JP2022072885A5 - - Google Patents

Description

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、止具が供給される射出部を有する本体部と、前記射出部に供給された前記止具を第１方向の一方側に打撃する打撃部と、前記本体部に組付けられ、互いに連結された複数の前記止具をロール状に巻き回した状態で収容するマガジンと、前記第１方向と交差する第２方向に往復移動可能に構成され、前記第２方向の一方側へ移動することで前記マガジン内の前記止具を前記射出部に供給するフィーダと、前記フィーダに連結され、駆動することで前記フィーダを第２方向に移動させるフィーダ駆動部と、前記フィーダ駆動部が前記フィーダを移動させることで得られる情報に基づいて前記止具の残量を検知する検知部と、を備えた作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記フィーダは、前記止具に当接可能な初期位置と、前記止具に乗り上げる乗上位置と、の間を移動可能に構成されると共に、フィーダ付勢部材の付勢力によって前記初期位置に保持されており、前記フィーダは、前記フィーダの前記第２方向の一方側への移動時には、前記止具を前記第２方向の一方側へ押圧して当該止具を前記第２方向の一方側へ移動させ、前記フィーダは、前記フィーダの前記第２方向の他方側への移動時には、前記止具に当接しながら前記フィーダ付勢部材の付勢力に抗して当該止具を乗り越え、前記検知部は、前記フィーダが前記第２方向の他方側へ移動するときに、前記フィーダが前記止具を乗り越えたか否かを検知することで、前記止具の残量を検知する作業機である。

Claims (10)

1. 止具が供給される射出部を有する本体部と、
   前記射出部に供給された前記止具を第１方向の一方側に打撃する打撃部と、
   前記本体部に組付けられ、互いに連結された複数の前記止具をロール状に巻き回した状態で収容するマガジンと、
   前記第１方向と交差する第２方向に往復移動可能に構成され、前記第２方向の一方側へ移動することで前記マガジン内の前記止具を前記射出部に供給するフィーダと、
   前記フィーダに連結され、駆動することで前記フィーダを第２方向に移動させるフィーダ駆動部と、
   前記フィーダ駆動部が前記フィーダを移動させることで得られる情報に基づいて前記止具の残量を検知する検知部と、
   を備えた作業機。
2. 前記検知部は、前記フィーダ駆動部の駆動を制御する制御部であり、前記フィーダ駆動部にかかる負荷に基づいて前記止具の残量を検知する請求項１に記載の作業機。
3. 前記検知部は、前記止具の残量が所定数以下であることを検知する請求項１又は請求項２に記載の作業機。
4. 前記フィーダは、前記止具に当接可能な初期位置と、前記止具に乗り上げる乗上位置と、の間を移動可能に構成されると共に、フィーダ付勢部材の付勢力によって前記初期位置に保持されており、
   前記フィーダは、前記フィーダの前記第２方向の一方側への移動時には、前記止具を前記第２方向の一方側へ押圧して当該止具を前記第２方向の一方側へ移動させ、
   前記フィーダは、前記フィーダの前記第２方向の他方側への移動時には、前記止具に当接しながら前記フィーダ付勢部材の付勢力に抗して当該止具を乗り越え、
   前記検知部は、前記フィーダが前記第２方向の他方側へ移動するときに、前記フィーダが前記止具を乗り越えたか否かを検知することで、前記止具の残量を検知する請求項１～請求項３の何れか１項に記載の作業機。
5. 前記フィーダは、前記止具に当接可能に構成された第１フック及び第２フックを有しており、前記第１フックが前記第２フックに対して前記第２方向の一方側に配置され、
   前記フィーダの前記第２方向の一方側への移動時には、前記第２フックが、前記第１フックと前記第２フックとの間の前記止具を前記第２方向の一方側へ押圧して当該止具を前記第２方向の一方側へ移動させ、
   前記フィーダの前記第２方向の他方側への移動時には、前記第１フックが、前記第１フックと前記第２フックとの間の前記止具に当接しながら当該止具を乗り越える請求項４に記載の作業機。
6. 前記フィーダと前記止具を介して対向する対向位置に配置され、前記フィーダの前記第２方向の他方側への移動時に前記止具の前記第２方向の他方側への移動を規制するストッパ部材と、
   前記ストッパ部材を付勢して前記ストッパ部材を前記対向位置に保持するストッパ付勢部材と、
   を備え、
   前記フィーダの前記第２方向の一方側への移動時には、前記止具が前記ストッパ部材を押圧し、前記ストッパ部材が前記ストッパ付勢部材の付勢力に抗して前記フィーダから離間する方向へ変位し、
   前記検知部は、前記フィーダが前記第２方向の一方側へ移動するときの負荷に基づいて、前記止具の残量が所定数以下であることを検知する請求項３に記載の作業機。
7. 前記フィーダ駆動部は、前記フィーダを前記第２方向の一方側及び他方側へ駆動するアクチュエータであり、
   前記検知部は、前記フィーダの移動時における前記アクチュエータの駆動電流が所定値以下のときに、前記止具の残量が所定数以下であることを検知する請求項１～請求項６の何れか１項に記載の作業機。
8. 前記フィーダ駆動部は、前記フィーダを前記第２方向の一方側及び他方側へ駆動するアクチュエータであり、
   前記検知部は、前記フィーダの移動時における前記アクチュエータの駆動時間が所定時間以下のときに、前記止具の残量が所定数以下であることを検知する請求項１～請求項６の何れか１項に記載の作業機。
9. 前記打撃部を駆動する打撃駆動部を有し、
   前記検知部は、前記止具の残量が所定数以下であることを検知すると、前記打撃駆動部の駆動を禁止する請求項３～請求項８の何れか１項に記載の作業機。
10. 前記マガジンは、
    一部が開口されたマガジン本体と、
    前記マガジン本体に連結され、前記マガジン本体の開口部を開閉する蓋部と、
    を含んで構成されており、
    前記蓋部の開閉を検出する開閉検出部を有し、
    前記検知部は、前記打撃駆動部の駆動を禁止した状態で、前記開閉検出部によって前記蓋部の開閉を検知すると、前記打撃駆動部の駆動禁止を解除する請求項９に記載の作業機。