摺動抵抗を受ける。釘Ｎの残量の減少に伴い、この摺動抵抗は減少し、フィーダモータ８０によってフィーダ９２を往復移動させるときの負荷も減少する。このため、制御部２０は、釘Ｎの残量が所定本数以上の状態であっても、フィーダモータ８０にかかる負荷から釘Ｎの残量を検知することもできる。このとき、検出された釘Ｎの残量を報知部２１で報知させてもよい。

（第２実施形態）
以下、図１４～図２１を用いて第２実施形態の打込機１００について説明する。第２実施形態の打込機１００は、以下に示す点を除いて第１実施形態の打込機１０と同様に構成されている。すなわち、第２実施形態では、打撃部４４の待機位置が、射出部３４に配置される釘Ｎの頭部よりも上側に設定されている。これにより、打撃部４４の待機位置において、釘Ｎを射出部３４内に供給できるようになっている。このため、第２実施形態では、打込機１０の非作動状態において、止具供給機構７０のフィーダ９２が押し位置に配置されると共に、釘Ｎが射出部３４に供給されている設定になっている。つまり、フィーダ９２が押し位置に配置された状態が、止具供給機構７０の初期状態となっており、この状態で、打込機１００の打込動作が開始するようになっている。第２実施形態では、待機位置において打撃部４４が釘Ｎの頭部よりも上側に位置するとともにフィーダ９２が押し位置に位置する構成であるため、第１実施形態のように待機位置において打撃部４４が釘Ｎの頭部よりも下側に位置するとともにフィーダ９２が引き位置に位置する構成と比較して、トリガ２４が引き操作され且つプッシュレバー３８が被打込材Ｗに押し付けられてから打撃が開始するまでの時間（第１実施形態におけるＴ１～Ｔ５、第２実施形態におけるＴ１からＴ３）を短くすることができる。尚、逆に第１実施形態は待機位置が第２実施形態下側に位置するため、待機位置において変換部５５等にかかる負荷が小さい。以下、第２実施形態における、釘Ｎの残量数に応じた、止具供給機構７０の動作について説明する。

始めに、図１４及び図１５の作動図と図１８のタイムチャートとを用いて、釘Ｎの残量が３本以上の場合の止具供給機構７０の動作について説明する。この場合では、釘Ｎの残量が３本以上であるため、打込機１００が通常モードになっている。そして、打込機１００の非作動状態（動作時間Ｔ０）では、打撃部４４が待機位置に配置されると共に、釘Ｎが、射出部３４内に供給されている（図１４の（１）参照）。また、この状態では、フィーダ９２によって釘Ｎを射出部３４に供給しているため、フィーダ９２が押し位置に配置されている。そして、フィーダ９２の第１フック９２Ｂと第２フック９２Ｃとの間に、２番目の釘Ｎが配置されている。

動作時間Ｔ１において、トリガ２４が引き操作され且つプッシュレバー３８が被打込材Ｗに押し付けられると、打撃部４４の待機位置からの上昇が開始し、動作時間Ｔ２において、打撃部４４が上死点に到達する。動作時間Ｔ３では、打撃部４４が上死点から下死点に下降する。これにより、ドライバブレード４８によって、釘Ｎが、打撃されて、射出部３４から射出される（図１４の（２）参照）。そして、打撃部４４の下死点への下降後の動作時間Ｔ４において、変換部５５による打撃部４４の下死点からの上昇が開始され、動作時間Ｔ５において、打撃部４４が待機位置に到達する。

打撃部４４の待機位置への到達後の動作時間Ｔ６において、フィーダモータ８０の逆転駆動を開始して、フィーダロッド９１及びフィーダ９２を押し位置から引き位置側へ移動させる。そして、動作時間Ｔ７において、フィーダ９２が引き位置に到達する（図１４の（４）参照）。これにより、フィーダ９２の往路移動が完了する。また、フィーダ９２の往路移動時には、第１実施形態と同様に、フィーダ９２が、第１フック９２Ｂと第２フック９２Ｃとの間の釘Ｎを乗り越えて、引き位置に移動する（図１４の（３）参照）。このため、フィーダ９２の往路移動における、フィーダモータ８０の駆動電流値が、所定値ＡＴよりも高い電流値Ａ２となり、フィーダモータ８０の駆動時間が、ｔ２となる。

フィーダ９２の引き位置への到達後の動作時間Ｔ８において、フィーダモータ８０の正転駆動を開始して、フィーダロッド９１及びフィーダ９２を引き位置から押し位置側へ移動させる。そして、動作時間Ｔ９において、フィーダ９２が押し位置に到達する。これにより、フィーダ９２の復路移動が完了する。また、フィーダ９２の復路移動時には、第１実施形態と同様に、フィーダ９２が、第１フック９２Ｂと第２フック９２Ｃとの間の釘Ｎを押圧し、釘Ｎによってネイルストッパ７６がストッパ付勢バネ７７の付勢力に抗して対向位置から回転する（図１５の（１）～（３）を参照）。このため、フィーダ９２の復路移動における、フィーダモータ８０の駆動電流値が、所定値ＡＴよりも高い電流値Ａ１となり、フィーダモータ８０の駆動時間が、ｔ１となる。

以上により、釘Ｎの残量が３本以上のときのフィーダ９２の往復移動時では、フィーダモータ８０の駆動電流値が所定値ＡＴよりも高いため、制御部２０は、打込機１００の打込動作後における釘Ｎの残量がゼロでないことを検知する。これにより、制御部２０は、打込機１０の通常モードを継続する。

次に、図１６の作動図及び図１９のタイムチャートを用いて、釘Ｎの残量が２本の場合の止具供給機構７０の動作について説明する。図１６の（１）に示されるように、釘Ｎの残量が２本の場合には、非作動状態のフィーダ９２に対して、第２フック９２Ｃの逆送り方向側に釘Ｎが配置されていない。この状態で、打撃部４４によって射出部３４内の釘Ｎが打撃されると、釘Ｎの残量が１本となり、当該釘Ｎが第１フック９２Ｂと第２フック９２Ｃとの間に配置されている（図１６の（２）参照）。そして、フィーダモータ８０を逆転駆動してフィーダ９２を押し位置から引き位置に移動させる（図１６の（３）参照）。この場合には、上述と同様に、フィーダ９２が、釘Ｎを乗り越えながら、逆送り方向側へ移動する。すなわち、図示は省略するが、フィーダ９２を、フィーダ付勢バネ９３の付勢力に抗して初期位置から回転方向他方側へ回動させながら、引き位置へ移動させる。このため、フィーダ９２の往路移動における、フィーダモータ８０の駆動電流値が、所定値ＡＴよりも高い電流値Ａ２となり、フィーダモータ８０の駆動時間が、ｔ２となる。

フィーダ９２の引き位置への移動後、フィーダモータ８０を正転駆動して、フィーダ９２を引き位置から押し位置に移動させることで、釘Ｎが射出部３４内に供給される。このときには、第１フック９２Ｂと第２フック９２Ｃとの間に釘Ｎがないため、ネイルストッパ７６が、釘Ｎによって押圧されずに、対向位置に維持される。すなわち、図１９のタイムチャートに示されるように、フィーダ９２の復路移動時における、フィーダモータ８０の駆動電流値が、所定値ＡＴよりも低い電流値Ａ３となり、フィーダモータ８０の駆動時間ｔ３が、駆動時間ｔ１よりも短くなる。

以上により、釘Ｎの残量が２本のときでは、フィーダ９２の往路移動におけるフィーダモータ８０の駆動電流値Ａ２が所定値ＡＴよりも高くなり、フィーダ９２の復路移動におけるフィーダモータ８０の駆動電流値Ａ３が所定値ＡＴ以下になる。これにより、制御部２０は、フィーダモータ８０の往路移動及び復路移動の両方のフィーダモータ８０の駆動電流値が所定値ＡＴ以下ではないため、打込機１００の打込動作後における釘Ｎの残量がゼロでないことを検知する。したがって、制御部２０は、打込機１０の通常モードを継続する。

