JP7263017B2

JP7263017B2 - 記録制御装置およびその制御方法

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Publication number: JP7263017B2
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Description

本発明は、記録制御装置およびその制御方法に関し、特に記録媒体へのデータ記録技術に関する。

動画、静止画、音声データなどを記録媒体に記録するデジタルカメラやデジタルビデオカメラなどの記録装置が知られている。データは、ＦＡＴ１６、ＦＡＴ３２、ｅｘＦＡＴなどのシステムのようなファイルシステムにより、ファイルとして管理される。

また、記録媒体によっては書き込み速度の異なる複数の書き込み方法をサポートするものがあり、記録装置は、記録するデータの種類やリアルタイム記録の必要性などに応じて書き込み方法を使い分けることができる。例えば、記録領域を複数の領域（ＡｌｌｏｃａｔｉｏｎＵｎｉｔ：ＡＵとも呼ばれる）に分割し、高速な書き込みは空のＡＵの先頭から連続してデータを記録し、通常の書き込みについてはＡＵ内の空き領域にデータを記録する方法がある（非特許文献１）。これは、一部にデータが記録されているＡＵの空き領域に記録する場合、空きのＡＵ（データが全く記録されていないＡＵ）に記録する場合よりも時間がかかるという記録媒体の特性を考慮したものである。言い換えると、ＡＵを記録単位として記録媒体に対して記録装置が命令することにより、記録媒体の最高スピードを引き出す一因になる。

この特性を応用してスピードクラスという概念が提案された。これは前記ＡＵの特性を利用して、空きＡＵを探してその場所に新たにＡＵを分割したＲＵという記録単位で書き込むことを記録装置側の制約とすることで記録媒体が記録装置に対して最低スピード保証を実現するという概念である。これにより例えば動画記録のようなリアルタイムに記録を実行できないと最終的には動画記録が停止してしまう恐れがあるデータ制御に対して、非常に有効な手段を提供することが可能になる。

またこのスピードクラスの上位概念としてビデオスピードクラスが提案された。このビデオスピードクラスは記録装置に更なる制約を持たせることで、さらに高速な性能保証を実現するという概念である。具体的にはＡＵサイズの最大サイズが従来の８倍の５１２ＭＢになると同時にＳｅｔＦｒｅｅＡＵと呼ばれる新たなコマンドが定義された。ＳｅｔＦｒｅｅＡＵコマンドにより使用予定のＡＵをあらかじめ記録装置が記録媒体に宣言することやＳｕｓｐｅｎｄＡＵ、ＲｅｓｕｍｅＡＵと呼ばれるＡＵ中ＲＵを保持する場合に使用しなければならないことが追加になった。しかしながらこれらの制約を記録装置が遵守した場合、従来のスピードクラスの３倍のデータ量に対してスピード保証が可能になる。

さらにビデオスピードクラスでは、マルチストリーム書き込みという概念も合わせて導入された。従来のスピードクラスではシングルストリームデータ記録でしかスピード保証対象にできなかった。しかし今回のビデオスピードクラスでは１つの記録媒体に複数のファイルを同時に記録した場合でもタイムシェアリング形式ではあるが、記録保証対象とするという概念である。

ＳＤＳｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎｓＰａｒｔ１，ＰｈｙｓｉｃａｌＬａｙｅｒ，ＳｉｍｐｌｉｆｉｅｄＳｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ，Ｖｅｒｓｉｏｎ５．００"、［ｏｎｌｉｎｅ］２０１６年８月１０日、ＴｅｃｈｎｉｃａｌＣｏｍｍｉｔｔｅｅ，ＳＤＣａｒｄＡｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ、［平成２９年２月３日検索］、インターネット（ＵＲＬ：ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｓｄｃａｒｄ．ｏｒｇ／ｄｏｗｎｌｏａｄｓ／ｐｌｓ／ｃｌｉｃｋ．ｐｈｐ？ｐ＝ｐａｒｔ１＿５００．ｊｐｇ＆ｆ＝ｐａｒｔ１＿５００．ｐｄｆ＆ｅ＝ＥＮ＿ＳＳ１）

しかしながら、上述の特許文献に開示された従来技術では、書き込み速度性能向上や空き容量有効活用に関する技術は記載されているが、それを実現するための制約や実施したことで生じるデメリットを考慮した全体の処理速度向上についての記述がされていない。

そこで本発明は、記録媒体の空き容量を有効活用しながら、記録媒体への書き込み性能も引き出すというバランスのとれた記録制御装置を提供することを目的とする。

上述の課題を解決するため、本発明の記録制御装置は、
第１の単位毎の複数の領域、または、前記第１の単位よりも小さい第２の単位毎の複数の領域で記録媒体の記録領域を管理し、前記第１の単位、または、前記第２の単位で、前記記録媒体へのデータの記録を制御する記録制御装置であって、データの記録完了時に、前記第１の単位の領域の途中における前記第２の単位の領域の位置を、次にデータの記録を開始すべき位置情報として前記記録媒体に記録させる位置記録手段と、データの記録完了時に、次にデータの記録を開始すべき前記第２の単位の領域の前記記録媒体における位置に応じて、前記位置記録手段により前記位置情報を前記記録媒体に記録させるか否かを制御する制御手段と、有効な前記位置情報が前記記録媒体に記録されている場合は、前記位置情報に基づく、前記第１の単位の領域の途中における前記第２の単位の領域の開始位置から、データの記録を開始するように制御し、有効な前記位置情報が前記記録媒体に記録されていない場合は、データが未記録である前記第１の単位の領域の開始位置からデータの記録を開始するように制御する記録制御手段と、を有し、前記制御手段は、次にデータの記録を開始すべき第２の単位の領域の位置を含む第１の単位の領域の中における、データが未記録である第２の単位の領域の割合が、所定の割合よりも小さい場合に、前記位置記録手段による前記位置情報の記録を行わないように制御する、または、次にデータの記録を開始すべき第２の単位の領域の位置を含む第１の単位の領域の中における、データが未記録である領域のサイズが、所定のサイズよりも小さい場合に、前記位置記録手段による前記位置情報の記録を行わないように制御する、または、次にデータの記録を開始すべき第２の単位の領域の位置を含む第１の単位の領域の中における、データが記録済みである第２の単位の領域の割合が、所定の割合よりも大きい場合に、前記位置記録手段による前記位置情報の記録を行わないように制御する、または、次にデータの記録を開始すべき第２の単位の領域の位置を含む第１の単位の領域の中における、データが記録済みであるである領域のサイズが、所定のサイズよりも大きい場合に、前記位置記録手段による前記位置情報の記録を行わないように制御する、ことを特徴とする。

本発明によれば、記録媒体の空き容量を有効活用しながら、記録媒体への書き込み性能も引き出すというバランスのとれた記録制御装置を提供することができる。

撮像装置１００の構成を示すブロック図記録媒体２００の論理アドレスマップを模式的に示した図動画ファイルを記録する際の処理を示す図本発明の実施形態に係る、動画データの記録処理のフローチャート

以下、本発明の好適な一実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。

以下添付図面に従って本発明に係る実施形態を詳細に説明する。

実施形態では、記録制御装置の一例として、レンズ交換可能な一眼レフタイプのデジタルスチルカメラに代表される撮像装置に適用する例を説明する。ただし、記録媒体への記録を行う装置、例えばデジタルビデオカメラや、撮像機能を有するスマートホン等のデバイスにも適用可能である。

＜撮像装置の構成＞
図１は、実施形態が適用する撮像装置のブロック構成図である。図示の如く、本装置は、カメラ本体１００と、交換レンズタイプのレンズユニット３００とで構成される。

レンズユニット３００は、複数のレンズから成る撮像レンズ３１０、絞り３１２、レンズユニット３００をカメラ本体１００と機械的に結合するレンズマウント３０６を有する。レンズマウント３０６内には、レンズユニット３００をカメラ本体１００と電気的に接続する各種機能が含まれている。レンズマウント３０６は、レンズユニット３００をカメラ本体１００と接続するためのインターフェース（Ｉ／Ｆ）３２０、レンズユニット３００をカメラ本体１００と電気的に接続するコネクタ３２２を有する。

コネクタ３２２は、カメラ本体１００とレンズユニット３００との間で制御信号、状態信号、データ信号などを伝え合うと共に、各種電圧の電流を供給される機能も備えている。また、コネクタ３２２は電気通信のみならず、光通信、音声通信などを用いて通信を行う構成としてもよい。

また、レンズユニット３００は、絞り制御部３４０、フォーカス制御部３４２、ズーム制御部３４４、レンズシステム制御回路３５０を含む。絞り制御部３４０は、カメラ本体１００の測光制御部４６からの測光情報に基づいて、後述するカメラ本体１００のシッター１２を制御する露光制御部４０と連携しながら、絞り３１２を制御する。フォーカス制御部３４２は、撮像レンズ３１０のフォーカシングを制御する。ズーム制御部３４４は、撮像レンズ３１０のズーミングを制御する。そして、レンズシステム制御回路３５０は、レンズユニット３００全体を制御する。このレンズシステム制御回路３５０は、動作用の定数、変数、プログラムなどを一時的に記憶するメモリ５２を備えている。更に、レンズユニット３００固有の番号などの識別情報、管理情報、開放絞り値や最小絞り値、焦点距離などの機能情報、現在や過去の各設定値、動作用のプログラムなどを保持する不揮発性メモリ５６も備えている。

次に、カメラ本体１００の構成について説明する。カメラ本体１００とレンズユニット３００を機械的に結合するレンズマウント１０６を有する。そして、レンズユニット３００を介して入射した光線はミラー１３０，１３２で反射して光学ファインダー１０４に導かれる。なお、ミラー１３０はクイックリターンミラーの構成としても、ハーフミラーの構成としても、どちらでも構わない。また、カメラ本体１００には、フォーカルプレーン式のシャッター１２、撮像素子１４が設けられ、撮像素子１４の前方には、光学ローパスフィルター等の光学素子１４ａが配置されている。なお、撮像素子１４は、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサであり、被写体像を光電変換する。

撮像レンズ３１０に入射した光線は、一眼レフ方式によって光量制限手段として機能する絞り３１２、レンズマウント３０６及び１０６、ミラー１３０、シャッター１２を介して導かれ、光学像として撮像素子１４上に結像される。

Ａ／Ｄ変換器１６は、撮像素子１４から出力されるアナログ信号（出力信号）をデジタル信号に変換する。タイミング発生回路１８は、撮像素子１４、Ａ／Ｄ変換器１６、Ｄ／Ａ変換器２６にそれぞれクロック信号や制御信号を供給するものであり、メモリ制御回路２２及びシステム制御回路５０により制御される。

画像処理回路２０は、Ａ／Ｄ変換器１６からのデータ或いはメモリ制御回路２２からのデータに対して所定の画素補間処理や色変換処理を行う。また、画像処理回路２０は、必要に応じて、Ａ／Ｄ変換器１６から出力される画像データを用いて所定の演算処理を行う。得られた演算結果に基づいてシステム制御回路５０が露光制御部４０、測距制御部４２を制御するための、コントラスト方式のオートフォーカス（ＡＦ）処理、自動露出（ＡＥ）処理、フラッシュプリ発光（ＥＦ）処理を行うことができる。さらに、画像処理回路２０は、Ａ／Ｄ変換器１６から出力される画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいてＴＴＬ方式のオートホワイトバランス（ＡＷＢ）処理も行っている。

メモリ制御回路２２は、Ａ／Ｄ変換器１６、タイミング発生回路１８、画像処理回路２０、画像表示メモリ２４、Ｄ／Ａ変換器２６、メモリ３０、圧縮・伸長回路３２を制御する。Ａ／Ｄ変換器１６から出力される画像データは、画像処理回路２０、メモリ制御回路２２を介して、或いはメモリ制御回路２２のみを介して、画像表示メモリ２４或いはメモリ３０に書き込まれる。

画像表示メモリ２４に格納された表示用の画像データはＤ／Ａ変換器２６によりアナログ信号に変換され、画像表示部２８に供給され、表示される。画像表示部２８は、例えばＴＦＴ方式のＬＣＤである。この画像表示部２８に撮像した画像データを逐次表示することで、電子ビューファインダー（ＥＶＦ）機能を実現することができる。また、画像表示部２８は、システム制御回路５０の指示により任意に表示をＯＮ／ＯＦＦすることが可能であり、表示をＯＦＦにした場合にはカメラ本体１００の電力消費を大幅に低減することができる。

メモリ３０は、撮影した静止画像あるいは動画像を格納するためのメモリであり、所定枚数の静止画像あるいは所定量の動画像を格納するのに十分な記憶容量を備えている。これにより、複数枚の静止画像を連続して撮影する連写撮影やパノラマ撮影の場合にも、高速かつ大量の画像書き込みをメモリ３０に対して行うことが可能となる。また、動画撮影時には、所定レートで連続的に書き込まれる画像のフレームバッファとして使用される。さらに、メモリ３０はシステム制御回路５０の作業領域としても使用することが可能である。

画像合成回路３１は複数の画像を合成して１枚の合成写真を生成する。そのため、この画像合成回路３１は、メモリ３０に書き込まれている画像データを複数同時に読み込み、回路内で合成処理を実施し、生成した合成画像データをメモリ３０に書き込む。合成対象は、Ａ／Ｄ変換器１６によって変換されてメモリ制御回路２２によって書き込まれた画像データや、画像処理回路２０によって画像処理された画像データとなる。

圧縮・伸長回路３２は、公知の圧縮手法を用いて画像データの圧縮（符号化）と伸長（復号）を行う。圧縮・伸長回路３２は、メモリ３０に格納された画像を読み込んで圧縮処理、或いは伸長処理を行い、処理を終えたデータを再びメモリ３０に書き込む。また、圧縮・伸長回路３２は、動画像データを所定のフォーマットに圧縮符号化し、又は所定の圧縮符号化データから動画像信号を伸張する機能も有する。

露光制御部４０は、測光制御部４６からの測光情報に基づいて絞り３１２を制御する絞り制御部３４０と連携しながらシャッター１２を制御する。

測距制御部４２はＡＦ（オートフォーカス）処理を行う。測距制御部４２は、レンズユニット３００内の撮像レンズ３１０に入射した光線を絞り３１２、レンズマウント３０６，１０６、ミラー１３０、焦点調節用サブミラー（不図示）を介して一眼レフ方式で入射させ、光学像として結像された画像の合焦状態を測定する。

測光制御部４６は、ＡＥ（自動露出）処理を行う。測光制御部４６は、レンズユニット３００内の撮像レンズ３１０に入射した光線を、絞り３１２、レンズマウント３０６，１０６、ミラー１３０、測光用サブミラー（図示せず）を介して一眼レフ方式で入射させ、光学像として結像された画像の露出状態を測定する。

また、測光制御部４６は、測距制御部４２による測定結果と、Ａ／Ｄ変換器１６からの画像データを画像処理回路２０によって演算した演算結果とを用いて、ＡＦ制御を行うようにしてもよい。さらに、測光制御部４６による測定結果と、Ａ／Ｄ変換器１６からの画像データを画像処理回路２０によって演算した演算結果とを用いて露出制御を行うようにしてもよい。

システム制御回路５０はカメラ本体１００全体を制御するものであり、周知のＣＰＵ等で構成される。不揮発性メモリ５６はシステム制御回路５０のＣＰＵが実行するプログラム等を記憶する。システム制御回路５０は、不揮発性メモリ５６から読み出したプログラムに基づいて、撮像装置内の各部の制御や演算処理、記録媒体２００へのデータの記録のための記録制御処理等を実行する。

表示部５４はシステム制御回路５０でのプログラムの実行に応じて、文字、画像、音声などを用いて動作状態やメッセージなどを外部に通知するための通知部として機能する。表示部５４としては、例えばＬＣＤやＬＥＤなどによる視覚的な表示だけでなく、音声による通知を行う発音素子などを有しても良い。また、表示部５４は、カメラ本体１００の操作部７０近辺の、視認しやすい、単数あるいは複数領域に設置される。また、表示部５４は、その一部の機能が光学ファインダー１０４内に設置されている。

表示部５４の表示内容の内、ＬＣＤなどの画像表示部に表示するものとしては以下のものがある。まず、単写／連写撮影表示、セルフタイマー表示等、撮影モードに関する表示がある。また、圧縮率表示、記録画素数表示、記録枚数表示、残撮影可能枚数表示等の記録に関する表示がある。また、シャッター速度表示、絞り値表示、露出補正表示、調光補正表示、外部フラッシュ発光量表示、赤目緩和表示等の撮影条件に関する表示がある。その他に、マクロ撮影表示、ブザー設定表示、電池残量表示、エラー表示、複数桁の数字による情報表示、記録媒体２００の着脱状態表示がある。更に、レンズユニット３００の着脱状態表示、通信Ｉ／Ｆ動作表示、日付・時刻表示、外部コンピュータとの接続状態を示す表示等も行われる。

また、表示部５４の表示内容のうち、光学ファインダー１０４内に表示するものとしては、例えば、以下のものがある。合焦表示、撮影準備完了表示、手振れ警告表示、フラッシュ充電表示、フラッシュ充電完了表示、シャッター速度表示、絞り値表示、露出補正表示、記録媒体書き込み動作表示等である。

不揮発性メモリ５６は後述するプログラムなどが格納された電気的に消去・記録可能な記憶媒体であり、例えばＥＥＰＲＯＭ等が用いられる。

参照符号６０，６２，６４，７０は、システム制御回路５０の各種の動作指示を入力するための操作手段であり、スイッチやダイアル、タッチパネル、視線検知によるポインティング、音声認識装置等の単数或いは複数の組み合わせで構成される。ここで、これらの操作手段の具体的な説明を行う。

モードダイアルスイッチ６０は、自動撮影モード、プログラム撮影モード、シャッター速度優先撮影モード、絞り優先撮影モード、マニュアル撮影モード、焦点深度優先（デプス）撮影モード等の各機能撮影モードを切り替え設定することができる。他に、ポートレート撮影モード、風景撮影モード、接写撮影モード、スポーツ撮影モード、夜景撮影モード、パノラマ撮影モードなどの各機能撮影モードを切り替え設定することもできる。

シャッタースイッチ６２（ＳＷ１）は、不図示のシャッターボタンの操作途中（例えば半押し）でＯＮとなり、ＡＦ処理、ＡＥ処理、ＡＷＢ処理、ＥＦ処理等の動作開始を指示するスイッチとして機能する。

シャッタースイッチ６４（ＳＷ２）は、不図示のシャッターボタンの操作完了（例えば全押し）でＯＮとなり、露光処理、現像処理、及び記録処理からなる一連の処理の動作開始を指示するスイッチとして機能する。まず、露光処理では、撮像素子１４から読み出した信号が、Ａ／Ｄ変換器１６、メモリ制御回路２２を介して画像データとしてメモリ３０に書き込まれる。更に、この画像データは、画像処理回路２０やメモリ制御回路２２での演算を用いた現像処理が行われる。更に、記録処理では、メモリ３０から画像データを読み出し、圧縮・伸張回路３２で圧縮を行い、記録媒体２００に書き込む。

操作部７０は各種ボタンやタッチパネルなどから構成される。一例として、ライブビュー開始／停止ボタン、動画記録開始／停止ボタン、メニューボタン、セットボタン、マルチ画面再生改ページボタン、フラッシュ設定ボタン、単写／連写／セルフタイマー切り替えボタン、メニュー移動＋／－ボタンを含む。更に、再生画像移動＋（プラス）ボタン、再生画像移動－（マイナス）ボタン、撮影画質選択ボタン、露出補正ボタン、調光補正ボタン、外部フラッシュ発光量設定ボタン、日付／時間設定ボタンなども含む。なお、上記プラスボタン及びマイナスボタンの各機能は、回転ダイアルスイッチを備えることによって、より軽快に数値や機能を選択することが可能となる。

また、操作部７０には、画像表示部２８のＯＮ／ＯＦＦを設定する画像表示ＯＮ／ＯＦＦスイッチ、撮影直後に撮影した画像データを自動再生するクイックレビュー機能を設定するクイックレビューＯＮ／ＯＦＦスイッチがある。また、ＪＰＥＧ圧縮の圧縮率を選択するため、あるいは撮像素子の信号をそのままデジタル化して記録媒体に記録するＲＡＷモードを選択するためのスイッチである圧縮モードスイッチがある。また、ワンショットＡＦモードとサーボＡＦモードとを設定可能なＡＦモード設定スイッチなどがある。ワンショットＡＦモードでは、シャッタースイッチ６２（ＳＷ１）を押した際にオートフォーカス動作を開始し、一旦合焦した場合、その合焦状態を保ち続ける。サーボＡＦモードでは、シャッタースイッチ６２（ＳＷ１）を押している間、連続してオートフォーカス動作を続ける。

電源制御部８０は、電池検出回路、ＤＣ－ＤＣコンバータ、通電するブロックを切り替えるスイッチ回路等により構成されている。電源制御部８０は、電池の装着の有無、電池の種類、電池残量の検出を行い、検出結果及びシステム制御回路５０の指示に基づいてＤＣ－ＤＣコンバータを制御し、必要な電圧を必要な期間、記録媒体を含む各部へ供給する。

参照符号８２，８４はコネクタ、参照符号８６はアルカリ電池やリチウム電池等の一次電池、ＮｉＣｄ電池やＮｉＭＨ電池、Ｌｉ‐ｉｏｎ電池、Ｌｉポリマー電池等の二次電池、ＡＣアダプター等からなる電源部である。

参照符号９０はメモリカードやハードディスク等の記録媒体やＰＣとのインターフェース、参照符号９２はメモリカードやハードディスク等の記録媒体やＰＣと接続を行うコネクタである。参照符号９８はコネクタ９２に記録媒体２００が装着されているか否かを検知する記録媒体着脱検知回路である。インターフェース及びコネクタとしては、種々の記憶媒体の規格に準拠したものを用いて構成することが可能である。例えば、ＰＣＭＣＩＡ（ＰｅｒｓｏｎａｌＣｏｍｐｕｔｅｒＭｅｍｏｒｙＣａｒｄＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＡｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）カードやＣＦ（コンパクトフラッシュ（登録商標））カード、ＳＤカード等である。インターフェース９０、そしてコネクタ９２をＰＣＭＣＩＡカードやＣＦカード等の規格に準拠したものを用いて構成した場合、各種通信カードを接続することができる。通信カードとしては、ＬＡＮカードやモデムカード、ＵＳＢ（ＵｎｉｖｅｒｓａｌＳｅｒｉａｌＢｕｓ）カード、ＩＥＥＥ（ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｓ）１３９４カードがある。他にも、Ｐ１２８４カード、ＳＣＳＩ（ＳｍａｌｌＣｏｍｐｕｔｅｒＳｙｓｔｅｍＩｎｔｅｒｆａｃｅ）カード、ＰＨＳ等がある。これら各種通信カードを接続することにより、他のコンピュータやプリンタ等の周辺機器との間で画像データや画像データに付属した管理情報を転送し合うことができる。

光学ファインダー１０４は、撮像レンズ３１０に入射した光線を、一眼レフ方式によって、絞り３１２、レンズマウント３０６，１０６、ミラー１３０，１３２を介して導き、ユーザに光学像として視覚させる。これにより、画像表示部２８による電子ファインダー機能を使用すること無しに、光学ファインダーのみを用いて撮影を行うことが可能である。また、光学ファインダー１０４内には、表示部５４の一部の機能、例えば、合焦状態、手振れ警告、フラッシュ充電、シャッター速度、絞り値、露出補正などが表示される。

インターフェース１２０は、レンズマウント１０６内でカメラ本体１００をレンズユニット３００との電気的な接続を行うためのインターフェースである。コネクタ１２２は、カメラ本体１００とレンズユニット３００との電気的接続を行う。また、レンズマウント１０６及びコネクタ１２２にレンズユニット３００が装着されているか否かは、不図示のレンズ着脱検知部により検知される。コネクタ１２２はカメラ本体１００とレンズユニット３００との間で制御信号、状態信号、データ信号などを伝え合うと共に、各種電圧の電流を供給する機能も備えている。また、コネクタ１２２は電気通信だけでなく、光通信、音声通信により通信を行う構成としてもよい。

記録媒体２００は、本実施形態ではメモリカードであり、半導体メモリから構成される記録部２０２、カメラ本体１００とのインターフェース部２０４、カメラ本体１００と接続を行うコネクタ２０６を備えている。

以上、実施形態におけるカメラ本体１００とレンズユニット３００からなる撮像装置の構成を説明した。

＜記録媒体２００について＞
本実施形態では、記録媒体２００として、ＳＤＣａｒｄＡｓｓｏｃｉａｔｉｏｎによるＳＤ規格に準拠したメモリカード（ＳＤカード）を用いるものとする。そして、ＳＤ規格におけるスピードクラス仕様に従った書き込み方（法スピードクラス書き込み）で記録される。スピードクラス仕様は、記録媒体に連続してデータを記録する際の最低速度を保証する仕様である。

スピードクラス書き込みでは、記録媒体２００の記録部２０２の記録領域（ＵｓｅｒＡｒｅａ）をＡＵ（ＡｌｌｏｃａｔｉｏｎＵｎｉｔ）単位で管理する。１つのＡＵは、ＲＵ（ＲｅｃｏｒｄｉｎｇＵｎｉｔ）を複数含む。ＲＵのサイズは、カードの種類（ＳＤＳＣ、ＳＤＨＣ、ＳＤＸＣ）やスピードクラスの種類によって異なるが、現在の規格では１６ＫＢの倍数で、最大５１２ＫＢである。ＲＵは記録媒体のクラスタ（最小管理単位）の整数倍の大きさを有する。スピードクラス書き込みは、データが記録されていない空のＡＵ（データが記録されたＲＵを有しないＡＵ）だけに行われる。一方、データが記録されたＲＵを有するＡＵは、断片化ＡＵ（ｆｒａｇｍｅｎｔｅｄＡＵ）と呼ばれる。

なお、本実施形態は、記録領域の管理単位が異なる書き込み方法をサポートする他の規格の記録媒体を用いる記録装置にも適用可能である。このような記録媒体の一例を挙げれば、ＣＦカードがある。ＣＦカードでは、最低記録速度を保証する書き込み方法として、ＶＰＧ（ＶｉｄｅｏＰｅｒｆｏｒｍａｎｃｅＧｕａｒａｎｔｅｅ）が定められている。

＜記録媒体２００のスピードクラス書き込みについて＞
まず、図２について説明する。図２（ａ）、（ｂ）はそれぞれ記録媒体２００内の記録部２０２のＡＵとＲＵの概念を含めた論理アドレスマップを模式的に示している。ＲＵの数やＡＵの数については記録媒体ごとに異なるが、本実施形態の記録媒体２００内の記録部２０２には、０番（ＲＵ＿０）～１３１０７１（ＲＵ＿１３１０７１）番までの１３１０７２個のＲＵが含まれているものとする。そして、１つのＡＵ内に８つのＲＵが含まれており、０番（ＡＵ＿０）～１６３８３番（ＡＵ＿１６３８３）までの１６３８４個のＡＵが含まれているものとする。

ＡＵ＿０（ＲＵ＿０～ＲＵ＿７）は、管理領域として使用され、データ記録領域を管理するためのシステム情報が記録される。ここではシステム情報の例としてＭＢＲ（ＭａｓｔｅｒＢｏｏｔＲｅｃｏｒｄ）、ＢＰＢ（ＢＩＯＳＰａｒａｍｅｔｅｒＢｌｏｃｋ）、ＦＡＴ（ＦｉｌｅＡｌｌｏｃａｔｉｏｎＴａｂｌｅ）、ＤＥ（ＤｉｒｅｃｔｏｒｙＥｎｔｒｙ）を示している。しかし、これらに限定されない。なお、ここで例示したシステム情報は公知であるため、その詳細についての説明は省略する。そして、ＡＵ＿１～ＡＵ＿１６３８３（ＲＵ＿８～ＲＵ＿１３１０７１）には、データを記録するためのデータ記録領域として使用される。

図２（ａ）、（ｂ）を参照し、従来のスピードクラス書き込み時のＡＵ中ＲＵの使用方法と、一般的なビデオスピードクラス（以下、ＶＳＣと言う）の使用方法であるシングルストリーム書き込みの違いを説明する。

まず図２（ａ）の従来のスピードクラス時のＲＵ使用シーケンスについて説明する。まず、すべてのＲＵに論理的にデータが入っていない空のＡＵが探索される。これは前述の通り記録媒体のＡＵの特性上、フルで空いているＡＵにデータを書き込むことで記録媒体の性能を最大限に引き出し、高速に書き込むためである。次に探索した空のＡＵに対して、ＲＵ単位でライト命令を発行し、ＲＵのサイズ単位でデータを書き込んでいく。そしてデータ書き込み中のＡＵにおいて、全てのＲＵがデータ書き込み済みになったら、次のフルで空いているＡＵを探索し、また同じようにＲＵ単位でデータを書き込んでいく。これを繰り返しながら記録を順次行っていき、１番目のファイル（ＤＡＴＡ１）の書き込みを終了する。データ書き込みの終了時には、特別なコマンドの発行等はせずに終了する。次に２つ目のファイル（ＤＡＴＡ２）を書き込むときには、再度１つ目のファイルを書き込んだ際の制御と同じように、フルで空いているＡＵを探索し、探索した空のＡＵに対してＲＵ単位でデータを書き込んでいく。この時、１つ目のファイルのデータ（ＤＡＴＡ１）の終了位置がＡＵ単位（ＡＵ内の最後のＲＵ）で終了する場合は問題ない。それに対し、ＡＵ単位で終了しない、つまりＡＵ内の最後のＲＵでなく途中のＲＵでデータの書き込みが終了した場合、そのＡＵの中のデータが書き込まれていない残りのＲＵ（残ＲＵ）が発生する。このＡＵ中の残ＲＵは従来のスピードクラス領域としては利用できない領域となり。２つ目のファイルの書き込み時には利用できない。

次に、図２（ｂ）を参照して、ＶＳＣシングルストリームでの書き込み時のＲＵ使用方法について説明する。まず１つ目のファイル（ＤＡＴＡ１）については、従来のスピードクラスと同様に、フルに空いているＡＵを探索し、空のＡＵにＲＵ単位でデータを書き込んでいく。但し、ＲＵ単位でデータを書き込む前に、ＳｅｔＦｒｅｅＡＵコマンドを発行して、使用予定の空のＡＵをあらかじめ記録媒体に宣言をする。このＳｅｔＦｒｅｅＡＵでは、予め複数のＡＵを指定しておく。ＳｅｔＦｒｅｅＡＵでは、予め８つまでＡＵを指定することが可能である。ＶＳＣでは、このＳｅｔＦｒｅｅＡＵで指定したＡＵ以外の場所にデータを書き込むと、ＶＳＣとしての制約に対して違反をしたことになり、スピード保証がされなくなってしまう。

ＳｅｔＦｒｅｅＡＵで使用予定の空のＡＵを予め宣言することで、記録媒体にとって、たとえその場所に前のデータが存在したとしてもそれを無効にして連続書きを行うモードにスイッチングできる。記録媒体のフラグメンテーションによるガーベッジコレクションを防ぐという意味でメリットを享受できる。ただし、ＳｅｔＦｒｅｅＡＵコマンドでは予め８つのＡＵしか指定できないため、これ以上のＡＵを使用する場合には、再びＳｅｔＦｒｅｅＡＵコマンドを発行しなければならなくなる。ＳｅｔＦｒｅｅＡＵは、最大２５０ｍｓのコマンドオーバーヘッドが発生し、その間記録装置が記録媒体へのアクセスができないというデメリットも存在する。

