JP7446899B2 - 記録再生装置、及び、記録再生装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は画像撮影再生装置及び画像撮影再生装置における画像データ及び非画像データの処理方法に関し、特に、共通の入出力インタフェースを介して媒体に画像データを入出力するマルチタスクを実行可能な画像撮影再生装置及び画像撮影再生装置における画像データ及び非画像データの処理方法に関する。

従来の一般的な画像撮影再生装置には、撮影した画像を記録し、また記録された画像を再生するため、媒体へのデータの書き込み、及び、媒体からのデータの読み込みを行う、いわゆる入出力装置が具備されている。それを制御するＣＰＵは、ＲＴＯＳを備え複数の処理を見かけ上同時に実行する、いわゆるマルチタスクで制御を行っている。このようにマルチタスクで制御を行っている時に、異なるタスクが共通の入出力装置にアクセスしようする場合、最も早く入出力装置にアクセスしたタスクが入出力装置を使用し、その処理が終了するまで専有する。後から入出力装置にアクセスしようとしたタスクは、先にアクセスしたタスクの入出力処理が終了し、入出力装置が空き状態になった後、入出力処理を行っていた。

上記のような入出力装置へのアクセス方法では、緊急性の高いタスクが入出力装置へのアクセスを要求しても、先にアクセスしているタスクがある場合にはそのタスクによる入出力装置へのアクセスが終了するまで待たなければならない。そのため、ユーザが優先的に行いたい処理が待たされてしまうという問題があった。

特許文献１においては、出力タスクを第１処理単位で実行中に入力タスクの実行が指示された場合に、出力タスクと入力タスクの内、優先順位が高いタスクの処理単位を第１処理単位に、優先順位が低いタスクの処理単位を第１の処理単位よりも小さい第２処理単位に設定することにより、処理の全体的な効率を上げることが記載されている。

特開２０１０－２５９１２２号公報

特許文献１では、優先度の高いタスクについては大きい処理単位を割り当ていることにより全体的な効率化を行っているが、優先度の高いタスクと優先度の低いタスクとを交互に処理している。その結果、両方のタスクの処理完了までには時間がかかってしまう。また、特許文献１では、出力タスクを長い処理単位で実行中に、出力タスクよりも優先度が高い入力タスクの実行が指示された場合は、出力タスクの処理単位を短くし、入力タスクの処理単位を長くしている。しかし、入力タスクの実行が指示される前は、長い処理単位で出力タスクが実行されているため、長い出力単位の出力タスクの処理が完了するまで待たないと、入力タスクの処理を開始できない。本発明は上記問題点を鑑みてなされたものであり、記録媒体へのデータの書き込み中に記録媒体からのデータの読み出しが指示された場合に、データの読み出し速度を向上させると共に、読み出し完了後に再度読み出し指示があった際の応答性を向上させることが可能な記録再生装置を提供することを目的とする。

上述の課題を解決するため、本発明の記録再生装置は、記録媒体にアクセス可能な記録再生装置であって、記録媒体に第１の単位でデータの書き込みを行う第１の書き込み手段と、記録媒体に第１の単位よりも小さい第２の単位でデータの書き込みを行う第２の書き込み手段と、記録媒体からデータの読み出しを行う読み出し手段と、第１の書き込み手段によるデータの書き込み中に記録媒体からのデータの読み出しが指示された場合、第１の書き込み手段によるデータの書き込みを停止して、読み出し手段により記録媒体からデータを読み出し、記録媒体からのデータの読み出しが完了したことに応じて、第２の書き込み手段による第２の単位でのデータの書き込みを行うように制御する制御手段と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、記録媒体へのデータの書き込み中に記録媒体からのデータの読み出しが指示された場合に、データの読み出し速度を向上させると共に、読み出し完了後に再度読み出し指示があった際の応答性を向上させることが可能な記録再生装置を提供することができる。

撮像装置１００の構成を模式的に示す図。 書き込み処理のフローチャート。 書き込み処理、読み込み処理のタイミングチャート。 撮像装置１００の処理フローチャート。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

［第１の実施形態］
＜撮像装置の構成＞
図１は、記録再生装置の一例である撮像装置１００の構成を模式的に示す図である。

図１において、撮像装置内部バス１０１に対して、レンズ部１０２、撮像部１０３、表示部１０４、操作部１０５、撮像装置温度検出部１０６、放熱ファン１０７、及びＣＰＵ１０８が接続されている。また、撮像装置内部バス１０１に対して、画像処理部１０９、第１のメディア制御部１１０、第２のメディア制御部１１１、ＲＡＭ１１２、不揮発性メモリ１１３、及び電源部１１４が接続されている。撮像装置内部バス１０１に接続されている各部は、撮像装置内部バス１０１を介して互いにデータのやり取りを行うことができるように構成されている。

ＣＰＵ１０８は、例えば不揮発性メモリ１１３に格納されるプログラムに従い、ＲＡＭ１１２をワークメモリとして用いて、撮像装置１００の各部を制御する。

不揮発性メモリ１１３には、画像データや音声データ、その他のデータ、ＣＰＵ１０８が動作するための各種プログラムなどが格納される。不揮発性メモリ１１３は例えばハードディスク（ＨＤ）やＲＯＭなどで構成される。

画像処理部１０９は、ＣＰＵ１０８の制御に基づいて、不揮発性メモリ１１３やＲＡＭ１１２に格納された画像データや、レンズ部１０２を通して入射した被写体光学像を撮像部１０３で撮像した画像データなどに対して、各種画像処理を施す。画像処理部１０９が行う画像処理には、Ａ／Ｄ変換処理、Ｄ／Ａ変換処理、画像データのエンコード処理、圧縮処理、デコード処理、拡大／縮小処理（リサイズ）、ノイズ低減処理、色変換処理などが含まれる。画像処理部１０９は特定の画像処理を施すための専用の回路ブロックで構成してもよい。また、画像処理の種別によっては画像処理部１０９を用いずにＣＰＵ１０８がプログラムに従って画像処理を施すことも可能である。

表示部１０４は、ＣＰＵ１０８の制御に基づいて、画像やＧＵＩ（ＧｒａｐｈｉｃａｌＵｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を構成するＧＵＩ画面などを表示する。ＣＰＵ１０８は、プログラムに従い表示制御信号を生成し、表示部１０４に表示するための映像信号を生成して表示部１０４に出力するように撮像装置１００の各部を制御する。表示部１０４は出力された映像信号に基づいて映像を表示する。なお、撮像装置１００自体が備える構成としては表示部１０４に表示させるための映像信号を出力するためのインタフェースまでとし、表示部１０４は外付けのモニタ（テレビなど）で構成してもよい。

操作部１０５は、タッチパネル、電源ボタン、シャッターボタン、モード切替ダイヤル、十字キー、操作ダイヤル、メニューボタンなどを含む、ユーザ操作を受け付けるための入力デバイスである。なお、タッチパネルは、表示部１０４に重ね合わせて平面的に構成され、接触された位置に応じた座標情報が出力されるように構成された入力デバイスである。

電源部１１４は、バッテリー１１５とＡＣアダプタ１１６が装着可能な電源入力端子を有し、コンパレータ、ロードスイッチなどで構成された電源選択回路で、電圧の高い側又はＡＣアダプタ１１６を優先して電源を選択する。

また、電源部１１４は、撮像装置１００とバッテリー１１５とを接続するバッテリーインタフェースを含む。バッテリーインタフェースは、電源、グラウンドだけでなく、バッテリー１１５内部のマイコン（不図示）との通信端子、バッテリー１１５内部の温度検出部（不図示）を含む。更に、電源部１１４は、撮像装置１００とＡＣアダプタ１１６とを接続するＡＣアダプタインタフェースを含む。ＡＣアダプタインタフェースは、電源、グラウンド、ＡＣアダプタ１１６を検出する検出部を含む。

また、電源部１１４は、撮像装置内部バス１０１を介してＣＰＵ１０８にバッテリー１１５及びＡＣアダプタ１１６の情報を通知することができる。また、電源部１１４は、選択された電源から不図示のＤＣ／ＤＣコンバーターやシリーズレギュレータを用いて電圧をレギュレートし、撮像装置１００を構成している各部へ電力を供給する。また、電源部１１４は、装着されたバッテリー１１５及びＡＣアダプタ１１６それぞれの電圧をＡ／Ｄ変換し、その値をＣＰＵ１０８に通知する。

撮像部１０３は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサなどの撮像素子である。レンズ部１０２は、ズームレンズ、フォーカスレンズ、シャッター、絞り、測距部、Ａ／Ｄ変換器などにより構成されるレンズユニットである。

撮像部１０３は、静止画及び動画を撮像可能である。撮像された画像の画像データは画像処理部１０９に送信され、各種処理を施された後、静止画ファイル又は動画ファイルとして第１の記録メディア１５０又は第２の記録メディア１６０に記録される。

放熱ファン１０７は、冷却用のファンである、撮像装置１００内部の温度は撮像装置温度検出部１０６によって検出され、ＣＰＵ１０８に通知される。ＣＰＵ１０８はその温度によって放熱ファン１０７のファンの回転数を制御し、撮像装置１００内部の温度を調整する。

撮像装置１００は、第１のメディア制御部１１０及び第１のメディアインタフェース１５５を介して、第１の記録メディア１５０にアクセス可能であり、画像処理部１０９によって画像処理、エンコード処理、圧縮処理が施された静止画・動画のデータを、第１の記録メディア１５０に記録することができる。また、撮像装置１００は、第１のメディア制御部１１０及び第１のメディアインタフェース１５５を介して、第１の記録メディア１５０に記録された静止画・動画のデータを読み出すことができる。撮像装置１００は、読み出されたデータを画像処理部１０９によってデコード処理することにより得られる映像を表示部１０４に表示する。

第１の記録メディア１５０は、撮像装置１００に対して着脱可能な媒体であり、本実施形態においては、ＣＦｅｘｐｒｅｓｓ規格に準拠したメモリカードとする。

第１のメディア制御部１１０は、第１のメディアインタフェース１５５を介して、第１のメモリコントローラ１５２と制御コマンドの通信も行うことができる。制御コマンドには、データの記録及び再生のためのコマンドの他に、ベンダー情報、温度情報、及び書き込み回数情報等の取得のためのコマンドなどがある。

第１の記録メディア１５０は、第１のメモリコントローラ１５２、第１のＮＡＮＤ型メモリ部１５３、第１のメディア温度検出部１５４を含み、それぞれが第１の記録メディア内部バス１５１で接続されている。

