JP7447582B2 - 車載の放電制御装置 - Google Patents

Description

本開示は、負荷側に電力を供給する車載のバッテリの電圧が瞬断しても、負荷側からの放電を適切に制御する技術に関する。

車載のバッテリから電力を消費する負荷側への電力供給を遮断するときに、負荷側に蓄積された電荷を放電させる技術が知られている。
例えば、下記の特許文献１に記載の技術では、低圧のバッテリの電圧がオフになると、メインリレー部をオフにして高圧の主電源から負荷側への電力供給を遮断する。そして、特許文献１に記載の技術では、バッテリの電圧がオフになり、メインリレー部がオフになると、放電スイッチをオンにして負荷側の電荷を放電抵抗に流して放電する。

さらに、特許文献１に記載の技術では、バッテリの電圧がオフになってから所定の放電時間が経過すると、放電スイッチをオフにする。
したがって、特許文献１に記載の技術では、バッテリの電圧がオフになったときに、メインリレー部が故障のためにオフにならずにオンのままであっても、放電時間が経過すれば放電スイッチはオフになる。これにより、特許文献１に記載の技術では、メインリレー部がオンの状態であっても、主電源の電力が放電抵抗と放電スイッチとに流れ続けることを抑制しようとしている。

特許第６３６１４６６号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、バッテリの電圧が瞬断してバッテリの電圧がオンからオフになると、バッテリの電圧が正常にオンからオフになるときと同様に、放電時間の間、放電スイッチはオンになる。そして、バッテリの電圧は、瞬断時にオンからオフになってから放電時間が経過する前に、放電スイッチがオンの状態でオフからオンになる。

発明者の詳細な検討の結果、放電スイッチがオンの状態でバッテリの電圧がオンになると、メインリレー部がオンになるので、主電源の電力が放電側に放電され、放電抵抗と放電スイッチに流れるという課題が見出された。

本開示の１つの局面は、負荷側に電力を供給するバッテリの電圧が瞬断しても、バッテリの電力が放電側に放電されることを抑制する技術を提供することが望ましい。

本開示の１つの態様による車載の放電制御装置（１０）は、遮断部（３０）と、放電スイッチ（２４）と、放電判定部（４０）と、放電保持部（６０）と、放電制御部（７０）と、を備える。

遮断部は、バッテリの電圧が所定の遮断電圧よりも高い場合、バッテリとバッテリから電力を供給される負荷側とを電気的に接続し、バッテリの電圧が遮断電圧以下の場合、バッテリと負荷側との電気的接続を遮断する。放電スイッチは、遮断部と負荷側との間に接続し、オンになることにより負荷側から放電することを許可し、オフになることにより負荷側から放電することを禁止する。

放電判定部は、バッテリの電圧が遮断電圧よりも低圧の基準電圧以下の場合、放電スイッチがオンになることを許可し、バッテリの電圧が基準電圧よりも高い場合、放電スイッチがオンになることを禁止する第１の許可信号を出力する。

放電保持部は、放電スイッチがオンになることを許可する第１の許可信号を放電判定部が出力すると、所定の放電時間、放電スイッチがオンになることを許可する第２の許可信号を出力する。

放電制御部は、放電スイッチがオンになることを第１の許可信号と第２の許可信号との両方が許可する場合、放電スイッチをオンにし、放電スイッチがオンになることを第１の許可信号と第２の許可信号との少なくともいずれか一方が禁止する場合、放電スイッチをオフにする。

このような構成によれば、バッテリの電圧が正常に遮断され、基準電圧以下になると、放電スイッチがオンになることを第１の許可信号と第２の許可信号との両方が許可するので、放電スイッチはオンになる。第２の許可信号は、バッテリの電圧が基準電圧以下の状態で、所定の放電時間が経過すると放電スイッチがオンになることを禁止する。

したがって、放電時間の間、負荷側に蓄積された電荷が放電スイッチを通って放電され、放電時間が経過すると負荷側からの放電は停止する。
これに対し、バッテリの電圧が正常に遮断するのではなく瞬断する場合、バッテリの電圧は短時間の間に低下してから上昇する。