ＶＳＣのシングルストリームではＳｅｔＦｒｅｅＡＵと、ＲＵ単位のライト命令とを組み合わせながら、記録媒体へアクセス、データを書き込んでいく。従来のスピードクラスとは、１つ目以降のファイル（ＤＡＴＡ１）の書き込みの終了時と、次の２つ目以降のファイル（ＤＡＴＡ２）の書き込み開始時の制御が大きく異なる。具体的には、１つ目以降のファイルの記録終了時にＳｕｓｐｅｎｄＡＵコマンドを発行し、２つ目以降のファイルの記録開始時にＲｅｓｕｍｅＡＵコマンドを発行する。ＳｕｓｐｅｎｄＡＵコマンドは、直前にライト命令によりデータを書き込んだデータ記録済みのＲＵの次の空のＲＵの位置の情報を記録媒体内のレジスタに保存するコマンドである。つまり、次にデータを書き込むべき、次の空のＲＵの位置を記録媒体内に保存することになる。またＲｅｓｕｍｅＡＵは、ＳｕｓｐｅｎｄＡＵコマンドにより記録媒体に保存したＲＵの位置の情報を記録媒体から引き出すコマンドである。この情報は記録媒体内のレジスタに保存をするので、記録媒体の電源をＯＦＦ、ＯＮしても保持される情報である。

例えば、図２（ｂ）において、ＤＡＴＡ１の書き込みの終了後にＳｕｓｐｅｎｄＡＵコマンドを発行することにより、記録媒体２００には、次の記録開始位置するためのＲＵ位置情報としてＲＵ＿１９の位置情報が保持される。つまり、記録媒体に次の記録開始位置であるＲＵ位置の位置記録が行われる。そして、ＤＡＴＡ２の書き込み開始前にＲｅｓｕｍｅＡＵコマンドを発行することにより、ＲＵ＿１９の位置情報を取得することで、ＤＡＴＡ２を、ＲＵ＿１９から書き込むことが可能となる。

次にＶＳＣのマルチストリーム書き込みの概念について説明する（詳細については、非特許文献１のＳＤＡから提供された簡易版規格書を参照されたい）。ここでは、ＶＳＣのマルチストリーム書き込みに関するコマンドつまりＵｐｄａｔｅＤＩＲ，ＲｅｌｅａｓｅＤｉｒ，コマンドについて詳細な説明を行う。

まず従来のスピードクラスでの記録制御方法だが、生成したファイルのファイルシステム上のＤｉｒｅｃｔｏｒｙＥｎｔｒｙに対応するセクターをＵｐｄａｔｅＤＩＲというコマンドを通して記録媒体に発行し登録をする。あらかじめこれを登録することで、記録媒体にランダムアクセスが走った場合、そのランダムアクセス先が登録していたセクターの場合は特別な制御をすることで速度の低下を最小限に抑えることが目的である。その後ＳｅｔＦｒｅｅＡＵコマンドなどを実施後、記録開始コマンドであるＳｔａｒｔＲｅｃをコールし、記録媒体へのデータの記録を開始する。そしてデータ（ファイル）の記録終了時には特別なコマンドは発行しない。

次にビデオスピードクラスのマルチストリーム書きの制御方法について説明を行う。まず従来と同じように生成したファイルのＤｉｒｅｃｔｏｒｙＥｎｔｒｙに対応するセクターをＵｐｄａｔｅＤＩＲにより登録する。そしてＳｅｔＦｒｅｅＡＵコマンドなどを実施後、ＳｔａｒｔＲｅｃコマンドを実施してビデオスピードクラス制御を開始する。その後新たなファイルを生成してそのファイルに対しても以前に生成したファイルと並行してビデオスピードクラスを適用したデータの記録が可能になる。但し、ＵｐｄａｔｅＤＩＲにより登録したセクターの残容量が少なくなると、新たな画像ファイルのＤｉｒｅｃｔｏｒｙＥｎｔｒｙ情報を登録済みのセクターに追記不可能となる。追記不可能となった場合には、新たにＵｐｄａｔｅＤＩＲを発行して、ＤｉｒｅｃｔｏｒｙＥｎｔｒｙ情報を記録するセクターを記録媒体に登録する必要がある。このＵｐｄａｔｅＤＩＲにより、ビデオスピードクラスでは同時に最大８個までセクターを登録することが可能であると規格上定められている。そして登録したセクターへのファイルのＤｉｒｅｃｔｏｒｙＥｎｔｒｙの記録が完了した後に、ＵｐｄａｔｅＤＩＲの対のコマンドであるＲｅｌｅａｓｅＤｉｒを発行して登録したセクターの設定を解除する。ＲｅｌｅａｓｅＤｉｒの発行回数がＵｐｄａｔｅＤＩＲを発行した回数と同等になった場合、ビデオスピードクラスは自動的に終了する。

またビデオスピードクラスのマルチストリーム書き込みにはコマンド発行の制約だけでなく、書き込む場所についての制約も存在する（非特許文献１を参照されたい）。マルチストリーム書き込みはファイル毎にスピードクラス保障するのではなく、複数のファイルが最低スピード保証に対してタイムシェアリングを行うため、書き込む先は連続領域である必要がある。例えば、５１２ＭＢのＡＵに対して、ファイル１が６４ＭＢのデータを書き込んだ場合、ファイル２は次のＡＵに書き込むのではなくファイル１が書き込んだ５１２ＭＢ中の６４ＭＢ以降の場所に連続的に書き込みを行わなければならないということである。この制約を満たさない場合ビデオスピードクラス保障がされなく、ビデオスピードクラスが解除され、再度ＳｔａｒｔＲｅｃコマンドを発行する必要がある。

複数のファイルを同じＡＵに対して記録をしてしまうと、片方を消去した場合、非スピードクラスの空き容量としては消去した分増量するが、フルで空いているＡＵを欲するスピードクラスの空き容量としては増量しないという弊害も生じてしまう。

このように、従来のスピードクラスとビデオスピードクラスではＲＵ使用方法、ファイル制御方法について異なる制御をすることにより、ビデオスピードクラスでは最低スピード保証が３倍になる。そして、さらに空き容量をより有効に使うこと、マルチストリーム書き込みが新たに可能になる。

このように、ＳｕｓｐｅｎｄＡＵコマンド、ＲｅｓｕｍｅＡＵコマンドを使用することにより、ＡＵの途中の残ＲＵからデータの書き込みを行ことができるようになる。そのため、残ＲＵを生成することなく、複数のファイルを１つのＡＵ中の連続したＲＵに記録することができるようになる。

但しＳｕｓｐｅｎｄＡＵはその処理に時間がかかってしまうため、メリットが多く取れない場合も存在する。ＳｕｓｐｅｎｄＡＵを実行した場合、ＳｕｓｐｅｎｄＡＵによりＡＵ中のＲＵ位置を保存できる。しかし、記録再開時に従来のスピードクラスのように、ＡＵ単位での書き込み処理を行う場合、まずＡＵ中の残りＲＵを埋めた後、残りのデータを記録する為、フルで空いているＡＵを探さなければならない。そのため、空ＡＵの探索時間、さらには、記録媒体内部でアドレスがジャンプした時にかかるオーバーヘッド時間が発生して、速度低下が発生する場合がある。

これが記録再開時だけでなく、毎回のライト命令の度に行われると、スピードクラス規格違反はしていないにもかかわらず、記録媒体の最大性能を引き出せずに、速度低下が発生してしまうことがある。

そこで、本実施形態の撮像装置では、記録媒体の処理速度の低下を防ぎながら、ビデオスピードクラスにおけるＳｕｓｐｅｎｄＡＵコマンド、ＲｅｓｕｍｕＡＵコマンドを有効に使用するために、後述の処理を実行する。

