JP7441977B2

JP7441977B2 - 振動発生装置

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Publication number: JP7441977B2
Application number: JP2022572001A
Authority: JP
Inventors: 剛教高橋; 一成高橋; 祐基池添
Original assignee: Alps Electric Co Ltd; Alps Alpine Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 2020-12-25
Filing date: 2021-11-25
Publication date: 2024-03-01
Anticipated expiration: 2041-11-25
Also published as: WO2022137975A1; US20230275496A1; JPWO2022137975A1

Description

本発明は、振動発生装置に関する。

従来、可動体としての可動磁石と固定体としての筐体との間に配置されたバネ部材を用いて可動磁石を振動可能に支持する振動発生装置が知られている。このような振動発生装置では、バネ部材は、電磁力によって可動磁石が初期位置から移動したときに圧縮され、その可動磁石を初期位置に戻そうとする復元力を発生させる。

しかし、このような振動発生装置では、共振周波数以外の周波数では十分な振動パワーが得られないといった問題があり、更に、バネ部材には金属疲労による寿命があるといった問題があった。

このような問題を解決できるように、バネ部材を用いずに可動磁石を初期位置に戻すことができるように構成されたリニア振動アクチュエータが知られている（特許文献１参照。）。このリニア振動アクチュエータは、可動磁石と筐体に取り付けられた別の磁石との間の反発力を利用する磁気バネを備えている。磁気バネは、バネ部材と同様に、電磁力によって可動磁石が初期位置から移動したときに、その可動磁石を初期位置に戻そうとする復元力を発生させることができるように構成されている。

国際公開第２０１９／１５１２３２号

しかしながら、上述の構成は、可動磁石とは別の磁石が筐体に取り付けられる必要があるため、部品点数の増加、及び、リニア振動アクチュエータの大型化を招くおそれがある。

そこで、バネ部材を用いることなしに、且つ、特許文献１に開示されるような磁気バネのための別の磁石を固定体に取り付けることなしに、電磁力によって動かされた可動磁石を初期位置に向けて戻すことができるように構成された振動発生装置を提供することが望まれる。

本発明の実施形態に係る振動発生装置は、固定体と、前記固定体内に収容される可動体と、前記可動体を前記固定体内で左右方向に沿って往復動可能にガイドするガイド手段と、前記可動体に対して固定されるとともに上下方向に沿う磁束を発生させる磁束発生部材と、前後方向に沿って延在し左右方向に沿って並設される導電線からなり前記磁束と交差するように前記固定体に対して固定されるコイルと、前記固定体に対して固定されるとともに前記コイルの外側に配置される磁性部材と、を備え、前記磁性部材は、前記可動体の可動範囲の中心からずれた位置にある前記可動体を前記可動範囲の中心に引き付ける吸引力が発生するように配置され、前記磁性部材の左端は、前記可動体が前記可動範囲の左端に位置するときの前記磁束発生部材の左端よりも右側に位置し、且つ／或いは、前記磁性部材の右端は、前記可動体が前記可動範囲の右端に位置するときの前記磁束発生部材の右端よりも左側に位置する。

上述の振動発生装置は、バネ部材を用いることなしに、電磁力によって動かされた可動体を初期位置に向けて戻すことができる。

振動発生装置の斜視図である。振動発生装置の上面図である。振動発生装置の分解斜視図である。可動体の全体の斜視図である。可動体の分解斜視図である。可動体の外形図である。ガイド手段を構成する部材の詳細図である。ガイド手段を構成する部材の詳細図である。振動発生装置の断面図である。振動発生装置の断面図である。ガイド手段を構成する部材の斜視図である。ガイド手段を構成する部材の斜視図である。筐体に固定されたコイルの斜視図である。筐体に固定されたコイルの上面図である。ケース、コイル、及び磁束源の断面図である。ケース、コイル、及び磁束源の断面図である。ケース、コイル、及び磁束源の断面図である。下側ケース、下側コイル、及び磁束源の上面図である。下側ケース、下側コイル、及び磁束源の上面図である。下側ケース、下側コイル、及び磁束源の上面図である。振動発生装置の別の構成例の分解斜視図である。図１１に示す振動発生装置を構成するケース、コイル、及び磁束源の断面図である。図１１に示す振動発生装置を構成するケース、コイル、及び磁束源の断面図である。図１１に示す振動発生装置を構成するケース、コイル、及び磁束源の断面図である。

以下、図面を参照し、本発明の実施形態に係る振動発生装置１０１について説明する。図１Ａ及び図１Ｂは、振動発生装置１０１の外形図である。具体的には、図１Ａは、振動発生装置１０１の斜視図であり、図１Ｂは、振動発生装置１０１の上面図である。図２は、振動発生装置１０１の分解斜視図である。

図１Ａ、図１Ｂ、及び図２のそれぞれにおけるＸ１は三次元直交座標系を構成するＸ軸の一方向を表し、Ｘ２はＸ軸の他方向を表す。また、Ｙ１は三次元直交座標系を構成するＹ軸の一方向を表し、Ｙ２は他方向を表す。同様に、Ｚ１は三次元直交座標系を構成するＺ軸の一方向を表し、Ｚ２はＺ軸の他方向を表す。本実施形態では、振動発生装置１０１のＸ１側は、振動発生装置１０１の前側（正面側）に相当し、振動発生装置１０１のＸ２側は、振動発生装置１０１の後側（背面側）に相当する。また、振動発生装置１０１のＹ１側は、振動発生装置１０１の左側に相当し、振動発生装置１０１のＹ２側は、振動発生装置１０１の右側に相当する。そして、振動発生装置１０１のＺ１側は、振動発生装置１０１の上側に相当し、振動発生装置１０１のＺ２側は、振動発生装置１０１の下側に相当する。他の図においても同様である。

振動装置ＶＥは、制御部ＣＴＲ及び振動発生装置１０１を有する。振動発生装置１０１は、固定体としての筐体ＨＳと、筐体ＨＳ内に収容される可動体ＭＢと、筐体ＨＳに取り付けられるコイル４と、を有する。制御部ＣＴＲは、筐体ＨＳに固定された絶縁基板ＢＭ上に設けられた入力端子ＩＴに接続されている。なお、図１Ａの破線は、制御部ＣＴＲと絶縁基板ＢＭ上に設けられた入力端子ＩＴとが電気的に接続されていることを模式的に示している。

筐体ＨＳは、図１Ａに示すように、略直方体の外形を有し、ＸＹ平面に平行な面（上面及び下面）の面積が最も広くなるように構成されている。本実施形態では、筐体ＨＳは、ケース１及びサイドケース２で構成されている。

ケース１は、図２に示すように、筐体ＨＳの天面を形成する上側ケース１Ｕと、筐体ＨＳの底面を形成する下側ケース１Ｄとを含む。上側ケース１Ｕ及び下側ケース１Ｄは何れも平板状の部材である。本実施形態では、上側ケース１Ｕ及び下側ケース１Ｄは同じ形状及び同じ大きさを有する。すなわち、上側ケース１Ｕ及び下側ケース１Ｄは同一部品として構成されている。

また、上側ケース１Ｕは、前後対称且つ左右対称となるように形成されている。下側ケース１Ｄについても同様である。そして、上側ケース１Ｕと下側ケース１Ｄとは、互いに上下対称となるように配置されている。

具体的には、上側ケース１Ｕは、上側磁性部材１ＵＭ及び上側枠体１ＵＷを含む。同様に、下側ケース１Ｄは、下側磁性部材１ＤＭ及び下側枠体１ＤＷを含む。なお、以下では、上側磁性部材１ＵＭ及び下側磁性部材１ＤＭは磁性部材ＭＧとも称され、上側枠体１ＵＷ及び下側枠体１ＤＷは枠体ＦＢとも称される。

磁性部材ＭＧは、磁束源５から離れたところに磁束源５と磁気的に引き合うように配置される部材である。本実施形態では、磁性部材ＭＧは、可動体ＭＢを構成する磁束源５とは接触しないように、且つ、磁束源５を所定位置に磁気的に保持できるように、枠体ＦＢに固定されている。磁束源５が所定位置から変位している場合、磁束源５が発生させる磁力に基づく磁束源５と磁性部材ＭＧとの間の吸引力により、磁性部材ＭＧは、磁束源５を所定位置に引き戻すように作用する。所定位置は、例えば、可動体ＭＢが可動範囲の中心に位置するときの磁束源５の位置である。

枠体ＦＢは、磁性部材ＭＧを支持するための非磁性部材である。本実施形態では、枠体ＦＢは、オーステナイト系ステンレス鋼で形成されている。但し、枠体ＦＢは、合成樹脂で形成されていてもよい。磁性部材ＭＧは、接着剤によって枠体ＦＢに接合されている。

サイドケース２は、筐体ＨＳの側面を構成するように形成されている。本実施形態では、サイドケース２は、非磁性部材であり、オーステナイト系ステンレス鋼で形成されている。但し、サイドケース２は、合成樹脂で形成されていてもよい。具体的には、サイドケース２は、平板状に形成された四つの側板部２Ａを備えている。より具体的には、側板部２Ａは、図２に示すように、互いに対向する第１側板部２Ａ１及び第３側板部２Ａ３と、第１側板部２Ａ１及び第３側板部２Ａ３のそれぞれに垂直で且つ互いに対向する第２側板部２Ａ２及び第４側板部２Ａ４とを有する。

ケース１は、締結部材３によりサイドケース２に締結される。具体的には、締結部材３は、上側締結部材３Ｕ及び下側締結部材３Ｄを含む。本実施形態では、締結部材３は、プラスドライバで操作できるように構成された雄ネジであり、サイドケース２の四隅に形成された雌ネジ孔２Ｔとかみ合うように構成されている。サイドケース２の四隅に形成された雌ネジ孔２Ｔは、Ｚ軸方向に沿ってサイドケース２の角部を貫通するように形成されており、第１雌ネジ孔２Ｔ１～第４雌ネジ孔２Ｔ４を含む。そして、上側ケース１Ｕ（上側枠体１ＵＷ）は、四つの上側締結部材３Ｕ（第１上側雄ネジ３Ｕ１～第４上側雄ネジ３Ｕ４）により、サイドケース２に締結されている。具体的には、第１上側雄ネジ３Ｕ１は、サイドケース２の右前隅に形成された第１雌ネジ孔２Ｔ１の上側開口にねじ込まれ、第２上側雄ネジ３Ｕ２は、サイドケース２の左前隅に形成された第２雌ネジ孔２Ｔ２の上側開口にねじ込まれ、第３上側雄ネジ３Ｕ３は、サイドケース２の左後隅に形成された第３雌ネジ孔２Ｔ３の上側開口にねじ込まれ、第４上側雄ネジ３Ｕ４は、サイドケース２の右後隅に形成された第４雌ネジ孔２Ｔ４の上側開口にねじ込まれる。同様に、下側ケース１Ｄ（下側枠体１ＤＷ）は、四つの下側締結部材３Ｄ（第１下側雄ネジ３Ｄ１～第４下側雄ネジ３Ｄ４）により、サイドケース２に締結されている。具体的には、第１下側雄ネジ３Ｄ１は、サイドケース２の右前隅に形成された第１雌ネジ孔２Ｔ１の下側開口にねじ込まれ、第２下側雄ネジ３Ｄ２は、サイドケース２の左前隅に形成された第２雌ネジ孔２Ｔ２の下側開口にねじ込まれ、第３下側雄ネジ３Ｄ３は、サイドケース２の左後隅に形成された第３雌ネジ孔２Ｔ３の下側開口にねじ込まれ、第４下側雄ネジ３Ｄ４は、サイドケース２の右後隅に形成された第４雌ネジ孔２Ｔ４の下側開口にねじ込まれる。

コイル４は、駆動手段ＤＭを構成する部材である。本実施形態では、コイル４は、絶縁材料で表面を被覆された導電線が巻回されて形成される巻き線コイルであり、ケース１に固定されるように構成されている。図２は、明瞭化のため、導電線の詳細な巻回状態の図示を省略している。コイル４を図示する他の図においても同様である。コイル４は、積層コイル又は薄膜コイル等であってもよい。具体的には、コイル４は、上側ケース１Ｕ（上側磁性部材１ＵＭ）の下側（Ｚ２側）の面に固定される上側コイル４Ｕと、下側ケース１Ｄ（下側磁性部材１ＤＭ）の上側（Ｚ１側）の面に固定される下側コイル４Ｄと、を含む。そして、上側コイル４Ｕは、Ｙ軸方向に沿って並置され且つ直列接続される第１上側コイル４Ｕ１、第２上側コイル４Ｕ２、及び第３上側コイル４Ｕ３を含み、下側コイル４Ｄは、Ｙ軸方向に沿って並置され且つ直列接続される第１下側コイル４Ｄ１、第２下側コイル４Ｄ２、及び第３下側コイル４Ｄ３を含む。なお、以下では、第１上側コイル４Ｕ１及び第１下側コイル４Ｄ１は左側コイル４Ｌとも称され、第２上側コイル４Ｕ２及び第２下側コイル４Ｄ２は中央コイル４Ｃとも称され、第３上側コイル４Ｕ３及び第３下側コイル４Ｄ３は右側コイル４Ｒとも称される。

制御部ＣＴＲは、可動体ＭＢの動きを制御できるように構成されている。本実施形態では、制御部ＣＴＲは、電子回路及び不揮発性記憶装置等を含む装置であり、コイル４を流れる電流の向き及び大きさを制御できるように構成されている。制御部ＣＴＲは、コンピュータ等の外部装置からの制御指令に応じてコイル４を流れる電流の向き及び大きさを制御するように構成されていてもよく、外部装置からの制御指令を受けずにコイル４を流れる電流の向き及び大きさを制御するように構成されていてもよい。なお、本実施形態では、制御部ＣＴＲは、筐体ＨＳの外部に設置されているが、筐体ＨＳの内部に設置されていてもよい。

可動体ＭＢは、筐体ＨＳを振動させることができるように構成されている。本実施形態では、可動体ＭＢは、筐体ＨＳ内に取り付けられた状態で往復動することにより、筐体ＨＳを振動させることができるように構成されている。

次に、図３Ａ、図３Ｂ、及び図４を参照し、可動体ＭＢの詳細について説明する。図３Ａ、図３Ｂ、及び図４は、可動体ＭＢの外形図である。具体的には、図３Ａは、可動体ＭＢの全体の斜視図であり、図３Ｂは、可動体ＭＢの分解斜視図である。図４は、サイドケース２に取り付けられた可動体ＭＢの上面図である。

可動体ＭＢは、磁束源５及び磁束源保持部材６を含むように構成されている。具体的には、可動体ＭＢは、所定方向に延びる振動軸ＶＡ（図３Ａ参照。）に沿って筐体ＨＳ（サイドケース２）に対して往復動（振動）できるように構成されている。

磁束源５は、駆動手段ＤＭを構成する部材であり、磁束を発生させることができるように構成されている。本実施形態では、磁束源５は、永久磁石であり、左側磁石５Ｌ、中央磁石５Ｃ、及び右側磁石５Ｒを含む。中央磁石５Ｃは、第１中央磁石５Ｃ１及び第２中央磁石５Ｃ２を含む。左側磁石５Ｌ、第１中央磁石５Ｃ１、第２中央磁石５Ｃ２、及び右側磁石５Ｒは何れも、二極に着磁された永久磁石であり、Ｙ軸方向に沿って並置されている。

磁束源保持部材６は、磁束源５を保持できるように構成されている。本実施形態では、磁束源保持部材６は、合成樹脂で形成された矩形枠状の部材であり、左側磁石５Ｌ、第１中央磁石５Ｃ１、第２中央磁石５Ｃ２、及び右側磁石５ＲをＹ軸方向に沿って略等間隔で保持できるように構成されている。

駆動手段ＤＭは、振動力発生部の一例であり、可動体ＭＢを振動軸ＶＡに沿って振動させることができるように構成されている。本実施形態では、駆動手段ＤＭは、コイル４及び磁束源５で構成され、制御部ＣＴＲを通じてコイル４に供給される電流の向き及び大きさに応じた、コイル４と磁束源５との間に作用する電磁力を利用し、可動体ＭＢ（磁束源５）を振動軸ＶＡに沿って振動させることができるように構成されている。

次に、図５Ａ、図５Ｂ、図６Ａ、図６Ｂ、図７Ａ、及び図７Ｂを参照し、ガイド手段ＧＭについて説明する。図５Ａ及び図５Ｂは、ガイド手段ＧＭを構成する部材の詳細図である。具体的には、図５Ａは、分解された状態にある上側ケース１Ｕ、下側ケース１Ｄ、サイドケース２、及び磁束源保持部材６の左側面図である。図５Ｂは、組み合わされた状態にある上側ケース１Ｕ、下側ケース１Ｄ、及び磁束源保持部材６の左側面図である。図５Ａ及び図５Ｂでは、明瞭化のため、ケース１及びサイドケース２には細かいドットパターンが付され、磁束源保持部材６には粗いドットパターンが付されている。また、図５Ｂでは、明瞭化のため、図５Ａでは図示されているサイドケース２の図示が省略されている。図６Ａ及び図６Ｂは、振動発生装置１０１の断面図である。具体的には、図６Ａは、図１Ｂに示す一点鎖線Ｌ１を含むＸＺ平面に平行な平面における振動発生装置１０１の断面をＹ１側から見たときの図である。図６Ｂは、図６Ａにおけるコイル４及び磁束源５の図示が省略された図である。図７Ａ及び図７Ｂは、ガイド手段ＧＭを構成する部材の斜視図である。具体的には、図７Ａは、組み合わされた状態にある上側ケース１Ｕ、下側ケース１Ｄ、及び磁束源保持部材６の斜視図である。図７Ｂは、組み合わされた状態にある下側ケース１Ｄ及び磁束源保持部材６の斜視図である。図７Ａ及び図７Ｂでは、明瞭化のため、磁束源保持部材６に粗いドットパターンが付されている。また、図７Ｂでは、磁束源保持部材６により磁束源５が保持された状態が示されている。

ガイド手段ＧＭは、可動体ＭＢを固定体としての筐体ＨＳ内で左右方向（Ｙ軸方向）に沿って往復動可能にガイドできるように構成されている。本実施形態では、ガイド手段ＧＭは、上側ケース１Ｕと一体的に形成されるとともに上側ケース１Ｕから下方（Ｚ２方向）に延設された上側ガイド部１ＵＧと、下側ケース１Ｄと一体的に形成されるとともに下側ケース１Ｄから上方（Ｚ１方向）に延設された下側ガイド部１ＤＧとを含む。そして、ガイド手段ＧＭは、可動体ＭＢを構成する磁束源保持部材６に形成された突出部である被ガイド部６Ｇが上側ガイド部１ＵＧ及び下側ガイド部１ＤＧによって左右方向に沿って摺動自在にガイドされるように構成されている。

具体的には、上側ガイド部１ＵＧは、サイドケース２の第１側板部２Ａ１（図２参照。）に対向してＹ軸方向に延びる上前側ガイド部１ＵＧＦと、サイドケース２の第３側板部２Ａ３（図２参照。）に対向してＹ軸方向に延びる上後側ガイド部１ＵＧＢと、を含む。同様に、下側ガイド部１ＤＧは、サイドケース２の第１側板部２Ａ１（図２参照。）に対向してＹ軸方向に延びる下前側ガイド部１ＤＧＦと、サイドケース２の第３側板部２Ａ３（図２参照。）に対向してＹ軸方向に延びる下後側ガイド部１ＤＧＢと、を含む。

磁束源保持部材６に形成された被ガイド部６Ｇは、サイドケース２の第１側板部２Ａ１（図２参照。）に対向してＹ軸方向に延びる前側被ガイド部６ＧＦと、サイドケース２の第３側板部２Ａ３（図２参照。）に対向してＹ軸方向に延びる後側被ガイド部６ＧＢと、を含む。

そして、図５Ｂに示すように、上前側ガイド部１ＵＧＦの先端と下前側ガイド部１ＤＧＦの先端とは、前側被ガイド部６ＧＦを挟んで互いに対向するように組み合わされ、且つ、上後側ガイド部１ＵＧＢの先端と下後側ガイド部１ＤＧＢの先端とは、後側被ガイド部６ＧＢを挟んで互いに対向するように組み合わされる。

本実施形態では、上前側ガイド部１ＵＧＦの先端、及び、下前側ガイド部１ＤＧＦの先端は何れも、前側被ガイド部６ＧＦと接触するように組み合わされる。すなわち、前側被ガイド部６ＧＦは、上前側ガイド部１ＵＧＦの先端と下前側ガイド部１ＤＧＦの先端との間に形成される空間と略同じ形状を有するように構成されている。具体的には、前側被ガイド部６ＧＦは、磁束源保持部材６の長手方向の全長の大部分にわたって連続的に延びる一つの略直方体形状の突出部として形成されている。しかしながら、前側被ガイド部６ＧＦは、磁束源保持部材６の長手方向に沿って断続的に配置される複数の突出部の組み合わせであってもよい。後側被ガイド部６ＧＢについても同様である。また、本実施形態では、磁束源保持部材６は、前後対称となるように形成されている。すなわち、前側被ガイド部６ＧＦと後側被ガイド部６ＧＢとは同じ形状及び同じ大きさを有するように形成されている。但し、前側被ガイド部６ＧＦと後側被ガイド部６ＧＢとは異なる形状を有していてもよい。