この場合、バッテリの電圧が遮断電圧以下になり遮断部がバッテリと負荷側との電気的接続を遮断してから、バッテリの電圧が基準電圧以下になると放電スイッチはオフからオンになる。そして、バッテリの電圧が瞬断し、放電時間が経過する前にバッテリの電圧が遮断電圧よりも低い基準電圧よりも高くなると、バッテリの電圧が遮断電圧よりも高くなり遮断部がバッテリと負荷側とを電気的に接続する前に放電スイッチはオンからオフになる。

つまり、放電時間が経過するか否かに拘わらず、少なくとも遮断部がバッテリと負荷側とを電気的に接続しているときは放電スイッチはオフであるから、バッテリの電圧が瞬断しても、瞬断の前後でバッテリの電力が放電されることを抑制できる。

そして、バッテリの電圧の瞬断後にバッテリの電圧が遮断電圧よりも上昇し負荷側に電力を供給する正常電圧に復帰したときには、放電スイッチはオフになっておりバッテリの電力は放電側に流れないので、バッテリから負荷側に適切な電力を供給できる。

車載の放電制御装置を示すブロック図。 バッテリの電圧が正常に遮断されるときの作動を示すタイムチャート。 バッテリの電圧が瞬断されるときの作動を示すタイムチャート。 バッテリの電圧が瞬断されるときの他の作動を示すタイムチャート。 バッテリの電圧が瞬断されるときの比較例の作動を示すタイムチャート。

以下、図面を参照しながら、本開示の実施形態を説明する。
［１．構成］
図１に示す車載の放電制御装置１０は、バッテリ２の電圧が遮断されるときに、電源回路６側と平滑コンデンサ２０とに蓄積されている電荷の放電制御を行う。放電制御装置１０は、平滑コンデンサ２０と、放電抵抗２２と、放電ＭＯＳ２４と、遮断部３０と、放電判定部４０と、遅延部５０と、放電保持部６０と、放電制御部７０と、を備える。以下、バッテリ２の電圧を単にバッテリ電圧とも言う。

バッテリ２は、例えば、正常電圧として１２Ｖのバッテリ電圧を加える。バッテリ２の電力は、リレー４、遮断部３０、電源回路６を介して、点火、照明、オーディオ等の車載の負荷に供給される。

リレー４は、エンジンのスタートスイッチがオンになるとオンになり、スタートスイッチがオフになるとオフになる。電源回路６は、バッテリ２の電圧を車載の各負荷の作動電圧に調整する。

平滑コンデンサ２０は、バッテリ２から電源回路６に加わるバッテリ電圧を平滑化する。平滑コンデンサ２０には、バッテリ２から電源回路６に供給される電力によって電荷が蓄積される。

放電抵抗２２は、放電ＭＯＳ２４がオンになると、負荷側と平滑コンデンサ２０とに蓄積されている電荷を消費しながら放電側であるグランド等の低電位側に放電させる。放電ＭＯＳ２４は、放電制御部７０の出力信号がオンになるとオンになり、放電制御部７０の出力信号がオフになるとオフになる。

遮断部３０は、遮断制御部３２と遮断ＭＯＳ３４とを備えている。遮断制御部３２は、バッテリ２のバッテリ電圧をモニタしている。遮断制御部３２は、バッテリ電圧が所定の遮断電圧よりも高くなると制御信号により遮断ＭＯＳ３４をオンにしてバッテリ２と電源回路６とを電気的に接続し、バッテリ電圧が遮断電圧以下になると、制御信号により遮断ＭＯＳ３４をオフにしてバッテリ２と電源回路６との電気的接続を遮断する。

放電判定部４０は、比較器４２を備えている。比較器４２はバッテリ電圧と基準電圧４４とを比較する。基準電圧４４は、遮断制御部３２が遮断ＭＯＳ３４のオンとオフとを切り換える前述した遮断電圧よりも低圧に設定されている。

放電判定部４０は、バッテリ電圧が基準電圧４４以下の場合、放電制御部７０に出力する許可信号をオンにして放電ＭＯＳ２４がオンになることを許可し、バッテリ電圧が基準電圧４４よりも高い場合、放電制御部７０に出力する許可信号をオフにして放電ＭＯＳ２４がオンになることを禁止する。

遅延部５０は、監視部５２とカウンタ５４とを備えている。監視部５２は、遮断制御部３２が遮断ＭＯＳ３４をオン、オフする制御信号に基づいて、遮断ＭＯＳ３４がオンであるかオフであるかを監視する。

監視部５２は、遮断ＭＯＳ３４がオフになりバッテリ２と電源回路６との電気的接続が遮断されると、カウンタ５４にカウントを開始させる。監視部５２は、カウンタ５４のカウント値が所定の第１の遅延値に達すると、つまり遮断ＭＯＳ３４がオフになってから所定の第１の遅延時間が経過すると、放電制御部７０に出力する許可信号をオンにして放電ＭＯＳ２４がオンになることを許可する。

また、監視部５２は、遮断ＭＯＳ３４がオンになりバッテリ２と電源回路６とが電気的に接続されると、カウンタ５４にカウントを開始させる。監視部５２は、カウンタ５４のカウント値が所定の第２の遅延値に達すると、つまり遮断ＭＯＳ３４がオンになってから所定の第２の遅延時間が経過すると、放電制御部７０に出力する許可信号をオフにして放電ＭＯＳ２４がオンになることを禁止する。第１の遅延時間と第２の遅延時間とは、同じ値でもよいし異なる値でもよい。

放電保持部６０は、監視部６２とカウンタ６４とを備えている。監視部６２は、放電判定部４０が出力する許可信号がオンであるか否かを監視する。監視部６２は、放電判定部４０が出力する許可信号がオンになると、放電制御部７０に出力する許可信号をオンにして放電ＭＯＳ２４がオンになることを許可する。

監視部６２は、放電制御部７０に出力する許可信号をオンにすると、カウンタ６４にカウントを開始させる。カウンタ６４のカウント値が所定のオフ値に達すると、つまり所定の放電時間が経過すると、監視部６２は、放電制御部７０に出力する許可信号をオフにして放電ＭＯＳ２４がオンになることを禁止する。

放電制御部７０はＡＮＤゲートで構成されている。放電制御部７０は、放電判定部４０と遅延部５０と放電保持部６０との３個が出力する許可信号が全てオンになると、放電ＭＯＳ２４をオンにするので、負荷側と平滑コンデンサ２０とに蓄積されていた電荷が、放電抵抗２２、放電ＭＯＳ２４を通り放電される。

［２．放電処理］
次に、放電制御装置１０が実行する放電処理について、図２～図４のタイムチャートに基づいて説明する。尚、図２～図４、さらに図５において、タイムチャートで示されるバッテリ電圧の正常電圧、遮断電圧、基準電圧の大きさは、互いの大小関係を示すために例示されているのであり、実際の電圧値の大きさの割合を示しているものではない。

（１）正常時
図２に示すように、リレー４がオフされることによりバッテリ電圧が正常に遮断する場合、遮断制御部３２は、バッテリ電圧が遮断電圧以下になると、遮断ＭＯＳ３４をオフにする。

バッテリ電圧が遮断電圧以下になると、遅延部５０のカウンタ５４はカウントを開始する。カウンタ５４のカウント値が第１の遅延値に達すると、遅延部５０は放電制御部７０に出力する許可信号をオンにする。

バッテリ電圧がさらに低下し、遮断電圧よりも低い基準電圧以下になると、放電判定部４０は放電制御部７０に出力する許可信号をオンにする。放電判定部４０が出力する許可信号がオンになると、放電保持部６０は所定の放電時間の間、放電制御部７０に出力する許可信号をオンにする。

そして、放電判定部４０と遅延部５０と放電保持部６０との３個が出力する許可信号が全てオンになると、放電制御部７０が出力する許可信号はオンになるので、放電ＭＯＳ２４はオンになる。これにより、負荷側と平滑コンデンサ２０とに蓄積されていた電荷が放電抵抗２２、放電ＭＯＳ２４を通って放電される。

放電保持部６０のカウンタ６４のカウント値が所定のオフ値に達すると、放電保持部６０の許可信号はオフになるので、放電判定部４０と遅延部５０とが出力する許可信号がオンであっても、放電制御部７０が出力する許可信号はオフになる。

これにより、放電ＭＯＳ２４はオフになるので、負荷側と平滑コンデンサ２０とに蓄積されていた電荷が放電抵抗２２、放電ＭＯＳ２４を通って放電されることが禁止される。
（２）瞬断時
図３に示すように、一時的な電気的接続不良または負荷側での消費電力の急激な上昇等により、バッテリ電圧が瞬断されることがある。この場合、バッテリ電圧は、遮断電圧から低下して基準電圧以下になってから、短時間で基準電圧よりも高くなり、さらに遮断電圧よりも高くなり、電源回路６に供給する適切な正常電圧に復帰する。

このとき、放電判定部４０の許可信号は、バッテリ電圧が基準電圧以下の短時間だけオンになり、それ以外ではオフになる。
遅延部５０の許可信号は、バッテリ電圧が遮断電圧以下になってから第１の遅延時間が経過するとオンになり、バッテリ電圧が遮断電圧よりも高くなってから第２の遅延時間が経過するとオフになる。放電保持部６０の許可信号は、バッテリ電圧が正常に遮断するか、瞬断するかに拘わらず、バッテリ電圧が基準電圧以下になると、放電時間の間オンになる。

放電ＭＯＳ２４は、放電判定部４０と遅延部５０と放電保持部６０との３個が出力する許可信号の少なくとも１個でもオフになるとオフになる。したがって、放電ＭＯＳ２４は、バッテリ電圧が基準電圧以下の短時間だけ、つまり放電判定部４０の許可信号がオンのときにはオンになるが、それ以外の放電判定部４０の許可信号がオフのときにはオフになる。

尚、図４に示すように、バッテリ電圧の瞬断時間が非常に短い場合、バッテリ電圧が遮断電圧以下になってから遅延部５０のカウンタ５４が第１の遅延時間をカウントしている間に、バッテリ電圧が基準電圧よりも高くなり、放電判定部４０の許可信号がオンからオフになることがある。

この場合、遅延部５０の許可信号がオンになる前に、放電判定部４０の許可信号がオフになるので、放電ＭＯＳ２４がオンにならないこともある。
上記実施形態では、放電ＭＯＳ２４が放電スイッチに対応する。また、放電判定部４０が出力する許可信号が第１の許可信号に対応し、放電保持部６０が出力する許可信号が第２の許可信号に対応し、遅延部５０が出力する許可信号が第３の許可信号に対応する。

［３．効果］
以上説明した上記実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）上記実施形態と比較するために、例えば、放電判定部４０と遅延部５０とを備えず、バッテリ電圧が遮断電圧以下になると放電保持部６０が放電制御部７０に出力する許可信号をオフからオンにし、所定の放電時間の間、放電保持部６０が放電制御部７０に出力する許可信号をオンに保持する比較例の構成を考えてみる。

この構成では、図５に示すように、バッテリ電圧が遮断電圧以下になってから所定の放電時間が経過する間、放電ＭＯＳ２４はオンになる。すると、バッテリ電圧が瞬断し、バッテリ電圧が遮断電圧以下に低下してから上昇し、遮断電圧より高くなっても、所定の放電時間が経過するまで、放電ＭＯＳ２４はオンのままである。

放電ＭＯＳ２４がオンの間、バッテリ２の電力、または負荷側と平滑コンデンサ２０とに蓄積されていた電荷が放電抵抗２２と放電ＭＯＳ２４とを流れるので、放電抵抗２２と放電ＭＯＳ２４とが損傷する遅れがある。

これに対し、上記実施形態では、放電判定部４０と遅延部５０と放電保持部６０との３個が出力する許可信号が全てオンになっている期間だけ放電ＭＯＳ２４がオンになり、負荷側と平滑コンデンサ２０とに蓄積されていた電荷が、放電抵抗２２、放電ＭＯＳ２４を通り放電される。

