JP7442062B2 - 炊飯器 - Google Patents

Description

本発明は、炊飯器に関する。

従来の炊飯器として、米の保管、洗米、及び炊飯の一連のプロセスを一体化した全自動炊飯器が知られている。従来の炊飯器は、米を貯える貯蔵部と、洗米を行うための洗米空間と、炊飯部とを備える（特許文献１参照）。

特開平５－２２００４７号公報

従来の炊飯器は、貯蔵部から炊飯部へ米を移送する機構を備えている。また、従来の炊飯器に、炊飯部へ水を供給する機構が設けられることが考えられる。これにより、炊飯部の内部を目視することなく、炊飯部へ米及び水を供給することができる。

この場合、以下の問題点がある。つまり、炊飯部へ米及び水を供給することができる炊飯器では、炊飯後に炊飯部内に炊飯物が残っている状態で、次の炊飯のために炊飯部に米及び水が供給されて、炊飯が開始されてしまうおそれがある。このようにして炊飯された炊飯物は、空の炊飯部に米及び水が供給されて炊飯された炊飯物に比べて、食味が落ちるおそれがある。

従って、本発明の目的は、前記課題を解決することにあって、所望より低い食味の炊飯物が炊飯されることを抑えることができる炊飯器を提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明は以下のように構成する。
本発明の一態様に係る炊飯器は、
筐体と、
前記筐体に収容及び取り外し可能な鍋と、
前記筐体に収容された前記鍋内に米及び水を供給する供給部と、
前記筐体に収容された前記鍋を加熱する加熱部と、
前記鍋内の炊飯物が無くなったことを推定するための推定情報を出力する推定部と、
前記供給部を制御して米及び水を前記鍋内に供給させてから前記加熱部を制御して前記鍋を加熱させる炊飯工程を実行する制御部と、を備え、
前記制御部は、
取得した前記推定情報に基づいて、前回の前記炊飯工程の終了以降で、前記鍋内の炊飯物が無くなったことが推定された場合、前記制御部が前記炊飯工程を開始する旨の指示を受け取ったときに実行するように予め定められている通常動作で次の前記炊飯工程を実行し、
取得した前記推定情報に基づいて、前回の前記炊飯工程の終了以降で、前記鍋内の炊飯物が無くなったことが推定されない場合、次の前記炊飯工程を実行しない、または、前記通常動作とは異なる動作で次の前記炊飯工程を実行する。

本発明によれば、所望より低い食味の炊飯物が炊飯されることを抑えることができる。

実施形態に係る炊飯器の外観を示す斜視図。 筐体の蓋体が開いた状態の炊飯器の外観を示す斜視図。 図１の炊飯器の内部構造を示す斜視図。 図１の炊飯器の要部を示す斜視図。 図１の炊飯器の平面図。 炊飯器を図５のＶＩ－ＶＩ方向に見た断面図。 炊飯器を図５のＶＩＩ－ＶＩＩ方向に見た断面図。 図１の炊飯器の内部構造を示す斜視図。 米容器の蓋体が開いた状態の炊飯器の外観を示す斜視図。 図１の炊飯器の内部構造を示す斜視図。 補強部材の外観を示す斜視図。 炊飯器１のハードウェア構成を例示するブロック図。 炊飯工程の一例を示すフローチャート。 鍋脱着検知工程の一例を示すフローチャート。 鍋検知工程の一例を示すフローチャート。 前炊き工程と、昇温工程と、沸騰工程と、蒸らし工程とにおける、時刻（分）と鍋２内の温度（℃）との関係を模式的に示すグラフ。 炊飯工程の一例を示すフローチャート。 残量検知工程の一例を示すフローチャート。 前炊き工程と、昇温工程と、沸騰工程と、蒸らし工程とにおける、時刻（分）と鍋２内の温度（℃）との関係を模式的に示すグラフ。 炊飯工程の一例を示すフローチャート。 沸騰工程の一例を示すフローチャート。 前炊き工程と、昇温工程と、沸騰工程と、蒸らし工程とにおける、時刻（分）と鍋２内の温度（℃）との関係を模式的に示すグラフ。

本発明の一態様に係る炊飯器は、
筐体と、
前記筐体に収容及び取り外し可能な鍋と、
前記筐体に収容された前記鍋内に米及び水を供給する供給部と、
前記筐体に収容された前記鍋を加熱する加熱部と、
前記鍋内の炊飯物が無くなったことを推定するための推定情報を出力する推定部と、
前記供給部を制御して米及び水を前記鍋内に供給させてから前記加熱部を制御して前記鍋を加熱させる炊飯工程を実行する制御部と、を備え、
前記制御部は、
取得した前記推定情報に基づいて、前回の前記炊飯工程の終了以降で、前記鍋内の炊飯物が無くなったことが推定された場合、前記制御部が前記炊飯工程を開始する旨の指示を受け取ったときに実行するように予め定められている通常動作で次の前記炊飯工程を実行し、
取得した前記推定情報に基づいて、前回の前記炊飯工程の終了以降で、前記鍋内の炊飯物が無くなったことが推定されない場合、次の前記炊飯工程を実行しない、または、前記通常動作とは異なる動作で次の前記炊飯工程を実行する。

この構成によれば、推定情報に基づいて、鍋内の炊飯物が無くなったことを推定することができる。

鍋内の炊飯物が無くなったことが推定されない場合、制御部は次の炊飯工程を実行しない。これにより、鍋内に炊飯物が残っている状態で次の炊飯のために鍋内に米及び水が供給されて、炊飯が開始されてしまうことを防止できる。その結果、所望より低い食味の炊飯物が炊飯されることを抑えることができる。

また、鍋内の炊飯物が無くなったことが推定されない場合、制御部は通常動作とは異なる動作で次の炊飯工程を実行する。これにより、鍋内に炊飯物が残っている状態で次の炊飯のために鍋内に米及び水が供給された状態で、炊飯が開始されてしまった場合であっても、制御部が炊飯工程における動作を変える。これにより、所望より低い食味の炊飯物が炊飯されることを抑えることができる。

本発明の一態様に係る炊飯器は、記憶部を更に備えていてもよい。また、前記推定部は、前記鍋が前記筐体に収容されているか否かを検知する収容検知部を備えていてもよい。また、前記制御部は、前記鍋が前記筐体に収容されていないことが前記収容検知部によって検知され、その後に前記鍋が前記筐体に収容されていることが前記収容検知部によって検知された場合、前記記憶部に脱着情報を記憶してもよく、前記炊飯工程を開始する旨の指示を受け取った時に、前記記憶部に前記脱着情報が記憶されている場合は、前記炊飯工程を開始し、前記記憶部に前記脱着情報が記憶されていない場合は、前記炊飯工程を開始しなくてもよい。

この構成によれば、収容検知部の検知結果に基づいて、炊飯工程後に鍋が筐体から取り外され、その後に鍋が再び筐体に収容されたか否かを判別することができる。鍋が一時的に筐体から取り外された場合、鍋内の炊飯物が取り除かれたと判断することができる。一方、鍋が筐体から取り外されていない場合、鍋内の炊飯物が取り除かれていないと判断することができる。鍋内の炊飯物が取り除かれていないと判断された場合、炊飯工程が開始されないため、内部の炊飯物が取り除かれていない鍋で炊飯が実行される可能性を低くすることができる。

本発明の一態様に係る炊飯器は、前記鍋が前記筐体に収容されていない時間をカウントする非収容計時部を更に備えていてもよい。前記制御部は、前記非収容計時部によってカウントされた時間が予め設定された設定時間より長い場合、前記記憶部に前記脱着情報を記憶してもよく、前記非収容計時部によってカウントされた時間が前記設定時間より短い場合、前記記憶部に前記脱着情報を記憶しなくてもよい。

例えば、鍋が筐体から短時間だけ取り外された場合、鍋内の炊飯物が取り除かれた可能性は低い。この構成によれば、鍋が筐体から短時間だけ取り外された場合、鍋内の炊飯物が取り除かれていないと判断することができる。

前記推定部は、前記鍋内に予め設定された設定量より多い炊飯物があるか否かを検知する残量検知部を備えていてもよい。また、前記制御部は、前記炊飯工程を開始する旨の指示を受け取った時に、前記鍋内に前記設定量より多い炊飯物があることが前記残量検知部によって検知されない場合は、前記炊飯工程を開始してもよく、前記鍋内に前記設定量より多い炊飯物があることが前記残量検知部によって検知された場合は、前記炊飯工程を開始しなくてもよい。

この構成によれば、残量検知部の検知結果に基づいて、鍋内に設定量より多い炊飯物があるか否かを判別することができる。鍋内に設定量より多い炊飯物がある場合、炊飯工程が開始されないため、炊飯物がある鍋で炊飯が実行される可能性を低くすることができる。

前記残量検知部は、前記鍋内へ赤外線を照射して前記赤外線の反射光が入射される赤外線センサであってもよい。また、前記制御部は、前記赤外線センサに入射された反射光の強さに基づいて、前記鍋内に前記設定量より多い炊飯物があるか否かを判別してもよい。

前記残量検知部は、前記鍋内へ超音波を発信して前記超音波の反射波を受信する超音波センサであってもよい。また、前記制御部は、前記超音波センサが超音波を発信してから反射波を受信するまでの時間に基づいて、前記鍋内に前記設定量より多い炊飯物があるか否かを判別してもよい。

本発明の一態様に係る炊飯器は、報知部を更に備えていてもよい。また、前記制御部は、前記炊飯工程を開始しないと決定した場合、前記炊飯工程を開始しないことを示す情報を報知するように前記報知部を制御してもよい。

この構成によれば、炊飯後に鍋内に炊飯物が残っていることをユーザに知らせることができる。

前記炊飯工程は、前記加熱部によって前記鍋を加熱して前記鍋内の温度を上昇させる昇温工程を含んでいてもよい。また、本発明の一態様に係る炊飯器は、前記昇温工程の実行開始からの時間をカウントする昇温計時部を更に備えていてもよい。また、前記推定部は、前記鍋の底部の温度を検知する温度センサを備えていてもよい。また、前記制御部は、前記昇温工程において前記温度センサによって検知された温度が予め設定された設定温度に到達するまでに、前記昇温計時部によってカウントされた時間が、予め設定された昇温時間より長い場合、前記昇温工程より後の工程で前記加熱部の加熱強度を弱くしてもよい。

鍋内に炊飯物が残っている状態で米と水が鍋に新たに供給された場合、想定よりも多量の米及び水が鍋内に存在する。この状態で炊飯工程が実行された場合、鍋の底部の温度が設定温度に到達するまでに通常より長時間かかる。そのため、この構成によれば、昇温計時部によってカウントされた時間が昇温時間より長いか否かによって、想定よりも多量の米及び水が鍋内に存在するか否かを判別することができる。

また、想定よりも多量の米及び水が鍋内に存在する状態で炊飯工程が実行された場合、水の沸騰等によって鍋内の米及び水が鍋外に溢れ出すおそれがある。この構成によれば、前記状態で炊飯工程が実行された場合に、加熱部の加熱強度が弱くされるため、鍋内の米及び水の鍋外への溢れ出しを低減することができる。

前記炊飯工程は、前記加熱部によって前記鍋を加熱して前記鍋内の温度を上昇させる昇温工程を含んでいてもよい。また、本発明の一態様に係る炊飯器は、前記鍋の開口部を覆う蓋体と、前記鍋内と前記蓋体内とを連通する穴を開閉する圧力弁と、前記昇温工程の実行開始からの時間をカウントする昇温計時部と、を更に備えていてもよい。また、前記推定部は、前記鍋の底部の温度を検知する温度センサを備えていてもよい。前記制御部は、前記昇温工程において前記温度センサによって検知された温度が予め設定された設定温度に到達するまでに、前記昇温計時部によってカウントされた時間が、予め設定された昇温時間より長い場合、前記昇温工程より後の工程で前記圧力弁を制御して前記圧力弁を開いた状態に維持してもよい。

圧力弁を備えた圧力式炊飯器では、圧力弁を閉じることによって鍋内の圧力を大気圧より高い状態とすることができる。この状態で圧力弁を開くことによって鍋内の圧力は一気に大気圧まで減圧する。このとき、鍋内で爆発的な沸騰が発生する。ところで、鍋内の炊飯物が取り除かれない状態で米と水が鍋に新たに供給された場合、想定よりも多量の米及び水が鍋内に存在する。この状態で炊飯工程において圧力弁が閉じられた場合、上記の爆発的な沸騰によって鍋内の米及び水が鍋外に溢れ出すおそれがある。この構成によれば、前記状態で炊飯工程が実行された場合に、圧力弁が開いた状態に維持されるため、上記の爆発的な沸騰が発生しない。これにより、鍋内の米及び水の鍋外への溢れ出しを低減することができる。

前記制御部は、前記昇温工程において前記温度センサによって検知された温度が予め設定された設定温度に到達するまでの、前記昇温計時部によってカウントされた時間に基づいて、次回の前記昇温工程における前記加熱部の加熱強度を決定してもよい。

多数の炊飯器が製造された場合、昇温工程において鍋内の温度が設定温度に到達するまでの時間には、炊飯器毎にばらつきが生じるおそれがある。この構成によれば、前記の時間が長い場合、次回の昇温工程における加熱部の加熱強度を強くすることができる。また、前記の時間が短い場合、次回の昇温工程における加熱部の加熱強度を弱くすることができる。このように加熱部の加熱強度を変更することによって、前記の炊飯器毎の時間のばらつきを是正することができる。

本発明の一態様に係る炊飯器は、米を収容する米容器を更に備えていてもよい。また、前記供給部は、前記米容器に収容された米を前記鍋内に供給してもよい。

この構成によれば、炊飯器が備える米容器に米が収容される。そのため、米容器を炊飯器とは別に設ける必要がない。

本発明の一態様に係る炊飯器は、水を収容する水容器を更に備えていてもよい。前記供給部は、前記水容器に収容された米を前記鍋内に供給してもよい。

この構成によれば、炊飯器が備える水容器に水が収容される。そのため、炊飯器の設置にあたっての給排水のための工事が不要である。

以下、本発明の実施形態が説明される。本明細書では、第１実施形態、第２実施形態、及び第３実施形態が説明される。第１実施形態、第２実施形態、及び第３実施形態の各実施形態は、本発明の一態様であり、本発明の一例にすぎない。最初に、各実施形態に共通の構成が説明される。次に、各実施形態が説明される。なお、各実施形態は、必ずしも共通の構成の全てを備えている必要はない。つまり、各実施形態は、共通の構成のうち、各実施形態における炊飯工程の実行に必要な構成を少なくとも備えていればよい。

＜各実施形態に共通の構成＞
図１は、実施形態に係る炊飯器の外観を示す斜視図である。図２は、筐体の蓋体が開いた状態の炊飯器の外観を示す斜視図である。図３は、図１の炊飯器の内部構造を示す斜視図である。図４は、図１の炊飯器の要部を示す斜視図である。図３及び図４では、炊飯器の内部構造を示すために、炊飯器の構成部品の一部が取り除かれている。図５は、図１の炊飯器の平面図である。図６は、炊飯器を図５のＶＩ－ＶＩ方向に見た断面図である。

図１～図６に示すように、炊飯器１は、有底筒状の鍋２と、鍋２を収容する筐体３と、上枠４と、下枠５と、上枠４の上方に配置されたヒンジ部６と、蓋体７と、加熱ユニット８と、炊飯器１全体の動作を制御する制御部２０とを備える。

図４に示す鍋２は、筐体３から取り外すことができる。図６に示すように、筐体３は、鍋２の外周面に対して隙間を空けて対向するように設けられている。当該隙間に、上枠４及び制御部２０等が配置されている。

図２及び図６に示すように、上枠４は、筐体３の上部を構成している。上枠４は、平面視において筐体３と鍋２との間を覆うように設けられている。言い換えると、上枠４は、平面視における中央部に鍋２が挿入される挿入口４１を有している。鍋２は、上方から挿入口４１へ挿入可能である。これにより、鍋２は、筐体３に収容される（図２参照）。筐体３に収容された鍋２は、挿入口４１から上方へ脱抜可能である。これにより、鍋２は、筐体３から取り外される。

下枠５は、筐体３の下部を構成している。

図１及び図２に示すように、上枠４及び下枠５は、筐体３における上枠４及び下枠５以外の部分に対して幅方向に張り出している。幅方向は、炊飯器１を前方から見たときの左右方向である。上枠４の張り出した部分には、後述する米容器１００が挿入される開口部が形成されている。下枠５が張り出した部分は、後述する米容器１００を支持する。

図２及び図６に示すように、蓋体７は、ヒンジ部６に取り付けられている。蓋体７は、ヒンジ部６を中心として回動可能である。蓋体７は、筐体３によって回動可能に支持されている。

蓋体７は、図２に示す鍋開放位置と、図１及び図６に示す鍋閉塞位置とに回動可能である。

蓋体７が回動することによって、蓋体７の回動先端部７Ａが、筐体３の上枠４に対して接離する。つまり、蓋体７は、鍋２の開口部２Ａ（図２参照）を開閉可能に覆う。ヒンジ部６は、炊飯器１の後部に配置されている。よって、蓋体７の回動先端部７Ａは、炊飯器１の前部に位置する。これにより、蓋体７が鍋開放位置に回動することによって、炊飯器１の前側が開く（図２参照）。そのため、ユーザは鍋２に容易にアクセスでき、米をよそうことができる。

図２に示すように、蓋体７が鍋開放位置のとき、蓋体７の回動先端部７Ａは筐体３の上枠４から離れている。このとき、蓋体７は、鍋２を上方へ露出させる。

図１及び図６に示すように、蓋体７が鍋閉塞位置のとき、蓋体７の回動先端部７Ａは筐体３の上枠４に支持される。このとき、蓋体７は、鍋２の開口部２Ａ（図２参照）を上方から覆う。図２に示すように、蓋体７は嵌合部７１を備えており、筐体３の上枠４は被嵌合部４２を備えている。蓋体７が図１及び図６に示す鍋閉塞位置のとき、嵌合部７１と被嵌合部４２とは互いに嵌合する。これにより、蓋体７が意図せず筐体３の上枠４から離間することが防止される。

図６に示すように、炊飯器１は、加熱ユニット８を備える。加熱ユニット８は、筐体３に収容された鍋２を加熱する加熱部８１と、加熱部８１を保持する保持部８２を備える。

加熱部８１は、例えば誘導加熱（ＩＨ）式の加熱装置である。誘導加熱（ＩＨ）式の加熱装置は、加熱コイルを含む。誘導加熱（ＩＨ）式の加熱装置は、加熱コイルに高周波電流を流した際に発生する高周波磁場により金属製の鍋２内に渦電流を発生させる。これにより、鍋２が加熱される。加熱部８１は、鍋２の下方に位置する。本実施形態において、加熱部８１は、鍋２の下面と、鍋２の外側面の下部とを覆っている。

保持部８２は、過熱保護枠８２１と、保護枠カバー８２２とを備える。過熱保護枠８２１は、下方から鍋２の下面を覆い且つ側方から鍋２の外側面を覆っている。過熱保護枠８２１の下部は、鍋２と加熱部８１との間に位置している。保護枠カバー８２２は、下方から鍋２の下面を覆い且つ側方から鍋２の側面を覆っている。保護枠カバー８２２は、下方及び側方から加熱部８１を覆っている。保護枠カバー８２２と過熱保護枠８２１とは、加熱部８１を挟み込むようにして保持している。

本実施形態において、炊飯器１は、鍋２内を加圧状態にして炊飯を行う圧力式炊飯器である。図７は、炊飯器を図５のＶＩＩ－ＶＩＩ方向に見た断面図である。図７に示すように、蓋体７の内部には、圧力弁１５が設けられている。圧力弁１５は、制御部２０の制御に応じて、鍋２内と蓋体７内とを連通する穴１４を開閉可能に動作する。蓋体７内は、炊飯器１の外部と連通している。つまり、圧力弁１５によって穴１４が開かれると、鍋２内は炊飯器１の外部と連通される。一方、圧力弁１５によって穴１４が閉じられると、鍋２内は炊飯器１の外部から遮断され、鍋２内が密閉される。この状態で、鍋２内の水が沸騰すると、鍋２内が加圧される。

本実施形態において、炊飯器１は、自動的に米及び水を鍋２に移動させて炊飯を行う自動投入式の炊飯器である。そのため、図３及び図４に示すように、炊飯器１は、筐体３内に、米を収容する米容器１００と、水を収容する水容器３００と、筐体３に収容された鍋２内に米及び水を供給する供給部５００とを備える。供給部５００は、米容器１００に収容された米を鍋２内に供給する送米部２００と、水容器３００に収容された水を鍋２内に供給する送水部４００とを備える。

本実施形態によれば、炊飯器１が備える米容器１００に米が収容される。そのため、米容器１００を炊飯器１とは別に設ける必要がない。

本実施形態によれば、炊飯器１が備える水容器３００に水が収容される。そのため、炊飯器１の設置にあたっての給排水のための工事が不要である。

図１に示すように、米容器１００は、筐体３の下枠５に支持されている。図１及び図３に示すように、米容器１００は、容器本体１１０と、筒部１２０と、外カバー１４０と、蓋体１５０とを備える。

容器本体１１０は、上方に開放された箱形状である。容器本体１１０の内部空間１１１（図４参照）に、米が収容される。

図８は、図１の炊飯器の内部構造を示す斜視図である。図８に示すように、容器本体１１０は、後内側面１１２の下部に、傾斜側面１１２Ａを有する。傾斜側面１１２Ａは、炊飯器１を幅方向に見て、容器本体１１０の前後方向の長さが下方に向かうに連れて漸次減少するように傾斜している。前後方向は、筐体３の前面３Ａ（図１及び図５参照）と直交する方向であり、図５の紙面の上下に延びる方向である。幅方向は、前後方向及び上下方向と直交する方向であり、図５の紙面の左右に延びる方向である。本実施形態では、米容器１００の後内側面１１２の下部を構成する傾斜側面１１２Ａが傾斜している一方で、後内側面１１２に対向する容器本体１１０の前内側面１１３（図４参照）は、傾斜していない。

なお、傾斜側面１１２Ａは、後内側面１１２の下部のみでなく、下部から下部以外に亘って形成されていてもよい。例えば、傾斜側面１１２Ａは、後内側面１１２の上端部から下端部に亘って形成されていてもよい。また、容器本体１１０の前内側面１１３が傾斜していてもよいし、容器本体１１０の後内側面１１２及び前内側面１１３の両方が傾斜していてもよい。容器本体１１０の内部空間１１１に供給された米は、傾斜側面１１２Ａを滑って下方に集まる。

図８に示すように、筒部１２０は、米容器１００の上部を構成している。筒部１２０は、容器本体１１０の上端部から上方へ延びている。つまり、筒部１２０は、上下方向に延びている。筒部１２０は下側及び上側に開口されている。筒部１２０の内部空間は、筒部１２０の下側の開口を介して、容器本体１１０の内部空間１１１と連通している。筒部１２０の内部空間は、筒部１２０の上側の開口である投入口１２１を介して、外部と連通している。米は、投入口１２１から筒部１２０の内部空間を介して容器本体１１０の内部空間１１１に供給される。

筒部１２０と容器本体１１０とは一体に形成されている。一体に形成された筒部１２０及び容器本体１１０は、上枠４の張り出した部分に形成された開口部に挿入されている。これにより、容器本体１１０が上枠４より下方に位置し、筒部１２０が上枠４より上方に位置する。よって、筒部１２０の投入口１２１は、筐体３の上枠４より上方に位置する。また、筒部１２０の投入口１２１は、上枠４の挿入口４１に挿入された鍋２より上方に位置する。なお、筒部１２０及び容器本体１１０と上枠４とは一体に形成されていてもよい。

上記のように構成されていることにより、上枠４は、筒部１２０の側壁１２２の外面の下端部から、平面視における筒部１２０の外側へ張り出している。

図１に示す外カバー１４０は、容器本体１１０（図３参照）の側方を覆っている。これにより、容器本体１１０が外部に露出することが防止されている。一方、外カバー１４０は、筒部１２０より下方に位置しており、筒部１２０を覆っていない。

図９は、米容器の蓋体が開いた状態の炊飯器の外観を示す斜視図である。図１及び図９に示すように、蓋体１５０は、ヒンジ部１６０に取り付けられている。図３及び図９に示すように、ヒンジ部１６０は、筒部１２０の後方に配置されている。つまり、ヒンジ部１６０は、炊飯器１の後部に配置されている。ヒンジ部１６０は、容器本体１１０に支持されている。蓋体１５０は、ヒンジ部１６０を中心として回動可能である。

蓋体１５０は、図９に示す投入口開放位置と、図１に示す投入口閉塞位置とに回動可能である。

蓋体１５０は、下側に開放された箱形状である。蓋体１５０の内部空間は、筒部１２０より大きく、筒部１２０を収容可能である。

図１に示すように、蓋体１５０が投入口閉塞位置のとき、蓋体１５０は、上方から筒部１２０の投入口１２１及び側壁１２２を覆い、筒部１２０を収容する。このとき、蓋体１５０は、投入口１２１を閉塞している。また、このとき、蓋体１５０の内側面１５０Ａ（図９参照）は、筒部１２０の側壁１２２と対向しており、蓋体１５０の内天面は、筒部１２０の投入口１２１と対向している。投入口閉塞位置の蓋体１５０の下端部１５０Ｂは、上方から上枠４の上面に接触している。これにより、投入口閉塞位置の蓋体１５０は、上枠４に支持されている。