図５Ａ及び図５Ｂに示す例では、磁束源保持部材６は、ケース１及びサイドケース２に組み合わされたときに、前側被ガイド部６ＧＦの上面ＦＳ１が上前側ガイド部１ＵＧＦの先端面ＦＳ２と接触し、且つ、前側被ガイド部６ＧＦの下面ＦＳ３が下前側ガイド部１ＤＧＦの先端面ＦＳ４と接触するように構成されている。また、磁束源保持部材６は、上側前面ＦＳ５（前面のうち前側被ガイド部６ＧＦの上方に位置する部分）が上前側ガイド部１ＵＧＦの内面ＦＳ６と接触し、下側前面ＦＳ７（前面のうち前側被ガイド部６ＧＦの下方に位置する部分）が下前側ガイド部１ＤＧＦの内面ＦＳ８と接触するように構成されている。一方で、磁束源保持部材６は、前側被ガイド部６ＧＦの前面ＦＳ９がサイドケース２の第１側板部２Ａ１の内面ＦＳ１０（図６Ａ参照。）と接触しないように構成されている。なお、ケース１は、上前側ガイド部１ＵＧＦの外面ＦＳ１１とサイドケース２の第１側板部２Ａ１の内面ＦＳ１０とが接触し、且つ、下前側ガイド部１ＤＧＦの外面ＦＳ１２とサイドケース２の第１側板部２Ａ１の内面ＦＳ１０とが接触するように構成されている。

同様に、磁束源保持部材６は、ケース１及びサイドケース２に組み合わされたときに、後側被ガイド部６ＧＢの上面ＢＳ１が上後側ガイド部１ＵＧＢの先端面ＢＳ２と接触し、且つ、後側被ガイド部６ＧＢの下面ＢＳ３が下後側ガイド部１ＤＧＢの先端面ＢＳ４と接触するように構成されている。また、磁束源保持部材６は、上側後面ＢＳ５（後面のうち後側被ガイド部６ＧＢの上方に位置する部分）が上後側ガイド部１ＵＧＢの内面ＢＳ６と接触し、下側後面ＢＳ７（後面のうち後側被ガイド部６ＧＢの下方に位置する部分）が下後側ガイド部１ＤＧＢの内面ＢＳ８と接触するように構成されている。一方で、磁束源保持部材６は、後側被ガイド部６ＧＢの後面ＢＳ９がサイドケース２の第３側板部２Ａ３の内面ＢＳ１０（図６Ａ参照。）と接触しないように構成されている。なお、ケース１は、上後側ガイド部１ＵＧＢの外面ＢＳ１１とサイドケース２の第３側板部２Ａ３の内面ＢＳ１０とが接触し、且つ、下後側ガイド部１ＤＧＢの外面ＢＳ１２とサイドケース２の第３側板部２Ａ３の内面ＢＳ１０とが接触するように構成されている。

上述のように、被ガイド部６Ｇは、上側ガイド部１ＵＧと下側ガイド部１ＤＧとの間で、図７Ａ及び図７Ｂのそれぞれにおける双方向矢印ＡＲ１で示す方向に摺動できるように構成されている。具体的には、被ガイド部６Ｇは、その上面を上側ガイド部１ＵＧの先端面と接触させ、その下面を下側ガイド部１ＤＧの先端面と接触させながら左右方向（Ｙ軸方向）に往復動できるように構成されている。

この構成により、磁束源保持部材６は、前後方向及び上下方向のそれぞれにおける移動が制限される一方で、左右方向における円滑な移動が許容される。

次に、図８Ａ、図８Ｂ、図９Ａ～図９Ｃ、及び、図１０Ａ～図１０Ｃを参照し、駆動手段ＤＭの詳細について説明する。図８Ａ及び図８Ｂは、固定体としての筐体ＨＳに固定されたコイル４の詳細図である。具体的には、図８Ａは、下側ケース１Ｄに固定された下側コイル４Ｄの斜視図である。図８Ｂは、下側ケース１Ｄに固定された下側コイル４Ｄの上面図である。図８Ａ及び図８Ｂでは、明瞭化のため、下側コイル４Ｄにドットパターンが付されている。図９Ａ～図９Ｃは、図７Ａに示す一点鎖線Ｌ２を含むＹＺ平面に平行な仮想平面におけるケース１、コイル４、及び磁束源５の断面をＸ１側から見たときの図である。具体的には、図９Ａは、可動体ＭＢ（磁束源５）が可動範囲の中心に位置するときのケース１、コイル４、及び磁束源５の断面図である。図９Ｂは、可動体ＭＢ（磁束源５）が可動範囲の右端に位置するときのケース１、コイル４、及び磁束源５の断面図である。図９Ｃは、可動体ＭＢ（磁束源５）が可動範囲の左端に位置するときのケース１、コイル４、及び磁束源５の断面図である。図９Ａ～図９Ｃでは、明瞭化のため、磁束源５としての永久磁石には、断面を表すパターンの代わりに、Ｎ極部分に粗いクロスパターンが付され、Ｓ極部分に細かいクロスパターンが付されている。他の図においても同様である。図１０Ａ～図１０Ｃは、下側ケース１Ｄに固定された下側コイル４Ｄの上を左右方向（Ｙ軸方向）に移動可能な磁束源５の上面図である。具体的には、図１０Ａは、可動体ＭＢ（磁束源５）が可動範囲の中心に位置するときの下側ケース１Ｄ、下側コイル４Ｄ、及び磁束源５の上面図である。図１０Ｂは、可動体ＭＢ（磁束源５）が可動範囲の右端に位置するときの下側ケース１Ｄ、下側コイル４Ｄ、及び磁束源５の上面図である。図１０Ｃは、可動体ＭＢ（磁束源５）が可動範囲の左端に位置するときの下側ケース１Ｄ、下側コイル４Ｄ、及び磁束源５の上面図である。

駆動手段ＤＭの構成要素の一つであるコイル４は、図２に示すように、上側ケース１Ｕの下側（Ｚ２側）の面に固定される上側コイル４Ｕと、下側ケース１Ｄの上側（Ｚ１側）の面に固定される下側コイル４Ｄと、を含む。

下側コイル４Ｄは、図８Ａ及び図８Ｂに示すように、下側ケース１Ｄの上面（Ｚ１側の面）に接着剤で固定される三つのコイル（第１下側コイル４Ｄ１、第２下側コイル４Ｄ２、及び第３下側コイル４Ｄ３）を含む。図８Ａ及び図８Ｂを参照する以下の説明は、下側コイル４Ｄに関するが、上側コイル４Ｕにも同様に適用される。上側ケース１Ｕと下側ケース１Ｄとは同じ形状及び同じ大きさを有し、上側コイル４Ｕと下側コイル４Ｄとは同じ形状及び同じ大きさを有するためである。

下側コイル４Ｄを構成している三つのコイルのそれぞれは、下側内部空間１ＤＰを囲むように巻回されている。具体的には、第１下側コイル４Ｄ１は、左下側内部空間１ＤＰＬを囲むように巻回され、第２下側コイル４Ｄ２は、中央下側内部空間１ＤＰＣを囲むように巻回され、第３下側コイル４Ｄ３は、右下側内部空間１ＤＰＲを囲むように巻回されている。

第１下側コイル４Ｄ１は、左下側内部空間１ＤＰＬの左側（Ｙ１側）に位置し且つ左下側内部空間１ＤＰＬに沿って延びる左側束線部４Ｄ１Ｌと、左下側内部空間１ＤＰＬの右側（Ｙ２側）に位置し且つ左下側内部空間１ＤＰＬに沿って延びる右側束線部４Ｄ１Ｒと、を含む。なお、束線部は、コイルを構成する導電線が前後方向（Ｘ軸方向）に沿って延びる部分を意味する。

図８Ｂでは、明瞭化のため、第１下側コイル４Ｄ１における左側束線部４Ｄ１Ｌ及び右側束線部４Ｄ１Ｒには、第１下側コイル４Ｄ１における他の部分に付されているドットパターンよりも細かいドットパターンが付されている。第２下側コイル４Ｄ２及び第３下側コイル４Ｄ３についても同様である。

第２下側コイル４Ｄ２は、中央下側内部空間１ＤＰＣの左側（Ｙ１側）に位置し且つ中央下側内部空間１ＤＰＣに沿って延びる左側束線部４Ｄ２Ｌと、中央下側内部空間１ＤＰＣの右側（Ｙ２側）に位置し且つ中央下側内部空間１ＤＰＣに沿って延びる右側束線部４Ｄ２Ｒと、を含む。

同様に、第３下側コイル４Ｄ３は、右下側内部空間１ＤＰＲの左側（Ｙ１側）に位置し且つ右下側内部空間１ＤＰＲに沿って延びる左側束線部４Ｄ３Ｌと、右下側内部空間１ＤＰＲの右側（Ｙ２側）に位置し且つ右下側内部空間１ＤＰＲに沿って延びる右側束線部４Ｄ３Ｒと、を含む。

第１下側コイル４Ｄ１の左側束線部４Ｄ１Ｌ及び右側束線部４Ｄ１Ｒは、磁束源５が発生させる磁束が通過する部分、すなわち、可動体ＭＢを左右方向に移動させるためのローレンツ力に基づく駆動力を発生させる部分である。第２下側コイル４Ｄ２の左側束線部４Ｄ２Ｌ及び右側束線部４Ｄ２Ｒ、並びに、第３下側コイル４Ｄ３の左側束線部４Ｄ３Ｌ及び右側束線部４Ｄ３Ｒについても同様である。

駆動手段ＤＭの構成要素の別の一つである磁束源５は、図９Ａ～図９Ｃに示すように、上側コイル４Ｕと下側コイル４Ｄとの間の空間内において、左右方向（Ｙ軸方向）に移動可能に配置されている。具体的には、磁束源５は、左側磁石５Ｌ、第１中央磁石５Ｃ１、第２中央磁石５Ｃ２、及び右側磁石５Ｒを含む。そして、左側磁石５Ｌ、第１中央磁石５Ｃ１、第２中央磁石５Ｃ２、及び右側磁石５Ｒのそれぞれは、図９Ａ～図９Ｃでは不図示の磁束源保持部材６により、互いに所定の間隔を空けた状態で保持されている。

本実施形態では、図９Ｂに示すように、左側磁石５Ｌは、その幅Ｗ１が右側磁石５Ｒの幅Ｗ２と略同じになるように構成されている。また、第１中央磁石５Ｃ１は、その幅Ｗ３が第２中央磁石５Ｃ２の幅Ｗ４と略同じになるように構成されている。また、左側磁石５Ｌは、その幅Ｗ１が第１中央磁石５Ｃ１の幅Ｗ３の略２分の１となるように構成されている。

本実施形態では、コイル４を構成している六つのコイルは、同じ形状及び同じ大きさを有するように構成されている。すなわち、第１上側コイル４Ｕ１の左側束線部４Ｕ１Ｌの幅Ｗ５、第１上側コイル４Ｕ１の右側束線部４Ｕ１Ｒの幅Ｗ６、第２上側コイル４Ｕ２の左側束線部４Ｕ２Ｌの幅Ｗ７、第２上側コイル４Ｕ２の右側束線部４Ｕ２Ｒの幅Ｗ８、第３上側コイル４Ｕ３の左側束線部４Ｕ３Ｌの幅Ｗ９、第３上側コイル４Ｕ３の右側束線部４Ｕ３Ｒの幅Ｗ１０、第１下側コイル４Ｄ１の左側束線部４Ｄ１Ｌの幅Ｗ１１、第１下側コイル４Ｄ１の右側束線部４Ｄ１Ｒの幅Ｗ１２、第２下側コイル４Ｄ２の左側束線部４Ｄ２Ｌの幅Ｗ１３、第２下側コイル４Ｄ２の右側束線部４Ｄ２Ｒの幅Ｗ１４、第３下側コイル４Ｄ３の左側束線部４Ｄ３Ｌの幅Ｗ１５、及び、第３下側コイル４Ｄ３の右側束線部４Ｄ３Ｒの幅Ｗ１６は全て同じ大きさである。

そして、左側磁石５Ｌは、その幅Ｗ１が第１上側コイル４Ｕ１の左側束線部４Ｕ１Ｌの幅Ｗ５と略同じになるように構成されている。また、第１中央磁石５Ｃ１は、その幅Ｗ３が、第１上側コイル４Ｕ１の右側束線部４Ｕ１Ｒの幅Ｗ６と第２上側コイル４Ｕ２の左側束線部４Ｕ２Ｌの幅Ｗ７との合計と略同じになるように構成されている。

可動体ＭＢ（磁束源５）が可動範囲の中心に位置するときには、図９Ａに示すように、左側磁石５Ｌは、Ｎ極部分（上側部分）が第１上側コイル４Ｕ１の左側束線部４Ｕ１Ｌと対向するように、且つ、Ｓ極部分（下側部分）が第１下側コイル４Ｄ１の左側束線部４Ｄ１Ｌと対向するように配置されている。また、第１中央磁石５Ｃ１は、Ｓ極部分（上側部分）が第１上側コイル４Ｕ１の右側束線部４Ｕ１Ｒ及び第２上側コイル４Ｕ２の左側束線部４Ｕ２Ｌのそれぞれと対向するように、且つ、Ｎ極部分（下側部分）が第１下側コイル４Ｄ１の右側束線部４Ｄ１Ｒ及び第２下側コイル４Ｄ２の左側束線部４Ｄ２Ｌのそれぞれと対向するように配置されている。また、第２中央磁石５Ｃ２は、Ｎ極部分（上側部分）が第２上側コイル４Ｕ２の右側束線部４Ｕ２Ｒ及び第３上側コイル４Ｕ３の左側束線部４Ｕ３Ｌのそれぞれと対向するように、且つ、Ｓ極部分（下側部分）が第２下側コイル４Ｄ２の右側束線部４Ｄ２Ｒ及び第３下側コイル４Ｄ３の左側束線部４Ｄ３Ｌのそれぞれと対向するように配置されている。また、右側磁石５Ｒは、Ｓ極部分（上側部分）が第３上側コイル４Ｕ３の右側束線部４Ｕ３Ｒと対向するように、且つ、Ｎ極部分（下側部分）が第３下側コイル４Ｄ３の右側束線部４Ｄ３Ｒと対向するように配置されている。

図１０Ｂの破線矢印で示すように下側コイル４Ｄに電流が流れると、可動体ＭＢ（磁束源５）は、ガイド手段ＧＭによってガイドされながら、右方向（Ｙ２方向）に摺動する。具体的には、第１下側コイル４Ｄ１に上面視で反時計回りに電流が流れ、第２下側コイル４Ｄ２に上面視で時計回りに電流が流れ、且つ、第３下側コイル４Ｄ３に上面視で反時計回りに電流が流れると、可動体ＭＢ（磁束源５）は、右方向（Ｙ２方向）に摺動する。

下側ケース１Ｄに固定された下側コイル４Ｄを構成している導電線内を移動する荷電粒子にローレンツ力が作用し、その反力によって磁束源５としての左側磁石５Ｌ、第１中央磁石５Ｃ１、第２中央磁石５Ｃ２、及び右側磁石５Ｒが右方向に移動させられるためである。

同様に、図１０Ｃの破線矢印で示すように下側コイル４Ｄに電流が流れると、可動体ＭＢ（磁束源５）は、ガイド手段ＧＭによってガイドされながら、左方向（Ｙ１方向）に摺動する。具体的には、第１下側コイル４Ｄ１に上面視で時計回りに電流が流れ、第２下側コイル４Ｄ２に上面視で反時計回りに電流が流れ、且つ、第３下側コイル４Ｄ３に上面視で時計回りに電流が流れると、可動体ＭＢ（磁束源５）は、左方向（Ｙ１方向）に摺動する。

可動体ＭＢ（磁束源５）が右方向（Ｙ２方向）に移動すると、図９Ｂに示すように、右側磁石５Ｒの一部は、磁性部材ＭＧの内側面（コイル４に対向する側の面）の右端ＲＥよりも右側に突出する。具体的には、右側磁石５Ｒの一部は、上側磁性部材１ＵＭの内側面の右端ＵＲＥよりも右側に突出し、且つ、下側磁性部材１ＤＭの内側面の右端ＤＲＥよりも右側に突出する。そして、右側磁石５Ｒと磁性部材ＭＧとの間には吸引力が作用しているため、右側磁石５Ｒのうち、磁性部材ＭＧの内側面の右端ＲＥよりも右側に突出した部分５Ｒａは、磁性部材ＭＧの内側面の右端ＲＥによって左方向に引き付けられる。この状態において、磁性部材ＭＧの内側面の右端ＲＥは、部分５Ｒａから最も近い位置にある、磁性部材ＭＧの部位である。なお、図９Ｂでは、右側磁石５Ｒを磁性部材ＭＧに引き付ける吸引力を発生させる磁界を表す磁力線（部分５Ｒａと右端ＲＥとの間に延びる磁力線）の一部が点線で表されている。また、図９Ｂでは、明瞭化のため、磁束源５によって生成される磁界の他の部分を表す磁力線の図示が省略されている。

また、可動体ＭＢ（磁束源５）が右方向（Ｙ２方向）に移動すると、図９Ｂに示すように、磁性部材ＭＧの左端部分は、左側磁石５Ｌの左端よりも左側に突出する。具体的には、上側磁性部材１ＵＭ及び下側磁性部材１ＤＭのそれぞれの左端部分は、左側磁石５Ｌの左端よりも左側に突出する。そして、左側磁石５Ｌと磁性部材ＭＧとの間には吸引力が作用しているため、磁性部材ＭＧのうち、左側磁石５Ｌの左端よりも左側に突出した部分ＭＧＬａは、左側磁石５Ｌを左側に引き付ける。この状態において、左側磁石５Ｌの左端は、磁性部材ＭＧの部分ＭＧＬａから最も近い位置にある、左側磁石５Ｌの部位である。なお、図９Ｂでは、左側磁石５Ｌを磁性部材ＭＧに引き付ける吸引力を発生させる磁界を表す磁力線（部分ＭＧＬａと左側磁石５Ｌの左端との間に延びる磁力線）の一部が点線で表されている。

このように、可動範囲の中心から右方向に変位した可動体ＭＢ（磁束源５）は、可動体ＭＢ（磁束源５）を可動範囲の中心に引き戻そうとする力（吸引力）を受ける。そして、可動範囲の中心から右方向に変位した可動体ＭＢ（磁束源５）は、可動体ＭＢを右方向に移動させようとする力（電磁力）が消失したとき、すなわち、コイル４を流れる電流が消失したときに、その力（吸引力）によって左方向に移動し、可動範囲の中心に向かって戻る。

反対に、可動体ＭＢ（磁束源５）が左方向（Ｙ１方向）に移動すると、図９Ｃに示すように、左側磁石５Ｌの一部は、磁性部材ＭＧの内側面（コイル４に対向する側の面）の左端ＬＥよりも左側に突出する。そして、左側磁石５Ｌと磁性部材ＭＧとの間には吸引力が作用しているため、左側磁石５Ｌのうち、磁性部材ＭＧの内側面の左端ＬＥよりも左側に突出した部分５Ｌａは、磁性部材ＭＧの内側面の左端ＬＥによって右方向に引き付けられる。この状態において、磁性部材ＭＧの内側面の左端ＬＥは、部分５Ｌａから最も近い位置にある、磁性部材ＭＧの部位である。なお、図９Ｃでは、左側磁石５Ｌを磁性部材ＭＧに引き付ける吸引力を発生させる磁界を表す磁力線（部分５Ｌａと左端ＬＥとの間に延びる磁力線）の一部が点線で表されている。また、図９Ｃでは、明瞭化のため、磁束源５によって生成される磁界の他の部分を表す磁力線の図示が省略されている。

また、可動体ＭＢ（磁束源５）が左方向（Ｙ１方向）に移動すると、図９Ｃに示すように、磁性部材ＭＧの右端部分は、右側磁石５Ｒの右端よりも右側に突出する。具体的には、上側磁性部材１ＵＭ及び下側磁性部材１ＤＭのそれぞれの右端部分は、右側磁石５Ｒの右端よりも右側に突出する。そして、右側磁石５Ｒと磁性部材ＭＧとの間には吸引力が作用しているため、磁性部材ＭＧのうち、右側磁石５Ｒの右端よりも右側に突出した部分ＭＧＲａは、右側磁石５Ｒを右側に引き付ける。この状態において、右側磁石５Ｒの右端は、磁性部材ＭＧの部分ＭＧＲａから最も近い位置にある、右側磁石５Ｒの部位である。なお、図９Ｃでは、右側磁石５Ｒを磁性部材ＭＧに引き付ける吸引力を発生させる磁界を表す磁力線（部分ＭＧＲａと右側磁石５Ｒの右端との間に延びる磁力線）の一部が点線で表されている。

このように、可動範囲の中心から左方向に変位した可動体ＭＢ（磁束源５）は、可動体ＭＢ（磁束源５）を可動範囲の中心に引き戻そうとする力（吸引力）を受ける。そして、可動範囲の中心から左方向に変位した可動体ＭＢ（磁束源５）は、可動体ＭＢを左方向に移動させようとする力（電磁力）が消失したとき、すなわち、コイル４を流れる電流が消失したときに、その力（吸引力）によって右方向に移動し、可動範囲の中心に向かって戻る。

そのため、可動範囲の中心からずれた位置にある可動体ＭＢは、コイル４に対する電流の供給が停止されると、磁束源５と磁性部材ＭＧとの間の吸引力によって可動範囲の中心に戻される。このようにして、駆動手段ＤＭは、可動体ＭＢを左右方向に振動させることができる。

次に、図１１及び図１２Ａ～図１２Ｃを参照し、本発明の実施形態に係る振動発生装置１０１の別の構成例である振動発生装置１０１Ａについて説明する。図１１は、振動発生装置１０１Ａの分解斜視図であり、図２に対応している。図１２Ａ～図１２Ｃは、ケース１、コイル４、及び磁束源５の断面図であり、図９Ａ～図９Ｃに対応している。具体的には、図１２Ａは、可動体ＭＢ（磁束源５）が可動範囲の中心に位置するときのケース１、コイル４、及び磁束源５の断面図である。図１２Ｂは、可動体ＭＢ（磁束源５）が可動範囲の右端に位置するときのケース１、コイル４、及び磁束源５の断面図である。図１２Ｃは、可動体ＭＢ（磁束源５）が可動範囲の左端に位置するときのケース１、コイル４、及び磁束源５の断面図である。

振動発生装置１０１Ａは、図１２Ｂに示すように、中央磁石５Ｃの高さＨ１１が左側磁石５Ｌ及び右側磁石５Ｒのそれぞれの高さＨ１２より小さい点、すなわち、コイル４と中央磁石５Ｃとの間の隙間（距離）がコイル４と左側磁石５Ｌ及び右側磁石５Ｒのそれぞれとの間の隙間（距離）より大きい点で、振動発生装置１０１と異なる。すなわち、振動発生装置１０１は、図９Ａに示すように、中央磁石５Ｃの高さＨ１が左側磁石５Ｌ及び右側磁石５Ｒのそれぞれの高さＨ２と同じである点で、振動発生装置１０１Ａと異なる。この構成により、振動発生装置１０１Ａは、コイル４の束線部を通過する磁界の強さが不均一になるのを抑制することができる。その結果、コイル４及び磁束源５で構成される駆動手段ＤＭは、可動体ＭＢが左右方向に変位したときに、コイル４の束線部を通過する磁界の強さの不均一性に起因して駆動力（電磁力）が小さくなってしまうのを抑制できる。図１２Ａ～図１２Ｃに示す例では、駆動手段ＤＭは、左右方向における可動体ＭＢの変位量とは無関係に、略一定の駆動力（電磁力）を出力することができる。可動体ＭＢ（磁束源５）が左右方向に移動しても、コイル４の束線部を通過する磁界の強度が急激に変化することがなく、磁界強度（磁束密度）の変化に起因する過度の誘導起電力が生成されることもなく、可動体ＭＢの移動が過度に妨げられてしまうこともないためである。

また、振動発生装置１０１Ａは、主に、上側コイル４Ｕ及び下側コイル４Ｄのそれぞれが左側コイル４Ｌと右側コイル４Ｒとで構成され、且つ、中央磁石５Ｃが二極に着磁された一つの永久磁石で構成されている点で、振動発生装置１０１と異なる。すなわち、振動発生装置１０１は、主に、上側コイル４Ｕ及び下側コイル４Ｄのそれぞれが左側コイル４Ｌ及び右側コイル４Ｒに加えて中央コイル４Ｃを有し、且つ、中央磁石５Ｃが二極に着磁された二つの永久磁石（第１中央磁石５Ｃ１及び第２中央磁石５Ｃ２）で構成されている点で、振動発生装置１０１Ａと異なる。

また、振動発生装置１０１Ａは、図１２Ａに示すように、磁束源５の幅ＷＤ１１が磁性部材ＭＧの幅ＷＤ１２より大きい点で、振動発生装置１０１と異なる。すなわち、振動発生装置１０１は、図９Ａに示すように、磁束源５の幅ＷＤ１が磁性部材ＭＧの幅ＷＤ２より小さい点で、振動発生装置１０１Ａと異なる。

この構成により、振動発生装置１０１Ａでは、磁性部材ＭＧは、可動体ＭＢ（磁束源５）が可動範囲の中心に位置するときであっても、磁束源５と磁性部材ＭＧとの間の吸引力により、磁束源５が可動範囲の中心から移動しないように磁束源５を磁気的に非接触に保持できる。この効果は、磁束源５の幅ＷＤ１１と磁性部材ＭＧの幅ＷＤ１２とが同じである場合も実現される。

具体的には、左側磁石５Ｌと磁性部材ＭＧとの間には吸引力が作用しているため、左側磁石５Ｌのうち、磁性部材ＭＧの内側面の左端ＬＥよりも左側に突出した部分５Ｌａは、磁性部材ＭＧの内側面の左端ＬＥによって右方向に引き付けられる。この状態において、磁性部材ＭＧの内側面の左端ＬＥは、部分５Ｌａから最も近い位置にある、磁性部材ＭＧの部位である。また、右側磁石５Ｒと磁性部材ＭＧとの間にも吸引力が作用しているため、右側磁石５Ｒのうち、磁性部材ＭＧの内側面の右端ＲＥよりも右側に突出した部分５Ｒａは、磁性部材ＭＧの内側面の右端ＲＥによって左方向に引き付けられる。この状態において、磁性部材ＭＧの内側面の右端ＲＥは、部分５Ｒａから最も近い位置にある、磁性部材ＭＧの部位である。なお、図１２Ａでは、左側磁石５Ｌを磁性部材ＭＧに引き付ける吸引力を発生させる磁界を表す磁力線（部分５Ｌａと左端ＬＥとの間に延びる磁力線）の一部、及び、右側磁石５Ｒを磁性部材ＭＧに引き付ける吸引力を発生させる磁界を表す磁力線（部分５Ｒａと右端ＲＥとの間に延びる磁力線）の一部が点線で表されている。また、図１２Ａでは、明瞭化のため、磁束源５によって生成される磁界の他の部分を表す磁力線の図示が省略されている。

なお、図１２Ａ～図１２Ｃに示す例では、振動発生装置１０１Ａは、磁束源５が可動範囲の中心に位置するときに、左側磁石５Ｌを磁性部材ＭＧに引き付ける吸引力の大きさと右側磁石５Ｒを磁性部材ＭＧに引き付ける吸引力の大きさとが等しくなるように構成されている。具体的には、磁束源５は、可動範囲の中心に位置するときに、磁性部材ＭＧの左端ＬＥよりも左側に突出した部分５Ｌａの突出量と、磁性部材ＭＧの右端ＲＥよりも右側に突出した部分５Ｒａの突出量とが等しくなるように構成されている。

可動体ＭＢ（磁束源５）が右方向（Ｙ２方向）に移動すると、図１２Ｂに示すように、右側磁石５Ｒの一部は、磁性部材ＭＧの内側面の右端ＲＥよりも右側に更に突出する。具体的には、右側磁石５Ｒの一部は、上側磁性部材１ＵＭの内側面の右端ＵＲＥよりも右側に更に突出し、且つ、下側磁性部材１ＤＭの内側面の右端ＤＲＥよりも右側に更に突出する。そして、右側磁石５Ｒと磁性部材ＭＧとの間には吸引力が作用しているため、右側磁石５Ｒのうち、磁性部材ＭＧの内側面の右端ＲＥよりも右側に突出した部分５Ｒａは、磁性部材ＭＧの内側面の右端ＲＥによって左方向に引き付けられる。この状態において、磁性部材ＭＧの内側面の右端ＲＥは、部分５Ｒａから最も近い位置にある、磁性部材ＭＧの部位である。なお、図１２Ｂでは、右側磁石５Ｒを磁性部材ＭＧに引き付ける吸引力を発生させる磁界を表す磁力線（部分５Ｒａと右端ＲＥとの間に延びる磁力線）の一部が点線で表されている。また、図１２Ｂでは、明瞭化のため、磁束源５によって生成される磁界の他の部分を表す磁力線の図示が省略されている。

また、可動体ＭＢ（磁束源５）が右方向（Ｙ２方向）に移動すると、図１２Ｂに示すように、磁性部材ＭＧの左端部分は、左側磁石５Ｌの左端よりも左側に突出する。具体的には、上側磁性部材１ＵＭ及び下側磁性部材１ＤＭのそれぞれの左端部分は、左側磁石５Ｌの左端よりも左側に突出する。そして、左側磁石５Ｌと磁性部材ＭＧとの間には吸引力が作用しているため、磁性部材ＭＧのうち、左側磁石５Ｌの左端よりも左側に突出した部分ＭＧＬａは、左側磁石５Ｌを左側に引き付ける。この状態において、左側磁石５Ｌの左端は、磁性部材ＭＧの部分ＭＧＬａから最も近い位置にある、左側磁石５Ｌの部位である。なお、図１２Ｂは、左側磁石５Ｌを磁性部材ＭＧに引き付ける吸引力を発生させる磁界を表す磁力線（部分ＭＧＬａと左側磁石５Ｌの左端との間に延びる磁力線）の一部が点線で表されている。また、図１２Ｂでは、明瞭化のため、磁束源５によって生成される磁界の他の部分を表す磁力線の図示が省略されている。

反対に、可動体ＭＢ（磁束源５）が左方向（Ｙ１方向）に移動すると、図１２Ｃに示すように、左側磁石５Ｌの一部は、磁性部材ＭＧの内側面の左端ＬＥよりも左側に突出する。そして、左側磁石５Ｌと磁性部材ＭＧとの間には吸引力が作用しているため、左側磁石５Ｌのうち、磁性部材ＭＧの内側面の左端ＬＥよりも左側に突出した部分５Ｌａは、磁性部材ＭＧの内側面の左端ＬＥによって右方向に引き付けられる。この状態において、磁性部材ＭＧの内側面の左端ＬＥは、部分５Ｌａから最も近い位置にある、磁性部材ＭＧの部位である。なお、図１２Ｃは、左側磁石５Ｌを磁性部材ＭＧに引き付ける吸引力を発生させる磁界を表す磁力線（部分５Ｌａと左端ＬＥとの間に延びる磁力線）の一部が点線で表されている。また、図１２Ｃでは、明瞭化のため、磁束源５によって生成される磁界の他の部分を表す磁力線の図示が省略されている。

また、可動体ＭＢ（磁束源５）が左方向（Ｙ１方向）に移動すると、図１２Ｃに示すように、磁性部材ＭＧの右端部分は、右側磁石５Ｒの右端よりも右側に突出する。具体的には、上側磁性部材１ＵＭ及び下側磁性部材１ＤＭのそれぞれの右端部分は、右側磁石５Ｒの右端よりも右側に突出する。そして、右側磁石５Ｒと磁性部材ＭＧとの間には吸引力が作用しているため、磁性部材ＭＧのうち、右側磁石５Ｒの右端よりも右側に突出した部分ＭＧＲａは、右側磁石５Ｒを右側に引き付ける。この状態において、右側磁石５Ｒの右端は、磁性部材ＭＧの部分ＭＧＲａから最も近い位置にある、右側磁石５Ｒの部位である。なお、図１２Ｃは、右側磁石５Ｒを磁性部材ＭＧに引き付ける吸引力を発生させる磁界を表す磁力線（部分ＭＧＲａと右側磁石５Ｒの右端との間に延びる磁力線）の一部が点線で表されている。また、図１２Ｃでは、明瞭化のため、磁束源５によって生成される磁界の他の部分を表す磁力線の図示が省略されている。

上述のように、本発明の実施形態に係る振動発生装置１０１は、例えば図２に示すように、固定体としての筐体ＨＳと、筐体ＨＳ内に収容される可動体ＭＢと、可動体ＭＢを筐体ＨＳ内で左右方向に沿って往復動可能にガイドするガイド手段ＧＭと、可動体ＭＢに対して固定されるとともに上下方向に沿う磁束を発生させる磁束発生部材としての磁束源５と、前後方向に沿って延在し左右方向に沿って並設される導電線からなり磁束源５が発生させる磁束と交差するように筐体ＨＳに対して固定されるコイル４と、筐体ＨＳに対して固定されるとともにコイル４の外側に配置される磁性部材ＭＧと、を備えている。そして、磁性部材ＭＧは、可動体ＭＢの可動範囲の中心からずれた位置にある可動体ＭＢを可動範囲の中心に引き付ける吸引力が発生するように配置されている。なお、コイル４の内側は、可動体ＭＢがある側（可動体ＭＢと対向する側）であり、コイル４の外側は、可動体ＭＢがある側の反対側である。

この構成により、振動発生装置１０１は、磁束源５と磁性部材ＭＧとの間の吸引力を利用し、電磁力によって動かされた可動体ＭＢを可動範囲の中心に向けて戻すことができる。そのため、振動発生装置１０１は、バネ部材が用いられることなしに、且つ、磁気バネのための別の磁石が筐体ＨＳに取り付けられることなしに、電磁力によって動かされた可動体ＭＢを可動範囲の中心に向けて戻すことができる。

振動発生装置１０１は、図９Ｃに示すように可動体ＭＢが可動範囲の左端に位置するときには磁性部材ＭＧの左端が磁束源５の左端（左側磁石５Ｌの左端）よりも右側に位置し、且つ、図９Ｂに示すように可動体ＭＢが可動範囲の右端に位置するときには磁性部材ＭＧの右端が磁束源５の右端（右側磁石５Ｒの右端）よりも左側に位置するように構成されていてもよい。

但し、振動発生装置１０１は、図９Ｃに示すように可動体ＭＢが可動範囲の左端に位置するときには磁性部材ＭＧの左端が磁束源５の左端（左側磁石５Ｌの左端）よりも右側に位置するが、可動体ＭＢが可動範囲の右端に位置するときには磁性部材ＭＧの右端が磁束源５の右端（右側磁石５Ｒの右端）と同じか磁束源５の右端（右側磁石５Ｒの右端）よりも右側に位置するように構成されていてもよい。

或いは、振動発生装置１０１は、図９Ｂに示すように可動体ＭＢが可動範囲の右端に位置するときには磁性部材ＭＧの右端が磁束源５の右端（右側磁石５Ｒの右端）よりも左側に位置するが、可動体ＭＢが可動範囲の左端に位置するときには磁性部材ＭＧの左端が磁束源５の左端（左側磁石５Ｌの左端）と同じか磁束源５の左端（左側磁石５Ｌの左端）よりも左側に位置するように構成されていてもよい。

この構成により、振動発生装置１０１は、可動体ＭＢが可動範囲の中心から左右方向に移動しているときには、磁束源５と磁性部材ＭＧとの間の吸引力により、可動体ＭＢを可動範囲の中心に向けて付勢することができる。

ガイド手段ＧＭは、可動体ＭＢに中心復帰力を付与しないように構成されていてもよい。中心復帰力は、可動範囲の中心に位置していない可動体ＭＢを可動範囲の中心に復帰させようとする、バネ部材等の機械要素による機械的な弾性力である。具体的には、可動体ＭＢ（磁束源保持部材６）は、図７Ａに示すように、ガイド手段ＧＭを構成している上側ガイド部１ＵＧ及び下側ガイド部１ＤＧのみによって左右方向に摺動可能に支持されており、バネ部材等の機械要素が接続されていない。バネ部材等の機械要素によって可動体ＭＢに中心復帰力が付与されなくとも、可動体ＭＢが可動範囲の中心から左右方向に移動すると、可動体ＭＢは、磁束源５と磁性部材ＭＧとの間の吸引力により、可動範囲の中心に引き戻されるためである。すなわち、可動体ＭＢは、バネ部材等の機械要素による中心復帰力が付与されなくとも、可動範囲の中心に戻ることができるためである。

この構成により、振動発生装置１０１は、中心復帰力を発生させるためのバネ部材等の機械要素を省略できる。

振動発生装置１０１Ａは、図１２Ａに示すように可動体ＭＢが可動範囲の中心に位置するときには、磁束源５の左端よりも磁性部材ＭＧの左端が右側に位置し、且つ、磁束源５の右端よりも磁性部材ＭＧの右端が左側に位置するように構成されていてもよい。

そして、振動発生装置１０１Ａは、図１２Ｃに示すように可動体ＭＢが可動範囲の左端に位置するときには磁性部材ＭＧの左端が磁束源５の左端（左側磁石５Ｌの左端）よりも右側に位置し、且つ、図１２Ｂに示すように可動体ＭＢが可動範囲の右端に位置するときには磁性部材ＭＧの右端が磁束源５の右端（右側磁石５Ｒの右端）よりも左側に位置するように構成されていてもよい。

但し、振動発生装置１０１Ａは、可動体ＭＢが可動範囲の中心に位置するときには磁性部材ＭＧの左端が磁束源５の左端（左側磁石５Ｌの左端）よりも右側に位置するが、磁性部材ＭＧの右端が磁束源５の右端（右側磁石５Ｒの右端）と同じか磁束源５の右端（右側磁石５Ｒの右端）よりも右側に位置するように構成されていてもよい。

或いは、振動発生装置１０１Ａは、可動体ＭＢが可動範囲の中心に位置するときには磁性部材ＭＧの右端が磁束源５の右端（右側磁石５Ｒの右端）よりも左側に位置するが、磁性部材ＭＧの左端が磁束源５の左端（左側磁石５Ｌの左端）と同じか磁束源５の左端（左側磁石５Ｌの左端）よりも左側に位置するように構成されていてもよい。

この構成により、振動発生装置１０１は、可動体ＭＢが可動範囲の中心から左右方向に移動しているときには、磁束源５と磁性部材ＭＧとの間の吸引力により、可動体ＭＢを可動範囲の中心に向けて付勢することができる。具体的には、図１２Ａ～図１２Ｃに示す振動発生装置１０１Ａは、図９Ａ～図９Ｃに示す振動発生装置１０１における磁束源５と磁性部材ＭＧとの間の吸引力よりも強い吸引力により、可動体ＭＢを可動範囲の中心に向けて付勢することができる。磁性部材ＭＧの左端ＬＥよりも左側に突出した部分５Ｌａの突出量、及び、磁性部材ＭＧの右端ＲＥよりも右側に突出した部分５Ｒａの突出量が大きいためである。

コイル４は、図２に示すように、可動体ＭＢの上方に配置される上側コイル４Ｕと、可動体ＭＢの下方に配置される下側コイル４Ｄと、を含んでいてもよい。また、磁性部材ＭＧは、可動体ＭＢの上方に配置される上側磁性部材１ＵＭと、可動体ＭＢの下方に配置される下側磁性部材１ＤＭと、を含んでいてもよい。

この構成により、振動発生装置１０１は、筐体ＨＳ内のスペースを有効活用しながら、駆動手段ＤＭによる駆動力を大きくすることができる。但し、上側コイル４Ｕ及び下側コイル４Ｄのうちの何れか一方は省略されてもよい。また、上側磁性部材１ＵＭ及び下側磁性部材１ＤＭのうちの何れか一方は省略されてもよい。

ガイド手段ＧＭは、筐体ＨＳに設けられ左右方向に沿って延在するガイド面を有するとともに被ガイド部６Ｇを摺動可能にガイドするガイド部を含んでいてもよい。この場合、被ガイド部６Ｇは、可動体ＭＢに設けられ左右方向に沿って延在する被ガイド面を有していてもよい。

具体的には、振動発生装置１０１では、ガイド手段ＧＭは、図５Ａに示すように、上側ケース１Ｕに設けられた上前側ガイド部１ＵＧＦ及び上後側ガイド部１ＵＧＢと、下側ケース１Ｄに設けられた下前側ガイド部１ＤＧＦ及び下後側ガイド部１ＤＧＢと、を含む。被ガイド部６Ｇは、可動体ＭＢを構成している磁束源保持部材６に設けられた前側被ガイド部６ＧＦ及び後側被ガイド部６ＧＢを含む。そして、前側被ガイド部６ＧＦは、図５Ｂに示すように、被ガイド面としての上面ＦＳ１を、ガイド面としての上前側ガイド部１ＵＧＦの先端面ＦＳ２に接触させ、且つ、被ガイド面としての下面ＦＳ３を、ガイド面としての下前側ガイド部１ＤＧＦの先端面ＦＳ４に接触させるようにケース１に組み付けられる。後側被ガイド部６ＧＢについても同様である。

この構成により、振動発生装置１０１は、少ない部品点数で、被ガイド部６Ｇの左右方向の移動をガイド可能なガイド手段ＧＭを実現できる。具体的には、振動発生装置１０１は、上側ケース１Ｕ及び下側ケース１Ｄによってガイド手段ＧＭを実現できる。

また、本発明の実施形態に係る振動発生装置１０１は、例えば図２に示すように、上側ケース１Ｕと下側ケース１Ｄとを有する固定体としての筐体ＨＳ（図１Ａ参照。）と、上側ケース１Ｕと下側ケース１Ｄとの間の空間に収容される可動体ＭＢと、可動体ＭＢを筐体ＨＳ内で左右方向に沿って往復動可能にガイドするガイド手段ＧＭと、可動体ＭＢ及び筐体ＨＳのうちの一方（図２に示す例では可動体ＭＢ）に固定された磁束源５、並びに、可動体ＭＢ及び筐体ＨＳのうちの他方（図２に示す例では筐体ＨＳ）に固定されたコイル４からなり、左右方向の駆動力を可動体ＭＢに付与する駆動手段ＤＭと、を備えている。

そして、ガイド手段ＧＭは、例えば図５Ａに示すように、上側ケース１Ｕと一体的に形成されるとともに上側ケース１Ｕから下方に延設された上側ガイド部１ＵＧと、下側ケース１Ｄと一体的に形成されるとともに下側ケース１Ｄから上方に延設された下側ガイド部１ＤＧとを含む。また、ガイド手段ＧＭは、可動体ＭＢ（磁束源保持部材６）に形成された被ガイド部６Ｇが上側ガイド部１ＵＧ及び下側ガイド部１ＤＧによって左右方向に沿って摺動自在にガイドされるように構成されている。

この振動発生装置１０１は、上側ケース１Ｕの一部と下側ケース１Ｄの一部とを利用してガイド手段ＧＭを構成するため、可動体ＭＢを筐体ＨＳ内で左右方向に往復動可能にガイドするガイド手段ＧＭを備えながらも部品点数の増加を抑制できる。また、この構成は、振動発生装置１０１が大型化してしまうのを抑制できる。

ガイド手段ＧＭは、図５Ｂに示すように、被ガイド部６Ｇが上側ガイド部１ＵＧと下側ガイド部１ＤＧとの間の空間で左右方向に沿って摺動自在にガイドされるように構成されていてもよい。

具体的には、例えば図５Ａに示すように、上側ガイド部１ＵＧは、上側ケース１Ｕの前側にある上前側ガイド部１ＵＧＦと上側ケース１Ｕの後側にある上後側ガイド部１ＵＧＢとを含んでいてもよい。また、下側ガイド部１ＤＧは、下側ケース１Ｄの前側にある下前側ガイド部１ＤＧＦと下側ケース１Ｄの後側にある下後側ガイド部１ＤＧＢとを含んでいてもよい。そして、被ガイド部６Ｇは、可動体ＭＢを構成する磁束源保持部材６の前側にある前側被ガイド部６ＧＦと、可動体ＭＢを構成する磁束源保持部材６の後側にある後側被ガイド部６ＧＢとを含んでいてもよい。

より具体的には、磁束源保持部材６は、上前側ガイド部１ＵＧＦの先端部と下前側ガイド部１ＤＧＦの先端部との間に形成された略直方体形状の空間である凹状空間内に嵌め込まれるように、その前面から前方に突出するように形成された凸状の前側被ガイド部６ＧＦを有していてもよい。また、磁束源保持部材６は、上後側ガイド部１ＵＧＢの先端部と下後側ガイド部１ＤＧＢの先端部との間に形成された略直方体形状の空間である凹状空間内に嵌め込まれるように、その後面から後方に突出するように形成された凸状の後側被ガイド部６ＧＢを有していてもよい。

この構成では、ガイド手段ＧＭは、被ガイド部６Ｇが左右方向（Ｙ軸方向）以外の方向に移動するのを抑制できる。すなわち、ガイド手段ＧＭは、可動体ＭＢが前後方向（Ｘ軸方向）及び上下方向（Ｚ軸方向）に移動するのを抑制できる。

筐体ＨＳは、上部及び下部が開放された筒状のサイドケース２を備えていてもよい。この場合、筐体ＨＳは、図５Ａ及び図６Ａに示すように、上側ケース１Ｕがサイドケース２の上端部に上から当接して位置決めされるとともに、下側ケース１Ｄがサイドケース２の下端部に下から当接して位置決めされるように構成されていてもよい。

この構成は、上後側ガイド部１ＵＧＢの先端部と下後側ガイド部１ＤＧＢの先端部との間に形成される凹状空間の所望のサイズが高精度に実現されるのを可能にする。そのため、この構成は、左右方向における可動体ＭＢの滑らかな摺動を実現できる。

上側ケース１Ｕと下側ケース１Ｄとは、望ましくは、同じ形状及び同じ大きさを有するように構成されている。この構成は、振動発生装置１０１を構成する部品の点数を更に削減できる。

また、本発明の実施形態に係る振動発生装置１０１は、例えば図２に示すように、固定体としての筐体ＨＳ（図１Ａ参照。）と、筐体ＨＳ内に収容される可動体ＭＢと、可動体ＭＢを筐体ＨＳ内で左右方向に沿って往復動可能にガイドするガイド手段ＧＭと、可動体ＭＢ及び筐体ＨＳの一方（図２に示す例では可動体ＭＢ）に固定され上下方向に沿った磁束を発生する磁束源５と、磁束源５が発生させる磁束と交差するように可動体ＭＢ及び筐体ＨＳの他方（図２に示す例では筐体ＨＳ）に固定され、前後方向に沿って延在し左右方向に沿って並設される導電線からなるコイル４と、を備えている。

磁束源５は、例えば図３Ａ及び図３Ｂに示すように、左側磁石５Ｌ、少なくとも一つの中央磁石５Ｃ、及び右側磁石５Ｒを含む。左側磁石５Ｌ、少なくとも一つの中央磁石５Ｃ、及び右側磁石５Ｒは、左右方向に沿って併設されている。

コイル４は、図９Ａに示すように、左側磁石５Ｌからの磁束と交差する左側束線部、及び、中央磁石５Ｃからの磁束と交差する右側束線部からなる左側コイル４Ｌと、中央磁石５Ｃからの磁束と交差する左側束線部、及び、右側磁石５Ｒからの磁束と交差する右側束線部からなる右側コイル４Ｒと、を含むように構成されている。

そして、振動発生装置１０１の別の構成例である振動発生装置１０１Ａは、図１２Ａ～図１２Ｃに示すように、左側コイル４Ｌの右側束線部と中央磁石５Ｃとの間の空間を上下方向に貫通する中央磁石５Ｃによる磁束の数が、左側コイル４Ｌの左側束線部と左側磁石５Ｌとの間の空間を上下方向に貫通する左側磁石５Ｌによる磁束の数よりも小さくなるように、且つ、右側コイル４Ｒの左側束線部と中央磁石５Ｃとの間の空間を上下方向に貫通する中央磁石５Ｃによる磁束の数が、右側コイル４Ｒの右側束線部と右側磁石５Ｒとの間の空間を上下方向に貫通する右側磁石５Ｒによる磁束の数よりも小さくなるように構成されている。

そして、振動発生装置１０１Ａは、望ましくは、中央磁石５Ｃの幅、高さ（中央磁石５Ｃとコイル４との間の距離）、奥行き、及び磁力等の少なくとも一つが適切に設定されることにより、コイル４を構成する各束線部を通る磁束の数が束線部間で略均一になるように構成される。

この構成は、コイル４と磁束源５との相対的な位置関係にかかわらず、コイル４を通過する磁界の強度が位置的に不均一になってしまうのを抑制できる。具体的には、この構成は、コイル４の束線部を通過する磁束の数が束線部間で不均一になってしまうのを抑制できる。そのため、この構成は、可動体ＭＢが左右方向に移動したときに、コイル４における特定の束線部を通過する磁界の強度が変化してしまい、電磁誘導によって誘導起電力が生成されて所望の方向への移動が妨げられてしまうのを抑制できる。これは、コイル４を通過する磁界の強度が位置的に不均一になっている構成に比べ、振動発生装置１０１Ａが、同じ消費電力で大きな駆動力を実現できること、或いは、同じ駆動力を実現するための消費電力を抑制できることを意味する。

例えば、磁束源５は、図１２Ａ～図１２Ｃに示すように、中央磁石５Ｃの上下方向の厚さが、左側磁石５Ｌの上下方向の厚さよりも小さく、且つ、右側磁石５Ｒの上下方向の厚さよりも小さくなるように構成されていてもよい。すなわち、磁束源５は、コイル４と中央磁石５Ｃとの間の隙間が、コイル４と左側磁石５Ｌ及び右側磁石５Ｒのそれぞれとの間の隙間よりも大きくなるように構成されていてもよい。コイル４の束線部を通過する磁束のうちの、中央磁石５Ｃが発生させる磁束の数を小さくすることによって、コイル４の束線部を通過する磁界の強度が位置的に不均一になってしまうのを抑制するためである。

この構成は、中央磁石５Ｃの上下方向の厚さが左側磁石５Ｌ及び右側磁石５Ｒのそれぞれの上下方向の厚さと同じである場合、コイル４の束線部を通過する磁束のうちの、中央磁石５Ｃが発生させる磁束の数が、左側磁石５Ｌ及び右側磁石５Ｒのそれぞれが発生させる磁束の数よりも大きいという知見に基づく。なお、同様の効果を実現するために、磁束源５は、中央磁石５Ｃの左右方向の幅寸法が、左側コイル４Ｌの左右方向の幅寸法よりも小さくなるように構成されてもよく、中央磁石５Ｃの前後方向の奥行き寸法が、コイル４の束線部の奥行き寸法よりも小さくなるように構成されてもよい。或いは、磁束源５は、中央磁石５Ｃの磁力が、左側磁石５Ｌ及び右側磁石５Ｒのそれぞれの磁力よりも小さくなるように構成されてもよい。

また、この構成は、中央磁石５Ｃの左右方向の幅が左側磁石５Ｌ及び右側磁石５Ｒのそれぞれの左右方向における幅よりも小さくなるように磁束源５が構成される場合に比べ、コイル４を通過する磁界の強度が位置的に不均一になってしまうのをより確実に抑制できる。この構成は、左側磁石５Ｌ、中央磁石５Ｃ、及び右側磁石５Ｒのそれぞれの左右方向における幅を、コイル４の束線部の左右方向における幅に適合させることができるためである。

また、磁束源５は、図１２Ａに示すように中央磁石５Ｃが、左右方向において左側磁石５Ｌの略２倍の幅寸法を有し、左側コイル４Ｌの右側束線部及び左側コイル４Ｌの右側に隣接するコイル（右側コイル４Ｒ）の左側束線部に向かって磁束を発生させるように構成されていてもよい。

この構成は、中央磁石５Ｃが、左側コイル４Ｌと同じ左右幅を有する磁石を二つ並べることで構成される場合に比べ、振動発生装置１０１を構成する部品の点数を削減できる。

以上、本発明の好ましい実施形態について詳説した。しかしながら、本発明は、上述した実施形態に制限されることはない。上述した実施形態は、本発明の範囲を逸脱することなしに、種々の変形又は置換等が適用され得る。また、上述の実施形態を参照して説明された特徴のそれぞれは、技術的に矛盾しない限り、適宜に組み合わされてもよい。

例えば、上述の実施形態では、下側ケース１Ｄ、上側ケース１Ｕ、及びサイドケース２は互いに独立した別個の部材として形成されている。しかしながら、サイドケース２は、下側ケース１Ｄ又は上側ケース１Ｕに一体化されていてもよい。例えば、上側ケース１Ｕとサイドケース２とは、統合されて一部品として形成されていてもよい。

また、上側ガイド部１ＵＧ及び下側ガイド部１ＤＧは、第２側板部２Ａ２及び第４側板部２Ａ４のそれぞれと対向するように形成されていてもよい。この場合、被ガイド部６Ｇは、可動体ＭＢの左端部及び右端部に形成されていてもよい。例えば、被ガイド部６Ｇは、磁束源保持部材６の左端部から左方に突出する棒状部材と、磁束源保持部材６の右端部から右方に突出する棒状部材との組み合わせであってもよい。この場合、ガイド手段ＧＭは、上側ガイド部１ＵＧが上右側ガイド部及び上左側ガイド部を有し、下側ガイド部１ＤＧが下右側ガイド部及び下左側ガイド部を有するように構成されていてもよい。そして、磁束源保持部材６の左端部から左方に突出する棒状部材は、上左側ガイド部の先端部と下左側ガイド部の先端部との間で摺動可能に支持されるように構成され、磁束源保持部材６の右端部から右方に突出する棒状部材は、上右側ガイド部の先端部と下右側ガイド部の先端部との間で摺動可能に支持されるように構成されていてもよい。或いは、磁束源保持部材６の左端部から左方に突出する棒状部材は、上左側ガイド部及び下左側ガイド部の少なくとも一方に形成されたガイド孔に差し込まれるように構成され、磁束源保持部材６の右端部から右方に突出する棒状部材は、上右側ガイド部及び下右側ガイド部の少なくとも一方に形成されたガイド孔に差し込まれるように構成されていてもよい。

また、上述の実施形態では、磁束源保持部材６は、上前側ガイド部１ＵＧＦの先端部と下前側ガイド部１ＤＧＦの先端部との間に形成された略直方体形状の空間である凹状空間内に嵌め込まれるように、その前面から前方に突出するように形成された凸状の前側被ガイド部６ＧＦを有する。また、磁束源保持部材６は、上後側ガイド部１ＵＧＢの先端部と下後側ガイド部１ＤＧＢの先端部との間に形成された略直方体形状の空間である凹状空間内に嵌め込まれるように、その後面から後方に突出するように形成された凸状の後側被ガイド部６ＧＢを有する。しかしながら、磁束源保持部材６は、凸状の被ガイド部６Ｇの代わりに、凹状の被ガイド部を有していてもよい。例えば、磁束源保持部材６は、凸状の前側被ガイド部６ＧＦの代わりに、凹状の前側被ガイド部を有していてもよい。この場合、上前側ガイド部１ＵＧＦ及び下前側ガイド部１ＤＧＦのそれぞれの先端部は、内側に折り曲げられ、凹状の前側被ガイド部とかみ合うように形成されていてもよい。後側被ガイド部６ＧＢについても同様である。

また、上述の実施形態では、振動発生装置１０１は、コイル４のコイル軸と磁束源５の移動方向とが垂直になるように構成されている。しかしながら、振動発生装置１０１は、コイル４のコイル軸と磁束源５の移動方向とが平行になるように構成されていてもよい。

また、上述の実施形態では、コイル４は、上側ケース１Ｕの下面に固定される上側コイル４Ｕと、下側ケース１Ｄの上面に固定される下側コイル４Ｄと、を含むように構成されている。しかしながら、上側コイル４Ｕ及び下側コイル４Ｄの何れか一方は省略されてもよい。

本願は、２０２０年１２月２５日に出願した日本国特許出願２０２０－２１７４３９号に基づく優先権を主張するものであり、この日本国特許出願の全内容を本願に参照により援用する。

１・・・ケース１Ｄ・・・下側ケース１ＤＧ・・・下側ガイド部１ＤＧＢ・・・下後側ガイド部１ＤＧＦ・・・下前側ガイド部１ＤＭ・・・下側磁性部材１ＤＷ・・・下側枠体１ＤＰ・・・下側内部空間１ＤＰＣ・・・中央下側内部空間１ＤＰＬ・・・左下側内部空間１ＤＰＲ・・・右下側内部空間１Ｕ・・・上側ケース１ＵＧ・・・上側ガイド部１ＵＧＢ・・・上後側ガイド部１ＵＧＦ・・・上前側ガイド部１ＵＭ・・・上側磁性部材１ＵＷ・・・上側枠体２・・・サイドケース２Ａ・・・側板部２Ａ１・・・第１側板部２Ａ２・・・第２側板部２Ａ３・・・第３側板部２Ａ４・・・第４側板部２Ｔ・・・雌ネジ孔２Ｔ１・・・第１雌ネジ孔２Ｔ２・・・第２雌ネジ孔２Ｔ３・・・第３雌ネジ孔２Ｔ４・・・第４雌ネジ孔３・・・締結部材３Ｄ・・・下側締結部材３Ｄ１・・・第１下側雄ネジ３Ｄ２・・・第２下側雄ネジ３Ｄ３・・・第３下側雄ネジ３Ｄ４・・・第４下側雄ネジ３Ｕ・・・上側締結部材３Ｕ１・・・第１上側雄ネジ３Ｕ２・・・第２上側雄ネジ３Ｕ３・・・第３上側雄ネジ３Ｕ４・・・第４上側雄ネジ４・・・コイル４Ｃ・・・中央コイル４Ｄ・・・下側コイル４Ｄ１・・・第１下側コイル４Ｄ１Ｌ・・・左側束線部４Ｄ１Ｒ・・・右側束線部４Ｄ２・・・第２下側コイル４Ｄ２Ｌ・・・左側束線部４Ｄ２Ｒ・・・右側束線部４Ｄ３・・・第３下側コイル４Ｄ３Ｌ・・・左側束線部４Ｄ３Ｒ・・・右側束線部４Ｌ・・・左側コイル４Ｒ・・・右側コイル４Ｕ・・・上側コイル４Ｕ１・・・第１上側コイル４Ｕ２・・・第２上側コイル４Ｕ３・・・第３上側コイル５・・・磁束源５Ｃ・・・中央磁石５Ｃ１・・・第１中央磁石５Ｃ２・・・第２中央磁石５Ｌ・・・左側磁石５Ｌａ・・・部分５Ｒ・・・右側磁石５Ｒａ・・・部分６・・・磁束源保持部材６Ｇ・・・被ガイド部６ＧＢ・・・後側被ガイド部６ＧＦ・・・前側被ガイド部１０１、１０１Ａ・・・振動発生装置ＢＭ・・・絶縁基板ＢＳ１・・・上面ＢＳ２・・・先端面ＢＳ３・・・下面ＢＳ４・・・先端面ＢＳ５・・・上側後面ＢＳ６・・・内面ＢＳ７・・・下側後面ＢＳ８・・・内面ＢＳ９・・・後面ＢＳ１０・・・内面ＢＳ１１・・・外面ＢＳ１２・・・外面ＣＴＲ・・・制御部ＤＬＥ・・・左端ＤＭ・・・駆動手段ＤＲＥ・・・右端ＦＢ・・・枠体ＦＳ１・・・上面ＦＳ２・・・先端面ＦＳ３・・・下面ＦＳ４・・・先端面ＦＳ５・・・上側前面ＦＳ６・・・内面ＦＳ７・・・下側前面ＦＳ８・・・内面ＦＳ９・・・前面ＦＳ１０・・・内面ＦＳ１１・・・外面ＦＳ１２・・・外面ＧＭ・・・ガイド手段ＨＳ・・・筐体ＩＴ・・・入力端子ＬＥ・・・左端ＭＢ・・・可動体ＭＧ・・・磁性部材ＭＧＬａ、ＭＧＲａ・・・部分ＲＥ・・・右端ＵＬＥ・・・左端ＵＲＥ・・・右端ＶＡ・・・振動軸ＶＥ・・・振動装置

Claims

固定体と、
前記固定体内に収容される可動体と、
前記可動体を前記固定体内で左右方向に沿って往復動可能にガイドするガイド手段と、
前記可動体に対して固定されるとともに上下方向に沿う磁束を発生させる磁束発生部材と、
前後方向に沿って延在し左右方向に沿って並設される導電線からなり前記磁束と交差するように前記固定体に対して固定されるコイルと、
前記固定体に対して固定されるとともに前記コイルの外側に配置される磁性部材と、を備え、
前記磁性部材は、前記可動体の可動範囲の中心からずれた位置にある前記可動体を前記可動範囲の中心に引き付ける吸引力が発生するように配置され、
前記磁性部材の左端は、前記可動体が前記可動範囲の左端に位置するときの前記磁束発生部材の左端よりも右側に位置し、且つ／或いは、前記磁性部材の右端は、前記可動体が前記可動範囲の右端に位置するときの前記磁束発生部材の右端よりも左側に位置する、
ことを特徴とする振動発生装置。
前記磁性部材の左端は、前記可動体が前記可動範囲の中心に位置するときの前記磁束発生部材の左端よりも右側に位置し、且つ／或いは、前記磁性部材の右端は、前記可動体が前記可動範囲の中心に位置するときの前記磁束発生部材の右端よりも左側に位置することを特徴とする請求項１に記載の振動発生装置。
前記ガイド手段は、前記可動体に中心復帰力を付与しないことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の振動発生装置。
固定体と、
前記固定体内に収容される可動体と、
前記可動体を前記固定体内で左右方向に沿って往復動可能にガイドするガイド手段と、
前記可動体に対して固定されるとともに上下方向に沿う磁束を発生させる磁束発生部材と、
前後方向に沿って延在し左右方向に沿って並設される導電線からなり前記磁束と交差するように前記固定体に対して固定されるコイルと、
前記固定体に対して固定されるとともに前記コイルの外側に配置される磁性部材と、を備え、
前記磁性部材は、前記可動体の可動範囲の中心からずれた位置にある前記可動体を前記可動範囲の中心に引き付ける吸引力が発生するように配置され、
前記磁性部材の左端は、前記可動体が前記可動範囲の中心に位置するときの前記磁束発生部材の左端よりも右側に位置し、且つ／或いは、前記磁性部材の右端は、前記可動体が前記可動範囲の中心に位置するときの前記磁束発生部材の右端よりも左側に位置する、
ことを特徴とする振動発生装置。
前記コイルは、前記可動体の上方に配置される上側コイルと、前記可動体の下方に配置される下側コイルと、を含み、
前記磁性部材は、前記可動体の上方に配置される上側磁性部材と、前記可動体の下方に配置される下側磁性部材と、を含む、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載の振動発生装置。
前記ガイド手段は、前記固定体に設けられ左右方向に沿って延在するガイド面を有し被ガイド部を摺動可能にガイドするガイド部を含み、
前記被ガイド部は、前記可動体に設けられ左右方向に沿って延在する被ガイド面を有する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れかに記載の振動発生装置。