さらに、放電判定部４０が出力する許可信号は、バッテリ電圧が遮断電圧よりも低圧の基準電圧以下の場合にオンになり、バッテリ電圧が基準電圧よりも高い場合にオフになる。
したがって、上記実施形態では、バッテリ電圧が遮断電圧以下になり遮断部３０がバッテリ２と負荷側との電気的接続を遮断してから放電ＭＯＳ２４はオンになる。そして、放電保持部６０の放電時間が経過する前にバッテリ電圧が遮断電圧よりも高くなっても、遮断部３０がバッテリ２と負荷側とを電気的に接続する前に放電ＭＯＳ２４はオンからオフになる。

つまり、少なくとも遮断部３０がバッテリ２と負荷側とを電気的に接続している間、放電ＭＯＳ２４はオフであるから、バッテリ電圧が瞬断しても、瞬断の前後でバッテリ２の電力が放電側に流れることを抑制できる。

そして、バッテリ電圧の瞬断後にバッテリ電圧が負荷側に電力を供給する正常電圧に復帰したときに、バッテリ２の電力が放電側に流れることを抑制するので、バッテリ２から負荷側に適切な電力を供給できる。

（２）上記実施形態では、放電判定部４０がバッテリ電圧と基準電圧とを比較するときの作動誤差またはばらつき、放電判定部４０が出力する許可信号に基づいて放電保持部６０が許可信号をオンにするときの作動誤差または作動ばらつきを考慮し、バッテリ電圧が遮断電圧以下になってから所定の第１の遅延時間が経過すると、遅延部５０は放電ＭＯＳ２４がオンになることを許可する許可信号を出力する。

これにより、放電判定部４０または放電保持部６０に作動誤差または作動ばらつきがあっても、バッテリ電圧が基準電圧以下になってから放電ＭＯＳ２４をオンにすることができる。

（３）遅延部５０は、カウンタ５４により、バッテリ電圧が遮断電圧以下になってから遅延部５０の許可信号をオンにするまでの第１の遅延時間をカウントするので、第１の遅延時間を高精度に設定できる。さらに、カウンタ５４のカウントを容易に変更できるので、遅延時間の変更が容易である。

（４）放電保持部６０は、カウンタ６４により、放電保持部６０の許可信号をオンにする放電時間をカウントするので、放電時間を高精度に設定できる。さらに、カウンタ６４のカウントを容易に変更できるので、放電時間の変更が容易である。

［４．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上記の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。

（１）上記実施形態では、放電判定部４０と遅延部５０と放電保持部６０との３個が出力する許可信号が全てオンになると、放電ＭＯＳ２４をオンにした。これに対し、遅延部５０を設置せず、放電判定部４０と放電保持部６０との２個が出力する許可信号が両方共にオンになると、放電ＭＯＳ２４をオンしてもよい。

（２）上記実施形態では、バッテリ２の正常電圧を１２Ｖとして説明したが、これに限るものではない。正常電圧が４８Ｖまたは電気自動車用の数百Ｖのバッテリが使用されてもよい。

（３）上記実施形態では、遅延部５０の監視部５２は、遮断制御部３２の制御信号に基づいて、遮断ＭＯＳ３４がオン、オフのいずれであるかを監視した。これに対し、監視部５２は、遮断ＭＯＳ３４がオフになっていることを判定するための基準電圧と遮断ＭＯＳ３４の出力側の電圧とを比較器等で比較し、遮断ＭＯＳ３４がオン、オフのいずれであるかを監視してもよい。

（４）上記実施形態では、放電保持部６０の監視部６２は、放電判定部４０の出力に基づいてバッテリ電圧が基準電圧以下であるか否かを監視した。これに対し、監視部６２は、放電判定部４０と同様に、バッテリ電圧と基準電圧とを比較器等で比較し、バッテリ電圧が基準電圧以下であるか否かを監視してもよい。

（５）上記実施形態では、遅延部５０はカウンタ５４を使用して第１の遅延時間と第２の遅延時間とをカウントし、放電保持部６０はカウンタ６４を使用して放電時間をカウントした。これに対し、例えばＲＣ回路を使用して遅延時間または放電時間をカウントしてもよい。

（６）本開示に記載の放電制御装置１０およびその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の放電制御装置１０およびその手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理部によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の放電制御装置１０およびその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサおよびメモリと一つ以上のハードウェア論理部によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されてもよい。放電制御装置１０に含まれる各部の機能を実現する手法には、必ずしもソフトウェアが含まれている必要はなく、その全部の機能が、一つあるいは複数のハードウェアを用いて実現されてもよい。

（７）上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。

（８）上述した放電制御装置１０の他、当該放電制御装置１０を構成要素とするシステム、当該放電制御装置１０としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実体的記録媒体、電子制御方法など、種々の形態で本開示を実現することもできる。

２：バッテリ、６：電源回路（負荷側）、１０：放電制御装置、２４：放電ＭＯＳ（放電スイッチ）、３０：遮断部、４０：放電判定部、５０：遅延部、６０：放電保持部、７０：放電制御部

Claims (4)

1. バッテリ（２）の電圧が所定の遮断電圧よりも高い場合、前記バッテリと前記バッテリから電力を供給される負荷（６）側とを電気的に接続し、前記バッテリの電圧が前記遮断電圧以下の場合、前記バッテリと前記負荷側との電気的接続を遮断するように構成された遮断部（３０）と、
   前記遮断部と前記負荷側との間に接続し、オンになることにより前記負荷側から放電することを許可し、オフになることにより前記負荷側から放電することを禁止する放電スイッチ（２４）と、
   前記バッテリの電圧が前記遮断電圧よりも低圧の基準電圧以下の場合、前記放電スイッチがオンになることを許可し、前記バッテリの電圧が前記基準電圧よりも高い場合、前記放電スイッチがオンになることを禁止する第１の許可信号を出力するように構成された放電判定部（４０）と、
   前記放電スイッチがオンになることを許可する前記第１の許可信号を前記放電判定部が出力すると、所定の放電時間、前記放電スイッチがオンになることを許可する第２の許可信号を出力するように構成された放電保持部（６０）と、
   前記放電スイッチがオンになることを前記第１の許可信号と前記第２の許可信号との両方が許可する場合、前記放電スイッチをオンにし、前記放電スイッチがオンになることを前記第１の許可信号と前記第２の許可信号との少なくともいずれか一方が禁止する場合、前記放電スイッチをオフにするように構成された放電制御部（７０）と、
   を備える車載の放電制御装置（１０）。
2. 請求項１に記載の車載の放電制御装置であって、
   前記遮断部が前記バッテリと前記負荷側との電気的接続を遮断してから所定の第１の遅延時間経過後に前記放電スイッチがオンになることを許可し、前記遮断部が前記バッテリと前記負荷側とを電気的に接続してから所定の第２の遅延時間経過後に前記放電スイッチがオンになることを禁止する第３の許可信号を出力するように構成された遅延部（５０）をさらに備え、
   前記放電制御部は、前記第１の許可信号と前記第２の許可信号と前記第３の許可信号とが全て前記放電スイッチがオンになることを許可する場合、前記放電スイッチをオンにし、前記第１の許可信号と前記第２の許可信号と前記第３の許可信号との少なくともいずれか一つが前記放電スイッチがオンになることを禁止する場合、前記放電スイッチをオフにするように構成されている、
   車載の放電制御装置。
3. 請求項２に記載の車載の放電制御装置であって、
   前記遅延部は、前記遮断部が前記バッテリと前記負荷側との電気的接続を遮断してからカウンタ（５４）により前記第１の遅延時間をカウントし、前記遮断部が前記バッテリと前記負荷側とを電気的に接続してからカウンタ（５４）により前記第２の遅延時間をカウントするように構成されている、
   車載の放電制御装置。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載の車載の放電制御装置であって、
   前記放電保持部は、前記放電スイッチがオンになることを許可する前記第１の許可信号を前記放電判定部が出力すると、カウンタ（６４）により前記放電時間をカウントするように構成されている、
   車載の放電制御装置。

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