JP7436746B2 - 開閉体の電動式ロック装置 - Google Patents

Description

本発明は、固定体の開口部に開閉可能に取付けられる開閉体を、閉じた状態にロックするための、開閉体の電動式ロック装置に関する。

例えば、自動車のグローブボックス等の固定体に形成された開口部には、リッド等の開閉体が開閉可能に取付けられている。そして、開口部と開閉体との間には、開閉体を閉じたときにロックすると共に、開閉体を開くときにはロックを解除できるようにしたロック装置が設けられている。また、電動のアクチュエータを用いて、ロック解除するようにしたロック装置も知られている。

例えば、下記特許文献１には、固定体の開口部に設けられた一対のロック部と、ロック部に係脱する一対のロッドと、ロッドをロック部に係合する方向に付勢する付勢手段と、一対のロッドをスライドさせて、一対のロック部から離脱させるアクチュエータとを備え、アクチュエータは、開口部を有するケースと、ケース内に配置されたモータと、モータにより回転するウォームと、ケースに回転可能に支持され、ウォームに連動して回転するウォームホイールとを有し、ウォームホイールは、ケース開口部からケース外方に突出する回転部を有しており、この回転部に、一対のロッドの基端部がそれぞれ連動可能に組付けられた、開閉体の電動式ロック装置が記載されている。

上記の電動式ロック装置によって、固定体の開口部から開閉体を開く際は、まず、モータでウォームを回転させる。すると、ウォームに連動してウォームホイールが回転して、一対のロッドがロック部から離脱するので、開閉体のロックが解除されて、開口部から開閉体を開くことが可能となる。

ＷＯ２０１６／１８５９７３Ａ１

上記特許文献１の電動式ロック装置では、開口部から開閉体が開いた状態で、付勢手段を介して、一対のロッドがロック部に係合する方向に突出している。この状態から開閉体を押し込むと、開口部周縁に一対のロッドが押されて、ロック部から離脱する方向に引込まれるが、この際、ウォームホイールも併せて回転する。しかし、ウォームホイールはウォームに歯合していることから、ウォームホイール回転時にウォームからの抵抗を受けるため、開閉体を押し込むときの押し込み荷重が比較的高かった。

したがって、本発明の目的は、固定体の開口部を開閉体で閉じる際に、開閉体の押し込み荷重を低減することができる、開閉体の電動式ロック装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明は、固定体の開口部に開閉可能に取付けられる開閉体の電動式ロック装置であって、前記開閉体又は前記固定体の開口部の一方に設けられたロック部と、前記開閉体又は前記固定体の他方にスライド可能に配置され、前記ロック部に係脱するロッドと、前記ロッドを、前記ロック部に係合する方向に直接又は間接的に付勢する付勢手段と、前記開閉体又は前記固定体の他方に配置され、前記ロッドをスライドさせて前記ロック部から離脱させるアクチュエータとを有しており、前記アクチュエータは、前記開閉体又は前記固定体の他方に取付けられるケースと、該ケース内に配置されたモータと、該モータに連動して回転するホイールと、前記ケース内に回転可能に支持されると共に、前記ロッドが係合し、回転動作によって前記ロッドを前記ロック部から係脱させるロータとを有しており、前記ホイールには、前記ホイールが所定方向に回転するとき、前記ロータ又は前記ロッドに設けられた受け部に係合して、前記付勢手段の付勢力に抗して、前記ロッドを前記ロック部から離脱する方向に移動させる押圧部が設けられており、前記付勢手段により前記ロッドが前記ロック部に係合する方向に付勢された状態で、前記ロッドを介して、前記ロータに前記付勢手段の付勢力に抗する方向に回転する力が作用したとき、前記ロータは、前記受け部が前記押圧部に対して離れる方向に、前記ホイールとは独立して回転できるように構成されていることを特徴とする。

本発明によれば、ロッドがロック部に係合した状態で、モータを作動させてホイールを所定方向に回転させることにより、ホイールの押圧部がロータの受け部に当接して、ロータが付勢手段の付勢力に抗して回転し、ロッドがロック部から離脱するので、開閉体のロックを電動で解除することができる。次に、開閉体が開いた状態で開閉体を閉じる方向に回動させると、ロッドがロック部の縁部に当たり、付勢手段の付勢力に抗してロッドを引き込ませる力が作用するが、このときロータは、ホイールとは独立して回転できるので、開閉体の押込力をそれほど要せずにロッドを引き込ませて、ロック部の縁部を乗り越えて、再びロック部に係合させることができる。これによって、開閉体を閉じる際の、押し込み荷重を低減することができる。

本発明に係る開閉体の電動式ロック装置の、第１実施形態を示しており、同電動式ロック装置を構成するアクチュエータの分解斜視図である。 同アクチュエータにおいて、第２ケースを除いた状態の斜視図である。 同アクチュエータの斜視図である。 同アクチュエータにおいて、ケースを構成する第１ケースの平面図である。 同アクチュエータを構成するホイール及びロータの組付け斜視図である。 同アクチュエータを構成するホイールの背面図である。 同アクチュエータを構成するロータの背面図である。 同アクチュエータを構成するホイール及びロータの背面図である。 同アクチュエータにおいて、第２ケース等を除いた状態の平面図である。 図３のＡ－Ａ矢視線における断面図である。 図３のＢ－Ｂ矢視線における断面図である。 図３のＤ－Ｄ矢視線における断面図である。 図１０に示す状態から、ロータが所定方向に回転した状態の断面説明図である。 図１０に示す状態から、ロータがホイールとは独立して所定方向に回転した状態の断面説明図である。 同電動式ロック装置によって、開閉体を閉じた状態にロックした場合の、説明図である。 図１５に示す状態から、開閉体を閉じた状態のロックを解除した場合の、の説明図である。 同電動式ロック装置によって、開閉体を閉じた状態にロックした場合の、要部説明図である。 図１７Ａに示す状態から、開閉体を閉じた状態のロックを解除した場合の、要部説明図である。 図１７Ｂに示す状態から、開閉体が更に開いた場合の、要部説明図である。 図１７Ｃに示す状態から、開閉体を押し込んだ場合の、要部説明図である。 図１８Ａに示す状態から、開閉体を更に押し込んだ場合の、要部説明図である。 図１８Ｂに示す状態から、開閉体を更に押し込んでロッドがロック部に到達した場合の、要部説明図である。 本発明に係る開閉体の電動式ロック装置の、第２実施形態を示す平面図である。 図１９のＥ－Ｅ矢視線における断面図である。 同電動式ロック装置において、所定の厚さ位置における断面図である。 本発明に係る開閉体の電動式ロック装置の、第３実施形態を示す平面図である。 同電動式ロック装置を構成するアクチュエータの要部拡大平面図である。 同アクチュエータにおいて、第２ケース等を除いた状態の平面図である。 図２３のＧ－Ｇ矢視線における断面図である。 同電動式ロック装置において、開閉体を閉じた状態にロックした場合の、要部説明図である。 図２６Ａに示す状態から、開閉体を閉じた状態のロックを解除した場合の、要部説明図である。 同電動式ロック装置において、固定体の開口部から開閉体が開いた状態から、開閉体を押し込んだ場合の、要部説明図である。 本発明に係る開閉体の電動式ロック装置の、第４実施形態を示しており、同電動式ロック装置を構成するアクチュエータの分解斜視図である。 同アクチュエータにおいて、ケースを構成する第１ケースの斜視図である。 同アクチュエータにおいて、ケースを構成する第１ケースの平面図である。 同アクチュエータを構成するホイール及びロータの組付け斜視図である。 同アクチュエータにおいて、ホイールを径方向から見た場合の、ギヤやホイール等の関係を示す一部断面説明図である。 同アクチュエータにおいて、第１ケースを図２９のＨ－Ｈ矢視線で切断した場合の、断面図である。 同アクチュエータにおいて、第１ケースを図２９のＩ－Ｉ矢視線で切断した場合の、断面図である。 同アクチュエータの横断面図である。 図３４に示す状態から、ホイール及びロータが所定方向に回転した状態の断面説明図である。 本発明に係る開閉体の電動式ロック装置の、第５実施形態を示しており、そのアクチュエータを構成するホイールの斜視図である。 同電動式ロック装置を構成するアクチュエータの縦断面図である。

（開閉体の電動式ロック装置の、第１実施形態）
以下、図面を参照して、本発明に係る開閉体の電動式ロック装置の、第１実施形態について説明する。

図１５及び図１６に示すように、この実施形態における開閉体の電動式ロック装置１０（以下、単に「電動式ロック装置１０」ともいう）は、例えば、車両のインストルメントパネル等の固定体１の開口部２に開閉可能に取付けられる、グローブボックス等の開閉体５を、固定体１の開口部２に対して閉じた状態にロックすると共に、ロック状態の開閉体５を、アクチュエータ２０によって電動で開かせるものである。

この実施形態の電動式ロック装置１０は、固定体１の開口部２に設けられた一対のロック部３，３（図１５参照）と、開閉体５（図１７及び図１８参照）側にスライド可能に配置され、一対のロック部３，３に係脱する一対のロッド１１，１２と、一対のロッド１１，１２を、常時は一対のロック部３，３に係合する方向に間接的に付勢するトーションバネ１５と、開閉体５側に配置され、一対のロッド１１，１２をスライドさせて、一対のロック部３，３から離脱させるアクチュエータ２０とを有している。前記トーションバネ１５が本発明における「付勢手段」をなしている。

また、アクチュエータ２０は、開閉体５側に配置されたケース２１と、ケース２１内に配置されたモータ２２と、モータ２２に連動して回転するホイール６０と、ケース２１内で、且つ、ホイール６０の内側において、回転可能に支持されると共に、一対のロッド１１，１２が係合されて枢支され、回転動作によって一対のロッド１１，１２を一対のロック部３，３から係脱させるロータ８０とを有している。

図１に示すように、この実施形態のアクチュエータ２０は、モータ２２の駆動軸２２ａにギヤ２３が設けられている（駆動軸２２ａに回転規制状態でギヤ２３が固定されている）。この実施形態におけるギヤ２３は、所定長さで延びると共に、その外周に螺旋状の歯が形成された、いわゆるウォームギヤとなっている。このギヤ２３にホイール６０が歯合しており、モータ２２によりギヤ２３が回転すると、それに連動してホイール６０が回転するようになっている。更に、アクチュエータ２０には、ゴム等の弾性材料からなる弾性部材２６が組付けられるようになっている。

なお、電動式ロック装置としては、上述したように、例えば、インストルメントパネルの開口部に箱状のグローブボックスが回動可能に取付けられた構造に適用したり（この場合、インストルメントパネルが「固定体」、グローブボックスが「開閉体」をなす）、或いは、インストルメントパネルの開口部にリッドが開閉可能に取付けられた構造（この場合、インストルメントパネルが「固定体」、リッドが「開閉体」をなす）に適用したりしてもよく、固定体の開口部を開閉する各種の開閉体に広く用いることができる。

また、図１４や図１５に示すように、この実施形態では、固定体１の開口部２の幅方向の両側に、孔状をなした一対のロック部３，３が設けられている。なお、ロック部は、孔状でなくとも、凹状や、突起状、枠状等であってもよく、また、ロック部は固定体ではなく、開閉体に設けてもよく、特に限定はされない。

更に、開閉体５の表面側の所定位置には、前記モータ２２を動作させるための、図示しないスイッチ（タッチスイッチや、押しボタン式、レバー式等のスイッチ）が配置されている。

また、前記トーションバネ１５は、線材が巻回されてなる巻回部１５ａと、該巻回部１５ａの周方向一端から内方に突出した第１腕部１５ｂと、巻回部１５ａの周方向他端から内方に突出した第２腕部１５ｃとからなる。このトーションバネ１５によってロータ８０が所定方向に回転付勢されるようになっている（詳細は後述する）。この実施形態では、図９、図１０、及び図１５の矢印Ｆ１に示す方向が、付勢手段であるトーションバネ１５によるロータ８０の回転付勢方向を意味している。

図１５及び図１６に示すように、各ロッド１１，１２は棒状をなしており、その軸方向先端部には、テーパ面を設けた係合部１３がそれぞれ設けられており、これらの係合部１３，１３が、前記一対のロック部３，３に係脱するようになっている。また、係合部１３の、固定体１の開口部２に対する開閉体５の押し込み方向側には、テーパ面１３ａが形成されている。なお、係合部１３は、ロッド１１，１２の先端部でなくても、軸方向途中に設けてもよい。

また、一対のロッド１１，１２は、その基端部１４，１４が前記ロータ８０に枢支されており、トーションバネ１５で回転付勢されたロータ８０を介して、先端側の係合部１３，１３が、一対のロック部３，３に係合する方向に付勢されるようになっている（図１５の矢印参照）。すなわち、この実施形態における一対のロッド１１，１２は、付勢手段であるトーションバネ１５によって、常時は一対のロック部３，３に係合する方向に間接的にスライド付勢されるようになっている。なお、ロッドは、付勢手段によって、ロック部３に係合する方向に、直接スライド付勢させてもよい（これについては他の実施形態で説明する）。

また、この実施形態においては、ロッド１１，１２は開閉体５にスライド可能に配置され、ロック部３が固定体１の開口部２側に形成されているが、これとは反対に、ロッドを固定体側にスライド可能に配置し、ロック部を開閉体側に設けてもよい。なお、この実施形態のロッド１１，１２は一対のものからなるが、一本のロッドでもよい。

次に、アクチュエータ２０を構成するケース２１について詳述する。

図１に示すように、この実施形態のケース２１は、第１ケース３０と、この第１ケース３０に組付けられる第２ケース５０とから構成されている。

図１及び図４に示すように、前記第１ケース３０は、底壁３１と、その周縁から立設した周壁３２とを有し、第２ケース５０との対向面側（上方側）が開口した、有底枠状をなしている。

また、第１ケース３０は、モータ２２が配置されるモータ配置部３３と、該モータ配置部３３の、モータ２２の駆動軸２２ａ（図１参照）側に隣接して設けられ、ギヤ２３、ホイール６０、及びロータ８０が配置されるギヤ配置部３４とを有している。また、第１ケース３０の、モータ配置部３３の一側部には、モータ２２に電気を供給する図示しない電源コネクタが差し込まれる、コネクタ差込部３５が設けられている。

更に、ギヤ配置部３４側の周壁３２であって、ギヤ２３の配置箇所とは反対側の部分は、曲面状をなしている。この曲面状部分に、凹溝状をなした弾性部材配置凹部３６が形成されており、弾性部材２６の一部が収容配置される（図２参照）。また、周壁３２の外周の所定箇所には、第２ケース５０との組付け用の、複数の係合突部３２ａが突設されている。

更に、ギヤ配置部３４側の底壁３１の内面からは、ロータ８０を回転可能に支持する、略円柱状の支軸３８が突設している。この支軸３８は、底壁３１の内面から隆起した隆起部３７を介して、その径方向中央部から突設している。なお、支軸３８は、底壁３１の内面の面方向に対して垂直に延びており、その軸心を符号「Ｃ１」で示す（図９参照）。また、支軸３８の突出方向先端部の外周からは、１個の凸部３８ａが突設されている。なお、前記支軸３８が、本発明における「ロータを回転可能に支持する回転支持部」をなしている。

更に、ギヤ配置部３４側の底壁３１の内面であって、前記支軸３８の外周には、同心状をなすように、バネ係止壁３９が立設されている。このバネ係止壁３９は、その周方向一箇所に、切欠き溝状のバネ係止溝３９ａが形成されており、略Ｃ字環状をなしている。なお、前記バネ係止溝３９ａには、トーションバネ１５の第１腕部１５ｂが係止される。

また、ギヤ配置部３４側の底壁３１の内面であって、前記バネ係止壁３９の外周には、略円筒状をなした筒状壁４１が立設されている。この筒状壁４１は、前記支軸３８及び前記バネ係止壁３９に対して、同心状に配置される。そして、図１１に示すように、筒状壁４１の突出方向の先端部４１ａによって、ホイール６０が回転支持される。

また、バネ係止壁３９及び筒状壁４１の間に、トーションバネ１５の巻回部１５ａが配置される。更に図４に示すように、バネ係止壁３９の外周一箇所からは、突部３９ｂが突設すると共に、バネ係止壁３９及び筒状壁４１の間に、リブ３９ｃが架設されている。これらの突部３９ｂ及びリブ３９ｃによって、トーションバネ１５の巻回部１５ａの変形時における異音を、抑制可能となっている。

一方、第１ケース３０に組付けられる第２ケース５０は、天井壁５１と、その周縁から垂設した周壁５２とを有し、第１ケース３０との対向面側（下方側）が開口した、枠状をなしている。

図１に示すように、この第２ケース５０には、前記第１ケース３０のモータ配置部３３、ギヤ配置部３４、コネクタ差込部３５に対応した位置に、モータ配置部５３、ギヤ配置部５４、コネクタ差込部５５がそれぞれ設けられている。

また、ギヤ配置部３４側の天井壁５１には、ロータ８０の、後述する基部８１を突出させる、円形状の開口部５１ａが形成されている。

更に、周壁５２の外周であって、前記第１ケース３０の複数の係合突部３２ａに対応する位置には、複数の係合片５２ａが垂設されている。これらの複数の係合片５２ａを、対応する係合突部３２ａに係合させることで、図３に示すように、第１ケース３０と第２ケース５０とが組付けられて、ケース２１が構成される。そして、ケース２１の内部に、モータ配置部３３，５３によって、モータ２２の配置空間が設けられ、ギヤ配置部３４，５４によって、ギヤ２３、ホイール６０、及びロータ８０の配置空間が設けられ、コネクタ差込部３５，５５によって、コネクタ差込部が設けられるようになっている。

上記ケース２１のモータ配置空間に配置されるモータ２２は、一対のバスバー２５，２５を介して、図示しない電源コネクタに電気的に接続されており、開閉体５の表面側に配置された図示しないスイッチの操作によって、その駆動軸２２ａが回転するようになっている。

なお、上記コネクタ差込部には、ケース２１とは別体の、筒状をなしたコネクタケース２４が組付けられるようになっている（図１参照）。このコネクタケース２４内には、一対のバスバー２５，２５が配置されると共に、モータ２２に電気を供給するための、図示しない電源コネクタが差し込まれる。

更に、ギヤ配置部５４側の周壁５２の、ギヤ２３の配置箇所とは反対側の部分であって、第１ケース３０の弾性部材配置凹部３６に整合する位置には、切欠き部５７ａが形成されている（図１参照）。この切欠き部５７ａの内面から、幅広の突片５７が突出しており、該突片５７に弾性部材２６が装着される。

以上説明したケースは、一対のケース３０，５０からなるが、一つの部材としてもよい。また、各ケースの、各部分（底壁、周壁、支軸、バネ係止壁、筒状壁、係合突部、係合片、突片等）の形状・構造は、上記態様に限定されるものでない。

次に、ホイール６０について詳述する。

図１、図５、及び図６に示すように、このホイール６０は、ロータ８０とは別体とされており、前記ケース２１に回転可能に支持されている。また、このホイール６０には、ホイール６０が所定方向に回転するとき、ロータ８０に設けられた受け部９０に係合して、付勢手段（トーションバネ１５）の付勢力に抗して、前記ロッド１１，１２をロック部３から離脱する方向に移動させる押圧部７０が設けられている。

より具体的に説明すると、この実施形態のホイール６０は、略円板状をなした基部６１と、該基部６１の周縁からホイール６０の回転軸方向に延出した、略円筒状をなした周壁６２とを有している。この実施形態の周壁６２は、基部６１の周縁から第１ケース３０の底壁３１側に向けて、基部６１に対して垂直に延出している。また、図１１に示すように、ホイール６０の周壁６２の内側には、トーションバネ１５の巻回部１５ａが配置されるようになっている。なお、ホイール６０の回転軸とは、ホイール６０の回転中心Ｃ２（図９参照）を通る軸を意味し、ホイール６０の回転軸方向とは、前記軸に沿って延びる方向を意味する。

また、周壁６２の外周の所定箇所からは、一対の突出部６３，６４が突設されている。図１０に示すように、モータ２２が動作せずギヤ２３が回転していない状態では、一方の突出部６３が、弾性部材２６の一端部２６ａに当接して、ホイール６０の回転位置が規制される。また、図１３に示すように、モータ２２が動作しギヤ２３が回転して、ホイール６０が、ロータ８０の回転付勢方向とは反対方向に最大限回転したときに、他方の突出部６４が、弾性部材２６の他端部２６ｂに当接して、ホイール６０の回転位置が規制される。

更に、周壁６２の外周であって、前記一対の突出部６３，６４の間には、ギヤ２３に歯合する、はす歯（斜歯）状をなした歯６５が形成されている。その結果、モータ２２の駆動軸２２ａが駆動して、ギヤ２３が回転することで、それに連動してホイール６０が所定方向に回転する。なお、ホイールを回転させる構成としては、ウォームギヤと、はす歯の組み合わせでなくともよく、例えば、モータの駆動軸に平歯車を固着し、これに歯合する平歯をホイール外周に形成したりしてもよく、ホイールがモータに連動可能であればよい。

また、基部６１の径方向中央部には、略半円形状をなした軸孔６６と、該軸孔６６よりも大径の略半円形状をなした切欠き部６７とが、軸孔６６の直径部分と切欠き部６７の直径部分とを対向させた状態で連設されている。図５及び図８に示すように、軸孔６６内には、ロータ８０の後述する筒部８３の一部が回転可能に挿入される。また、切欠き部６７内には、ロータ８０の後述する筒部８３の残部が回転可能に挿入されると共に、回動部８８が回動可能に挿入されるようになっている（図８参照）。

更に、軸孔６６の裏側周縁からは、円弧状をなした外壁部６８が、第１ケース３０の底壁３１側に向けて延出している。図５や図８に示すように、この外壁部６８は、ロータ８０の後述する筒部８３の径方向外側に配置される。

また、図１に示すように、周壁６２の延出方向先端部（第１ケース３０の底壁３１側の端部）には、他の部分よりも拡径した拡径部６２ａが設けられている。図５に示すように、周壁６２の拡径部６２ａの内面側には、段状をなした凹部６２ｂが形成されている。この凹部６２ｂは、その内周が円形状をなした段状凹部をなしており、その内径は、ケース２１側に設けた筒状壁４１の先端部４１ａの外径に適合した寸法となっている。

そして、図１１に示すように、筒状壁４１の突出方向の先端部４１ａが、上記凹部６２ｂに入り込んで、先端部４１ａの外周が凹部６２ｂの内周に対向配置し、先端部４１ａの上端が凹部６２ｂの底部に当接することで、ホイール６０が筒状壁４１に回転可能に支持されるようになっている。この際のホイール６０の回転中心Ｃ２は、支軸３８の軸心Ｃ１及びロータ８０の回転中心Ｃ３と同一となる（図９及び図１１参照）。なお、図１１に示すように、周壁６２の内面は、筒状壁４１の内面に対して面一となる。

なお、図１１に示すように、ロータ８０の後述する筒部８３の外周と、ホイール６０の軸孔６６及び外壁部６８の内周との間には、ある程度の隙間が存在するのに対して、筒状壁４１の先端部４１ａの外周と、凹部６２ｂの内周との間には、ほとんど隙間がない構成となっている（すなわち、筒部８３の外周と、軸孔６６及び外壁部６８の内周との隙間に対して、筒状壁４１の先端部４１ａの外周と、凹部６２ｂの内周との隙間が小さい）。すなわち、ホイール６０は、ロータ８０の筒部８３に回転支持されるものではなく、あくまでケース２１側の筒状壁４１により回転支持されるものとなっている。

図６に示すように、略半円形状をなした切欠き部６７は、円弧状をなした内周縁部６９を有している。この内周縁部６９の周方向一端からは、ホイール６０の回転中心Ｃ２に向けて延びる押圧部７０が設けられている。一方、内周縁部６９の周方向他端からは、ホイール６０の回転中心Ｃ２に向けて延びるバネ当接部７１が設けられている。なお、押圧部７０及びバネ当接部７１は、ホイール６０の回転中心Ｃ２を通る同一直線上に配置されている。

以上説明したホイールは、上記形状や構造に限定されるものではなく、少なくとも押圧部を有する形状・構造であればよい。また、ホイール６０の動作については、ロータ８０の動作と併せて、後で説明する。

次に、ロータ８０について詳述する。

図１、図５、図７、及び図８に示すように、このロータ８０は、ホイール６０とは別体とされて、前記ケース２１に回転可能に支持されていると共に、ホイール６０の内側において回転可能に配置され、ホイール６０と連動して回転する動作と、ホイール６０とは独立して回転する動作（フリー回転又は自由回転とも言える）との、２つの回転動作がなされるものとなっている。また、このロータ８０は、ホイール６０に設けた押圧部７０が当接して、同押圧部７０からの押圧力を受け止める、受け部９０を有している。

より具体的に説明すると、この実施形態におけるロータ８０は、略円板状をなした基部８１と、該基部８１の径方向中央部に形成された円形状の軸孔８１ａと、前記基部８１の周縁から、第１ケース３０の底壁３１側に向けて垂設した略円筒状の周壁８２と、前記基部８１の裏側であって、前記軸孔８１ａの裏側周縁から垂設した略円筒状をなした筒部８３とを有している。

図７に示すように、基部８１の裏側であって、周壁８２と筒部８３との間には、ロータ８０の回転中心から放射状に延びる、複数のリブ８４が設けられている。ここでは、４個のリブ８４が周方向に均等な間隔をあけて設けられている。

また、図５及び図７に示すように、前記筒部８３の内周面からは、内側突出部８５が突出している。この内側突出部８５は、その周方向の一部に、筒部８３の軸方向に沿って延びる、軸方向切欠き８５ａが切欠いて形成されており、略Ｃ字環状をなしている。軸方向切欠き８５ａには、支軸３８に設けた凸部３８ａが挿通可能となっている。

また、図１１に示すように、内側突出部８５の上端面は、段状の係止面８５ｂをなしている。この係止面８５ｂには、ロータ８０が第１ケース２１の底壁３１から離反する方向に外力が作用した場合に、支軸３８の凸部３８ａが係止して、ロータ８０の抜け止めを図る。

そして、筒部８３内周の内側突出部８５内に、第１ケース３０に設けた支軸３８が挿入されることで、ロータ８０は、支軸３８を介して第１ケース３０に回転可能に支持される。図９及び図１１に示すように、この際のロータ８０の回転中心Ｃ３は、支軸３８の軸心Ｃ１及びホイール６０の回転中心Ｃ２と同一となる。

なお、この実施形態では、第１ケース３０側に支軸３８を設け、ロータ８０側に、支軸３８が挿入可能な筒部８３及び軸孔８１ａを設けたが、例えば、第２ケース５０側に支軸を設けて、ロータ８０を回転可能に支持したり、或いは、ロータ８０側に支軸を設け、第１ケース３０又は第２ケース５０側に、支軸が挿入可能な支持孔等を設けて、ロータ８０を回転可能に支持したりしてもよい。

また、内側突出部８５の内径は、支軸３８の先端部の、凸部３８ａを含めた外径よりも小さく、かつ、前記支軸３８の外径に適合する内径をなしている。そのため、筒部８３内周の内側突出部８５内に支軸３８が挿入された状態では、支軸３８に対してロータ８０をガタ付きを少なくした状態で回転支持可能となっている。

そして、支軸３８の凸部３８ａに、ロータ８０の軸方向切欠き８５ａを位置合わせして、筒部８３の下端開口から支軸３８を挿入し、凸部３８ａを、軸方向切欠き８５ａの上方開口から挿出させた後、ロータ８０を、トーションバネ１５の回転付勢方向とは反対方向に回転させることで、支軸３８の凸部３８ａが、軸方向切欠き８５ａに対して周方向に位置ずれすると共に係止面８５ｂに対向配置されるので、支軸３８に対してロータ８０を抜け止め保持可能となっている。

また、図９に示すように、前記筒部８３の内周面の周方向所定箇所であって、前記係止面８５ｂからは、凸部８６が突設されている。この凸部８６は、支軸３８の凸部３８ａに対して近接離反するようになっている。この凸部８６は、第１ケース３０に、トーションバネ１５を介装した状態でロータ８０を回転支持させる際に、支軸３８の凸部３８ａに係合してロータ８０を回転規制する仮止め部をなしている。更に図９に示すように、筒部８３の内周面の周方向所定箇所には、段状をなしたロータ回転規制部８６ａが設けられている。このロータ回転規制部８６ａは、支軸３８の凸部３８ａに係合可能となっており、上記のように、支軸３８にロータ８０を仮止め後、支軸３８にロータ８０を本止めした場合において、ロータ８０の回転時に上記凸部３８ａに係合して、ロータ８０の回転規制を図るものとなっている。

更に、ロータ８０は支軸３８に回転可能に支持された状態で、図１０に示すように、筒部８３及び回動部８８が、ホイール６０の軸孔６６及び切欠き部６７内に収容配置されると共に、図１１及び図１２に示すように、ロータ８０の基部８１及び周壁８２が、ホイール６０の基部６１の表面側に配置されて、ホイール６０を抜け止め保持するようになっている。

また、図１に示すように、基部８１の表面であって、ロータ８０の周方向に対向する箇所に、先端が球状に膨出した一対のロッド係合部８７，８７が突設されている。そして、一対のロッド係合部８７，８７が、一対のロッド１１，１２の基端部１４，１４に抜け止め状態で挿入されて係合し、ロータ８０の回転中心Ｃ３に対して対向する箇所に、一対のロッド１１，１２の基端部１４，１４がそれぞれ枢支されている。それによって、ロータ８０の回転時に、一対のロッド１１，１２が同期して互いに逆方向に（係合部１３，１３がロック部３，３から離脱する方向に）スライドするように構成されている（図１６参照）。

また、図７に示すように、基部８１の裏側からは、ホイール６０に形成した切欠き部６７内を回動する、回動部８８が突設されている。すなわち、基部８１の裏側に設けた所定のリブ８４からは、筒部８３の下端開口に向けて、長板状をなしたバネ係止部８９が垂設されていると共に、同バネ係止部８９が垂設したリブ８４に対して周方向に隣接するリブ８４からは、筒部８３の下端開口に向けて、長板状をなした受け部９０が垂設されている。更に、バネ係止部８９の先端と、受け部９０の先端とが、略円弧状に延びる連結壁９１で連結されることで、基部８１の裏側に、略扇状をなした回動部８８が突設されるようになっている。

前記バネ係止部８９に、付勢手段であるトーションバネ１５の第２腕部１５ｃが係止する。また、段落００２９で説明したように、トーションバネ１５の第１腕部１５ｂは、第１ケース３０に設けたバネ係止溝３９ａに係止しており、この第１腕部１５ｂと、前記第２腕部１５ｃとが離反した状態で、第１ケース３０側の支軸３８にロータ８０が回転可能に支持される。そのため、ロータ８０は、トーションバネ１５の第１腕部１５ｂに対して第２腕部１５ｃが近接する方向、すなわち、図９や図１５の矢印Ｆ１方向に回転付勢され、その結果、ロータ８０に枢支された一対のロッド１１，１２の係合部１３，１３が、ロック部３，３に係合する方向に付勢される。

また、図１０に示すように、トーションバネ１５により矢印Ｆ１方向に回転付勢されたロータ８０は、常時は、その受け部９０が、ホイール６０の押圧部７０に当接するようになっている。なお、トーションバネ１５により矢印Ｆ１に示す方向に回転付勢されたロータ８０は、その受け部９０がホイール６０の押圧部７０に当接することで、ロータ８０の、矢印Ｆ１方向へのそれ以上の回転が規制される。

一方、受け部９０は、ロータ８０が支軸３８を介して所定方向に回転したときに、図１０、図１３、及び図１４に示すように、ホイール６０の押圧部７０に係合又は離間するようになっている。また、ロータ８０の回転時に、回動部８８の連結壁９１が、ホイール６０の切欠き部６７の内周縁部６９に沿って回動することで（図１０、図１３、及び図１４参照）、ロータ８０の回転ガイドがなされる。

また、図１０及び図１１に示すように、ホイール６０及びロータ８０は、ケース２１に同心状に回転可能に支持されている。更にロータ８０は、回転支持部をなす支軸３８の凸部３８ａによって、第１ケース３０の底壁３１から離反しないように抜け止め保持されるが、この際、図１１及び図１２に示すように、ロータ８０の基部８１及び周壁８２がホイール６０の基部６１上に載置される。その結果、ホイール６０は、ロータ８０によって、第１ケース３１の底壁３１から離反しないように抜け止め保持されるようになっている。

また、図１０に示すように、ロータ８０の少なくとも押圧部７０は、ホイール６０の周壁６２の内側に配置されており、且つ、図１２に示すように、ホイール６０の基部６１及び周壁６２で囲まれた領域内に、ホイール６０の押圧部７０及びロータ８０の受け部９０が配置されている。なお、基部６１及び周壁６２で囲まれた領域とは、基部６１の厚さや周壁６２の厚さを含む意味である。この実施形態では、基部６１の厚さ（基部６１の下面から上面に至る部分）の範囲内に（ここでは板厚全域に亘って）、押圧部７０及び受け部９０が位置するように設けられている。

以上説明したロータは、上記形状や構造に限定されるものではなく、少なくとも受け部を有し、下記の条件下においてホイールに対して独立回転可能であれば、どのような形状・構造であってもよい。なお、この実施形態においては、受け部９０はロータ８０に設けられているが、受け部はロッドに設けてもよい（これについては他の実施形態で説明する）。

次に、ホイール６０とロータ８０の動作について説明する。この電動式ロック装置１０においては、以下の（Ａ）～（Ｃ）の構成を採用するものとなっている。

（Ａ）開口部２が開閉体５で閉じられた状態から、ホイール６０がロータ８０の回転付勢方向とは反対方向に回転すると、ホイール６０の押圧部７０がロータ８０の受け部９０を押圧して、ホイール６０及びロータ８０を、ロータ８０の回転付勢方向とは反対方向に連れ回りさせて、ロッド１１，１２をロック部３，３から離脱する方向にスライドさせる（図１３参照）。

（Ｂ）上記（Ａ）の状態で開口部２から開閉体５が開くと、ロータ８０が付勢手段により回転付勢されて、ロータ８０の受け部９０がホイール６０の押圧部７０を押圧して、ロータ８０及びホイール６０を、ロータ８０の回転付勢方向と同方向に連れ回りさせて、ロッド１１，１２をロック部３，３に係合する方向にスライドさせる。

（Ｃ）上記（Ｂ）の状態から開口部２に対して開閉体５を閉じると、ロッド１１，１２を介して、ロータ８０のみが、ロータ８０の回転付勢方向とは反対方向に、ホイール６０とは独立して回転し、ロッド１１，１２をロック部３，３から離脱する方向にスライドさせる（図１４参照）。

図１０には、通常状態におけるホイール６０とロータ８０との関係が示されている。この場合、ホイール６０は、常時は、その押圧部７０が、ロータ８０の受け部９０に当接している。すなわち、モータ２２が動作せずギヤ２３が回転していない状態であって、付勢手段であるトーションバネ１５によって、矢印Ｆ１（図１０等参照）に示す方向に回転付勢されたロータ８０に、ロッド１１，１２を介して、回転付勢方向とは反対方向（矢印Ｆ２に示す方向）の回転力が作用していない状態（トーションバネ１５の回転付勢力のみがロータ８０に作用し、ロッドからの外力が作用していない状態）では、押圧部７０がロータ８０の受け部９０に当接するようになっている。また、この状態では、ロータ８０のバネ係止部８９は、ホイール６０のバネ当接部７１から離間している。

そして、モータ２２に電気が供給されて（アクチュエータ２０への通電）、モータ２２の駆動軸２２ａが回動してギヤ２３が回転し、ホイール６０が図１０の矢印Ｆ２に示す方向に回転（ロータ８０のＦ１に示す回転付勢方向とは反対方向への回転）すると、受け部９０に当接して係合した押圧部７０が、受け部９０を押圧して、図１３に示すようにロータ８０をＦ２に示す方向に回転させる。すなわち、ロータ８０及びホイール６０の両者が、Ｆ２に示す方向に共に回転する（連れ回りする）。その結果、ロータ８０に枢支された一対のロッド１１，１２の係合部１３，１３が、一対のロック部３，３から離脱する方向に、一対のロッド１１，１２がスライドする（図１６参照）。

図１３に示す状態から、モータ２２への電気の供給が停止されて（アクチュエータ２０への通電停止）、モータ２２の駆動軸２２ａが停止してギヤ２３が回転しなくなると、ロータ８０がトーションバネ１５の付勢力によって、Ｆ１に示す方向に再度回転付勢される。その結果、ロータ８０の受け部９０がホイール６０の押圧部７０に当接して押圧し、ホイール６０をＦ１に示す方向に回転させる。すなわち、ロータ８０及びホイール６０の両者が、Ｆ１に示す方向に共に回転し、その結果、図１０に示す状態にロータ８０及びホイール６０が復帰する。併せて、係合部１３，１３が一対のロック部３，３から係合する方向に、一対のロッド１１，１２がスライドする（図１４参照）。

一方、図１０に示す状態、すなわち、付勢手段であるトーションバネ１５によりロッド１１，１２がロック部３，３に係合する方向に付勢された状態で、ロッド１１，１２を介して、ロータ８０に付勢手段の付勢力に抗する方向に回転する力が作用したとき、受け部９０が押圧部７０に対して離れる方向に移動して、ロータ８０はホイール６０とは独立して回転できるように構成されている。

より具体的に説明すると、図１０に示す状態から、トーションバネ１５により回転付勢されたロータ８０に枢支された一対のロッド１１，１２の係合部１３，１３が、図１５に示すように一対のロック部３，３から離脱する方向に、一対のロッド１１，１２がスライドすると、ロッド１１，１２を介してロータ８０に、図１０の矢印Ｆ２に示す方向の回転力が作用する。その結果、図１４に示すように、ホイール６０は回転せずに、ロータ８０のみが、トーションバネ１５による矢印Ｆ１に示す方向の回転付勢力に抗して、矢印Ｆ２に示す方向にホイール６０とは独立して回転する。また、ロータ８０の回転に伴って、係合部１３，１３が一対のロック部３，３から離脱する方向に、一対のロッド１１，１２がスライドする（図１６参照）。

また、上記のようにロータ８０が独立回転する際には、図１４に示すように、ホイール６０の切欠き部６７内において、ロータ８０の回動部８８が回動して、その受け部９０が押圧部７０に対して離れる方向に移動する。このようなロータ８０の矢印Ｆ２方向への回転時に、回動部８８のバネ係止部８９が、トーションバネ１５の第２腕部１５ｃを介して、切欠き部６７のバネ当接部７１に当接する（図１４参照）。なお、ロータ８０の筒部８３の内周面に設けた段状のロータ回転規制部８６ａが、支軸３８に設けた凸部３８ａに係合することで、ロータ８０の、矢印Ｆ２に示す方向の回転動作が規制される。

また、ロッド１１，１２を介して、ロータ８０に矢印Ｆ２に示す回転力が作用しなくなると、トーションバネ１５の付勢力によって、ロータ８０がＦ１に示す方向に再度回転付勢され、受け部９０が押圧部７０に当接して押圧し、ロータ８０を介してホイール６０を連れ回りさせて、図１０に示す状態にロータ８０及びホイール６０が復帰すると共に、係合部１３，１３が一対のロック部３，３から係合する方向に、一対のロッド１１，１２がスライドする。

（作用効果）
次に、上記構造からなる電動式ロック装置１０の作用効果について、図１６及び図１７を併せて参照して説明する。

図１５及び図１７Ａには、固定体１の開口部２が開閉体５により閉じられて、その状態がロックされた場合が示されている。すなわち、付勢手段であるトーションバネ１５により回転付勢されたロータ８０を介してスライド付勢された一対のロッド１１，１２の係合部１３，１３が、一対のロック部３，３に係合することで、固定体１の開口部２が開閉体５で閉じられた状態にロックされる。

この状態から、固定体１の開口部２から開閉体５を開く場合には、開閉体５の表面側の図示しないスイッチを操作する。すると、図示しない電源に接続された電源コネクタからバスバー２５，２５を介してモータ２２に電気が供給されて、モータ２２の駆動軸２２ａが駆動してギヤ２３が回転し、それに連動してホイール６０が、トーションバネ１５の回転付勢力に抗して、図１０の矢印Ｆ２方向に回転する。それによって、ホイール６０の押圧部７０がロータ８０の受け部９０を押圧して、図１３に示すように、ロータ８０及びホイール６０の両者がＦ２に示す方向に連れ回りするので、図１６に示すように、係合部１３，１３が一対のロック部３，３から離脱する方向に、一対のロッド１１，１２がスライドする。

その結果、図１７Ｂに示すように、ロック部３から係合部１３が抜き出されて、係合部１３とロック部３とロック部３との係合が解除されるので、固定体１の開口部２から、開閉体５が自重によって下方に回動して、図１７Ｃに示すように、固定体１の開口部２を開くことができる。

また、図１７Ｃに示すように、固定体１の開口部２から開閉体５が開いた状態となると、モータ２２の駆動軸２２ａが停止してギヤ２３が回転しなくなるため、ロータ８０がトーションバネ１５の付勢力によって、Ｆ１に示す方向に再度回転付勢される。その結果、ロータ８０の受け部９０がホイール６０の押圧部７０を押圧して、ロータ８０及びホイール６０の両者が、矢印Ｆ１に示す方向に連れ回りして、図１０に示す状態にロータ８０及びホイール６０が復帰すると共に、係合部１３，１３が一対のロック部３，３から係合する方向に、一対のロッド１１，１２がスライドする。

一方、図１７Ｃに示す状態から、固定体１の開口部２を閉じるべく、開口部２に対して開閉体５を押し込むと、図１８Ａに示すように、各ロッド１１，１２の係合部１３のテーパ面１３ａが、開口部２の内縁部に押圧されて、トーションバネ１５の付勢力に抗して、一対のロッド１１，１２が開閉体５の内方に引き込まれていく（図１８Ｂ参照）。

この際、ロッド１１，１２を介してロータ８０に、矢印Ｆ２に示す方向の回転力が作用し、図１４に示すように、ロータ８０のみが、トーションバネ１５による矢印Ｆ１に示す方向の回転付勢力に抗して、矢印Ｆ２に示す方向にホイール６０とは独立して回転する。それに伴って、係合部１３，１３が一対のロック部３，３から離脱する方向に、一対のロッド１１，１２がスライドする。

その後、開閉体５が更に押し込まれて、図１８Ｃに示すように、各ロッド１１，１２の係合部１３がロック部３に到達すると、ロッド１１，１２を介して、ロータ８０に矢印Ｆ２に示す回転力が作用しなくなる。そのため、トーションバネ１５の付勢力によって、ロータ８０がＦ１に示す方向に再度回転付勢され、図１０に示す状態にロータ８０が復帰して（なお、ホイール６０は既に図１０に示す状態に復帰している）、ロータ８０を介してロッド１１，１２が開閉体５の外方に向けて押し出されて、各係合部１３，１３が一対のロック部３，３にそれぞれ係合する（図１５参照）。その結果、固定体１の開口部２を開閉体５で閉じた状態に再びロックすることができる。

そして、この電動式ロック装置１０では、図１７Ｃに示す開閉体５が開いた状態から、開閉体５を押し込んでいくと、図１８Ａ及び図１８Ｂに示すように、各ロッド１１，１２が開口部２の内縁部に押圧され、トーションバネ１５の付勢力に抗して、一対のロッド１１，１２が開閉体５の内方に引き込まれていくが、この際、図１４に示すように、ロータ８０のみが、トーションバネ１５による矢印Ｆ１に示す方向の回転付勢力に抗して、矢印Ｆ２に示す方向にホイール６０とは独立して回転できる構成となっている。

すなわち、開閉体５の押し込み時に、ギヤ２３に歯合したホイール６０は回転せずに、ロータ８０のみを回転させる構成となっているので、開閉体５の押込力をそれほど要せずに、ロッド１１，１２を引き込ませて、その係合部１３，１３を再びロック部３，３に係合させることができる。これによって、開閉体５を閉じる際の、押し込み荷重を低減することができる。

また、開閉体５が押されて、図１８Ｃに示すように、各ロッド１１，１２の係合部１３がロック部３に至ると、付勢手段であるトーションバネ１５によって、ロータ８０が矢印Ｆ１に示す方向に回転付勢されて、ロッド１１，１２が押し出されて、係合部１３，１３がロック部３，３に係合する。この際、付勢手段であるトーションバネ１５は、ホイール６０及びロータ８０を付勢するのではなく、ロータ８０のみを回転付勢する。その結果、ロータ８０をしっかりと回転付勢することができ、ロッド１１，１２の係合部１３，１３を、ロック部３，３に確実に係合させることができ、固定体１の開口部２に対する開閉体５の、閉じ状態の不良を防止することができる。

更にこの実施形態においては、図１２に示すように、ホイール６０の基部６１及び周壁６２で囲まれた領域内に、ホイール６０の押圧部７０及びロータ８０の受け部９０が配置されている。そのため、ホイール６０とロータ８０とを、ホイール６０やロータ８０の軸方向において、コンパクトにすることができる。

また、この実施形態においては、ケース２１は、ロータ８０を回転可能に支持する回転支持部（ここでは支軸３８）を有しており、ロータ８０は、回転支持部により抜け止め保持される（ここでは支軸３８の凸部３８ａにより抜け止め保持される）と共に、ホイール６０はロータ８０により（ここではロータ８０の基部８１）抜け止め保持される（図１１及び図１２参照）。

すなわち、ロータ８０がケース２１の回転支持部により抜け止め保持されると共に、ホイール６０もロータ８０により抜け止め保持されるので、例えば、ホイール６０をケース２１に回転支持させた後、ケース２１の回転支持部によりロータ８０を抜け止めすることで、ホイール６０及びロータ８０の双方を抜け止め保持することができる。

具体的には、以下の（ａ）～（ｄ）の工程でケース２１にホイール６０及びロータ８０を組付ける。

（ａ）第１ケース２１のバネ係止壁３９のバネ係止溝３９ａに、トーションバネ１５の第１腕部１５ｂを係止させて、第１ケース２１の底壁３１上にトーションバネ１５を配置した後、ホイール６０の周壁６２内に、トーションバネ１５の巻回部１５ａを配置する（トーションバネ１５の巻回部１５ａにホイール６０を外装する）。

（ｂ）ロータ８０のバネ係止部８９にトーションバネ１５の第２腕部１５ｃを係止し、その状態を維持しつつ、ホイール６０の切欠き部６７にロータ８０の回動部８８を位置合わせすると共に、支軸３８の凸部３８ａにロータ８０の軸方向切欠き８５ａを位置合わせする。

（ｃ）ホイール６０の切欠き部６７の上方開口からロータ８０の回動部８８を挿入すると共に、筒部８３の下端開口から支軸３８を挿入して、支軸３８の凸部３８ａを、ロータ８０の軸方向切欠き８５ａの上方開口から挿出させる。

（ｄ）ロータ８０を、トーションバネ１５の回転付勢力に抗して反対方向に回転させて、支軸３８の凸部３８ａを、ロータ８０の凸部８６を乗り越えるまで回転させる。それによって、支軸３８の凸部３８ａが、ロータ８０の軸方向切欠き８５ａに対して周方向に位置ずれし、支軸３８に対してロータ８０が抜け止め保持されると共に、ホイール６０の基部６１上に載置されたロータ８０の基部８１及び周壁８２によって、ホイール６０も抜け止め保持される。

以上のように、この実施形態の電動式ロック装置１０では、ケース２１に対してホイール６０及びロータ８０を組付けやすくすることができると共に、ホイール６０の抜け止め保持構造を簡素化することができる。

また、この実施形態においては、図１１に示すように、ロータ８０は、支軸３８を介してケース２１に回転可能に支持されており、ケース２１は底壁３１を有し、該底壁３１から、支軸２８の外周において、同心状をなすように筒状壁４１が立設されており、該筒状壁４１にホイール６０が回転可能に支持されている。

この態様によれば、ロータ８０が支軸３８を介してケース２１に回転可能に支持されると共に、ホイール６０がケース２１の筒状壁４１によって回転可能に支持されており、同一の軸心を中心としてホイール６０及びロータ８０が回転するので、ホイール６０及びロータ８０が偏心せず、ホイール６０の押圧部７０とロータ８０の受け部９０とを精度よく係合させやすくすることができる。また、ホイール６０は、支軸外周に配置された支軸３８よりも大径の筒状壁４１に回転可能に支持されているので、回転時にガタツキにくくすることができる。

更に、この実施形態においては、図１１に示すように、ホイール６０は、基部６１と、ギヤ２３に歯合する歯６５を形成した周壁６２とを有し、周壁６２の、ケース２１の底壁３１側の端部の内面側に、段状をなした凹部６２ｂが形成されており、該凹部６２ｂに、ケース２１側の筒状壁４１の先端部４１ａが配置されて、ホイール６０を回転可能に支持する。

この態様によれば、ホイール６０の周壁６２の段状をなした凹部６２ｂに、ケース２１の筒状壁４１の先端部４１ａが配置されて、ホイール６０を回転可能に支持するので、ケース２１の所定位置に、ホイール６０を精度良く配置することができる。

（開閉体の電動式ロック装置の、第２実施形態）
図１９～２１には、本発明に係る開閉体の電動式ロック装置の、第２実施形態が示されている。なお、前記実施形態と実質的に同一部分には同符号を付してその説明を省略する。

前記実施形態の電動式ロック装置１０では、付勢手段がトーションバネ１５であり、ロータ８０を回転付勢することで、一対のロッド１１，１２を間接的に付勢する構造であるのに対して、この実施形態における開閉体の電動式ロック装置１０Ａ（以下、単に「電動式ロック装置１０Ａ」ともいう）は、付勢手段がコイルスプリング１６であり、一対のロッド１１，１２を直接的に付勢する構造となっている。また、これに伴って、ホイール６０Ａ及びロータ８０Ａの構造も異なっている。

図１９に示すように、一方のロッド１１Ａの先端部近傍に、バネ係止部１７が突設されており、また、図示しない開閉体にもバネ係止部１８が設けられている。そして、付勢手段をなすコイルスプリング１６の一端部１６ａがバネ係止部１７に係止され、他端部１６ｂがバネ係止部１８に係止されている。その結果、ロッド１１Ａの係合部１３が、図示しないロック部３に係合する方向に付勢され、それに伴ってロータ８０Ａも図１９の矢印Ｆ１に示す方向に回転付勢される。更に、ロータ８０Ａを介して、ロッド１２の係合部１３も、図示しないロック部３に係合する方向に付勢される。

図２０に示すように、第１ケース３０の底壁３１の内面からは、円盤状に隆起した隆起部３７が突設されており、その径方向中央から支軸３８が突設されている。更に隆起部３７の外周縁部から、円筒状をなした筒状壁３７ａが立設している。

また、ホイール６０Ａは、基部６１に、円形状の軸孔６６ａが形成されており（前記実施形態のような切欠き部６７はない構成）、同軸孔６６ａの裏側周縁から、円筒状をなした筒状軸部７２が垂設されている（図２０参照）。更に、ホイール６０Ａの基部６１の表面であって、径方向に対向する箇所からは、突起状をなした押圧部７０Ａ，７０Ａが突設されている（図２１参照）。

また、ロータ８０Ａは、基部８１の裏面側に、略扇状をなした一対の凹部９２，９２が形成されている（図２１参照）。これらの一対の凹部９２，９２内に、ホイール６０Ａの一対の押圧部７０Ａ，７０Ａが回動可能に収容配置される。また、各凹部９２の周方向一端側の内縁部が、押圧部７０Ａが係合して、その押圧力を受け止める受け部９０Ａをなしている。

そして、この実施形態においても、実施形態と同様に、モータ２２の駆動軸２２ａが回動してギヤ２３が回転し、ホイール６０Ａが図１９の矢印Ｆ２に示す方向に回転すると、受け部９０Ａに当接して係合した押圧部７０Ａが、受け部９０Ａを押圧して、ロータ８０ＡをＦ２に示す方向に回転させて、ロータ８０Ａ及びホイール６０Ａの両者を連れ回りさせる。

また、図１９に示す状態、すなわち、付勢手段であるコイルスプリング１６によりロッド１１Ａ，１２がロック部３，３に係合する方向に付勢された状態で、ロッド１１Ａ，１２を介して、ロータ８０Ａに付勢手段の付勢力に抗する方向に回転する力が作用したとき、受け部９０Ａが押圧部７０Ａに対して離れる方向に移動して、ロータ８０Ａはホイール６０Ａとは独立して回転できるように構成されている。

したがって、この実施形態の電動式ロック装置１０Ａにおいても、前記実施形態の電動式ロック装置１０と同様の作用効果が得られる。

また、この電動式ロック装置１０Ａにおいては、ロッド１１Ａが付勢手段であるコイルスプリング１６によって付勢されて、ホイール６０Ａ及びロータ８０Ａの間には付勢手段が介装されていない構造となっているので、ホイール６０Ａ及びロータ８０Ａを径方向にコンパクト化することができる。

（開閉体の電動式ロック装置の、第３実施形態）
図２２～２６には、本発明に係る開閉体の電動式ロック装置の、第３実施形態が示されている。なお、前記実施形態と実質的に同一部分には同符号を付してその説明を省略する。

この実施形態における開閉体の電動式ロック装置１０Ｂ（以下、単に「電動式ロック装置１０Ｂ」ともいう）は、ロッド１２Ｂに、受け部１９が設けられており、ホイール６０Ｂに、押圧部７０Ｂが設けられた構成となっており、ホイール６０Ｂの回転動作により、ロッド１２Ｂを直接スライドさせる構造となっている。

ロッド１１は、前記実施形態の電動式ロック装置１０Ａと同様に、トーションバネ１５により付勢されるようになっている（図２２参照）。

また、ロッド１２Ｂは、その基端部１４に、ロッド連結部１４ａが設けられており、該ロッド連結部１４ａの裏面側の係合凹部１４ｂ（図２５参照）に、ロータ８０Ａの基部８１の表面側（ロッド１１Ａ，１２Ｂとの対向面側）から、球状に突出したロッド係合部８７が係合することで、ロータ８０Ａにロッド１２Ｂが連結するようになっている。更に、ロッド１２Ｂの上記ロッド連結部１４ａの外側面からは、受け部１９が突出している。この受け部１９は、ロッド１２Ｂの軸方向に直交する受け面１９ａを有している。

更に図２３に示すように、ケース２１を構成する第２ケース５０の、天井壁５１に形成した開口部５１ａの内周縁部の所定範囲には、円弧状をなした切欠き部５１ｂが形成されている。

また、図２４に示すように、ホイール６０Ｂの基部６１の表面側であって、周壁６２に形成された歯６５よりも内径側に、ホイール６０Ｂの周方向に沿って幅広に延びる、基台部７３が設けられており、この基台部７３を介して、円形突起状（円形ピン状）をなした押圧部７０Ｂが突出している。すなわち、この押圧部７０Ｂは、ロータ８０Ａの基部８１の表面側から、球状に突出したロッド係合部８７の突出方向と、同一方向に突出している（図２５参照）。また、これらの基台部７３及び押圧部７０Ｂは、第２ケース５０の切欠き部５１ｂから挿出されるようになっている。

そして、図２６Ａに示すように、開口部２が開閉体５で閉じられた状態では、付勢手段であるトーションバネ１５で付勢されたロッド１１Ａを介して、ロータ８０Ａが矢印Ｆ１に示す方向に回転付勢されると共に、該ロータ８０Ａを介して、ロッド１２Ｂの係合部１３が図示しないロック部３に係合する方向に付勢される。この状態では、ロッド１２Ｂの受け部１９の受け面１９ａに、ロッド１２Ｂの押圧部７０Ｂが当接して係合するようになっている。

上記状態から、固定体１の開口部２から開閉体５を開く場合には、開閉体５の表面側の図示しないスイッチを操作すると、モータ２２の駆動軸２２ａが駆動してギヤ２３が回転し、それに連動してロータ８０Ａが、トーションバネ１５の回転付勢力に抗して、矢印Ｆ２方向に回転する。すると、図２６Ｂに示すように、ホイール６０Ｂの押圧部７０Ｂが、ロッド１２Ｂの受け部１９を押圧して、その係合部１３がロック部３から離脱する方向にスライドする。それと共に、ロッド１２Ｂを介してロータ８０Ａが矢印Ｆ２方向に回転するので、同ロータ８０Ａの回転に連動して、係合部１３がロック部３から離脱する方向に、ロッド１１Ａがスライドする。

その結果、一対のロック部３，３から係合部１３，１３が抜き出されて、ロッド１１Ａ，１２Ｂの係合部１３と各ロック部３との係合が解除されるので、固定体１の開口部２から、開閉体５が自重によって下方に回動して、固定体１の開口部２を開くことができる。

更に、トーションバネ１５を介して、ロッド１１Ａ，１２Ｂの係合部１３，１３がロック部３に係合する方向に付勢された状態（図２６Ａに示す状態）で、固定体１の開口部２を閉じるべく、開口部２に対して開閉体５を押し込むと、各ロッド１１Ａ，１２Ｂの係合部１３のテーパ面１３ａが、開口部２の内縁部に押圧されて、トーションバネ１５の付勢力に抗して、一対のロッド１１Ａ，１２Ｂが開閉体５の内方に引き込まれていく。

この際、ロッド１１Ａ，１２Ｂを介してロータ８０Ａに、矢印Ｆ２に示す方向の回転力が作用し、図２６Ｃに示すように、ホイール６０Ｂは回転せず、ロータ８０Ａのみが、トーションバネ１５による矢印Ｆ１に示す方向の回転付勢力に抗して、矢印Ｆ２に示す方向にホイール６０Ｂとは独立して回転する。すなわち、ロッド１２Ｂの受け部１９が、ホイール６０Ｂの押圧部７０Ｂから離れる方向に、ロータ８０が、ホイール６０Ｂとは独立して回転するようになっている。

したがって、この実施形態の電動式ロック装置１０Ｂにおいても、前記実施形態の電動式ロック装置１０，１０Ａと同様の作用効果が得られる。

また、この実施形態においては、ロッド１２Ｂに受け部１９が設けられており、この受け部１９に、ホイール６０Ｂの押圧部７０Ｂが係合して押圧するので（図２６Ａ参照）、ホイール６０Ｂの回転動作時に、ロッド１２Ｂを迅速にスライドさせることができる。すなわち、ロータ８０Ａを介さずに、ロッド１２Ｂを直接スライドさせることが可能となるので、ロッド１２Ｂのスライド時の応答性が良い。

また、ホイール６０Ｂに設けた押圧部７０Ｂが、ロータ表面側から突出したロッド係合部８７の突出方向と、同一方向に突出している（図２５参照）。その結果、ロッド係合部８７に係合したロッド１２Ｂの厚さ方向において、押圧部７０Ｂが一部重なって配置されることになるため、ロック装置１０Ｂをその高さ方向（厚さ方向）において比較的コンパクトな構成とすることができる。

（開閉体の電動式ロック装置の、第４実施形態）
図２７～３５には、本発明に係る開閉体の電動式ロック装置の、第４実施形態が示されている。なお、前記実施形態と実質的に同一部分には同符号を付してその説明を省略する。

この実施形態における開閉体の電動式ロック装置は、前記実施形態に比べて、第１ケース３０の筒状壁４１Ｃの形状が異なっていると共に、ロータ８０の回転範囲が異なっている。

すなわち、この実施形態においては、図３３に示すように、ケース２１を構成する第１ケース３０に設けた筒状壁４１Ｃの外側に、ホイール６０が回転可能に支持されており、図２７～２９に示すように、筒状壁４１Ｃ及びホイール６０の周壁６２の軸方向における、筒状壁４１Ｃと周壁６２との対向部分に形成された軸方向切欠き部４３、及び、筒状壁４１Ｃ及び周壁６２の径方向における、筒状壁４１Ｃと周壁６２との対向面に形成された径方向凹部４５が設けられていると共に、筒状壁４１Ｃと周壁６２とが互いに接触しない非接触面４９が部分的に設けられている。

より具体的に説明すると、図２８に示すように、筒状壁４１Ｃは、前記実施形態と同様に略円筒状をなしている。

また、図３３に示すように、筒状壁４１Ｃは、底壁３１からの立設方向の先端部４１аが、ホイール６０の周壁６２の延出方先端部の端面６２ｃに対向する部分となっており、この対向部分に軸方向切欠き部４３が形成されている。

ここでは図２８に示すように、筒状壁４１Ｃの立設方向の先端部４１аの先端面４１ｂから立設方向基端側に向けて、筒状壁４１Ｃの軸方向に所定深さで、且つ、筒状壁４１Ｃの周方向に所定幅で切欠かれてなる、軸方向切欠き部４３が形成されている。また、図２９に示すように、この軸方向切欠き部４３は、筒状壁４１Ｃの周方向に均等な間隔を空けて複数形成されている（ここでは４個）。更に、各軸方向切欠き部４３の周方向両端部には、筒状壁４１の立設方向先端に向けて、軸方向切欠き部４３を次第に幅広とする、テーパ部４３ａ，４３ａが設けられている。

また、筒状壁４１Ｃの、ホイール６０の周壁６２との対向面（周壁６２の内面に対向する外面ともいえる。以下、「周壁対向面」ともいう）には、径方向凹部４５が形成されている。

図２８に示すように、この実施形態の径方向凹部４５は、筒状壁４１Ｃの、前記軸方向切欠き部４３に整合する位置であって、筒状壁４１Ｃの周壁対向面から厚さ方向の反対面に向けて、筒状壁４１Ｃの径方向内方に所定深さで凹んだ、凹溝状をなしている。また、図２９に示すように、この径方向凹部４５は、複数の軸方向切欠き部４３に対応して、筒状壁４１Ｃの周方向に均等な間隔を空けて複数形成されている（ここでは４個）。

また、図２８に示すように、筒状壁４１Ｃには、周方向に隣接する軸方向切欠き部４３，４３の間に、ホイール支持部４７が設けられている。図３２に示すように、筒状壁４１Ｃの外側にホイール６０の周壁６２が配置されて、ホイール６０が回転支持された状態で上記ホイール支持部４７は、ホイール６０の周壁６２の内面（筒状壁４１Ｃに向く面）に対向する位置に近接配置されており、ホイール６０を支持する部分となっている。

更に図３３に示すように、筒状壁４１Ｃの外側にホイール６０の周壁６２が配置されて、ホイール６０が回転支持された状態で、径方向凹部４５の、ホイール６０の周壁６２側に向く面は、周壁６２の内面と離間するようになっており、この面が、筒状壁４１Ｃと周壁６２とが互いに接触しない非接触面４９をなしている。

また、この実施形態においては、図３１に示すように、ホイール６０を径方向から見たときに、所定のホイール支持部４７が、ギヤ２３に重なるように配置されている。

図２７を併せて参照すると、複数のホイール支持部４７のうち、ギヤ２３に近接して配置されるホイール支持部４７（図２７中、第１ケース３０のギヤ配置部３４に位置するホイール支持部４７）が、ホイール６０を径方向から見たときに、ギヤ２３に重なる（ラップする）ように配置されるようになっている（図３１参照）。

また、図２９に示すように、筒状壁４１Ｃの内側に設けられたバネ係止壁３９の、周方向所定位置には、バネ係止溝３９ａが形成されているが、この実施形態におけるバネ係止溝３９ａは、第１実施形態の図４に示されるバネ係止溝３９ａよりも、支軸３８の突出方向先端部の外周に設けた凸部３８ａに対して、バネ係止壁３９の周方向に近接した位置に配置されている。その結果、第１実施形態に対して、この第４実施形態では、バネ係止壁３９に対する、トーションバネ１５の組付け角度が異なるようになっている。

また、この第４実施形態においては、図３４や図３５に示される、ホイール６０の周壁６２の外周に形成した歯６５の歯数やモジュールが、図１０、図１３、及び図１４に示される、第１実施形態におけるホイール６０の歯６５の歯数やモジュールと異なっている。

更に、この実施形態においては、図２７及び図３０に示すように、ホイール６０の切欠き部６７の周方向一端に設けた押圧部７０が、ホイール６０の周壁６２の外周に設けた、一方の突出部６３寄りの位置に配置されており、切欠き部６７の周方向他端に設けたバネ当接部７１が、周壁６２の外周に設けた一対の突出部６３．６４の周方向中間位置に配置されている。

また、図３０に示すように、この実施形態におけるロータ８０は、その回動部８８が、前記実施形態におけるロータ８０の回動部８８よりも、周方向長さが短く形成されており、ホイール６０Ｃの切欠き部６７内での回動範囲が大きくなっている。

そして、この電動式ロック装置１０Ｃにおいては、モータ２２によって回転するホイール６０の回転範囲において、押圧部７０に対する受け部９０からの、付勢手段による付勢力の方向が、ギヤ２３と歯６５とが歯合している部分には向かないように設定されている。

なお、「ホイールの回転範囲」とは、（１）ホイール６０の回転が停止した状態から、アクチュエータ７０への通電により、モータ２２が駆動してギヤ２３が回転し、ホイール６０が所定方向（図３４のＦ２に示す方向）に回転した後、アクチュエータ７０への通電停止により、モータ２２の駆動及びギヤ２３の回転が停止する範囲、及び、（２）モータ２２の駆動及びギヤ２３の回転が停止して、ホイール６０の回転が停止した状態から、ロータ８０の受け部９０がホイール６０の押圧部７０を押圧することで、ホイール６０が、前記所定方向とは反対方向（図３４のＦ１に示す方向、ホイール６０の戻り方向ともいえる）に回転する範囲をいう。

これについて、第１実施形態と比較して説明する。図１０には、第１実施形態の電動式ロック装置１０における通常状態、すなわち、モータ２２が駆動せずギヤ２３が回転していない状態（アクチュエータ２０への通電前の状態）が示されている。この通常状態の場合、付勢手段であるトーションバネ１５によって回転付勢されたロータ８０の受け部９０が、ホイール６０の押圧部７０を押圧している。つまり、付勢手段の付勢力Ｆ３が、ロータ８０の受け部９０からホイール６０の押圧部７０に作用するが（付勢力Ｆ３が受け部９０を介して押圧部７０に作用する、ともいえる）、第１実施形態の電動式ロック装置１０の場合は、上記の付勢力Ｆ３が、ギヤ２３と歯６５とが歯合する部分に向くようになっている。

これに対して、第４実施形態の電動式ロック装置１０Ｃの場合、バネ係止壁３９に対するトーションバネ１５の組付け角度を、第１実施形態と異なる角度としたことで、通常状態では、ロータ８０の受け部９０からホイール６０の押圧部７０に作用する、付勢手段の付勢力Ｆ３が、ギヤ２３と歯６５とが歯合する部分には向かないようになっている。

この実施形態の場合、図３４に示すように、バネ係止壁３９にトーションバネ１５を組付けると共に、筒状壁４１Ｃの外側にホイール６０の周壁６２が配置された状態で、ホイール６０の押圧部７０及びそれに当接するロータ８０の受け部９０は、モータ２２の駆動軸２２аやギヤ２３の軸方向に交差する位置（ここでは直交する位置）に配置されている（図３４の紙面において６時の位置に、押圧部７０及び受け部９０が配置されている、ともいえる）。

なお、この実施形態の場合、アクチュエータ７０への通電により、モータ２２が駆動してギヤ２３が回転し、ホイール６０が矢印Ｆ２に示す方向（図中、時計回りの方向）に回転するようになっているが、この場合、押圧部７０及び受け部９０は、図３４の紙面中において６時の位置から１２時の位置に至る範囲となるように、配置することが好ましい。

更に、この第４実施形態の電動式ロック装置１０Ｃの場合、アクチュエータ２０に通電されて、モータ２２が駆動してギヤ２３が回転し、ホイール６０及びロータ８０が最大限回転した後（図３５参照）、ロータ８０がトーションバネ１５の付勢力によって、矢印Ｆ１に示す方向に回転付勢されて、受け部９０がホイール６０の押圧部７０を押圧して、図３５の矢印Ｆ１に示す方向にホイール６０を回転させて図３４に示す状態に戻そうとするが、この状態においても、ロータ８０の受け部９０からホイール６０の押圧部７０に作用する、付勢手段の付勢力Ｆ３が、ギヤ２３と歯６５とが歯合する部分には向かないようになっている。

（第４実施例の変形例）
この実施形態においては、筒状壁４１Ｃの外側に、ホイール６０の周壁６２が配置されているが、筒状壁の内側にホイールの周壁が配置されていてもよい。また、この実施形態においては、筒状壁４１Ｃ側に軸方向切欠き部４３及び径方向切欠き部４５が形成されているが、ホイールの周壁側に軸方向切欠き部及び／又は径方向切欠き部が形成されていてもよい。更に、この実施形態においては、筒状壁４１Ｃに、軸方向切欠き部４３及び径方向切欠き部４５の両方の切欠き部が形成されているが、軸方向切欠き部又は径方向切欠き部の一方のみを形成してもよい。

すなわち、図２７～３５に示す構造（筒状壁の外側にホイールの周壁が配置され、筒状壁に軸方向切欠き部及び径方向切欠き部が形成された構造）のほか、
（１）筒状壁の外側にホイールの周壁が配置され、筒状壁に軸方向切欠き部又は径方向切欠き部が形成された構造、
（２）筒状壁の内側にホイールの周壁が配置され、筒状壁に軸方向切欠き部及び／又は径方向切欠き部が形成された構造、
（３）筒状壁の外側にホイールの周壁が配置され、ホイールの周壁に軸方向切欠き部及び／又は径方向切欠き部が形成された構造（これについては後述の第５実施形態にて詳述する）、
（４）筒状壁の内側にホイールの周壁が配置され、ホイールの周壁に軸方向切欠き部及び／又は径方向切欠き部が形成された構造、であってもよい。

また、第４実施形態の場合、アクチュエータ７０への通電によって、ロータ８０が図３４の矢印Ｆ２に示す方向に回転するようになっているが、これとは反対に、アクチュエータ７０への通電によって、ロータ８０が図４の矢印Ｆ１に示す方向（図中、反時計回りの方向）に回転させてもよい。この場合、ホイールの押圧部及びロータの受け部は、図３４の紙面中において１２時の位置から６時の位置に至る範囲となるように、配置することが好ましい。

（第４実施例の作用効果）
次に、上記構造からなる電動式ロック装置の作用効果について説明する。

すなわち、この実施形態の場合、図３３に示すように、筒状壁４１Ｃ又は周壁６２の一方に（ここでは筒状壁４１Ｃ）、軸方向切欠き部４３や径方向凹部４５を設けると共に、非接触面４９が部分的に設けられているので、筒状壁４１Ｃと周壁６２との摺動抵抗を低減することができる。

その結果、図３５に示すような、アクチュエータ２０への通電が停止してモータ２２の駆動及びギヤ２３の回転が停止した状態から、ロータ８０が付勢手段であるトーションバネ１５の付勢力によって、矢印Ｆ１に示す方向に回転付勢されて、その受け部９０がホイール６０の押圧部７０を押圧して、ホイール６０を図３４に示すような状態に戻そうとするときに、ホイール６０を戻しやすくすることができる。

また、この実施形態においては、筒状壁４１Ｃには、少なくとも複数の軸方向切欠き部４３が形成されており、これらの軸方向切欠き部４３の間に、複数のホイール支持部４７が設けられており、図３１に示すように、ホイール６０を径方向から見たときに、所定のホイール支持部４７が、ギヤ２３に重なるように配置されている。

上記態様によれば、ホイール６０を径方向から見たときに、所定のホイール支持部４７が、ギヤ２３に重なるように配置されているので、ギヤ２３からの力がホイール６０の歯６５に作用して、ホイール６０が傾こうとしても、所定のホイール支持部４７がホイール６０の周壁６２を受け止めて、ホイール６０を傾きにくくすることができ、ホイール６０を安定した姿勢に維持することができる。

更にこの実施形態においては、図３４に示すように、モータ２２によって回転するホイール６０の回転範囲において、押圧部７０に対する受け部９０からの、付勢手段（ここではトーションバネ１５）による付勢力の方向（矢印Ｆ３参照）が、ギヤ２３と歯６５とが歯合している部分には向かないように設定されている。

上記態様によれば、上記構成によって、ホイール６０がギヤ２３に寄る向きとなることを抑制することができるので、ギヤ２３と歯６５との抵抗の増大を抑えることができる。その結果、図３５に示す状態から、ホイール６０を図３４に示すような状態に戻そうとするときに、ホイール６０を、より戻しやすくすることができる。

（開閉体の電動式ロック装置の、第５実施形態）
図３６及び図３７には、本発明に係る開閉体の電動式ロック装置の、第５実施形態が示されている。なお、前記実施形態と実質的に同一部分には同符号を付してその説明を省略する。

この実施形態における開閉体の電動式ロック装置は、ホイール６０Ｄの周壁６２Ｄに、軸方向切欠き部１００や径方向凹部１０５が形成されている点が、前記第４実施形態と異なっている。

図３７に示すように、ホイール６０Ｄの周壁６２Ｄの延出方向先端部が、ケース２１を構成する第１ケース３０に設けた筒状壁４１の立設方向の先端部に対向する部分となっており、この対向部分に、軸方向切欠き部１００が形成されている。

ここでは、周壁６２Ｄの延出方向先端部には拡径部６２аが形成され、その内面側に段状をなした凹部６２ｂが形成されており、前記拡径部６２аの内側であって凹部６２ｂに連設する位置に、周壁６２Ｄの立設方向先端に位置する端面６２ｃが設けられているが、この端面６２ｃから立設方向基端側に向けて、周壁６２Ｄの軸方向に所定深さで、且つ、周壁６２Ｄの周方向に所定幅で切欠かれてなる、軸方向切欠き部１００が形成されている（図３６参照）。また、図３６に示すように、この軸方向切欠き部１００は、周壁６２Ｄの周方向に均等な間隔を空けて複数形成されている（ここでは４個）。更に、各軸方向切欠き部１００の周方向両端部には、周壁６２Ｄの立設方向先端に向けて、軸方向切欠き部１００を次第に幅広とする、テーパ部１０１，１０１が設けられている。

また、周壁６２Ｄの、第１ケース３０の筒状壁４１との対向面（筒状壁４１の外面に対向する内面ともいえる。以下、「筒状壁対向面」ともいう）には、径方向凹部１０５が形成されている。

図３６に示すように、この実施形態の径方向凹部１０５は、周壁６２Ｄの、前記軸方向切欠き部１００に整合する位置であって、周壁６２Ｄの筒状壁対向面から厚さ方向の反対面に向けて、周壁６２Ｄの径方向外方に所定深さで凹んだ、凹溝状をなしている。また、図３６に示すように、この径方向凹部１０５は、複数の軸方向切欠き１００に対応して、周壁６２Ｄの周方向に均等な間隔を空けて複数形成されている（ここでは４個）。

また、図３６に示すように、周壁６２Ｄには、周方向に隣接する軸方向切欠き部１００，１００の間に、ホイール支持部１０７が設けられている。そして、第１ケース３０の筒状壁４１の外側に周壁６２Ｄが配置されて、ホイール６０が回転支持された状態で、上記ホイール支持部１０７は、筒状壁４１の外面（周壁６２Ｄに向く面）に対向する位置に近接配置されており、ホイール６０を支持する部分となっている。

また、図３７に示すように、筒状壁４１の外側に周壁６２Ｄが配置されて、ホイール６０が回転支持された状態で、径方向凹部１０５の、第１ケース３０の筒状壁４１側に向く面は、筒状壁４１の外面と離間しており、この面が、筒状壁４１と周壁６２Ｄとが互いに接触しない非接触面１０９をなしている。

上記構造をなした第５実施形態の電動式ロック装置も、前記第４実施形態の電動式ロック装置と同様の作用効果を得ることができる。

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で、各種の変形実施形態が可能であり、そのような実施形態も本発明の範囲に含まれる。

１ 固定体
２ 開口部
３ ロック部
５ 開閉体
１０，１０Ａ，１０Ｂ 開閉体の電動式ロック装置（電動式ロック装置）
１１，１１Ａ，１２，１２Ｂ ロッド
１３ 係合部
１５ トーションバネ（付勢手段）
１６ コイルスプリング（付勢手段）
１９ 受け部
２０ アクチュエータ
２１，２１Ｂ ケース
２２ モータ
２３ ギヤ
３０ 第１ケース
３１ 底壁
３２ 周壁
３８ 支軸（回転支持部）
４１，４１Ｃ 筒状壁
４３ 軸方向切欠き部
４５ 径方向切欠き部
４７ ホイール支持部
４９ 非接触面
５０ 第２ケース
５１ 天井壁
５２ 周壁
６０，６０Ａ ホイール
６１ 基部
６２，６２Ｄ 周壁
６５ 歯
７０，７０Ａ，７０Ｂ 押圧部
８０，８０Ａ ロータ
８１ 基部
８２ 周壁
９０，９０Ａ 受け部
１００ 軸方向切欠き部
１０５ 径方向切欠き部
１０７ ホイール支持部
１０９ 非接触面

Claims (9)

1. 固定体の開口部に開閉可能に取付けられる開閉体の電動式ロック装置であって、
   前記開閉体又は前記固定体の開口部の一方に設けられたロック部と、
   前記開閉体又は前記固定体の他方にスライド可能に配置され、前記ロック部に係脱するロッドと、
   前記ロッドを、前記ロック部に係合する方向に直接又は間接的に付勢する付勢手段と、
   前記開閉体又は前記固定体の他方に配置され、前記ロッドをスライドさせて前記ロック部から離脱させるアクチュエータとを有しており、
   前記アクチュエータは、前記開閉体又は前記固定体の他方に取付けられるケースと、該ケース内に配置されたモータと、該モータに連動して回転するホイールと、前記ケース内に回転可能に支持されると共に、前記ロッドが係合し、回転動作によって前記ロッドを前記ロック部から係脱させるロータとを有しており、
   前記ホイールには、前記ホイールが所定方向に回転するとき、前記ロータ又は前記ロッドに設けられた受け部に係合して、前記付勢手段の付勢力に抗して、前記ロッドを前記ロック部から離脱する方向に移動させる押圧部が設けられており、
   前記付勢手段により前記ロッドが前記ロック部に係合する方向に付勢された状態で、前記ロッドを介して、前記ロータに前記付勢手段の付勢力に抗する方向に回転する力が作用したとき、前記ロータは、前記受け部が前記押圧部に対して離れる方向に、前記ホイールとは独立して回転できるように構成されていることを特徴とする開閉体の電動式ロック装置。
2. 前記ケースは、前記ロータを回転可能に支持する回転支持部を有しており、
   前記ロータは、前記回転支持部により抜け止め保持されると共に、前記ホイールは前記ロータにより抜け止め保持される請求項１記載の開閉体の電動式ロック装置。
3. 前記ロータは、支軸を介して前記ケースに回転可能に支持されており、
   前記ケースは底壁を有し、該底壁から、前記支軸の外周において、同心状をなすように筒状壁が立設されており、該筒状壁に前記ホイールが回転可能に支持されている請求項１又は２記載の開閉体の電動式ロック装置。
4. 前記モータの駆動軸にギヤが設けられており、
   前記ホイールは、基部と、前記ギヤに歯合する歯を形成した周壁とを有し、前記周壁の、前記ケースの底壁側の端部の内面側に、段状をなした凹部が形成されており、
   前記凹部に、前記筒状壁の先端部が配置されて、前記ホイールを回転可能に支持する請求項３記載の開閉体の電動式ロック装置。
5. 前記モータの駆動軸にギヤが設けられており、
   前記ケースは筒状壁を有しており、
   前記ホイールは、前記ギヤに歯合する歯を形成した周壁を有しており、
   前記筒状壁の内側又は外側に、前記ホイールの周壁が配置されて、前記ホイールが回転可能に支持されており、
   前記筒状壁又は前記周壁の一方に、
   前記筒状壁及び前記周壁の軸方向における、前記筒状壁と前記周壁との対向部分に形成された軸方向切欠き部、及び／又は、前記筒状壁及び前記周壁の径方向における、前記筒状壁と前記周壁との対向面に形成された径方向凹部が設けられていると共に、前記筒状壁と前記周壁とが互いに接触しない非接触面が部分的に設けられている請求項１～４のいずれか１つに記載の電動式ロック装置。
6. 前記筒状壁には、少なくとも複数の前記軸方向切欠き部が形成されており、これらの軸方向切欠き部の間に、複数のホイール支持部が設けられており、前記ホイールを径方向から見たときに、所定の前記ホイール支持部が、前記ギヤに重なるように配置されている請求項５記載の電動式ロック装置。
7. 前記モータによって回転する前記ホイールの回転範囲において、
   前記押圧部に対する前記受け部からの、前記付勢手段による付勢力の方向が、前記ギヤと前記歯とが歯合している部分には向かないように設定されている請求項５又は６記載の電動式ロック装置。
8. 前記モータの駆動軸にギヤが設けられており、
   前記ホイール及び前記ロータは、前記ケースに同心状に回転可能に支持されており、
   前記ホイールは、基部と、前記ギヤに歯合する歯を形成した周壁とを有しており、
   前記ホイールの基部及び周壁で囲まれた領域内に、前記ホイールの押圧部及び前記ロータの受け部が配置されている請求項１～７のいずれか１つに記載の開閉体の電動式ロック装置。
9. 前記ロッドに前記受け部が設けられており、
   前記ロータの表面側から、前記ロッドが係合するロッド係合部が突出しており、
   前記押圧部は、前記ホイールの表面側から、前記ロッド係合部と同一方向に突出する突起状をなしている、請求項１～８のいずれか１つに記載の開閉体の電動式ロック装置。

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