JP7444682B2 - 物品移動装置及び物品移動レーン - Google Patents

Description

本発明は、物品移動装置及び物品移動レーンに関する。

近年、人手不足によってレストランや食品製造工場等で省人化や無人化が検討されている。省人化されたレストランや食品製造工場では、食材（物品）を水平方向に対して傾斜したレーンで、調理加工が行われる上流から利用者への提供場所や梱包・搬送作業場所の下流に移動させる。このように移動対象の物品を水平方向に対して傾斜したレーンで上流即ち高い方から下流即ち低い方に移動させるための構成として、コンビニエンスストアーやスーパー等の店舗で複数の商品等の物品を陳列するために用いられている陳列装置を適用できる。

陳列装置は、複数のローラーを備え、購入者から遠い後側から購入者に近い前側に移動するにしたがって下降するように適度に傾斜した状態で陳列棚本体に設けられている。複数のローラーの軸線方向は、物品が移動する前後方向に対して直交している。複数の物品は、陳列装置の複数のローラーの周面を跨ぐとともに前後方向に沿って並べられている。例えば、購入者が前側に載置された物品を陳列装置から取り除くと、物品が取り除かれたことによって生じる空間に、後側の別の物品が複数のローラーの周面上をすべりながら自然に移動する。例えば、特許文献１には、箱状枠体（ローラー支持部材）と、箱状枠体に収容された複数のローラーと、ローラーの上端部を上方に突出させるように窓孔（貫通孔）が形成されるとともに、上方から箱状枠体に装着されたカバー体（ローラー保持部材）と、を備えた装置が開示されている。

特開平７－０００２６０号公報

特許文献１に開示されている装置では、箱状枠体とカバー体との接続部分がローラーの軸線方向に直交する前後方向の前端部又は後端部に、ローラーの軸線方向に沿って設けられている。特許文献１に開示されている装置以外の他の陳列装置このような構成では、複数のローラーの周面上をすべりながら前後方向に沿って移動する物品が箱状枠体とカバー体との接続部分で摩擦によって止まってしまう、又は移動速度の変化によって姿勢を崩す、或いは転倒してしまう。このような挙動は、物品の移動不良につながる虞があった。移動不良は、レストランや食品製造工場のように長いレーンに適用するために複数の装置を前後方向に連結すると、箱状枠体とカバー体との接続部分での物品の移動不良の影響は大きい。また、前述の構成では、前後方向（即ち、長手方向）のたわみに対して、箱状枠体とカバー体とが互いに離れる方向に力がかかり、カバー体が箱状枠体から外れて複数のローラーが散在する虞があった。

本発明は、物品を前後方向に円滑に移動させるとともに、前後方向のたわみに柔軟に対応する物品移動装置及び当該物品移動装置を備えた物品移動レーンを提供する。

本発明に係る物品移動装置は、ローラー本体と前記ローラー本体の軸線方向に沿う軸部とを有するローラー部材と、前記ローラー部材を前記軸線方向が前後方向に交差するように且つ前記ローラー本体を回動自在に配置可能なローラー配置部が形成されたローラー支持部材と、前記ローラー支持部材に対して着脱可能に形成され、前記ローラー支持部材に装着したときに前記ローラー支持部材に配置された前記ローラー部材の前記ローラー本体の上端部が上方に突出するように前記ローラー本体が貫通するローラー貫通孔が形成されたローラー保持部材と、を備える。前記ローラー保持部材を前記ローラー支持部材に装着した状態において前記ローラー支持部材に対する前記ローラー保持部材の移動を規制する移動規制部が前後方向に沿って設けられ、前記ローラー支持部材は、前後方向に沿って設けられた第１側壁部を有し、前記ローラー保持部材は、前後方向に沿って設けられ、前記ローラー保持部材を前記ローラー支持部材に装着した状態において前記第１側壁部と向き合う第２側壁部を有し、前記第１側壁部及び前記第２側壁部の何れか一方に、上下方向に突出する第１挿入凸部が設けられ、前記第１側壁部及び前記第２側壁部の何れか他方に、前記第１挿入凸部を上下方向で挿入可能な第２挿入凹部が形成され、前記第１挿入凸部の前後方向での寸法は、前記第２挿入凹部の前後方向での幅と同等であり、前記ローラー保持部材を前記ローラー支持部材に装着した状態において、上側に凸状に前後方向でたわんだときに、前記第１挿入凸部の先端部又は基端部の何れか一方の端部と前後方向で前記第１挿入凸部と隣り合う前記第２挿入凹部の内壁部の上下方向の基端及び先端のうちの前記一方の端部とは異なる端部とが互いに密着し、下側に凸状に前後方向でたわんだときに、前記第１挿入凸部の先端部又は基端部の何れか他方の端部と前後方向で前記第１挿入凸部と隣り合う前記第２挿入凹部の内壁部の上下方向の基端部及び先端部のうちの前記他方の端部とは異なる端部とが互いに密着し、前記移動規制部は前記第１挿入凸部及び第２挿入凹部で構成されている。

上述の物品移動装置において、前記ローラー支持部材は、底壁部を備え、前記第１側壁部は、前記底壁部の前後方向に沿う側端に設けられ、前記ローラー保持部材は、上壁部を備え、前記第２側壁部は、前記上壁部の前後方向に沿う側端に設けられてもよい。前記第１側壁部に、上方に突出する第１挿入凸部と、下方又は幅方向で中央側に凹む第１挿入凹部とが前後方向で交互に設けられ、前記第２側壁部に、下方に突出するとともに前記第１挿入凹部に挿入可能な第２挿入凸部と、上方又は幅方向で中央側に凹むとともに前記第１挿入凸部を挿入可能な第２挿入凹部とが前後方向で交互に設けられ、前記移動規制部は前記第１挿入凸部、前記第１挿入凹部、前記第２挿入凸部及び前記第２挿入凹部で構成されてもよい。

上述の物品移動装置において、前記第１挿入凸部及び前記第２挿入凸部の一方又は両方の先端に、幅方向中央側に突出する爪部が設けられ、前記第１挿入凹部及び前記第２挿入凹部の一方又は両方に、前記爪部が係合可能な係合凹部が形成され、前記移動規制部は前記爪部及び前記係合凹部を含んでもよい。