第１のメモリコントローラ１５２は、第１のメディア制御部１１０から転送される静止画・動画のデータを第１のＮＡＮＤ型メモリ部１５３へ記録する。この際、第１のメモリコントローラ１５２は、第１のＮＡＮＤ型メモリ部１５３のキャッシュ領域への書き込みの制御、及び主たるデータ領域へのデータの移動の制御を実行する。また、第１のメモリコントローラ１５２は、第１のＮＡＮＤ型メモリ部１５３内の断片化されたデータを移動・整理して空き領域を確保するガベージコレクションを行うことができる。

また、第１のメモリコントローラ１５２は、第１のメディア温度検出部１５４によって検出された第１のＮＡＮＤ型メモリ部１５３の温度を取得する。第１のメモリコントローラ１５２は、取得した温度に応じて、第１のＮＡＮＤ型メモリ部１５３へのクロック周波数の制御、アクセス禁止・許可の制御、及びアクセス速度の制御を行う。

第２の記録メディア１６０は、第２のメディア制御部１１１及び第２のメディアインタフェース１６５を介して撮像装置１００と接続され、第１の記録メディア１５０と同様の構成及び機能を持つ。第２のメモリコントローラ１６２、第２のＮＡＮＤ型メモリ部１６３、及び第２のメディア温度検出部１６４は、それぞれ、第１のメモリコントローラ１５２、第１のＮＡＮＤ型メモリ部１５３、及び第１のメディア温度検出部１５４に対応する。第２のメモリコントローラ１６２、第２のＮＡＮＤ型メモリ部１６３、及び第２のメディア温度検出部１６４は、第２の記録メディア内部バス１６１で接続されている。

＜静止画撮影処理＞
ユーザ操作によりモード切替ダイヤルで静止画撮影モードが選択されると、撮像装置は、静止画撮影モードで動作する。静止画撮影モードでは、ＣＰＵ１０８は、シャッターボタンへの操作に応じて、撮像部１０３により静止画を撮像し、撮像された静止画の画像データを画像処理部１０９に送信して各種処理を施すように制御する。その後、ＣＰＵ１０８は、画像処理を施された画像データから静止画ファイルを生成し、静止画ファイルを、第１のメディア制御部１１０または第２のメディア制御部１１１を介して、第１の記録メディア１５０又は第２の記録メディア１６０に記録する記録制御を行う。

＜動画撮影処理＞
ユーザ操作によりモード切替ダイヤルで動画撮影モードが選択されると、撮像装置は、動画撮影モードで動作する。動画撮影モードでは、ＣＰＵ１０８は、シャッターボタンまたは動画撮影ボタンへの操作に応じて、撮像部１０３により動画の撮像を開始し、再度し、シャッターボタンまたは動画撮影ボタンが操作されるまで動画を撮影する。ＣＰＵ１０８は、撮像された動画の画像データを画像処理部１０９に送信して各種処理を施し、画像処理を施された画像データから動画ファイルを生成して、メディア制御部（１１０又は１１１）を介して、記録メディア（１５０又は１６０）に記録する記録制御を行う。

また、ユーザ操作により再生モードボタンが操作された場合、撮像装置は、再生モードとなる。再生モードにおいては、ＣＰＵ１０８は、第１のメディア制御部１１０、第２のメディア制御部１１１を介して、第１の記録メディア１５０、第２の記録メディア１６０に記録されている画像ファイル（静止画ファイル、動画ファイル）を読み出して、表示部１０４に表示する再生制御を行う。再生モードにおいて、ＣＰＵ１０８は、静止画ファイルについては、静止画ファイルの画像データを表示部１０４に表示する。動画ファイルについては、まず、代表画像、又は、動画の１フレーム目のフレーム画像を読み出して表示部１０４に表示し、その後、ユーザにより、動画再生開始の指示が入力されたことに応じて、動画ファイルの複数のフレーム画像を連続的に再生して表示する動画再生を行う。

＜撮像装置１００の処理フロー＞
図４のフローチャートを参照して、撮像装置１００の基本的な処理フローを説明する。このフローチャートの処理は、操作部１０５の電源ボタンが操作れて撮像装置１００の電源がＯＮになったことに応じて、ＣＰＵ１０８が不揮発性メモリ１１３からプログラムを読み出し、読み出したプログラムに基づいて、各種演算や各部を制御することにより実行される。なお、操作部１０５の電源ボタンが操作されて電源がＯＦＦになったことに応じて、本フローは終了する。なお、後述の説明においては、第１の記録メディア１５０に画像を記録するものとするが、ユーザの設定に応じて第２の記録メディア１６０に記録するようにしてもよい。

まず、Ｓ４０１において、ＣＰＵ１０８は、撮像装置１００の動作モードが、撮影モードであるか再生モードであるかを判定する。撮影モードの場合はＳ４０２に進み、再生モードの場合はＳ４１５に進む。

撮影モードの場合、Ｓ４０２において、ＣＰＵ１０８は、ライブビュー表示を開始する。ライブビュー表示では、ＣＰＵ１０８は、撮像部１０３により撮影して画像データを取得し、画像処理部１０９において取得した画像データから表示用画像データを生成して表示部１０４に逐次表示することによりライブビュー表示を行う。