次に、図１７の作動図及び図２０のタイムチャートを用いて、釘Ｎの残量が１本の場合の止具供給機構７０の動作について説明する。図１７の（１）に示されるように、釘Ｎの残量が１本の状態では、当該釘Ｎが射出部３４内に供給されている。この状態で、打撃部４４によって射出部３４内の釘Ｎが打撃されると、釘Ｎの残量がゼロとなる（図１７の（２）参照）。これにより、フィーダ９２の押し位置から引き位置への移動時には、釘Ｎの残量がゼロであるため、フィーダ９２が、初期位置に配置された状態で、逆送り方向側へ移動する。すなわち、図２０のタイムチャートに示されるように、フィーダ９２の往路移動時における、フィーダモータ８０の駆動電流値が、所定値ＡＴよりも低い電流値Ａ４となり、フィーダモータ８０の駆動時間ｔ４が、駆動時間ｔ２よりも短くなる。

また、フィーダ９２の引き位置への移動後における、フィーダ９２の引き位置から押し位置への移動時には、釘Ｎの残量がゼロであるため、上述と同様に、ネイルストッパ７６が、釘Ｎによって押圧されずに、対向位置に維持される。すなわち、図２０のタイムチャートに示されるように、フィーダ９２の復路移動時における、フィーダモータ８０の駆動電流値が、所定値ＡＴよりも低い電流値Ａ３となり、フィーダモータ８０の駆動時間ｔ３が、駆動時間ｔ１よりも短くなる。

以上により、釘Ｎの残量が１本のときのフィーダ９２の往復移動時では、フィーダモータ８０の駆動電流が所定値ＡＴ以下となる。このため、制御部２０は、打込機１００の打込動作後における釘Ｎの残量がゼロであると検知する。これにより、制御部２０は、打込機１００のモードを通常モードから空転防止モードに切替る。

次に、第２実施形態における打込機１００の全体の動作を、図２１に示されるフローチャートを用いて説明する。

第２実施形態の打込機１００では、打込機１００の非作動状態において、釘Ｎが射出部３４内に供給されている。また、打撃部４４が釘Ｎよりも上側の待機位置に配置されると共に、フィーダ９２が押し位置に配置されている。また、プッシュレバー３８が、非押込位置に配置されて、射出部３４から下側へ突出している。

打込機１００の電源がオンになると、ステップＳ１において、制御部２０が、打込機１００を通常モードにして、ステップＳ２に移行する。ステップＳ２では、トリガ２４が引き操作され且つプッシュレバー３８が被打込材Ｗに押し付けられたか否かを、制御部２０が判定する。具体的には、制御部２０は、トリガスイッチ２６及びレバースイッチからオン信号が出力されたか否かを判定する。

ステップＳ２において、トリガスイッチ２６及びレバースイッチからオン信号が出力されない場合（ステップＳ２のＮｏの場合）には、ステップＳ５に移行する。ステップＳ５では、制御部２０が、打込機１０に対して所定時間内に操作が行われた否かを判定する。具体的には、制御部２０は、所定時間内に、トリガスイッチ２６又はレバースイッチからオン信号が出力されたか否かを判定する。打込機１００に対して操作が行われない場合（ステップＳ５のＹｅｓの場合）には、処理を終了して電源をオフにする。一方、打込機１００に対して操作が行われた場合（ステップＳ５のＮｏの場合）には、ステップＳ２に戻る。

ステップＳ２において、トリガスイッチ２６及びレバースイッチからオン信号が出力された場合（ステップＳ２のＹｅｓの場合）には、ステップＳ３に移行する。ステップＳ３では、打撃用モータ５２及びフィーダモータ８０を駆動させて、打込機１００に対して打込動作を実施させる。

