JP7442756B2 - 配光制御装置、配光制御システム、及び配光制御方法 - Google Patents

Description

本開示は、配光制御装置、配光制御システム、及び配光制御方法に関する。

本開示に係る配光制御装置等と車両などの運転者の視線方向に追従する点で共通する、特許文献１に記載の車両用インターフェイスは、運転者が見たい方向を照射することを目的の一つとして、運転者の視線方向の時間的な変化量を検出する。

特許第３２０３９５１号公報

しかしながら、上記した車両用インターフェイスでは、運転者が、例えば、眼鏡、サングラス等を掛けているとき、前記運転者の視線を検出することができないことから、前記運転者が見たい方向を照射することができなかった。

本開示の目的は、運転者の視線を検出することができなくても、前記運転者が見たい場所を照射することができる配光制御装置、配光制御システム、及び配光制御方法を提供することにある。

上記した課題を解決すべく、本開示に係る配光制御装置は、運転者の視線、顔向きまたは姿勢の向きにかかる情報のうち少なくとも１つを受領する受領部と、車両前方の領域を当該車両の正面に位置する正面部分領域及びその正面部分領域の上下左右に隣接する上部分領域、下部分領域、左部分領域、右部分領域を有する複数の部分領域に分割するとともに運転者が複数の部分領域のうちいずれの部分領域を見ているか検出する検出部と、運転者が見ている部分領域を追加的に照射するよう照射灯に向けて指示信号を出力する制御部とを備え、正面部分領域は、視線の正面部分領域の大きさに比し顔向きあるいは姿勢の正面部分領域が小さいものである。

本開示に係る配光制御装置によれば、運転者の視線を検出することができなくても、前記運転者が見たい場所、即ち、前記運転者が見たい部分領域を照射することができる。

実施形態１の配光制御装置ＨＳＤの機能ブロック図である。 図２Ａは、実施形態１の領域Ｒ及び部分領域ＢＲ（視線ＳＳＮの場合）を示す。図２Ｂは、実施形態１の領域Ｒ及び部分領域ＢＲ（顔向きＫＭＫの場合）を示す。図２Ｃは、実施形態１の領域Ｒ及び部分領域ＢＲ（姿勢ＳＳＩの場合）を示す。 実施形態１の配光制御装置ＨＳＤのハードウェア構成を示す。 実施形態１の配光制御装置ＨＳＤの動作を示すフローチャートである。 図５は、実施形態２の配光制御装置ＨＳＤの動作を示すフローチャートである。 図６Ａは、実施形態３の配光制御装置ＨＳＤの動作（視線ＳＳＮの場合）を示す。図６Ｂは、実施形態３の配光制御装置ＨＳＤの動作（顔向きＫＭＫの場合）を示す。図６Ｃは、実施形態３の配光制御装置ＨＳＤの動作（姿勢ＳＳＩの場合）を示す。 実施形態４の配光制御装置ＨＳＤでの検出の条件を示す。 図８Ａは、実施形態４の配光制御装置ＨＳＤの動作（その１－１）を示す。図８Ｂは、実施形態４の配光制御装置ＨＳＤの動作（その１－２）を示す。図８Ｃは、実施形態４の配光制御装置ＨＳＤの動作（その１－３）を示す。図８Ｄは、実施形態４の配光制御装置ＨＳＤの動作（その１－４）を示す。図８Ｅは、実施形態４の配光制御装置ＨＳＤの動作（その１－５）を示す。 図９Ａは、実施形態４の配光制御装置ＨＳＤの動作（その２－１）を示す。図９Ｂは、実施形態４の配光制御装置ＨＳＤの動作（その２－２）を示す。図９Ｃは、実施形態４の配光制御装置ＨＳＤの動作（その２－３）を示す。 図１０Ａは、実施形態４の配光制御装置ＨＳＤの動作（その３－１）を示す。図１０Ｂは、実施形態４の配光制御装置ＨＳＤの動作（その３－２）を示す。図１０Ｃは、実施形態４の配光制御装置ＨＳＤの動作（その３－３）を示す。図１０Ｄは、実施形態４の配光制御装置ＨＳＤの動作（その３－４）を示す。図１０Ｅは、実施形態４の配光制御装置ＨＳＤの動作（その３－５）を示す。 図１１Ａは、実施形態４の配光制御装置ＨＳＤの動作（その４－１）を示す。図１１Ｂは、実施形態４の配光制御装置ＨＳＤの動作（その４－２）を示す。図１１Ｃは、実施形態４の配光制御装置ＨＳＤの動作（その４－３）を示す。 実施形態５の配光制御装置ＨＳＤの動作（その１）を示す。 図１３Ａは、実施形態５の配光制御装置ＨＳＤの動作（その２－１）を示す。図１３Ｂは、実施形態５の配光制御装置ＨＳＤの動作（その２－２）を示す。 図１４Ａは、実施形態５の配光制御装置ＨＳＤの動作（その３－１）を示す。図１４Ｂは、実施形態５の配光制御装置ＨＳＤの動作（その３－２）を示す。 図１５Ａは、実施形態５の配光制御装置ＨＳＤの動作（その４－１）を示す。図１５Ｂは、実施形態５の配光制御装置ＨＳＤの動作（その４－２）を示す。 図１６Ａは、実施形態５の配光制御装置ＨＳＤの動作（その５－１）を示す。図１６Ｂは、実施形態５の配光制御装置ＨＳＤの動作（その５－２）を示す。 図１７Ａは、実施形態６の配光制御装置ＨＳＤの動作（その１－１）を示す。図１７Ｂは、実施形態６の配光制御装置ＨＳＤの動作（その１－２）を示す。図１７Ｃは、実施形態６の配光制御装置ＨＳＤの動作（その１－２）を示す。 図１８Ａは、実施形態６の配光制御装置ＨＳＤの動作（その２－１）を示す。図１８Ｂは、実施形態６の配光制御装置ＨＳＤの動作（その２－２）を示す。図１８Ｃは、実施形態６の配光制御装置ＨＳＤの動作（その２－３）を示す。

本開示に係る配光制御装置の実施形態について説明する。

実施形態１．
〈実施形態１〉
実施形態１の配光制御装置について説明する。

以下では、説明及び理解を容易にすべく、１つの符号により複数の名称を総称することがある。例えば、１つの符号「ＳＹＢＲ」により、３つの名称「正面部分領域ＳＹＢＲ１」、「正面部分領域ＳＹＢＲ２」、及び「正面部分領域ＳＹＢＲ３」を総称する「正面部分領域」を指すことがある。

〈実施形態１の機能〉
図１は、実施形態１の配光制御装置ＨＳＤの機能ブロック図である。実施形態１の配光制御装置ＨＳＤの機能について、図１を参照して説明する。

実施形態１の配光制御装置ＨＳＤは、図１に示されるように、ドライバモニタリングシステムＤＭＳ、照射灯ＳＹと共に配光制御システムＨＳＳを構成する。

配光制御装置ＨＳＤは、例えば、自車両ＪＳ（例えば、図６に図示。）に搭載されている照射灯ＳＹによる照射の動作を制御すべく、受領部ＪＵと検出部ＫＥと制御部ＳＥとを含む。