上述の物品移動装置において、前記ローラー支持部材は、底壁部を備え、前記第１側壁部は、前記底壁部の前後方向に沿う側端に設けられてもよい。前記ローラー保持部材は、上壁部を備え、前記第２側壁部は、前記上壁部の前後方向に沿う側端に設けられてもよい。前記第１側壁部及び前記第２側壁部の何れか一方に、上下方向に突出する前記第１挿入凸部が設けられ、前記第１側壁部及び前記第２側壁部の何れか他方に、前記第１挿入凸部を上下方向で挿入可能な第２挿入凹部が形成され、前記移動規制部は前記第１挿入凸部及び前記第２挿入凹部で構成されてもよい。

上述の物品移動装置において、前記移動規制部が前記第１側壁部及び前記第２側壁部の前後方向の全体にわたって設けられてもよい。

上述の物品移動装置において、前記ローラー支持部材及び前記ローラー保持部材の各々の前後方向の最小寸法は、前記ローラー支持部材及び前記ローラー保持部材の各々の幅方向の最大寸法よりも大きくてもよい。

上述の物品移動装置において、前記ローラー支持部材の前記底壁部の幅方向に沿う前端に設けられた第１前壁部及び前記ローラー支持部材の前記底壁部の幅方向に沿う後端に設けられた第１後壁部と、前記ローラー保持部材の前記上壁部の幅方向に沿う前端に設けられた第２前壁部及び前記ローラー保持部材の前記上壁部の幅方向に沿う後端に設けられた第２後壁部と、の少なくとも一方を備え、前記第１側壁部及び前記第２側壁部の各々の幅方向の最小寸法は、前記第１前壁部及び前記第２前壁部の少なくとも一方の前後方向の最大寸法よりも大きく、前記第１後壁部及び前記第２後壁部の少なくとも一方の前後方向の最大寸法よりも大きくてもよい。

本発明に係る物品移動レーンは、上述の物品移動装置を備える。

本発明によれば、物品を前後方向に円滑に移動させるとともに、前後方向のたわみに柔軟に対応する物品移動装置及び当該物品移動装置を備えた物品移動レーンが提供される。

本発明に係る第１実施形態の物品移動装置の斜視図である。 図１に示す物品移動装置の分解斜視図である。 図１に示すＸ１－Ｘ１線で矢視した物品移動装置の断面図である。 図１に示す物品移動装置を備える物品移動レーンの斜視図である。 図１に示す物品移動装置のたわみに対応する様子を示す側面図である。 図１に示す物品移動装置のたわみに対応する様子を示す側面図である。 本発明に係る第２実施形態の物品移動装置の斜視図である。 本発明に係る第３実施形態の物品移動装置の斜視図である。

（第１実施形態）
［物品移動装置］
図１に示すように、本発明に係る第１実施形態の物品移動装置１０Ａは、板状に形成され、複数のローラー部材２０と、ローラー支持部材５０と、ローラー保持部材１００と、を備える。以下の説明では、物品移動装置１０Ａに載せられた不図示の物品が移動する前方、即ち手前側を「前」とし、物品が移動する後方、即ち奥側を「後」とする。前と後とを結ぶ方向を「前後方向Ｄ１」とする。前後方向Ｄ１を含む面内で前後方向Ｄ１に直交する方向を幅方向Ｄ２とし、前後方向Ｄ１に沿って前から見たときに幅方向Ｄ２の左側を左とし、前後方向Ｄ１に沿って前から見たときに幅方向Ｄ２の右側を右とする。前後方向Ｄ１及び幅方向Ｄ２に直交し、鉛直方向と平行な方向を上下方向Ｄ３とし、上下方向Ｄ３において物品移動装置１０Ａの設置床面に近い方を下とし、上下方向Ｄ３において物品移動装置１０Ａの設置床面から遠い方を上とする。図２は、複数のローラー部材２０と、ローラー支持部材５０と、ローラー保持部材１００と、を上下方向で分解してしめした図である。

物品移動装置１０Ａの移動対象の物品は、例えば食器やトレイ等に収容された食品や弁当であるが、特にこれらに限定されない。物品移動装置１０Ａは、ローラー部材２０のローラー本体２２の周面２４上に物品が載置されることによって、物品を前後方向Ｄ１に沿って移動可能とするための装置である。

図２に示すように、ローラー部材２０は、円柱状に形成されたローラー本体２２と、ローラー本体２２の軸線方向Ｊ２２の端面２６、２６の各々から軸線方向Ｊ２２に沿って突出する軸部３２と、を備える。ローラー本体２２は、軸部３２に固定され、軸部３２に対しては回転しない。ローラー本体２２の直径及び軸線方向Ｊ２２の長さは、物品の重量や底面積等を勘案して適切に設定され、特定値に限定されない。軸部３２の直径及び軸線方向Ｊ２２の長さは、特に限定されるものではなく、ローラー支持部材５０に形成される後述のローラー配置部７７の形状等を考慮して適切に設定され、特定値に限定されない。

ローラー本体２２と軸部３２とは、互いに一体に形成されている。ローラー本体２２及び軸部３２の材質は、物品がローラー本体２２の周面２４上をすべるときの摩擦係数、及び軸部３２がローラー配置部７７のローラー支持部材５０で回転するときの摩擦係数を考慮して選定され、適度な弾性強度を有する材質が好ましい。軸部３２の静摩擦係数は、ローラー支持部材５０及びローラー保持部材１００の材質の静摩擦係数に対して０．１以上０．５以下程度であることが好ましい。静摩擦係数は、ＩＳＯ ８２９５で測定した値を示す。適度な弾性強度及び摩擦特性を有するローラー本体２２及び軸部３２の材質として、例えばポリアセタール樹脂（ＰＯＭ）等が挙げられる。

ローラー支持部材５０は、物品移動装置１０Ａの底部を構成し、平面視で略矩形状に形成されている。ローラー支持部材５０の前後方向Ｄ１の寸法（最小寸法）ＳＬ５０は、ローラー支持部材５０の幅方向Ｄ２の寸法（最大寸法）ＳＰ５０よりも大きい。物品移動装置１０Ａにおいて、寸法ＳＬ５０は、幅方向Ｄ２で略一定であるが、幅方向Ｄ２で変化する場合は最小寸法を意味する。寸法ＳＰ５０は、前後方向Ｄ１で略一定であるが、前後方向Ｄ１で変化する場合は最大寸法を意味する。ローラー支持部材５０は、底壁部５２と、底壁部５２の前後方向Ｄ１に沿う側端５３に設けられた側壁部（第１側壁部）５４と、隔壁部６２と、複数の区画壁部６４を備える。