ステップＳ３の処理後、ステップＳ４に移行する。ステップＳ４では、制御部２０が、マガジン６０内の釘Ｎの残量がゼロであるか否かを判定する。具体的には、ステップＳ３の打込機１０の打込動作時において、フィーダ９２の往復移動時におけるフィーダモータ８０の駆動電流値が所定値ＡＴ以下であるか否かを制御部２０が判定する。ステップＳ４において、釘Ｎの残量がゼロでない場合（ステップＳ４のＮｏの場合）には、ステップＳ１に戻る。一方、ステップＳ４において、釘Ｎの残量がゼロである場合（ステップＳ４のＹｅｓの場合）には、ステップＳ６に移行する。

ステップＳ６では、制御部２０が打込機１０の動作モードを通常モードから空打防止モードに切替える。具体的には、打撃用モータ５２及びフィーダモータ８０の駆動を禁止する。ステップＳ６の処理後、ステップＳ７に移行する。ステップＳ７では、ネイルガイド７３がガイド位置からガイド解除位置に開かれたか否かを、制御部２０が判定する。具体的には、制御部２０は、ネイルガイドセンサ７５の出力信号がオン信号からオフ信号に切り替わったか否かを検知する。ネイルガイドセンサ７５の出力信号がオフ信号に切替わった場合（ステップＳ７のＹｅｓの場合）には、マガジン６０が開放されて、連結状態の釘Ｎがマガジン６０内に装填されたと想定されるため、ステップＳ１に戻る。一方、ステップＳ７において、ネイルガイドセンサ７５からの出力信号がオン信号のままの場合（ステップＳ７のＮｏの場合）には、ステップＳ８に移行する。

ステップＳ８では、制御部２０が、トリガ２４が操作され且つプッシュレバー３８が被打込材Ｗに押し付けられたか否かを検知する。具体的には、制御部２０は、トリガスイッチ２６及びレバースイッチからオン信号が出力されたか否かを検知する。トリガ２４が操作されない場合（ステップＳ８のＮｏの場合）には、ステップＳ１１に移行する。ステップＳ１１では、制御部２０が、打込機１０に対して所定時間内に操作が行われた否かを判定する。具体的には、制御部２０は、所定時間内に、トリガスイッチ２６又はレバースイッチからオン信号が出力されたか否かを判定する。打込機１００に対して操作が行われない場合（ステップＳ１１のＹｅｓの場合）には、処理を終了して電源をオフにする。一方、打込機１００に対して操作が行われた場合（ステップＳ１１のＮｏの場合）には、ステップＳ７に戻る。

ステップＳ８においてトリガ２４が操作され且つプッシュレバー３８が被打込材Ｗに押し付けられた場合（ステップＳ８のＹｅｓの場合）には、ステップＳ９に移行する。ステップＳ９では、制御部２０が、打撃用モータ５２に対する駆動を禁止した状態で、フィーダモータ８０を駆動させて、止具供給機構７０を作動させる。これにより、仮に釘Ｎに対する送り不具合が起きた場合では、射出部３４に供給されなかった釘Ｎを射出部３４に送ることができる。そして、ステップＳ９の処理後、ステップＳ１０に移行する。

ステップ１０では、制御部２０が、マガジン６０内の釘Ｎの残量がゼロであるか否かを判定する。具体的には、ステップＳ９のフィーダ９２の往復移動時において、フィーダモータ８０の駆動電流値が所定値ＡＴ以下であるか否かを制御部２０が判定する。ステップＳ１０において、釘Ｎの残量がゼロでない場合（ステップＳ１０のＮｏの場合）には、ステップＳ１に戻る。一方、ステップＳ１０において、釘Ｎの残量がゼロである場合（ステップＳ１０のＹｅｓの場合）には、ステップＳ７に戻る。

以上により、第２実施形態においても、釘Ｎの残量が所定数以下であることを検知するための検知機構を別途設けることなく、釘Ｎを射出部３４に供給する止具供給機構７０の構成によって、釘Ｎの残量がゼロであることを検出することができる。これにより、部品点数の増加を抑制しつつ、釘Ｎの残量を検出することができる。

なお、第１実施形態及び第２実施形態では、フィーダモータ８０の駆動によってフィーダ９２が移動する構成になっているが、フィーダ９２を移動させる構成はこれに限らない。以下、フィーダ９２を移動させる他の構成を、止具供給機構７０の変形例として説明する。

（止具供給機構７０の変形例１）
図２２（Ａ）に示されるように、変形例１では、第２実施形態の打込機１００において、フィーダモータ８０の代わりに、フィーダ駆動部及びアクチュエータとしてのソレノイド２００が設けられると共に、止具供給機構７０において、フィーダロッド９１を省略している。ソレノイド２００は、ソレノイド本体２００Ａと、プランジャ２００Ｂと、を含んで構成されている。ソレノイド本体２００Ａは、図示しないホルダによって、ブレードガイド部３２Ａに固定されており、プランジャ２００Ｂがソレノイド本体２００Ａから正送り方向側へ延出されている。また、ソレノイド２００は、制御部２０に電気的に接続されており、制御部２０によって作動することで、プランジャ２００Ｂが逆送り方向側へ移動するようになっている。そして、フィーダ９２がプランジャ２００Ｂに回転可能に連結されている。

プランジャ２００Ｂには、圧縮コイルスプリングとして構成された付勢バネ２０２が装着されている。付勢バネ２０２の一端部がプランジャ２００Ｂに係止され、付勢バネ２０２の他端部がソレノイド本体２００Ａに係止されて、付勢バネ２０２がプランジャ２００Ｂを正送り方向側に付勢している。これにより、ソレノイド２００が、制御部２０によって作動することで、プランジャ２００Ｂが逆送り方向側へ移動すると共に、フィーダ９２が押し位置から引き位置へ移動する。一方、ソレノイド２００に対する制御部２０の駆動を停止することで、付勢バネ２０２の付勢力によってプランジャ２００Ｂが正送り方向側へ移動すると共に、フィーダ９２が引き位置から押し位置へ移動する。これにより、フィーダ９２が往復移動する。

そして、ソレノイド２００の駆動電流が所定値よりも高い場合には、制御部２０が釘Ｎの残量がゼロでないと判定する。一方、ソレノイド２００の駆動電流が所定値以下の場合には、制御部２０が釘Ｎの残量がゼロであると判定する。

（止具供給機構７０の変形例２）
図２２（Ｂ）に示されるように、変形例２では、第１実施形態の打込機１０において、フィーダモータ８０の代わりに、フィーダ駆動部及びアクチュエータとしてのソレノイド２０４が設けられている。ソレノイド２０４は、ソレノイド本体２０４Ａと、プランジャ２０４Ｂと、を含んで構成されている。ソレノイド本体２０４Ａは、図示しないホルダによって、ブレードガイド部３２Ａに固定されており、プランジャ２０４Ｂがソレノイド本体２０４Ａから正送り方向側及び逆送り方向側へ突出している。また、ソレノイド２００は、制御部２０に電気的に接続されており、制御部２０によって作動することで、プランジャ２００Ｂが正送り方向側へ移動するようになっている。そして、フィーダロッド９１の逆送り方向側の端部が、プランジャ２０４Ｂの正送り方向側端部に一体移動可能に連結されている。

フィーダロッド９１には、圧縮コイルスプリングとして構成された付勢バネ２０６が装着されている。付勢バネ２０６の一端部がブレードガイド部３２Ａに係止され、付勢バネ２０６の他端部がフィーダロッド９１に係止されて、付勢バネ２０６がフィーダロッド９１及びプランジャ２０４Ｂを逆送り方向側に付勢している。これにより、ソレノイド２０４が、制御部２０によって作動することで、プランジャ２０４Ｂが正送り方向側へ移動すると共に、フィーダ９２が引き位置から押し位置へ移動する。一方、ソレノイド２００に対する制御部２０の駆動を停止することで、付勢バネ２０６の付勢力によってプランジャ２０４Ｂが逆送り方向側へ移動すると共に、フィーダ９２が押し位置から引き位置へ移動する。これにより、フィーダ９２が往復移動する。

そして、ソレノイド２０４の駆動電流が所定値よりも高い場合には、制御部２０が釘Ｎの残量がゼロでないと判定する。一方、ソレノイド２０４の駆動電流が所定値以下の場合には、制御部２０が釘Ｎの残量がゼロであると判定する。

また、第１実施形態及び第２実施形態（上記変形例１及び２を含む）では、制御部２０が、フィーダモータ８０又はソレノイド２００、２０４の駆動電流に基づいて、釘Ｎの残量がゼロであるか否かを判定している。これに代えて、フィーダモータ８０又はソレノイド２００、２０４の駆動時間に基づいて、釘Ｎの残量がゼロであるか否かを判定してもよい。すなわち、フィーダモータ８０又はソレノイド２００、２０４の駆動時間が所定時間よりも長い場合には、釘Ｎの残量がゼロでないと判定し、フィーダモータ８０又はソレノイド２００、２０４の駆動時間が所定時間以下の場合には、釘Ｎの残量がゼロであると判定してもよい。また、フィーダモータ８０又はソレノイド２００、２０４の駆動電流及び駆動時間に基づいて、釘Ｎの残量がゼロであるか否かを判定してもよい。

以上、実施形態を例に本発明を説明したが、実施の形態の各構成要素や各処理プロセスには請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは当業者に理解されるところである。例えば、第１実施形態及び第２実施形態においては圧力室４２Ａ内に充填された気体の圧力によって打撃部４４を駆動する構成としたが、本発明はこの構成に限定されず、例えば打込機とは別に設けた圧縮機から供給される圧縮空気によって打撃部を駆動する構成や、圧力室に充填された可燃性ガスを燃焼させて生じる圧力変化によって打撃部を駆動する構成、コイルスプリングのバネ力によって打撃部を駆動する構成などに置き換えてもよい。

１０ 打込機（作業機）
１２ 打込機本体（本体部）
２０ 制御部（検知部）
３４ 射出部
４４ 打撃部
５２ 打撃用モータ（打撃駆動部）
６０ マガジン
６２ マガジン本体
６４ 蓋部
７５ ネイルガイドセンサ（開閉検出部）
７６ ネイルストッパ（ストッパ部材）
７７ ストッパ付勢バネ（ストッパ付勢部材）
８０ フィーダモータ（フィーダ駆動部、アクチュエータ）
９２ フィーダ
９２Ｂ 第１フック
９２Ｃ 第２フック
９３ フィーダ付勢バネ（フィーダ付勢部材）
１００ 打込機（作業機）
２００ ソレノイド（フィーダ駆動部、アクチュエータ）
２０４ ソレノイド（フィーダ駆動部、アクチュエータ）
Ｎ 釘（止具）

Claims (10)