受領部ＪＵは、「受領部」に対応し、検出部ＫＥは、「検出部」に対応し、制御部ＳＥは、「制御部」に対応する。

受領部ＪＵは、運転者の視線、顔向きまたは姿勢の向きに係る情報のうち少なくとも１つを受領する。

検出部ＫＥは、受領部ＪＵを介してドライバモニタリングシステムＤＭＳからの情報を受け、運転者ＵＳが見ている領域Ｒ（例えば、図２に図示。）中で、複数の部分領域ＢＲ（例えば、図２に図示。）のうちのいずれの部分領域ＢＲを見ているかを検出する。検出部ＫＥは、例えば、運転者ＵＳの視線ＳＳＮの向き、顔向きＫＭＫ、及び姿勢ＳＳＩの向きなどの情報をドライバモニタリングシステムＤＭＳから受領する。ドライバモニタリングシステムＤＭＳは、例えば、静止画又は動画を撮像するカメラを含む。照射灯ＳＹは、ロービームあるいはハイビームに対して追加的に照射するものであって、追加的な照射は、前照灯自身で行ってもよく、追加的な灯具、例えばスポットビームでもよい。前照灯自身で行う場合には、ロービーム、ハイビームの光量を増減させても良く、追加のロービーム、ハイビームを点灯させても良い。

図２は、実施形態１の領域Ｒ及び部分領域ＢＲを示す。

領域Ｒは車両前方の領域であって、図２Ａ～図２Ｃに示されるように、自車両ＪＳに搭乗している運転者ＵＳが見る可能性がある範囲である。

部分領域ＢＲは、領域Ｒから分割された範囲である。領域Ｒは、図２Ａ～図２Ｃに示されるように、例えば５つの部分領域ＢＲに分割されている。領域Ｒは、具体的には、自車両ＪＳの前方、即ち、正面（Ｘ軸方向）に位置する正面部分領域ＳＹＢＲ、並びに、正面部分領域ＳＹＢＲの上下方向（Ｚ軸方向）に又は左右方向（Ｙ軸方向）に隣接する、上部分領域ＵＥＢＲ、下部分領域ＳＩＢＲ、左部分領域ＨＩＢＲ、及び右部分領域ＭＩＢＲに分割されている。ここでＸ軸方向は自車両ＪＳの前後方向、Ｙ軸方向は車幅方向としての左右方向、Ｚ軸方向は路面に対する上下方向である。

領域Ｒは、「領域」に対応する。

領域Ｒ、より詳しくは、以下の３通りに分割されている。

領域Ｒは、検出部ＫＥが、運転者ＵＳの視線ＳＳＮがいずれの部分領域ＢＲに向いているかを検出しようとするときには、図２Ａに示されるように、正面部分領域ＳＹＢＲ１、上部分領域ＵＥＢＲ１、下部分領域ＳＩＢＲ１、左部分領域ＨＩＢＲ１、及び右部分領域ＭＩＢＲ１に分割されている。

領域Ｒは、検出部ＫＥが、運転者ＵＳの顔向きＫＭＫがいずれの部分領域ＢＲに向いているかを検出しようとするときには、図２Ｂに示されるように、正面部分領域ＳＹＢＲ２、上部分領域ＵＥＢＲ２、下部分領域ＳＩＢＲ２、左部分領域ＨＩＢＲ２、及び右部分領域ＭＩＢＲ２に分割されている。

領域Ｒは、検出部ＫＥが、運転者ＵＳの姿勢ＳＳＩがいずれの部分領域ＢＲに向いているかを検出しようとするときには、図２Ｃに示されるように、正面部分領域ＳＹＢＲ３、上部分領域ＵＥＢＲ３、下部分領域ＳＩＢＲ３、左部分領域ＨＩＢＲ３、及び右部分領域ＭＩＢＲ３に分割されている。

正面部分領域ＳＹＢＲ１は、「視線の正面部分領域」に対応し、上部分領域ＵＥＢＲ１は、「視線の上部分領域」に対応し、下部分領域ＳＩＢＲ１は、「視線の下部分領域」に対応し、右部分領域ＭＩＢＲ１は、「視線の右部分領域」に対応し、左部分領域ＨＩＢＲ１は、「視線の左部分領域」に対応する。

正面部分領域ＳＹＢＲ２は、「顔向きの正面部分領域」に対応し、上部分領域ＵＥＢＲ２は、「顔向きの上部分領域」に対応し、下部分領域ＳＩＢＲ２は、「顔向きの下部分領域」に対応し、右部分領域ＭＩＢＲ２は、「顔向きの右部分領域」に対応し、左部分領域ＨＩＢＲ２は、「顔向きの左部分領域」に対応する。
正面部分領域ＳＹＢＲ３は、「姿勢の正面部分領域」に対応し、上部分領域ＵＥＢＲ３は、「姿勢の上部分領域」に対応し、下部分領域ＳＩＢＲ３は、「姿勢の下部分領域」に対応し、右部分領域ＭＩＢＲ３は、「姿勢の右部分領域」に対応し、左部分領域ＨＩＢＲ３は、「姿勢の左部分領域」に対応する。

領域Ｒから部分領域ＢＲへの分割は、検出部ＫＥが、運転者ＵＳの視線ＳＳＮ、顔向きＫＭＫ、及び姿勢ＳＳＩがいずれの部分領域ＢＲに向いているかを検出しようとすることに先立ち、検出部ＫＥにより行われ、または、検出部ＫＥによる検出のタイミングとは関係無く、予め、記憶媒体ＫＢ（図３に図示。）に記憶されている。

正面部分領域ＳＹＢＲの大きさは、図２Ａ～２Ｃに示されるように、［視線ＳＳＮが正面を向いていることを検出するための正面部分領域ＳＹＢＲ１］＞［顔向きＫＭＫが正面を向いていることを検出するための正面部分領域ＳＹＢＲ２］＞［姿勢ＳＳＩが正面を向いていることを検出するための正面部分領域ＳＹＢＲ３］である。

一般的に、運転者ＵＳの視線ＳＳＮ、顔向きＫＭＫ、及び姿勢ＳＳＩが動く距離は、［視線ＳＳＮが動く距離］＞［顔向きＫＭＫが動く距離］＞［姿勢ＳＳＩが動く距離］の関係である。即ち運転者ＵＳがある方向を見ようとした場合に体をひねって姿勢の向きをその方向に向けるが、その体をひねる量はそれほど大きくはない。従って、姿勢を少し変えただけでも運転者ＵＳが見ている方向を変えたことを検出するためには検出感度を高める必要がある。このため姿勢の正面部分領域ＳＹＢＲ３は、視線の正面部分領域ＳＹＢＲ１に比して部分領域の大きさを小さくしている。これは顔向きについても同様である。運転者ＵＳが上下左右の部分領域のうちいずれかを見ているという検出は、視線＜顔向き＜姿勢の順序で感度が高くなる。

上記に加えて、一般的に、運転者ＵＳの視線ＳＳＮ、顔向きＫＭＫ、及び姿勢ＳＳＩは、正面に、即ち、それぞれ、正面部分領域ＳＹＢＲ１（図２Ａに図示。）内に、正面部分領域ＳＹＢＲ２（図２Ｂに図示。）内に、及び正面部分領域ＳＹＢＲ３（図２Ｃに図示。）内に向けられている。