図３（ａ）～（ｄ）は、それぞれ、ビデオスピードクラス（ＶＳＣ）において、動画ファイルを記録する際の処理を示した図である。

まず、図３（ａ）について説明を行う。図３（ａ）は、動画ファイル（動画１、動画２、動画３）の記録完了時にＳｕｓｐｅｎｄＡＵを発行し、次の動画ファイルの記録開始時には、ＲｅｓｕｍｕＡＵコマンドを用いてＡＵ途中のＲＵから動画ファイルの記録を開始するように記録制御を行う場合を示している。さらに、図３（ａ）は、ＡＵサイズが１６ＭＢで、１つのＡＵに８個のＲＵが含まれ、また、ＡＵ１がフルで空いており、その隣のＡＵ２，ＡＵ３もフルで空いている状態から動画の記録を開始した場合である。この場合は、動画ファイルの記録完了の度にＳｕｓｐｅｎｄＡＵを発行することが大きなメリットになる。なぜならば、隣のＡＵがフルで空いていることがすでに判明しているので、ＡＵ探索時間が０になり、さらにアドレスジャンプも発生しないので、記録媒体によるオーバーヘッドが発生しない。このため、単純に空き容量の有効活用というメリットのみを享受できる。

図３（ｂ）は、ＡＵサイズが５１２ＭＢ、１つのＡＵに８個のＲＵが含まれ、ＡＵ１がフルで空いており、ＡＵ１の隣のＡＵ２がフルで空いておらず、その次のＡＵ３がフルで空いている場合に、ＡＵ１から記録を開始した場合を示している。記録されたデータの削除、編集等を行った場合に、図３（）、途中のＡＵのみが使用済みである断片化された内部状態になっていることがある。図３（ｂ）では、ＡＵ１の最初から動画１の記録を開始し、ＲＵ２つ分のサイズの動画１を記録完了した時にＳｕｓｐｅｎｄＡＵを発行し、次の動画２のファイルの記録開始時にＲｅｓｕｍｅＡＵを発行している。この場合、ＡＵ１の隣のＡＵ２が空いていないので、動画２をＡＵ１のＲＵ＿２から記録開始し、ＡＵ１の最後のＲＵであるＲＵ＿７まで記録する。そして、空ＡＵの探索を行い、空ＡＵであるＡＵ３のＲＵ＿１６から、ＡＵ１に記録した動画２－１（動画２の一部）の続きである動画２－２の記録を行うことになる。つまり、動画２（動画２－＋１及び動画２－２）の記録中に、ＡＵ探索やアドレスジャンプによる記録媒体でのオーバーヘッドが発生してしまうというデメリットが存在してしまう。しかし、ＡＵサイズが大きいため１つあたりのＲＵのサイズが大きく、更に図３（ｂ）では６個のＲＵが未使用であるため、ＳｕｓｐｅｎｄＡＵ，ＲｅｓｕｍｅＡＵの使用により、ＲＵ６個の３８４ＭＢ分の容量を無駄にせずに使用できるという利点の方が上回る。

図３（ｃ）は、ＡＵサイズが１６ＭＢ、１つのＡＵに８個のＲＵが含まれ、ＡＵ１がフルで空いており、ＡＵ１の隣のＡＵ２がフルで空いておらず、その次のＡＵ３がフルで空いている場合に、ＡＵ１から記録を開始した場合を示している。そして、図３（ｃ）では、ＡＵ１に、ＲＵ６個分のサイズの動画１を記録し、動画１の記録完了時にＳｕｓｐｅｎｄＡＵを発行する。そして、次に動画２の記録を開始する際に、ＲｅｓｕｍｅＡＵを発行して、ＡＵ１の途中のＲＵ（ＲＵ＿６）から動画２の記録を開始している。この場合、ＡＵ１の隣のＡＵ２が空いていないので、図３（ｂ）と同様に、動画２（動画２－１、動画２－２）の記録中にＡＵ探索やアドレスジャンプによる記録媒体でのオーバーヘッドが発生してしまう。図３（ｃ）の場合は、図３（ｂ）と異なりＡＵサイズが１６ＭＢという小さいサイズであり、残りのＲＵも２つと少ないため、ＳｕｓｐｅｎｄＡＵ，ＲｅｓｕｍｅＡＵの使用により、ＲＵ２個分の４ＭＢというわずかなサイズの領域しか活用できず利点が少ない。

そのため、図３（ｃ）のような場合は、ＳｕｓｐｅｎｄＡＵ，ＲｅｓｕｍｅＡＵを使用せずにデータの記録を行った方が、利点が大きくなる。

図３（ｄ）は、図３（ｃ）のように動画１、動画２を記録する場合において、ＳｕｓｐｅｎｄＡＵ，ＲｅｓｕｍｅＡＵを使用せずに動画の記録を行った場合を示している。この場合、動画１の記録完了時にＳｕｓｐｅｎｄＡＵを発行しないため、ＡＵ１のＲＵ＿６、ＡＵ＿７は使用されず、４ＭＢ分の容量が無駄になってしまう。しかし、動画２の記録中に、ＡＵ探索やアドレスジャンプによる記録媒体でのオーバーヘッドが発生しないため、処理時間の点で利点がある。

このように、ＡＵサイズや、ＳｕｓｐｅｎｄＡＵを行う際の次に記録開始するＲＵの位置等によって、ＳｕｓｐｅｎｄＡＵ、ＲｅｓｕｍｅＡＵを使用したほうがよいか、または使用しないほうがよいかが変わってくる。そこで、本実施形態では、図４のような処理を行うことにより、ＳｕｓｐｅｎｄＡＵ、ＲｅｓｕｍｅＡＵコマンドを使用して、ＡＵ途中のＲＵから記録開始するか否かを切り替えている。

＜動画記録シーケンス＞
次に、図４で本実施形態のメインシーケンスに対しての説明を行う。動画の記録開始が指示されると、図４の処理が実行される。なお、このシーケンスは、システム制御部５０が、不揮発性メモリ５６から読み出したプログラムを実行して、演算や各部を制御することにより実現される。

まず、Ｓ４００において、システム制御回路５０は、記録媒体２００に、ＣＭＤ１３を送信し、記録媒体２００のレジスタに保持されているＲＵ位置の情報を取得する。このＲＵ位置の情報の取得は、Ｓ４００のように動画の記録開始時に行ってもよいし、動画の記録開始の指示を受け付ける前に行ってもよい。例えば、撮像装置１００に記録媒体２００が装着され接続したタイミング、または、撮像装置１００の電源がＯＮになったタイミングでＲＵ位置の情報の取得を行い、ＲＵ位置の情報をメモリ５２に保持しておいてもよい。

次に、Ｓ４０１で、システム制御回路５０は、Ｓ４００で取得したＲＵ位置が有効かを判断する。Ｓ４０１では、記録媒体２００から取得したＲＵ位置が０の場合、或いは記録媒体２００のデータ記録領域の範囲を超えるＲＵ位置を示す値の場合に無効であると判断する。その他の方法で、取得したＲＵ位置が有効であるか無効であるかを判断してもよい。

Ｓ４０１で取得したＲＵ位置が有効であると判定された場合、Ｓ４０２において、システム制御回路５０は、記録媒体２００に対して、ＲｅｓｕｍｅＡＵコマンドを発行する。Ｓ４０１で取得したＲＵ位置が有効でなく無効であると判定された場合、Ｓ４０３において、システム制御回路５０は、記録媒体２００に対して、ＳｅｔＦｒｅｅＡＵコマンドを発行する。その後、Ｓ４０４で、システム制御回路５０は、記録媒体２００にＳｔａｒｔＲｅｃコマンドを発行してスピードクラスによる動画の記録を開始する。実際にはＳ４０４においてＳｔａｒｔＲｅｃコマンドを発行する前に、諸設定や前提コマンドの発行を行うが、説明を省略している。このように、記録媒体に保持されている次に記録を開始すべきＲＵ位置が有効な情報である場合は、ＲｅｓｕｍｅＡＵコマンドを発行して、そのＲＵ位置からデータ記録を開始するようにする。記録媒体に保持されているＲＵ位置が無効な情報の場合は、ＳｅｔＦｒｅｅＡＵコマンドを発行し、データが記録されていない空のＡＵを指定してデータ記録を行うようにする。次にＳ４０５でライト（Ｗｒｉｔｅ）命令を行う。このライト命令はフルで空いているＡＵ、または、ＲｅｓｕｍｅＡＵで指定されたＲＵ位置からＲＵ単位のサイズで書き込むというライトに対するスピードクラス規格を守ればどのような書き込みを行ってもよい。本実施形態では、記録開始指示に応じて撮影が開始されて画像処理や圧縮符号化が施された所定のフォーマットの動画データがメモリ３０に格納される。システム制御回路５０は、メモリ３０から記録対象の動画データを読み出し、ライト命令を行って記録媒体２００へ動画データを記録する。このとき、システム制御回路は、メモリ３０に格納されている記録対象の動画データのサイズがＡＵサイズとなるまで待機し、ＡＵサイズとなると、ＡＵサイズ分の動画データのライト命令を行う。つまり、本実施形態では、ＡＵ単位でデータの書き込みを行う。ＡＵ単位で書き込むため、ＳｅｔＦｒｅｅＡＵコマンドを発行してフルで空いているＡＵにデータを書き込む場合は、ＡＵ境界を跨いでデータの書き込みがおこなわれることはない。しかし、ＲｅｓｕｍｅＡＵコマンドを発行してＡＵ途中のＲＵ位置から書き込みを行う場合は、毎回ＡＵ境界を跨致書き込みが行われることになるので、書き込み速度は低下してしまうことになる。書き込み速度は低下してしまうが、記録媒体２００に有効なＲＵ位置が記録されている場合は、ＡＵ途中のＲＵ位置から記録を開始することにより、記録媒体２００の空き容量の有効活用することができる。

Ｓ４０６で、システム制御回路５０は、動画記録終了の指示があるかないかを確認する。記録終了の指示は、ユーザが操作部７０を操作することにより指示可能である。記録終了の指示がない場合はＳ４０５に戻り再度動画データのライト命令を行う。記録終了の指示があった場合はＳ４０７の処理に進む。

Ｓ４０７では、システム制御回路５０は、現在ＶＳＣモードで動作しているか否かの判定を行う。ＶＳＣモードで動作していないと判定された場合、Ｓ４１１でのＳｕｓｐｅｎｄＡＵコマンドの発行処理を行わず、動画記録処理を終了する。

Ｓ４０７でＶＳＣモードと判定された場合には、Ｓ４０８において、システム制御回路５０は、ＶＳＣモードでのＡＵサイズが、所定の閾値（所定サイズ）以上か否かを判定する。もし閾値以上でなければ、Ｓ４１１でのＳｕｓｐｅｎｄＡＵコマンドの発行処理を行わず、動画記録処理を終了する。

Ｓ４０８でＶＳＣのＡＵサイズが閾値以上と判定された場合には、Ｓ４０８において、システム制御回路５０は、ＳｕｓｐｅｎｄＡＵを発行した場合に記録媒体２００内に保存される、次に記録開始すべきＲＵ位置（ＳｕｓＡｄｄｒ）を予測する。そして、予測したＲＵ位置を含むＡＵにおいて、データが未記録のＲＵの割合（ＡＵ内残りＲＵ割合）を算出する。例えば、８個のＲＵから１つのＡＵが構成されており、予測したＲＵ位置（ＳｕｓＡｄｄｒ）が、ＡＵ境界から７つ目の場合は（ＡＵ内残りＲＵ割合）＝｛８－（７－１）｝／８＝２／８となる。そして、Ｓ４０９において、システム制御回路５０は、Ｓ４０８で算出したＡＵ内残りＲＵ割合が閾値以上であるかを判定し、閾値以上でない場合は、Ｓ４１１でのＳｕｓｐｅｎｄＡＵコマンドの発行処理を行わず、動画記録処理を終了する。ＡＵ内残りＲＵ割合が閾値以上であると判定された場合は、Ｓ４１１へ進む。Ｓ４０９において、次に記録開始すべきＲＵ位置から、そのＲＵ位置が含まれるＡＵ内のデータ未記録のＲＵの割合を算出し、Ｓ４１０において閾値と比較した。しかし、次に記録開始すべきＲＵ位置が含まれるＡＵ内の、データ未記録領域のサイズを算出し、算出したデータ未記録領域のサイズが閾値サイズ以上の場合にＳｕｓｐｅｎｄＡＵコマンドを発行し、閾値サイズよりも小さい場合にＳｕｓｐｅｎｄＡＵコマンドの発行を行わないようにしてもよい。また、次に記録開始すべきＲＵ位置が含まれるＡＵ内における、データ記録済みＲＵの割合や、データ記録済み領域のサイズが、予め決められた閾値以下の場合にＳｕｓｐｅｎｄＡＵコマンドを発行し、閾値よりも大きい場合に、ＳｕｓｐｅｎｄＡＵコマンドを発行しないようにしてもよい。

Ｓ４１１では、システム制御回路５０は、ＳｕｓｐｅｎｄＡＵコマンドを発行して、次回の書き込み時にＡＵ途中のＲＵ位置から記録を開できるように、ＡＵ途中のＲＵ位置を記録媒体２００記録させる。

このように、本実施形態の撮像装置１００では、データ記録終了時に、ｓｕｓｐｅｎｄＡＵで記録媒体に保持される記録再開のためのＲＵ位置や、ＡＵサイズ等に応じて、ＳｕｓｐｅｎｄＡＵを発行してＲＵ位置を保持するか否かを切り替えている。そのため、記録装置が空き容量を最大限に有効活用しながら、記録媒体の書き込み性能も最大限に引き出すというバランスのとれた記録制御を可能な撮像装置を提供することが可能になる。

上述の実施形態では、データ記録終了時に、ＳｕｓｐｅｎｄＡＵを発行するか否かを決定し、ＳｕｓｐｅｎｄＡＵを発行するか否かを切り替えた。しかし、データ記録開始時に、記録再開するＲＵ位置や、ＶＳＣモードのＡＵサイズ等から、ＲｅｓｕｍｅＡＵを用いてＡＵ途中のＲＵ位置からデータの記録を開始するか、ＳｅｔＦｒｅｅＡＵを用いて、ＡＵの切り替わり位置からデータの記録を開始するかを決定するようにしてもよい。

また、上述の実施形態では、動画撮影時にＳｕｓｐｅｎｄＡＵを発行するか否かを切り替えたが、静止画の連写撮影時にも、同様の処理を行うようにしてもよい。静止画の連写撮影は、動画と同様に、複数の画像を連続的に撮影する撮影モードであるため、動画撮影時と同様の効果を得ることができる。また、動画や静止画連写撮影時には、図４のように、ＳｕｓｐｅｎｄＡＵを発行するか否かの切り替えを行い、静止画の単写撮影時には、ＳｕｓｐｅｎｄＡＵの発行するか否かの判断や切り替えはおこなわないようにしてもよい。

＜その他の実施形態＞
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。

また、上述の実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、記録媒体から直接、或いは有線／無線通信を用いてプログラムを実行可能なコンピュータを有するシステム又は装置に供給し、そのプログラムを実行する場合も本発明に含む。また、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も本発明に含まれる。

上述の実施形態の機能を実現するためのコンピュータプログラムを実行する、１つ以上の回路（例えば、ＡＳＩＣ等）、１つ以上のプロセッサ（例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ等）も本発明に含まれる。

プログラムを供給するための記録媒体（コンピュータが読み取り可能な不揮発性記憶媒体）としては、例えば、ハードディスク、磁気テープ等の磁気記録媒体、光／光磁気記憶媒体、不揮発性の半導体メモリでもよい。

また、プログラムの供給方法としては、コンピュータネットワーク上のサーバに本発明を形成するコンピュータプログラムを記憶し、接続のあったクライアントコンピュータがコンピュータプログラムをダウンロードしてプログラムするような方法も考えられる。

Claims

第１の単位毎の複数の領域、または、前記第１の単位よりも小さい第２の単位毎の複数の領域で記録媒体の記録領域を管理し、前記第１の単位、または、前記第２の単位で、前記記録媒体へのデータの記録を制御する記録制御装置であって、
データの記録完了時に、前記第１の単位の領域の途中における前記第２の単位の領域の位置を、次にデータの記録を開始すべき位置情報として前記記録媒体に記録させる位置記録手段と、
データの記録完了時に、次にデータの記録を開始すべき前記第２の単位の領域の前記記録媒体における位置に応じて、前記位置記録手段により前記位置情報を前記記録媒体に記録させるか否かを制御する制御手段と、
有効な前記位置情報が前記記録媒体に記録されている場合は、前記位置情報に基づく、前記第１の単位の領域の途中における前記第２の単位の領域の開始位置から、データの記録を開始するように制御し、有効な前記位置情報が前記記録媒体に記録されていない場合は、データが未記録である前記第１の単位の領域の開始位置からデータの記録を開始するように制御する記録制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、
次にデータの記録を開始すべき第２の単位の領域の位置を含む第１の単位の領域の中における、データが未記録である第２の単位の領域の割合が、所定の割合よりも小さい場合に、前記位置記録手段による前記位置情報の記録を行わないように制御する、または、
次にデータの記録を開始すべき第２の単位の領域の位置を含む第１の単位の領域の中における、データが未記録である領域のサイズが、所定のサイズよりも小さい場合に、前記位置記録手段による前記位置情報の記録を行わないように制御する、または、
次にデータの記録を開始すべき第２の単位の領域の位置を含む第１の単位の領域の中における、データが記録済みである第２の単位の領域の割合が、所定の割合よりも大きい場合に、前記位置記録手段による前記位置情報の記録を行わないように制御する、または、
次にデータの記録を開始すべき第２の単位の領域の位置を含む第１の単位の領域の中における、データが記録済みであるである領域のサイズが、所定のサイズよりも大きい場合に、前記位置記録手段による前記位置情報の記録を行わないように制御する、
ことを特徴とする記録制御装置。
前記制御手段は、次にデータの記録を開始すべき第２の単位の領域の位置を含む第１の単位の領域の中における、データが未記録である第２の単位の領域の割合が、所定の割合よりも小さい場合に、前記位置記録手段による前記位置情報の記録を行わないように制御することを特徴とする請求項１に記載の記録制御装置。
前記制御手段は、次にデータの記録を開始すべき第２の単位の領域の位置を含む第１の単位の領域の中における、データが未記録である領域のサイズが、所定のサイズよりも小さい場合に、前記位置記録手段による前記位置情報の記録を行わないように制御することを特徴とする請求項１に記載の記録制御装置。
前記制御手段は、次にデータの記録を開始すべき第２の単位の領域の位置を含む第１の単位の領域の中における、データが記録済みである第２の単位の領域の割合が、所定の割合よりも大きい場合に、前記位置記録手段による前記位置情報の記録を行わないように制御することを特徴とする請求項１に記載の記録制御装置。
前記制御手段は、次にデータの記録を開始すべき第２の単位の領域の位置を含む第１の単位の領域の中における、データが記録済みであるである領域のサイズが、所定のサイズよりも大きい場合に、前記位置記録手段による前記位置情報の記録を行わないように制御することを特徴とする請求項１に記載の記録制御装置。
前記制御手段は、前記第１の単位の領域のサイズが所定のサイズよりも小さい場合には、次にデータの記録を開始すべき位置に関わらず、前記位置記録手段による前記位置情報の記録を行わないように制御することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の記録制御装置。
前記制御手段は、所定のスピードクラスでの記録を行っている場合に、データの記録完了時に、前記位置記録手段により前記位置情報を前記記録媒体に記録させるように制御することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の記録制御装置。
前記所定のスピードクラスは、前記第１の単位でデータの記録を行うことにより記録速度を保証するスピードクラスであることを特徴とする請求項７に記載の記録制御装置。
前記所定のスピードクラスは、ビデオスピードクラスであることを特徴とする請求項７に記載の記録制御装置。
前記第１の単位は、ＡｌｌｏｃａｔｉｏｎＵｎｉｔであり、前記第２の単位は、ＲｅｃｏｒｄｉｎｇＵｎｉｔであることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の記録制御装置。
前記位置記録手段は、ＳｕｓｐｅｎｄＡＵコマンドを前記記録媒体に発行することにより、次にデータの記録を開始すべき位置情報を前記記録媒体に記録させることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の記録制御装置。
前記記録制御手段は、有効な前記位置情報が前記記録媒体に記録されている場合は、ＲｅｓｕｍｅＡＵコマンドを発行することにより、前記位置情報に基づく、前記第１の単位の領域の途中における前記第２の単位の領域の開始位置から、データの記録を開始するように制御し、有効な前記位置情報が前記記録媒体に記録されていない場合は、ＳｅｔＦｒｅｅＡＵコマンドを発行することにより、データが未記録である前記第１の単位の領域の開始位置からデータの記録を開始するように制御する、ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の記録制御装置。
前記記録媒体から前記位置情報を取得する取得手段を有し、
前記記録制御手段は、前記取得手段により取得した位置情報が所定の情報の場合には、前記位置情報を用いずにデータが未記録である前記第１の単位の領域の開始位置からデータの記録を開始するように制御する、ことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の記録制御装置。
前記所定の情報は、０を示す情報、または、前記記録媒体にデータを記録可能な範囲を超える第２の単位の領域の位置を示す情報である、ことを特徴とする請求項１３に記載の記録制御装置。
前記制御手段は、動画の撮影時、または、静止画の連写撮影時に、前記位置記録手段により前記位置情報を前記記録媒体に記録させるか否かを制御し、静止画の単写撮影時には、前記位置記録手段により前記位置情報を前記記録媒体に記録させるか否かの制御をおこなわないことを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の記録制御装置。
画像を撮影する撮像手段を有し、
前記撮像手段により撮影した画像のデータを前記記録媒体に記録することを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の記録制御装置。
第１の単位毎の複数の領域、または、前記第１の単位よりも小さい第２の単位毎の複数の領域で記録媒体の記録領域を管理し、前記第１の単位、または、前記第２の単位で、前記記録媒体へのデータの記録を制御する記録制御装置の制御方法であって、
データの記録完了時に、前記第１の単位の領域の途中における前記第２の単位の領域の位置を、次にデータの記録を開始すべき位置情報として前記記録媒体に記録させるか否かを、データの記録完了時に、次にデータの記録を開始すべき前記第２の単位の領域の前記記録媒体における位置に応じて制御する制御工程と、
有効な前記位置情報が前記記録媒体に記録されている場合は、前記位置情報に基づく、前記第１の単位の領域の途中における前記第２の単位の領域の開始位置から、データの記録を開始するように制御し、有効な前記位置情報が前記記録媒体に記録されていない場合は、データが未記録である前記第１の単位の領域の開始位置からデータの記録を開始するように制御する記録制御工程と、
を有し、
前記制御工程では、
次にデータの記録を開始すべき第２の単位の領域の位置を含む第１の単位の領域の中における、データが未記録である第２の単位の領域の割合が、所定の割合よりも小さい場合に、前記位置情報の記録を行わないように制御する、または、
次にデータの記録を開始すべき第２の単位の領域の位置を含む第１の単位の領域の中における、データが未記録である領域のサイズが、所定のサイズよりも小さい場合に、前記位置情報の記録を行わないように制御する、または、
次にデータの記録を開始すべき第２の単位の領域の位置を含む第１の単位の領域の中における、データが記録済みである第２の単位の領域の割合が、所定の割合よりも大きい場合に、前記位置情報の記録を行わないように制御する、または、
次にデータの記録を開始すべき第２の単位の領域の位置を含む第１の単位の領域の中における、データが記録済みであるである領域のサイズが、所定のサイズよりも大きい場合に、前記位置情報の記録を行わないように制御する、
ことを特徴とする記録制御装置の制御方法。
コンピュータを、請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の記録制御装置の各手段として機能させるプログラム。