1. 止具が供給される射出部を有する本体部と、
   前記射出部に供給された前記止具を第１方向の一方側に打撃する打撃部と、
   前記本体部に組付けられ、互いに連結された複数の前記止具をロール状に巻き回した状態で収容するマガジンと、
   前記第１方向と交差する第２方向に往復移動可能に構成され、前記第２方向の一方側へ移動することで前記マガジン内の前記止具を前記射出部に供給するフィーダと、
   前記フィーダに連結され、駆動することで前記フィーダを第２方向に移動させるフィーダ駆動部と、
   前記フィーダ駆動部が前記フィーダを移動させることで得られる情報に基づいて前記止具の残量を検知する検知部と、
   を備えた作業機。
2. 前記検知部は、前記フィーダ駆動部の駆動を制御する制御部であり、前記フィーダ駆動部にかかる負荷に基づいて前記止具の残量を検知する請求項１に記載の作業機。
3. 前記検知部は、前記止具の残量が所定数以下であることを検知する請求項１又は請求項２に記載の作業機。
4. 前記フィーダは、前記止具に当接可能な初期位置と、前記止具に乗り上げる乗上位置と、の間を移動可能に構成されると共に、フィーダ付勢部材の付勢力によって前記初期位置に保持されており、
   前記フィーダは、前記フィーダの前記第２方向の一方側への移動時には、前記止具を前記第２方向の一方側へ押圧して当該止具を前記第２方向の一方側へ移動させ、
   前記フィーダは、前記フィーダの前記第２方向の他方側への移動時には、前記止具に当接しながら前記フィーダ付勢部材の付勢力に抗して当該止具を乗り越え、
   前記検知部は、前記フィーダが前記第２方向の他方側へ移動するときに、前記フィーダが前記止具を乗り越えたか否かを検知することで、前記止具の残量を検知する請求項１～請求項３の何れか１項に記載の作業機。
5. 前記フィーダは、前記止具に当接可能に構成された第１フック及び第２フックを有しており、前記第１フックが前記第２フックに対して前記第２方向の一方側に配置され、
   前記フィーダの前記第２方向の一方側への移動時には、前記第２フックが、前記第１フックと前記第２フックとの間の前記止具を前記第２方向の一方側へ押圧して当該止具を前記第２方向の一方側へ移動させ、
   前記フィーダの前記第２方向の他方側への移動時には、前記第１フックが、前記第１フックと前記第２フックとの間の前記止具に当接しながら当該止具を乗り越える請求項４に記載の作業機。
6. 前記フィーダと前記止具を介して対向する対向位置に配置され、前記フィーダの前記第２方向の他方側への移動時に前記止具の前記第２方向の他方側への移動を規制するストッパ部材と、
   前記ストッパ部材を付勢して前記ストッパ部材を前記対向位置に保持するストッパ付勢部材と、
   を備え、
   前記フィーダの前記第２方向の一方側への移動時には、前記止具が前記ストッパ部材を押圧し、前記ストッパ部材が前記ストッパ付勢部材の付勢力に抗して前記フィーダから離間する方向へ変位し、
   前記検知部は、前記フィーダが前記第２方向の一方側へ移動するときの負荷に基づいて、前記止具の残量が所定数以下であることを検知する請求項３に記載の作業機。
7. 前記フィーダ駆動部は、前記フィーダを前記第２方向の一方側及び他方側へ駆動するアクチュエータであり、
   前記検知部は、前記フィーダの移動時における前記アクチュエータの駆動電流が所定値以下のときに、前記止具の残量が所定数以下であることを検知する請求項１～請求項６の何れか１項に記載の作業機。
8. 前記フィーダ駆動部は、前記フィーダを前記第２方向の一方側及び他方側へ駆動するアクチュエータであり、
   前記検知部は、前記フィーダの移動時における前記アクチュエータの駆動時間が所定時間以下のときに、前記止具の残量が所定数以下であることを検知する請求項１～請求項６の何れか１項に記載の作業機。
9. 前記打撃部を駆動する打撃駆動部を有し、
   前記検知部は、前記止具の残量が所定数以下であることを検知すると、前記打撃駆動部の駆動を禁止する請求項３～請求項８の何れか１項に記載の作業機。
10. 前記マガジンは、
    一部が開口されたマガジン本体と、
    前記マガジン本体に連結され、前記マガジン本体の開口部を開閉する蓋部と、
    を含んで構成されており、
    前記蓋部の開閉を検出する開閉検出部を有し、
    前記検知部は、前記打撃駆動部の駆動を禁止した状態で、前記開閉検出部によって前記蓋部の開閉を検知すると、前記打撃駆動部の駆動禁止を解除する請求項９に記載の作業機。

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