側壁部５４は、底壁部５２の側端５３から上方に突出している。底壁部５２の上面５５及び側壁部５４において物品移動装置１０Ａの幅方向Ｄ２の中央側に向く側面５６に囲まれた空間７０に、複数のローラー部材２０が配置されている。図２では、各々の軸線方向Ｊ２２を幅方向Ｄ２に平行に向けた複数のローラー部材２０は、前後方向Ｄ１で１２行且つ幅方向Ｄ２で２列に配置されている。このような配置では、ローラー部材２０の軸線方向Ｊ２２は、少なくとも前後方向Ｄ１に交差する方向に延び、例えば前後方向Ｄ１に直交している。但し、図２に示す複数のローラー部材２０の配置及び数は、本実施形態の一例であり、特に限定されない。

ローラー支持部材５０における空間７０は、隔壁部６２及び区画壁部６４によって、複数のローラー部材２０の配置及び数に合わせて複数の領域に区画されている。第１実施形態では、隔壁部６２は、底壁部５２の幅方向Ｄ２の中央に設けられ、前後方向Ｄ１に沿って延び、底壁部５２の上面５５から上方に突出している。隔壁部６２によって区画され、底壁部５２の上面５５と側壁部５４の側面５６と側面５６に幅方向Ｄ２で向き合う隔壁部６２の側面６３に囲まれた空間に、複数の区画壁部６４が前後方向Ｄ１に沿って互いに間隔をあけて設けられている。区画壁部６４の前後方向Ｄ１の大きさは、上端から下端に進むに従って大きくなっている。つまり、前後方向Ｄ１で隣り合う区画壁部６４同士の前後方向Ｄ１の間隔は、下方に進むに従って小さくなっている。

上述の構成によって、ローラー支持部材５０における空間７０は、前後方向Ｄ１で互いに向き合う区画壁部６４の後側の側面６６と前側の側面６５及び幅方向Ｄ２で互いに向き合う隔壁部６２の側面６３と側壁部５４の側面５６に囲まれた空間７２に区画されている。ローラー支持部材５０には、配置されるローラー部材２０と同じ数の空間７２が形成されている。空間７２の前後方向Ｄ１の最大寸法は、ローラー本体２２の直径よりも大きい。空間７２の幅方向Ｄ２の最大寸法は、ローラー本体２２の軸線方向Ｊ２２の長さよりも大きく、且つローラー部材２０の全体の軸線方向Ｊ２２の長さよりも小さい。

各々のローラー部材２０は、１つの空間７２に割り当てられ、配置されている。ローラー部材２０が空間７２に配置されている状態で、ローラー本体２２の上下方向Ｄ３で軸部３２よりも下の下部２７は、空間７２内に収容されている。同状態で、ローラー本体２２の下端は、ローラー支持部材５０の底壁部５２の上面５５よりも上方に位置している。同状態で、２つの軸部３２、３２のうち、一方の軸部３２は、物品移動装置１０Ａの幅方向Ｄ２の中央側に位置し、隔壁部６２の上面６７に上方から接している。同状態で、２つの軸部３２、３２のうち、他方の軸部３２は、物品移動装置１０Ａの幅方向Ｄ２の両側に位置し、側壁部５４の上面５７に上方から接している。隔壁部６２の幅方向Ｄ２の寸法は、軸線方向Ｊ２２での軸部３２の長さの２倍の長さよりも大きい。このような構成によって、空間７２に配置されていると、軸部３２が側壁部５４及び隔壁部６２に接した状態で、ローラー部材２０は、軸線方向Ｊ２２及び幅方向Ｄ２を中心とする周方向に回動自在である。ローラー部材２０を前述のように回動自在に配置可能なローラー配置部７７は、側壁部５４及び隔壁部６２で構成され、空間７２を含む。

物品移動装置１０Ａでは、幅方向Ｄ２で隔壁部６２よりも左側に区画された第１列の複数のローラー部材２０の前後方向Ｄ１の中心は、隔壁部６２よりも右側に区画された第２列の複数のローラー部材２０の前後方向Ｄ１の中心と略重なっている。即ち、物品移動装置１０Ａでは、第１列の複数のローラー部材２０と第２列の複数のローラー部材２０とが方形配列で配置されている。

１つの空間７２を形成する底壁部５２には、貫通孔７８が形成されている。貫通孔７８の平面視での形状は、トラック形状である。貫通孔７８が形成されていることによって、ローラー支持部材５０が軽量化されている。

ローラー保持部材１００は、物品移動装置１０Ａの上部を構成し、平面視で略矩形状に形成されている。ローラー保持部材１００の前後方向Ｄ１の寸法（最小寸法）ＳＬ１００は、ローラー保持部材１００の幅方向Ｄ２の寸法（最大寸法）ＳＰ１００よりも大きい。物品移動装置１０Ａにおいて、寸法ＳＬ１００は、幅方向Ｄ２で略一定であるが、幅方向Ｄ２で変化する場合は最小寸法を意味する。寸法ＳＰ１００は、前後方向Ｄ１で略一定であるが、前後方向Ｄ１で変化する場合は最大寸法を意味する。ローラー保持部材１００は、上壁部１１２と、上壁部１１２の前後方向Ｄ１に沿う側端１１３に設けられた側壁部（第２側壁部）１１４と、前壁部（第２前壁部）１５２と、後壁部（第２後壁部）１５４と、を備える。上壁部１１２には、複数のローラー貫通孔１２０が形成されている。前壁部１５２は、上壁部１１２の前端１５１から下方に突出している。後壁部１５４は、上壁部１１２の後端１５３から下方に突出している。

各々のローラー貫通孔１２０は、上壁部１１２を上下方向Ｄ３に貫通している。平面視でローラー保持部材１００の上壁部１１２は、ローラー支持部材５０の底壁部５２と同じ形状を有する。側壁部１１４は、上壁部１１２の側端１１３から下方に突出している。図１及び図２に示すようにローラー保持部材１００をローラー支持部材５０に装着した状態（以下、単に「装着状態」という場合がある）では、上下方向Ｄ３でローラー保持部材１００の側壁部１１４は、ローラー支持部材５０の側壁部５４と向き合い、互いに嵌合している。

ローラー支持部材５０の側壁部５４には、複数の突出部８０及び複数の挿入凸部（第１挿入凸部）８１と、複数の挿入凹部（第１挿入凹部）８５とが前後方向Ｄ１で交互に形成されている。突出部８０は、物品移動装置１０Ａの幅方向Ｄ２の外方に向く側面５８から、幅方向Ｄ２の外方に突出している。突出部８０は、前後方向Ｄ１で等間隔をあけて配置されている。突出部８０の突出方向の先端には、上方に突出する挿入凸部８１が設けられている。挿入凸部８１において物品移動装置１０Ａの幅方向Ｄ２の外側を向く側面８３は、平面視で幅方向Ｄ２の外方に向かって凸となる湾曲面で形成されている。挿入凸部８１において物品移動装置１０Ａの幅方向Ｄ２の中央側を向く側面８４は、平面視で前後方向Ｄ１に沿って直線状に形成されている。前後方向Ｄ１において、挿入凸部８１の中心は、空間７２の中心と重なっている。挿入凸部８１の側面８４の上端（先端）には、物品移動装置１０Ａの幅方向Ｄ２の中央側に突出する爪部８２が設けられている。

前後方向Ｄ１では、隣り合う挿入凸部８１、８１の間に、挿入凹部（第１挿入凹部）８５が形成されている。つまり、前後方向で隣り合う挿入凸部８１の間に、介在している。挿入凹部８５は、挿入凸部８１の側面８３よりも幅方向Ｄ２の中央側に凹んでいる。前後方向Ｄ１で隣り合う挿入凸部８１、８１の前後方向Ｄ１の間隔は、挿入凸部８１の前後方向Ｄ１の寸法よりも大きい。即ち、挿入凹部８５の前後方向Ｄ１の寸法は、挿入凸部８１の前後方向Ｄ１の寸法よりも大きい。

ローラー保持部材１００の側壁部１１４には、複数の挿入凸部（第２挿入凸部）１３１と、複数の挿入凹部（第２挿入凹部）１３５とが前後方向Ｄ１で交互に形成されている。挿入凸部１３１は、側壁部１１４の底面１１９よりも下方に突出している。挿入凸部１３１において物品移動装置１０Ａの幅方向Ｄ２の外側を向く側面１３３は、平面視で幅方向Ｄ２の外方に向かって凸となる湾曲面で形成されている。挿入凹部１３５は、側壁部１１４において幅方向Ｄ２の外方に向く側面１１８よりも幅方向Ｄ２の中央側に凹んでいる。

挿入凸部１３１の前後方向Ｄ１の寸法は、前後方向Ｄ１で隣り合う挿入凸部８１、８１の前後方向Ｄ１の間隔と略同じである。前後方向Ｄ１で隣り合う挿入凸部１３１、１３１の前後方向Ｄ１の間隔は、挿入凸部８１の前後方向Ｄ１の寸法と略同じであり、挿入凹部８５の前後方向Ｄ１の間隔と略同じであり、挿入凸部１３１の前後方向Ｄ１の寸法よりも小さい。ローラー支持部材５０の複数の挿入凸部８１は、ローラー保持部材１００の複数の挿入凹部１３５に挿入可能に形成されている。ローラー保持部材１００の複数の挿入凸部１３１は、ローラー支持部材５０の複数の挿入凹部８５に挿入可能に形成されている。

複数の挿入凹部１３５の上端部には、下方よりもさらに物品移動装置１０Ａの幅方向Ｄ２の中央側に凹む係合凹部１４０が形成されている。係合凹部１４０の各方向の寸法は、ローラー支持部材５０の爪部８２の寸法に適度の余裕を付与した寸法に設定されている。

ローラー支持部材５０の側壁部５４の幅方向Ｄ２の寸法（最小寸法）ＳＰ５４及びローラー保持部材１００の側壁部１１４の幅方向Ｄ２の寸法（最小寸法）ＳＰ１１４は、ローラー保持部材１００の前壁部１５２の前後方向Ｄ１の寸法（最大寸法）ＳＬ１５２よりも大きく、且つ後壁部１５４の前後方向Ｄ１の寸法（最大寸法）ＳＬ１５４よりも大きい。なお、ローラー支持部材５０では、突出部８０及び挿入凸部８１が側壁部５４とともに側壁全体として機能するため、「側壁部５４の幅方向Ｄ２の寸法」は、側壁部５４と突出部８０と挿入凸部８１の幅方向Ｄ２の合計寸法を意味する。また、寸法ＳＰ５４、ＳＰ１１４は、前後方向Ｄ１で略一定であるが、前後方向Ｄ１で変化する場合は最大寸法を意味する。寸法ＳＬ１５２、ＳＬ１５４は、幅方向Ｄ２で略一定であるが、幅方向Ｄ２で変化する場合は最大寸法を意味する。

物品移動装置１０Ａの装着状態では、図１に示すように、ローラー支持部材５０の複数の挿入凸部８１がローラー保持部材１００の複数の挿入凹部１３５に挿入されるとともに、図３に示すように、複数の爪部８２が複数の係合凹部１４０に係合している。また、物品移動装置１０Ａの装着状態では、図１に示すように、ローラー保持部材１００の複数の挿入凸部１３１がローラー支持部材５０の複数の挿入凹部８５に挿入されている。装着状態では、複数の空間７２の開口縁と複数のローラー貫通孔１２０とが重なり、複数のローラー貫通孔１２０の開口端は複数の空間７２の開口縁よりも内側に位置している。図１及び図３に示すように、装着状態では、複数のローラー本体２２の上端部３０がローラー保持部材１００の上壁部１１２の上面１１７よりも上方に突出している。つまり、装着状態の物品移動装置１０Ａでは、ローラー保持部材１００の複数のローラー貫通孔１２０にローラー部材２０のローラー本体２２の周面２４が露出している。