図９に示すように、蓋体１５０が投入口開放位置のとき、蓋体１５０の下端部１５０Ｂは、ヒンジ部１６０に接続された後部を除いて、上枠４から離れている。このとき、蓋体１５０は、筒部１２０を外部に露出させ、投入口１２１を開放している。

図４に示すように、送米部２００は、米計量部２１０と、送米路２２０とを備える。米計量部２１０は、米容器１００から供給された米の量を計測し、指定された量の米を送米路２２０に供給する。送米路２２０は、米計量部２１０から供給された米を鍋２へ移送するための経路である。

米計量部２１０は、計量羽根が内蔵された筐体２１１と、モータ２１２と、を備える。

計量羽根は、筐体２１１の内部空間に設けられ、水平方向に延びた軸の周りに螺旋状に形成されている。本実施形態では、計量羽根は、前後方向に延びている。計量羽根の外周は、筐体２１１に覆われている。

モータ２１２は、制御部２０（図６参照）の制御に従って計量羽根を軸の周りに回転させる。モータ２１２の駆動力は、不図示のシャフトを介して計量羽根に伝達される。

筐体２１１は、米容器出口を有する。米容器出口は、筐体２１１に形成された前方を向く開口である。筐体２１１の内部空間は、米容器出口を介して、米容器１００の容器本体１１０の内部空間１１１と連通している。計量羽根の軸は、米容器出口と交差している。

米容器１００は、米移送羽根を備える。米移送羽根は、容器本体１１０の内部空間１１１の下部に配置されている。米移送羽根は、軸の周りに螺旋状に形成されている。米移送羽根の軸は、米容器出口と交差している。米移送羽根は、モータから駆動力を伝達されることによって回転する。これにより、容器本体１１０の内部空間１１１に収容された米が、米容器出口を介して筐体２１１の内部空間に供給される。つまり、米が米容器１００から米計量部２１０へ供給される。なお、米移送羽根の軸は、計量羽根と同軸であってもよいし、同軸でなくてもよい。また、米移送羽根は、計量羽根と同様にモータ２１２から駆動力を伝達されてもよいし、モータ２１２とは異なるモータから駆動力を伝達されてもよい。

筐体２１１は送米路入口を有する。送米路入口は、筐体２１１に形成された下方を向く開口である。筐体２１１の内部空間は、送米路入口を介して、送米路２２０と連通している。

米計量部２１０は、送米路入口を開閉する開閉蓋を備える。開閉蓋は、公知の手段によって開閉可能である。例えば、開閉蓋は、制御部２０（図６参照）の制御に従ったモータからの駆動力の伝達によって開閉されてもよい。また、例えば、開閉蓋は、計量羽根の回転に応じたカム機構による変位によって開閉されてもよい。

計量羽根は、軸を中心に回転することによって、筐体２１１の内部空間に収容されている米を軸方向に沿って送米路入口へ向けて移送する。このとき、開閉蓋は開かれ、送米路入口は開放される。したがって、計量羽根によって移送された米は、送米路入口を介して送米路２２０に供給される。

このように、計量羽根は、米を軸方向（水平方向）に移動させながら計量を行うことができる。送米路２２０に供給される米の計量は、例えば、計量羽根の回転量または回転時間に基づいて行われる。なお、本実施形態では、米は水平方向に移送されるが、米の移動方向は水平方向に限定されない。例えば、計量羽根の軸方向が水平方向に対して傾斜していることによって、計量羽根が、米を水平方向に対して傾斜した方向に移送させることも可能である。

送米路２２０は、米計量部２１０の下方から、炊飯器１の後部を上方に向けて筐体３の上枠４の上方まで配管され、上枠４の上方を略水平方向に沿って鍋２の上方まで配管されている。送米路２２０の一端部は、米計量部２１０の筐体２１１の送米路入口と連通している。送米路２２０の他端部は、米分離装置１７０と連通している。

米分離装置１７０は、鍋２の上方に配置されている。米分離装置１７０は、側方において送米路２２０及び排気路１８０と連通している。また、米分離装置１７０は、下方において鍋２の内部と連通している。米分離装置１７０は、送米ファンを備えている。送米ファンは、送米路２２０の空気を吸い込むことによって、送米路２２０の中の米及び空気を米分離装置１７０へ移送させる吸気ファンである。送米路２２０から米分離装置１７０へ吸い込まれた空気は、排気路１８０へ進む。送米路２２０から米分離装置１７０へ吸い込まれた米は、自重によって鍋２の内部へ落下し、排気路１８０へ進まない。これにより、送米路２２０から米分離装置１７０へ吸い込まれた米と空気とは米分離装置１７０におい９分離される。米分離装置１７０において分離された空気は、排気路１８０を介して炊飯器１の外部へ排出される。米分離装置１７０において分離された米は、鍋２の内部へ排出される。米分離装置１７０が米と空気とを分離する構成は公知であるため、ここでは、米分離装置１７０の内部構成のこれ以上の詳細な説明は省略される。

図３に示すように、水容器３００は、筐体３の内部に設けられている。水容器３００は、内部空間を有している。水容器３００の内部空間に水が収容される。

水容器３００は、筐体３の前下部に位置している。水容器３００は、筐体３の下枠５に支持されている。つまり、水容器３００は、下枠５の上方に位置している。

図４及び図６に示すように、水容器３００は、鍋２及び加熱ユニット８の下方に位置している。平面視において、水容器３００は、鍋２及び加熱ユニット８と重複している。本実施形態では、平面視において、水容器３００の一部が鍋２及び加熱ユニット８と重複しているが、水容器３００の全部が鍋２及び加熱ユニット８と重複していてもよい。

水容器３００は、米容器１００の横に位置している。言い換えると、平面視において、米容器１００は、水容器３００から外れた位置にある。

図１に示すように、筐体３は、開閉扉３１を備える。開閉扉３１は、筐体３の前面３Ａの下部に設けられている。開閉扉３１が開かれることによって、筐体３の内部に配置された水容器３００（図３参照）が外部に露出される。水容器３００は、筐体３の内部に着脱自在に収納されている。ユーザは、水を補給するために、外部に露出された水容器３００を前方に引き抜いて取り出すことができる。

図４に示すように、送水部４００は、水容器３００から鍋２へ水を移送するための送水路４１０と、水を移動させる送水ポンプ４２０とを備える。

送水路４１０は、水容器３００の下部から、炊飯器１の後部を上方に向けて筐体３の上枠４の上方まで配管され、上枠４の上方を略水平方向に沿って鍋２の上方まで配管されている。送水路４１０の一端部は、送水路入口３１０と連通している。送水路入口３１０は、水容器３００の側壁の下部に形成されている。水容器３００の内部空間は、送水路入口３１０を介して、送水路４１０と連通している。送水路４１０の他端部は、鍋２の内部と連通している。

送水ポンプ４２０は、例えば、送水の向きを制御できるギヤポンプ、チュービングポンプ等のポンプである。送水ポンプ４２０が駆動されることによって、水容器３００に収容された水が送水路４１０を経由して鍋２の内部へ供給される。鍋２の内部へ供給される水の計量は、例えば、送水ポンプ４２０の駆動時間に基づいて行われる。

図１０は、図１の炊飯器の内部構造を示す斜視図である。図１０に示すように、炊飯器１は、補強部材９を備える。

補強部材９は、加熱ユニット８より下方に位置し、下枠５より上方に位置する。言い換えると、補強部材９は、上下方向において、加熱ユニット８と下枠５との間に位置する。

図１１は、補強部材の外観を示す斜視図である。図１１に示すように、補強部材９は、一対の縦延設部９１と、横延設部９２とを備える。本実施形態において、一対の縦延設部９１と横延設部９２とは、一体に形成されている。

図１０に示すように、一対の縦延設部９１の一方である縦延設部９１Ａは、炊飯器１を前方から見たときに水容器３００の右方に位置している。一対の縦延設部９１の他方である縦延設部９１Ｂは、炊飯器１を前方から見たときに水容器３００の左方に位置している。つまり、一対の縦延設部９１は、平面視において水容器３００を挟むように配置されている。

図１０及び図１１に示すように、横延設部９２は、幅方向に延びている。横延設部９２の幅方向の一端部は、縦延設部９１Ａの上端部と繋がっている。横延設部９２の幅方向の他端部は、縦延設部９１Ｂの上端部と繋がっている。言い換えると、一対の縦延設部９１は、横延設部９２から下方へ延びている。

図１０に示すように、一対の縦延設部９１の各々の下部に、板状部材１８がネジ１９によって連結されている。板状部材１８の下端部は、屈曲している。この屈曲した板状部材１８の下端部は、筐体３の下枠５に支持されている。つまり、本実施形態において、一対の縦延設部９１は、板状部材１８を介して下枠５に支持されている。なお、一対の縦延設部９１は、下枠５に直接支持されていてもよい。

上下方向において、横延設部９２は、加熱ユニット８と水容器３００との間に位置する。言い換えると、横延設部９２は、加熱ユニット８の真下に位置し且つ水容器３００の真上に位置している。更に言い換えると、横延設部９２は、平面視において加熱ユニット８及び水容器３００と重複している。

本実施形態において、横延設部９２は、図１１に示すように、曲がっている。横延設部９２は、一対の傾斜部９２１と、中央部９２２とを備える。一対の傾斜部９２１は、横延設部９２の幅方向の両端側を構成している。中央部９２２は、一対の傾斜部９２１の間に位置している。

一対の傾斜部９２１の一方における幅方向の外側の端部は、縦延設部９１Ａと繋がっている。一対の傾斜部９２１の他方における幅方向の外側の端部は、縦延設部９１Ｂと繋がっている。一対の傾斜部９２１の各々における幅方向の内側の端部は、中央部９２２と繋がっている。一対の傾斜部９２１の各々は、幅方向の中央部に近づくにしたがって前方に位置するように、幅方向に対して傾斜している。中央部９２２は、幅方向に沿って延びている。

以上のように構成されていることにより、平面視において、横延設部９２は、図１０に示すように、縦延設部９１から離れるにしたがって前方に位置するように曲がっている。平面視において前方へ曲がった横延設部９２は、鍋２の中心部から前方に外れている。なお、横延設部９２は、縦延設部９１から離れるにしたがって後方に位置するように曲がっていてもよい。

図１１に示すように、横延設部９２における中央部９２２と傾斜部９２１との境界部に、貫通穴９３が形成されている。一方、図１０に示すように、加熱ユニット８の保持部８２は、被支持部８２３を備えている。被支持部８２３は、保護枠カバー８２２の外側面に形成されており、下方へ延設されている。被支持部８２３の下端部は、横延設部９２の貫通穴９３に挿入されている。被支持部８２３は、被支持部８２３の下端部より上の部分に、被支持部８２３の他の部分より大きな直径の大直径部８２３Ａを備える。大直径部８２３Ａは、横延設部９２の上面に支持されている。つまり、横延設部９２は、加熱ユニット８の保持部８２を支持している。なお、貫通穴９３が形成される位置は前記の位置に限らず、貫通穴９３は横延設部９２の任意の位置に形成可能である。また、被支持部８２３は、貫通穴９３の真上となる位置に設けられる。

本実施形態において、被支持部８２３は、図６に示すように、鍋閉塞位置の蓋体７の回動先端部７Ａの真下に位置している。言い換えると、蓋体７が鍋閉塞位置に位置するとき、横延設部９２の保持部８２に対する支持位置に形成された貫通穴９３は、回動先端部７Ａの真下に位置している。なお、被支持部８２３は、蓋体７の嵌合部７１と筐体３の上枠４の被嵌合部４２との嵌合位置の真下に位置していてもよい。

制御部２０は、炊飯器１の全体の動作を制御する。例えば、制御部２０は、記憶部２５（図１２参照）に記憶されたプログラムと、当該プログラムを読み込んで実行するプロセッサ２２（図６参照）とを備えている。本実施形態において、制御部２０は、図６に示すように、プリント基板２１と、プリント基板２１に実装された電子部品とを備えている。電子部品は、例えば、プロセッサ２２、記憶部２５（図１２参照）、ヒートシンク２３、及び他の種々の電子部品２４である。

プリント基板２１は、水容器３００及び鍋２の後方に配置されている。プリント基板２１の表面は後方を向いている。プリント基板２１の裏面は前方を向いている。プロセッサ２２、記憶部、ヒートシンク２３、及び他の種々の電子部品２４は、プリント基板２１の表面に実装されている。

図１２は、炊飯器１のハードウェア構成を例示するブロック図である。図１２に示すように、炊飯器１は、制御部２０と、記憶部２５と、信号出力部２６と、信号入力部２７と、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）２８とを備える。

