JP7440048B1

JP7440048B1 - コンクリートバイブレータ

Info

Publication number: JP7440048B1
Application number: JP2023093114A
Authority: JP
Inventors: 新一福地; 圭一菅原; 秀哉中村; 憲一吉岡; 雅樹中村; 雄仁渡部
Original assignee: Nippon High Strength Concrete Co Ltd; Exen Corp
Current assignee: Nippon High Strength Concrete Co Ltd; Exen Corp
Priority date: 2023-06-06
Filing date: 2023-06-06
Publication date: 2024-02-28
Anticipated expiration: 2043-06-06

Abstract

【課題】効率的に打設コンクリートの締め固めを行い、適正な品質管理を可能とするコンクリートバイブレータを提供する。【解決手段】本開示によるコンクリートバイブレータは、内部に振動源を備えた棒状の振動体と、振動体の基端側に接続されたホースと、センサーで打設コンクリートの存在を検知して前記振動源への電力供給を制御する制御装置と、を備えるコンクリートバイブレータであって、前記センサーは、前記振動体の先端側に位置する第１電極を有し、前記振動体の打設コンクリートへの挿入開始を検知する第１センサーと、前記第１電極よりも前記振動体の基端側に位置する第２電極を有し、前記振動体が打設コンクリートに所定深さまで挿入されたことを検知する第２センサーと、を含み、前記第１電極と前記第２電極との間には、絶縁部が設けられている。【選択図】図１

Description

本開示は、コンクリートバイブレータに関する。

従来、打設コンクリートの締め固めに使用されるコンクリートバイブレータとして、打設コンクリートを検知することにより自動的にバイブレータの運転を制御することができる棒状のコンクリートバイブレータが知られている（例えば特許文献１）。

特開２０１７－０１４８８８号公報

ここで、コンクリート構造物の深さが深い部分を施工する場合は、複数の層に別けてコンクリートを締め固める、所謂「打ち重ね」と称される作業が行われている。例えば、最下層である１層目の上側に位置する２層目以降の施工では、先に形成した下層のコンクリートに棒状バイブレータを１０ｃｍ以上差し込み、下層と上層とが一体となる様にする必要がある。

しかしながら、この様な打ち重ね作業において、棒状バイブレータが前層のコンクリートに１０ｃｍ以上到達したかは作業者の感覚に頼られる事が多く、品質管理の点で改善の余地がある。

そこで、本開示は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、効率的に打設コンクリートの締め固めを行い、適正な品質管理を可能とするコンクリートバイブレータを提供することである。

本開示によれば、内部に振動源を備えた棒状の振動体と、前記振動体の基端側に接続されたホースと、センサーで打設コンクリートの存在を検知して前記振動源への電力供給を制御する制御装置と、を備えるコンクリートバイブレータであって、前記センサーは、前記振動体の先端側に位置する第１電極を有し、前記振動体の打設コンクリートへの挿入開始を検知する第１センサーと、前記第１電極よりも前記振動体の基端側に位置する第２電極を有し、前記振動体が打設コンクリートに所定深さまで挿入されたことを検知する第２センサーと、を含み、前記第１電極と前記第２電極との間には、絶縁部が設けられている、コンクリートバイブレータが提供される。

本開示によれば、効率的に打設コンクリートの締め固めを行い、適正な品質管理を可能とするコンクリートバイブレータを提供することができる。

本開示の一実施形態に係るコンクリートバイブレータシステムの構成例を示す図である。同実施形態に係るコンクリートバイブレータの振動体の拡大図である。同実施形態に係るコンクリートバイブレータのブロック図である。同実施形態に係るコンクリートバイブレータにおける一連の制御に係るフローチャート図である。同実施形態に係るコンクリートバイブレータを用いる打設作業の一例を示す図である。図５の状態からさらに振動体を打設コンクリートに深く挿入した状態を示す図である。本開示の他の実施形態に係るコンクリートバイブレータシステムの構成例を示す図である。図７の実施形態に係るコンクリートバイブレータのブロック図である。図７、８にかかる実施形態に係るコンクリートバイブレータにおける一連の制御に係るフローチャート図である。本開示のさらに他の実施形態に係るコンクリートバイブレータシステムのブロック図である。本開示のさらに他の実施形態に係るコンクリートバイブレータシステムのブロック図である。本開示のさらに他の実施形態に係るコンクリートバイブレータシステムのブロック図である。本開示のさらに他の実施形態に係るコンクリートバイブレータシステムのブロック図である。

以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

図１は、本実施形態に係るコンクリートバイブレータシステム１００の概要を示しており、図２は、振動体１の拡大図を示す。図３は電気的な接続を示すブロック図である。コンクリートバイブレータシステム１００は、内部に振動発生源を備えた棒状の振動体１と、振動体１の基端側に接続されるホース２と、ホース２の他端側に接続される制御装置３と、を備える。なお、コンクリートバイブレータとは、例えば、内部に偏心ウエイトを有し、この偏心ウエイトを回転させることで振動を発生させる機械であり、特に、コンクリート内に挿入しコンクリート自体を直接振動させるものは、内部振動機とも称される。ホース２には、スイッチケース６を介してケーブル７（キャブタイヤケーブル）が接続されている。スイッチケース６には、振動のオン／オフや振動体の回転方向を切り替えるためのスイッチが内蔵されている。

制御装置３は、制御回路３１と、第１電流検出回路３２Ａと、第２電流検出回路３２Ｂと、絶縁型ＤＣ－ＤＣコンバータ３３とを備えており、制御回路３１にはバイブレータの駆動電源である高周波インバータ４が接続され、バイブレータへの電力供給を制御している。

振動体１の先端側表面には、鉄などの導体で構成される第１電極１１Ａが設けられており、この第１電極１１Ａの裏側（振動体内部）には第１センサー線１２Ａが接続されている。この第１センサー線１２Ａは、ホース２の内部を通って制御装置３内の第１電流検出回路３２Ａに他端が接続されている。他方、この第１電流検出回路３２Ａには、リード線を介して電気クリップ等で構成される第３電極５が接続されており、この第３電極５（電気クリップ）は制御装置３の外部に露出され、打設コンクリートＣ内に配設された鉄筋Ｒ等に接続できるようになっている。打設コンクリートＣに対する振動体１の挿入開始を検知する第１センサーである二つの電極は、振動体１の先端側表面に設けられた第１電極１１Ａと、第３電極５（電気クリップ）とで構成されている。

振動体１の第１電極１１Ａよりも基端側表面には、ゴム、プラスチック、ガラス等の絶縁体で構成される絶縁部１３が設けられ、絶縁部１３よりもさらに基端側には、鉄などの導体で構成される第２電極１１Ｂが設けられている。第２電極１１Ｂは、打ち重ね作業において振動体１の先端が下層のコンクリートの適正深さ（例えば１０ｃｍ）まで挿入されたときに、上層に接触する位置に設けられている。すなわち、上層の厚さが５０ｃｍの場合、振動体１の先端から６０ｃｍの位置に配置されている。この場合、図２に示す「打ち重ね適正深さｄ」が６０ｃｍとなる。なお第２電極１１Ｂの位置は、振動体１、ホース２、またはそれらの接続部（継手）の表面の何れでもよいが、本例では接続部に設けられている。第２電極１１Ｂの裏側（振動体内部）には第２センサー線１２Ｂが接続されている。この第２センサー線１２Ｂは、ホース２の内部を通って制御装置３内の第２電流検出回路３２Ｂに他端が接続されている。他方、この第２電流検出回路３２Ｂは、リード線を介して上記第３電極５に接続されている。打設コンクリートＣに対して振動体１が所定の深さまで到達したことを検知する第２センサーである二つの電極は、振動体１の基端側表面に設けられた第２電極１１Ｂと、第３電極５（電気クリップ）とで構成されている。

第１電極１１Ａ、絶縁部１３、及び第２電極１１Ｂはそれぞれ、振動体１の周方向の全体（全周）にわたって設けられているが、これに限られず、周方向の一部のみに設けられていてもよい。

絶縁型ＤＣ－ＤＣコンバータ３３は、１次側が高周波インバータ４に、２次側が第１電流検出回路３２Ａ、第２電流検出回路３２Ｂにそれぞれ接続されており、バイブレータ電源として利用される高周波インバータ４の出力電圧を変圧している。この実施例においては、二つの電極に印加する電圧の電源としてバイブレータ電源である高周波インバータ４に接続した絶縁型ＤＣ－ＤＣコンバータ３３を用いたが、バイブレータ電源とは独立した専用のバッテリー、あるいは商用電源を用いることもできる（図示は省略）。

第１電流検出回路３２Ａは、第１センサーを構成する第１電極１１Ａと第３電極５とが打設コンクリートＣ中の水分と鉄筋Ｒとを介して導通した時に流れる電流を検出して、電流検出信号を制御回路３１に送信する回路であり、振動体１の先端側表面に設けた第１電極１１Ａと第３電極５の間に流れる電流を検出したときに、電流検出信号を制御回路３１に送るよう構成されている。

第２電流検出回路３２Ｂは、第２センサーを構成する第２電極１１Ｂと第３電極５とが打設コンクリートＣ中の水分と鉄筋Ｒとを介して導通した時に流れる電流を検出して、電流検出信号を制御回路３１に送信する回路であり、振動体１の基端側表面に設けた第２電極１１Ｂと第３電極５の間に流れる電流を検出したときに、電流検出信号を制御回路３１に送るよう構成されている。

制御回路３１は、振動源への電力供給のオン・オフを制御する回路であり、第１電流検出回路３２Ａから電流検出信号を受けている間はバイブレータへの電力供給を行う制御を行い、電流検出信号を受けていない間はバイブレータへの電力供給を停止する制御を行うよう設定されている。制御回路３１は、第２電流検出回路３２Ｂから電流検出信号を受けた時に、一時的にバイブレータへの電力供給を停止したり、弱めたりして、引き続きバイブレータへの電力供給を行う制御を行う。制御回路３１は、第２電流検出回路３２Ｂから電流検出信号を受けている状態から、受けていない状態となったタイミングで、一時的に（予め設定された一定時間にわたって）バイブレータへの電力供給を停止したり、弱めたりして、引き続きバイブレータへの電力供給を行う制御を行ってもよい。

図４は、この発明のコンクリートバイブレータを用いた打設コンクリートＣの締め固め作業の概要を説明する図である。まず、作業者は、制御装置３の電流検出回路３２に接続されている第３電極５（電気クリップ）を打設コンクリートＣ内に配設された鉄筋Ｒ等に接続する。次いで、コンクリートバイブレータのホース２を持ち、振動体１を宙づり状態として制御装置３の主電源を投入する（電源ＯＮ）。このとき、振動体１の先端側の第１電極１１Ａと第３電極５には絶縁型ＤＣ－ＤＣコンバータ３３から電圧が印加されているものの、振動体１の第１電極１１Ａは何にも接触しておらず、絶縁状態にある第１電極１１Ａと第３電極５との間には電流が流れないので、電流検出手段（第１電流検出回路３２Ａ）から制御回路３１に対して電流検出信号が送られることはなく、制御回路３１はバイブレータに対して電力供給を行わない。このため、バイブレータの運転は停止状態となっており、振動体１は振動していない。図４において、制御装置３は、第１センサー線１２Ａの導通判定処理（Ｓ１）を行う。振動体１の第１電極１１Ａは何にも接触していないとき、導通判定処理の結果は「Ｎｏ」となる。制御装置３は、第１センサー線１２Ａの導通判定処理（Ｓ１）の判定結果が「Ｙｅｓ」となるまで繰返し実行する。なお、振動体１の第１電極１１Ａは何にも接触していないときは当然第２電極１１Ｂと第３電極５との間にも電流は流れない。

次いで、図５に示すように、作業者は振動体１を先端側から宙づり状態で打設コンクリートＣに徐々に挿入していく。振動体１の先端側に位置する第１電極１１Ａと第３電極５には絶縁型ＤＣ－ＤＣコンバータ３３から電圧が印加されているので、第１電極１１Ａが打設コンクリートＣに触れると、打設コンクリートＣ中の水分及び打設コンクリートＣ内の鉄筋Ｒを介して第３電極５と導通して電流が流れる。この電流を第１電流検出手段（第１電流検出回路３２Ａ）が検出して電流検出信号を制御回路３１に送信する。電流検出信号を受けた制御回路３１は、バイブレータに対して電力を供給する制御を行う。図４において、第１センサー線１２Ａの導通判定処理（Ｓ１）の結果が「Ｙｅｓ」となると、インバータ出力を正転させる処理を実行し（Ｓ２）、これにより振動体１が振動開始する。このように、振動体１の先端側表面（第１電極１１Ａ）が打設コンクリートＣに接触することにより、自動的にバイブレータに電力が供給され、振動体１が振動を開始することとなる。

Ｓ２の後、制御装置３は、第１センサー線１２Ａの導通判定処理（Ｓ２．５）を行い、判定結果が「Ｎｏ」である場合、後述するＳ８の処理を行う。Ｓ２．５の処理の判定結果が「Ｙｅｓ」の場合、第２センサー線１２Ｂの導通判定処理（Ｓ３）を実行する。第２センサー線１２Ｂの導通判定処理（Ｓ３）は、判定結果が「Ｎｏ」である間、繰り返し実行される。つまり、第２センサー線１２Ｂの導通判定処理（Ｓ３）は、判定結果が「Ｙｅｓ」となるまで繰り返し実行される。なお、Ｓ２．５の処理は必須の構成ではなく、省略可能である。

図６に示すように、振動体１が２層目（上層）の打設コンクリートＣから１層目（下層）のコンクリートに進入し、打ち重ね作業として適正な深さである１０ｃｍ以上の深さまで到達すると、第２電極１１Ｂが上層のコンクリートＣに接触する。第２電極１１Ｂが打設コンクリートＣに触れると、打設コンクリートＣ中の水分及び打設コンクリートＣ内の鉄筋Ｒを介して第３電極５と導通して電流が流れる。この電流を第２電流検出手段（第２電流検出回路３２Ｂ）が検出して電流検出信号を制御回路３１に送信する。電流検出信号を受けた制御回路３１は、バイブレータに対して電力供給を一時的に停止し、その後供給を再開する制御を行う。すなわち図４において、第２センサー線１２Ｂの導通判定処理（Ｓ３）の判定結果が「Ｙｅｓ」となると、制御装置３は、インバータ出力を予め定められた時間（１秒間、０．５秒間など）だけ停止させ（Ｓ４）、再びインバータ出力を正転させる（Ｓ５）。

次いで、制御装置３は、第２センサー線１２Ｂの導通判定処理（Ｓ６）の判定結果が「Ｎｏ」となるまで、（判定結果が「Ｙｅｓ」の間）繰り返し実行する。その間、振動体１は、打ち重ね作業として適正な深さである１０ｃｍ以上の深さに位置し、継続的に振動している。

適切な時間、振動させた後、作業者は振動体１を打設コンクリートＣから引き抜く。図４において、第２センサー線１２Ｂの導通判定処理（Ｓ６）の判定結果が「Ｎｏ」となると、制御装置３は、第１センサー線１２Ａの導通判定処理（Ｓ７）を実行する。判定結果が「Ｙｅｓ」であると、再び第２センサー線１２Ｂの導通判定処理（Ｓ６）を実行する。一方で、判定結果が「Ｎｏ」であると、インバータ出力を停止する（Ｓ８）。そして、制御装置３は、電源がＯＦＦであるかを判定し（Ｓ９）、判定結果が「Ｎｏ」である場合にはＳ１に戻り、「Ｙｅｓ」である場合には、作業停止となる。

打設コンクリートＣから振動体１を引き抜く作業においては、振動体１の先端側の第１電極１１Ａが完全に打設コンクリートＣから引き抜かれるまでの間は、振動体１のバイブレータの運転が継続され、振動体１が振動した状態で引き抜くことができる。

上記の通り、振動体１が打ち重ね適正深さｄまで到達した際に、振動体１の振動が一時的に変化することにより、ホース２を介して打設作業者にその振動が伝わり、振動体１が打ち重ね適正深さｄまで到達したことを認知させることが可能となる。つまり、本実施形態のコンクリートバイブレータシステム１００は、打ち重ね適正深さ確認機能を有する。これにより、例えば、棒状のバイブレータやホース２にテープなどで目印を付けて、これを目安として振動体１の深さを確認したり、目印と打設コンクリートＣをカメラで撮影し画像を記録として残したりする方法に比べて、作業の精度を高めるとともに、作業効率を高めることができる。その結果、効率的に打設コンクリートＣの締め固めを行い、適正な品質管理をすることが可能となる。なお、上記の例では、振動を一時的に停止させていたが、これに限られず、振動の強度を一時的に弱くする、または一時的に強くするようにしてもよい。すなわち、振動体１への電力供給を調整することで振動体内部の偏心ウエイトの回転速度や回転方向を変化させ、振動の強度を変化させるようにしてもよい。また、振動体１の先端側に設けた第１電極１１Ａと、基端側に設けた第２電極１１Ｂとの間に絶縁部１３を設けたことで、第２電極１１Ｂが不適切なタイミングで通電することを防止している。これにより、バイブレータが打ち重ね適正深さｄに到達した事をより高い精度で検出できる。

以上の通り、本実施形態のコンクリートバイブレータは、内部に振動源を備えた棒状の振動体１と、前記振動体１の基端側に接続されたホース２と、センサーで打設コンクリートＣの存在を検知して前記振動源への電力供給を制御する制御装置３と、を備えるコンクリートバイブレータであって、センサーは、前記振動体１の先端側に位置する第１電極１１Ａを有し、前記振動体１の打設コンクリートＣへの挿入開始を検知する第１センサーと、前記第１電極１１Ａよりも前記振動体１の基端側に位置する第２電極１１Ｂを有し、前記振動体１が打設コンクリートＣに所定深さまで挿入されたことを検知する第２センサーと、を含み、前記第１電極１１Ａと前記第２電極１１Ｂとの間には、絶縁部１３が設けられている。このような構成により、効率的に打設コンクリートＣの締め固めを行い、適正な品質管理をすることが可能となる。

また、本実施形態において、前記制御装置３は、前記振動体１の打設コンクリートＣへの挿入開始を前記第１センサーが検知した場合に前記振動体１の振動を開始し、前記振動体１が打設コンクリートＣに所定深さまで挿入されたことを前記第２センサーが検知した場合に、前記振動体１の振動を変化させるようにしてもよい。このような構成によれば、振動体１が打ち重ね適正深さｄまで到達した際に、振動体１の振動が一時的に変化することにより、ホース２を介して打設作業者にその振動が伝わり、振動体１が打ち重ね適正深さｄまで到達したことを認知させることができる。

また、本実施形態において、前記制御装置３は、前記振動体１が打設コンクリートＣに所定深さまで挿入されたことを前記第２センサーが検知した場合に、前記振動体１の振動を一時的に停止し、その後振動を再開するようにしてもよい。このような構成によれば、振動の一時停止と再開で打設作業者に対して振動体１が打ち重ね適正深さｄまで到達したことを認知させることができる。

また、本実施形態において、前記制御装置３は、前記振動体１が打設コンクリートＣに所定深さまで挿入されたことを前記第２センサーが検知した場合に、前記振動体１の振動強度を一時的に変化させるようにしてもよい。このような構成によれば、振動強度を強くしたり弱くしたりすることにより、打設作業者に対して振動体１が打ち重ね適正深さｄまで到達したことを認知させることができる。

また、本実施形態において、前記制御装置３は、前記振動体１が打設コンクリートＣ
に所定深さまで挿入されたことを前記第２センサーが検知した場合に、前記振動体１の内部の偏心ウエイトの回転方向を変化させるようにしてもよい。このような構成によれば、偏心ウエイトの回転方向を変化により、打設作業者に対して振動体１が打ち重ね適正深さｄまで到達したことを認知させることができる。

また、本実施形態において、前記第１センサー及び前記第２センサーで検知した情報を、外部装置に出力するための送信手段１７をさらに備えるようにしてもよい。このような構成によれば、振動体１が打設コンクリートＣに接触したこと、及び、打ち重ね適正深さｄまで到達したことを、外部装置に送信して離れた場所にいる作業者にも通知することができる。

また、本実施形態において、前記第１センサー及び前記第２センサーで検知した情報を記憶するための記憶手段をさらに備えるようにしてもよい。このような構成によれば、振動体１が打設コンクリートＣに接触したこと、及び、打ち重ね適正深さｄまで到達したこと、それらのタイミング（時刻等）を記憶手段に記憶させることができる。

また、本実施形態において、前記第１センサー及び前記第２センサーで検知した情報を表示するための表示手段１６をさらに備えるようにしてもよい。このような構成によれば、振動体１が打設コンクリートＣに接触したこと、及び、打ち重ね適正深さｄまで到達したこと、それらのタイミング（時刻等）を表示手段１６に表示させることができる。

図７は、他の実施形態に係るコンクリートバイブレータシステム２００の概要を示しており、図８は、電気的な接続を示すブロック図である。この場合は、制御装置３からの信号で高周波インバータ４からの出力を正転／逆転に制御する必要がある事から、インバータ内部に制御回路３１を配置する（上記実施形態の制御装置３にインバータ４を内蔵するようにしてもよい）。

本例において、振動体１の外面には螺旋状の溝が設けられている。また、振動体１の内部に装着された偏芯ウエイトの回転方向を右方向と左方向との間で切り替えるための切換スイッチが制御装置３に設けられていてもよい。偏芯ウエイトの回転方向を変えることにより、コンクリートへの振動伝搬の方向が変わるため、広い範囲に締固めに有効な振動を発生することができ、コンクリート中に巻き込まれた気泡を効率よく排出することができる。

本例においては、打ち重ね適正深さｄに到達後にバイブレータを一定時間停止し、バイブレータの偏芯ウエイトの回転方向を逆転させる様に制御する。具体的には図９に示すように、第２センサー線１２Ｂの導通判定処理（Ｓ１３）の判定結果が「Ｙｅｓ」となると、制御装置３は、インバータ出力を予め定められた時間（１秒間、０．５秒間など）だけ停止させ（Ｓ１４）、インバータ出力を逆転させる（Ｓ１５）。なお、Ｓ１５以外の処理は上記実施形態と同様であるため、説明を省略する。

図１０、図１１、図１２、図１３は、さらに他の実施形態を示す。

図１０の例において、第１電極１１Ａを有する第１センサー線１２Ａの導通判定処理の結果、および第２電極１１Ｂを有する第２センサー線１２Ｂの導通判定処理の結果、あるいは、振動体１の振動に関する情報（振動の有無、強度）等は、外部出力端子１４を介して記憶媒体１５（記憶手段）及び表示手段１６等に外部出力することができる。例えば、第１センサー線１２Ａの導通判定処理の結果、および第２センサー線１２Ｂの導通判定処理の結果に基づいて、振動体１が打設コンクリートＣに接触しているか否かに関する情報、および振動体１が打ち重ね適正深さｄに到達しているか否かに関する情報、振動体１の振動に関する情報（振動の有無、強度）等に関する情報を、記憶媒体１５に記憶したり、表示手段１６に表示したりすることができる。記憶媒体１５は、メモリーカードやＵＳＢメモリーのようにコンクリートバイブレータ本体から着脱可能なものを用いてもよい。表示手段１６は、ＬＥＤモニタ、タッチパネル等であってもよい。

図１１の例において、第１電極１１Ａを有する第１センサー線１２Ａの導通判定処理の結果、および第２電極１１Ｂを有する第２センサー線１２Ｂの導通判定処理の結果、並びにそれらに基づく情報は、外部出力端子１４及び送信手段１７を介して、受信手段１８を有する外部の装置に送信することができる。そして、受信した情報（振動体１が打設コンクリートＣに接触しているか否かに関する情報、および振動体１が打ち重ね適正深さｄに到達しているか否かに関する情報、振動体１の振動に関する情報（振動の有無、強度）に関する情報等）を記憶媒体１５に記憶したり、表示手段１６に表示したりすることができる。

図１２の例、図１３の例では、図８の例と同様に、インバータ内部に制御回路３１を配置している（制御装置３にインバータ４を内蔵するようにしてもよい）。図１２の例、図１３の例においても、振動体１が打設コンクリートＣに接触しているか否かに関する情報、および振動体１が打ち重ね適正深さｄに到達しているか否かに関する情報、振動体１の振動に関する情報（振動の有無、強度、偏芯ウエイトの回転方向）に関する情報等を、記憶媒体１５に記憶したり、表示手段１６に表示したりすることができる。

以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。

本明細書において説明した装置は、単独の装置として実現されてもよく、一部または全部がネットワークで接続された複数の装置（例えばクラウドサーバ）等により実現されてもよい。例えば、制御装置３は、互いにネットワークで接続された異なるサーバにより実現されてもよい。

本明細書において説明した装置による一連の処理は、ソフトウェア、ハードウェア、及びソフトウェアとハードウェアとの組合せのいずれを用いて実現されてもよい。本実施形態に係る制御装置３の各機能を実現するためのコンピュータプログラムを作製し、ＰＣ等に実装することが可能である。また、このようなコンピュータプログラムが格納された、コンピュータで読み取り可能な記録媒体も提供することができる。記録媒体は、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、フラッシュメモリ等である。また、上記のコンピュータプログラムは、記録媒体を用いずに、例えばネットワークを介して配信されてもよい。

また、本明細書においてフローチャート図を用いて説明した処理は、必ずしも図示された順序で実行されなくてもよい。いくつかの処理ステップは、並列的に実行されてもよい。また、追加的な処理ステップが採用されてもよく、一部の処理ステップが省略されてもよい。

また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。

なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（項目１）
内部に振動源を備えた棒状の振動体１と、
この振動体１の基端側に接続されたホース２と、
センサーで打設コンクリートＣの存在を検知して前記振動源への電力供給を制御する制御装置３と、を備えるコンクリートバイブレータであって、
前記センサーは、
前記振動体１の先端側に位置する第１電極１１Ａを有し、前記振動体１の打設コンクリートＣへの挿入開始を検知する第１センサーと、
前記第１電極１１Ａよりも前記振動体１の基端側に位置する第２電極１１Ｂを有し、前記振動体１が打設コンクリートＣに所定深さまで挿入されたことを検知する第２センサーと、を含み、
前記第１電極１１Ａと前記第２電極１１Ｂとの間には、絶縁部１３が設けられている、コンクリートバイブレータ。
（項目２）
前記制御装置３は、
前記振動体１の打設コンクリートＣへの挿入開始を前記第１センサーが検知した場合に前記振動体１の振動を開始し、
前記振動体１が打設コンクリートＣに所定深さまで挿入されたことを前記第２センサーが検知した場合に、前記振動体１の振動を変化させる、請求項１に記載のコンクリートバイブレータ。
（項目３）
前記制御装置３は、
前記振動体１が打設コンクリートＣに所定深さまで挿入されたことを前記第２センサーが検知した場合に、前記振動体１の振動を一時的に停止し、その後振動を再開する、請求項２に記載のコンクリートバイブレータ。
（項目４）
前記制御装置３は、
前記振動体１が打設コンクリートＣに所定深さまで挿入されたことを前記第２センサーが検知した場合に、前記振動体１の振動強度を一時的に変化させる、請求項２に記載のコンクリートバイブレータ。
（項目５）
前記制御装置３は、
前記振動体１が打設コンクリートＣに所定深さまで挿入されたことを前記第２センサーが検知した場合に、前記振動体１の内部の偏心ウエイトの回転方向を変化させる、請求項２に記載のコンクリートバイブレータ。
（項目６）
前記第１センサー及び前記第２センサーで検知した情報を、外部装置に出力するための送信手段をさらに備える、請求項１又は２に記載のコンクリートバイブレータ。
（項目７）
前記第１センサー及び前記第２センサーで検知した情報を記憶するための記憶手段をさらに備える、請求項１又は２に記載のコンクリートバイブレータ。
（項目８）
前記第１センサー及び前記第２センサーで検知した情報を表示するための表示手段をさらに備える、請求項１又は２に記載のコンクリートバイブレータ。

１振動体
１１Ａ第１電極
１１Ｂ第２電極
１２Ａ第１センサー線
１２Ｂ第２センサー線
１３絶縁部
１４外部出力端子
１５記憶媒体
１６表示手段
１７送信手段
１８受信手段２ホース
３制御装置
３１制御回路
３２Ａ第１電流検出回路
３２Ｂ第２電流検出回路
３３絶縁型ＤＣ－ＤＣコンバータ
４高周波インバータ
５電気クリップ（第３電極）１００コンクリートバイブレータシステム
２００コンクリートバイブレータシステム
Ｃ打設コンクリート
Ｒ鉄筋

Claims

内部に振動源を備えた棒状の振動体と、
前記振動体の基端側に接続されたホースと、
センサーで打設コンクリートの存在を検知して前記振動源への電力供給を制御する制御装置と、を備えるコンクリートバイブレータであって、
前記センサーは、
前記振動体の先端側に位置する第１電極を有し、前記振動体の打設コンクリートへの挿入開始を検知する第１センサーと、
前記第１電極よりも前記振動体の基端側に位置する第２電極を有し、前記振動体が打設コンクリートに所定深さまで挿入されたことを検知する第２センサーと、を含み、
前記第１電極と前記第２電極との間には、絶縁部が設けられており、
前記制御装置は、
前記振動体の打設コンクリートへの挿入開始を前記第１センサーが検知した場合に前記振動体の振動を開始し、
前記振動体が打設コンクリートに所定深さまで挿入されたことを前記第２センサーが検知した場合に、前記振動体の振動を変化させる、コンクリートバイブレータ。
前記制御装置は、
前記振動体が打設コンクリートに所定深さまで挿入されたことを前記第２センサーが検知した場合に、前記振動体の振動を一時的に停止し、その後振動を再開する、請求項１に記載のコンクリートバイブレータ。
前記制御装置は、
前記振動体が打設コンクリートに所定深さまで挿入されたことを前記第２センサーが検知した場合に、前記振動体の振動強度を一時的に変化させる、請求項１に記載のコンクリートバイブレータ。
前記制御装置は、
前記振動体が打設コンクリートに所定深さまで挿入されたことを前記第２センサーが検知した場合に、前記振動体の内部の偏心ウエイトの回転方向を変化させる、請求項１に記載のコンクリートバイブレータ。
前記第１センサー及び前記第２センサーで検知した情報を、外部装置に出力するための送信手段をさらに備える、請求項１又は２に記載のコンクリートバイブレータ。
前記第１センサー及び前記第２センサーで検知した情報を記憶するための記憶手段をさらに備える、請求項１又は２に記載のコンクリートバイブレータ。
前記第１センサー及び前記第２センサーで検知した情報を表示するための表示手段をさらに備える、請求項１又は２に記載のコンクリートバイブレータ。