JP7489491B2 - 振動発生装置 - Google Patents

Description

本発明は、振動発生装置に関する。

従来、可動子（可動体）を往復動可能に保持するガイド部を備えたリニア振動アクチュエータが知られている（特許文献１参照。）。ガイド部は、筐体内に収容される筐体とは別の部材であり、一対のレール部材によって構成されている。一対のレール部材に形成された一対のガイド溝（凹部）は、可動子の両側に設けられた一対の端縁（凸部）とかみ合うように構成されている。そして、可動子は、一対のガイド溝にガイドされながらガイド溝に沿って往復動できるように構成されている。

国際公開第２０１９／１５１２３２号

しかしながら、上述のリニア振動アクチュエータは、筐体とは別の部材であるガイド部を利用しているため、部品点数の増加を招くという問題がある。

そこで、可動体を筐体内で往復動可能にガイドするガイド手段を備えながらも部品点数の増加を抑制できる振動発生装置を提供することが望まれる。

本発明の実施形態に係る振動発生装置は、上側ケースと下側ケースとを有する固定体と、前記上側ケースと前記下側ケースとの間の空間に収容される可動体と、前記可動体を前記固定体内で左右方向に沿って往復動可能にガイドするガイド手段と、前記可動体及び前記固定体のうちの一方に固定された磁束源、並びに、前記可動体及び前記固定体のうちの他方に固定されたコイルからなり、左右方向の駆動力を前記可動体に付与する駆動手段と、を備え、前記ガイド手段は、前記上側ケースと一体的に形成されるとともに前記上側ケースから下方に延設された上側ガイド部と、前記下側ケースと一体的に形成されるとともに前記下側ケースから上方に延設された下側ガイド部とを含み、前記可動体に形成された被ガイド部が前記上側ガイド部及び前記下側ガイド部によって左右方向に沿って摺動自在にガイドされるように構成されており、前記上側ガイド部は、前記上側ケースの前側にある平板状の上前側ガイド部と前記上側ケースの後側にある平板状の上後側ガイド部とを含み、前記下側ガイド部は、前記下側ケースの前側にある平板状の下前側ガイド部と前記下側ケースの後側にある平板状の下後側ガイド部とを含み、前記被ガイド部は、前記可動体の前側にある前側被ガイド部と前記可動体の後側にある後側被ガイド部とを含み、前記前側被ガイド部は、前記上前側ガイド部の先端部と前記下前側ガイド部の先端部との間に形成された凹状空間内に嵌め込まれており、前記後側被ガイド部は、前記上後側ガイド部の先端部と前記下後側ガイド部の先端部との間に形成された凹状空間内に嵌め込まれている。

上述の振動発生装置は、可動体を筐体内で往復動可能にガイドするガイド手段を備えながらも部品点数の増加を抑制できる。

振動発生装置の斜視図である。 振動発生装置の上面図である。 振動発生装置の分解斜視図である。 可動体の全体の斜視図である。 可動体の分解斜視図である。 磁束源の図示が省略された状態の可動体の分解斜視図である。 サイドケースに取り付けられた可動体の上面図である。 ガイド手段を構成する部材の詳細図である。 ガイド手段を構成する部材の詳細図である。 振動発生装置の断面図である。 振動発生装置の断面図である。 ガイド手段を構成する部材の斜視図である。 ガイド手段を構成する部材の斜視図である。 筐体に固定されたコイルの斜視図である。 筐体に固定されたコイルの上面図である。 ケース、コイル、及び磁束源の断面図である。 ケース、コイル、及び磁束源の断面図である。 ケース、コイル、及び磁束源の断面図である。 下側ケース、下側コイル、及び磁束源の上面図である。 下側ケース、下側コイル、及び磁束源の上面図である。 下側ケース、下側コイル、及び磁束源の上面図である。 ケース、コイル、及び磁束源の断面図である。 ケース、コイル、及び磁束源の断面図である。 左側磁石及び第１中央磁石の拡大図である。 左側磁石及び第１中央磁石の拡大図である。 ケース、コイル、及び磁束源の断面図である。 ケース、コイル、及び磁束源の断面図である。 ケース、コイル、及び磁束源の断面図である。 下側ケース、コイル、及び磁束源の上面図である。

以下、図面を参照し、本発明の実施形態に係る振動発生装置１０１について説明する。図１Ａ及び図１Ｂは、振動発生装置１０１の外形図である。具体的には、図１Ａは、振動発生装置１０１の斜視図であり、図１Ｂは、振動発生装置１０１の上面図である。図２は、振動発生装置１０１の分解斜視図である。

図１Ａ、図１Ｂ、及び図２のそれぞれにおけるＸ１は三次元直交座標系を構成するＸ軸の一方向を表し、Ｘ２はＸ軸の他方向を表す。また、Ｙ１は三次元直交座標系を構成するＹ軸の一方向を表し、Ｙ２は他方向を表す。同様に、Ｚ１は三次元直交座標系を構成するＺ軸の一方向を表し、Ｚ２はＺ軸の他方向を表す。本実施形態では、振動発生装置１０１のＸ１側は、振動発生装置１０１の前側（正面側）に相当し、振動発生装置１０１のＸ２側は、振動発生装置１０１の後側（背面側）に相当する。また、振動発生装置１０１のＹ１側は、振動発生装置１０１の左側に相当し、振動発生装置１０１のＹ２側は、振動発生装置１０１の右側に相当する。そして、振動発生装置１０１のＺ１側は、振動発生装置１０１の上側に相当し、振動発生装置１０１のＺ２側は、振動発生装置１０１の下側に相当する。他の図においても同様である。

振動装置ＶＥは、制御部ＣＴＲ及び振動発生装置１０１を有する。振動発生装置１０１は、固定体としての筐体ＨＳと、筐体ＨＳ内に収容される可動体ＭＢと、筐体ＨＳに取り付けられるコイル４と、を有する。制御部ＣＴＲは、筐体ＨＳに固定された絶縁基板ＢＭ上に設けられた入力端子ＩＴに接続されている。なお、図１Ａの破線は、制御部ＣＴＲと絶縁基板ＢＭ上に設けられた入力端子ＩＴとが電気的に接続されていることを模式的に示している。

筐体ＨＳは、図１Ａに示すように、略直方体の外形を有し、ＸＹ平面に平行な面（上面及び下面）の面積が最も広くなるように構成されている。本実施形態では、筐体ＨＳは、オーステナイト系ステンレス等の非磁性材料で形成されている。但し、筐体ＨＳは、合成樹脂で形成されていてもよい。或いは、筐体ＨＳは、磁性材料で形成されていてもよい。具体的には、筐体ＨＳは、ケース１及びサイドケース２で構成されている。

ケース１は、図２に示すように、筐体ＨＳの天面を形成する上側ケース１Ｕと、筐体ＨＳの底面を形成する下側ケース１Ｄとを含む。上側ケース１Ｕ及び下側ケース１Ｄは何れも平板状の部材である。本実施形態では、上側ケース１Ｕ及び下側ケース１Ｄは同じ形状及び同じ大きさを有する。すなわち、上側ケース１Ｕ及び下側ケース１Ｄは同一部品として構成されている。

また、上側ケース１Ｕは、前後対称且つ左右対称となるように形成されている。下側ケース１Ｄについても同様である。そして、上側ケース１Ｕと下側ケース１Ｄとは、互いに上下対称となるように配置されている。

サイドケース２は、筐体ＨＳの側面を構成するように形成されている。本実施形態では、サイドケース２は、平板状に形成された四つの側板部２Ａを備えている。具体的には、側板部２Ａは、図２に示すように、互いに対向する第１側板部２Ａ１及び第３側板部２Ａ３と、第１側板部２Ａ１及び第３側板部２Ａ３のそれぞれに垂直で且つ互いに対向する第２側板部２Ａ２及び第４側板部２Ａ４とを有する。

ケース１は、締結部材３によりサイドケース２に締結される。具体的には、締結部材３は、上側締結部材３Ｕ及び下側締結部材３Ｄを含む。本実施形態では、締結部材３は、プラスドライバで操作できるように構成された雄ネジであり、サイドケース２の四隅に形成された雌ネジ孔２Ｔとかみ合うように構成されている。サイドケース２の四隅に形成された雌ネジ孔２Ｔは、Ｚ軸方向に沿ってサイドケース２の角部を貫通するように形成されており、第１雌ネジ孔２Ｔ１～第４雌ネジ孔２Ｔ４を含む。そして、上側ケース１Ｕは、四つの上側締結部材３Ｕ（第１上側雄ネジ３Ｕ１～第４上側雄ネジ３Ｕ４）により、サイドケース２に締結されている。具体的には、第１上側雄ネジ３Ｕ１は、サイドケース２の右前隅に形成された第１雌ネジ孔２Ｔ１の上側開口にねじ込まれ、第２上側雄ネジ３Ｕ２は、サイドケース２の左前隅に形成された第２雌ネジ孔２Ｔ２の上側開口にねじ込まれ、第３上側雄ネジ３Ｕ３は、サイドケース２の左後隅に形成された第３雌ネジ孔２Ｔ３の上側開口にねじ込まれ、第４上側雄ネジ３Ｕ４は、サイドケース２の右後隅に形成された第４雌ネジ孔２Ｔ４の上側開口にねじ込まれる。同様に、下側ケース１Ｄは、四つの下側締結部材３Ｄ（第１下側雄ネジ３Ｄ１～第４下側雄ネジ３Ｄ４）により、サイドケース２に締結されている。具体的には、第１下側雄ネジ３Ｄ１は、サイドケース２の右前隅に形成された第１雌ネジ孔２Ｔ１の下側開口にねじ込まれ、第２下側雄ネジ３Ｄ２は、サイドケース２の左前隅に形成された第２雌ネジ孔２Ｔ２の下側開口にねじ込まれ、第３下側雄ネジ３Ｄ３は、サイドケース２の左後隅に形成された第３雌ネジ孔２Ｔ３の下側開口にねじ込まれ、第４下側雄ネジ３Ｄ４は、サイドケース２の右後隅に形成された第４雌ネジ孔２Ｔ４の下側開口にねじ込まれる。

コイル４は、駆動手段ＤＭを構成する部材である。本実施形態では、コイル４は、絶縁材料で表面を被覆された導電線が巻回されて形成される巻き線コイルであり、ケース１に固定されるように構成されている。図２は、明瞭化のため、導電線の詳細な巻回状態の図示を省略している。コイル４を図示する他の図においても同様である。コイル４は、積層コイル又は薄膜コイル等であってもよい。具体的には、コイル４は、上側ケース１Ｕの下側（Ｚ２側）の面に固定される上側コイル４Ｕと、下側ケース１Ｄの上側（Ｚ１側）の面に固定される下側コイル４Ｄと、を含む。そして、上側コイル４Ｕは、Ｙ軸方向に沿って並置され且つ直列接続される第１上側コイル４Ｕ１、第２上側コイル４Ｕ２、及び第３上側コイル４Ｕ３を含み、下側コイル４Ｄは、Ｙ軸方向に沿って並置され且つ直列接続される第１下側コイル４Ｄ１、第２下側コイル４Ｄ２、及び第３下側コイル４Ｄ３を含む。なお、以下では、第１上側コイル４Ｕ１及び第１下側コイル４Ｄ１は左側コイル４Ｌとも称され、第２上側コイル４Ｕ２及び第２下側コイル４Ｄ２は中央コイル４Ｃとも称され、第３上側コイル４Ｕ３及び第３下側コイル４Ｄ３は右側コイル４Ｒとも称される。

制御部ＣＴＲは、可動体ＭＢの動きを制御できるように構成されている。本実施形態では、制御部ＣＴＲは、電子回路及び不揮発性記憶装置等を含む装置であり、コイル４を流れる電流の向き及び大きさを制御できるように構成されている。制御部ＣＴＲは、コンピュータ等の外部装置からの制御指令に応じてコイル４を流れる電流の向き及び大きさを制御するように構成されていてもよく、外部装置からの制御指令を受けずにコイル４を流れる電流の向き及び大きさを制御するように構成されていてもよい。なお、本実施形態では、制御部ＣＴＲは、筐体ＨＳの外部に設置されているが、筐体ＨＳの内部に設置されていてもよい。

可動体ＭＢは、筐体ＨＳを振動させることができるように構成されている。本実施形態では、可動体ＭＢは、筐体ＨＳ内に取り付けられた状態で往復動することにより、筐体ＨＳを振動させることができるように構成されている。

次に、図３Ａ、図３Ｂ、図４Ａ、及び図４Ｂを参照し、可動体ＭＢの詳細について説明する。図３Ａ、図３Ｂ、図４Ａ、及び図４Ｂは、可動体ＭＢの外形図である。具体的には、図３Ａは、可動体ＭＢの全体の斜視図であり、図３Ｂは、可動体ＭＢの分解斜視図である。図４Ａは、磁束源５の図示が省略された状態の可動体ＭＢの分解斜視図である。図４Ｂは、サイドケース２に取り付けられた可動体ＭＢの上面図である。

可動体ＭＢは、磁束源５及び磁束源保持部材６を含み、弾性支持部材７によって弾性的に支持されるように構成されている。具体的には、可動体ＭＢは、所定の固有振動数を有するとともに、所定方向に延びる振動軸ＶＡ（図３Ａ参照。）に沿って筐体ＨＳ（サイドケース２）に対して往復動（振動）できるように構成されている。

磁束源５は、駆動手段ＤＭを構成する部材であり、磁束を発生させることができるように構成されている。本実施形態では、磁束源５は、永久磁石であり、左側磁石５Ｌ、中央磁石５Ｃ、及び右側磁石５Ｒを含む。中央磁石５Ｃは、第１中央磁石５Ｃ１及び第２中央磁石５Ｃ２を含む。左側磁石５Ｌ、第１中央磁石５Ｃ１、第２中央磁石５Ｃ２、及び右側磁石５Ｒは何れも、二極に着磁された永久磁石であり、Ｙ軸方向に沿って並置されている。

磁束源保持部材６は、磁束源５を保持できるように構成されている。本実施形態では、磁束源保持部材６は、合成樹脂で形成された矩形枠状の部材であり、左側磁石５Ｌ、第１中央磁石５Ｃ１、第２中央磁石５Ｃ２、及び右側磁石５ＲをＹ軸方向に沿って略等間隔で保持できるように構成されている。

弾性支持部材７は、筐体ＨＳと可動体ＭＢとの間に介在して可動体ＭＢを弾性的に支持できるように構成されている。本実施形態では、弾性支持部材７は、金属板で形成されたＵ字形状の板ばねであり、磁束源保持部材６の左端部に固定される左側板ばね７Ｌと、磁束源保持部材６の右端部に固定される右側板ばね７Ｒと、を含む。

締結部材８は、弾性支持部材７を磁束源保持部材６に締結するための部材である。本実施形態では、締結部材８は、マイナスドライバで操作できるように構成された雄ネジであり、磁束源保持部材６に形成された雌ネジ孔６Ｔとかみ合うように構成されている。具体的には、締結部材８は、左側板ばね７Ｌを磁束源保持部材６の左端部に締結するための左側雄ネジ８Ｌと、右側板ばね７Ｒを磁束源保持部材６の右端部に締結するための右側雄ネジ８Ｒと、を含む。

図４Ａに示すように、締結部材８は、サイドケース２の側板部２Ａに形成された貫通孔２Ｈ（図２参照。）、及び、弾性支持部材７に形成された貫通孔７Ｈを通じ、弾性支持部材７に形成された雌ネジ孔７Ｔ、及び、磁束源保持部材６に形成された雌ネジ孔６Ｔに締結される。具体的には、左側雄ネジ８Ｌは、サイドケース２の第２側板部２Ａ２に形成された左側貫通孔２ＨＬ（図２参照。）、及び、左側板ばね７Ｌに形成された左側貫通孔７ＨＬを通じ、左側板ばね７Ｌに形成された左側雌ネジ孔７ＴＬ、及び、磁束源保持部材６の左端部に形成された左側雌ネジ孔６ＴＬにねじ込まれる。同様に、右側雄ネジ８Ｒは、サイドケース２の第４側板部２Ａ４に形成された右側貫通孔２ＨＲ（図２参照。）、及び、右側板ばね７Ｒに形成された右側貫通孔７ＨＲを通じ、右側板ばね７Ｒに形成された右側雌ネジ孔７ＴＲ、及び、磁束源保持部材６の右端部に形成された右側雌ネジ孔６ＴＲにねじ込まれる。

サイドケース２は、弾性支持部材７が締結部材を介さずにサイドケース２に固定されるように構成されている。具体的には、サイドケース２は、図４Ｂに示すように、弾性支持部材７の外端を挟持できるように形成された突出部２Ｐを有する。より具体的には、サイドケース２は、左側板ばね７Ｌの左端を挟持できるように形成された左側突出部２ＰＬと、右側板ばね７Ｒの右端を挟持できるように形成された右側突出部２ＰＲと、を有する。左側板ばね７Ｌは、その左端が第２側板部２Ａ２の内面と左側突出部２ＰＬとの間に差し込まれて固定され、右側板ばね７Ｒは、その右端が第４側板部２Ａ４の内面と右側突出部２ＰＲとの間に差し込まれて固定される。

駆動手段ＤＭは、振動力発生部の一例であり、可動体ＭＢを振動軸ＶＡに沿って振動させることができるように構成されている。本実施形態では、駆動手段ＤＭは、コイル４及び磁束源５で構成され、制御部ＣＴＲを通じてコイル４に供給される電流の向き及び大きさに応じた、コイル４と磁束源５との間に作用する電磁力を利用し、弾性支持部材７によって弾性的に支持された可動体ＭＢ（磁束源５）を振動軸ＶＡに沿って振動させることができるように構成されている。

次に、図５Ａ、図５Ｂ、図６Ａ、図６Ｂ、図７Ａ、及び図７Ｂを参照し、ガイド手段ＧＭについて説明する。図５Ａ及び図５Ｂは、ガイド手段ＧＭを構成する部材の詳細図である。具体的には、図５Ａは、分解された状態にある上側ケース１Ｕ、下側ケース１Ｄ、サイドケース２、及び磁束源保持部材６の左側面図である。図５Ｂは、組み合わされた状態にある上側ケース１Ｕ、下側ケース１Ｄ、及び磁束源保持部材６の左側面図である。図５Ａ及び図５Ｂでは、明瞭化のため、ケース１及びサイドケース２には細かいドットパターンが付され、磁束源保持部材６には粗いドットパターンが付されている。また、図５Ｂでは、明瞭化のため、図５Ａでは図示されているサイドケース２の図示が省略されている。図６Ａ及び図６Ｂは、振動発生装置１０１の断面図である。具体的には、図６Ａは、図１Ｂに示す一点鎖線Ｌ１を含むＸＺ平面に平行な平面における振動発生装置１０１の断面をＹ１側から見たときの図である。図６Ｂは、図６Ａにおけるコイル４及び磁束源５の図示が省略された図である。図７Ａ及び図７Ｂは、ガイド手段ＧＭを構成する部材の斜視図である。具体的には、図７Ａは、組み合わされた状態にある上側ケース１Ｕ、下側ケース１Ｄ、及び磁束源保持部材６の斜視図である。図７Ｂは、組み合わされた状態にある下側ケース１Ｄ及び磁束源保持部材６の斜視図である。図７Ａ及び図７Ｂでは、明瞭化のため、磁束源保持部材６に粗いドットパターンが付されている。また、図７Ｂでは、磁束源保持部材６により磁束源５が保持された状態が示されている。

ガイド手段ＧＭは、可動体ＭＢを固定体としての筐体ＨＳ内で左右方向（Ｙ軸方向）に沿って往復動可能にガイドできるように構成されている。本実施形態では、ガイド手段ＧＭは、上側ケース１Ｕと一体的に形成されるとともに上側ケース１Ｕから下方（Ｚ２方向）に延設された上側ガイド部１ＵＧと、下側ケース１Ｄと一体的に形成されるとともに下側ケース１Ｄから上方（Ｚ１方向）に延設された下側ガイド部１ＤＧとを含む。そして、ガイド手段ＧＭは、可動体ＭＢを構成する磁束源保持部材６に形成された突出部である被ガイド部６Ｇが上側ガイド部１ＵＧ及び下側ガイド部１ＤＧによって左右方向に沿って摺動自在にガイドされるように構成されている。

具体的には、上側ガイド部１ＵＧは、サイドケース２の第１側板部２Ａ１（図２参照。）に対向してＹ軸方向に延びる上前側ガイド部１ＵＧＦと、サイドケース２の第３側板部２Ａ３（図２参照。）に対向してＹ軸方向に延びる上後側ガイド部１ＵＧＢと、を含む。同様に、下側ガイド部１ＤＧは、サイドケース２の第１側板部２Ａ１（図２参照。）に対向してＹ軸方向に延びる下前側ガイド部１ＤＧＦと、サイドケース２の第３側板部２Ａ３（図２参照。）に対向してＹ軸方向に延びる下後側ガイド部１ＤＧＢと、を含む。

磁束源保持部材６に形成された被ガイド部６Ｇは、サイドケース２の第１側板部２Ａ１（図２参照。）に対向してＹ軸方向に延びる前側被ガイド部６ＧＦと、サイドケース２の第３側板部２Ａ３（図２参照。）に対向してＹ軸方向に延びる後側被ガイド部６ＧＢと、を含む。

そして、図５Ｂに示すように、上前側ガイド部１ＵＧＦの先端と下前側ガイド部１ＤＧＦの先端とは、前側被ガイド部６ＧＦを挟んで互いに対向するように組み合わされ、且つ、上後側ガイド部１ＵＧＢの先端と下後側ガイド部１ＤＧＢの先端とは、後側被ガイド部６ＧＢを挟んで互いに対向するように組み合わされる。

本実施形態では、上前側ガイド部１ＵＧＦの先端、及び、下前側ガイド部１ＤＧＦの先端は何れも、前側被ガイド部６ＧＦと接触するように組み合わされる。すなわち、前側被ガイド部６ＧＦは、上前側ガイド部１ＵＧＦの先端と下前側ガイド部１ＤＧＦの先端との間に形成される空間と略同じ形状を有するように構成されている。具体的には、前側被ガイド部６ＧＦは、磁束源保持部材６の長手方向の全長の大部分にわたって連続的に延びる一つの略直方体形状の突出部として形成されている。しかしながら、前側被ガイド部６ＧＦは、磁束源保持部材６の長手方向に沿って断続的に配置される複数の突出部の組み合わせであってもよい。後側被ガイド部６ＧＢについても同様である。また、本実施形態では、磁束源保持部材６は、前後対称となるように形成されている。すなわち、前側被ガイド部６ＧＦと後側被ガイド部６ＧＢとは同じ形状及び同じ大きさを有するように形成されている。但し、前側被ガイド部６ＧＦと後側被ガイド部６ＧＢとは異なる形状を有していてもよい。

図５Ａ及び図５Ｂに示す例では、磁束源保持部材６は、ケース１及びサイドケース２に組み合わされたときに、前側被ガイド部６ＧＦの上面ＦＳ１が上前側ガイド部１ＵＧＦの先端面ＦＳ２と接触し、且つ、前側被ガイド部６ＧＦの下面ＦＳ３が下前側ガイド部１ＤＧＦの先端面ＦＳ４と接触するように構成されている。また、磁束源保持部材６は、上側前面ＦＳ５（前面のうち前側被ガイド部６ＧＦの上方に位置する部分）が上前側ガイド部１ＵＧＦの内面ＦＳ６と接触し、下側前面ＦＳ７（前面のうち前側被ガイド部６ＧＦの下方に位置する部分）が下前側ガイド部１ＤＧＦの内面ＦＳ８と接触するように構成されている。一方で、磁束源保持部材６は、前側被ガイド部６ＧＦの前面ＦＳ９がサイドケース２の第１側板部２Ａ１の内面ＦＳ１０（図６Ａ参照。）と接触しないように構成されている。なお、ケース１は、上前側ガイド部１ＵＧＦの外面ＦＳ１１とサイドケース２の第１側板部２Ａ１の内面ＦＳ１０とが接触し、且つ、下前側ガイド部１ＤＧＦの外面ＦＳ１２とサイドケース２の第１側板部２Ａ１の内面ＦＳ１０とが接触するように構成されている。

同様に、磁束源保持部材６は、ケース１及びサイドケース２に組み合わされたときに、後側被ガイド部６ＧＢの上面ＢＳ１が上後側ガイド部１ＵＧＢの先端面ＢＳ２と接触し、且つ、後側被ガイド部６ＧＢの下面ＢＳ３が下後側ガイド部１ＤＧＢの先端面ＢＳ４と接触するように構成されている。また、磁束源保持部材６は、上側後面ＢＳ５（後面のうち後側被ガイド部６ＧＢの上方に位置する部分）が上後側ガイド部１ＵＧＢの内面ＢＳ６と接触し、下側後面ＢＳ７（後面のうち後側被ガイド部６ＧＢの下方に位置する部分）が下後側ガイド部１ＤＧＢの内面ＢＳ８と接触するように構成されている。一方で、磁束源保持部材６は、後側被ガイド部６ＧＢの後面ＢＳ９がサイドケース２の第３側板部２Ａ３の内面ＢＳ１０（図６Ａ参照。）と接触しないように構成されている。なお、ケース１は、上後側ガイド部１ＵＧＢの外面ＢＳ１１とサイドケース２の第３側板部２Ａ３の内面ＢＳ１０とが接触し、且つ、下後側ガイド部１ＤＧＢの外面ＢＳ１２とサイドケース２の第３側板部２Ａ３の内面ＢＳ１０とが接触するように構成されている。

上述のように、被ガイド部６Ｇは、上側ガイド部１ＵＧと下側ガイド部１ＤＧとの間で、図７Ａ及び図７Ｂのそれぞれにおける双方向矢印ＡＲ１で示す方向に摺動できるように構成されている。具体的には、被ガイド部６Ｇは、その上面を上側ガイド部１ＵＧの先端面と接触させ、その下面を下側ガイド部１ＤＧの先端面と接触させながら左右方向（Ｙ軸方向）に往復動できるように構成されている。

この構成により、磁束源保持部材６は、前後方向及び上下方向のそれぞれにおける移動が制限される一方で、左右方向における円滑な移動が許容される。

次に、図８Ａ、図８Ｂ、図９Ａ～図９Ｃ、及び、図１０Ａ～図１０Ｃを参照し、駆動手段ＤＭの詳細について説明する。図８Ａ及び図８Ｂは、固定体としての筐体ＨＳに固定されたコイル４の詳細図である。具体的には、図８Ａは、下側ケース１Ｄに固定された下側コイル４Ｄの斜視図である。図８Ｂは、下側ケース１Ｄに固定された下側コイル４Ｄの上面図である。図８Ａ及び図８Ｂでは、明瞭化のため、下側コイル４Ｄにドットパターンが付されている。図９Ａ～図９Ｃは、図７Ａに示す一点鎖線Ｌ２を含むＹＺ平面に平行な仮想平面におけるケース１、コイル４、及び磁束源５の断面をＸ１側から見たときの図である。具体的には、図９Ａは、可動体ＭＢ（磁束源５）が可動範囲の中心に位置するときのケース１、コイル４、及び磁束源５の断面図である。図９Ｂは、可動体ＭＢ（磁束源５）が可動範囲の右端に位置するときのケース１、コイル４、及び磁束源５の断面図である。図９Ｃは、可動体ＭＢ（磁束源５）が可動範囲の左端に位置するときのケース１、コイル４、及び磁束源５の断面図である。図９Ａ～図９Ｃでは、明瞭化のため、磁束源５としての永久磁石には、断面を表すパターンの代わりに、Ｎ極部分に粗いクロスパターンが付され、Ｓ極部分に細かいクロスパターンが付されている。他の図においても同様である。図１０Ａ～図１０Ｃは、下側ケース１Ｄに固定された下側コイル４Ｄの上を左右方向（Ｙ軸方向）に移動可能な磁束源５の上面図である。具体的には、図１０Ａは、可動体ＭＢ（磁束源５）が可動範囲の中心に位置するときの下側ケース１Ｄ、下側コイル４Ｄ、及び磁束源５の上面図である。図１０Ｂは、可動体ＭＢ（磁束源５）が可動範囲の右端に位置するときの下側ケース１Ｄ、下側コイル４Ｄ、及び磁束源５の上面図である。図１０Ｃは、可動体ＭＢ（磁束源５）が可動範囲の左端に位置するときの下側ケース１Ｄ、下側コイル４Ｄ、及び磁束源５の上面図である。

なお、図９Ａ～図９Ｃ及び図１０Ａ～図１０Ｃでは、明瞭化のため、バネを表す図形によって弾性支持部材７の伸縮状態が模式的に表されている。

駆動手段ＤＭの構成要素の一つであるコイル４は、図２に示すように、上側ケース１Ｕの下側（Ｚ２側）の面に固定される上側コイル４Ｕと、下側ケース１Ｄの上側（Ｚ１側）の面に固定される下側コイル４Ｄと、を含む。

下側コイル４Ｄは、図８Ａ及び図８Ｂに示すように、下側ケース１Ｄの上面（Ｚ１側の面）に接着剤で固定される三つのコイル（第１下側コイル４Ｄ１、第２下側コイル４Ｄ２、及び第３下側コイル４Ｄ３）を含む。図８Ａ及び図８Ｂを参照する以下の説明は、下側コイル４Ｄに関するが、上側コイル４Ｕにも同様に適用される。上側ケース１Ｕと下側ケース１Ｄとは同じ形状及び同じ大きさを有し、上側コイル４Ｕと下側コイル４Ｄとは同じ形状及び同じ大きさを有するためである。

下側ケース１Ｄの上面には、図２及び図８Ｂに示すように、上方（Ｚ１方向）に突出する略直方体形状の下側突出部１ＤＰが形成されている。具体的には、下側突出部１ＤＰは、第１下側コイル４Ｄ１を保持するための左下側突出部１ＤＰＬ、第２下側コイル４Ｄ２を保持するための中央下側突出部１ＤＰＣ、及び、第３下側コイル４Ｄ３を保持するための右下側突出部１ＤＰＲを含む。

第１下側コイル４Ｄ１は、左下側突出部１ＤＰＬの左側（Ｙ１側）に位置し且つ左下側突出部１ＤＰＬに沿って延びる左側束線部４Ｄ１Ｌと、左下側突出部１ＤＰＬの右側（Ｙ２側）に位置し且つ左下側突出部１ＤＰＬに沿って延びる右側束線部４Ｄ１Ｒと、を含む。なお、束線部は、コイルを構成する導電線が前後方向（Ｘ軸方向）に沿って延びる部分を意味する。

図８Ｂでは、明瞭化のため、第１下側コイル４Ｄ１における左側束線部４Ｄ１Ｌ及び右側束線部４Ｄ１Ｒには、第１下側コイル４Ｄ１における他の部分に付されているドットパターンよりも細かいドットパターンが付されている。第２下側コイル４Ｄ２及び第３下側コイル４Ｄ３についても同様である。

第２下側コイル４Ｄ２は、中央下側突出部１ＤＰＣの左側（Ｙ１側）に位置し且つ中央下側突出部１ＤＰＣに沿って延びる左側束線部４Ｄ２Ｌと、中央下側突出部１ＤＰＣの右側（Ｙ２側）に位置し且つ中央下側突出部１ＤＰＣに沿って延びる右側束線部４Ｄ２Ｒと、を含む。

同様に、第３下側コイル４Ｄ３は、右下側突出部１ＤＰＲの左側（Ｙ１側）に位置し且つ右下側突出部１ＤＰＲに沿って延びる左側束線部４Ｄ３Ｌと、右下側突出部１ＤＰＲの右側（Ｙ２側）に位置し且つ右下側突出部１ＤＰＲに沿って延びる右側束線部４Ｄ３Ｒと、を含む。

第１下側コイル４Ｄ１の左側束線部４Ｄ１Ｌ及び右側束線部４Ｄ１Ｒは、磁束源５が発生させる磁束が通過する部分、すなわち、可動体ＭＢを左右方向に移動させるためのローレンツ力に基づく駆動力を発生させる部分である。第２下側コイル４Ｄ２の左側束線部４Ｄ２Ｌ及び右側束線部４Ｄ２Ｒ、並びに、第３下側コイル４Ｄ３の左側束線部４Ｄ３Ｌ及び右側束線部４Ｄ３Ｒについても同様である。

駆動手段ＤＭの構成要素の別の一つである磁束源５は、図９Ａ～図９Ｃに示すように、上側コイル４Ｕと下側コイル４Ｄとの間の空間内において、左右方向（Ｙ軸方向）に移動可能に配置されている。具体的には、磁束源５は、左側磁石５Ｌ、第１中央磁石５Ｃ１、第２中央磁石５Ｃ２、及び右側磁石５Ｒを含む。そして、左側磁石５Ｌ、第１中央磁石５Ｃ１、第２中央磁石５Ｃ２、及び右側磁石５Ｒのそれぞれは、図９Ａ～図９Ｃでは不図示の磁束源保持部材６により、互いに所定の間隔を空けた状態で保持されている。

本実施形態では、図９Ｂに示すように、左側磁石５Ｌは、その幅Ｗ１が右側磁石５Ｒの幅Ｗ２と略同じになるように構成されている。また、第１中央磁石５Ｃ１は、その幅Ｗ３が第２中央磁石５Ｃ２の幅Ｗ４と略同じになるように構成されている。また、左側磁石５Ｌは、その幅Ｗ１が第１中央磁石５Ｃ１の幅Ｗ３の略２分の１となるように構成されている。

本実施形態では、コイル４を構成している六つのコイルは、同じ形状及び同じ大きさを有するように構成されている。すなわち、第１上側コイル４Ｕ１の左側束線部４Ｕ１Ｌの幅Ｗ５、第１上側コイル４Ｕ１の右側束線部４Ｕ１Ｒの幅Ｗ６、第２上側コイル４Ｕ２の左側束線部４Ｕ２Ｌの幅Ｗ７、第２上側コイル４Ｕ２の右側束線部４Ｕ２Ｒの幅Ｗ８、第３上側コイル４Ｕ３の左側束線部４Ｕ３Ｌの幅Ｗ９、第３上側コイル４Ｕ３の右側束線部４Ｕ３Ｒの幅Ｗ１０、第１下側コイル４Ｄ１の左側束線部４Ｄ１Ｌの幅Ｗ１１、第１下側コイル４Ｄ１の右側束線部４Ｄ１Ｒの幅Ｗ１２、第２下側コイル４Ｄ２の左側束線部４Ｄ２Ｌの幅Ｗ１３、第２下側コイル４Ｄ２の右側束線部４Ｄ２Ｒの幅Ｗ１４、第３下側コイル４Ｄ３の左側束線部４Ｄ３Ｌの幅Ｗ１５、及び、第３下側コイル４Ｄ３の右側束線部４Ｄ３Ｒの幅Ｗ１６は全て同じ大きさである。

そして、左側磁石５Ｌは、その幅Ｗ１が第１上側コイル４Ｕ１の左側束線部４Ｕ１Ｌの幅Ｗ５と略同じになるように構成されている。また、第１中央磁石５Ｃ１は、その幅Ｗ３が、第１上側コイル４Ｕ１の右側束線部４Ｕ１Ｒの幅Ｗ６と第２上側コイル４Ｕ２の左側束線部４Ｕ２Ｌの幅Ｗ７との合計と略同じになるように構成されている。

可動体ＭＢ（磁束源５）が可動範囲の中心に位置するときには、図９Ａに示すように、左側磁石５Ｌは、Ｎ極部分（上側部分）が第１上側コイル４Ｕ１の左側束線部４Ｕ１Ｌと対向するように、且つ、Ｓ極部分（下側部分）が第１下側コイル４Ｄ１の左側束線部４Ｄ１Ｌと対向するように配置されている。また、第１中央磁石５Ｃ１は、Ｓ極部分（上側部分）が第１上側コイル４Ｕ１の右側束線部４Ｕ１Ｒ及び第２上側コイル４Ｕ２の左側束線部４Ｕ２Ｌのそれぞれと対向するように、且つ、Ｎ極部分（下側部分）が第１下側コイル４Ｄ１の右側束線部４Ｄ１Ｒ及び第２下側コイル４Ｄ２の左側束線部４Ｄ２Ｌのそれぞれと対向するように配置されている。また、第２中央磁石５Ｃ２は、Ｎ極部分（上側部分）が第２上側コイル４Ｕ２の右側束線部４Ｕ２Ｒ及び第３上側コイル４Ｕ３の左側束線部４Ｕ３Ｌのそれぞれと対向するように、且つ、Ｓ極部分（下側部分）が第２下側コイル４Ｄ２の右側束線部４Ｄ２Ｒ及び第３下側コイル４Ｄ３の左側束線部４Ｄ３Ｌのそれぞれと対向するように配置されている。また、右側磁石５Ｒは、Ｓ極部分（上側部分）が第３上側コイル４Ｕ３の右側束線部４Ｕ３Ｒと対向するように、且つ、Ｎ極部分（下側部分）が第３下側コイル４Ｄ３の右側束線部４Ｄ３Ｒと対向するように配置されている。

図１０Ｂの破線矢印で示すように下側コイル４Ｄに電流が流れると、可動体ＭＢ（磁束源５）は、ガイド手段ＧＭによってガイドされながら、右方向（Ｙ２方向）に摺動する。具体的には、第１下側コイル４Ｄ１に上面視で反時計回りに電流が流れ、第２下側コイル４Ｄ２に上面視で時計回りに電流が流れ、且つ、第３下側コイル４Ｄ３に上面視で反時計回りに電流が流れると、可動体ＭＢ（磁束源５）は、右方向（Ｙ２方向）に摺動する。

下側ケース１Ｄに固定された下側コイル４Ｄを構成している導電線内を移動する荷電粒子にローレンツ力が作用し、その反力によって磁束源５としての左側磁石５Ｌ、第１中央磁石５Ｃ１、第２中央磁石５Ｃ２、及び右側磁石５Ｒが右方向に移動させられるためである。

同様に、図１０Ｃの破線矢印で示すように下側コイル４Ｄに電流が流れると、可動体ＭＢ（磁束源５）は、ガイド手段ＧＭによってガイドされながら、左方向（Ｙ１方向）に摺動する。具体的には、第１下側コイル４Ｄ１に上面視で時計回りに電流が流れ、第２下側コイル４Ｄ２に上面視で反時計回りに電流が流れ、且つ、第３下側コイル４Ｄ３に上面視で時計回りに電流が流れると、可動体ＭＢ（磁束源５）は、左方向（Ｙ１方向）に摺動する。

可動体ＭＢ（磁束源５）が右方向（Ｙ２方向）に摺動すると、可動体ＭＢ（磁束源保持部材６）の右端部に固定された右側板ばね７Ｒは収縮する。収縮した右側板ばね７Ｒは、可動体ＭＢを右方向に移動させようとする力が消失したとき、すなわち、コイル４を流れる電流が消失したときに、可動体ＭＢを可動範囲の中心に戻そうとする復元力（可動体ＭＢを左方向に押し戻そうとする復元力）を発生させる。反対に、可動体ＭＢ（磁束源５）が右方向（Ｙ２方向）に摺動すると、可動体ＭＢ（磁束源保持部材６）の左端部に固定された左側板ばね７Ｌは伸長する。伸長した左側板ばね７Ｌは、可動体ＭＢを右方向に移動させようとする力が消失したとき、すなわち、コイル４を流れる電流が消失したときに、可動体ＭＢを可動範囲の中心に戻そうとする復元力（可動体ＭＢを左方向に引き戻そうとする復元力）を発生させる。可動体ＭＢ（磁束源５）が左方向（Ｙ１方向）に摺動する場合も同様である。

そのため、可動範囲の中心からずれた位置にある可動体ＭＢは、コイル４に対する電流の供給が停止されると、弾性支持部材７の復元力によって可動範囲の中心に戻される。このようにして、駆動手段ＤＭは、可動体ＭＢを左右方向に振動させることができる。

次に、図１１Ａ及び図１１Ｂを参照し、磁束源５の詳細について説明する。図１１Ａ及び図１１Ｂは、ケース１、コイル４、及び磁束源５の断面図であり、図９Ａに対応している。具体的には、図１１Ａは、振動発生装置１０１における、可動体ＭＢ（磁束源５）が可動範囲の中心に位置するときのケース１、コイル４、及び磁束源５の断面図である。図１１Ｂは、参考例としての振動発生装置１０１Ｘにおけるケース１、コイル４、及び磁束源５の断面図である。

振動発生装置１０１は、中央磁石５Ｃの高さＨ１が左側磁石５Ｌ及び右側磁石５Ｒのそれぞれの高さＨ２より小さい点、すなわち、コイル４と中央磁石５Ｃとの間の隙間（距離）がコイル４と左側磁石５Ｌ及び右側磁石５Ｒのそれぞれとの間の隙間（距離）より大きい点で、振動発生装置１０１Ｘと異なるが、その他の点で振動発生装置１０１と共通している。そのため、以下では、共通部分の説明が省略され、相違部分が詳説される。

振動発生装置１０１Ｘでは、磁束源５は、中央磁石５Ｃの高さＨ１１が左側磁石５Ｌ及び右側磁石５Ｒのそれぞれの高さＨ１２と同じになるように構成されている。すなわち、磁束源５は、コイル４と中央磁石５Ｃとの間の距離がコイル４と左側磁石５Ｌ及び右側磁石５Ｒのそれぞれとの間の距離と同じになるように構成されている。この場合、コイル４の束線部を通過する磁界の強さは、位置的に不均一なものとなってしまう。なお、図１１Ａ及び図１１Ｂでは、明瞭化のため、コイル４を通過する磁界の強さがコイル４の断面に付されたドットパターンの粗密によって表されている。具体的には、図１１Ａ及び図１１Ｂでは、コイル４の断面に付されたドットパターンが細かいほど磁界が強いことを示している。

より具体的には、図１１Ａは、第１上側コイル４Ｕ１の左側束線部４Ｕ１Ｌ及び右側束線部４Ｕ１Ｒ、第２上側コイル４Ｕ２の左側束線部４Ｕ２Ｌ及び右側束線部４Ｕ２Ｒ、第３上側コイル４Ｕ３の左側束線部４Ｕ３Ｌ及び右側束線部４Ｕ３Ｒ、第１下側コイル４Ｄ１の左側束線部４Ｄ１Ｌ及び右側束線部４Ｄ１Ｒ、第２下側コイル４Ｄ２の左側束線部４Ｄ２Ｌ及び右側束線部４Ｄ２Ｒ、並びに、第３下側コイル４Ｄ３の左側束線部４Ｄ３Ｌ及び右側束線部４Ｄ３Ｒのそれぞれを通過する磁界の強さが何れも同程度であることを示している。

それに対し、図１１Ｂは、第１上側コイル４Ｕ１の右側束線部４Ｕ１Ｒの右側部分、第２上側コイル４Ｕ２の左側束線部４Ｕ２Ｌの左側部分、第２上側コイル４Ｕ２の右側束線部４Ｕ２Ｒの右側部分、第３上側コイル４Ｕ３の左側束線部４Ｕ３Ｌの左側部分、第１下側コイル４Ｄ１の右側束線部４Ｄ１Ｒの右側部分、第２下側コイル４Ｄ２の左側束線部４Ｄ２Ｌの左側部分、第２下側コイル４Ｄ２の右側束線部４Ｄ２Ｒの右側部分、並びに、第３下側コイル４Ｄ３の左側束線部４Ｄ３Ｌの左側部分のそれぞれを通過する磁束の密度が、コイル４の他の束線部を通過する磁束の密度よりも高くなっていることを示している。以下では、コイル４における、比較的磁束密度が高い部分は「磁束集中部分」と称される。

図１１Ｂに示す振動発生装置１０１Ｘでは、可動体ＭＢ（磁束源５）が右方に移動すると、磁束集中部分も左方に移動する。そのため、第１上側コイル４Ｕ１の右側束線部４Ｕ１Ｒ、第２上側コイル４Ｕ２の左側束線部４Ｕ２Ｌ及び右側束線部４Ｕ２Ｒ、第３上側コイル４Ｕ３の左側束線部４Ｕ３Ｌ、第１下側コイル４Ｄ１の右側束線部４Ｄ１Ｒ、第２下側コイル４Ｄ２の左側束線部４Ｄ２Ｌ及び右側束線部４Ｄ２Ｒ、並びに、第３下側コイル４Ｄ３の左側束線部４Ｄ３Ｌのそれぞれを通過する磁界の強度は、可動体ＭＢ（磁束源５）の移動に応じて変化する。その結果、磁界強度（磁束密度）の変化に起因する電磁誘導によってコイル４において誘導起電力が生成され、可動体ＭＢの右方への移動が妨げられてしまう。可動体ＭＢ（磁束源５）が左方に移動する場合についても同様である。

一方、図１１Ａに示す振動発生装置１０１では、磁束集中部分が発生しないように構成されているため、可動体ＭＢ（磁束源５）が左右方向に移動しても、コイル４の束線部を通過する磁界の強度が急激に変化することはなく、磁界強度（磁束密度）の変化に起因する過度の誘導起電力が生成されることもなく、可動体ＭＢの移動が過度に妨げられてしまうこともない。図１１Ａに示す例では、磁束集中部分の発生は、中央磁石５Ｃ（第１中央磁石５Ｃ１及び第２中央磁石５Ｃ２）の高さＨ１が左側磁石５Ｌ及び右側磁石５Ｒのそれぞれの高さＨ２よりも小さいという構成によって実現されている。

ここで、図１２Ａ及び図１２Ｂを参照し、磁束集中部分が発生する理由について説明する。図１２Ａ及び図１２Ｂは、第１上側コイル４Ｕ１の左側束線部４Ｕ１Ｌに対向している左側磁石５Ｌと、第１上側コイル４Ｕ１の右側束線部４Ｕ１Ｒ及び第２上側コイル４Ｕ２の左側束線部４Ｕ２Ｌに対向している第１中央磁石５Ｃ１の拡大図である。具体的には、図１２Ａは、図１１Ａにおける一点鎖線で囲まれた範囲Ｒ１の拡大図であり、図１２Ｂは、図１１Ｂにおける一点鎖線で囲まれた範囲Ｒ２の拡大図である。図１２Ａ及び図１２Ｂにおける点線は、磁束源５から延びる磁束の一部を模式的に表している。

図１２Ａ及び図１２Ｂに示すように、左側磁石５Ｌから延びる磁束は、左側磁石５Ｌの左端部に近い位置から延びる磁束ほど左方に広がるように形成され、左側磁石５Ｌの右端部に近い位置から延びる磁束ほど右方に広がるように形成される。すなわち、左側磁石５Ｌから延びる磁束は、左側磁石５Ｌの中央部に近い位置から延びる磁束ほどＺ軸に沿って真っ直ぐに延び、左側束線部４Ｕ１Ｌを垂直に通過するように形成される。

同様に、第１中央磁石５Ｃ１から延びる磁束も、第１中央磁石５Ｃ１の左端部に近い位置から延びる磁束ほど左方に広がるように形成され、第１中央磁石５Ｃ１の右端部に近い位置から延びる磁束ほど右方に広がるように形成される。すなわち、第１中央磁石５Ｃ１から延びる磁束は、第１中央磁石５Ｃ１の中央部に近い位置から延びる磁束ほどＺ軸に沿って真っ直ぐに延び、右側束線部４Ｕ１Ｒ及び左側束線部４Ｕ２Ｌのそれぞれを垂直に通過するように形成される。

そのため、図１２Ｂに示すように、振動発生装置１０１Ｘでは、右側束線部４Ｕ１Ｒと第１中央磁石５Ｃ１との間の隙間が振動発生装置１０１の場合に比べて小さいため、右側束線部４Ｕ１Ｒの右側部分を垂直に通過する磁束の数が多くなり、磁束集中部分が発生してしまう。左側束線部４Ｕ２Ｌの左側部分についても同様である。

そこで、振動発生装置１０１は、第１中央磁石５Ｃ１の高さＨ１を左側磁石５Ｌの高さＨ２よりも小さくすること、すなわち、左側磁石５Ｌと左側束線部４Ｕ１Ｌとの間の隙間よりも第１中央磁石５Ｃ１と右側束線部４Ｕ１Ｒとの間の隙間を大きくすることで、右側束線部４Ｕ１Ｒの右側部分を垂直に通過する磁束の数が少なくなるように構成されている。

具体的には、図１２Ｂに示す振動発生装置１０１Ｘでは、右側束線部４Ｕ１Ｒと第１中央磁石５Ｃ１との間の空間ＳＰ１Ｘを上下方向に貫通する第１中央磁石５Ｃ１による磁束の数が、左側束線部４Ｕ１Ｌと左側磁石５Ｌとの間の空間ＳＰ２を上下方向に貫通する左側磁石５Ｌによる磁束の数よりも多い。空間ＳＰ２の上面を通らずに空間ＳＰ２の右側面を通って右方に延びる磁束の数が、空間ＳＰ１Ｘの上面を通らずに空間ＳＰ１Ｘの右側面を通って右方に延びる磁束の数よりも多いためである。

これに対し、図１２Ａに示す振動発生装置１０１は、右側束線部４Ｕ１Ｒと第１中央磁石５Ｃ１との間の空間ＳＰ１を上下方向に貫通する第１中央磁石５Ｃ１による磁束の数が、左側束線部４Ｕ１Ｌと左側磁石５Ｌとの間の空間ＳＰ２を上下方向に貫通する左側磁石５Ｌによる磁束の数よりも少なくなるように構成されている。すなわち、図１２Ａに示す振動発生装置１０１は、振動発生装置１０１Ｘの場合と比べ、空間ＳＰ１の上面を通らずに空間ＳＰ１の左側面を通って左方に延びる磁束の数が多くなるように構成されている。

なお、空間ＳＰ１を上下方向に貫通する磁束は、空間ＳＰ１の下面を通過し、且つ、空間ＳＰ１の上面を通過する磁束である。空間ＳＰ１Ｘを上下方向に貫通する磁束、及び、空間ＳＰ２を上下方向に貫通する磁束についても同様である。

また、空間ＳＰ１は、右側束線部４Ｕ１Ｒと同じ幅及び同じ奥行きを有する直方体状の空間であり、空間ＳＰ１Ｘは、右側束線部４Ｕ１Ｒと同じ幅及び同じ奥行きを有する直方体状の空間であり、空間ＳＰ２は、左側束線部４Ｕ１Ｌと同じ幅及び同じ奥行きを有する直方体状の空間である。

この構成により、振動発生装置１０１では、振動発生装置１０１Ｘの場合に比べ、右側束線部４Ｕ１Ｒの右側部分を垂直に通過する磁束の数が少なくなり、磁束集中部分の発生が抑制される。第１中央磁石５Ｃ１から延びる磁束は、第１中央磁石５Ｃ１から離れるほど、Ｚ軸に対して傾斜するように延びるためである。

なお、上述の説明は、右側束線部４Ｕ１Ｒの右側部分に磁束集中部分が形成されるのを抑制するための構成に関するが、左側束線部４Ｕ２Ｌの左側部分、右側束線部４Ｕ２Ｒの右側部分、左側束線部４Ｕ３Ｌの左側部分、右側束線部４Ｄ１Ｒの右側部分、左側束線部４Ｄ２Ｌの左側部分、右側束線部４Ｄ２Ｒの右側部分、及び、左側束線部４Ｄ３Ｌの左側部分のそれぞれに磁束集中部分が形成されるのを抑制するための構成にも同様に適用される。

ここで、図１３Ａ～図１３Ｃを参照し、磁束集中部分の発生を抑制するための他の構成について説明する。図１３Ａ～図１３Ｃは、ケース１、コイル４、及び磁束源５の断面図であり、図９Ａに対応している。具体的には、図１３Ａは、振動発生装置１０１の別の構成例である振動発生装置１０１Ａにおける、可動体ＭＢ（磁束源５）が可動範囲の中心に位置するときのケース１、コイル４、及び磁束源５の断面図である。図１３Ｂは、振動発生装置１０１の更に別の構成例である振動発生装置１０１Ｂにおける、可動体ＭＢ（磁束源５）が可動範囲の中心に位置するときのケース１、コイル４、及び磁束源５の断面図である。図１３Ｃは、振動発生装置１０１の更に別の構成例である振動発生装置１０１Ｃにおける、可動体ＭＢ（磁束源５）が可動範囲の中心に位置するときのケース１、コイル４、及び磁束源５の断面図である。

図１３Ａに示す振動発生装置１０１Ａは、主に、上側コイル４Ｕ及び下側コイル４Ｄのそれぞれが左側コイル４Ｌと右側コイル４Ｒとで構成され、且つ、中央磁石５Ｃが二極に着磁された一つの永久磁石で構成されている点で、振動発生装置１０１と異なる。すなわち、振動発生装置１０１は、主に、上側コイル４Ｕ及び下側コイル４Ｄのそれぞれが左側コイル４Ｌ及び右側コイル４Ｒに加えて中央コイル４Ｃを有し、且つ、中央磁石５Ｃが二極に着磁された二つの永久磁石（第１中央磁石５Ｃ１及び第２中央磁石５Ｃ２）で構成されている点で、振動発生装置１０１Ａと異なる。また、振動発生装置１０１Ａは、中央磁石５Ｃの高さＨ２１が左側磁石５Ｌ及び右側磁石５Ｒのそれぞれの高さＨ２２と同じであり、且つ、中央磁石５Ｃの磁力が左側磁石５Ｌ及び右側磁石５Ｒのそれぞれの磁力より弱い点で、振動発生装置１０１と異なる。すなわち、振動発生装置１０１は、図１１Ａに示すように、中央磁石５Ｃの高さＨ１が左側磁石５Ｌ及び右側磁石５Ｒのそれぞれの高さＨ２より小さく、且つ、中央磁石５Ｃの磁力が左側磁石５Ｌ及び右側磁石５Ｒのそれぞれの磁力と同じである点で、振動発生装置１０１Ａと異なる。なお、図１３Ａでは、明瞭化のため、磁力が弱い中央磁石５Ｃには、磁力が強い左側磁石５Ｌ及び右側磁石５Ｒに付されているクロスパターンよりも粗いクロスパターンが付されている。

この構成により、振動発生装置１０１Ａは、薄厚の中央磁石５Ｃを利用する振動発生装置１０１と同様に、コイル４の束線部を通過する磁界の強さが不均一になるのを抑制することができる。なお、同様の効果を得るために、振動発生装置１０１Ａは、左側磁石５Ｌ、中央磁石５Ｃ、及び右側磁石５Ｒのそれぞれの磁力が同じになるように、且つ、中央磁石５Ｃの高さＨ２１が左側磁石５Ｌ及び右側磁石５Ｒのそれぞれの高さＨ２２よりも小さくなるように構成されていてもよい。

図１３Ｂに示す振動発生装置１０１Ｂは、主に、中央磁石５Ｃが二つの永久磁石（第１中央磁石５Ｃ１及び第２中央磁石５Ｃ２）で構成されている点、並びに、左側磁石５Ｌの幅Ｗ３１、第１中央磁石５Ｃ１の幅Ｗ３２、第２中央磁石５Ｃ２の幅Ｗ３３、及び、右側磁石５Ｒの幅Ｗ３４が何れも略同じである点で、振動発生装置１０１Ａと異なる。また、振動発生装置１０１Ｂは、左側磁石５Ｌ、第１中央磁石５Ｃ１、第２中央磁石５Ｃ２、及び右側磁石５Ｒのそれぞれの磁力が略同じである点、並びに、第１中央磁石５Ｃ１及び第２中央磁石５Ｃ２のそれぞれの高さＨ３１が、左側磁石５Ｌ及び右側磁石５Ｒのそれぞれの高さＨ３２より小さい点で、振動発生装置１０１Ａと異なる。しかしながら、振動発生装置１０１Ｂは、その他の点において、振動発生装置１０１Ａと共通である。

この構成により、振動発生装置１０１Ｂは、磁力の弱い中央磁石５Ｃを利用する振動発生装置１０１Ａと同様に、コイル４の束線部を通過する磁界の強さが不均一になるのを抑制することができる。

図１３Ｃに示す振動発生装置１０１Ｃは、主に、第１中央磁石５Ｃ１及び第２中央磁石５Ｃ２のそれぞれの高さＨ４１が、左側磁石５Ｌ及び右側磁石５Ｒのそれぞれの高さＨ４２と略同じである点、並びに、第１中央磁石５Ｃ１の幅Ｗ４２及び第２中央磁石５Ｃ２の幅Ｗ４３が、左側磁石５Ｌの幅Ｗ４１及び右側磁石５Ｒの幅Ｗ４４よりも小さい点で、振動発生装置１０１Ｂと異なる。

この構成により、振動発生装置１０１Ｃは、薄厚で且つ幅広の中央磁石５Ｃを利用する振動発生装置１０１Ｂと同様に、コイル４の束線部を通過する磁界の強さが不均一になるのを抑制することができる。

上述のように、振動発生装置１０１は、中央磁石５Ｃの幅、高さ（中央磁石５Ｃとコイル４との間の距離）、奥行き、及び磁力等の少なくとも一つが適切に設定されることにより、コイル４の束線部を通過する磁界の強さが不均一になるのを抑制できる。その結果、コイル４及び磁束源５で構成される駆動手段ＤＭは、可動体ＭＢが左右方向に変位したときに、駆動力（電磁力）が小さくなってしまうのを抑制できる。本実施形態では、駆動手段ＤＭは、左右方向における可動体ＭＢの変位量とは無関係に、略一定の駆動力（電磁力）を出力することができる。一方で、図１１Ｂに示す振動発生装置１０１Ｘでは、駆動手段ＤＭの駆動力（電磁力）は、可動体ＭＢ（磁束源５）の変位量が大きいほど小さくなる傾向を有する。

なお、中央磁石５Ｃの上面及び下面には磁性材料で形成された板状部材が貼り付けられていてもよい。中央磁石５Ｃから出てコイル４を通過する磁界の強度を弱めるためである。この場合、左側磁石５Ｌ、中央磁石５Ｃ、及び右側磁石５Ｒのそれぞれの高さは同じであってもよい。

この構成は、振動発生装置１０１Ａ～振動発生装置１０１Ｃの場合と同様に、コイル４の束線部を通過する磁界の強さが不均一になるのを抑制することができる。

次に、図１４を参照し、磁束集中部分の発生を抑制するための更に別の構成について説明する。図１４は、ケース１、コイル４、及び磁束源５の上面図であり、図１０Ａに対応している。具体的には、図１４は、振動発生装置１０１の別の構成例である振動発生装置１０１Ｄにおける、可動体ＭＢ（磁束源５）が可動範囲の中心に位置するときのケース１、コイル４、及び磁束源５の上面図である。

図１４に示す振動発生装置１０１Ｄは、中央磁石５Ｃの奥行きＤＰ１が左側磁石５Ｌ及び右側磁石５Ｒのそれぞれの奥行きＤＰ２よりも小さい点で、振動発生装置１０１と異なるが、その他の点で振動発生装置１０１と共通している。

図１４に示す例では、磁束集中部分の発生は、中央磁石５Ｃ（第１中央磁石５Ｃ１及び第２中央磁石５Ｃ２）の奥行きＤＰ１が左側磁石５Ｌ及び右側磁石５Ｒのそれぞれの奥行きＤＰ２よりも小さいという構成によって抑制されている。

この構成により、振動発生装置１０１Ｄは、薄厚の中央磁石５Ｃを利用する振動発生装置１０１と同様に、コイル４の束線部を通過する磁界の強さが不均一になるのを抑制することができる。

上述のように、本発明の実施形態に係る振動発生装置１０１は、例えば図２に示すように、上側ケース１Ｕと下側ケース１Ｄとを有する固定体としての筐体ＨＳ（図１Ａ参照。）と、上側ケース１Ｕと下側ケース１Ｄとの間の空間に収容される可動体ＭＢと、可動体ＭＢを筐体ＨＳ内で左右方向に沿って往復動可能にガイドするガイド手段ＧＭと、可動体ＭＢ及び筐体ＨＳのうちの一方（図２に示す例では可動体ＭＢ）に固定された磁束源５、並びに、可動体ＭＢ及び筐体ＨＳのうちの他方（図２に示す例では筐体ＨＳ）に固定されたコイル４からなり、左右方向の駆動力を可動体ＭＢに付与する駆動手段ＤＭと、を備えている。

そして、ガイド手段ＧＭは、例えば図５Ａに示すように、上側ケース１Ｕと一体的に形成されるとともに上側ケース１Ｕから下方に延設された上側ガイド部１ＵＧと、下側ケース１Ｄと一体的に形成されるとともに下側ケース１Ｄから上方に延設された下側ガイド部１ＤＧとを含む。また、ガイド手段ＧＭは、可動体ＭＢ（磁束源保持部材６）に形成された被ガイド部６Ｇが上側ガイド部１ＵＧ及び下側ガイド部１ＤＧによって左右方向に沿って摺動自在にガイドされるように構成されている。

この振動発生装置１０１は、上側ケース１Ｕの一部と下側ケース１Ｄの一部とを利用してガイド手段ＧＭを構成するため、可動体ＭＢを筐体ＨＳ内で左右方向に往復動可能にガイドするガイド手段ＧＭを備えながらも部品点数の増加を抑制できる。また、この構成は、振動発生装置１０１が大型化してしまうのを抑制できる。

ガイド手段ＧＭは、図５Ｂに示すように、被ガイド部６Ｇが上側ガイド部１ＵＧと下側ガイド部１ＤＧとの間の空間で左右方向に沿って摺動自在にガイドされるように構成されていてもよい。

具体的には、例えば図５Ａに示すように、上側ガイド部１ＵＧは、上側ケース１Ｕの前側にある上前側ガイド部１ＵＧＦと上側ケース１Ｕの後側にある上後側ガイド部１ＵＧＢとを含んでいてもよい。また、下側ガイド部１ＤＧは、下側ケース１Ｄの前側にある下前側ガイド部１ＤＧＦと下側ケース１Ｄの後側にある下後側ガイド部１ＤＧＢとを含んでいてもよい。そして、被ガイド部６Ｇは、可動体ＭＢを構成する磁束源保持部材６の前側にある前側被ガイド部６ＧＦと、可動体ＭＢを構成する磁束源保持部材６の後側にある後側被ガイド部６ＧＢとを含んでいてもよい。

より具体的には、磁束源保持部材６は、上前側ガイド部１ＵＧＦの先端部と下前側ガイド部１ＤＧＦの先端部との間に形成された略直方体形状の空間である凹状空間内に嵌め込まれるように、その前面から前方に突出するように形成された凸状の前側被ガイド部６ＧＦを有していてもよい。また、磁束源保持部材６は、上後側ガイド部１ＵＧＢの先端部と下後側ガイド部１ＤＧＢの先端部との間に形成された略直方体形状の空間である凹状空間内に嵌め込まれるように、その後面から後方に突出するように形成された凸状の後側被ガイド部６ＧＢを有していてもよい。

この構成では、ガイド手段ＧＭは、被ガイド部６Ｇが左右方向（Ｙ軸方向）以外の方向に移動するのを抑制できる。すなわち、ガイド手段ＧＭは、可動体ＭＢが前後方向（Ｘ軸方向）及び上下方向（Ｚ軸方向）に移動するのを抑制できる。そのため、この構成は、筐体ＨＳと可動体ＭＢとの間に介在して可動体ＭＢを弾性的に支持できるように構成された弾性支持部材７の形状を簡素化できる。弾性支持部材７は、可動体ＭＢの前後方向（Ｘ軸方向）及び上下方向（Ｚ軸方向）における移動を抑制する必要がないためである。

筐体ＨＳは、上部及び下部が開放された筒状のサイドケース２を備えていてもよい。この場合、筐体ＨＳは、図５Ａ及び図６Ａに示すように、上側ケース１Ｕがサイドケース２の上端部に上から当接して位置決めされるとともに、下側ケース１Ｄがサイドケース２の下端部に下から当接して位置決めされるように構成されていてもよい。

この構成は、上後側ガイド部１ＵＧＢの先端部と下後側ガイド部１ＤＧＢの先端部との間に形成される凹状空間の所望のサイズが高精度に実現されるのを可能にする。そのため、この構成は、左右方向における可動体ＭＢの滑らかな摺動を実現できる。

上側ケース１Ｕと下側ケース１Ｄとは、望ましくは、同じ形状及び同じ大きさを有するように構成されている。この構成は、振動発生装置１０１を構成する部品の点数を更に削減できる。

また、本発明の実施形態に係る振動発生装置１０１は、例えば図２に示すように、固定体としての筐体ＨＳ（図１Ａ参照。）と、筐体ＨＳ内に収容される可動体ＭＢと、可動体ＭＢを筐体ＨＳ内で左右方向に沿って往復動可能にガイドするガイド手段ＧＭと、可動体ＭＢ及び筐体ＨＳの一方（図２に示す例では可動体ＭＢ）に固定され上下方向に沿った磁束を発生する磁束源５と、磁束源５が発生させる磁束と交差するように可動体ＭＢ及び筐体ＨＳの他方（図２に示す例では筐体ＨＳ）に固定され、前後方向に沿って延在し左右方向に沿って並設される導電線からなるコイル４と、を備えている。

磁束源５は、例えば図３Ａに示すように、左側磁石５Ｌ、少なくとも一つの中央磁石５Ｃ、及び右側磁石５Ｒを含む。左側磁石５Ｌ、少なくとも一つの中央磁石５Ｃ、及び右側磁石５Ｒは、左右方向に沿って併設されている。

コイル４は、図９Ａに示すように、左側磁石５Ｌからの磁束と交差する左側束線部、及び、中央磁石５Ｃからの磁束と交差する右側束線部からなる左側コイル４Ｌと、中央磁石５Ｃからの磁束と交差する左側束線部、及び、右側磁石５Ｒからの磁束と交差する右側束線部からなる右側コイル４Ｒと、を含むように構成されている。

そして、振動発生装置１０１は、左側コイル４Ｌの右側束線部と中央磁石５Ｃとの間の空間を上下方向に貫通する中央磁石５Ｃによる磁束の数が、左側コイル４Ｌの左側束線部と左側磁石５Ｌとの間の空間を上下方向に貫通する左側磁石５Ｌによる磁束の数よりも小さくなるように、且つ、右側コイル４Ｒの左側束線部と中央磁石５Ｃとの間の空間を上下方向に貫通する中央磁石５Ｃによる磁束の数が、右側コイル４Ｒの右側束線部と右側磁石５Ｒとの間の空間を上下方向に貫通する右側磁石５Ｒによる磁束の数よりも小さくなるように構成されている。

そして、振動発生装置１０１は、望ましくは、中央磁石５Ｃの幅、高さ（中央磁石５Ｃとコイル４との間の距離）、奥行き、及び磁力等の少なくとも一つが適切に設定されることにより、コイル４を構成する各束線部を通る磁束の数が束線部間で略均一になるように構成される。

この構成は、コイル４と磁束源５との相対的な位置関係にかかわらず、コイル４を通過する磁界の強度が位置的に不均一になってしまうのを抑制できる。具体的には、この構成は、コイル４の束線部を通過する磁束の数が束線部間で不均一になってしまうのを抑制できる。そのため、この構成は、可動体ＭＢが左右方向に移動したときに、コイル４における特定の束線部を通過する磁界の強度が変化してしまい、電磁誘導によって誘導起電力が生成されて所望の方向への移動が妨げられてしまうのを抑制できる。これは、図１１Ｂに示すような、コイル４を通過する磁界の強度が位置的に不均一になっている構成に比べ、振動発生装置１０１が、同じ消費電力で大きな駆動力を実現できること、或いは、同じ駆動力を実現するための消費電力を抑制できることを意味する。

例えば、磁束源５は、図１１Ａに示すように、中央磁石５Ｃの上下方向の厚さが、左側磁石５Ｌの上下方向の厚さよりも小さく、且つ、右側磁石５Ｒの上下方向の厚さよりも小さくなるように構成されていてもよい。コイル４の束線部を通過する磁束のうちの、中央磁石５Ｃが発生させる磁束の数を小さくすることによって、コイル４の束線部を通過する磁界の強度が位置的に不均一になってしまうのを抑制するためである。

この構成は、図１３Ｃに示すように中央磁石５Ｃの左右方向の幅が左側磁石５Ｌ及び右側磁石５Ｒのそれぞれの左右方向における幅よりも小さくなるように磁束源５が構成される場合に比べ、コイル４を通過する磁界の強度が位置的に不均一になってしまうのをより確実に抑制できる。この構成は、左側磁石５Ｌ、中央磁石５Ｃ、及び右側磁石５Ｒのそれぞれの左右方向における幅を、コイル４の束線部の左右方向における幅に適合させることができるためである。

また、磁束源５は、図１３Ａに示すように中央磁石５Ｃが、左右方向において左側磁石５Ｌの略２倍の幅寸法を有し、左側コイル４Ｌの右側束線部及び左側コイル４Ｌの右側に隣接するコイル（右側コイル４Ｒ）の左側束線部に向かって磁束を発生させるように構成されていてもよい。

この構成は、図１３Ｂに示すように中央磁石５Ｃが、左側コイル４Ｌと同じ左右幅を有する磁石を二つ並べることで構成される場合に比べ、振動発生装置１０１を構成する部品の点数を削減できる。

以上、本発明の好ましい実施形態について詳説した。しかしながら、本発明は、上述した実施形態に制限されることはない。上述した実施形態は、本発明の範囲を逸脱することなしに、種々の変形又は置換等が適用され得る。また、上述の実施形態を参照して説明された特徴のそれぞれは、技術的に矛盾しない限り、適宜に組み合わされてもよい。

例えば、上述の実施形態では、下側ケース１Ｄ、上側ケース１Ｕ、及びサイドケース２は互いに独立した別個の部材として形成されている。しかしながら、サイドケース２は、下側ケース１Ｄ又は上側ケース１Ｕに一体化されていてもよい。例えば、上側ケース１Ｕとサイドケース２とは、統合されて一部品として形成されていてもよい。

また、上側ガイド部１ＵＧ及び下側ガイド部１ＤＧは、第２側板部２Ａ２及び第４側板部２Ａ４のそれぞれと対向するように形成されていてもよい。この場合、被ガイド部６Ｇは、可動体ＭＢの左端部及び右端部に形成されていてもよい。例えば、被ガイド部６Ｇは、磁束源保持部材６の左端部から左方に突出する棒状部材と、磁束源保持部材６の右端部から右方に突出する棒状部材との組み合わせであってもよい。この場合、ガイド手段ＧＭは、上側ガイド部１ＵＧが上右側ガイド部及び上左側ガイド部を有し、下側ガイド部１ＤＧが下右側ガイド部及び下左側ガイド部を有するように構成されていてもよい。そして、磁束源保持部材６の左端部から左方に突出する棒状部材は、上左側ガイド部の先端部と下左側ガイド部の先端部との間で摺動可能に支持されるように構成され、磁束源保持部材６の右端部から右方に突出する棒状部材は、上右側ガイド部の先端部と下右側ガイド部の先端部との間で摺動可能に支持されるように構成されていてもよい。或いは、磁束源保持部材６の左端部から左方に突出する棒状部材は、上左側ガイド部及び下左側ガイド部の少なくとも一方に形成されたガイド孔に差し込まれるように構成され、磁束源保持部材６の右端部から右方に突出する棒状部材は、上右側ガイド部及び下右側ガイド部の少なくとも一方に形成されたガイド孔に差し込まれるように構成されていてもよい。

また、上述の実施形態では、磁束源保持部材６は、上前側ガイド部１ＵＧＦの先端部と下前側ガイド部１ＤＧＦの先端部との間に形成された略直方体形状の空間である凹状空間内に嵌め込まれるように、その前面から前方に突出するように形成された凸状の前側被ガイド部６ＧＦを有する。また、磁束源保持部材６は、上後側ガイド部１ＵＧＢの先端部と下後側ガイド部１ＤＧＢの先端部との間に形成された略直方体形状の空間である凹状空間内に嵌め込まれるように、その後面から後方に突出するように形成された凸状の後側被ガイド部６ＧＢを有する。しかしながら、磁束源保持部材６は、凸状の被ガイド部６Ｇの代わりに、凹状の被ガイド部を有していてもよい。例えば、磁束源保持部材６は、凸状の前側被ガイド部６ＧＦの代わりに、凹状の前側被ガイド部を有していてもよい。この場合、上前側ガイド部１ＵＧＦ及び下前側ガイド部１ＤＧＦのそれぞれの先端部は、内側に折り曲げられ、凹状の前側被ガイド部とかみ合うように形成されていてもよい。後側被ガイド部６ＧＢについても同様である。

また、上述の実施形態では、振動発生装置１０１は、コイル４が固定体としての筐体ＨＳに取り付けられ、磁束源５が可動体ＭＢに取り付けられるように構成されている。すなわち、振動発生装置１０１は、ムービングマグネット方式の振動発生装置として構成されている。しかしながら、振動発生装置１０１は、コイル４が可動体ＭＢに取り付けられ、磁束源５が筐体ＨＳに取り付けられるように構成されていてもよい。すなわち、振動発生装置１０１は、ムービングコイル方式の振動発生装置として構成されていてもよい。

また、上述の実施形態では、振動発生装置１０１は、コイル４のコイル軸と磁束源５の移動方向とが垂直になるように構成されている。しかしながら、振動発生装置１０１は、コイル４のコイル軸と磁束源５の移動方向とが平行になるように構成されていてもよい。

また、上述の実施形態では、コイル４は、上側ケース１Ｕの下面に固定される上側コイル４Ｕと、下側ケース１Ｄの上面に固定される下側コイル４Ｄと、を含むように構成されている。しかしながら、上側コイル４Ｕ及び下側コイル４Ｄの何れか一方は省略されてもよい。

本願は、２０２０年１２月２５日に出願した日本国特許出願２０２０－２１７４３４号に基づく優先権を主張するものであり、この日本国特許出願の全内容を本願に参照により援用する。

１・・・ケース １Ｄ・・・下側ケース １ＤＧ・・・下側ガイド部 １ＤＧＢ・・・下後側ガイド部 １ＤＧＦ・・・下前側ガイド部 １ＤＰ・・・下側突出部 １ＤＰＣ・・・中央下側突出部 １ＤＰＬ・・・左下側突出部 １ＤＰＲ・・・右下側突出部 １Ｕ・・・上側ケース １ＵＧ・・・上側ガイド部 １ＵＧＢ・・・上後側ガイド部 １ＵＧＦ・・・上前側ガイド部 ２・・・サイドケース ２Ａ・・・側板部 ２Ａ１・・・第１側板部 ２Ａ２・・・第２側板部 ２Ａ３・・・第３側板部 ２Ａ４・・・第４側板部 ２Ｈ・・・貫通孔 ２ＨＬ・・・左側貫通孔 ２ＨＲ・・・右側貫通孔 ２Ｐ・・・突出部 ２ＰＬ・・・左側突出部 ２ＰＲ・・・右側突出部 ２Ｔ・・・雌ネジ孔 ２Ｔ１・・・第１雌ネジ孔 ２Ｔ２・・・第２雌ネジ孔 ２Ｔ３・・・第３雌ネジ孔 ２Ｔ４・・・第４雌ネジ孔 ３・・・締結部材 ３Ｄ・・・下側締結部材 ３Ｄ１・・・第１下側雄ネジ ３Ｄ２・・・第２下側雄ネジ ３Ｄ３・・・第３下側雄ネジ ３Ｄ４・・・第４下側雄ネジ ３Ｕ・・・上側締結部材 ３Ｕ１・・・第１上側雄ネジ ３Ｕ２・・・第２上側雄ネジ ３Ｕ３・・・第３上側雄ネジ ３Ｕ４・・・第４上側雄ネジ ４・・・コイル ４Ｃ・・・中央コイル ４Ｄ・・・下側コイル ４Ｄ１・・・第１下側コイル ４Ｄ１Ｌ・・・左側束線部 ４Ｄ１Ｒ・・・右側束線部 ４Ｄ２・・・第２下側コイル ４Ｄ２Ｌ・・・左側束線部 ４Ｄ２Ｒ・・・右側束線部 ４Ｄ３・・・第３下側コイル ４Ｄ３Ｌ・・・左側束線部 ４Ｄ３Ｒ・・・右側束線部 ４Ｌ・・・左側コイル ４Ｒ・・・右側コイル ４Ｕ・・・上側コイル ４Ｕ１・・・第１上側コイル ４Ｕ２・・・第２上側コイル ４Ｕ３・・・第３上側コイル ５・・・磁束源 ５Ｃ・・・中央磁石 ５Ｃ１・・・第１中央磁石 ５Ｃ２・・・第２中央磁石 ５Ｌ・・・左側磁石 ５Ｒ・・・右側磁石 ６・・・磁束源保持部材 ６Ｇ・・・被ガイド部 ６ＧＢ・・・後側被ガイド部 ６ＧＦ・・・前側被ガイド部 ６Ｔ・・・雌ネジ孔 ６ＴＬ・・・左側雌ネジ孔 ６ＴＲ・・・右側雌ネジ孔 ７・・・弾性支持部材 ７Ｌ・・・左側板ばね ７Ｒ・・・右側板ばね ７Ｈ・・・貫通孔 ７ＨＬ・・・左側貫通孔 ７ＨＲ・・・右側貫通孔 ７Ｔ・・・雌ネジ孔 ７ＴＬ・・・左側雌ネジ孔 ７ＴＲ・・・右側雌ネジ孔 ８・・・締結部材 ８Ｌ・・・左側雄ネジ ８Ｒ・・・右側雄ネジ １０１、１０１Ａ～１０１Ｄ、１０１Ｘ・・・振動発生装置 ＢＭ・・・絶縁基板 ＢＳ１・・・上面 ＢＳ２・・・先端面 ＢＳ３・・・下面 ＢＳ４・・・先端面 ＢＳ５・・・上側後面 ＢＳ６・・・内面 ＢＳ７・・・下側後面 ＢＳ８・・・内面 ＢＳ９・・・後面 ＢＳ１０・・・内面 ＢＳ１１・・・外面 ＢＳ１２・・・外面 ＣＴＲ・・・制御部 ＤＭ・・・駆動手段 ＦＳ１・・・上面 ＦＳ２・・・先端面 ＦＳ３・・・下面 ＦＳ４・・・先端面 ＦＳ５・・・上側前面 ＦＳ６・・・内面 ＦＳ７・・・下側前面 ＦＳ８・・・内面 ＦＳ９・・・前面 ＦＳ１０・・・内面 ＦＳ１１・・・外面 ＦＳ１２・・・外面 ＧＭ・・・ガイド手段 ＨＳ・・・筐体 ＩＴ・・・入力端子 ＭＢ・・・可動体 ＶＡ・・・振動軸 ＶＥ・・・振動装置

Claims (4)

1. 上側ケースと下側ケースとを有する固定体と、
   前記上側ケースと前記下側ケースとの間の空間に収容される可動体と、
   前記可動体を前記固定体内で左右方向に沿って往復動可能にガイドするガイド手段と、
   前記可動体及び前記固定体のうちの一方に固定された磁束源、並びに、前記可動体及び前記固定体のうちの他方に固定されたコイルからなり、左右方向の駆動力を前記可動体に付与する駆動手段と、を備え、
   前記ガイド手段は、前記上側ケースと一体的に形成されるとともに前記上側ケースから下方に延設された上側ガイド部と、前記下側ケースと一体的に形成されるとともに前記下側ケースから上方に延設された下側ガイド部とを含み、前記可動体に形成された被ガイド部が前記上側ガイド部及び前記下側ガイド部によって左右方向に沿って摺動自在にガイドされるように構成されており、
   前記上側ガイド部は、前記上側ケースの前側にある平板状の上前側ガイド部と前記上側ケースの後側にある平板状の上後側ガイド部とを含み、
   前記下側ガイド部は、前記下側ケースの前側にある平板状の下前側ガイド部と前記下側ケースの後側にある平板状の下後側ガイド部とを含み、
   前記被ガイド部は、前記可動体の前側にある前側被ガイド部と前記可動体の後側にある後側被ガイド部とを含み、
   前記前側被ガイド部は、前記上前側ガイド部の先端部と前記下前側ガイド部の先端部との間に形成された凹状空間内に嵌め込まれており、
   前記後側被ガイド部は、前記上後側ガイド部の先端部と前記下後側ガイド部の先端部との間に形成された凹状空間内に嵌め込まれている、
   ことを特徴とする振動発生装置。
2. 前記ガイド手段は、前記被ガイド部が前記上側ガイド部と前記下側ガイド部との間の空間で左右方向に沿って摺動自在にガイドされるように構成されている、
   請求項１に記載の振動発生装置。
3. 前記固定体は、上部及び下部が開放された筒状のサイドケースを備え、
   前記上側ケースは前記サイドケースの上端部に上から当接して位置決めされるとともに、前記下側ケースは前記サイドケースの下端部に下から当接して位置決めされ、
   前記上側ケースと前記下側ケースとは、互いに接触しないように所定の間隔を空けて配置されている、
   請求項１又は請求項２に記載の振動発生装置。
4. 前記上側ケースと前記下側ケースとは同じ形状及び同じ大きさを有する、
   請求項１乃至請求項３の何れかに記載の振動発生装置。

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