制御部２０は、炊飯器１の全体の動作を制御する。制御部２０の制御によって、後述する炊飯工程等の工程が実行される。

記憶部２５は、炊飯器１の機能を実現するために必要なプログラム及びデータを含む種々の情報を記録する記録媒体である。記憶部２５は、例えば、フラッシュメモリ、ＳＳＤ（Solid State Drive）などの半導体メモリ装置、ハードディスク等の磁気記憶装置、その他の記憶デバイス単独で又はそれらを適宜組み合わせて実現される。記憶部２５は、種々の情報を一時的に記憶する高速動作可能なＳＲＡＭ、ＤＲＡＭなどの揮発性メモリを含んでもよい。

制御部２０は様々な態様で実現可能である。例えば、制御部２０として、ソフトウェアと協働して所定の機能を実現するプロセッサを用いてもよい。制御部２０としてプロセッサを用いれば、制御部２０は、プログラムを格納している記憶部２５からプログラムを読み込んでこれを実行することで、各種処理を実行することができる。記憶部２５に格納されたプログラムを変更することで処理内容を変更できるので、制御内容の変更の自由度を高めることができる。プロセッサ２２は、例えば、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、及び、ＭＰＵ（Micro-Processing Unit）を含む。また、制御部２０としてプログラムの書き換えが不可能なワイヤードロジックを用いてもよい。制御部２０としてワイヤードロジックを用いれば、処理速度の向上に有効である。ワイヤードロジックとしては、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等がある。また、制御部２０は、プロセッサとワイヤードロジックとを組み合わせて実現されてもよい。制御部２０を、プロセッサとワイヤードロジックとを組み合わせて実現すれば、ソフトウェア設計の自由度を高めつつ、処理速度を向上することができる。また、制御部２０と、制御部２０と別の機能を有する回路とを、１つの半導体素子で構成してもよい。別の機能を有する回路としては、例えば、Ａ／Ｄ・Ｄ／Ａ変換回路などがある。また、制御部２０は、１つの半導体素子で構成されてもよいし、複数の半導体素子で構成されてもよい。複数の半導体素子で構成する場合、特許請求の範囲に記載の各制御を、互いに異なる半導体素子で実現してもよい。さらに、半導体素子と抵抗又はコンデンサなどの受動部品とを含む構成によって制御部２０を構成してもよい。

通信インタフェース２８は、炊飯器１と外部機器との通信を可能にするものであればよい。通信インタフェース２８は、様々な態様で実現可能である。例えば、通信インタフェース２８は、外部機器と有線で接続する態様であってもよいし、外部機器と無線で通信接続する態様であってもよい。本開示の装置と外部機器とを有線で接続する通信インタフェース２８であれば、通信のセキュリティ性、及び、通信の安定性において有効である。有線接続の通信インタフェース２８としては、例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（イーサネット：登録商標）規格に基づく有線ＬＡＮ、又は、光ファイバーケーブルを用いた有線接続などがある。無線接続の通信インタフェース２８としては、基地局等を介しての外部機器との無線接続、又は、外部機器との直接無線接続などがある。基地局等を介しての外部機器との無線接続としては、例えば、ＷｉＦｉ（ワイファイ：登録商標）ルータと無線通信するＩＥＥＥ８０２．１１対応の無線ＬＡＮ、第３世代移動通信システム（通称３Ｇ）、第４世代移動通信システム（通称４Ｇ）、第５世代移動通信システム（通称５Ｇ）、ＩＥＥＥ８０２．１６対応のＷｉＭａｘ（ワイマックス：登録商標）、又は、ＬＰＷＡ（Low Power Wide Area）などがある。本開示の装置と外部機器とを直接無線接続する通信インタフェース２８を用いれば、通信のセキュリティ性の向上に有効である。また、本開示の装置と外部機器とを直接無線接続する通信インタフェース２８を用いれば、ＷｉＦｉ（ワイファイ：登録商標）ルータなどの中継機器が存在しない場所でも、本開示の装置は外部機器と通信できる。本開示の装置と外部機器とを直接無線接続する通信インタフェース２８としては、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（ブルートゥース：登録商標）による通信、ループアンテナを介したＮＦＣ（Near Field Communication）による通信、又は、赤外線通信などがある。

信号出力部２６は、制御部２０へ信号を出力する。信号出力部２６は、例えば、カウンタ５１と、超音波センサ５２と、収容検知部５３と、温度センサ５４と、ユーザインタフェース（ＵＩ）５５と、を含む。

カウンタ５１は、時間をカウントする。カウンタ５１は、制御部２０からの指示によってカウントのスタート及びストップと、カウントされた値のリセットとを実行する。本実施形態では、カウンタ５１は制御部２０とは別に設けられているが、カウンタ５１は制御部２０に含まれていてもよい。

超音波センサ５２は、蓋体７の下面に設けられている。図７に示すように、超音波センサ５２は、発信部５２Ａと受信部５２Ｂとを備える。蓋体７が鍋閉塞位置のとき、発信部５２Ａ及び受信部５２Ｂは、鍋２の内部を向いている。発信部５２Ａは、制御部２０の指示によって、鍋２の内部へ向けて超音波を発信する。受信部５２Ｂは、発信部５２Ａによって発信されて反射した超音波を受信する。カウンタ５１は、制御部２０の指示によって、発信部５２Ａが超音波を発信してから受信部５２Ｂが超音波を受信するまでの時間をカウントする。制御部２０は、カウンタ５１から取得した当該時間に応じて、鍋２内に予め設定された設定量より多い炊飯部があるか否かを検知する。設定量は、鍋２内に残される可能性がある任意の量に設定可能である。鍋２内に炊飯物が無いか否かを判定する場合、設定量をゼロに設定することも可能である。

本実施形態において、前記の設定量に応じて決定された時間閾値が、記憶部２５に予め記憶される。カウンタ５１から取得した前記の時間が時間閾値より短い場合、制御部２０は、鍋２内に前記の設定量より多い炊飯物があると判断する。鍋２内に残存した炊飯物によって、超音波センサ５２と超音波の反射位置との距離が短くなり、前記の時間が短くなるためである。一方、カウンタ５１から取得した前記の時間が時間閾値より長い場合、制御部２０は、鍋２内に前記の設定量より多い炊飯物が無いと判断する。なお、本実施形態では、カウンタ５１から取得した前記の時間が時間閾値と同じ場合、制御部２０は、鍋２内に前記の設定量より多い炊飯物があると判断する。

以上より、本実施形態では、超音波センサ５２が、鍋２内に予め設定された設定量より多い炊飯物があるか否かを検知する残量検知部として機能する。

なお、残量検知部として機能するのは、超音波センサ５２に限らない。

例えば、図１２に破線で示す赤外線センサ５６が残量検知部として機能してもよい。赤外線センサ５６は、発光部と受光部と蓋とを備える。蓋体７が鍋閉塞位置のとき、発光部及び受光部は、鍋２の内部を向いている。蓋は、発光部及び受光部を下方から覆っている。これにより、発光部及び受光部は、蓋によって鍋２内から遮断されている。なお、蓋は、赤外線を通す透光性を有する材料で構成されている。受光部は、筐体３に収容された鍋２が空のときに、発光部から照射されて鍋２の内面で反射した赤外線の進路上に配置されている。発光部は、制御部２０の指示によって、鍋２の内部へ向けて赤外線を照射する。受光部には、発光部によって照射されて反射した赤外線が入射される。受光部は、入射した赤外線の光量に応じた信号を出力する。制御部２０は、受光部から取得した信号に対応する赤外線の光量に応じて、鍋２内に設定量より多い炊飯部があるか否かを検知する。

例えば、前記の設定量に応じて決定された光閾値が、記憶部２５に予め記憶される。前記の赤外線の光量が光閾値より小さい場合、制御部２０は、鍋２内に前記の設定量より多い炊飯物があると判断する。鍋２内に残存した炊飯物によって、反射した赤外線の向きが変わり、受光部に到達する赤外線の光量が少なくなるためである。一方、前記の赤外線の光量が光閾値より大きい場合、制御部２０は、鍋２内に前記の設定量より多い炊飯物が無いと判断する。

また、例えば、重量センサが、残量検知部として機能してもよい。重量センサは、筐体３に収容された鍋２の荷重が上方から作用可能な位置に配置されている。重量センサは、筐体３に収容された鍋２の重量に応じた信号を出力する。重量センサから信号を取得した制御部２０は、当該信号に応じた鍋２の重量に応じて、鍋２内に予め設定された設定量より多い炊飯部があるか否かを検知する。例えば、空の鍋２の重量に前記の設定量が加算された閾値量が、記憶部２５に予め記憶される。重量センサから信号を取得した制御部２０は、当該信号に応じた鍋２の重量を閾値量と比較する。鍋２の重量が閾値量より小さい場合、制御部２０は、鍋２内に前記の設定量より多い炊飯物がないと判断する。一方、鍋２の重量が閾値量より大きい場合、制御部２０は、鍋２内に前記の設定量より多い炊飯物があると判断する。

また、例えば、カメラが、残量検知部として機能してもよい。カメラは、例えば、蓋体７の下面に設けられる。蓋体７が鍋閉塞位置のとき、カメラは、鍋２の内部を撮像可能である。カメラは、撮像により得られた画像を出力する。制御部２０は、取得した画像に基づいて、鍋２内に炊飯物が残存しているか否かを判断する。例えば、制御部２０は、取得した画像において米の色である白色部分の割合が予め設定された割合より大きい場合に、鍋２内に前記の設定量より多い炊飯物があると判断する。一方、制御部２０は、取得した画像において白色部分の前記の割合より小さい場合に、鍋２内に前記の設定量より多い炊飯物がないと判断する。

図１２に示す収容検知部５３は、鍋２が筐体３に収容されているか否かを検知する。本実施形態において、収容検知部５３は、リミットスイッチである。リミットスイッチは、筐体３の内部における鍋２と接触可能な位置に設けられている。鍋２が筐体３に収容されていないとき、リミットスイッチは、鍋２と接触していない。このとき、リミットスイッチは、鍋２が筐体３に収容されていないことを示す信号（例えばローレベルの信号）を出力する。鍋２が筐体３に収容されているとき、リミットスイッチは、鍋２と接触する。このとき、リミットスイッチは、鍋２が筐体３に収容されていることを示す信号（例えばハイレベルの信号）を出力する。

収容検知部５３は、鍋２が筐体３に収容されているか否かを検知可能なものであればよく、リミットスイッチに限らない。

例えば、収容検知部５３は、鍋２が近接しているときと近接していないときで異なる信号を出力する近接センサであってもよい。

また、例えば、前述した重量センサが収容検知部５３として用いられてもよい。この場合、制御部２０は、重量センサから取得した信号に応じた重量がゼロである場合に、鍋２が筐体３に収容されていないことを検知する。一方、制御部２０は、重量センサから取得した信号に応じた重量がゼロでない場合に、鍋２が筐体３に収容されていることを検知する。

図１２に示す温度センサ５４は、鍋２の下方における鍋２に近接する位置に配置されている。温度センサ５４は、平面視において鍋２の中央部の下方に配置されている。温度センサ５４は、鍋２の底部の温度を検知することによって、鍋２内の温度を検知する。温度センサ５４は、検知した温度に関する情報を出力する。

図１２に示すユーザインタフェース５５は、例えば、ユーザからの入力を受け付けるボタン、及びタッチパネル等で構成される。ユーザインタフェース５５は、例えば、蓋体７の上面７Ｂ（図１参照）に設けられる。ユーザは、例えば、ユーザインタフェース５５を操作して、炊飯量、調理方法、炊き上がり時刻等を設定する。

ユーザインタフェース５５は、ユーザが炊飯器１に対して情報を入力するために用いられる。ユーザインタフェース５５としては様々な実施の形態が考えられる。例えば、機械式の操作部材類でユーザインタフェース５５を構成してもよい。また、ディスプレイの上方に設置された透明板状の操作部材でユーザインタフェース５５を構成してもよい。このような透明板状の操作部材は、接触式のものを用いることもできるし、非接触式のものを用いることもできる。また、カメラを用いてユーザの動作を撮影し、その動作を炊飯器１が認識することで、ユーザインタフェース５５としてもよい。また、ユーザの発する音を炊飯器１が受信することで、ユーザインタフェース５５としてもよい。このような構成としてはスマートスピーカなどが該当する。

ユーザインタフェース５５をいずれの場所に設けるかに関しても様々な実施の形態が考えられる。ユーザインタフェース５５は、炊飯器１に設けてもよいし、炊飯器１とは別体として設けてもよい。ユーザインタフェース５５を炊飯器１と別体として設ける場合は、ユーザインタフェース５５と炊飯器１との間を、有線または無線により通信可能とする。この場合、ユーザインタフェース５５と炊飯器１とを直接的に通信可能してもよいし、インターネットまたはアクセスポイントなどを介在させて間接的に通信可能としてもよい。また、無線で通信する場合、移動体通信方式で通信可能としてもよいし、その他の規格に準拠して通信可能としてもよい。さらに、無線で通信する場合、遠隔無線を用いてもよいし、近接無線を用いてもよい。

図１２に示す信号入力部２７には、制御部２０からの信号が入力される。制御部２０は、信号入力部２７に信号を出力することによって、信号入力部２７の動作を制御する。信号入力部２７は、例えば、図１２に示すように、前述の加熱部８１と、圧力弁１５と、モータ２１２とを含む。また、信号入力部２７は、更に、表示部６１と、スピーカ６２とを含む。また、図１２に示されていないが、信号入力部２７は、送水ポンプ４２０（図４参照）及び送米ファン（不図示）を含む。

表示部６１は、炊飯器１のディスプレイ等で構成される。表示部６１は、例えば、蓋体７の上面７Ｂ（図１参照）に設けられる。スピーカ６２は、音声出力を行う。スピーカ６２は、例えば、筐体３の外側面に設けられる。表示部６１及びスピーカ６２は、報知部の一例である。例えば、前述のユーザインタフェース５５がタッチパネルで構成されている場合、表示部６１はタッチパネルの画面であってもよい。

本実施形態では、炊飯器１は、米容器１００を備えているが、米容器１００を備えていなくてもよい。この場合、送米部２００は、炊飯器１とは別に設けられた米容器と接続されており、当該米容器に収容された米を鍋２内に供給する。

本実施形態では、炊飯器１は、水容器３００を備えているが、水容器３００を備えていなくてもよい。この場合、送水部４００は、水道等の外部水源と接続されており、当該外部水源から鍋２内に水を供給する。

本実施形態では、平面視において、米容器１００は水容器３００から外れた位置にある。しかし、平面視において、米容器１００及び水容器３００は重複していてもよい。

本実施形態では、筒部１２０の投入口１２１は、筐体３の上枠４、及び上枠４の挿入口４１に挿入された鍋２より上方に位置している。しかし、投入口１２１の高さは、上枠４の高さ以下であってもよいし、鍋２の高さ以下であってもよい。

本実施形態では、蓋体１５０は、回動することによって米容器１００の投入口１２１を開閉し、蓋体７は、回動することによって鍋２を露出及び閉塞している。しかし、蓋体１５０及び蓋体７の移動手段は、回動に限らない。例えば、蓋体１５０及び蓋体７は、回動ではなく、スライドすることによって移動してもよい。また、例えば、蓋体１５０及び蓋体７は、着脱されることによって移動してもよい。

補強部材９の形状及び配置位置は、図１０及び図１１に示すような形状及び配置位置に限らない。補強部材９は、上下方向において加熱ユニット８と水容器３００との間に位置し、加熱ユニットを支持し且つ下枠５に支持されていればよい。

本実施形態では、炊飯器１は、圧力式炊飯器であったが、圧力式以外の炊飯器であってもよい。

＜第１実施形態＞
以下、本実施形態において、制御部２０の制御によって実行される炊飯器１の炊飯工程が説明される。炊飯工程において、制御部２０は、供給部５００を制御して米及び水を鍋２内に供給させてから加熱部８１を制御して鍋２を加熱させる。制御部２０は、炊飯指示の情報を外部から取得した後に、炊飯工程を開始する。例えば、炊飯指示の情報は、ユーザインタフェース５５を通じたユーザによる炊飯指示の入力に応じて、ユーザインタフェース５５から制御部２０へ送られる。

図１３は、炊飯工程の一例を示すフローチャートである。炊飯工程は、送米工程Ｓ２０と、送水工程Ｓ３０と、前炊き工程Ｓ４０と、昇温工程Ｓ５０と、沸騰工程Ｓ６０と、蒸らし工程Ｓ７０とを含む。本実施形態では、図１３に示すように、鍋検知工程Ｓ２００が、ステップＳ１０と送米工程Ｓ２０との間に実行される。つまり、制御部２０は、炊飯指示を受け付けると（Ｓ１０）、鍋検知工程Ｓ２００を実行する。

また、本実施形態において、制御部２０は、炊飯工程とは別に、鍋脱着検知工程を実行する。鍋脱着検知工程は、鍋２が筐体３から取り外されてその後に筐体３に収容されたこと、つまり鍋２が筐体３に対して脱着されたことを検知する工程である。

図１４は、鍋脱着検知工程の一例を示すフローチャートである。鍋脱着検知工程は、一定時間間隔で実行される。一定時間は、１００（μｓ）等の任意の時間に設定される。以下、図１４が参照されつつ、鍋脱着検知工程が説明される。次に、図１３が参照されつつ、鍋検知工程及び炊飯工程が説明される。

図１４に示すように、ステップＳ１１０において、制御部２０は、鍋２が筐体３に収容された鍋有の状態から、鍋２が筐体３から取り外された鍋無の状態へ状態遷移したか否かを判定する。当該判定は、収容検知部５３から取得した信号に基づいて行われる。例えば、収容検知部５３であるリミットスイッチから制御部２０が取得した信号がハイレベルからローレベルに切り替わった場合、制御部２０は、鍋有の状態から鍋無の状態へ状態遷移したと判定する。

鍋有の状態から鍋無の状態へ状態遷移していない場合（Ｓ１１０：Ｎｏ）、鍋脱着検知工程は終了する。

鍋有の状態から鍋無の状態へ状態遷移した場合（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、制御部２０は、鍋無であることを示す鍋無エラーを報知する（Ｓ１２０）。当該報知は、例えば、制御部２０によって制御された表示部６１におけるメッセージの表示、及び制御部２０によって制御されたスピーカ６２における音声出力等によって行われる。

ステップＳ１２０の後のステップＳ１３０において、制御部２０は、鍋無の状態から鍋有の状態へ状態遷移したか否かを判定する。当該判定は、ステップＳ１２０と同様に、収容検知部５３から取得した信号に基づいて行われる。例えば、収容検知部５３であるリミットスイッチから制御部２０が取得した信号がローレベルからハイレベルに切り替わった場合、制御部２０は、鍋無の状態から鍋有の状態へ状態遷移したと判定する。

鍋無の状態から鍋有の状態へ状態遷移していない場合（Ｓ１３０：Ｎｏ）、鍋無エラーの報知が続行される（Ｓ１２０）。

鍋無の状態から鍋有の状態へ状態遷移した場合（Ｓ１３０：Ｙｅｓ）、制御部２０は、鍋無の状態であった時間が設定時間より長いか否かを判定する。

鍋無の状態であった時間は、カウンタ５１によってカウントされる。制御部２０は、ステップＳ１１０において鍋有の状態から鍋無の状態へ状態遷移したと判定すると、カウンタ５１を制御して時間のカウントをスタートさせる。また、制御部２０は、ステップＳ１３０において鍋無の状態から鍋有の状態へ状態遷移したと判定すると、カウンタ５１を制御して時間のカウントをストップさせる。このときのカウンタ５１によるカウント値によって、鍋無の状態であった時間が求められる。この場合、カウンタ５１は、鍋２が筐体３に収容されていない時間をカウントする非収容計時部として機能する。

設定時間は、予め記憶部２５に記憶される。設定時間は、様々な値に設定される。例えば、鍋２が一瞬だけ持ち上げられたことを、鍋２の脱着とは見なさないようにする場合、設定時間は、２秒等の短い時間に設定される。また、例えば、筐体３から取り外された鍋２が洗浄された上で筐体３へ収容されたことが、鍋２の脱着とみなすための必須要件とする場合、設定時間は、鍋２を洗浄するために十分な時間、例えば１分等に設定される。

鍋無の状態であった時間が設定時間より長い場合（Ｓ１４０：Ｙｅｓ）、制御部２０は、脱着情報を記憶部２５に記憶する（Ｓ１５０）。脱着情報は、鍋２が脱着されたか否かを識別するための情報である。脱着情報は、例えば、記憶部２５の特定のアドレスに設定されたフラグである。この場合、脱着情報を記憶部２５に記憶するとは、フラグをセットすること、例えば前記の特定のアドレスに「１」の情報を記憶することである。また、この場合、脱着情報を記憶部２５から削除するとは、フラグをリセットすること、例えば前記の特定のアドレスに「０」の情報を記憶することである。

鍋無の状態であった時間が設定時間より短い場合（Ｓ１４０：Ｎｏ）、鍋脱着検知工程は終了する。この場合、制御部２０は、脱着情報を記憶部２５に記憶しない。なお、本実施形態では、鍋無の状態であった時間が設定時間と同じ場合も、脱着情報が記憶部２５に記憶されることなく、鍋脱着検知工程は終了する。

次に、鍋検知工程が説明される。図１３に示すように、制御部２０は、炊飯指示を受け付けると（Ｓ１０）、鍋検知工程Ｓ２００を実行する。図１５は、鍋検知工程の一例を示すフローチャートである。以下、図１５が参照されつつ、鍋検知工程が説明される。

図１５に示すように、ステップＳ２１０において、制御部２０は、鍋有の状態であるか否かを判定する。当該判定は、収容検知部５３から取得した信号に基づいて行われる。例えば、収容検知部５３であるリミットスイッチから制御部２０が取得した信号がハイレベルである場合、制御部２０は鍋有の状態であると判定する。一方、リミットスイッチから制御部２０が取得した信号がローレベルである場合、制御部２０は鍋無の状態であると判定する。

鍋無の状態である場合（Ｓ２１０：Ｎｏ）、制御部２０は、ステップＳ１２０と同様の鍋無エラーを報知する（Ｓ２２０）。この場合、制御部２０は、送米工程Ｓ２０以降の炊飯工程を開始しない。つまり、制御部２０は、炊飯工程を開始しないと決定した場合、ステップＳ２２０において炊飯工程を開始しないことを示す情報として鍋無エラーを報知する。

鍋有の状態である場合（Ｓ２１０：Ｙｅｓ）、制御部２０は、記憶部２５に脱着情報が記憶されているか否か判定する（Ｓ２３０）。

脱着情報が記憶部２５に記憶されている場合（Ｓ２３０：Ｙｅｓ）、制御部２０は、送米工程Ｓ２０以降の炊飯工程を開始する。

脱着情報が記憶部２５に記憶されていない場合（Ｓ２３０：Ｎｏ）、制御部２０は、前回実行された炊飯工程の後から現在までに鍋２が清掃されていないことを示す鍋清掃エラーを報知する（Ｓ２４０）。当該報知は、ステップＳ１２０と同様に、表示部６１におけるメッセージの表示、及びスピーカ６２における音声出力等によって行われる。この場合、制御部２０は、送米工程Ｓ２０以降の炊飯工程を開始しない。つまり、制御部２０は、炊飯工程を開始しないと決定した場合、ステップＳ２４０において炊飯工程を開始しないことを示す情報として鍋清掃エラーを報知する。

なお、脱着情報は、例えば、ステップＳ２３０の実行後から炊飯工程の実行終了までの任意のタイミングで記憶部２５から削除される。

次に、図１３が参照されつつ、通常動作の炊飯工程が説明される。通常動作とは、制御部が炊飯指示を受け取ったときに実行するように予め定められている動作である。例えば、通常動作とは、炊飯工程において、制御部２０が外部から取得した炊飯指示に含まれている情報に応じて定められる動作である。例えば、炊飯する米の量に関する情報が炊飯指示に含まれている場合、通常動作は、炊飯指示に含まれている情報に応じた量の米を炊飯するために予め設定された加熱時間、炊飯手順等で実行される動作である。

送米工程Ｓ２０において、制御部２０は、炊飯指示に応じて、炊飯に必要な米の量を決定する。制御部２０は、送米部２００を制御して、決定した量の米を米容器１００から鍋２内へ送る。

送水工程Ｓ３０において、制御部２０は、炊飯指示に応じて、炊飯に必要な水の量を決定する。制御部２０は、送水部４００を制御して、決定した量の水を水容器３００から鍋２内へ送る。

送米工程Ｓ２０及び送水工程Ｓ３０は、並行して実行されてもよい。送水工程Ｓ３は、送米工程Ｓ２より先に実行されてもよい。

図１６は、前炊き工程と、昇温工程と、沸騰工程と、蒸らし工程とにおける、時刻（分）と鍋２内の温度（℃）との関係を模式的に示すグラフである。

図１６に示すように、前炊き工程Ｓ４０において、制御部２０は、加熱部８１を制御して鍋２を加熱する。このとき、制御部２０は、鍋２内の温度を糊化温度以下（例えば５５度）に保ち、米に吸水させる。制御部２０は、鍋２内の温度を、温度センサ５４から入力された情報に基づいて認識する。