ライブビュー表示中は、ＣＰＵ１０８は、ユーザからの操作部１０５への操作を監視する。Ｓ４０３において、ＣＰＵ１０８は、操作部１０５のモード切替ダイヤルへの操作により再生モードへの切り替え操作が行われたかを判定し、再生モードへの切り替え操作があった場合はＳ４１５に進む。Ｓ４０４では、ＣＰＵ１０８は、操作部１０５のシャッターボタンへの操作や動画撮影ボタンへの操作などの撮影指示の操作があったかを判定し、撮影指示があった場合はＳ４０５に進み、撮影指示がない場合は、Ｓ４０３に戻り操作の監視を継続する。

撮影指示があった場合、Ｓ４０５において、ＣＰＵ１０８は、画像の撮影を実行する。ここでは、ＣＰＵは、設定されている撮影条件に基づいて、撮像部１０３により画像の撮影を行い、画像データを取得する。

そして、Ｓ４０６において、Ｓ４０５の撮影により取得した画像データに対して、画像処理部１０９において現像処理や画像補正処理などの各種画像処理を施し、画像処理が施された画像データを、ＲＡＭ１１２のキャッシュ領域に一時記憶する。このキャッシュ領域は、所定のサイズを有しており、記録メディア１５０に記録する前のデータを一時記憶する。なお、キャッシュ領域はリングバッファとして使用する。新たに記憶する画像データは、前の画像データの次の領域に記憶し、記録メディア１５０に記録が完了した画像データが記憶されている領域については上書きして使用していく。そのため、上書きされるまでは、画像データがキャッシュ領域に保持された状態となる。

次に、Ｓ４０７で、ＣＰＵ１０８は、ＲＡＭ１１２のキャッシュ領域に記憶された画像データを読み出し、第１の記録メディア１５０に記録する書き込み処理を開始する。なお、書き込み処理の前に、ＣＰＵ１０８は、キャッシュ領域から読み出した画像データに対して、画像処理部１０９で撮影モードや記録形式に応じた圧縮符号化処理（エンコード）を行い、圧縮した画像データを画像ファイルとして第１の記録メディア１５０に記録する。書き込み処理については、後に図２を参照して詳しく説明する。この書き込み処理は、撮影が完了し、キャッシュ領域に一時記憶した画像データをすべて記録メディアに記録するまで実行する。なお、静止画撮影の場合は、画像データに静止画用の圧縮処理を施して画像データごとに１つの静止画像ファイルを記録する。動画撮影の場合は、画像データに対してそれぞれ動画用の圧縮処理を施して撮影終了までの画像データを１つの動画像ファイルとして記録する。

次に、Ｓ４０８において、ＣＰＵ１０８は、撮影終了であるかを判定する。ＣＰＵ１０８は、静止画撮影時は、シャッターボタンへの操作が継続されている場合は撮影終了ではなく継続と判断し、シャッターボタンへの操作がなくなった場合は、撮影終了とする。動画撮影時は、動画撮影ボタンが再度操作された場合に、撮影終了と判定する。また、キャッシュ領域内のデータを記憶可能な空き領域（記録メディアに記録済みの画像データが記憶されている領域も空き領域とする）が、所定サイズ（例えば、次の画像データを記憶するのに必要なサイズ）以下の場合には、撮影終了と判断する。Ｓ４０８で撮影終了と判定された場合は、Ｓ４０９に進む。撮影終了と判定されず、撮影を継続する場合は、Ｓ４０５に進み、撮影動作を継続し、次の画像データの撮影処理に進む。つまり、撮影終了と判定されるまで、Ｓ４０５～Ｓ４０８の処理を繰り返す。ただし、Ｓ４０７の処理については、最初の画像データの撮影時に書き込み処理を開始しているため、２枚目以降の画像データの撮影からはこの処理はスキップする。

なお、Ｓ４０６における画像処理は時間を要する場合もあるため、画像処理前の画像データをキャッシュ領域とは別のＲＡＭ１１２内のバッファ領域に保持しておき、Ｓ４０６の画像処理や、画像処理後の画像データの一時記憶の処理、Ｓ４０７で開始する書き込み処理は、Ｓ４０５における画像の撮影と並行して実行するとよい。

撮影終了と判定された場合、Ｓ４０９において、ＣＰＵ１０８は、Ｓ４０２と同様の処理を行い、ライブビューの表示を再開する。なお、Ｓ４０５からＳ４０７の撮影、記録の処理を行っているときも、ライブビューの表示を行ってもよい。また、静止画撮影の場合は、画像処理を行った後の画像に基づいて、撮影した画像を確認するためのレビュー表示を行うようにしてもよい。

また、撮影終了と判断されている場合でも、画像データに対する画像処理や画像データの書き込み処理は、全ての画像データの処理が完了するまで継続される。

次に、Ｓ４１０において、ＣＰＵ１０８は、キャッシュ領域に記憶した全ての画像データについて、書き込み処理が終了したかを判定する。書き込み処理が終了した場合は、撮影、記録の処理がすべて完了したため、Ｓ４０３に戻る。なお、この時、書き込み処理が終了しているため、キャッシュ領域に一時記憶していた画像データの消去処理を行う。そして、書き込み処理が完了していない場合は、Ｓ４１１に進む。

Ｓ４１１において、ＣＰＵ１０８は、操作部１０５のモード切替ダイヤルへの操作により再生モードへの切り替え操作が行われたかを判定する。再生モードへの切り替え操作がない場合は、Ｓ４１０に戻り、書き込み処理が終了するまでＳ４１０、Ｓ４１１の判定を繰り返す。再生モードへの切り替え操作があった場合はＳ４１２に進む。

Ｓ４１２では、ＣＰＵ１０８は、電源部１１４からバッテリー１１５の電池残量の情報を取得し、電池残量が所定以上であるかを判定する。電池残量が所定以上でなく、電離残量が少ない（ほとんど残量がない）場合は、再生モードに移行せずにＳ４１０に戻る。電離残量が少ないときに再生モードに移行すると、キャッシュ領域に記憶している画像データの記録メディアの記録ができなくなる可能性があるため、再生モードには移行しないようにする。もしくは、書き込み処理が完了したことに応じて、Ｓ４１３又はＳ４１５に進み、再生モードに移行するようにしてもよい。

書き込み処理が完了する前に再生モードに移行する場合は、Ｓ４１３において、ＣＰＵ１０８は、キャッシュ領域に画像データが一時記憶されているかを判断する。通常であれば、キャッシュ領域に画像データが記憶されているが、１枚も画像処理が完了しておらず、キャッシュ領域に画像データが保持されていない場合はＳ４１５に進む。

キャッシュ領域に画像データが保持されている場合は、Ｓ４１４において、ＣＰＵ１０８は、キャッシュ領域に記憶されている画像データのうち、最新の画像データを読み出し、表示部１０４に表示する。

Ｓ４１５では、ＣＰＵ１０８は、第１のメディア制御部１１０に最新画像ファイルの読み込み依頼を行い、第１のメディア制御部１１０を介して第１の記録メディア１５０から、最新の画像ファイルを読み出す。ここで、最新の画像ファイル全体を読み出すようにしてもよいし、画像ファイル中の表示用画像データのみを読み出すようにしてもよい。

次に、Ｓ４１６において、ＣＰＵ１０８は、Ｓ４１５の読み込み依頼により読み出した画像ファイルの画像データを画像処理部１０９において複号伸長処理（デコード処理）を行い、表示部１０４に表示する。

次に、Ｓ４１７において、ＣＰＵ１０８は、操作部１０５のモード切替ダイヤルへの操作により撮影モードへの切り替え操作が行われたかを判定し、撮影モードへの切り替え操作があった場合はＳ４０２に進む。撮影モードへの切り替え操作がない場合は、Ｓ４１８に進む。

Ｓ４１８において、ＣＰＵ１０８は、操作部１０５の左右キー等が操作され、画像の切り替え指示が入力されたか否かを判定する。画像切替指示が入力された場合はＳ４１９に進み、画像切替指示がない場合はＳ４１７に戻り、ユーザの操作の監視を行う。

Ｓ４１９において、ＣＰＵ１０８は、次に表示すべき画像の画像ファイルを第１の記録メディアから読み込むための読み込み依頼を第１のメディア制御部１１０に行う。読み込み依頼に応じて、第１のメディア制御部１１０は、第１の記録メディア１５０から、画像ファイルを読み込む。

そして、Ｓ４２０において、ＣＰＵ１０８は、Ｓ４１９の読み込み依頼により第１の記録メディア１５０から読み出した画像ファイルの画像データを画像処理部１０９において複号伸長処理（デコード処理）を行い、表示部１０４に表示する。その後、Ｓ４１７に戻る。

なお、書き込み処理が完了する前にＳ４１８において画像切替指示があり、再生対象（表示対象）の画像データがキャッシュ領域に保持されている場合は、第１の記録メディアからの画像データ（画像ファイル）の読み込み依頼を行わずに、キャッシュ領域から画像データを読み込んで、画像を表示部１０４に表示するにしてもよい。

このように、本実施形態の撮像装置１００においては、撮影モードにおける、静止画撮影（特に静止画連写撮影）、動画撮影で撮影した画像の記録メディアへの記録処理（書き込み処理）が終わる前に、再生ボタンが押されると、再生モードに移行可能である。従来は、静止画または動画を撮影して記録処理を行っている最中に再生ボタンを押された場合、Ｂｕｓｙ表示等を表示させ、記録処理が完了するまで、又は、撮影した画像の画像処理（特に現像処理）が完了するまでは再生モードに移行できず、ユーザを待たせていた。これは画像のエンコード処理とデコード処理を並列で実行することができなかったので、エンコード処理を行っている最中はデコード処理を待たせる必要があった為である。

それに対し、本実施形態の撮像装置１００においては、画像データのエンコード処理とデコード処理を並列で実行することが可能であり、Ｂｕｓｙ表示の表示時間を最小限にすることができ、撮影モードにおける画像データの記録（書き込み処理）中に再生モードに移行できる。つまり、書き込み処理が完了する前にＳ４１５において画像ファイルの読み込みを行う場合や、書き込み処理が完了する前にＳ４１８において画像切替指示があり、Ｓ４１９において画像ファイルの読み込みを行う場合などには、第１の記録メディアへの書き込み処理と第１の記録メディアからの読み込み処理の両方が実行されることになる。

１つの記録メディアに対して、撮影モードの記録処理における書き込み制御と再生モードの画像再生処理における読み込み制御がバッティングしてしまう。記録メディアに対する書き込み又は読み込み処理の命令を行うと、一旦発行した命令をキャンセルすることができない。

この読み込み処理と書き込み処理がバッティングした際の制御方法として画像単位でスイッチングする手法や書き込み／読み込み単位でスイッチングする手法が存在する。しかし、この単位が大きいと、次の処理の命令が可能となるまでに時間を要することとなるため、応答性が低下してしまう。本実施形態の撮像装置１００では、以下のような書き込み処理を行うことにより、応答性を向上させている。

＜書き込み処理の詳細フロー＞
図２のフローチャートを用いてＳ４０７で実行開始される書き込み処理についての詳細な処理のフローを説明する。この処理は、ＣＰＵ１０８が不揮発性メモリ１１３からプログラムを読み出し、読み出したプログラムに基づいて、各種演算や各部を制御することにより実行される。

書き込み処理を開始すると、まずはＳ２０１で、ＣＰＵ１０８は、第１の記録メディア１５０に対するデータ書き込みの単位として、長い単位での書き込み設定を行う。

ここでは、書き込み単位として、書き込みサイズを８ＭＢに設定する。一旦記録メディアに対して書き込みの命令を発行した場合、それを後からキャンセルすることはできない。そのため、短い単位でメディアに対して書き込みや読み込み等の命令を行うことで、絶対時間を短縮し、次の命令までに待機する時間を短くして応答性を向上させることができる。ただし、短い単位に設定すると次の命令までの待機時間が短くなるが、メディアへのアクセス効率が低下してしまう。読み込み／書き込み単位を長い単位に設定することによりメディアに対して効率的にアクセスが可能となり、高速な読み込み／書き込み速度を実現可能となる。

書き込み処理を開始した時点では、読み込み依頼が来ていないので、長い単位（本実施形多では８ＭＢ）での書き込み単位を設定し、高速な書き込みが行われるようにしている。

次にＳ２０２において、第１のメディア制御部１１０は、Ｓ２０１で設定した単位で第１の記録メディア１５０へのデータの書き込みの処理を実行する。これは、例えば記録メディアがＳＤカードの場合は、ＣＭＤ２４やＣＭＤ２５を発行し、ＣＦｅｘｐｒｅｓｓカードの場合は、ＮＶＭｅに則ったオペレーションコマンドを発行する。このように、書き込み対象のデータの書き込み命令を第１の記録メディア１５０に発行し、Ｓ２０１で設定した書き込み単位でデータの書き込み処理を実行する。

次にＳ２０３にて、ＣＰＵ１０８は、記録対象のデータの書き込み処理がすべて終わったか否かを判定する。書き込み単位以上の画像が生成されていた場合、書き込みを書き込み単位で分割しながら書き込むので残データがあるため、このような判定を行う。また静止画の連写撮影で複数の静止画ファイルを記録する場合や動画撮影で動画の複数のフレーム画像データを動画ファイルとして記録する場合は、複数の画像データを記録するため、このように、全てのデータの書き込み処理が完了したかの判定を行う。

Ｓ２０３にて記録対象のデータの書き込み処理がすべて終わっていると判定された場合、書き込み処理を終了する。書き込み処理が完了しておらず、書き込み対象のデータが存在すると判定された場合、Ｓ２０４に進む。

Ｓ２０４で、ＣＰＵ１０８は、第１の記録メディア１５０に対する読み込み依頼（Ｓ４１５またはＳ４１９）があるか否かを判定する。この判定により、記録メディアへの書き込み処理中に読み込み処理が必要となるか否の判定を行うことが可能になる。読み込み依頼がない場合は、Ｓ２０２に戻り、８ＭＢ毎のデータの書き込み処理を引き続き実行する。

読み込み依頼がある場合は、Ｓ２０５において、ＣＰＵ１０８は、第１の記録メディアへの書き込み処理を、読み込み処理が完了するまで一時的に不許可にする。この書き込み処理を不許可にする実行方法としては、書き込み処理側のタスク制御をセマフォ等の排他制御によりロックしてもよいし、待ち時間を設定しながらポーリング形式で待ちを入れてもよい。次にＳ２０６で、第１のメディア制御部１１０は、読み込み依頼（Ｓ４１５またはＳ４１９）に応じた読み込み命令を第１の記録メディア１５０に発行し、読み込み処理実行する。この読み込み処理では、短い読み込み単位で読み込み処理を行う。本実施形態においては、１２８ＫＢ単位で、読み込み命令を発行して読み込み処理を実行する。Ｓ２０７で、ＣＰＵ１０８は、読み込み依頼（Ｓ４１５またはＳ４１９）で読み込み対象となるデータの読み込みが完了したかを判定し、完了していない場合は、Ｓ２０６の処理を繰り返す。つまり、読み込み依頼されたデータの読み込み処理が終了するまで、優先的に読み込み処理を行う。読み込み処理を優先させることで、ユーザの画像再生をしたいという明確な意思表示に対しての応答性を高め、ユーザが感じる快適性を向上させることができる。

Ｓ２０７で読み込みが完了したと判定された場合、Ｓ２０８に進む。Ｓ２０８では、ＣＰＵ１０８は、読み込み依頼に基づく読み込み処理がすべて完了したため、Ｓ２０５にて一時的に不許可にした書き込み処理を許可に設定する。そして、Ｓ２０９において、ＣＰＵ１０８は、タイマーのカウントを開始する。そして、Ｓ２１０で、ＣＰＵ１０８は、第１の記録メディア１５０に対するデータ書き込みの単位を、短い単位（本実施形態では５１２ＫＢとする）に設定する。そして、Ｓ２１１において、第１のメディア制御部１１０は、Ｓ２１０で設定された短い単位での書き込み処理を実行する。

このように、本実施形態の書き込み処理においては、読み込み処理の完了後に、Ｓ２０８で書き込み処理を許可にした後、Ｓ２０１で設定した長い単位での書き込みを行ってしまうと、次の読み込み依頼があった場合に読み込み処理を開始するまでに時間を要してしまい、反応が鈍くなってしまう。時に、再生モードに移行した後には、画像切替（画像送り、画像戻し）の操作が連続的に行われる可能性があり、この場合に、読み込み処理完了後すぐに長い単位での書き込み処理を行ってしまうと次の画像の読み込み処理の開始タイミングが遅れてしまい、応答性が低下する。そのため、Ｓ２１０で短い単位での書き込み設定を行ってＳ２１１では短い単位での書き込み処理を行うことにより、次の読み込み依頼があった場合に、読み込み処理の開始タイミングが遅れてしまい応答性が低下するのを防いでいる。

Ｓ２１１での短い単位での書き込み処理の後は、Ｓ２１２で、ＣＰＵ１０８は、Ｓ２０３と同様に、記録対象のデータの書き込み処理がすべて終わったか否かを判定する。Ｓ２１２で書き込み処理が完了したと判定された場合は、書き込み処理を終了する。Ｓ２１２で書き込み処理が完了していないと判定された場合は、Ｓ２１３に進む。Ｓ２１３では、ＣＰＵ１０８は、Ｓ２０４と同様に、第１の記録メディア１５０に対する読み込み依頼（Ｓ４１５またはＳ４１９）があるか否かを判定する。Ｓ２１３で読み込み依頼があると判定された場合は、Ｓ２０５に進み、Ｓ２０５以降の処理を実行する。Ｓ２１３で読み込み依頼がないと判定された場合は、Ｓ２１４に進む。Ｓ２１４では、ＣＰＵ１０８は、Ｓ２０９でカウントを開始したタイマーが所定時間（本実施形態では２秒とする）を経過したか否かを判定する。つまり、読み込み処理が完了し、短い単位での書き込み処理を開始してから所定時間経過（２秒経過）したかを判定する。Ｓ２１４で所定時間経過したと判定された場合は、Ｓ２０１に進む。つまり、所定時間経過した場合は、長い単位での書き込み処理を実行し、書き込み速度を向上させる。Ｓ２１４で所定時間経過していないと判定された場合は、Ｓ２１１に進み、短い単位での書き込み処理を継続する。読み込み処理が完了してから所定時間以内は、さらに次の画像の読み込み依頼がある可能性を考慮して、読み込み処理の応答性をよくするために短い単位での書き込み処理を行うようにする。

＜タイミングチャートを用いたシーケンス説明＞
次に図３のタイミングチャートを参照して、本実施形態の書き込み処理と読み込み処理の実行タイミングについて説明する。

図３（ａ）は、書き込み処理完了前に読み込み依頼があり、その後、書き込み処理を再開し、書き込み処理再開中に読み込み依頼がない場合のタイミングチャート（タイミングチャート１）である。

図３（ｂ）は、書き込み処理完了前に読み込み依頼があり、その後、書き込み処理を再開し、書き込み処理再開中に読み込み依頼があった場合のタイミングチャート（タイミングチャート２）である。

これらのタイミングチャートでは、書き込み処理に関する書き込みタスクと、読み込み処理に関する読み込みタスクと、書き込みタスクと読み込みタスクを制御する制御タスクに分けて書き込み処理、読み込み処理のシーケンスを説明する。

図３の（ａ）のタイミングチャートについて説明する。

まず、ＣＰＵ１０８によりＳ４０７の書き込み処理が開始されると、Ｓ２０１、Ｓ２０２の長い単位での書き込み処理が実行される。その後、書き込み処理が完了する前に読み込み依頼があると（Ｓ２０４でＹｅｓ）、読み込み処理を開始する。読み込み処理を開始する際には、Ｓ２０５で、書き込み処理を不許可にして一時停止し、Ｓ２０６の読み込み処理を優先して実行する。読み込み処理が完了すると（Ｓ２０７でＹｅｓ）、Ｓ２０９でタイマーを開始し、Ｓ２０８、Ｓ２１０、Ｓ２１１の処理により短い単位での書き込みを行う。その後、タイマーが所定時間（２秒）を経過したことに応じて（Ｓ２１４でＹｅｓ）、Ｓ２０１、Ｓ２０２の処理により、長い書き込み単位での書き込み処理を実行する。

図３（ａ）では、Ｓ２０９タイマーを開始してから所定時間経過するまでに読み込み依頼がない場合について説明したが、図３（ｂ）において、所定時間経過する前までに再度読み込み依頼があった場合について説明する。

図３の（ｂ）のタイミングチャートについて説明する。

まず、ＣＰＵ１０８によりＳ４０７の書き込み処理が開始されると、Ｓ２０１、Ｓ２０２の長い単位での書き込み処理が実行される。その後、書き込み処理が完了する前に読み込み依頼があると（Ｓ２０４でＹｅｓ）、読み込み処理を開始する。読み込み処理を開始する際には、Ｓ２０５で、書き込み処理を不許可にして一時停止し、Ｓ２０６の読み込み処理を優先して実行する。読み込み処理が完了すると（Ｓ２０７でＹｅｓ）、Ｓ２０９でタイマーを開始し、Ｓ２０８、Ｓ２１０、Ｓ２１１の処理により短い単位での書き込みを行う。その後、タイマーが所定時間（２秒）を経過する前に再度読み込み依頼があった場合（Ｓ２１３でＹｅｓ）は、読み込み処理を開始する。読み込み処理を開始する際には、Ｓ２０５で、書き込み処理を不許可にして一時停止し、Ｓ２０６の読み込み処理を優先して実行する。読み込み処理が完了すると（Ｓ２０７でＹｅｓ）、Ｓ２０９でタイマーを開始し、Ｓ２０８、Ｓ２１０、Ｓ２１１の処理により短い単位での書き込みを行う。その後、タイマーが所定時間（２秒）を経過したことに応じて（Ｓ２１４でＹｅｓ）、Ｓ２０１、Ｓ２０２の処理により、長い書き込み単位での書き込み処理を実行する。

このように、本実施形態においては、読み込み処理を完了した後に書き込み処理を開始する際に、すぐに長い書き込み単位での書き込み処理に移行せずに、所定時間経過するまでは短い単位での書き込み処理を行うようにしている。そのため、ユーザの操作により再度読み込み処理が必要となった場合に、長い書き込み処理が完了するまでの期間を待たずに、すぐに読み込み処理を開始できるようになる。

特に、ユーザが連続して画像切替の操作等を行う場合に、読み込み開始タイミングが遅れて応答性が低下すると、快適性が大きく損なわれてしまう。それに対し、今実施形態の撮像装置１００によると、所定期間の間は書き込み単位を小さくすることで、次の読み込み依頼が連続的にあった場合でも、読み込み開始までの待ち時間を小さくし、応答性を高めることができる。

また、短い単位での書き込み処理を行うのは所定期間として、ユーザから読み込み処理を必要とする操作が所定期間ない場合は、長い単位での書き込み処理を行うことで書き込み速度を向上させている。

［その他の実施形態］
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。

本発明は、上述の実施形態の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータに供給、インストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も本発明に含まれる。

Claims (8)

1. 記録媒体にアクセス可能な記録再生装置であって、
   前記記録媒体に第１の単位でデータの書き込みを行う第１の書き込み手段と、
   前記記録媒体に前記第１の単位よりも小さい第２の単位でデータの書き込みを行う第２の書き込み手段と、
   前記記録媒体からデータの読み出しを行う読み出し手段と、
   前記第１の書き込み手段によるデータの書き込み中に前記記録媒体からのデータの読み出しが指示された場合、前記第１の書き込み手段によるデータの書き込みを停止して、前記読み出し手段により前記記録媒体からデータを読み出し、前記記録媒体からのデータの読み出しが完了したことに応じて、前記第２の書き込み手段による前記第２の単位でのデータの書き込みを行うように制御する制御手段と、
   を有することを特徴とする記録再生装置。
2. 前記制御手段は、前記第１の書き込み手段による前記第１の単位でのデータの書き込み中に前記記録媒体からのデータの読み出しが指示された場合、前記第１の書き込み手段によるデータの書き込みを停止して、前記読み出し手段により前記第１の単位よりも小さい単位で前記記録媒体からデータを読み出すように制御することを特徴とする請求項１に記載の記録再生装置。
3. 前記制御手段は、前記記録媒体からのデータの読み出しの完了後、所定期間は、前記第２の書き込み手段による前記第２の単位でのデータの書き込みを行うように制御し、前記所定期間経過後は前記第１の書き込み手段により前記第１の単位でのデータの書き込みを行うように制御することを特徴とする請求項１または２に記載の記録再生装置。
4. 前記制御手段は、前記第２の書き込み手段によるデータの書き込み中に前記記録媒体からのデータの読み出しが指示された場合、前記第２の書き込み手段によるデータの書き込みを停止して、前記読み出し手段により前記記録媒体からデータを読み出し、前記記録媒体からのデータの読み出しが完了したことに応じて、前記第２の書き込み手段による前記第２の単位でのデータの書き込みを再開するように制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の記録再生装置。
5. 前記記録再生装置は、撮像部を有する撮像装置であって、
   前記記録再生装置は、前記撮像部により撮影して得られた画像を前記記録媒体に書き込んで記録する撮影モードと、前記記録媒体に記録された画像を前記記録媒体から読み出して再生する再生モードとを有し、
   ユーザの操作に応じて前記撮影モードと前記再生モードとを切り替える切り替え手段を有し、
   前記切り替え手段は、前記撮影モードにおける画像の記録が完了する前に、前記再生モードに切り替え可能である、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の記録再生装置。
6. 記録媒体にアクセス可能な記録再生装置の制御方法であって、
   前記記録媒体に第１の単位でデータの書き込みを行う第１の書き込み工程と、
   前記記録媒体に前記第１の単位よりも小さい第２の単位でデータの書き込みを行う第２の書き込み工程と、
   前記記録媒体からデータの読み出しを行う読み出し工程と、を有し、
   前記第１の書き込み工程によるデータの書き込み中に前記記録媒体からのデータの読み出しが指示された場合、前記第１の書き込み工程によるデータの書き込みを停止して、前記読み出し工程により前記記録媒体からデータを読み出し、前記記録媒体からのデータの読み出しが完了したことに応じて、前記第２の書き込み工程による前記第２の単位でのデータの書き込みを行う、
   ことを特徴とする記録再生装置の制御方法。
7. コンピュータを、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の記録再生装置の各手段として機能させるためのプログラム。
8. 請求項６に記載の記録再生装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。

Images