実施形態１の配光制御装置ＨＳＤが、運転者ＵＳが見ている部分領域を検出する原理は、以下のとおりである。

（１）運転者ＵＳの視線ＳＳＮに基づく検出を行う場合には、図２Ａを参照すると、視線ＳＳＮが、上記した比較的長い距離の動きにより、比較的広い正面部分領域ＳＹＢＲ１から外れて、上部分領域ＵＥＢＲ１～右部分領域ＭＩＢＲ１の４つの部分領域ＢＲのうちのいずれの部分領域ＢＲへ移動したかにより、運転者ＵＳが見ている場所を検出する。

（２）運転者ＵＳの顔向きＫＭＫに基づく検出を行う場合には、図２Ｂを参照すると、顔向きＫＭＫが、上記した距離の動き（視線ＳＳＮの動きの距離と姿勢ＳＳＩの動きの距離との中間に位置する距離を有する）により、正面部分領域ＳＹＢＲ２（正面部分領域ＳＹＢＲ１の大きさと正面部分領域ＳＹＢＲ３との大きさの間に位置する大きさを有する）から外れて、上部分領域ＵＥＢＲ２～右部分領域ＭＩＢＲ２の４つの部分領域ＢＲのうちのいずれの部分領域ＢＲへ移動したかにより、運転者ＵＳが見ている場所を検出する。

（３）運転者ＵＳの姿勢ＳＳＩに基づく検出を行う場合には、図２Ｃを参照すると、姿勢ＳＳＩが、上記した比較的短い距離の動きにより、比較的狭い正面部分領域ＳＹＢＲ３から外れて、上部分領域ＵＥＢＲ３～右部分領域ＭＩＢＲ３の４つの部分領域ＢＲのうちのいずれの部分領域ＢＲへ移動したかにより、運転者ＵＳが見ている場所を検出する。

図１に戻り、説明を続ける。

制御部ＳＥは、検出部ＫＥにより検出された、運転者ＵＳが向いている部分領域ＢＲに向けて照射灯ＳＹを照射させる。制御部ＳＥは、例えば、検出部ＫＥにより、運転者ＵＳの視線ＳＳＮが上部分領域ＵＥＢＲ１に向いていることが検出されると、照射灯ＳＹが上部分領域ＵＥＢＲ１を照射するように制御する。制御部ＳＥは、また、例えば、検出部ＫＥにより、運転者ＵＳの顔向きＫＭＫが下部分領域ＳＩＢＲ２に向いていることが検出されると、照射灯ＳＹが下部分領域ＳＩＢＲ２を照射するように制御する。制御部ＳＥは、更に、例えば、検出部ＫＥにより、運転者ＵＳの姿勢ＳＳＩが左部分領域ＨＩＢＲ３に向いていることが検出されると、照射灯ＳＹが左部分領域ＨＩＢＲ３を照射するように制御する。

〈実施形態１のハードウェア構成〉
図３は、実施形態１の配光制御装置ＨＳＤのハードウェア構成を示す。

実施形態１の配光制御装置ＨＳＤは、上述した機能を果たすべく、図３に示されるように、プロセッサＰＣと、メモリＭＭと、記憶媒体ＫＢと、を含み、必要に応じて、入力部ＮＹと、出力部ＳＨと、更に含む。

プロセッサＰＣは、ソフトウェアに従ってハードウェアを動作させる、よく知られたコンピュータの中核である。メモリＭＭは、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）から構成される。記憶媒体ＫＢは、例えば、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ：Hard Disk Drive）、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ：Solid State Drive）、ＲＯＭ（Read Only Memory）から構成される。記憶媒体ＫＢは、プログラムＰＲを記憶する。プログラムＰＲは、プロセッサＰＣが実行すべき処理の内容を規定する命令群である。

入力部ＮＹは、例えば、ドライバモニタリングシステムＤＭＳからの情報を受領するインターフェイスとして構成される。出力部ＳＨは、照射灯ＳＹへの指示信号を出力するインターフェイスとして構成される。

配光制御装置ＨＳＤにおける機能とハードウェア構成との関係については、ハードウェア上で、プロセッサＰＣが、記憶媒体ＫＢに記憶されたプログラムＰＲを、メモリＭＭを用いて実行すると共に、必要に応じて、入力部ＮＹ及び出力部ＳＨの動作を制御することにより、検出部ＫＥ及び制御部ＳＥの各部の機能を実現する。

〈実施形態１の動作〉
図４は、実施形態１の配光制御装置ＨＳＤの動作を示すフローチャートである。実施形態１の配光制御装置ＨＳＤの動作について、図４のフローチャートを参照して説明する。

ステップＳＴ１１：ドライバモニタリングシステムＤＭＳ（図１に図示。）は、運転者ＵＳの視線ＳＳＮ、顔向きＫＭＫ、及び姿勢ＳＳＩのうちの少なくとも一つを検出する。

ステップＳＴ１２：検出部ＫＥは受領部ＪＵを介してドライバモニタリングシステムＤＭＳから情報を受領し、上記検出された運転者ＵＳの視線ＳＳＮ、顔向きＫＭＫ、姿勢ＳＳＩのいずれかに基づき、運転者ＵＳが、５つの部分領域ＢＲ、即ち、正面部分領域ＳＹＢＲ、上部分領域ＵＥＢＲ、下部分領域ＳＩＢＲ、左部分領域ＨＩＢＲ、及び右部分領域ＭＩＢＲのうちのいずれの部分領域ＢＲを見ているかを検出する。

（１）検出部ＫＥは、運転者ＵＳの視線ＳＳＮに基づくとき、図２Ａに示されるように、運転者ＵＳの視線ＳＳＮが正面部分領域ＳＹＢＲ１～右部分領域ＭＩＢＲ１の５つの部分領域ＢＲのうちのいずれの部分領域ＢＲに向いているかにより、運転者ＵＳが見ている部分領域ＢＲを検出する。

（２）検出部ＫＥは、運転者ＵＳの顔向きＫＭＫに基づくとき、図２Ｂに示されるように、運転者ＵＳの顔向きＫＭＫが正面部分領域ＳＹＢＲ２～右部分領域ＭＩＢＲ２の５つの部分領域ＢＲのうちのいずれの部分領域ＢＲに向いているかにより、運転者ＵＳが見ている部分領域ＢＲを検出する。

（３）検出部ＫＥは、運転者ＵＳの姿勢ＳＳＩに基づくとき、図２Ｃに示されるように、運転者ＵＳの姿勢ＳＳＩが正面部分領域ＳＹＢＲ３～右部分領域ＭＩＢＲ３の５つの部分領域ＢＲのうちのいずれの部分領域ＢＲに向いているかにより、運転者ＵＳが見ている部分領域ＢＲを検出する。

ステップＳＴ１３：制御部ＳＥ（図１に図示。）は、検出部ＫＥにより検出された部分領域ＢＲに向けて追加的に照射するように照射灯ＳＹの照射動作を制御する。

（１）検出部ＫＥにより、運転者ＵＳの視線ＳＳＮが、例えば、上部分領域ＵＥＢＲ１（図２Ａに図示。）に向いていることが検出され、即ち、運転者ＵＳが上部分領域ＵＥＢＲ１を見ていると検出されると、制御部ＳＥは、上部分領域ＵＥＢＲ１に向けて照射するように照射灯ＳＹの照射動作を制御する。