昇温工程Ｓ５０において、制御部２０は、加熱部８１を制御して前炊き工程Ｓ４０のときより強く鍋２を加熱し、鍋２内の温度を上昇させ、鍋２内を沸騰状態に移行させる。

沸騰工程Ｓ６０において、制御部２０は、加熱部８１を制御して、昇温工程Ｓ５０のときより弱く鍋２を加熱する。但し、加熱部８１による加熱強度は、鍋２内の水の沸騰が維持される程度に保たれる。

沸騰工程Ｓ６０において、制御部２０は、圧力弁１５を開閉させる。圧力弁１５が閉じられることにより、鍋２内の圧力が上昇する。なお、図１６では、圧力弁１５が３回閉じられることによって、鍋２内の圧力が３回上昇しているが、圧力弁１５が閉じられる回数は３回に限らない。圧力弁１５が開かれると、鍋２内の圧力が一気に大気圧近傍まで低下し、突沸が発生する。突沸によって生じた泡によって、米粒が攪拌される。

鍋２内の水が米に吸収されること及び沸騰することによって、鍋２内の水が無くなると、加熱によって鍋２内の温度は上昇して水の沸点（１００℃）より高くなる。制御部２０は、鍋２内の温度が水の沸点より高い温度（例えば１２０℃）に達すると、加熱部８１を制御して、鍋２の加熱を停止する。この鍋２の加熱が停止されている期間が蒸らし工程Ｓ７０である。

蒸らし工程Ｓ７０において、制御部２０は、圧力弁１５を短時間閉じると共に、加熱部８１を制御して鍋２を短時間加熱する。これにより、鍋２を上方から覆う蓋体７の下面に付着している水滴が気化する。

本実施形態において、制御部２０は、収容検知部５３から取得した信号に基づいて、脱着情報を記憶部２５に記憶するか否かを決定する。また、制御部２０は、脱着情報が記憶部２５に記憶されている場合、前回の炊飯工程の終了以降に鍋２内が清掃等されることによって、鍋２内の炊飯物が無くなったことを推定する。この場合、制御部２０は、炊飯工程を開始する。一方、制御部２０は、脱着情報が記憶部２５に記憶されていない場合、前回の炊飯工程の終了以降に鍋２内の炊飯物が無くなったことを推定しない。この場合、制御部２０は、炊飯工程を開始しない。以上より、本実施形態において、収容検知部５３は、鍋２内の炊飯物が無くなったことを推定するための推定情報として、鍋２が筐体３に収容されているか否かを検知するための信号を出力する。つまり、本実施形態において、収容検知部５３は、推定部に含まれる。なお、前記の「炊飯物が無くなった」とは、鍋２内に残存する炊飯物が全く無い状態、例えば鍋２内に米粒が１粒も存在しない状態の他、鍋２内に残存する炊飯物が設定量以下である状態も含む。

本実施形態によれば、推定情報に基づいて、鍋２内の炊飯物が無くなったことを推定することができる。鍋内の炊飯物が無くなったことが推定されない場合、制御部２０は次の炊飯工程を実行しない。これにより、鍋２内に炊飯物が残っている状態で次の炊飯のために鍋２内に米及び水が供給されて、炊飯が開始されてしまうことを防止できる。その結果、所望より低い食味の炊飯物が炊飯されることを抑えることができる。

本実施形態によれば、収容検知部５３の検知結果に基づいて、炊飯工程後に鍋２が筐体３から取り外され、その後に鍋２が再び筐体３に収容されたか否かを判別することができる。鍋２が一時的に筐体３から取り外された場合、鍋２内の炊飯物が取り除かれたと判断することができる。一方、鍋２が筐体３から取り外されていない場合、鍋２内の炊飯物が取り除かれていないと判断することができる。鍋２内の炊飯物が取り除かれていないと判断された場合、炊飯工程が開始されないため、内部の炊飯物が取り除かれていない鍋２で炊飯が実行される可能性を低くすることができる。

例えば、鍋２が筐体３から短時間だけ取り外された場合、鍋２内の炊飯物が取り除かれた可能性は低い。本実施形態によれば、制御部２０は、カウンタ５１によってカウントされた時間が設定時間より短い場合には、記憶部２５に脱着情報を記憶しない。これにより、鍋２が筐体３から短時間だけ取り外された場合、鍋２内の炊飯物が取り除かれていないと判断することができる。

本実施形態によれば、表示部６１及びスピーカ６２によって、炊飯後に鍋２内の炊飯物が取り除かれていないことをユーザに知らせることができる。

＜第２実施形態＞
以下、本実施形態において、制御部２０の制御によって実行される炊飯器１の炊飯工程が説明される。炊飯工程において、制御部２０は、供給部５００を制御して米及び水を鍋２内に供給させてから加熱部８１を制御して鍋２を加熱させる。制御部２０は、炊飯指示の情報を外部から取得した後に、炊飯工程を開始する。例えば、炊飯指示の情報は、ユーザインタフェース５５を通じたユーザによる炊飯指示の入力に応じて、ユーザインタフェース５５から制御部２０へ送られる。

図１７は、炊飯工程の一例を示すフローチャートである。炊飯工程は、送米工程Ｓ２０と、送水工程Ｓ３０と、前炊き工程Ｓ４０と、昇温工程Ｓ５０と、沸騰工程Ｓ６０と、蒸らし工程Ｓ７０とを含む。本実施形態では、図１７に示すように、残量検知工程Ｓ３００が、ステップＳ１０と送米工程Ｓ２０との間に実行される。

制御部２０は、炊飯指示を受け付けると（Ｓ１０）、残量検知工程Ｓ３００を実行する。図１８は、残量検知工程の一例を示すフローチャートである。以下、図１８が参照されつつ、残量検知工程が説明される。

図１８に示すように、ステップＳ３１０において、制御部２０は、鍋２内に残存している炊飯物が設定量以下であるか否かを判定する。本実施形態において、当該判定は、カウンタ５１から取得した時間に基づいて行われる。カウンタ５１は、上述したように、超音波センサ５２の発信部５２Ａが超音波を発信してから、超音波センサ５２の受信部５２Ｂが超音波を受信するまでの時間をカウントする。当該時間が時間閾値以上である場合、制御部２０は、鍋２内に残存している炊飯物が設定量より多いと判定する。一方、当該時間が時間閾値未満である場合、制御部２０は、鍋２内に残存している炊飯物が設定量以下であると判定する。なお、カウンタ５１は、例えば、ステップＳ３１０の実行後にリセットされる。

鍋２内に残存している炊飯物が設定量より多い場合（Ｓ３１０：Ｎｏ）、制御部２０は、鍋２内に設定量より多い炊飯物が残存していることを示す鍋内残量エラーを報知する（Ｓ３２０）。当該報知は、例えば、制御部２０によって制御された表示部６１におけるメッセージの表示、及び制御部２０によって制御されたスピーカ６２における音声出力等によって行われる。この場合、制御部２０は、送米工程Ｓ２０以降の炊飯工程を開始しない。つまり、制御部２０は、炊飯工程を開始しないと決定した場合、ステップＳ３２０において炊飯工程を開始しないことを示す情報として鍋内残量エラーを報知する。

鍋２内に残存している炊飯物が設定量以下の場合（Ｓ３１０：Ｎｏ）、制御部２０は、送米工程Ｓ２０以降の炊飯工程を開始する。

次に、図１７が参照されつつ、通常動作の炊飯工程が説明される。

送米工程Ｓ２０において、制御部２０は、炊飯指示に応じて、炊飯に必要な米の量を決定する。制御部２０は、送米部２００を制御して、決定した量の米を米容器１００から鍋２内へ送る。

送水工程Ｓ３０において、制御部２０は、炊飯指示に応じて、炊飯に必要な水の量を決定する。制御部２０は、送水部４００を制御して、決定した量の水を水容器３００から鍋２内へ送る。

送米工程Ｓ２０及び送水工程Ｓ３０は、並行して実行されてもよい。送水工程Ｓ３は、送米工程Ｓ２より先に実行されてもよい。

図１９は、前炊き工程と、昇温工程と、沸騰工程と、蒸らし工程とにおける、時刻（分）と鍋２内の温度（℃）との関係を模式的に示すグラフである。

図１９に示すように、前炊き工程Ｓ４０において、制御部２０は、加熱部８１を制御して鍋２を加熱する。このとき、制御部２０は、鍋２内の温度を糊化温度以下（例えば５５度）に保ち、米に吸水させる。制御部２０は、鍋２内の温度を、温度センサ５４から入力された情報に基づいて認識する。

昇温工程Ｓ５０において、制御部２０は、加熱部８１を制御して前炊き工程Ｓ４０のときより強く鍋２を加熱し、鍋２内の温度を上昇させ、鍋２内を沸騰状態に移行させる。

沸騰工程Ｓ６０において、制御部２０は、加熱部８１を制御して、昇温工程Ｓ５０のときより弱く鍋２を加熱する。但し、加熱部８１による加熱強度は、鍋２内の水の沸騰が維持される程度に保たれる。

沸騰工程Ｓ６０において、制御部２０は、圧力弁１５を開閉させる。圧力弁１５が閉じられることにより、鍋２内の圧力が上昇する。なお、図１９では、圧力弁１５が３回閉じられることによって、鍋２内の圧力が３回上昇しているが、圧力弁１５が閉じられる回数は３回に限らない。圧力弁１５が開かれると、鍋２内の圧力が一気に大気圧近傍まで低下し、突沸が発生する。突沸によって生じた泡によって、米粒が攪拌される。

鍋２内の水が米に吸収されること及び沸騰することによって、鍋２内の水が無くなると、加熱によって鍋２内の温度は上昇して水の沸点（１００℃）より高くなる。制御部２０は、鍋２内の温度が水の沸点より高い温度（例えば１２０℃）に達すると、加熱部８１を制御して、鍋２の加熱を停止する。この鍋２の加熱が停止されている期間が蒸らし工程Ｓ７０である。

蒸らし工程Ｓ７０において、制御部２０は、圧力弁１５を短時間閉じると共に、加熱部８１を制御して鍋２を短時間加熱する。これにより、鍋２を上方から覆う蓋体７の下面に付着している水滴が気化する。

本実施形態において、制御部２０は、カウンタ５１によってカウントされた時間に基づいて、鍋２内に残存している炊飯物が設定量以下であるか否かを決定する。前記の時間は、残量検知部として機能するものの一例である超音波センサ５２が発信する超音波に基づいて決定される。つまり、残量検知部は、鍋２内に設定量より多い炊飯物があるか否かを検知する。制御部２０は、鍋２内に設定量より多い炊飯物があることが残量検知部によって検知されない場合、前回の炊飯工程の終了以降に鍋２内が清掃等されることによって、鍋２内の炊飯物が無くなったことを推定する。この場合、制御部２０は、炊飯工程を開始する。一方、制御部２０は、鍋２内に設定量より多い炊飯物があることが残量検知部によって検知された場合、前回の炊飯工程の終了以降に鍋２内の炊飯物が無くなったことを推定しない。この場合、制御部２０は、炊飯工程を開始しない。以上より、本実施形態において、残量検知部は、鍋２内の炊飯物が無くなったことを推定するための推定情報として、鍋２内に設定量より多い炊飯物があるか否かを検知するための信号に相当する超音波を出力する。つまり、本実施形態において、残量検知部は、推定部に含まれる。なお、前記の「炊飯物が無くなった」とは、鍋２内に残存する炊飯物が全く無い状態、例えば鍋２内に米粒が１粒も存在しない状態の他、鍋２内に残存する炊飯物が設定量以下である状態も含む。

本実施形態によれば、推定情報に基づいて、鍋２内の炊飯物が無くなったことを推定することができる。鍋２内の炊飯物が無くなったことが推定されない場合、制御部２０は次の炊飯工程を実行しない。これにより、鍋２内に炊飯物が残っている状態で次の炊飯のために鍋２内に米及び水が供給されて、炊飯が開始されてしまうことを防止できる。その結果、所望より低い食味の炊飯物が炊飯されることを抑えることができる。

本実施形態によれば、残量検知部の検知結果に基づいて、鍋２内に設定量より多い炊飯物があるか否かを判別することができる。鍋２内に設定量より多い炊飯物がある場合、炊飯工程が開始されないため、炊飯物がある鍋で炊飯が実行される可能性を低くすることができる。

＜第３実施形態＞
以下、本実施形態において、制御部２０の制御によって実行される炊飯器１の炊飯工程が説明される。炊飯工程において、制御部２０は、供給部５００を制御して米及び水を鍋２内に供給させてから加熱部８１を制御して鍋２を加熱させる。制御部２０は、炊飯指示の情報を外部から取得した後に、炊飯工程を開始する。例えば、炊飯指示の情報は、ユーザインタフェース５５を通じたユーザによる炊飯指示の入力に応じて、ユーザインタフェース５５から制御部２０へ送られる。

図２０は、炊飯工程の一例を示すフローチャートである。図２１は、沸騰工程の一例を示すフローチャートである。炊飯工程は、送米工程Ｓ２０と、送水工程Ｓ３０と、前炊き工程Ｓ４０と、昇温工程Ｓ５０と、沸騰工程Ｓ６１と、蒸らし工程Ｓ７０とを含む。本実施形態では、沸騰工程Ｓ６１が、図２１のフローチャートに従って実行される。

図２０に示すように、制御部２０は、炊飯指示を受け付けると（Ｓ１０）、炊飯工程を開始する。

送米工程Ｓ２０において、制御部２０は、炊飯指示に応じて、炊飯に必要な米の量を決定する。制御部２０は、送米部２００を制御して、決定した量の米を米容器１００から鍋２内へ送る。

送水工程Ｓ３０において、制御部２０は、炊飯指示に応じて、炊飯に必要な水の量を決定する。制御部２０は、送水部４００を制御して、決定した量の水を水容器３００から鍋２内へ送る。

送米工程Ｓ２０及び送水工程Ｓ３０は、並行して実行されてもよい。送水工程Ｓ３は、送米工程Ｓ２より先に実行されてもよい。

図２２は、前炊き工程と、昇温工程と、沸騰工程と、蒸らし工程とにおける、時刻（分）と鍋２内の温度（℃）との関係を模式的に示すグラフである。

図２２に示すように、前炊き工程Ｓ４０において、制御部２０は、加熱部８１を制御して鍋２を加熱する。このとき、制御部２０は、鍋２内の温度を糊化温度以下（例えば５５度）に保ち、米に吸水させる。制御部２０は、鍋２内の温度を、温度センサ５４から入力された情報に基づいて認識する。

昇温工程Ｓ５０において、制御部２０は、加熱部８１を制御して前炊き工程Ｓ４０のときより強く鍋２を加熱し、鍋２内の温度を上昇させ、鍋２内を沸騰状態に移行させる。

昇温工程Ｓ５０の後に、沸騰工程Ｓ６１が実行される。以下、図２１及び図２２が参照されつつ、沸騰工程Ｓ６１が説明される。

ステップＳ４１０において、制御部２０は、昇温工程Ｓ５０において鍋２内の温度が予め設定された設定温度Ｔｅｍに到達するまでの時間ｔが予め設定された昇温時間Ｔより長いか否かを判定する。

本実施形態において、設定温度Ｔｅｍは、水の沸点である１００℃より少し低い温度に設定されている。また、本実施形態において、昇温時間Ｔは、通常動作の炊飯工程において炊飯指示に応じた量の水を沸騰させるために必要且つ十分な時間に設定されている。例えば、昇温時間Ｔは、通常動作の炊飯工程において炊飯指示に応じた量の水を沸騰させるために必要な時間に少しの時間をプラスした時間に設定されている。

鍋２内の温度は、温度センサ５４によって検知される。昇温工程Ｓ５０において鍋２内の温度が設定温度Ｔｅｍに到達するまでの時間ｔは、カウンタ５１によってカウントされる。制御部２０は、昇温工程Ｓ５０が開始されると、カウンタ５１を制御して時間のカウントをスタートさせる。また、制御部２０は、鍋２内の温度が設定温度Ｔｅｍに到達すると、カウンタ５１を制御して時間のカウントをストップさせる。このときのカウンタ５１によるカウント値によって、昇温工程Ｓ５０において鍋２内の温度が設定温度Ｔｅｍに到達するまでの時間ｔが求められる。つまり、この場合、カウンタ５１は、昇温工程の実行開始からの時間をカウントする昇温計時部として機能する。

昇温工程Ｓ５０において鍋２内の温度が設定温度Ｔｅｍに到達するまでの時間ｔが昇温時間Ｔ以下の場合（Ｓ４１０：Ｙｅｓ）、例えば図２２において時間ｔ＝ｔ１の場合、制御部２０は、加熱部８１を制御して、通常動作の炊飯工程における加熱強度で、鍋２を加熱する（Ｓ４２０）。このときの、加熱部８１による加熱強度は、鍋２内の水の沸騰が維持される程度に保たれる。図２２では、ステップＳ４２０が実行されるときの昇温工程Ｓ５０における温度と、沸騰工程Ｓ６０における電力とは、実線で示されている。

また、昇温工程Ｓ５０において鍋２内の温度が設定温度Ｔｅｍに到達するまでの時間ｔが昇温時間Ｔ以下の場合（Ｓ４１０：Ｙｅｓ）、例えば図２２において時間ｔ＝ｔ１の場合、制御部２０は、圧力弁１５を開閉させる（Ｓ４２０）。圧力弁１５が閉じられることにより、鍋２内の圧力が上昇する。なお、図２２では、圧力弁１５が３回閉じられることによって、鍋２内の圧力が３回上昇しているが、圧力弁１５が閉じられる回数は３回に限らない。圧力弁１５が開かれると、鍋２内の圧力が一気に大気圧近傍まで低下し、突沸が発生する。突沸によって生じた泡によって、米粒が攪拌される。図２２では、ステップＳ４２０が実行されるときの沸騰工程Ｓ６０における圧力は、実線で示されている。

昇温工程Ｓ５０において鍋２内の温度が設定温度Ｔｅｍに到達するまでの時間ｔが昇温時間Ｔより長い場合（Ｓ４１０：Ｎｏ）、例えば図２２において時間ｔ＝ｔ２の場合、制御部２０は、加熱部８１を制御して、通常動作の炊飯工程における加熱強度より弱い加熱強度で、鍋２を加熱する（Ｓ４３０）。つまり、この場合、炊飯工程は、通常動作とは異なる動作で実行される。図２２では、ステップＳ４３０が実行されるときの昇温工程Ｓ５０における温度と、沸騰工程Ｓ６０における電力とは、一点鎖線で示されている。

また、昇温工程Ｓ５０において鍋２内の温度が設定温度Ｔｅｍに到達するまでの時間ｔが昇温時間Ｔより長い場合（Ｓ４１０：Ｎｏ）、例えば図２２において時間ｔ＝ｔ２の場合、制御部２０は、圧力弁１５を開いた状態に維持する（Ｓ４３０）。つまり、この場合、炊飯工程は、通常動作とは異なる動作で実行される。これにより、前述したような突沸の発生が低減される。図２２では、ステップＳ４３０が実行されるときの沸騰工程Ｓ６０における圧力は、一点鎖線で示されている。

なお、ステップＳ４３０において、通常動作の炊飯工程における加熱強度より弱い加熱強度で鍋２を加熱することと、圧力弁１５を開いた状態に維持することとは、いずれか一方のみ実行されてもよい。

鍋２内の水が米に吸収されること及び沸騰することによって、鍋２内の水が無くなると、加熱によって鍋２内の温度は上昇して水の沸点（１００℃）より高くなる。制御部２０は、鍋２内の温度が水の沸点より高い温度（例えば１２０℃）に達すると、加熱部８１を制御して、鍋２の加熱を停止する。この鍋２の加熱が停止されている期間が蒸らし工程Ｓ７０である。

蒸らし工程Ｓ７０において、制御部２０は、圧力弁１５を短時間閉じると共に、加熱部８１を制御して鍋２を短時間加熱する。これにより、鍋２を上方から覆う蓋体７の下面に付着している水滴が気化する。

本実施形態において、制御部２０は、カウンタ５１によってカウントされた時間ｔに基づいて、炊飯工程の沸騰工程Ｓ６１を通常動作とは異なる動作で実行するか否かを決定する。時間ｔは、温度センサ５４によって検知された温度に基づいて決定される。制御部２０は、時間ｔが昇温時間Ｔ以下の場合（Ｓ４１０：Ｙｅｓ）、前回の炊飯工程の終了以降に鍋２内が清掃等されることによって、鍋２内の炊飯物が無くなったことを推定する。この場合、制御部２０は、炊飯工程を通常動作で実行する（Ｓ４２０）。一方、制御部２０は、時間ｔが昇温時間Ｔより長い場合、前回の炊飯工程の終了以降に鍋２内の炊飯物が無くなったことを推定しない。この場合、制御部２０は、炊飯工程を通常動作とは異なる動作で実行する（Ｓ４３０）。以上より、本実施形態において、温度センサ５４は、鍋２内の炊飯物が無くなったことを推定するための推定情報として、鍋２の底部の温度に関する情報を制御部２０へ出力する。つまり、本実施形態において、温度センサ５４は、推定部に含まれる。なお、前記の「炊飯物が無くなった」とは、鍋２内に残存する炊飯物が全く無い状態、例えば鍋２内に米粒が１粒も存在しない状態の他、鍋２内に残存する炊飯物が設定量以下である状態も含む。

本実施形態によれば、推定情報に基づいて、鍋２内の炊飯物が無くなったことを推定することができる。また、鍋２内の炊飯物が無くなったことが推定されない場合、制御部２０は通常動作とは異なる動作で次の炊飯工程を実行する。これにより、鍋２内に炊飯物が残っている状態で次の炊飯のために鍋内に米及び水が供給された状態で、炊飯が開始されてしまった場合であっても、制御部２０が炊飯工程における動作を変える。これにより、所望より低い食味の炊飯物が炊飯されることを抑えることができる。

鍋２内に炊飯物が残っている状態で米と水が鍋２に新たに供給された場合、想定よりも多量の米及び水が鍋内に存在する。この状態で炊飯工程が実行された場合、鍋２の底部の温度が設定温度Ｔｅｍに到達するまでに通常より長時間かかる。そのため、本実施形態によれば、カウンタ５１によってカウントされた時間ｔが昇温時間Ｔより長いか否かによって、想定よりも多量の米及び水が鍋２内に存在するか否かを判別することができる。

また、想定よりも多量の米及び水が鍋２内に存在する状態で炊飯工程が実行された場合、水の沸騰等によって鍋２内の米及び水が鍋２外に溢れ出すおそれがある。本実施形態によれば、前記状態で炊飯工程が実行された場合に、加熱部８１の加熱強度が弱くされるため、鍋２内の米及び水の鍋外への溢れ出しを低減することができる。

圧力弁１５を備えた圧力式炊飯器では、圧力弁１５を閉じることによって鍋２内の圧力を大気圧より高い状態とすることができる。この状態で圧力弁１５を開くことによって鍋２内の圧力は一気に大気圧まで減圧する。このとき、鍋２内で爆発的な沸騰が発生する。ところで、鍋２内の炊飯物が取り除かれない状態で米と水が鍋２に新たに供給された場合、想定よりも多量の米及び水が鍋２内に存在する。この状態で炊飯工程において圧力弁１５が閉じられた場合、上記の爆発的な沸騰によって鍋２内の米及び水が鍋２外に溢れ出すおそれがある。本実施形態によれば、前記状態で炊飯工程が実行された場合に、圧力弁１５が開いた状態に維持されるため、上記の爆発的な沸騰が発生しない。これにより、鍋２内の米及び水の鍋外への溢れ出しを低減することができる。

本実施形態において、設定温度Ｔｅｍは、水の沸点より少し低い温度に設定されている。しかし、設定温度Ｔｅｍは前記のような温度に限らない。例えば、設定温度Ｔｅｍは、前炊き工程Ｓ４０のときの鍋２内の温度Ｔｅｍ１より少し高い温度に設定されてもよい。この場合、制御部２０は、時間ｔに対する温度Ｔｅｍ１と設定温度Ｔｅｍとの差によって、つまり図２２の昇温工程Ｓ５０における温度特性の傾きによって、昇温工程Ｓ５０において水が沸騰するまでの時間を予想することができる。

本実施形態に係る炊飯器１の制御部２０は、昇温工程Ｓ５０において鍋２内の温度が予め設定された設定温度に到達するまでの時間ｔに基づいて、次回に炊飯工程が実行されるときの昇温工程Ｓ５０における加熱部８１の加熱強度を決定してもよい。なお、当該設定温度は、前述した設定温度Ｔｅｍと同じであってもよいし異なっていてもよい。

例えば、時間ｔが昇温時間Ｔより短い場合、制御部２０は、次回の炊飯工程において昇温工程Ｓ５０が実行されるときの加熱部８１の加熱強度を、今回の炊飯工程において昇温工程Ｓ５０が実行されるときの加熱部８１の加熱強度より弱くしてもよい。時間ｔが昇温時間Ｔより短い場合、鍋２内の水が想定よりも短い時間で沸騰したと予想される。そのため、制御部２０は、次回の炊飯工程において昇温工程Ｓ５０が実行されるときの加熱部８１の加熱強度を弱くする。これにより、時間ｔが長くなるため、時間ｔを昇温時間Ｔに近づけることができる。また、制御部２０は、時間ｔと昇温時間Ｔとの差が大きい程、次回の炊飯工程において昇温工程Ｓ５０が実行されるときの加熱部８１の加熱強度をより弱くしてもよい。

また、例えば、時間ｔが昇温時間Ｔより長い場合、制御部２０は、次回の炊飯工程において昇温工程Ｓ５０が実行されるときの加熱部８１の加熱強度を、今回の炊飯工程において昇温工程Ｓ５０が実行されるときの加熱部８１の加熱強度より強くしてもよい。時間ｔが昇温時間Ｔより長い場合、鍋２内の水が想定よりも長い時間で沸騰したと予想される。そのため、制御部２０は、次回の炊飯工程において昇温工程Ｓ５０が実行されるときの加熱部８１の加熱強度を強くする。これにより、時間ｔが短くなるため、時間ｔを昇温時間Ｔに近づけることができる。また、制御部２０は、時間ｔと昇温時間Ｔとの差が大きい程、次回の炊飯工程において昇温工程Ｓ５０が実行されるときの加熱部８１の加熱強度をより強くしてもよい。

多数の炊飯器１が製造された場合、昇温工程において鍋２内の温度が設定温度に到達するまでの時間には、炊飯器１毎にばらつきが生じるおそれがある。本実施形態によれば、前記の時間が長い場合、次回の昇温工程における加熱部８１の加熱強度を強くすることができる。また、前記の時間が短い場合、次回の昇温工程における加熱部８１の加熱強度を弱くすることができる。このように加熱部８１の加熱強度を変更することによって、前記の炊飯器１毎の時間のばらつきを是正することができる。

なお、前記様々な実施形態のうちの任意の実施形態を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。

例えば、第１実施形態に第２実施形態が組み合わされてもよい。この場合、ステップＳ１０及び送米工程Ｓ２０の間において、鍋検知工程Ｓ２００（図１３参照）の後に残量検知工程Ｓ３００（図１７参照）が実行される。なお、残量検知工程Ｓ３００は、鍋検知工程Ｓ２００の前に実行されてもよいし、鍋検知工程Ｓ２００と並行して実行されてもよい。

また、例えば、第１実施形態に第３実施形態が組み合わされてもよい。この場合、図１３に記載の沸騰工程Ｓ６０の代わりに、図２０に記載の沸騰工程Ｓ６１が実行される。もちろん、第１実施形態、第２実施形態、及び第３実施形態が組み合わされてもよい。

本発明は、適宜図面を参照しながら好ましい実施の形態に関連して充分に記載されているが、この技術に熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した請求の範囲による本発明の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。

１ 炊飯器
２ 鍋
２Ａ 開口部
３ 筐体
７ 蓋体
１４ 穴
１５ 圧力弁
２０ 制御部
２５ 記憶部
５１ カウンタ（非収容計時部、昇温計時部）
５２ 超音波センサ（残量検知部）
５３ 収容検知部
５４ 温度センサ
５６ 赤外線センサ（残量検知部）
６１ 表示部（報知部）
６２ スピーカ（報知部）
８１ 加熱部
１００ 米容器
３００ 水容器
５００ 供給部

Claims (14)

1. 筐体と、
   前記筐体に収容及び取り外し可能な鍋と、
   前記筐体に収容された前記鍋内に米及び水を供給する供給部と、
   前記筐体に収容された前記鍋を加熱する加熱部と、
   前記鍋内の炊飯物が無くなったことを推定するための推定情報を出力する推定部と、
   前記供給部を制御して米及び水を前記鍋内に供給させてから前記加熱部を制御して前記鍋を加熱させて前記鍋内の温度を上昇させる昇温工程を含む炊飯工程を実行する制御部と、
   前記昇温工程の実行開始からの時間をカウントする昇温計時部と、を備え、
   前記推定部は、前記鍋の底部の温度を検知する温度センサを備え、
   前記制御部は、
   取得した前記推定情報に基づいて、前回の前記炊飯工程の終了以降で、前記鍋内の炊飯物が無くなったことが推定された場合、前記制御部が前記炊飯工程を開始する旨の指示を受け取ったときに実行するように予め定められている通常動作で次の前記炊飯工程を実行し、
   取得した前記推定情報に基づいて、前回の前記炊飯工程の終了以降で、前記鍋内の炊飯物が無くなったことが推定されない場合、次の前記炊飯工程を実行しない、または、前記通常動作とは異なる動作で次の前記炊飯工程を実行し、
   前記昇温工程において前記温度センサによって検知された温度が予め設定された設定温度に到達するまでに、前記昇温計時部によってカウントされた時間が、予め設定された昇温時間より長い場合、前記昇温工程より後の工程で前記加熱部の加熱強度を弱くする炊飯器。
2. 筐体と、
   前記筐体に収容及び取り外し可能な鍋と、
   前記鍋の開口部を覆う蓋体と、
   前記鍋内と前記蓋体内とを連通する穴を開閉する圧力弁と、
   前記筐体に収容された前記鍋内に米及び水を供給する供給部と、
   前記筐体に収容された前記鍋を加熱する加熱部と、
   前記鍋内の炊飯物が無くなったことを推定するための推定情報を出力する推定部と、
   前記供給部を制御して米及び水を前記鍋内に供給させてから前記加熱部を制御して前記鍋を加熱させて前記鍋内の温度を上昇させる昇温工程を含む炊飯工程を実行する制御部と、
   前記昇温工程の実行開始からの時間をカウントする昇温計時部と、を備え、
   前記推定部は、前記鍋の底部の温度を検知する温度センサを備え、
   前記制御部は、
   取得した前記推定情報に基づいて、前回の前記炊飯工程の終了以降で、前記鍋内の炊飯物が無くなったことが推定された場合、前記制御部が前記炊飯工程を開始する旨の指示を受け取ったときに実行するように予め定められている通常動作で次の前記炊飯工程を実行し、
   取得した前記推定情報に基づいて、前回の前記炊飯工程の終了以降で、前記鍋内の炊飯物が無くなったことが推定されない場合、次の前記炊飯工程を実行しない、または、前記通常動作とは異なる動作で次の前記炊飯工程を実行し、
   前記昇温工程において前記温度センサによって検知された温度が予め設定された設定温度に到達するまでに、前記昇温計時部によってカウントされた時間が、予め設定された昇温時間より長い場合、前記昇温工程より後の工程で前記圧力弁を制御して前記圧力弁を開いた状態に維持する炊飯器。
3. 筐体と、
   前記筐体に収容及び取り外し可能な鍋と、
   前記筐体に収容された前記鍋内に米及び水を供給する供給部と、
   前記筐体に収容された前記鍋を加熱する加熱部と、
   前記鍋内の炊飯物が無くなったことを推定するための推定情報を出力する推定部と、
   前記供給部を制御して米及び水を前記鍋内に供給させてから前記加熱部を制御して前記鍋を加熱させる炊飯工程を実行する制御部と、
   記憶部と、を備え、
   前記推定部は、前記鍋が前記筐体に収容されているか否かを検知する収容検知部を備え、
   前記制御部は、
   取得した前記推定情報に基づいて、前回の前記炊飯工程の終了以降で、前記鍋内の炊飯物が無くなったことが推定された場合、前記制御部が前記炊飯工程を開始する旨の指示を受け取ったときに実行するように予め定められている通常動作で次の前記炊飯工程を実行し、
   取得した前記推定情報に基づいて、前回の前記炊飯工程の終了以降で、前記鍋内の炊飯物が無くなったことが推定されない場合、次の前記炊飯工程を実行しない、または、前記通常動作とは異なる動作で次の前記炊飯工程を実行し、
   前記鍋が前記筐体に収容されていないことが前記収容検知部によって検知され、その後に前記鍋が前記筐体に収容されていることが前記収容検知部によって検知された場合、前記記憶部に脱着情報を記憶し、
   前記炊飯工程を開始する旨の指示を受け取った時に、前記記憶部に前記脱着情報が記憶されている場合は、前記炊飯工程を開始し、前記記憶部に前記脱着情報が記憶されていない場合は、前記炊飯工程を開始しない炊飯器。
4. 記憶部を更に備え、
   前記推定部は、前記鍋が前記筐体に収容されているか否かを検知する収容検知部を備え、
   前記制御部は、
   前記鍋が前記筐体に収容されていないことが前記収容検知部によって検知され、その後に前記鍋が前記筐体に収容されていることが前記収容検知部によって検知された場合、前記記憶部に脱着情報を記憶し、
   前記炊飯工程を開始する旨の指示を受け取った時に、前記記憶部に前記脱着情報が記憶されている場合は、前記炊飯工程を開始し、前記記憶部に前記脱着情報が記憶されていない場合は、前記炊飯工程を開始しない請求項１または２に記載の炊飯器。
5. 前記鍋が前記筐体に収容されていない時間をカウントする非収容計時部を更に備え、
   前記制御部は、前記非収容計時部によってカウントされた時間が予め設定された設定時間より長い場合、前記記憶部に前記脱着情報を記憶し、前記非収容計時部によってカウントされた時間が前記設定時間より短い場合、前記記憶部に前記脱着情報を記憶しない請求項３または４に記載の炊飯器。
6. 前記推定部は、前記鍋内に予め設定された設定量より多い炊飯物があるか否かを検知する残量検知部を備え、
   前記制御部は、前記炊飯工程を開始する旨の指示を受け取った時に、前記鍋内に前記設定量より多い炊飯物があることが前記残量検知部によって検知されない場合は、前記炊飯工程を開始し、前記鍋内に前記設定量より多い炊飯物があることが前記残量検知部によって検知された場合は、前記炊飯工程を開始しない請求項１から５のいずれか１項に記載の炊飯器。
7. 前記残量検知部は、前記鍋内へ赤外線を照射して前記赤外線の反射光が入射される赤外線センサであり、
   前記制御部は、前記赤外線センサに入射された反射光の強さに基づいて、前記鍋内に前記設定量より多い炊飯物があるか否かを判別する請求項６に記載の炊飯器。
8. 前記残量検知部は、前記鍋内へ超音波を発信して前記超音波の反射波を受信する超音波センサであり、
   前記制御部は、前記超音波センサが超音波を発信してから反射波を受信するまでの時間に基づいて、前記鍋内に前記設定量より多い炊飯物があるか否かを判別する請求項６に記載の炊飯器。
9. 報知部を更に備え、
   前記制御部は、前記炊飯工程を開始しないと決定した場合、前記炊飯工程を開始しないことを示す情報を報知するように前記報知部を制御する請求項３から８のいずれか１項に記載の炊飯器。
10. 前記炊飯工程は、前記加熱部によって前記鍋を加熱して前記鍋内の温度を上昇させる昇温工程を含み、
    前記昇温工程の実行開始からの時間をカウントする昇温計時部を更に備え、
    前記推定部は、前記鍋の底部の温度を検知する温度センサを備え、
    前記制御部は、
    前記昇温工程において前記温度センサによって検知された温度が予め設定された設定温度に到達するまでに、前記昇温計時部によってカウントされた時間が、予め設定された昇温時間より長い場合、前記昇温工程より後の工程で前記加熱部の加熱強度を弱くする請求項３から９のいずれか１項に記載の炊飯器。
11. 前記炊飯工程は、前記加熱部によって前記鍋を加熱して前記鍋内の温度を上昇させる昇温工程を含み、
    前記鍋の開口部を覆う蓋体と、
    前記鍋内と前記蓋体内とを連通する穴を開閉する圧力弁と、
    前記昇温工程の実行開始からの時間をカウントする昇温計時部と、を更に備え、
    前記推定部は、前記鍋の底部の温度を検知する温度センサを備え、
    前記制御部は、
    前記昇温工程において前記温度センサによって検知された温度が予め設定された設定温度に到達するまでに、前記昇温計時部によってカウントされた時間が、予め設定された昇温時間より長い場合、前記昇温工程より後の工程で前記圧力弁を制御して前記圧力弁を開いた状態に維持する請求項３から９のいずれか１項に記載の炊飯器。
12. 前記制御部は、前記昇温工程において前記温度センサによって検知された温度が予め設定された設定温度に到達するまでの、前記昇温計時部によってカウントされた時間に基づいて、次回の前記昇温工程における前記加熱部の加熱強度を決定する請求項１、２、１０、及び１１のいずれか１項に記載の炊飯器。
13. 米を収容する米容器を更に備え、
    前記供給部は、前記米容器に収容された米を前記鍋内に供給する請求項１から１２のいずれか１項に記載の炊飯器。
14. 水を収容する水容器を更に備え、
    前記供給部は、前記水容器に収容された米を前記鍋内に供給する請求項１から１３のいずれか１項に記載の炊飯器。

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