JP7441086B2 - 光検出器、光検出システム、ライダー装置、及び車 - Google Patents
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Description
図面は模式的または概念的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、部分間の大きさの比率などは、必ずしも現実のものと同一とは限らない。同じ部分を表す場合であっても、図面により互いの寸法や比率が異なって表される場合もある。
本願明細書と各図において、既に説明したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
図1は、第1実施形態に係る光検出器を例示する模式的平面図である。
図2は、図1における部分IIの拡大平面図である。図3は、図2のA1-A2断面図である。
第1実施形態に係る光検出器100は、図1~図3に示すように、素子10、構造体20、電極31、導電層32、
絶縁層33~36、配線41、クエンチ部42、及びパッド43を含む。
例えば、金属含有部25の一部は、第2半導体領域2と第3半導体領域3との間のpn接合面と、同じ高さに設けられる。金属含有部25の別の一部が、第1半導体領域1の一部と同じ高さに設けられても良い。金属含有部25の電位は、固定されても良いし、フローティングであっても良い。
好ましくは、金属含有部25は、X-Y面において素子10の周りに設けられる。金属含有部25は、X-Y面において素子10の周りの一部にのみ設けられても良い。
第2半導体領域2、第3半導体領域3、第1半導体領域1、半導体領域4、及び半導体領域5は、シリコン、炭化シリコン、ガリウムヒ素、及び窒化ガリウムからなる群より選択される少なくとも1つの半導体材料を含む。これらの半導体領域がシリコンを含むとき、リン、ヒ素、又はアンチモンがn形不純物として用いられる。ボロンがp形不純物として用いられる。
図4に示すように、第1絶縁部21のZ方向における厚みT1は、素子10と金属含有部25との間の第2絶縁部22のX-Y面における厚みT2よりも大きい。例えば、厚みT1は、素子10から金属含有部25に向かう方向における金属含有部25の厚みT3よりも大きい。厚みT2は、厚みT3よりも大きくても良いし、小さくても良い。例えば、厚みT2は、厚みT3よりも小さい。
図5(a)~図16(a)は、図5(b)~図16(b)のA1-A2断面をそれぞれ示す。図5~図17を参照して、第1実施形態に係る光検出器の製造工程の一例を説明する。
図20は、参考例に係る光検出器を例示する模式的断面図である。
参考例に係る光検出器100r1では、図20に示すように、構造体20が、絶縁層28及び金属層29を含む。絶縁層28は、金属層29と各半導体領域との間に設けられている。絶縁層28の厚みは、略一定である。金属層29は、絶縁層28に比べて、光を反射し易い。構造体20が金属層29を含むことで、1つの素子10から隣り合う素子10に向けた二次光子の進入を抑制できる。これにより、光検出器100r1のクロストークノイズを低減できる。
構造体20は、図4に示すように導電層32から離れていても良いし、図21に示すように導電層32に接していても良い。構造体20の下端が、導電層32の上面よりも下方に位置しても良い。
例えば、構造体20は、Z方向から見たときに、5角以上の多角形である。図22に示す例では、構造体20は、Z方向から見たときに、八角形状である。具体的には、構造体20は、X方向に沿って延びる一対の第1延在部分20a、Y方向に沿って延びる一対の第2延在部分20b、及び複数の連結部分20cを含む。素子10は、Y方向において、一対の第1延在部分20aの間に設けられる。素子10は、X方向において、一対の第2延在部分20bの間に設けられる。各連結部分20cは、第1延在部分20aの一端と、第2延在部分20bの一端と、を連結している。
図24に示す参考例に係る光検出器100r2では、構造体20が格子状に設けられている。具体的には、構造体20の一部は、X方向に沿って延びている。構造体20の別の一部は、Y方向に沿って延びている。構造体20のX方向に沿って延びる部分と、Y方向に沿って延びる部分と、の交差部分CP近傍では、素子10の角が略90度である。この素子10の角の突出により、交差部分CP近傍では、他の部分に比べて、素子10と構造体20との間に大きな応力が生じる。
この光検出器100について、電極31に負の動作電圧(Vop)を印加し、パッド43からパルス信号を読み出した。動作電圧は、-25Vから-35Vの範囲に設定した。この光検出器100におけるクロストークノイズと、参考例に係る光検出器100r2におけるクロストークノイズを比較した結果、光検出器100におけるクロストークノイズは、光検出器100r2におけるクロストークノイズよりも30%小さかった。
図25は、第1実施形態の変形例に係る光検出器を例示する模式的平面図である。
図26は、図25のA1-A2断面図である。
変形例に係る光検出器110では、図25及び図26に示すように、クエンチ部42が、構造体20の上に設けられる。例えば、クエンチ部42は、金属含有部25の一部と、同じ高さに設けられる。クエンチ部42は、金属含有部25から離れ、金属含有部25とは電気的に分離されている。
図27~図29は、第2実施形態に係る光検出器の一部を例示する模式的平面図である。
図30は、図27~図29のA1-A2断面図である。
図27では、絶縁層33~36が省略され、第2半導体領域2が破線で表されている。図28は、図30のB1-B2断面図に対応する。図29は、図30のC1-C2断面図に対応する。
図27~図29に示すように、第2実施形態に係る光検出器200では、1つの構造体20が、X-Y面においてそれぞれの素子10の周りに設けられている。
図31(a)~図35(a)は、図31(b)~図35(b)のA1-A2断面をそれぞれ示す。図31~図35を参照して、第2実施形態に係る光検出器の製造工程の一例を説明する。
第2実施形態に係る光検出器200では、第1絶縁部21の厚みT1が、第2絶縁部22の厚みT2a又はT2bよりも大きい。このため、第2実施形態によれば、第1実施形態と同様に、光検出器200におけるクロストークノイズの増大を抑制しつつ、光検出器200の感度を向上できる。
図36は、参考例に係る光検出器200rの断面を示す。断面は、Z方向に対して垂直であり、第1絶縁部21を通る。光検出器200rでは、複数のボイドVが点在している。それぞれのボイドVは、斜め方向において隣り合う素子10同士の間に位置する。X方向において隣り合う素子10同士の間、及びY方向において隣り合う素子10同士の間には、ボイドVが存在しない。光検出器200rのように複数のボイドVが点在する場合、ボイドVの上端近傍で、応力の集中が生じる。これにより、ボイドVを起点としてクラックが発生し易い。
図37は、第2実施形態に係る光検出器の一部を例示する模式的断面図である。
図37に示すように、構造体20は、第1領域R1及び第2領域R2を含むことが好ましい。第2領域R2は、第1領域R1の上に設けられる。第1領域R1の幅は、上方に向かうほど、広くなっている。第2領域R2の幅は、上方に向かうほど、狭くなっている。第1領域R1の側面S1及び第2領域R2の側面S2は、Z方向に対して傾斜している。なお、幅は、構造体20が延びる方向及びZ方向に対して垂直な方向における長さに対応する。図37では、Y方向に沿って延びる構造体20の一部が示されている。幅は、構造体20の当該一部のX方向における長さに対応する。同様に、X方向に沿って延びる構造体20の一部の幅については、構造体20の当該一部のY方向における長さに対応する。
図37に示す構造体20を作製するために、例えば図7に示す工程において、構造体20の形状に対応した第1トレンチ106が形成される。具体的には、図38に示すように、第1トレンチ106の下部LPの幅は、上方に向かうほど広い。第1トレンチ106の中部MPの幅は、上方に向かうほど狭い。第1トレンチ106の上部UPの幅は、上方に向かうほど広い。下部LPの側面S1、中部MPの側面S2、及び上部UPの側面S3は、Z方向に対して傾斜している。
図39及び図40は、第3実施形態に係る光検出器の一部を例示する模式的平面図である。
図41は、図39及び図40のA1-A2断面図である。
図39では、絶縁層33~36が省略されている。図40は、図41のB1-B2断面図に対応する。
第3実施形態に係る光検出器300は、構造体20の形状が異なる点で、第2実施形態に係る光検出器200と差異を有する。
まず、図4~図7に示す工程と同様の工程を実行し、第1トレンチ106を形成する。図7に示す工程では、1つの第1トレンチ106が、X方向及びY方向において格子状に形成される。このとき、第1トレンチ106の幅は、第1絶縁部21の幅に対応する。第1トレンチ106の内部にシリコン酸化膜1061及び酸化膜1063を形成する。
第3実施形態に係る光検出器300では、第1絶縁部21の厚みT1が、第2絶縁部22の厚みT2a又はT2bよりも大きい。このため、第3実施形態によれば、第1実施形態と同様に、光検出器300におけるクロストークノイズの増大を抑制しつつ、光検出器300の感度を向上できる。
図42は、第3実施形態の変形例に係る光検出器の一部を例示する模式的断面図である。
図42に示す光検出器310では、構造体20上部の側面が、Z方向に対して傾斜している。具体的には、素子10と金属含有部25との間に位置する構造体20の面が、Z方向に対して傾斜している。素子10と金属含有部25との間の第2絶縁部22の厚みは、下方に向けて狭くなっている。
以上で説明した実施形態に関して、以下の検証を行った。
まず、第2実施形態に係る光検出器200について、電極31に動作電圧として負バイアスを印加した。素子10に光が入射しない状態で、パッド43から出力されるアバランシェパルス信号を読み出した。この測定を1万パルスカウント以上行い、素子10のゲインと測定系の変換係数とを用いて、横軸に1パルスあたりの光電変換電子数を取ったヒストグラムを作成した。ヒストグラムにおいて、(2個以上の光電変換電子数となるカウント数)/(全カウント数)を、直接クロストーク確率(PDi-CTK)として算出した。
遅延クロストーク確率の算出については、前記パルスカウント測定において、任意のパルス出力をトリガーとして、次の発生パルスまでの時間差を横軸にした遅延パルスカウントヒストグラム(時間相間ヒストグラム)を作成した。前記時間相間ヒストグラムを複数の遅延パルス分布に分離し、それぞれの分布に含まれるパルスカウント数を割り出した。そして、遅延時間毎に、遅延クロストーク確率(PDe-CTK)を、(遅延パルス分布に含まれるカウント数)/(全カウント数)と定義して算出した。
図43及び図44は、実施形態に係る光検出器の特性を例示するグラフである。
図43において、横軸は、素子10上面からの金属含有部25の深さD1を示す。深さは、Z方向における長さに対応する。ここでは、素子10上面からの構造体20の深さは、9.0μmである。第3半導体領域3のZ方向における厚みは、0.5μmである。縦軸は,直接クロストーク確率P1を示す。図43において、深さD1が0μmの点は、構造体20が設けられない場合の特性を示す。図43の結果から、金属含有部25を含む構造体20が設けられることで、構造体20が設けられない場合に比べて、直接クロストーク確率P1が大きく減少していることが分かる。
二次光子は、pn接合面付近のアバランシェ発生点から等方的に放射される。このとき、図45の矢印A1で示すように、隣接する素子10に向けて放射された二次光子は、金属含有部25により反射される。又は、金属含有部25により吸収される。金属含有部25が設けられていない場合は、矢印A2に示すように、二次光子が隣接する素子10に入射しうる。金属含有部25が設けられることで、隣接する素子10への二次光子の入射を抑制できる。
図46において、横軸は、素子10上面からの金属含有部25の突出長さPLを示す。長さPLは、換言すると、素子10上面と金属含有部25の上端との間のZ方向における距離である。縦軸は、長さPLが0μmのときのクロストーク量を1としたときの、各長さPLにおける相対的なクロストーク量CTを示す。
図47は、第4実施形態に係るライダー(Laser Imaging Detection and Ranging:LIDAR)装置を例示する模式図である。
この実施形態は、ライン光源、レンズと構成され長距離被写体検知システム(LIDAR)などに応用できる。ライダー装置5001は、対象物411に対してレーザ光を投光する投光ユニットTと、対象物411からのレーザ光を受光しレーザ光が対象物411までを往復してくる時間を計測し距離に換算する受光ユニットR(光検出システムともいう)と、を備えている。
光源3000は、検出対象となる物体600に光412を発する。光検出器3001は、物体600を透過あるいは反射、拡散した光413を検出する。
本実施形態に係る車両700は、車体710の4つの隅にライダー装置5001を備えている。本実施形態に係る車両は、車体の4つの隅にライダー装置を備えることで、車両の全方向の環境をライダー装置によって検出することができる。
Claims (17)
- 第1導電形の第1半導体領域と、
前記第1半導体領域の上に設けられ、前記第1半導体領域よりも高い第1導電形の不純物濃度を有する第1導電形の第2半導体領域と、
前記第2半導体領域の上に設けられた第2導電形の第3半導体領域と、
を含む素子と、
前記第1半導体領域から前記第2半導体領域に向かう第1方向に垂直な第2方向と、前記第1方向及び前記第2方向に垂直な第3方向と、において前記素子の周りに設けられた構造体であって、
酸化シリコン又は窒化シリコンからなる第1絶縁部と、
前記第1絶縁部よりも上方に設けられ、少なくとも一部が前記第3半導体領域と同じ高さに位置する金属含有部と、
前記第1絶縁部よりも上方に設けられ、前記第2方向及び前記第3方向において前記金属含有部と前記素子との間に位置する第2絶縁部と、
を含み、前記第1絶縁部の前記第1方向における厚みは、前記素子と前記金属含有部との間の前記第2絶縁部の厚みよりも大きい、前記構造体と、
を備えた光検出器。 - 前記金属含有部の一部は、前記第1方向に垂直な第2方向において前記第2半導体領域と前記第3半導体領域との間の界面と同じ高さに設けられた請求項1記載の光検出器。
- 導電層をさらに備え、
前記素子及び前記構造体は、前記導電層の上に設けられ、
前記構造体は、前記導電層から離れている請求項2記載の光検出器。 - 導電層をさらに備え、
前記素子及び前記構造体は、前記導電層の上に設けられ、
前記構造体は、前記導電層に接する請求項2記載の光検出器。 - 前記第3半導体領域よりも上方に設けられ、前記第3半導体領域と電気的に接続された配線と、
前記第3半導体領域と前記配線との間に電気的に接続されたクエンチ部と、
をさらに備えた請求項1~4のいずれか1つに記載の光検出器。 - 前記金属含有部の上端は、前記第3半導体領域よりも上方に位置し、前記配線よりも下方に位置する請求項5記載の光検出器。
- 前記第1絶縁部にボイドが設けられた請求項1~6のいずれか1つに記載の光検出器。
- 前記第2半導体領域及び前記第3半導体領域は、前記構造体に接する請求項1~7のいずれか1つに記載の光検出器。
- 前記第3半導体領域の一部は、前記第1方向において前記第1半導体領域と接する請求項1~7のいずれか1つに記載の光検出器。
- 前記第2絶縁部は、シリコンと、酸素及び窒素からなる群より選択された少なくとも1つと、を含む請求項1~9のいずれか1つに記載の光検出器。
- 前記金属含有部は、タングステン、アルミニウム、及び銅からなる群より選択された少なくとも1つを含む請求項1~10のいずれか1つに記載の光検出器。
- 前記素子は、ガイガーモードで動作するアバランシェフォトダイオードを含む請求項1~11のいずれか1つに記載の光検出器。
- 請求項1~12のいずれか1つに記載の光検出器と、
前記光検出器の出力信号から光の飛行時間を算出する距離計測回路と、
を備えた光検出システム。 - 物体に光を照射する光源と、
前記物体に反射された光を検出する請求項13記載の光検出システムと、
を備えたライダー装置。 - 前記光源と前記光検出器の配置関係に基づいて、三次元画像を生成する画像認識システムと、を備える請求項14記載のライダー装置。
- 請求項14又は15に記載のライダー装置を備えた車。
- 車体の4つの隅のそれぞれに請求項14又は15に記載のライダー装置を備えた車。
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