前述のように複数の挿入凸部８１を複数の挿入凹部１３５に挿入する挿入動作とその逆の抜出動作、複数の爪部８２を複数の係合凹部１４０に係合させる係合動作とその逆の解除動作、及び複数の挿入凸部１３１を複数の挿入凹部８５に挿入する挿入動作とその逆の抜出動作によって、ローラー保持部材１００は、ローラー支持部材５０に対して着脱可能に形成されている。

物品移動装置１０Ａの装着状態では、各ローラー部材２０の軸部３２の周面が側壁部５４の上面５７又は隔壁部６２の上面６７に常に接する。基本的には、ローラー本体２２の前後方向Ｄ１での移動は、前後方向Ｄ１で隣り合う区画壁部６４同士の間で規制されている。ローラー本体２２の幅方向Ｄ２での移動は、幅方向Ｄ２で隣り合う側壁部５４と隔壁部６２との間で規制されている。ローラー本体２２の幅方向Ｄ２での移動は、幅方向Ｄ２で隣り合う側壁部５４と隔壁部６２との間で規制されている。ローラー本体２２の上下方向Ｄ３での移動は、ローラー配置部７７の周囲のローラー支持部材５０とローラー保持部材１００との間で規制されている。ローラー本体２２の周面２４は、いずれの部材等とも隙間をあけて配置されている。ローラー部材２０は、物品が周面２４をすべる際に生じる摩擦によって軸線方向Ｊ２２を中心とする周方向に回動する。

物品移動装置１０Ａの装着状態では、ローラー支持部材５０に対するローラー保持部材１００の前後方向Ｄ１での移動は、ローラー保持部材１００の複数の挿入凹部１３５に挿入されたローラー支持部材５０の複数の挿入凸部８１、及びローラー支持部材５０の複数の挿入凹部８５に挿入されたローラー保持部材１００の複数の挿入凸部１３１によって規制されている。同じく装着状態では、ローラー支持部材５０に対するローラー保持部材１００の上下方向Ｄ１での移動は、ローラー保持部材１００の複数の係合凹部１４０に挿入されたローラー支持部材５０の複数の爪部８２によって規制されている。つまり、物品移動装置１０Ａは、ローラー支持部材５０に対するローラー保持部材１００の移動を規制する移動規制部２００として、複数の挿入凸部８１、１３１、挿入凹部８５、１３５、及び爪部８２と係合凹部１４０を含む。

［物品移動レーン］
図４に示すように、本発明に係る第１実施形態の物品移動レーン５００は、１つ以上の第１実施形態の物品移動装置１０Ａと、側板５０２、５０２と、を備える。物品移動レーン５００では、物品ＰＰを移動させる全長及び幅寸法に合わせて所定の行列数のローラー部材２０が組み合わされている。物品移動レーン５００の後部は、前部よりも高い位置に配置されている。側板５０２、５０２は、物品ＰＰが物品移動装置１０Ａから逸脱しないようにするために、物品移動装置１０Ａの幅方向Ｄ２の両側に設けられ、物品移動装置１０Ａよりも上方に延びている。物品移動レーン５００では、後部（即ち、上流側）の物品移動装置１０Ａのローラー部材２０のローラー本体２２の周面２４上に物品ＰＰの載せると、物品ＰＰが複数のローラー本体２２の周面２４上をすべりながら、前後方向Ｄ１に沿って前方へと自然に移動する。

［作用効果］
以上説明した第１実施家形態の物品移動装置１０Ａは、ローラー部材２０と、ローラー支持部材５０と、ローラー保持部材１００と、を備える。ローラー部材２０は、ローラー本体２２とローラー本体２２の軸線方向Ｊ２２に沿う軸部３２と、を有する。ローラー支持部材５０には、ローラー部材２０を軸線方向Ｊ２２が前後方向Ｄ１に直交（交差）するように、且つ軸線方向Ｊ２２を中心とする周方向にローラー本体２２を回動自在に配置可能なローラー配置部７７が形成されている。ローラー保持部材１００は、ローラー支持部材５０に対して着脱可能に形成されている。ローラー保持部材１００には、ローラー支持部材５０に装着した装着状態においてローラー部材２０のローラー本体２２の上端部３０が上方に突出するようにローラー本体が上下方向Ｄ３で貫通するローラー貫通孔１２０が形成されている。装着状態において、ローラー支持部材５０に対するローラー保持部材の移動を規制する移動規制部２００は、前後方向Ｄ１に沿って設けられ、物品移動装置１０Ａの幅方向の両側の側壁部に設けられている。

物品移動装置１０Ａでは、移動規制部２００によって装着状態におけるローラー支持部材５０に対するローラー保持部材１００の前後方向Ｄ１、幅方向Ｄ２及び上下方向Ｄ３の移動が規制される。移動規制部２００は、前後方向Ｄ１に沿って形成されているので、物品の移動方向に交差しない。物品移動装置１０Ａによれば、従来の装置のように、前後方向Ｄ１である程度の寸法を有する移動規制部を物品の移動領域を横断するように設けずに済み、物品がローラー部材２０のローラー本体２２の周面２４に接しない非接触部分を減らし、物品を前後方向Ｄ１に沿って円滑に移動させることができる。また、移動規制部２００が前後方向Ｄ１に沿って形成されていることによって物品移動装置１０Ａの前後方向の強度が高まり、前後方向Ｄ１のたわみを抑えることができる。例えばローラー支持部材５０及びローラー保持部材１００の形状を調節し、これらの部材をＰＯＭ等のように適度な弾性強度を有する材質で形成すれば、前後方向Ｄ１のたわみによる材質の劣化や内部破壊等を極力抑え、たわみに対してより柔軟に対応できる。

物品移動装置１０Ａにおいて、ローラー支持部材５０は、底壁部５２と、側壁部（第１側壁部）５４と、備える。側壁部５４は、底壁部５２の前後方向Ｄ１に沿う側端５３に設けられている。ローラー保持部材１００は、上壁部１１２と、側壁部（第２側壁部）１１４と、を備える。側壁部１１４は、上壁部１１２の前後方向Ｄ１に沿う側端１１３に設けられるとともに、装着状態において上下方向Ｄ３で側壁部５４と向き合う。ローラー支持部材５０の側壁部５４には、挿入凸部（第１挿入凸部）８１と、挿入凹部（第１挿入凹部）８５とが前後方向Ｄ１で交互に形成されている。挿入凸部８１は、側壁部５４から上方に突出している。挿入凹部８５は、挿入凸部８１の側面８３よりも幅方向Ｄ２で物品移動装置１０Ａの中央側に凹んでいる。ローラー保持部材１００の側壁部１１４には、挿入凸部（第２挿入凸部）１３１と、挿入凹部（第２挿入凹部）１３５とが前後方向Ｄ１で交互に形成されている。挿入凸部１３１は、側壁部１１４よりも下方に突出するとともに、挿入凹部８５に挿入可能に形成されている。挿入凹部１３５は、側壁部１１４の側面１３３よりも幅方向Ｄ２で物品移動装置１０Ａの中央側に凹み、挿入凸部８１を挿入可能に形成されている。移動規制部２００は、複数の挿入凸部８１、１３１、挿入凹部８５、１３５で構成されている。

物品移動装置１０Ａでは、挿入凸部８１の挿入凹部１３５への挿入、及び挿入凸部１３１の挿入凹部８５への挿入によって、ローラー保持部材１００がローラー支持部材５０に装着される。装着状態では、例えば図５に示すように、物品移動装置１０Ａが上側に凸状に前後方向Ｄ１でたわんだ場合、挿入凸部８１の下端部（上下方向の先端部又は基端部の何れか一方の端部、例えば、基端部）と前述の挿入凸部８１に前後方向Ｄ２の両側で隣り合う挿入凸部１３１の下端部（内壁部の上下方向の基端部又は先端部のうちの前記一方の端部とは異なる端部、例えば、先端部）とが近付き、互いに密着し物品移動装置１０Ａの過度のたわみを抑えられる。このとき、挿入凸部８１の上端部（上下方向の先端部又は基端部の何れか他方の端部、例えば、先端部）と前述の挿入凸部８１に前後方向Ｄ２の両側で隣り合う側壁部１１４の上端部（内壁部の上下方向の基端部又は先端部のうちの他方の端部とは異なる端部、例えば、基端部）とは互い離れ、わずかな隙間ＳＳが生じる。例えば図６に示すように、物品移動装置１０Ａが下側に凸状に前後方向Ｄ１でたわんだ場合、挿入凸部８１の上端部と前述の挿入凸部８１の前後方向Ｄ２の両側で隣り合う側壁部１１４の上端部とが近付き、互いに密着し、物品移動装置１０Ａの過度のたわみを抑えられる。このとき、挿入凸部８１の下端部と前述の挿入凸部８１に前後方向Ｄ２の両側で隣り合う挿入凸部１３１の下端部とは互い離れ、わずかな隙間ＳＳが生じる。前述のように移動規制部２００において前後方向Ｄ１のたわみに対し、密着部分と隙間ＳＳとが生じる。側壁部５４、１１４が１種類の材質や部材のみで形成されている場合、前述の密着部分や隙間ＳＳが生じる箇所に該当する部分で材質や部材の内部に応力や歪みがかかり、その回数が重なると材質や部材の内部破壊を招く虞がある。側壁部５４、１１４が１種類の材質や部材のみで形成されている装置に比べて、物品移動装置１０Ａによれば、密着部分で前後方向Ｄ１での過度のたわみを抑えるとともに、ローラー支持部材５０及びローラー保持部材１００の材質に加わる応力集中の発生を隙間ＳＳで分散させ、たわみに対して柔軟に対応できる。

上述説明したように、挿入凸部８１の側面８３及び挿入凸部１３１の側面１３３が平面視で幅方向Ｄ２の外方に向かって凸となる湾曲面で形成されていると、移動規制部２００において前後方向Ｄ１のたわみに対し、密着部分での応力集中が効果的に抑えられる。

物品移動装置１０Ａにおいて、挿入凸部８１の先端には、幅方向Ｄ２の中央側に突出する爪部８２が設けられている。挿入凹部１３５には、爪部８２が係合可能な係合凹部１４０が形成されている。移動規制部２００は、爪部８２及び係合凹部１４０を含む。

物品移動装置１０Ａでは、装着状態において爪部８２が係合凹部１４０に係合しているので、図５及び図６に示すように前後方向Ｄ１においてたわむ方向に外力や負荷がかかった場合、爪部８２と係合凹部１４０とが密着部分になり、たわみを戻す方向の反力を生じさせ、爪部８２及び係合凹部１４０が形成されていない場合よりも前後方向Ｄ１でのたわみを抑えることができる。また、爪部８２及び係合凹部１４０が形成された物品移動装置１０Ａによれば、ローラー保持部材１００がローラー支持部材５０から脱落することを防止できる。

物品移動装置１０Ａにおいて、移動規制部２００は、ローラー支持部材５０の側壁部５４及びローラー保持部材１００の側壁部１１４の前後方向Ｄ１全体にわたって設けられている。

物品移動装置１０Ａによれば、前後方向Ｄ１全体にわたって側壁部５４、１４４の強度を高めることができる。また、物品移動装置１０Ａによれば、前後方向Ｄ１のたわみに対して側壁部５４、１４４の全体に応力を分散させ、柔軟に対応できる。また、物品移動装置１０Ａによれば、前後方向Ｄ１のどこで切断してもローラー支持部材５０に対するローラー保持部材１００の移動を規制できる。

物品移動装置１０Ａでは、ローラー支持部材５０の前後方向Ｄ１の寸法ＳＬ５０及びローラー保持部材１００の前後方向Ｄ１の寸法ＳＬ１００は、ローラー支持部材５０の幅方向Ｄ２の寸法ＳＰ５０及びローラー保持部材１００の幅方向Ｄ２の寸法ＳＰ１００よりも大きい。物品移動装置１０Ａによれば、設置対象の物品移動レーン５００の大きさが前後方向Ｄ１で異なる場合であっても、適当な寸法に切断して使用できるため、汎用性が高まり、コスト削減を図ることができる。

物品移動装置１０Ａでは、ローラー保持部材１００は、上壁部１１２の幅方向Ｄ２に沿う前端１５１に設けられた前壁部（第２前壁部）１５２、及び上壁部１１２の幅方向Ｄ２に沿う後端１５３に設けられた後壁部（第２後壁部）１５４を備える。ローラー支持部材５０の側壁部５４の幅方向Ｄ２の寸法ＳＰ５４及びローラー保持部材１００の側壁部１１４の幅方向Ｄ２の寸法ＳＰ１１４は、ローラー保持部材１００の前壁部１５２前後方向Ｄ１の寸法ＳＬ１５２よりも大きく、ローラー保持部材１００の後壁部１５４の前後方向Ｄ１の寸法ＳＬ１５４よりも大きい。

物品移動装置１０Ａによれば、幅方向Ｄ２でローラー本体２２が露出しない領域よりも、前後方向Ｄ１でローラー本体２２が露出しない領域を小さくすることができ、前後方向Ｄ１での物品のすべりへの影響を抑え、物品を複数のローラー本体２２の周面２４上で円滑に移動させることができる。

第１実施家形態の物品移動レーン５００は、１つ以上の物品移動装置１０Ａを備え、物品移動装置１０Ａで上述説明した内容と同様の作用効果を奏する。

（第２実施形態）
次いで、本発明に係る第２実施形態の物品移動装置１０Ｂについて説明する。以下では、物品移動装置１０Ｂの構成のうち、第１実施形態の物品移動装置１０Ａとは異なる内容について説明し、物品移動装置１０Ａと同じ構成には同一の符号を付し、その説明を省略する。なお、第２実施形態の物品移動レーンは、第１実施形態の物品移動レーン５００の物品移動装置１０Ａを以下に説明する物品移動装置１０Ｂに替えたものである。

図７に示すように、物品移動装置１０Ｂでは、幅方向Ｄ２で隔壁部６２よりも左側に区画された第１列の複数のローラー部材２０の前後方向Ｄ１の中心は、隔壁部６２よりも右側に区画された第２列の前後方向Ｄ１で隣り合うローラー部材２０の略中間に位置している。即ち、物品移動装置１０Ｂでは、第１列の複数のローラー部材２０と第２列の複数のローラー部材２０とが前後方向Ｄ１で互い違いに配置され、所謂千鳥配列で配置されている。

物品移動装置１０Ｂでは、ローラー支持部材５０及びローラー保持部材１００の各々の第１列の前端部と第２列の前端部の前後方向Ｄ１の位置を揃えるために、第１列の前端部でローラー部材２０が露出しない部分の寸法は、前後方向Ｄ１で、同じく第１列でローラー部材２０が露出している部分同士の間隔よりも大きい。同様に、第２列の後端部でローラー部材２０が露出しない部分の寸法は、前後方向Ｄ１で、第２列でローラー部材２０が露出している部分同士の間隔よりも大きい。但し、第１列及び第２列でローラー部材２０が露出しない部分は、第２列及び第１列でローラー部材２０が露出している部分と幅方向Ｄ２で隣り合うので、物品の前後方向Ｄ１での移動は妨げられない。

第２実施家形態の物品移動装置１０Ｂ及び物品移動レーンは、第１実施形態の物品移動装置１０Ａ及び物品移動レーン５００で上述説明した内容と同様の作用効果を奏する。

（第３実施形態）
次いで、本発明に係る第３実施形態の物品移動装置１０Ｃについて説明する。以下では、物品移動装置１０Ｃの構成のうち、第１実施形態の物品移動装置１０Ａとは異なる内容について説明し、物品移動装置１０Ａと同じ構成には同一の符号を付し、その説明を省略する。なお、第３実施形態の物品移動レーンは、第１実施形態の物品移動レーン５００の物品移動装置１０Ａを以下に説明する物品移動装置１０Ｃに替えたものである。

図８に示すように、物品移動装置１０Ｃでは、複数のローラー部材２０は、幅方向Ｄ２で１列に配置されている。物品移動装置１０Ｃでは、第１実施形態で説明した隔壁部６２が設けられないので、ローラー部材２０の軸部３２、３２（図８では、ローラー支持部材５０及びローラー保持部材１００の間に隠れている）は、物品移動装置１０Ｃの幅方向Ｄ２の両側に位置し、ローラー支持部材５０の幅方向Ｄ２の両側の側壁部５４、５４の上面５７、５７に上方から接している。

第３実施家形態の物品移動装置１０Ｃ及び物品移動レーンは、第１実施形態の物品移動装置１０Ａ及び物品移動レーン５００で上述説明した内容と同様の作用効果を奏する。

以上、本発明に係る実施形態の物品移動装置及び物品移動レーンについて説明したが、本発明に係る実施形態の物品移動装置及び物品移動レーンは、上記例示した実施形態に限定されな。本発明に係る実施形態の物品移動装置及び物品移動レーンの構成は、特許請求の範囲内に記載された本発明の要旨の範囲内において変更可能である。

例えば、複数の挿入凸部（第１挿入凸部）８１と、複数の挿入凹部（第１挿入凹部）８５とがローラー支持部材５０の隔壁部６２の上面６７に前後方向Ｄ１で交互に形成されてもよい。その場合、装着状態のローラー保持部材１００において隔壁部６２の上面６７に上下方向Ｄ３で向き合う面に、複数の挿入凸部（第２挿入凸部）１３１と、複数の挿入凹部（第２挿入凹部）１３５とが前後方向Ｄ１で交互に形成されている。

例えば、複数の挿入凸部（第１挿入凸部）８１及び挿入凸部（第２挿入凸部）１３１の何れか一方のみが設けられ、その一方を挿入可能な複数の挿入凹部（第１挿入凹部）８５及び複数の挿入凹部（第２挿入凹部）１３５の何れかが形成されてもよい。

例えば、本発明に係る物品移動装置では、ローラー支持部材５０の底壁部５２の幅方向Ｄ２に沿う前端に、上方に突出する前壁部（第１前壁部）が設けられ、底壁部５２の幅方向Ｄ２に沿う後端に、上方に突出する後壁部（第１後壁部）が設けられ、ローラー保持部材１００には前壁部１５２及び後壁部１５４が設けられてなくてもよい。また、上述の実施形態で説明したようにローラー保持部材１００には前壁部１５２及び後壁部１５４が設けられたうえで、ローラー支持部材５０に前壁部及び後壁部が設けられてもよい。ローラー支持部材５０の前壁部とローラー保持部材１００の前壁部１５２とが互いに接する、或いは互いに嵌合可能であってもよく、ローラー支持部材５０の後壁部とローラー保持部材１００の後壁部１５４とが互いに接する、或いは互いに嵌合可能であってもよい。

１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ…物品移動装置
２０…ローラー部材
２２…ローラー本体
５０…ローラー支持部材
５２…底壁部
５４…側壁部（第１側壁部）
８１…挿入凸部（第１挿入凸部）
８２…爪部
８５…挿入凹部（第１挿入凹部）
１００…ローラー保持部材
１１２…上壁部
１１４…側壁部（第２側壁部）
１３１…挿入凸部（第２挿入凸部）
１３５…挿入凹部（第２挿入凹部）
１４０…係合凹部
２００…移動規制部
５００…物品移動レーン

Claims (8)

1. ローラー本体と前記ローラー本体の軸線方向に沿う軸部とを有するローラー部材と、
   前記ローラー部材を前記軸線方向が前後方向に交差するように且つ前記ローラー本体を回動自在に配置可能なローラー配置部が形成されたローラー支持部材と、
   前記ローラー支持部材に対して着脱可能に形成され、前記ローラー支持部材に装着したときに前記ローラー支持部材に配置された前記ローラー部材の前記ローラー本体の上端部が上方に突出するように前記ローラー本体が貫通するローラー貫通孔が形成されたローラー保持部材と、
   を備え、
   前記ローラー保持部材を前記ローラー支持部材に装着した状態において前記ローラー支持部材に対する前記ローラー保持部材の移動を規制する移動規制部が前後方向に沿って設けられ、
   前記ローラー支持部材は、前後方向に沿って設けられた第１側壁部を有し、
   前記ローラー保持部材は、前後方向に沿って設けられ、前記ローラー保持部材を前記ローラー支持部材に装着した状態において前記第１側壁部と向き合う第２側壁部を有し、
   前記第１側壁部及び前記第２側壁部の何れか一方に、上下方向に突出する第１挿入凸部が設けられ、
   前記第１側壁部及び前記第２側壁部の何れか他方に、前記第１挿入凸部を上下方向で挿入可能な第２挿入凹部が形成され、
   前記第１挿入凸部の前後方向での寸法は、前記第２挿入凹部の前後方向での幅と同等であり、
   前記ローラー保持部材を前記ローラー支持部材に装着した状態において、
   上側に凸状に前後方向でたわんだときに、前記第１挿入凸部の先端部又は基端部の何れか一方の端部と前後方向で前記第１挿入凸部と隣り合う前記第２挿入凹部の内壁部の上下方向の基端部及び先端部のうちの前記一方の端部とは異なる端部とが互いに密着し、
   下側に凸状に前後方向でたわんだときに、前記第１挿入凸部の先端部又は基端部の何れか他方の端部と前後方向で前記第１挿入凸部と隣り合う前記第２挿入凹部の内壁部の上下方向の基端部及び先端部のうちの前記他方の端部とは異なる端部とが互いに密着し、
   前記移動規制部は前記第１挿入凸部及び第２挿入凹部で構成されている、
   物品移動装置。
2. 前記ローラー支持部材は、底壁部を備え、
   前記第１側壁部は、前記底壁部の前後方向に沿う側端に設けられ、
   前記ローラー保持部材は、上壁部を備え、
   前記第２側壁部は、前記上壁部の前後方向に沿う側端に設けられ、
   前記第１側壁部に、上方に突出する第１挿入凸部と、下方又は幅方向で中央側に凹む第１挿入凹部とが前後方向で交互に設けられ、
   前記第２側壁部に、下方に突出するとともに前記第１挿入凹部に挿入可能な第２挿入凸部と、上方又は幅方向で中央側に凹むとともに前記第１挿入凸部を挿入可能な第２挿入凹部とが前後方向で交互に設けられ、
   前記移動規制部は前記第１挿入凸部、前記第１挿入凹部、前記第２挿入凸部及び前記第２挿入凹部で構成されている、
   請求項１に記載の物品移動装置。
3. 前記第１挿入凸部及び前記第２挿入凸部の一方又は両方に、幅方向の中央側に突出する爪部が設けられ、
   前記第１挿入凹部及び前記第２挿入凹部の一方又は両方に、前記爪部が係合可能な係合凹部が形成され、
   前記移動規制部は前記爪部及び前記係合凹部を含む、
   請求項２に記載の物品移動装置。
4. 前記ローラー支持部材は、底壁部を備え、
   前記第１側壁部は、前記底壁部の前後方向に沿う側端に設けられ、
   前記ローラー保持部材は、上壁部を備え、
   前記第２側壁部は、前記上壁部の前後方向に沿う側端に設けられ、
   前記第１側壁部及び前記第２側壁部の何れか一方に、上下方向に突出する前記第１挿入凸部が設けられ、
   前記第１側壁部及び前記第２側壁部の何れか他方に、前記第１挿入凸部を上下方向で挿入可能な第２挿入凹部が形成され、
   前記移動規制部は前記第１挿入凸部及び前記第２挿入凹部で構成されている、
   請求項１に記載の物品移動装置。
5. 前記移動規制部が前記第１側壁部及び前記第２側壁部の前後方向の全体にわたって設けられている、
   請求項１から４の何れか一項に記載の物品移動装置。
6. 前記ローラー支持部材及び前記ローラー保持部材の各々の前後方向の最小寸法は、前記ローラー支持部材及び前記ローラー保持部材の各々の幅方向の最大寸法よりも大きい、
   請求項１から５の何れか一項に記載の物品移動装置。
7. 前記ローラー支持部材の前記底壁部の幅方向に沿う前端に設けられた第１前壁部及び前記ローラー支持部材の前記底壁部の幅方向に沿う後端に設けられた第１後壁部と、前記ローラー保持部材の前記上壁部の幅方向に沿う前端に設けられた第２前壁部及び前記ローラー保持部材の前記上壁部の幅方向に沿う後端に設けられた第２後壁部と、の少なくとも一方を備え、
   前記第１側壁部及び前記第２側壁部の各々の幅方向の最小寸法は、前記第１前壁部及び前記第２前壁部の少なくとも一方の前後方向の最大寸法よりも大きく、前記第１後壁部及び前記第２後壁部の少なくとも一方の前後方向の最大寸法よりも大きい、
   請求項１から６の何れか一項に記載の物品移動装置。
8. 請求項１から７の何れか一項に記載の物品移動装置を備える、
   物品移動レーン。

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