（２）検出部ＫＥにより、運転者ＵＳの顔向きＫＭＫが、例えば、下部分領域ＳＩＢＲ２（図２Ｂに図示。）に向いていることが検出され、即ち、運転者ＵＳが下部分領域ＳＩＢＲ２を見ていると検出されると、制御部ＳＥは、下部分領域ＳＩＢＲ２に向けて照射するように照射灯ＳＹの照射動作を制御する。

（３）検出部ＫＥにより、運転者ＵＳの姿勢ＳＳＩが、例えば、左部分領域ＨＩＢＲ３（図２Ｃに図示。）に向いていることが検出されると、即ち、運転者ＵＳが左部分領域ＨＩＢＲ３を見ていると検出されると、制御部ＳＥは、左部分領域ＨＩＢＲ３に向けて照射するように照射灯ＳＹの照射動作を制御する。

〈実施形態１の効果〉
上述したように、実施形態１の配光制御装置ＨＳＤでは、検出部ＫＥが、運転者ＵＳの視線ＳＳＮ、顔向きＫＭＫ、及び姿勢ＳＳＩのうちのいずれかに基づいて、正面部分領域ＳＹＢＲ（但し、視線の正面部分領域ＳＹＢＲ１の大きさ＞顔向きの正面部分領域ＳＹＢＲ２の大きさ＞姿勢の正面部分領域ＳＹＢＲ３の大きさである。）～右部分領域ＭＩＢＲの５つの部分領域ＢＲのうちのいずれに向いているかを検出する。制御部ＳＥは、検出部ＫＥにより検出された部分領域ＢＲに向けて追加的に照射するように照射灯ＳＹの照射動作を制御する。これにより、仮に、運転者ＵＳの視線ＳＳＮを検出することができず、換言すれば、運転者ＵＳの視線ＳＳＮがいずれの場所に向いているかを検出することができなくても、顔向きＫＭＫあるいは姿勢ＳＳＩに基づいて運転者ＵＳが見ている部分領域ＢＲを検出して追加的に照射することができる。

実施形態２．
〈実施形態２〉
実施形態２の配光制御装置について説明する。

〈実施形態２の機能〉
実施形態２の配光制御装置ＨＳＤは、基本的に、実施形態１の配光制御装置ＨＳＤ（図１に図示。）と同様な機能を有する。

実施形態２の配光制御装置ＨＳＤは、実施形態１の配光制御装置ＨＳＤに比し、視線ＳＳＮが向いている部分領域ＢＲ、顔向きＫＭＫが向いている部分領域ＢＲ、及び姿勢ＳＳＩが向いている部分領域ＢＲを、この順序の優先度に従って、運転者ＵＳが見ている部分領域ＢＲとして採用する。

〈実施形態２のハードウェア構成〉
実施形態２の配光制御装置ＨＳＤは、実施形態１の配光制御装置ＨＳＤのハードウェア（図３に図示。）と同様なハードウェア構成を有する。

〈実施形態２の動作〉
図５は、実施形態２の配光制御装置ＨＳＤの動作を示すフローチャートである。実施形態２の配光制御装置ＨＳＤの動作について、図５のフローチャートを参照して説明する。

ステップＳＴ２１：検出部ＫＥ（図１に図示。）は、受領部ＪＵを介して運転者ＵＳの視線ＳＳＮをドライバモニタリングシステムＤＭＳから受領して運転者が見ている部分領域を検出することができるか否かを確認する。運転者ＵＳの視線ＳＳＮを受領して運転者が見ている部分領域を検出することができると判断されるとき、より詳しくは、運転者ＵＳの視線ＳＳＮに基づき、運転者ＵＳが正面部分領域ＳＹＢＲ１～右部分領域ＭＩＢＲ１の５つの部分領域ＢＲ（図２Ａに図示。）のうちのいずれを見ているかを検出することができると判断されるとき、処理は、ステップＳＴ２２へ進む。他方で、運転者ＵＳの視線ＳＳＮを検出することができないと判断されるとき、処理は、ステップＳＴ２３へ進む。

ステップＳＴ２２：制御部ＳＥ（図１に図示。）は、運転者ＵＳの視線ＳＳＮに基づき検出部ＫＥにより検出された、運転者ＵＳが見ている部分領域ＢＲに照射灯ＳＹが追加的に照射するように照射灯ＳＹの照射動作を制御する。

ステップＳＴ２３：検出部ＫＥは、ステップＳＴ２１での運転者ＵＳの視線ＳＳＮに代えて、運転者ＵＳの顔向きＫＭＫを検出することができるか否かを確認する。運転者ＵＳの顔向きＫＭＫを検出することができると判断されるとき、より詳しくは、運転者ＵＳの顔向きＫＭＫに基づき、運転者ＵＳが正面部分領域ＳＹＢＲ２～右部分領域ＭＩＢＲ２の５つの部分領域ＢＲ（図２Ｂに図示。）のうちのいずれを見ているかを検出することができると判断されるとき、処理は、ステップＳＴ２４へ進む。他方で、運転者ＵＳの顔向きＫＭＫを検出することができないと判断されるとき、処理は、ステップＳＴ２５へ進む。

ステップＳＴ２４：制御部ＳＥは、運転者ＵＳの顔向きＫＭＫに基づき検出部ＫＥにより検出された、運転者ＵＳが見ている部分領域ＢＲに照射灯ＳＹが追加的に照射するように照射灯ＳＹの照射動作を制御する。

ステップＳＴ２５：検出部ＫＥは、ステップＳＴ２３での運転者ＵＳの顔向きＫＭＫに代えて、運転者ＵＳの姿勢ＳＳＩを検出することができるか否かを確認する。運転者ＵＳの姿勢ＳＳＩを検出することができると判断されるとき、より詳しくは、運転者ＵＳの姿勢ＳＳＩに基づき、運転者ＵＳが正面部分領域ＳＹＢＲ３～右部分領域ＭＩＢＲ３の５つの部分領域ＢＲ（図２Ｃに図示。）のうちのいずれを見ているかを検出することができると判断されるとき、処理は、ステップＳＴ２６へ進む。他方で、運転者ＵＳの姿勢ＳＳＩを検出することができないと判断されるとき、処理は、終了する。

ステップＳＴ２６：制御部ＳＥは、運転者ＵＳの姿勢ＳＳＩに基づき検出部ＫＥにより検出された、運転者ＵＳが見ている部分領域ＢＲに照射灯ＳＹが追加的に照射するように照射灯ＳＹの照射動作を制御する。

〈実施形態２の効果〉
上述したように、実施形態２の配光制御装置ＨＳＤでは、検出部ＫＥは、視線ＳＳＮ→顔向きＫＭＫ→姿勢ＳＳＩと高い優先度から低い優先度の順序で、運転者ＵＳが見ている部分領域ＢＲを検出することを試みる。これにより、運転者ＵＳが、例えば、サングラス等を掛けており、その結果として、運転者ＵＳの視線ＳＳＮを検出することができなくても、運転者ＵＳの顔向きＫＭＫ又は姿勢ＳＳＩに基づき、運転者ＵＳが見ている部分領域ＢＲを検出することができ、運転者ＵＳが見ている部分領域ＢＲを照射することが可能となる。

上記したサングラス等を掛けることに加え、運転者ＵＳが、例えば、つばが大きい帽子を被り又は大きめのマスクを付けており、その結果として、運転者ＵＳの視線ＳＳＮ及び顔向きＫＭＫの両者を検出することができなくても、運転者ＵＳの姿勢ＳＳＩに基づき、運転者ＵＳが見ている部分領域ＢＲを検出することができ、運転者ＵＳが見ている部分領域ＢＲを追加的に照射することが可能となる。

実施形態３．
〈実施形態３〉
実施形態３の配光制御装置について説明する。

〈実施形態３の機能〉
実施形態３の配光制御装置ＨＳＤは、基本的に、実施形態１の配光制御装置ＨＳＤ（図１に図示。）と同様な機能を有する。

実施形態３の配光制御装置ＨＳＤは、実施形態１の配光制御装置ＨＳＤに比し、視線ＳＳＮに基づき検出された運転者ＵＳが見ている部分領域ＢＲ内を照射する範囲、顔向きＫＭＫに基づき検出された運転者ＵＳが見ている部分領域ＢＲ内を照射する範囲、及び姿勢ＳＳＩに基づき検出された運転者ＵＳが見ている部分領域ＢＲ内を照射する範囲が、この順序で広くなる。

〈実施形態３のハードウェア構成〉
実施形態３の配光制御装置ＨＳＤは、実施形態１の配光制御装置ＨＳＤのハードウェア（図３に図示。）と同様なハードウェア構成を有する。

図６は、実施形態３の配光制御装置ＨＳＤの動作を示す。

以下では、説明及び理解を容易にすべく、以下を想定する。
（１）検出部ＫＥ（図１に図示。）が、運転者ＵＳの視線ＳＳＮに基づき、運転者ＵＳが左部分領域ＨＩＢＲ１を見ていると検出すること（図６Ａに図示。）
（２）検出部ＫＥが、運転者ＵＳの顔向きＫＭＫに基づき、運転者ＵＳが左部分領域ＨＩＢＲ２を見ていると検出すること（図６Ｂに図示。）
（３）検出部ＫＥが、運転者ＵＳの姿勢ＳＳＩに基づき、運転者ＵＳが左部分領域ＨＩＢＲ３を見ていると検出すること（図６Ｃに図示。）

上記（１）の場合、制御部ＳＥ（図１に図示。）は、図６Ａに示されるように、左部分領域ＨＩＢＲ１に向けて照射するように照射灯ＳＹの照射動作を制御する。制御部ＳＥは、より詳しくは、左部分領域ＨＩＢＲ１内で、視線ＳＳＮが向けられた方向に予め定められた大きさの照射範囲ＳＨ１を照射するように照射灯ＳＹの照射動作を制御する。

上記（２）の場合、制御部は、図６Ｂに示されるように、左部分領域ＨＩＢＲ２に向けて照射するように照射灯ＳＹの照射動作を制御する。制御部ＳＥは、より詳しくは、左部分領域ＨＩＢＲ２内で、顔向きＫＭＫが向けられた方向に予め定められた大きさの照射範囲ＳＨ２を照射するように照射灯ＳＹの照射動作を制御する。ここで、照射範囲ＳＨ２は、照射範囲ＳＨ１より広い。

上記（３）の場合、制御部ＳＥは、図６Ｃに示されるように、左部分領域ＨＩＢＲ３に向けて照射するように照射灯ＳＹの照射動作を制御する。制御部ＳＥは、より詳しくは、左部分領域ＨＩＢＲ３内で、姿勢ＳＳＩが向けられた方向に予め定められた大きさの照射範囲ＳＨ３を照射するように照射灯ＳＹの照射動作を制御する。ここで、照射範囲ＳＨ３は、照射範囲ＳＨ２より広い。

〈実施形態３の効果〉
上述したように、実施形態３の配光制御装置ＨＳＤでは、制御部ＳＥは、照射灯ＳＹが照射する照射範囲ＳＨの広さについて、照射範囲ＳＨ１＜照射範囲ＳＨ２＜照射範囲ＳＨ３になるように照射灯ＳＹの照射動作を制御する。これにより、運転者ＵＳの視線ＳＳＮに基づく検出よりも精度が劣る、運転者ＵＳの顔向きＫＭＫに基づく検出であっても、照射範囲ＳＨ２（図６Ｂに図示。）内に運転者ＵＳが見ている箇所が含まれる可能性を高めることができる。

上記と同様に、運転者ＵＳの顔向きＫＭＫに基づく検出よりも精度が劣る、運転者ＵＳの姿勢ＳＳＩに基づく検出であっても、照射範囲ＳＨ３（図６Ｃに図示。）内に運転者ＵＳが見ている箇所が含まれる可能性を高めることができる。

実施形態４．
〈実施形態４〉
実施形態４の配光制御装置について説明する。

〈実施形態４の機能〉
実施形態４の配光制御装置ＨＳＤは、基本的に、実施形態１の配光制御装置ＨＳＤ（図１に図示。）と同様な機能を有する。

実施形態４の配光制御装置ＨＳＤは、実施形態１の配光制御装置ＨＳＤに比し、運転者ＵＳが部分領域ＢＲを見ていた時間又は見ていた回数を累積し、当該累積の結果に応じて部分領域を特定し、照射灯ＳＹで追加的に照射させる。

〈実施形態４のハードウェア構成〉
実施形態４の配光制御装置ＨＳＤは、実施形態１の配光制御装置ＨＳＤのハードウェア（図３に図示。）と同様なハードウェア構成を有する。

〈実施形態４の動作〉
図７は、実施形態４の配光制御装置ＨＳＤでの検出の条件の一例を示す。

実施形態４の配光制御装置ＨＳＤで、検出部ＫＥ（図１に図示。）は、図７に示されるように、例えば、自車両ＪＳが「低速（５ｋｍ／ｈ以下）」で走行している場合、「視線ＳＳＮ」が、単位時間ＴＪ「３秒」内に累積時間閾値ＲＪｔｈ「１秒」以上向いている部分領域ＢＲが、運転者ＵＳが見ている部分領域ＢＲであると検出する。

検出部ＫＥは、また、例えば、自車両ＪＳが「中速（～５０ｋｍ／ｈ）」で走行している場合、「顔向きＫＭＫ」が、単位時間「４秒」内に累積回数閾値ＲＫｔｈ「３回」以上向いている部分領域ＢＲが、運転者ＵＳが見ている部分領域ＢＲであると検出する。

累積時間閾値ＲＪｔｈは、「予め定められた累積時間閾値」に対応し、累積回数閾値ＲＫｔｈは、「予め定められた累積回数閾値」に対応する。

〈実施形態４の動作〉
図８は、実施形態４の配光制御装置ＨＳＤの動作（その１）を示す。

図９は、実施形態４の配光制御装置ＨＳＤの動作（その２）を示す。

図１０は、実施形態４の配光制御装置ＨＳＤの動作（その３）を示す。

図１１は、実施形態４の配光制御装置ＨＳＤの動作（その４）を示す。

以下では、説明及び理解を容易にすべく、図２Ｃに示されるように、運転者ＵＳの姿勢ＳＳＩに基づき、運転者ＵＳが見ている部分領域ＢＲ（正面部分領域ＳＹＢＲ３～右部分領域ＭＩＢＲ３）を検出することを想定する。

上記した部分領域ＢＲの検出について、見ている時間及び見ていた回数に分けて説明する。

〈見ている時間〉
制御部ＳＥ（図１に図示。）は、検出部ＫＥ（図１に図示。）から運転者ＵＳの姿勢ＳＳＩを検出している旨を受けつつ、図８に示されるように、車速（図７に図示。）から特定される単位時間ＴＪ（図７にも図示。）内に、運転者ＵＳの姿勢ＳＳＩが、正面部分領域ＳＹＢＲ３～下部分領域ＳＩＢＲ３（図２Ｃに図示。）の５つの部分領域ＢＲの各々を見ている時間を計測し、より正確には、見ていた累積時間を算出する。

制御部ＳＥは、図８（Ｂ）（上から２つめのグラフ）及び図９（Ａ）（上から１つめのグラフ）に示されるように、時刻ｔ１のとき、運転者ＵＳの姿勢ＳＳＩが左部分領域ＨＩＢＲ３に向いている累積時間ＲＪが、予め定められた累積時間閾値ＲＪｔｈ（図７にも図示。）を超えると、左部分領域ＨＩＢＲ３に向けて照射灯ＳＹを照射させる。制御部ＳＥは、照射灯ＳＹによる左部分領域ＨＩＢＲ３への照射を、図９（Ｂ）（上から２つめのグラフ）に示されるように、時刻ｔ１と同時に、消灯から１００％の点灯へ切り換えることにより行い、または、図９（Ｃ）（上から３つめのグラフ）に示されるように、時刻ｔを起点に、消灯から１００％の点灯へ向けて漸増させることにより行う。

〈見ていた回数〉
制御部ＳＥは、上述したと同様に、検出部ＫＥから運転者ＵＳの姿勢ＳＳＩを検出している旨を受けつつ、図１０に示されるように、車速（図７に図示。）から特定される単位時間ＴＪ（図７に図示。）内に、運転者ＵＳの姿勢ＳＳＩが、正面部分領域ＳＹＢＲ３～下部分領域ＳＩＢＲ３（図２Ｃに図示。）の５つの部分領域ＢＲの各々を見ていた回数（図１０中の「見た事実」の回数）を計測し、より正確には、見ていた累積回数を算出する。

制御部ＳＥは、図１０（Ｄ）（上から４つめのグラフ）及び図１１（Ａ）（上から１つめのグラフ）に示されるように、時刻ｔ１のとき、運転者ＵＳの姿勢ＳＳＩが上部分領域ＵＥＢＲ３に向いている累積回数ＲＫが、予め定められた累積回数閾値ＲＫｔｈ（図７にも図示。）を超えると、上部分領域ＵＥＢＲ３に向けて照射灯ＳＹを照射させる。制御部ＳＥは、照射灯ＳＹによる上部分領域ＵＥＢＲ３への照射を、図１１（Ｂ）（２つめのグラフ）に示されるように、時刻ｔ１と同時に、消灯から１００％の点灯へ切り換えることにより行い、または、図１１（Ｃ）（３つめのグラフ）に示されるように、時刻ｔを起点に、消灯から１００％の点灯へ向けて漸増させることにより行う。

〈実施形態４の効果〉
上述したように、実施形態４の配光制御装置ＨＳＤでは、制御部ＳＥが、運転者ＵＳが部分領域ＢＲ（上記した左部分領域ＨＩＢＲ３、上部分領域ＵＥＢＲ３）を見ていた時間又は見ていた回数を累積し、単位時間ＴＪ当たりの累積時間ＲＪ又は累積回数ＲＫが累積時間閾値ＲＪｔｈ又は累積回数閾値ＲＫｔｈを上回ったとき、前記部分領域ＢＲ（左部分領域ＨＩＢＲ３、上部分領域ＵＥＢＲ３）に照射灯ＳＹを照射させる。これにより、自車両ＪＳの運転中における運転者ＵＳのいわゆる「チラ見」に起因して、前記運転に必要ではない部分領域ＢＲを照射する、との不要な照射を回避することが可能となる。

実施形態５．
〈実施形態５〉
実施形態５の配光制御装置について説明する。

〈実施形態５の機能〉
実施形態５の配光制御装置ＨＳＤは、基本的に、実施形態１の配光制御装置ＨＳＤ（図１に図示。）と同様な機能を有する。

実施形態５の配光制御装置ＨＳＤは、実施形態４の配光制御装置ＨＳＤを基調とした上で、自車両ＪＳと障害物ＳＢとの間の相対角度（図１２を参照して後述。）が経時的に大きくなるとき、実施形態４と同様に、運転者ＵＳが部分領域ＢＲを見ていた時間又は見ていた回数を累積する。

障害物ＳＢは、「対象物」に対応する。

〈実施形態５のハードウェア構成〉
実施形態５の配光制御装置ＨＳＤは、実施形態１の配光制御装置ＨＳＤのハードウェア（図３に図示。）と同様なハードウェア構成を有する。

〈実施形態５の動作〉
図１２は、実施形態５の配光制御装置ＨＳＤの動作（その１）を示す。

図１３は、実施形態５の配光制御装置ＨＳＤの動作（その２）を示す。

図１４は、実施形態５の配光制御装置ＨＳＤの動作（その３）を示す。

図１５は、実施形態５の配光制御装置ＨＳＤの動作（その４）を示す。

図１６は、実施形態５の配光制御装置ＨＳＤの動作（その５）を示す。

自車両ＪＳと障害物ＳＢとの間の相対角度θは、図１２に示されるように、自車両ＪＳと障害物ＳＢとを結ぶ第１の仮想直線ＫＣ１、及び、自車両ＪＳが走行する進行方向に平行な第２の仮想直線ＫＣ２により規定される角度である。

自車両ＪＳが走行しており、かつ、自車両ＪＳが障害物ＳＢに近付いているとき、図１２における時刻ｔ１の状況、時刻ｔ２の状況、及び時刻ｔ３の状況間の比較から明らかであるように、運転者ＵＳが同一の障害物ＳＢを見ているときの相対角度θは、相対角度θ１→相対角度θ２→相対角度θ３の順で経時的に大きくなる。換言すれば、相対角度θが経時的に漸増することは、運転者ＵＳが注意を払っている障害物ＳＢがあり、自車両ＪＳが障害物ＳＢに接触する可能性が経時的に漸増することを意味する。

〈相対角度θが大きくなるとき〉
制御部ＳＥ（図１に図示。）は、図１３（Ｂ）（下のグラフ）に示されるように、相対角度θが経時的に大きくなっているとき、図１３（Ａ）（上のグラフ）に示され、かつ、実施形態４（図８（Ｂ）のグラフ、及び、図９（Ａ）のグラフ。）と同様に、運転者ＵＳが部分領域ＢＲ（左部分領域ＨＩＢＲ３）を見ていた累積時間ＲＪを算出する。

制御部ＳＥは、また、上記した累積時間ＲＪの算出に代えて、図１４（Ｂ）（下のグラフ）に示されるように、相対角度θが経時的に大きくなっているとき、図１４（Ａ）（上のグラフ）に示され、かつ、実施形態４（図１０（Ｄ）のグラフ、及び、図１１（Ａ）のグラフ。）と同様に、運転者ＵＳが部分領域ＢＲ（上部分領域ＵＥＢＲ３）を見ていた累積回数ＲＫを算出する。

制御部ＳＥは、図１３（Ａ）（上のグラフ）に示されるように、算出された累積時間ＲＪが累積時間閾値ＲＪｔｈを上回ると、又は、図１４（Ａ）（上のグラフ）に示されるように、算出された累積回数ＲＫが累積回数閾値ＲＫｔｈを上回ると、実施形態４と同様に、運転者ＵＳが見ていた部分領域ＢＲ（左部分領域ＨＩＢＲ３、上部分領域ＵＥＢＲ３）に向けて照射するように照射灯ＳＹの照射動作を制御する。

〈相対角度θが大きくならないとき〉
上述とは対照的に、図１５（下のグラフ）に示されるように、相対角度θが経時的に大きくなっていかないとき、制御部ＳＥは、図１５（上のグラフ）に示されるように、運転者ＵＳが部分領域ＢＲ（左部分領域ＨＩＢＲ３）を見ていた時間を累積せず、換言すれば、累積時間ＲＪは漸増しない。すなわち相対角度θが経時的に大きくならないということは、異なる障害物ＳＢをチラ見していることを意味する。ここで累積時間とは同一の障害物ＳＢを見ていた累積時間を意味する。従って異なる障害物ＳＢをチラ見している場合は、累積時間を演算する意味がない。

同様に、図１６（Ｂ）（下のグラフ）に示されるように、相対角度θが経時的に大きくなっていかないとき、制御部ＳＥは、図１６（Ａ）（上のグラフ）に示されるように、運転者ＵＳが部分領域ＢＲ（上部分領域ＵＥＢＲ３）を見ていた回数を累積せず、換言すれば、累積回数ＲＫは漸増しない。図１６（Ｂ）（上のグラフ）中で、「×」印は、部分領域ＢＲを見ていた回数が累積されないことを示す。

〈実施形態５の効果〉
上述したように、実施形態５の配光制御装置ＨＳＤでは、自車両ＪＳ及び障害物ＳＢ間の相対角度θが経時的に大きくなっているとき、運転者ＵＳが部分領域ＢＲを見ていた時間又は見ていた回数を累積する。これにより、自車両ＪＳが障害物ＳＢと接触する可能性が高まっているときに、運転者ＵＳが見ていた部分領域ＢＲを追加的に照射することになる。その結果、自車両ＪＳが障害物ＳＢと接触する可能性が低いままであるときには、追加的な照射をしない。

実施形態６．
〈実施形態６〉
実施形態６の配光制御装置について説明する。

〈実施形態６の機能〉
実施形態６の配光制御装置ＨＳＤは、基本的に、実施形態１の配光制御装置ＨＳＤ（図１に図示。）と同様な機能を有する。

実施形態６の配光制御装置ＨＳＤは、上記に加えて、実施形態４の配光制御装置ＨＳＤと同様に、運転者ＵＳが部分領域ＢＲを見ていた時間又は見ていた回数を累積するものの、実施形態４の配光制御装置ＨＳＤに比し、前記累積の結果に応じて、照射灯ＳＹを消灯させる。

〈実施形態６のハードウェア構成〉
実施形態６の配光制御装置ＨＳＤは、実施形態１の配光制御装置ＨＳＤのハードウェア（図３に図示。）と同様なハードウェア構成を有する。

〈実施形態６の動作〉
図１７は、実施形態６の配光制御装置ＨＳＤの動作（その１）を示す。

図１８は、実施形態６の配光制御装置ＨＳＤの動作（その２）を示す。

以下では、説明及び理解を容易にすべく、実施形態４と同様に、図２Ｃに示されるように、運転者ＵＳの姿勢ＳＳＩに基づき、かつ、実施形態４と相違し、運転者ＵＳが既に見ていない部分領域ＢＲを検出することを想定する。

上記した部分領域ＢＲの検出について、見ていた時間及び見ていた回数に分けて説明する。
〈見ていた時間〉
制御部ＳＥ（図１に図示。）は、検出部ＫＥ（図１に図示。）から運転者ＵＳの姿勢ＳＳＩを検出している旨を受けつつ、図１７（Ａ）（上から１つめのグラフ）に示されるように、車速（図７に図示。）から特定される単位時間ＴＪ（図７に図示。）内に運転者ＵＳの姿勢ＳＳＩが、左部分領域ＨＩＢＲ３（実施形態４の図８（Ｂ）（上から２つめのグラフ）、図９（Ａ）（上から１つめのグラフ）にも図示。）を見ていた累積時間ＲＪを算出する。

制御部ＳＥは、図１７（Ａ）（上から１つめのグラフ）に示されるように、時刻ｔ１（実施形態４の図９（Ａ）（上から１つのグラフ）に図示。）から単位時間ＴＪを経た時刻ｔ２のとき、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間、運転者ＵＳの姿勢ＳＳＩが左部分領域ＨＩＢＲ３に向いている累積時間ＲＪが増加しておらず、より詳しくは、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの単位時間ＴＪ当たりの累積時間ＲＪが、予め定められた累積時間閾値ＲＪｔｈ（ｋｅｅｐ）を上回らないとき、左部分領域ＨＩＢＲ３に向けた追加的な照射を中止させ、即ち、照射灯ＳＹを消灯させる。

累積時間閾値ＲＪｔｈ（ｋｅｅｐ）は、「第２の時間閾値」に対応する。

制御部ＳＥは、上述した照射灯ＳＹの消灯を、図１７（Ｂ）２つめのグラフ）に示されるように、時刻ｔ２と同時に、点灯から１００％の消灯へ切り換えることにより行い、または、図１７（Ｃ）（３つめのグラフ）に示されるように、時刻ｔ２を起点に、点灯から１００％の消灯へ向けて漸減させることにより行う。

〈見ていた回数〉
制御部ＳＥは、上述したと同様に、検出部ＫＥから運転者ＵＳの姿勢ＳＳＩを検出している旨を受けつつ、図１８（Ａ）（上から１つめのグラフ）に示されるように、車速から特定される単位時間ＴＪ内に、運転者ＵＳの姿勢ＳＳＩが、上部分領域ＵＥＢＲ３（実施形態４の図１０（（Ｄ）上から４つめのグラフ）、実施形態４の図１１（Ａ）（上から１つめのグラフ）にも図示。）を見ていた累積回数を算出する。

制御部ＳＥは、図１８（Ａ）に示されるように、時刻ｔ１（実施形態４の図１１（Ａ）に図示。）から単位時間ＴＪを経た時刻ｔ２のとき、運転者ＵＳの姿勢ＳＳＩが上部分領域ＵＥＢＲ３に向いている累積回数ＲＫが増加しておらず、より詳しくは、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの単位時間ＴＪ当たりの累積回数ＲＫが、予め定められた累積回数閾値ＲＫｔｈ（ｋｅｅｐ）を上回らないとき、上部分領域ＵＥＢＲ３に向けた追加的な照射を中止させ、即ち、照射灯ＳＹを消灯させる。

累積回数閾値ＲＫｔｈ（ｋｅｅｐ）は、「第２の回数閾値」に対応する。

制御部ＳＥは、上述した照射灯ＳＹの消灯を、図１８（Ｂ）に示されるように、時刻ｔ１と同時に、点灯から消灯へ切り換えることにより行い、または、図１８（Ｃ）に示されるように、時刻ｔ２を起点に、点灯から１００％の消灯へ向けて漸減させることにより行う。

〈実施形態６の効果〉
上述したように、実施形態４の配光制御装置ＨＳＤでは、制御部ＳＥが、運転者ＵＳが部分領域ＢＲ（左部分領域ＨＩＢＲ３、上部分領域ＵＥＢＲ３）を見ていた時間又は見ていた回数を累積し、単位時間ＴＪ当たりの累積時間ＲＪ又は累積回数ＲＫが累積時間閾値ＲＪｔｈ（ｋｅｅｐ）又は累積回数閾値ＲＫｔｈ（ｋｅｅｐ）を上回らないとき、前記部分領域ＢＲ（左部分領域ＨＩＢＲ３、上部分領域ＵＥＢＲ３）を追加的に照射している照射灯ＳＹを消灯させる。これにより、自車両ＪＳの運転に必要でなくなった部分領域ＢＲ（左部分領域ＨＩＢＲ３、上部分領域ＵＥＢＲ３）の追加的な照射を中止して、運転者ＵＳが自車両ＪＳの運転に集中することができることとなる。

本開示の要旨を逸脱しない範囲で、上述した実施形態同士を組み合わせてもよく、また、各実施形態中の構成要素を適宜、削除し、変更し、または、他の構成要素を追加してもよい。

本開示に係配光制御装置は、運転者の視線を検出することができなくても、前記運転者が見たい場所を照射することに利用可能である。

ＢＲ 部分領域、ＤＭＳ ドライバモニタリングシステム、 ＨＩＢＲ１～ＨＩＢＲ３ 左部分領域、ＨＳＤ 配光制御装置、ＨＳＳ 配光制御システム、ＪＳ 自車両、ＪＵ 受領部、ＫＢ 記憶媒体、ＫＣ１ 第１の仮想直線、ＫＣ２ 第２の仮想直線、ＫＥ 検出部、ＫＭＫ 顔向き、ＭＩＢＲ１～ＭＩＢＲ３ 右部分領域、ＭＭ メモリ、ＮＹ 入力部、ＰＣ プロセッサ、ＰＲ プログラム、Ｒ 領域、ＲＪ 累積時間、ＲＪｔｈ 累積時間閾値、ＲＫ 累積回数、ＲＫｔｈ 累積回数閾値、ＳＢ 障害物、ＳＥ 制御部、ＳＨ 出力部、ＳＨ１～ＳＨ３ 照射範囲、ＳＩＢＲ１～ＳＩＢＲ３ 下部分領域、ＳＳＩ 姿勢、ＳＳＮ 視線、ＳＹ 照射灯、ＳＹＢＲ１～ＳＹＢＲ３ 正面部分領域、ＴＪ 単位時間、ＵＥＢＲ１～ＵＥＢＲ３ 上部分領域、ＵＳ 運転者、θ１～θ３ 相対角度。

Claims (8)

1. 運転者の視線、顔向きまたは姿勢の向きにかかる情報のうち少なくとも１つを受領する受領部と、
   車両前方の領域を当該車両の正面に位置する正面部分領域及びその正面部分領域の上下左右に隣接する上部分領域、下部分領域、左部分領域、右部分領域を有する複数の部分領域に分割するとともに前記運転者が前記複数の部分領域のうちいずれの部分領域を見ているか検出する検出部と、
   前記運転者が見ている部分領域を追加的に照射するよう照射灯に向けて指示信号を出力する制御部とを備え、
   前記正面部分領域は、視線の正面部分領域の大きさに比し顔向きあるいは姿勢の正面部分領域が小さいことを特徴とする配光制御装置。
2. 前記検出部は、前記正面部分領域の大きさを視線の正面部分領域、顔向きの正面部分領域および姿勢の正面部分領域の順に小さくしているものであって、かつ、視線、顔向き、姿勢の順序で低くなる優先度に従って運転者が見ている部分領域を検出することを特徴とする請求項１に記載の配光制御装置。
3. 前記制御部は、前記運転者が左部分領域または右部分領域を向いていることを検出したときに当該向いている領域を追加的に照射するよう照射灯に向けて指示信号を出力するとともにその照射範囲が視線、顔向き、姿勢の順序で広くなることを特徴とする請求項２に記載の配光制御装置。
4. 前記制御部は、前記運転者が前記複数の部分領域のうちの一つの部分領域を見た時間又は回数を累積し、単位時間当たりの前記累積された時間又は回数が予め定められた時間閾値又は回数閾値を上回ったとき、前記一つの部分領域に前記照射灯を照射させる、
   請求項１に記載の配光制御装置。
5. 前記制御部は、対象物と自車両とを結ぶ第１の仮想直線及び前記自車両の進行方向に平行な第２の仮想直線により規定される角度が経時的に大きくなるとき、前記運転者が前記一つの部分領域を見る時間又は回数の累積を行う、
   請求項４に記載の配光制御装置。
6. 前記制御部は、前記単位時間当たりの前記累積された時間又は回数が予め定められた第２の時間閾値又は第２の回数閾値を上回らないとき、前記一つの部分領域に対する追加的な照射を停止する
   請求項４に記載の配光制御装置。
7. 運転者の視線、顔向きまたは姿勢の向きにかかる情報を取得するドライバモニタリングシステムと、ドライバモニタリングシステムからの情報を受領して指示信号を出力する配光制御装置と、配光制御装置からの指示信号を受けて駆動される照射灯とからなる配光制御システムであって、前記配光制御装置は、
   前記運転者の視線、顔向きまたは姿勢の向きにかかる情報のうち少なくとも１つを受領する受領部と、
   車両前方の領域を当該車両の正面に位置する正面部分領域及びその正面部分領域の上下左右に隣接する上部分領域、下部分領域、左部分領域、右部分領域を有する複数の部分領域に分割するとともに前記運転者が前記複数の部分領域のうちいずれの部分領域を見ているか検出する検出部と、
   前記運転者が見ている部分領域を追加的に照射するよう照射灯に向けて指示信号を出力する制御部とを備え、
   前記正面部分領域は、視線の正面部分領域の大きさに比し顔向きあるいは姿勢の正面部分領域が小さいことを特徴とする配光制御システム。
8. 運転者の視線、顔向きまたは姿勢の向きにかかる情報のうち少なくとも１つを受領するステップと、
   車両前方の領域を当該車両の正面に位置する正面部分領域及びその正面部分領域の上下左右に隣接する上部分領域、下部分領域、左部分領域、右部分領域を有する複数の部分領域に分割するとともに前記運転者が前記複数の部分領域のうちいずれの部分領域を見ているか検出するステップと、
   前記運転者が見ている部分領域を追加的に照射するよう照射灯に向けて指示信号を出力するステップとを備え、
   前記正面部分領域は、視線の正面部分領域の大きさに比し顔向きあるいは姿勢の正面部分領域が小さいことを特徴とする配光制御方法。

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