JP6066718B2 - 撮像装置、その制御方法およびプログラム - Google Patents
撮像装置、その制御方法およびプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6066718B2 JP6066718B2 JP2012285937A JP2012285937A JP6066718B2 JP 6066718 B2 JP6066718 B2 JP 6066718B2 JP 2012285937 A JP2012285937 A JP 2012285937A JP 2012285937 A JP2012285937 A JP 2012285937A JP 6066718 B2 JP6066718 B2 JP 6066718B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- divided area
- recorded
- data
- recording
- recording medium
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 63
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims description 29
- 238000013467 fragmentation Methods 0.000 claims description 47
- 238000006062 fragmentation reaction Methods 0.000 claims description 47
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 description 51
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 30
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 5
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910005580 NiCd Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910005813 NiMH Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000013523 data management Methods 0.000 description 1
- 230000006837 decompression Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Memory System (AREA)
- Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
- Television Signal Processing For Recording (AREA)
Description
そのため、ブロックの一部のページを書き替える場合でも、ブロック全体のデータを読み出し、書き替え部分のデータを変更した後、ブロック全体を消去して変更後のブロックのデータをフラッシュメモリに書き戻すという動作が必要になる。
また、動画データに限らず、デジタルカメラなどの機器では、ユーザ操作が、記録媒体への書き込みを完了するまで受け付けられず、レスポンスが良くない状況がよく見受けられる。
本実施形態では、撮像装置としてデジタルカメラ100を取り上げて説明する。
(第1の実施形態)
図1は、デジタルカメラ100の構成を示す図である。
デジタルカメラ100は、バリア101、撮影レンズ102、シャッター103、撮像素子104、A/D変換器105、タイミング発生回路106、D/A変換器107、メモリ制御部108、システム制御部109、画像処理部110を有している。
また、デジタルカメラ100は、表示部111、露光制御部112、測距制御部113、ズーム制御部114、バリア制御部115、画像表示メモリ116、メモリ117、不揮発性メモリ118を有している。
また、デジタルカメラ100は、シャッタースイッチ(SW1)119、シャッタースイッチ(SW2)120、操作部121、カードコントローラ122、記録媒体123、電源制御部124、電源部125などを有している。
システム制御部109はデジタルカメラ100全体を制御する。
メモリ117は撮影された静止画像や動画像を格納する。メモリ117は所定枚数の静止画像や所定時間の動画像を格納するのに十分な記憶量を備えている。また、メモリ117はシステム制御部109の作業領域としても使用することが可能である。
不揮発性メモリ118は電気的に消去・記録可能なメモリである。不揮発性メモリ118には例えばEEPROMなどが用いられる。不揮発性メモリ118には後述するフローチャートの処理を実現するプログラムなどが記録されている。したがって、システム制御部109は不揮発性メモリ118に記録されたプログラムを実行することにより後述するフローチャートの処理を実現する。
また、操作部121には、フラッシュ設定ボタン、単写/連写/セルフタイマー切替ボタン、メニュー移動+(プラス)ボタン、メニュー移動−(マイナス)ボタン、再生画像移動+(プラス)ボタン、再生画像−(マイナス)ボタンがある。また、操作部121には、撮影画質選択ボタン、露出補正ボタン、日付/時間設定ボタンなどがある。
システム制御部109は記録媒体123が挿入されていることを検出すると、記録媒体123へのイニシャライズ処理と共に記録可能なサイズを取得する。
デジタルカメラ100で使用可能な記録媒体では、FAT(File Allocation Table)方式でファイルの記録が行われる。FAT方式では、クラスタと呼ばれる記録単位で記録媒体の使用済み領域と空き領域とをFATテーブルというテーブルで管理している。システム制御部109はFATテーブルから取得できる空き領域を記録可能なサイズとして取得する。更に、図2に示すように記録媒体123の記録領域を分割した分割領域としてのAU(Allocation Unit)でデータの管理が行われる。AUは、上述した複数のクラスタから構成される。
ここで、空きクラスタ率が高いAUは断片化がされていないAU(断片化率が低いAU)である。一方、空きクラスタ率が低いAUは断片化がされているAU(断片化率が高いAU)である。大容量のデータを記録する場合に、断片化率が低いAUは、断片化率が高いAUと比較して、短時間でデータを記録できると想定される。つまり、記録処理全体としては書き込み速度が高速であると言うことができる。一方、断片化率が高いAUは、断片化率の低いAUと比較して、記録時間が長くなると想定される。つまり、記録処理全体で平均すると、書き込み速度が低速であると言うことができる。
断片化率の高いAUへの書き込みは、書き込み可能な領域を探索したり、記録するデータをこまめに分割する処理などが必要であるため、書き込みに時間がかかり、書き込み速度が落ちることとなる。
そこで本実施形態では、高速に記録できる領域と、低速で記録される領域とを区別して管理しており、その区別をAUの断片化率に基づいて判定することとしている。
なお、断片化率を用いて判定するのみならず、空き領域の大きさや、空き領域の連続具合など、他の判定方法を適用してもよい。
まず、ユーザにより動画撮影が指示されると、システム制御部109は撮影されたデータを一旦メモリ117に保存する。次に、システム制御部109はメモリ117に保存したデータを記録媒体123に記録するために、以下の動画記録処理を実行する。
ステップS402では、システム制御部109は判定情報を取得し、取得した判定情報に基づいて、メモリ117に保存したデータを記録媒体123のAUのうち、高速で記録されるAUに記録するか、低速で記録されるAUに記録するかを判定する。本実施形態の判定情報とは、動画データの種別を示す情報である。
ここでは、動画データの種別を取得する方法としては、例えばシステム制御部109は動画データに付加されている、撮影されている動画撮影モードでの撮影可能な上限時間を用いる方法について説明する。
上限時間が所定時間以下の場合にはダイジェスト動画モードにより撮影されるような、リアルタイムでの記録が要求されない動画データ(第1の動画データ)であると想定でき、低速で記録されるAUに優先して記録するためにステップS403に進む。一方、上限時間が所定時間よりも長い場合にはスタンダード動画モードにより撮影されるような、リアルタイムでの記録が要求される動画データ(第2の動画データ)であると想定でき、高速で記録されるAUに優先して記録するためにステップS407に進む。
なお、上限時間が所定時間以下の動画データには、複数の関連する動画データが全てメモリ117に保存され同一日付の動画ファイルに追加されるような動画データが含まれる。システム制御部109は撮影可能な上限時間が所定時間以下の短い動画データを結合して同一ファイルを作成する。
上限画像サイズが所定画像サイズ以下の場合にはダイジェスト動画モードにより撮影されるような、リアルタイムでの記録が要求されない動画データであると想定でき、低速で記録されるAUに優先して記録するためにステップS403に進む。一方、上限時間が所定画像サイズよりも大きい場合にはスタンダード動画モードにより撮影されるような、リアルタイムでの記録が要求される動画データであると想定でき、高速で記録されるAUに優先して記録するためにステップS407に進む。
また、動画データの種別を取得する方法として、例えばシステム制御部109は動画データの撮影時間の情報または画像サイズの情報を用いてもよい。システム制御部109は画像データの撮影時間の情報または画像サイズの情報を取得し、撮影時間が所定時間以下であるか否か、または画像サイズが所定画像サイズ以下であるか否かを判定する。
例えば撮影時間が所定時間以下の場合または画像サイズが所定画像サイズ以下の場合にはダイジェスト動画モードにより撮影されるような、リアルタイムでの記録が要求されない動画データであると想定でき、低速で記録されるAUに優先して記録するためにステップS403に進む。一方、撮影時間が所定時間よりも長い場合または画像サイズが所定画像サイズよりも大きい場合にはスタンダード動画モードにより撮影されるような、リアルタイムでの記録が要求される動画データであると想定でき、高速で記録されるAUに優先して記録するためにステップS407に進む。
ステップS405では、システム制御部109は記録されたクラスタと、AUnの空きクラスタ率を更新する。
ステップS406では、システム制御部109はAUnに書き込んだデータサイズとステップS401で取得した記録するデータサイズとを比較し、全て記録が完了しているか否かを判定する。記録が完了している場合には動画記録処理を終了し、記録が完了していない場合にはステップS403に戻る。
ステップS409では、システム制御部109は所定の断片化率以下のAUn’に対してデータの書き込みを行う。
ステップS411では、システム制御部109は記録されたクラスタと、AUn’の空きクラスタ率を更新する。
ステップS412では、システム制御部109はAUn’に書き込んだデータサイズとステップS401で取得した記録するデータサイズとを比較し、全て記録が完了しているか否かを判定する。記録が完了している場合には動画記録処理を終了し、記録が完了していない場合にはステップS407に戻る。
したがって、ステップS410では、システム制御部109は記録停止指示を行い、動画記録処理を終了する。
次に、図5のフローチャートを参照して、デジタルカメラ100によるデータの記録処理について説明する。なお、デジタルカメラ100の構成およびファイルシステムは、第1の実施形態と同様であり、その説明を省略する。本実施形態では、システム制御部109はデジタルカメラ100に対する指示の内容に応じて、データを優先して記録する記録媒体123の分割領域を判定し、判定された分割領域に記録することでデータを効率的に記録する。
まず、ユーザにより静止画撮影モードに設定され静止画撮影が指示されると、システム制御部109は撮影されたデータを一旦メモリ117に保存する。次に、システム制御部109はメモリ117に保存したデータを記録媒体123に記録するために、以下のファイル記録処理を実行する。
ステップS502では、システム制御部109は判定情報を取得し、取得した判定情報に基づいて、メモリ117に保存したデータを記録媒体123のAUのうち、高速で記録されるAUに記録するか、低速で記録されるAUに記録するかを判定する。本実施形態の判定情報は、デジタルカメラ100に対する特定の指示である。
次に、図6のフローチャートを参照して、デジタルカメラ100によるデータの記録処理について説明する。なお、デジタルカメラ100の構成およびファイルシステムは、第1の実施形態と同様であり、その説明を省略する。本実施形態では、システム制御部109はデジタルカメラ100の静止画撮影時の状況に基づいて、データを優先して記録する記録媒体123の分割領域を判定し、判定された分割領域に記録することでデータを効率的に記録する。
まず、ユーザにより静止画撮影モードに設定され静止画撮影が指示されると、システム制御部109は撮影されたデータを一旦メモリ117に保存する。次に、システム制御部109はメモリ117に保存したデータを記録媒体123に記録するために、以下のファイル記録処理を実行する。
ステップS602では、システム制御部109は判定情報を取得し、取得した判定情報に基づいて、メモリ117に保存したデータを記録媒体123のAUのうち、高速で記録されるAUに記録するか、低速で記録されるAUに記録するかを判定する。本実施形態の判定情報は、静止画撮影時の状況を示す情報である。
例えば連写撮影中では、静止画データをメモリ117のバッファに保存できなくなる場合には、システム制御部109はバッファ内のデータを記録媒体123に記録した後に、静止画撮影を再開する。したがって、データの記録が完了するまで静止画の撮影が開始されない。また、例えば記録媒体123の書き込み速度が所定速度未満の場合では、連続してメモリ117に保存される静止画データを記録媒体123に記録することが間に合わなくなってしまう。したがって、このような場合、通常では断片化率の高い分割領域に優先させてデータを記録させている静止画撮影モードであっても、高速に書き込みを完了することが求められる。
例えば上述した第1〜第3の実施形態では、記録媒体123のAUのうち低速で記録されるAUを所定の断片化率よりも高いAUとし、記録媒体123のAUのうち高速で記録されるAUを所定の断片化率以下のAUとする場合について説明した。しかしながら、ある程度の書き込み速度を保証できるAUを高速で記録されるAUとし、ある程度の書き込み速度が保証できないAUを低速で記録されるAUとしてもよい。高速で記録されるAUおよび低速で記録されるAUは、以下のような実施形態であってもよい。
また、動画撮影モードとしてユーザが任意に撮影可能な上限時間を設定することができるモードに切替え可能であってもよい。この場合、システム制御部109は動画データに付加された撮影可能な上限時間が所定時間以下の場合には低速で記録される分割領域に記録し、動画データに付加された撮影可能な上限時間が所定時間よりも長い場合には高速で記録される分割領域に記録する。
Claims (15)
- 記録媒体の記録領域が複数に分割された分割領域に撮影した動画データを記録する撮像装置であって、
撮影可能な上限時間が所定時間以下となる動画モードで撮影される動画データであるか否か、あるいは、撮影可能な上限画像サイズが所定画像サイズ以下となる動画モードで撮影される動画データであるか否かに応じて前記動画データを高速で記録される分割領域に記録するか、低速で記録される分割領域に記録するかを判定する判定手段と、
前記判定手段による判定の結果に応じて前記動画データを前記記録媒体の分割領域に記録する記録手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。 - 更に、前記記録媒体の分割領域の断片化率と所定の断片化率とを比較することにより、前記判定手段により判定された分割領域が前記記録媒体に存在するか否かを判定する分割領域判定手段を有することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記分割領域判定手段は、前記記録媒体の分割領域のうち、断片化率が所定の断片化率よりも高い分割領域がある場合に、低速で記録される分割領域が存在すると判定し、断片化率が所定の断片化率以下の分割領域がある場合に、高速で記録される分割領域が存在すると判定することを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。
- 前記判定手段により低速で記録される分割領域に記録する場合に、前記記録手段は、前記低速で記録される分割領域に優先して動画データを記録し、前記低速で記録される分割領域がなくなった場合には、前記高速で記録される分割領域に記録することを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の撮像装置。
- 前記判定手段は、
前記動画データが、撮影可能な上限時間が所定時間以下となる動画モードで撮影される動画データ、あるいは、撮影可能な上限画像サイズが所定画像サイズ以下となる動画モードで撮影される動画データの場合には低速で記録される分割領域に記録すると判定し、
前記動画データが、撮影可能な上限時間が所定時間よりも長くなる動画モードで撮影される動画データ、あるいは、撮影可能な上限画像サイズが所定画像サイズよりも大きくなる動画モードで撮影される動画データの場合には高速で記録される分割領域に記録すると判定することを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の撮像装置。 - 撮影可能な上限時間が所定時間以下となる動画モードで撮影される動画データ、あるいは、撮影可能な上限画像サイズが所定画像サイズ以下となる動画モードで撮影される動画データを結合して同一ファイルを作成する作成手段を有することを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の撮像装置。
- 記録媒体の記録領域が複数に分割された分割領域に撮影したデータを記録する撮像装置であって、
該撮像装置に対する指示の内容に応じて前記データを、高速で記録される分割領域に記録するか、低速で記録される分割領域に記録するかを判定する判定手段と、
前記判定手段による判定の結果に応じて前記データを前記記録媒体の分割領域に記録する記録手段と、を有し、
前記判定手段は、該撮像装置に対する指示の内容としてモード変更の指示、または電源オフの指示がなされた場合に前記データを高速で記録される分割領域に記録すると判定することを特徴とする撮像装置。 - 前記判定手段は、静止画撮影時の状況に応じて前記データを、高速で記録される分割領域に記録するか、低速で記録される分割領域に記録するかを判定することを特徴とする請求項7に記載の撮像装置。
- 前記判定手段は、前記静止画撮影時の状況として、連写撮影の場合、または前記データを一時的に保存するバッファの空き領域が所定のサイズ未満である場合、または前記記録媒体の書き込み速度が所定速度未満である場合に、前記データを高速で記録される分割領域に記録すると判定することを特徴とする請求項8に記載の撮像装置。
- 更に、前記記録媒体の分割領域の断片化率と所定の断片化率とを比較することにより、前記判定手段により判定された分割領域が前記記録媒体に存在するか否かを判定する手段を有することを特徴とする請求項7乃至9の何れか1項に記載の撮像装置。
- 更に、前記記録媒体の分割領域のクラスタが全て空いてるか否かに応じて、前記判定手段により判定された分割領域が前記記録媒体に存在するか否かを判定する手段を有することを特徴とする請求項1乃至10の何れか1項に記載の撮像装置。
- 更に、前記記録媒体の分割領域のクラスタが所定数以上、連続して空いているか否かに応じて、前記判定手段により判定された分割領域が前記記録媒体に存在するか否かを判定することを特徴とする請求項1乃至10の何れか1項に記載の撮像装置。
- 記録媒体の記録領域が複数に分割された分割領域に撮影した動画データを記録する撮像装置の制御方法であって、
撮影可能な上限時間が所定時間以下となる動画モードで撮影される動画データであるか否か、あるいは、撮影可能な上限画像サイズが所定画像サイズ以下となる動画モードで撮影される動画データであるか否かに応じて前記動画データを高速で記録される分割領域に記録するか、低速で記録される分割領域に記録するかを判定する判定ステップと、
前記判定ステップによる判定の結果に応じて前記動画データを前記記録媒体の分割領域に記録する記録ステップと、
を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。 - 記録媒体の記録領域が複数に分割された分割領域に撮影したデータを記録する撮像装置の制御方法であって、
該撮像装置に対する指示の内容に応じて前記データを、高速で記録される分割領域に記録するか、低速で記録される分割領域に記録するかを判定する判定ステップと、
前記判定ステップによる判定の結果に応じて前記データを前記記録媒体の分割領域に記録する記録ステップと、を有し、
前記判定ステップでは、該撮像装置に対する指示の内容としてモード変更の指示、または電源オフの指示がなされた場合に前記データを高速で記録される分割領域に記録すると判定することを特徴とする撮像装置の制御方法。 - コンピュータを請求項1乃至12の何れか1項に記載の撮像装置の各手段として機能させるためのプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012285937A JP6066718B2 (ja) | 2012-12-27 | 2012-12-27 | 撮像装置、その制御方法およびプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012285937A JP6066718B2 (ja) | 2012-12-27 | 2012-12-27 | 撮像装置、その制御方法およびプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014127182A JP2014127182A (ja) | 2014-07-07 |
JP6066718B2 true JP6066718B2 (ja) | 2017-01-25 |
Family
ID=51406570
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012285937A Expired - Fee Related JP6066718B2 (ja) | 2012-12-27 | 2012-12-27 | 撮像装置、その制御方法およびプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6066718B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6889566B2 (ja) * | 2017-02-13 | 2021-06-18 | キヤノン株式会社 | 記録装置およびその制御方法 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000267904A (ja) * | 1999-03-17 | 2000-09-29 | Sanyo Electric Co Ltd | データ記録装置及び方法 |
JP2001325129A (ja) * | 2000-05-16 | 2001-11-22 | Ricoh Co Ltd | ファイルシステム |
JP4603953B2 (ja) * | 2005-08-12 | 2010-12-22 | キヤノン株式会社 | 画像データ記録装置及び方法 |
JP2007087149A (ja) * | 2005-09-22 | 2007-04-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | データ記録装置 |
JP5235541B2 (ja) * | 2008-07-11 | 2013-07-10 | キヤノン株式会社 | 記録装置及び方法 |
JP2012015933A (ja) * | 2010-07-05 | 2012-01-19 | Nec Casio Mobile Communications Ltd | 電子機器およびプログラム |
JP2012019372A (ja) * | 2010-07-08 | 2012-01-26 | Canon Inc | 記録装置 |
-
2012
- 2012-12-27 JP JP2012285937A patent/JP6066718B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014127182A (ja) | 2014-07-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5025104B2 (ja) | 撮像装置及びその制御方法、コンピュータプログラム | |
JP4481842B2 (ja) | 撮像装置及びその制御方法 | |
JP4455219B2 (ja) | 画像処理装置、画像表示方法、プログラム、及び記憶媒体 | |
JP4095383B2 (ja) | 撮像装置及びその制御方法並びに記憶媒体 | |
JP4324116B2 (ja) | 画像処理装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体 | |
JP4498169B2 (ja) | 画像処理装置及びその制御方法 | |
JP6066718B2 (ja) | 撮像装置、その制御方法およびプログラム | |
JP4810485B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及びコンピュータプログラム | |
JP4574382B2 (ja) | 情報検索装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体 | |
JP4792529B2 (ja) | 画像再生装置 | |
JP2011130198A (ja) | 撮像装置、その制御方法及びプログラム | |
JP4766706B2 (ja) | 画像処理装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体 | |
JP7214400B2 (ja) | 記録制御装置およびその制御方法 | |
JP6006567B2 (ja) | 動画再生装置および動画再生方法 | |
JP7282491B2 (ja) | 記録制御装置、および、その制御方法 | |
JP7263017B2 (ja) | 記録制御装置およびその制御方法 | |
JP2008077402A (ja) | 画像処理装置及びその制御方法、コンピュータプログラム、記憶媒体 | |
JP7387334B2 (ja) | 撮像制御装置および撮像制御装置の制御方法 | |
JP4701297B2 (ja) | 画像処理装置、方法および記録媒体 | |
JP4717762B2 (ja) | 画像再生装置、画像再生装置の制御方法、プログラム、及び記録媒体 | |
JP4776967B2 (ja) | 記録再生装置及びその制御方法及びプログラム及び記憶媒体 | |
JP2003224809A (ja) | データ記録装置 | |
US8855465B2 (en) | Moving image recording apparatus, moving image recording method, and program | |
JP2006109137A (ja) | 画像処理装置 | |
JP5225478B2 (ja) | 撮像装置及びその制御方法、コンピュータプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20151224 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160914 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160920 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161102 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161122 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161220 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6066718 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |