JP7435392B2 - 物品搬送装置 - Google Patents
物品搬送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7435392B2 JP7435392B2 JP2020168475A JP2020168475A JP7435392B2 JP 7435392 B2 JP7435392 B2 JP 7435392B2 JP 2020168475 A JP2020168475 A JP 2020168475A JP 2020168475 A JP2020168475 A JP 2020168475A JP 7435392 B2 JP7435392 B2 JP 7435392B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- along
- conveyance
- article
- conveyance direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 62
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 38
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 53
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 37
- 230000008859 change Effects 0.000 description 10
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Images
Description
上下方向に交差する搬送方向に物品を搬送するコンベヤと、
前記搬送方向に沿って互いに離間して配置された複数のマストと、
複数の前記マストのそれぞれに沿って昇降自在に設けられ、前記コンベヤを前記上下方向に支持する支持部と、を備え、
複数の前記支持部は、前記搬送方向に沿って互いに離間して配置され、
複数の前記支持部のうち少なくとも1つを対象支持部として、
前記対象支持部は、前記上下方向に交差する方向に設定された移動許容方向に沿う、前記コンベヤの相対移動を許容する移動許容機構を備える。
まず、図1~図4を参照して、仕分けシステムPSについて説明する。図1に示すように、仕分けシステムPSは、例えば通信販売を行う事業者が保有する物流設備に備えられ、保管されている複数の物品Gの中から必要な物品Gを仕分けして出庫する。仕分けシステムPSは、例えば、不図示の自動倉庫に保管された複数の物品Gから必要な物品Gを仕分けして出庫する。この場合、自動倉庫には、複数の物品Gが種別毎に容器に収容された状態で保管されている。そして、種別毎に容器に収容された複数の物品Gは、自動倉庫から自動で搬出され、不図示の物品ばらし部において個別の物品Gに分離される。その後、複数の物品Gのそれぞれが個別に搬送される。なお、「物品G」の概念には、例えば、食料品や生活用品などの各種商品、又は、工場の生産ライン等において用いられる仕掛品などが含まれる。すなわち、仕分け対象となる物品Gには様々な物が含まれる。
搬入装置4は、種別毎に容器に収容された状態で上記自動倉庫から搬出されると共に上記物品ばらし部において個別に分離された物品Gを、順次、複数段仕分け装置5に搬入する。図2に示す例では、搬入装置4は、コンベヤとして構成されている。
複数段仕分け装置5は、搬入装置4から搬入された物品Gを仕分けるための装置である。図3に示すように、複数段仕分け装置5は、上下方向の高さが異なる複数段の間口51を有し、物品Gを複数段の間口51のいずれかに仕分けして排出する。図示の例では、複数段仕分け装置5は、複数段及び複数列からなる直交格子状配列の複数の間口51を有している。
搬出コンベヤ6は、複数段仕分け装置5によって仕分けられた物品Gを搬送するための装置である。本実施形態では、搬出コンベヤ6は、複数段の間口51のそれぞれに対応して設けられており、複数段仕分け装置5によって間口51から排出された物品Gを一時的に貯留すると共に、当該貯留した物品Gを第1方向Xに搬送するように構成されている。本実施形態では、複数の搬出コンベヤ6が、複数段のそれぞれにおいて、複数列の間口51のそれぞれに対応するように第2方向Yに並んで配置されている。
受渡装置7は、物品搬送装置100との間で物品Gの受け渡しを行う装置である。受渡装置7は、物品搬送装置100に対して第2方向Yに隣接して配置されている。本実施形態では、受渡装置7は、物品搬送装置100によって搬送された物品Gを当該物品搬送装置100から受け取るように構成されている。本例では、受渡装置7は、コンベヤにより構成されている。
次に、本開示に係る物品搬送装置100の構成について説明する。
次に、物品搬送装置のその他の実施形態について説明する。
以下、上記において説明した物品搬送装置について説明する。
上下方向に交差する搬送方向に物品を搬送するコンベヤと、
前記搬送方向に沿って互いに離間して配置された複数のマストと、
複数の前記マストのそれぞれに沿って昇降自在に設けられ、前記コンベヤを前記上下方向に支持する支持部と、を備え、
複数の前記支持部は、前記搬送方向に沿って互いに離間して配置され、
複数の前記支持部のうち少なくとも1つを対象支持部として、
前記対象支持部は、前記上下方向に交差する方向に設定された移動許容方向に沿う、前記コンベヤの相対移動を許容する移動許容機構を備える。
前記移動許容方向が、前記幅方向に沿う方向に設定されている、と好適である。
前記上下方向に交差する平面状に形成された平面部と、
前記平面部に接触しながら当該平面部と相対移動する移動体と、を備え、
前記平面部と前記移動体との相対移動により、前記コンベヤが前記対象支持部に対して相対移動する、と好適である。
前記搬送方向に沿って配置された案内レールと、
前記案内レールの転動面を前記搬送方向に沿って転動する案内ローラと、
前記案内ローラと前記コンベヤとを連結する連結部材と、を備え、
前記連結部材は、前記案内ローラの転動に伴って前記搬送方向に移動する、と好適である。
前記搬送方向に対して前記上下方向に沿う上下方向視で直交する方向を幅方向として、
前記転動面は、上方を向く面であり、
前記案内ローラは、前記幅方向に沿って配置されたローラ軸と、前記ローラ軸に支持されると共に前記ローラ軸の軸心まわりに回転するローラ体と、を備え、
前記ローラ体が、前記転動面に対して前記幅方向に摺動可能に構成されている、と好適である。
前記コンベヤの前記搬送方向第1側の端部において、前記コンベヤとの間で物品の受け渡しを行う受渡装置が設けられ、
前記搬送方向に並ぶ複数の前記マストのうち最も前記搬送方向第1側に配置された前記マストを基準マストとし、前記基準マストに沿って昇降自在に設けられた前記支持部を基準支持部として、
前記基準支持部は、前記上下方向に交差する方向に沿う前記コンベヤの相対移動を規制する位置決め機構を備え、
前記基準支持部以外の全ての前記支持部が、前記対象支持部である、と好適である。
前記位置決め機構は、前記上下方向に沿う軸心まわりにおける前記コンベヤの相対回転を許容する、と好適である。
1 :昇降コンベヤ(コンベヤ)
2 :マスト
2A :基準マスト
3 :支持部
3A :基準支持部
3B :対象支持部
31 :案内レール
31F :転動面
32 :案内ローラ
33 :連結部材
7 :受渡装置
321 :ローラ軸
322 :ローラ体
F :平面部
M :移動体
G :物品
MM :移動許容機構
PM :位置決め機構
T :搬送方向
T1 :搬送方向第1側
T2 :搬送方向第2側
W :幅方向
Claims (9)
- 上下方向に交差する搬送方向に物品を搬送するコンベヤと、
前記搬送方向に沿って互いに離間して配置された複数のマストと、
複数の前記マストのそれぞれに沿って昇降自在に設けられ、前記コンベヤを前記上下方向に支持する支持部と、を備え、
複数の前記支持部は、前記搬送方向に沿って互いに離間して配置され、
複数の前記支持部のうち少なくとも1つを対象支持部として、
前記対象支持部は、前記上下方向に交差する方向に設定された移動許容方向に沿う、前記コンベヤの相対移動を許容する移動許容機構を備え、
前記移動許容機構は、
前記上下方向に交差する平面状に形成された平面部と、
前記平面部に接触しながら当該平面部と相対移動する移動体と、を備え、
前記平面部と前記移動体との相対移動により、前記コンベヤが前記対象支持部に対して相対移動する、物品搬送装置。 - 上下方向に交差する搬送方向に物品を搬送するコンベヤと、
前記搬送方向に沿って互いに離間して配置された複数のマストと、
複数の前記マストのそれぞれに沿って昇降自在に設けられ、前記コンベヤを前記上下方向に支持する支持部と、を備え、
複数の前記支持部は、前記搬送方向に沿って互いに離間して配置され、
複数の前記支持部のうち少なくとも1つを対象支持部として、
前記対象支持部は、前記上下方向に交差する方向に設定された移動許容方向に沿う、前記コンベヤの相対移動を許容する移動許容機構を備え、
前記移動許容機構は、
前記搬送方向に沿って配置された案内レールと、
前記案内レールの転動面を前記搬送方向に沿って転動する案内ローラと、
前記案内ローラと前記コンベヤとを連結する連結部材と、を備え、
前記連結部材は、前記案内ローラの転動に伴って前記搬送方向に移動する、物品搬送装置。 - 上下方向に交差する搬送方向に物品を搬送するコンベヤと、
前記搬送方向に沿って互いに離間して配置された複数のマストと、
複数の前記マストのそれぞれに沿って昇降自在に設けられ、前記コンベヤを前記上下方向に支持する支持部と、を備え、
複数の前記支持部は、前記搬送方向に沿って互いに離間して配置され、
複数の前記支持部のうち少なくとも1つを対象支持部として、
前記対象支持部は、前記上下方向に交差する方向に設定された移動許容方向に沿う、前記コンベヤの相対移動を許容する移動許容機構を備え、
前記移動許容機構は、
前記搬送方向に沿って配置された転動面と、
前記転動面を前記搬送方向に沿って転動する案内ローラと、
前記転動面と前記コンベヤとを連結する連結部材と、を備え、
前記連結部材は、前記案内ローラの転動に伴って前記搬送方向に移動する、物品搬送装置。 - 前記搬送方向に対して前記上下方向に沿う上下方向視で直交する方向を幅方向として、
前記転動面は、前記連結部材が前記案内ローラと前記コンベヤとを連結する場合は上方を向く面であり、前記連結部材が前記転動面と前記コンベヤとを連結する場合は下方を向く面であり、
前記案内ローラは、前記幅方向に沿って配置されたローラ軸と、前記ローラ軸に支持されると共に前記ローラ軸の軸心まわりに回転するローラ体と、を備え、
前記ローラ体が、前記転動面に対して前記幅方向に摺動可能に構成されている、請求項2又は3に記載の物品搬送装置。 - 上下方向に交差する搬送方向に物品を搬送するコンベヤと、
前記搬送方向に沿って互いに離間して配置された複数のマストと、
複数の前記マストのそれぞれに沿って昇降自在に設けられ、前記コンベヤを前記上下方向に支持する支持部と、を備え、
複数の前記支持部は、前記搬送方向に沿って互いに離間して配置され、
複数の前記支持部のうち少なくとも1つを対象支持部として、
前記対象支持部は、前記上下方向に交差する方向に設定された移動許容方向に沿う、前記コンベヤの相対移動を許容する移動許容機構を備え、
前記搬送方向の一方側を搬送方向第1側とし、前記搬送方向の他方側を搬送方向第2側として、
前記コンベヤの前記搬送方向第1側の端部において、前記コンベヤとの間で物品の受け渡しを行う受渡装置が設けられ、
前記搬送方向に並ぶ複数の前記マストのうち最も前記搬送方向第1側に配置された前記マストを基準マストとし、前記基準マストに沿って昇降自在に設けられた前記支持部を基準支持部として、
前記基準支持部は、前記上下方向に交差する方向に沿う前記コンベヤの相対移動を規制する位置決め機構を備え、
前記基準支持部以外の全ての前記支持部が、前記対象支持部である、物品搬送装置。 - 前記搬送方向の一方側を搬送方向第1側とし、前記搬送方向の他方側を搬送方向第2側として、
前記コンベヤの前記搬送方向第1側の端部において、前記コンベヤとの間で物品の受け渡しを行う受渡装置が設けられ、
前記搬送方向に並ぶ複数の前記マストのうち最も前記搬送方向第1側に配置された前記マストを基準マストとし、前記基準マストに沿って昇降自在に設けられた前記支持部を基準支持部として、
前記基準支持部は、前記上下方向に交差する方向に沿う前記コンベヤの相対移動を規制する位置決め機構を備え、
前記基準支持部以外の全ての前記支持部が、前記対象支持部である、請求項1から4のいずれか一項に記載の物品搬送装置。 - 前記位置決め機構は、前記上下方向に沿う軸心まわりにおける前記コンベヤの相対回転を許容する、請求項5又は6に記載の物品搬送装置。
- 前記移動許容方向が、前記搬送方向に沿う方向に設定されている、請求項1から7のいずれか一項に記載の物品搬送装置。
- 前記搬送方向に対して前記上下方向に沿う上下方向視で直交する方向を幅方向として、
前記移動許容方向が、前記幅方向に沿う方向に設定されている、請求項1から8のいずれか一項に記載の物品搬送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020168475A JP7435392B2 (ja) | 2020-10-05 | 2020-10-05 | 物品搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020168475A JP7435392B2 (ja) | 2020-10-05 | 2020-10-05 | 物品搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022060791A JP2022060791A (ja) | 2022-04-15 |
JP7435392B2 true JP7435392B2 (ja) | 2024-02-21 |
Family
ID=81125136
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020168475A Active JP7435392B2 (ja) | 2020-10-05 | 2020-10-05 | 物品搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7435392B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06271037A (ja) * | 1993-03-17 | 1994-09-27 | Nissan Motor Co Ltd | 搬送装置 |
-
2020
- 2020-10-05 JP JP2020168475A patent/JP7435392B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2022060791A (ja) | 2022-04-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11952214B2 (en) | Automated bot transfer arm drive system | |
CN107708940B (zh) | 储存系统 | |
EP2651789B1 (en) | Bot payload alignment and sensing | |
CN112236375B (zh) | 用于自动储存系统的快速箱升降机 | |
KR101414530B1 (ko) | 반송차 시스템 | |
KR101398929B1 (ko) | 반송차 시스템 | |
JP7225488B2 (ja) | 目的地指定物品トレイ載置搬送システム | |
JP7435392B2 (ja) | 物品搬送装置 | |
KR20230061903A (ko) | 물품 반송 장치 | |
JP7294296B2 (ja) | 物品搬送装置 | |
CN116507567A (zh) | 容器搬运模块 | |
JP7439709B2 (ja) | 物品移載装置 | |
JP7183732B2 (ja) | 移載ロボットシステム及び自動倉庫システム | |
JP7327337B2 (ja) | 物品搬送装置 | |
JP7322917B2 (ja) | 搬送車 | |
JP7314924B2 (ja) | 物品収容設備 | |
JP7216992B2 (ja) | 昇降装置及び倉庫装置 | |
US20230415994A1 (en) | Article Storage Facility | |
JP7380511B2 (ja) | 物品搬送設備 | |
EP3865428A1 (en) | Picking facility | |
JP2024043782A (ja) | 搬送車 | |
KR20230161461A (ko) | 반송차 | |
CN116374470A (zh) | 基于潜伏式agv货架的智能驳接拣选装置 | |
CN115709963A (zh) | 提升机、仓储系统、仓储系统控制方法及仓储工作站 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20221117 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20221201 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230314 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230816 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231006 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240109 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240122 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7435392 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |