JP7428628B2 - 電力変換装置、電力変換装置の異常検出方法、電力伝達手段の異常検出方法 - Google Patents

電力変換装置、電力変換装置の異常検出方法、電力伝達手段の異常検出方法 Download PDF

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Description

本発明は、電力変換装置、電力変換装置の異常検出方法、電力伝達手段の異常検出方法に関する。
交流電源の電力を可変電圧可変周波数の電力に変換する電力変換装置が知られている。電力変換装置には、電源と電力変換装置の間に流れる電流を測定する電流検出器が備えられ、電流が所定の値となるように制御される。また、電力変換装置と負荷装置の間に流れる電流を測定する電流検出器が備えられ、電流が所定の値となるように制御される。
例えば、電力変換器と電動機の間に流れる電流を検出する電流検出器の健全性を確認するための技術として、各相の電流を検出し、各相の電流実効値を他相の電流実効値と比較することにより異常が発生した相を判定する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
また、先ず３相電流検出値の総和がゼロであるか否かを判定し、この判定結果において３相電流の総和がゼロではない場合に、各相の電流値比較あるいは符号判定により電流検出器の異常が発生した相を判定する方法が知られている（例えば特許文献２、特許文献３参照）。
また、１相の電流検出器の異常を判定した場合に、異常と判定した相の電流検出値の代わりに他相の電流検出値から推定された電流推定値を用いて運転を行うように切り替える方法が知られている（例えば特許文献１、特許文献２、特許文献３参照）
特許第３７３７３７０号 特開２００５－９４９１２号公報 特開２００６－５０７０２号公報
電力変換器と電動機の間に流れる電流を検出する電流検出器や、電力変換器と電源との間に流れる電流を検出する電流検出器は、電力変換装置の電流を制御するために必須なものであり、電流検出器の異常は、システムの動作の不安定をもたらし、最悪の場合にはシステムの計画外停止をもたらし、大きな被害を及ぼす虞がある。
特許文献１の技術は、平衡３相負荷が接続された場合に異常が発生した相を判定可能であるが、３相負荷が不平衡の場合は、負荷が小さい相に多くの電流が流れて３相電流実効値が不一致となるため、電流検出器が正常または異常な場合において電流検出器の異常を誤検出する虞があるという課題（問題）がある。
また、特許文献２および特許文献３の技術において、電流波形の基本波成分の大きさと比べて無視できない大きさの電流脈動が電流波形に含まれている場合、電流脈動により電流検出器の異常を誤検出する虞がある。
電流検出器の異常の誤検出を回避するためには、電流脈動成分のみを除去して電流基本波成分を除去しない特性を有するフィルタが必要となるが、電流脈動の周波数が電流波形の基本波周波数と近接している場合は、フィルタにより電流脈動のみを除去することは困難であるという課題（問題）がある。
以上のように、特許文献１、特許文献２、特許文献３の手法では、３相負荷の不平衡または電流波形に含まれる電流脈動が電流検出器の異常の誤検出あるいは異常判断精度の低下を引き起こすため、電流検出器の異常を適切に検出できない。
特に電流検出器の異常を誤検出した場合、異常と判定した正常な電流検出値の代わりに、異常な電流検出値が含まれる他相の電流検出値から推定された電流推定値を用いて運転を行うように切り替えることで、システムの動作のさらなる不安定をもたらし、最悪の場合にはシステムの計画外停止をもたらし、大きな被害を及ぼす虞があるという課題（問題）がある。
本発明は、前記事情に鑑みなされたものであり、３相負荷の不平衡あるいは電流脈動成分を含む場合であっても、電流検出器の異常を適切に検出する電力変換装置を提供することを課題（目的）とする。
前記の課題を解決するために、本発明を以下のように構成した。
すなわち、本発明の電力変換装置は、交流を直流に変換するコンバータ、または直流を交流に変換するインバータ、または交流を交流に変換する交流変換器のいずれかを少なくとも一つ備える電力変換装置であって、電源と前記電力変換装置の間、または前記電力変換装置と負荷装置の間に流れる複数の相の電流を検出する複数の電流検出器と、複数の前記電流検出器の異常を判断する異常判断器と、を備え、前記異常判断器は、複数の前記電流検出器が検出した複数の相の電流検出値の総和を計算する加算器と、複数の相の各相の前記電流検出値と前記加算器の出力との積をそれぞれ計算する複数の乗算器と、複数の前記乗算器のそれぞれの出力の高調波成分を減少または除去する機能を有する複数のフィルタと、複数の前記フィルタのそれぞれの出力に基づき前記電流検出器の異常を判断する異常判断部と、を備えることを特徴とする。
また、その他の手段は、発明を実施するための形態のなかで説明する。
本発明によれば、電力変換装置に接続される３相負荷が不平衡である場合あるいは交流電流に電流脈動成分が多く含まれる場合であっても電流検出器の異常を適切に検出する電力変換装置を提供できる。
本発明の第１実施形態に係る電力変換装置の回路構成例、および交流電源、電動機との接続構成例を示す図である。 本発明の第１実施形態に係る電力変換装置のコンバータ側異常判断器と、インバータ側異常判断器の回路構成例を示す図である。 本発明の第１実施形態に係るインバータ側異常判断器の異常判断部による異常判断処理のフローチャートの例を示す図である。 すべての電流検出器が正常、かつ電動機の３相負荷が平衡の場合の電流検出値の電流波形と、インバータ側異常判断器の加算器出力、乗算器出力、フィルタ出力の例を示す図である。 Ｕ相の電流検出器が異常（ＧＵ＝１２５％）、かつ電動機の３相負荷が平衡の場合の電流検出値の電流波形と、インバータ側異常判断器の加算器出力、乗算器出力、フィルタ出力の例を示す図である。 Ｕ相の電流検出器が異常（ＧＵ＝７５％）、かつ電動機の３相負荷が平衡の場合の電流検出値の電流波形と、インバータ側異常判断器の加算器出力、乗算器出力、フィルタ出力の例を示す図である。 すべての電流検出器が正常、かつ電動機の３相負荷が不平衡の場合の電流検出値の電流波形と、インバータ側異常判断器の加算器出力、乗算器出力、フィルタ出力の例を示す図である。 Ｖ相の電流検出器が異常（ＧＶ＝１１０％）、かつ電動機の３相負荷が不平衡の場合の電流検出値の電流波形と、インバータ側異常判断器の加算器出力、乗算器出力、フィルタ出力の例を示す図である。 Ｖ相の電流検出器が異常（ＧＶ＝１１０％）、かつ電動機の３相負荷が不平衡、かつ基本波電流波形に電流脈動が含まれている場合の電流検出値の電流波形と、インバータ側異常判断器の加算器出力、乗算器出力、フィルタ出力の例を示す図である。 本発明の第１実施形態の変形例におけるインバータ側異常判断器の異常判断部による異常判断処理のフローチャートの例を示す図である。 本発明の第２実施形態に係るインバータ側異常判断器の異常判断部による異常判断処理のフローチャートの例を示す図である。 本発明の第２実施形態の変形例１におけるコンバータ側異常判断器の回路構成例を示す図である。 本発明の第２実施形態の変形例１におけるインバータ側異常判断器の回路構成例を示す図である。 本発明の第２実施形態の変形例２におけるコンバータ側異常判断器の回路構成例を示す図である。 本発明の第２実施形態の変形例２におけるインバータ側異常判断器の回路構成例を示す図である。 本発明の第３実施形態に係る電力変換装置のコンバータ側異常判断器とインバータ側異常判断器の回路構成例を示す図である。 本発明の第３実施形態に係る電力変換装置のインバータ側異常判断器におけるフィルタと加減算器による電流波形の計算例を示す図である。 本発明の第４実施形態に係る電力変換装置の回路構成例、および交流電源、電動機との接続構成例を示す図である。 本発明の第５実施形態に係る電力変換装置の回路構成例、および交流電源、電動機との接続構成例を示す図である。 本発明の第５実施形態に係る電力変換装置のコンバータ側出力推定器を含む一部の回路構成例を示す図である。 電力変換器を介さない３相交流配線の異常判断の方法の例を示す図である。 電力変換装置におけるインバータユニットの直流電源側に、シャント抵抗を設けて、電流検出器とする３シャント方式の回路構成例を示す図である。
以下、本発明を実施するための形態（以下においては「実施形態」と表記する）を、適宜、図面を参照して説明する。
なお、以下に説明する実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている諸要素及びその組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
≪第１実施形態：電力変換装置≫
本発明の第１実施形態に係る電力変換装置について図１～図９を参照して説明する。
なお、以下の説明は、電力変換装置の説明のみならず、電力変換装置の異常検出方法の説明を兼ねる。
＜電力変換装置の回路構成、および交流電源、電動機との接続構成＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る電力変換装置１００の回路構成例、および交流電源１、電動機４との接続構成例を示す図である。
図１において、電力変換装置１００は、コンバータユニット２と、インバータユニット３と、コンバータ制御装置５と、インバータ制御装置６を備えて構成されている。
また、電力変換装置１００は、コンバータ側異常判断器７１、インバータ側異常判断器７２、表示器７３を備えている。
電力変換装置１００は、交流電源１から交流電力を入力して、コンバータユニット２と、インバータユニット３とを介して、変換された交流電力を電動機４に出力する。なお、電力変換装置１００は、電動機４の速度を検出して出力する速度検出器７を備える。
コンバータユニット（コンバータともいう）２は、交流電源１からの交流電力を入力して、直流電力に変換する。
インバータユニット（インバータともいう）３は、コンバータユニット２が出力する直流電力を所望の電圧と周波数の交流電力に変換する。なお、この変換された交流電力で電動機４は駆動される。
コンバータ制御装置５は、コンバータユニット２を制御する。
インバータ制御装置６は、インバータユニット３を制御する。
《コンバータユニット２》
コンバータユニット２は、３台のコンバータ電力変換部２１（第１～第３のコンバータ電力変換部２１）と、Ｐ配線４０と、Ｃ配線４１と、Ｎ配線４２と、コンバータＰ側平滑コンデンサ２２（平滑コンデンサ）と、コンバータＮ側平滑コンデンサ２３（平滑コンデンサ）と、コンバータＰ側直流電圧検出器２４と、コンバータＮ側直流電圧検出器２５と、R相電流検出器２６と、S相電流検出器２７と、T相電流検出器２８とを備えて構成されている。
コンバータユニット２は、いわゆる３レベルコンバータであり、コンバータ電力変換部２１に入力した交流電力を、正の電位（第１電位）レベルと、中性点（零）電位（第２電位）レベルと、負の電位（第３電位）レベルとの直流電力に変換する。
なお、正の電位レベルは、Ｐ配線４０で接続され、中性点電位レベルは、Ｃ配線４１で接続され、負の電位レベルは、Ｎ配線４２で接続されている。
また、コンバータＰ側平滑コンデンサ２２は、Ｐ配線４０とＣ配線４１との間の直流電圧の変動を抑制する。コンバータＮ側平滑コンデンサ２３は、Ｃ配線４１とＮ配線４２との間の直流電圧の変動を抑制する。
コンバータＰ側直流電圧検出器２４は、コンバータＰ側平滑コンデンサ２２の端子間電圧を測定する。コンバータＮ側直流電圧検出器２５は、コンバータＮ側平滑コンデンサ２３の端子間電圧を測定する。
コンバータ電力変換部２１は、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）からなる４個のトランジスタと、６個のダイオードで構成されている。
４個のトランジスタ（第１～第４トランジスタ）は、Ｐ配線４０とＮ配線４２との間に直列に接続されている。第１～第４トランジスタには、それぞれ逆並列のダイオード（第１～第４ダイオード）が接続されている。
第１トランジスタのコレクタは、Ｐ配線４０に接続されている。
第４トランジスタのエミッタは、Ｎ配線４２に接続されている。
第５ダイードと第６ダイオードは直列に接続され、第５ダイオードのカソードは、第１トランジスタと第２トランジスタの接続点に接続されている。第６ダイオードのアノードは、第３トランジスタと第４トランジスタの接続点に接続されている。
第５ダイードのアノードと第６ダイオードのカソードの接続点は、Ｃ配線４１に接続されている。
なお、前記の逆並列のダイオード（第１～第４ダイオード）は、第１～第４トランジスタに内在する寄生ダイオードがある場合には、寄生ダイオードで兼用してもよい。
コンバータ電力変換部２１は、図１において、表記上の都合により１台しか記載されていないが、実際には、３相交流のＲ相、Ｓ相、Ｔ相に対応して３台（第１～第３のコンバータ電力変換部２１）が備えられている。
図１においては、Ｓ相の電力線が、コンバータ電力変換部２１（第２のコンバータ電力変換部２１）の第２トランジスタと第３トランジスタの接続点に接続され、コンバータ電力変換部２１（第２のコンバータ電力変換部２１）にＳ相の電力が入力している。
また、図１に直接には図示していないが、Ｒ相の電力線が、コンバータ電力変換部２１（第１のコンバータ電力変換部２１）の第２トランジスタと第３トランジスタの接続点に接続され、コンバータ電力変換部２１（第１のコンバータ電力変換部２１）にＲ相の電力が入力している。
また、図１に直接には図示していないが、Ｔ相の電力線が、コンバータ電力変換部２１（第３のコンバータ電力変換部２１）の第２トランジスタと第３トランジスタの接続点に接続され、コンバータ電力変換部２１（第３のコンバータ電力変換部２１）にＴ相の電力が入力している。
ただし、第１～第３のコンバータ電力変換部２１の直流の電力線であるＰ配線４０、Ｃ配線４１、Ｎ配線４２は、第１～第３のコンバータ電力変換部２１で共用されている。
交流電源１である３相交流のＲ相、Ｓ相、Ｔ相は、３台のコンバータ電力変換部２１（第１～第３のコンバータ電力変換部２１）に別々に入力しているが、コンバータ電力変換部２１で変換された直流電力側は、共用化して用いられている。すなわち、Ｒ相、Ｓ相、Ｔ相の３相交流電力（電圧）は、一つの直流電力（電圧）に変換される。
また、第１～第３のコンバータ電力変換部２１は、コンバータ制御装置５によって、統合的に制御されている。
なお、コンバータユニット２には、前記したように、Ｒ相電流検出器２６（電流検出器、電流検出手段）、Ｓ相電流検出器２７（電流検出器、電流検出手段）、Ｔ相電流検出器２８（電流検出器、電流検出手段）が備えられ、それぞれ３相交流のＲ相、Ｓ相、Ｔ相に流れる電流を検出している。
前記の電流検出器２６，２７，２８で検出された電流検出値の信号（出力信号）は、コンバータ側異常判断器７１（異常判断器）とコンバータ制御装置５に入力される。
また、直流電圧検出器２４，２５により検出された電圧検出値の信号（出力信号）は、コンバータ制御装置５に入力される。
《インバータユニット３》
図１において、インバータユニット３は、３台のインバータ電力変換部３１（第１～第３のインバータ電力変換部３１）と、Ｐ配線４０と、Ｃ配線４１と、Ｎ配線４２と、インバータＰ側平滑コンデンサ３２（平滑コンデンサ）と、インバータＮ側平滑コンデンサ３３（平滑コンデンサ）と、Ｕ相電流検出器３４（電流検出器、電流検出手段）と、Ｖ相電流検出器３５（電流検出器、電流検出手段）と、Ｗ相電流検出器３６（電流検出器、電流検出手段）とを備えて構成されている。
インバータユニット３は、いわゆる３レベルインバータであり、正の電位（第１電位）レベルと、中性点（零）電位（第２電位）レベルと、負の電位（第３電位）レベルとの直流電力を、電動機４用の交流電力に変換する。
インバータユニット３とコンバータユニット２との正の電位レベルは、Ｐ配線４０で接続され、中性点電位レベルは、Ｃ配線４１で接続され、負の電位レベルは、Ｎ配線４２で接続されている。
インバータ電力変換部３１は、ＩＧＢＴからなる４個のトランジスタと、６個のダイオードで構成されている。
このインバータ電力変換部３１のＩＧＢＴからなる４個のトランジスタと、６個のダイオードを備えた構成は、コンバータ電力変換部２１の４個のトランジスタと、６個のダイオードを備えた構成とは、実質的に同一の構成である。重複する説明は省略する。
３台のコンバータ電力変換部２１が３相交流電力（電圧）から直流電力（電圧）を生成するのに対して、３台のインバータ電力変換部３１は、直流電力（電圧）から３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）交流電力（電圧）を生成する。
なお、Ｒ相、Ｓ相、Ｔ相の３相交流電力（電圧）と、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相交流電力（電圧）とは、電圧や周波数が異なる。
また、３台のインバータ電力変換部３１は、インバータ制御装置６によって、統合的に制御されている。
なお、インバータユニット３には、前記したように、Ｕ相電流検出器３４、Ｖ相電流検出器３５、Ｗ相電流検出器３６が備えられ、それぞれ３相交流のＵ相、Ｖ相、Ｗ相に流れる電流を検出している。
前記の電流検出器３４，３５，３６で検出された電流検出値の信号（出力信号）は、インバータ側異常判断器７２（異常判断器）とインバータ制御装置６に入力される。
３台のインバータ電力変換部３１の出力は、電力変換装置１００としての出力である。
電力変換装置１００の出力は、３相電動機である電動機４に直結される。
《コンバータ制御装置５》
図１において、コンバータ制御装置５は、直流電圧指令発生器５１と、直流電圧制御器５２と、電流制御器５３と、パルス生成器５４とを備えて構成されている。
直流電圧指令発生器５１は、コンバータユニット２から出力させる直流電圧の電圧値を示す直流電圧指令値を生成して、直流電圧制御器５２に出力する。
直流電圧制御器５２には、直流電圧検出器２４，２５の検出したコンバータＰ側平滑コンデンサ２２の端子間電圧とコンバータＮ側平滑コンデンサ２３の端子間電圧が入力している。
直流電圧制御器５２は、直流電圧指令発生器５１から入力される直流電圧指令値と、直流電圧検出器２４，２５から入力される直流電圧の検出値とに基づいて、コンバータ出力電流指令値を演算して、電流制御器５３に出力する。
具体的には、直流電圧制御器５２は、直流電圧検出器２４，２５のそれぞれから入力される直流電圧の検出値の合計値が直流電圧指令値と一致するようにコンバータ出力電流指令値を演算する。
電流制御器５３は、３相交流の入力電流を検出する電流検出器２６，２７，２８から出力されるコンバータ出力電流に対応する電流検出値（コンバータ出力電流検出値）が、直流電圧制御器５２から入力されるコンバータ出力電流指令値と一致するようにコンバータ電圧指令値を演算してパルス生成器５４に出力する。
パルス生成器５４は、コンバータ電力変換部２１による出力電圧が、電流制御器５３から入力されるコンバータ出力電圧指令値に一致するように、コンバータ電力変換部２１の各スイッチング素子をオン・オフ制御するためのパルス信号を演算して、パルス信号をコンバータ電力変換部２１に出力する。
すなわち、コンバータ制御装置５は、コンバータユニット２において、交流電力から変換される直流電力が所望の値となるように前記した各種演算処理を行い、コンバータ電力変換部２１を制御する信号を出力する。
《インバータ制御装置６》
図１において、インバータ制御装置６は、速度指令発生器６１と、速度制御器６２と、電流制御器６３と、パルス生成器６４とを備えて構成されている。
速度指令発生器６１は、電動機４を動作させる速度を示す速度指令値を速度制御器６２に出力する。
速度制御器６２には、速度検出器７の検出した電動機４の速度検出値が入力している。
速度制御器６２は、電動機４に付随して備えられた速度検出器７から入力される速度検出値が、速度指令発生器６１から入力される速度指令値と一致するようにインバータ出力電流指令値を演算し、インバータ出力電流指令値を電流制御器６３に出力する。
電流制御器６３は、３相交流の出力電流を検出する電流検出器３４，３５，３６から入力されるインバータ出力電流検出値が、速度制御器６２から入力されるインバータ出力電流指令値と一致するようにインバータ電圧指令値を演算してパルス生成器６４に出力する。
パルス生成器６４は、インバータ電力変換部３１による出力電圧が、電流制御器６３から入力されるインバータ出力電圧指令値に一致するように、インバータ電力変換部３１の各スイッチング素子をオン・オフ制御するためのパルス信号を演算して、パルス信号をインバータ電力変換部３１に出力する。
インバータ制御装置６は、インバータユニット３において、電動機４の出力トルクや速度が所望の特性を満たすようにインバータ電力変換部３１を制御する。
＜電力変換装置１００における異常判断に関わる構成＞
次に、電力変換装置１００における異常判断に関わる構成について説明する。
図1において、電力変換装置１００は、コンバータ側異常判断器７１と、インバータ側異常判断器７２と、表示器７３とを備える。
《コンバータ側異常判断器７１》
コンバータ側異常判断器７１は、Ｒ相、Ｓ相、Ｔ相の３相交流の電流検出器２６，２７，２８から入力される電流値（検出値）の総和と各相の電流検出値との積を計算する。そして、計算した積に含まれる交流成分を除去したフィルタ出力に基づき、電流検出器２６，２７，２８に異常があるか否かを、コンバータ側異常判断器７１の異常判断部７１４（図２）を介して判断する。
なお、コンバータ側異常判断器７１の出力信号は、表示器７３に入力する。
また、コンバータ側異常判断器７１の詳細な構成については、後記する。
《インバータ側異常判断器７２》
インバータ側異常判断器７２は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相交流の電流検出器３４，３５，３６から入力される電流値（検出値）の総和と各相の電流検出値との積を計算する。そして、計算した積に含まれる交流成分を除去したフィルタ出力に基づき、電流検出器３４，３５，３６に異常があるか否かを、インバータ側異常判断器７２の異常判断部７２４（図２）を介して判断する。
なお、インバータ側異常判断器７２の出力信号は、表示器７３に入力する。
また、インバータ側異常判断器７２の詳細な構成については、後記する。
《表示器７３》
表示器７３は、例えば、液晶ディスプレイ等の情報を表示可能な表示装置であり、コンバータ側異常判断器７１、およびインバータ側異常判断器７２の情報、および、その他の各種情報を表示する。
＜異常判断器７１，７２による異常判断について＞
次に、第１実施形態に係る異常判断器（コンバータ側異常判断器７１、インバータ側異常判断器７２）による異常判断について具体的に説明する。
図２は、本発明の第１実施形態に係る電力変換装置１００のコンバータ側異常判断器７１と、インバータ側異常判断器７２の回路構成例を示す図である。
図２の上段に示した図がコンバータ側異常判断器７１であり、図２の下段に示した図がインバータ側異常判断器７２である。
図２の上段に示したコンバータ側異常判断器７１は、加算器（加算手段）７１１、３台の乗算器（乗算手段）７１２（７１２Ｒ，７１２Ｓ，７１２Ｔ）、３台のフィルタ（フィルタ手段）７１３（７１３Ｒ，７１３Ｓ，７１３Ｔ）、異常判断部（異常判断手段）７１４によって構成される。
電流検出器２６，２７，２８（図１）で検出された検出電流ＩＲ，ＩＳ，ＩＴは、加算器７１１と、それぞれ乗算器７１２Ｒ，７１２Ｓ，７１２Ｔの第１入力端子に入力する。
加算器７１１で加算された電流ＩＣ０（＝ＩＲ＋ＩＳ＋ＩＴ）は、乗算器７１２Ｒ，７１２Ｓ，７１２Ｔのそれぞれの第２入力端子に入力する。
乗算器７１２Ｒ，７１２Ｓ，７１２Ｔでそれぞれ乗算された積の出力ＤＲ，ＤＳ，ＤＴは、それぞれフィルタ７１３Ｒ，７１３Ｓ，７１３Ｔに入力する。
フィルタ７１３Ｒ，７１３Ｓ，７１３Ｔでは、高周波成分を除去する（三角関数の周期変化分を除去する）。
フィルタ７１３Ｒ，７１３Ｓ，７１３Ｔの出力ＦＲ、ＦＳ、ＦＴは、それぞれ異常判断部７１４に入力する。
異常判断部７１４においては、前記した出力ＦＲ、ＦＳ、ＦＴを基に電流検出器２６，２７，２８の異常を総合的に判断する。
なお、異常判断部７１４における異常の総合的な判断についての詳細は、後記する。
図２の下段に示したインバータ側異常判断器７２は、加算器（加算手段）７２１、３台の乗算器（乗算手段）７２２（７２２Ｕ，７２２Ｖ，７２２Ｗ）、３台のフィルタ（フィルタ手段）７２３（７２３Ｕ，７２３Ｖ，７２３Ｗ）、異常判断部（異常判断手段）７２４により構成される。
電流検出器３４，３５，３６（図１）で検出された検出電流ＩＵ，ＩＶ，ＩＷは、加算器７２１と、それぞれ乗算器７２２Ｕ，７２２Ｖ，７２２Ｗの第１入力端子に入力する。
加算器７２１で加算された電流ＩＩ０（＝ＩＵ＋ＩＶ＋ＩＷ）は、乗算器７２２Ｕ，７２２Ｖ，７２２Ｗのそれぞれの第２入力端子に入力する。
乗算器７２２Ｕ，７２２Ｖ，７２２Ｗでそれぞれ乗算された積の出力ＤＵ，ＤＶ，ＤＷは、それぞれフィルタ７２３Ｕ，７２３Ｖ，７２３Ｗに入力する。
フィルタ７２３Ｕ，７２３Ｖ，７２３Ｗでは、高周波成分を除去する（三角関数の周期変化分を除去する）。
フィルタ７２３Ｕ，７２３Ｖ，７２３Ｗの出力ＦＵ、ＦＶ、ＦＷは、それぞれ異常判断部７２４に入力する。
異常判断部７２４においては、前記した出力ＦＵ、ＦＶ、ＦＷを基に電流検出器３４，３５，３６の異常を総合的に判断する。
なお、異常判断部７２４における異常の総合的な判断についての詳細は、後記する。
《異常判断器７１、７２に関連する回路で成り立つ関係式》
まず、異常判断器（コンバータ側異常判断器７１、インバータ側異常判断器７２）の詳細な動作について説明する前に、回路および電流検出器において成り立つ関係式について説明する。
図２の上段に示したコンバータ側異常判断器７１は、３相交流のＲ相、Ｓ相、Ｔ相に関わる異常判断器である。コンバータ側異常判断器７１の回路構成例は、前記したとおりである。
コンバータ側電流検出器（２６：Ｒ相、２７：Ｓ相、２８：Ｔ相）による各々の検出値（Ｉ＊）と、真値（Ｉ＊Ｔ）との関係は、式（１）～式（３）で表せる。
ＩＲ＝ＩＲＴ×ＧＲ ・・・（１）
ＩＳ＝ＩＳＴ×ＧＳ ・・・（２）
ＩＴ＝ＩＴＴ×ＧＴ ・・・（３）
図２の下段に示したインバータ側異常判断器７２は、３相交流のＵ相、Ｖ相、Ｗ相に関わる異常判断器である。インバータ側異常判断器７２の回路構成例は、前記したとおりである。
インバータ側電流検出器（３４：Ｕ相、３５：Ｖ相、３６：Ｗ相）による各々の検出値（Ｉ＊）と、真値（Ｉ＊Ｔ）との関係は、式（４）～式（６）で表せる。
ＩＵ＝ＩＵＴ×ＧＵ ・・・（４）
ＩＶ＝ＩＶＴ×ＧＶ ・・・（５）
ＩＷ＝ＩＷＴ×ＧＷ ・・・（６）
なお、前記の式（１）～式（６）におけるＩ＊は、添え字＊に対応する位置の電流検出器による検出値を示し、Ｇ＊は、添え字＊に対応する電流検出器における検出ゲインを示し、Ｉ＊Ｔは、添え字＊に対応する電流検出器における真値を示す。
また、キルヒホッフ電流則より、実際に流れている電流（電流真値）に関して、式（７）～式（８）が成り立つ。
ＩＲＴ＋ＩＳＴ＋ＩＴＴ＝０ ・・・（７）
ＩＵＴ＋ＩＶＴ＋ＩＷＴ＝０ ・・・（８）
また、電流真値の振幅が３相ともにＩの場合、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の電流真値は式（９）～式（１１）で表される。
ＩＵＴ＝Ｉ×ｃｏｓ（ωｔ） ・・・（９）
ＩＶＴ＝Ｉ×ｃｏｓ（ωｔ－２π／３） ・・・（１０）
ＩＷＴ＝Ｉ×ｃｏｓ（ωｔ－４π／３） ・・・（１１）
ただし、Ｉは前記したように電流振幅であり、ｔは時間（時刻、時間の推移）であり、ω＝２πｆは角周波数（ｆは周波数）である。
電流検出器（３４、３５、３６）のすべてが正常な場合には、各電流検出器の検出値Ｉ＊と、真値Ｉ＊Ｔとは等しいので、検出ゲインＧの値は１となる。
一方、電流検出器（３４、３５、３６）が異常な場合（例えば、検出ゲイン異常が発生した場合）には、検出値Ｉ＊と真値Ｉ＊Ｔとが一致せず、検出ゲインＧの値は１以外（例えば、０．９や１．１）となる。
《インバータ側異常判断器７２の動作および原理》
インバータ側異常判断器７２とコンバータ側異常判断器７１の動作および原理について以下に説明するが、図２の上段に示したコンバータ側異常判断器７１と、図２の下段に示したインバータ側異常判断器７２とは前記したように、非常に似た構成であるので、インバータ側異常判断器７２を代表として、説明する。
なお、以降では、インバータ側電流検出器（３４、３５、３６）の異常を例にしてインバータ側異常判断器７２の動作および原理を説明するが、添え字Ｕ、Ｖ、ＷをＲ、Ｓ、Ｔに置き換えることで、コンバータ側異常判断器７１の動作および原理についても同様に説明できる。
ここで、電流検出器の異常度合いを示す情報として、異常度合いＡ＊を次のように定義する。
異常度合いＡ＊は、検出ゲインＧ＊に対してＧ＊＝１＋Ａ＊が成立するように定義する。
Ａ＊が０の場合は、検出ゲインＧ＊が１となり正常を表す。
Ａ＊が０以外の値の場合は、検出ゲインＧ＊が１以外となって、異常を表す。
したがって、Ａ＊は、Ａ＊の値が０から離れるほど、異常の影響が大きくなるという異常の度合いを示す情報となる。
Ｕ相電流検出器３４が異常（検出ゲインＧＵ＝１＋ＡＵ≠１）であり、Ｖ相電流検出器３５とＷ相電流検出器３６が正常（検出ゲインＧＶ＝１＋ＡＶ＝１、検出ゲインＧＷ＝１＋ＡＷ＝１）である場合を仮定する。
このとき、前記した式（９）～式（１１）の電流が流れている場合における、加算器７２１の出力、乗算器７２２（７２２Ｕ，７２２Ｖ，７２２Ｗ）の出力（ＤＵ，ＤＶ，ＤＷ）、フィルタ７２３（７２３Ｕ，７２３Ｖ，７２３Ｗ）の出力（ＦＵ，ＦＶ，ＦＷ）について説明する。
各検出ゲインがＧＵ≠１、ＧＶ＝１、ＧＷ＝１のとき、前記した式（４）～式（６）および式（９）～式（１１）より、電流検出値（ＩＵ，ＩＶ，ＩＷ）は、次に示す式（１２）～式（１４）で表される。なお、ＡＵは、Ｕ相の異常度合いである。
ＩＵ＝（１＋ＡＵ）Ｉ×ｃｏｓ（ωｔ） ・・・（１２）
ＩＶ＝Ｉ×ｃｏｓ（ωｔ－２π／３） ・・・（１３）
ＩＷ＝Ｉ×ｃｏｓ（ωｔ－４π／３） ・・・（１４）
このとき、３相の電流検出値の総和ＩＩ０＝ＩＵ＋ＩＶ＋ＩＷ は、次に示す式（１５）となる。
式（１５）のＩＩ０は、加算器７２１の出力となる。
ＩＩ０＝ＡＵＩ×ｃｏｓ（ωｔ） ・・・（１５）
各相の電流検出値と３相電流検出値の総和との積ＤＵ＝ＩＵ×ＩＩ０、ＤＶ＝ＩＶ×ＩＩ０、ＤＷ＝ＩＷ×ＩＩ０は、次に示す式（１６）～式（１８）で表される。
式（１６）～式（１８）のＤＵ，ＤＶ，ＤＷは、乗算器７２２の出力である。
なお、記載を省略した式（１６）～式（１８）の計算過程では、三角関数の加法定理、２倍角の公式、半角の公式を用いている。
ＤＵ＝ＡＵ（１＋ＡＵ）Ｉ２（１＋ｃｏｓ（２ωｔ））／２ ・・・（１６）
ＤＶ＝－ＡＵＩ２（１＋ｃｏｓ（２ωｔ））／４
＋√３／４×ＡＵＩ２×ｓｉｎ（２ωｔ） ・・・（１７）
ＤＷ＝－ＡＵＩ２（１＋ｃｏｓ（２ωｔ））／４
－√３／４×ＡＵＩ２×ｓｉｎ（２ωｔ） ・・・（１８）
なお、式（１７）、式（１８）で、表記上の都合によって「√３」として記載したものは、ルート３、３１／２、ＳＱＲＴ（３）を意味している。
前記の式（１６）～式（１８）で表されるＤＵ、ＤＶ、ＤＷに対して、ＤＵ、ＤＶ、ＤＷに含まれる高周波成分を除去するフィルタをかける（三角関数の周期変化分を除去する）と、フィルタ７２３の出力ＦＵ、ＦＶ、ＦＷは、次に示す式（１９）～式（２１）となる。
ＦＵ＝（ＡＵ ２＋ＡＵ）Ｉ２／２ ・・・（１９）
ＦＶ＝－ＡＵＩ２／４ ・・・（２０）
ＦＷ＝－ＡＵＩ２／４ ・・・（２１）
また、ＡＵの値に依らずＦＵ＋ＦＶ＋ＦＷ は、式（２２）となる。
ＦＵ＋ＦＶ＋ＦＷ＝ＡＵ ２Ｉ２／２ ・・・（２２）
フィルタ７２３（７２３Ｕ，７２３Ｖ，７２３Ｗ）は、フィルタ入力に含まれる交流成分を除去または大きく減少させることにより、フィルタ入力に含まれる直流成分を抽出する機能を有することが望ましい。
例えば、フィルタ７２３（７２３Ｕ，７２３Ｖ，７２３Ｗ）は、１次遅れフィルタなどのローパスフィルタである。
あるいは、フィルタ７２３（７２３Ｕ，７２３Ｖ，７２３Ｗ）は、所定の時間範囲における入力波形の平均値または中央値を出力してもよい。
あるいは、フィルタ７２３（７２３Ｕ，７２３Ｖ，７２３Ｗ）は、所定の時間範囲における入力波形の最大値と最小値の中間値を出力するようにしてもよい。
また、インバータ側異常判断器７２は、インバータ側電流検出器（３４、３５、３６）に流れる電流の周波数に応じて、フィルタ７２３（７２３Ｕ，７２３Ｖ，７２３Ｗ）の設定を変更してもよい。
＜第１実施形態の異常判断部による異常判断処理のフローチャート：その１＞
図３は、本発明の第１実施形態に係るインバータ側異常判断器７２の異常判断部７２４による異常判断処理のフローチャートの例を示す図である。
ただし、図３のフローチャートに現れる数式、計算例について、先に、次に説明する。
《ステップＳ１０５、ステップＳ１０６のＦＵ、ＦＶ、ＦＷに関わる計算例》
図３で示される異常判断部７２４による異常判断処理について説明する前に、ステップＳ１０５、ステップＳ１０６で用いるＦＵ、ＦＶ、ＦＷの絶対値｜ＦＵ｜、｜ＦＶ｜、｜ＦＷ｜および｜ＦＵ｜＋｜ＦＶ｜＋｜ＦＷ｜の計算例をＧＵ≠１（ＡＵ≠０）かつＧＶ＝ＧＷ＝１（ＡＶ＝ＡＷ＝０）の場合を例にして示す。
なお、ＦＵ、ＦＶ、ＦＷの絶対値｜ＦＵ｜、｜ＦＶ｜、｜ＦＷ｜の計算は、ハードウェアで実施してもソフトウェアで実施してもよい。いずれの場合も絶対値を算出する機能、手段を「絶対値計算器」と適宜、呼称する。
また、この絶対値計算器は、複数、備えられていてもよいし、一つの絶対値計算器を時分割で、各相で兼用してもよい。なお、一つの絶対値計算器を兼用する場合に、便宜的に複数の絶対値計算器とみなす場合もある。
ＡＵ≧０のとき（検出ゲインＧＵに関してＧＵ≧１のとき）、ＦＵ、ＦＶ、ＦＷの絶対値｜ＦＵ｜、｜ＦＶ｜、｜ＦＷ｜は、次に示す式（２３）～式（２５）となる。
｜ＦＵ｜＝（ＡＵ ２＋ＡＵ）Ｉ２／２ ・・・（２３）
｜ＦＶ｜＝ＡＵＩ２／４ ・・・（２４）
｜ＦＷ｜＝ＡＵＩ２／４ ・・・（２５）
前記の式（２３）～式（２５）より、ＡＵ ≧０のとき（ＧＵ≧１のとき）、｜ＦＵ｜＋｜ＦＶ｜＋｜ＦＷ｜は、次に示す式（２６）となる。
｜ＦＵ｜＋｜ＦＶ｜＋｜ＦＷ｜＝（ＡＵ ２＋２ＡＵ）Ｉ２／２ ・・・（２６）
－１≦ＡＵ≦０のとき（検出ゲインＧＵに関して０≦ＧＵ≦１のとき）、ＦＵ、ＦＶ、ＦＷの絶対値｜ＦＵ｜、｜ＦＶ｜、｜ＦＷ｜は、次に示す式（２７）～式（２９）となる。
｜ＦＵ｜＝－（ＡＵ ２＋ＡＵ）Ｉ２／２ ・・・（２７）
｜ＦＶ｜＝－ＡＵＩ２／４ ・・・（２８）
｜ＦＷ｜＝－ＡＵＩ２／４ ・・・（２９）
前記の式（２７）～式（２９）より、－１≦ＡＵ ≦０のとき（０≦ＧＵ≦１のとき）、｜ＦＵ｜＋｜ＦＶ｜＋｜ＦＷ｜は、次に示す式（３０）となる。
｜ＦＵ｜＋｜ＦＶ｜＋｜ＦＷ｜＝－（ＡＵ ２＋２ＡＵ）Ｉ２／２ ・・・（３０）
ＡＵ＜－１のとき（検出ゲインＧＵに関してＧＵ＜０のとき）、ＦＵ、ＦＶ、ＦＷの絶対値｜ＦＵ｜、｜ＦＶ｜、｜ＦＷ｜は、次に示す式（３１）～式（３３）となる。
｜ＦＵ｜＝（ＡＵ ２＋ＡＵ）Ｉ２／２ ・・・（３１）
｜ＦＶ｜＝－ＡＵＩ２／４ ・・・（３２）
｜ＦＷ｜＝－ＡＵＩ２／４ ・・・（３３）
前記の式（３１）～式（３３）より、ＡＵ＜－１のとき（ＧＵ＜０のとき）、｜ＦＵ｜＋｜ＦＶ｜＋｜ＦＷ｜は、次に示す式（３４）となる。
｜ＦＵ｜＋｜ＦＶ｜＋｜ＦＷ｜＝ＡＵ ２Ｉ２／２ ・・・（３４）
式（３１）～式（３４）で示したＡＵ＜－１の異常は、ＧＵ＜０で極性反転するほどの大きな異常である。
通常は、異常度合いＡＵが０に近い所定の範囲（例えば－０．１＜ＡＵ＜０．１）から外れた時点で異常を検出し、ＡＵ＜－１のような大きな異常に到達する前に異常を検出する必要がある。
したがって、以降においては、式（３１）～式（３４）で示した異常度合いＡ＊＜－１（＊はＵまたはＶまたはＷ）の異常検出方法については記載を省略し、式（２３）～式（３０）で示した異常度合いＡ＊≧－１の異常検出方法について記載する。
電流検出器の経年劣化による検出ゲイン異常の場合、異常電流検出器の検出ゲインＧ＊（＊はＵまたはＶまたはＷ）は１から徐々に増加または減少するため、電流検出器の劣化初期の場合、ＡＵの絶対値｜ＡＵ｜は｜ＡＵ｜＜＜１となる。
したがって、前記した式（２３）～式（３０）によって、｜ＡＵ｜＜＜１のとき、｜ＦＵ｜≒２×｜ＦＶ｜、｜ＦＵ｜≒２×｜ＦＷ｜、｜ＦＵ｜＋｜ＦＶ｜＋｜ＦＷ｜≒｜ＡＵ｜×Ｉ２となる。
また、電流振幅Ｉが指令値などから推定できる場合、｜ＡＵ｜≒Ｉ２／（｜ＦＵ｜＋｜ＦＶ｜＋｜ＦＷ｜）となり、｜ＦＵ｜＋｜ＦＶ｜＋｜ＦＷ｜に基づき、｜ＡＵ｜（｜ＡＵ｜＝｜１－ＧＵ｜）を推定できる。
また、｜ＦＵ｜＞｜Ｆ Ｗ ｜かつ｜ＦＵ｜＞｜ＦＶ｜が成立するとき、Ｕ相電流検出器３４の異常と判断できる。
次に、Ｖ相電流検出器３５が異常（検出ゲインＧＶ＝１＋ＡＶ≠１）であり、Ｕ相電流検出器３４とＷ相電流検出器３６が正常（検出ゲインＧＵ＝１＋ＡＵ＝１、検出ゲインＧＷ＝１＋ＡＷ＝１）である場合を考える。
このとき、式（１２）～式（２１）と同様の計算を行うと、ＦＵ，ＦＶ，ＦＷは、次に示す式（１９Ｂ）～式（２１Ｂ）となる。
ＦＵ＝－ＡＶＩ２／４ ・・・（１９Ｂ）
ＦＶ＝（ＡＶ ２＋ＡＶ）Ｉ２／２ ・・・（２０Ｂ）
ＦＷ＝－ＡＶＩ２／４ ・・・（２１Ｂ）
｜ＡＶ｜＜＜１のとき、式（１９Ｂ）～式（２１Ｂ）から求まるＦＵ、ＦＶ、ＦＷを用いて前記した式（２２）～式（３０）と同様の計算を行うと、｜ＦＶ｜≒２×｜ＦＵ｜、｜ＦＶ｜≒２×｜ＦＷ｜、｜ＦＵ｜＋｜ＦＶ｜＋｜ＦＷ｜≒｜ＡＶ｜×Ｉ２となって、｜ＦＶ｜＞｜ＦＵ｜かつ｜ＦＶ｜＞｜ＦＷ｜が成立するとき、Ｖ相電流検出器３５の異常と判断できる。
次に、Ｗ相電流検出器３６が異常（検出ゲインＧＷ＝１＋ＡＷ≠１）であり、Ｕ相電流検出器３４とＶ相電流検出器３５が正常（検出ゲインＧＵ＝１＋ＡＵ＝１、検出ゲインＧＶ＝１＋ＡＶ＝１）である場合を考える。このとき式（１２）～式（２１）と同様の計算を行うと、ＦＵ，ＦＶ，ＦＷは式（１９Ｃ）～式（２１Ｃ）となる。
ＦＵ＝－ＡＷＩ２／４ ・・・（１９Ｃ）
ＦＶ＝－ＡＷＩ２／４ ・・・（２０Ｃ）
ＦＷ＝（ＡＷ ２＋ＡＷ）Ｉ２／２ ・・・（２１Ｃ）
｜ＡＷ｜＜＜のとき、式（１９Ｃ）～式（２１Ｃ）から求まるＦＵ、ＦＶ、ＦＷを用いて前記した式（２２）～式（３０）と同様の計算を行うと、｜ＦＷ｜≒２×｜ＦＵ｜、｜ＦＷ｜≒２×｜ＦＶ｜、｜ＦＵ｜＋｜ＦＶ｜＋｜ＦＷ｜≒｜ＡＷ｜×Ｉ２となり、｜ＦＷ｜＞｜ＦＵ｜かつ｜ＦＷ｜＞｜ＦＶ｜が成立するとき、Ｗ相電流検出器３６の異常と判断できる。
＜異常判断部７２４による異常判断処理のフローチャートについて：その２＞
以上の計算例に基づき、次に、異常判断部７２４の処理について、図３で示されるフローチャートにしたがって説明する。
《ステップＳ１０１》
図３において、異常判断部７２４（図２）の判断が「スタート」すると、ステップＳ１０１に進む。
図３のステップＳ１０１では、異常判断部７２４は、３つの電流検出器３４，３５，３６の検出値がすべて零（脈動成分無し）であるかを判断する。
異常判断部７２４は、３つの電流検出器３４，３５，３６の検出値がすべて零である場合（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）には、ステップＳ１０２に進む。
ステップＳ１０１において、３つの電流検出器３４，３５，３６の検出値がすべては零でない場合（Ｓ１０１：Ｎｏ）には、ステップＳ１０３に進む。
《ステップＳ１０２》
ステップＳ１０１の判定の結果、ステップＳ１０２に進んだ場合には、ステップＳ１０２において、インバータ電力変換部３１に異常があると判断する。
そして、電力変換部に異常があることを示す情報（「電力変換部異常」）を表示器７３に表示させる（ステップＳ１０２）。そして、その後の処理をステップＳ１１２に進める。
なお、ステップＳ１１２については、後記する。
《ステップＳ１０３》
ステップＳ１０３では、異常判断部７２４は、３つの電流検出器３４，３５，３６のいずれかの検出値が継続的に零（または零に近い値）を出力しているかを判断する。
異常判断部７２４が、３つの電流検出器３４，３５，３６のいずれかの検出値が継続的に零を出力する場合（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）には、ステップＳ１０４に進む。
ステップＳ１０３において、異常判断部７２４が、３つの電流検出器３４，３５，３６のいずれかの検出値が継続的に零を出力しない場合（Ｓ１０３：Ｎｏ）には、ステップＳ１０５へ進む。
《ステップＳ１０４》
ステップＳ１０３の判定の結果、ステップＳ１０４に進んだ場合には、ステップＳ１０４において、交流電流検出器が利用している電流検出を行うためのループ（電流検出ループ：配線）の断線、緩みなどによる異常が考えられるため、電流検出ループに異常があると判断する。
そして、電流検出ループに異常があることを示す情報（「電流検出ループ」）を表示器７３に表示させる（ステップＳ１０４）。そして、その後の処理をステップＳ１１２に進める。
なお、ステップＳ１１２については、後記する。
《ステップＳ１０５》
ステップＳ１０５では、異常判断部７２４は、｜ＦＵ｜＋｜ＦＶ｜＋｜ＦＷ｜が、事前に定めた所定値より大きいか否かを判断する。
異常判断部７２４は、｜ＦＵ｜＋｜ＦＶ｜＋｜ＦＷ｜が所定値より大きい場合（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）には、ステップＳ１０６に進む。
ステップＳ１０５において、異常判断部７２４が、｜ＦＵ｜＋｜ＦＶ｜＋｜ＦＷ｜が所定値より大きくない場合（Ｓ１０５：Ｎｏ）には、ステップＳ１１３に進む。
なお、ステップＳ１１３については、後記する。
《ステップＳ１０６》
ステップＳ１０６では、異常判断部７２４は、｜ＦＵ｜＞｜ＦＶ｜かつ｜ＦＵ｜＞｜Ｆｗ｜が成立するかを判断する。
異常判断部７２４は、｜ＦＵ｜＞｜ＦＶ｜かつ｜ＦＵ｜＞｜Ｆｗ｜が成立する場合（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）には、ステップＳ１０７に進む。
ステップＳ１０６において、異常判断部７２４は、｜ＦＵ｜＞｜ＦＶ｜かつ｜ＦＵ｜＞｜Ｆｗ｜が成立しない場合（Ｓ１０６：Ｎｏ）には、Ｕ相の電流検出器３４が正常と判断し、ステップＳ１０８へ進める。
《ステップＳ１０７》
ステップＳ１０６の判定の結果、ステップＳ１０７に進んだ場合には、ステップＳ１０７において、Ｕ相の電流検出器３４に異常があると判断し、Ｕ相電流検出器に異常があることを示す情報（「Ｕ相電流検出器異常」）を表示器７３に表示させる。そして、その後の処理をステップＳ１１２に進める。
なお、ステップＳ１１２については、後記する。
《ステップＳ１０８》
ステップＳ１０８では、異常判断部７２４は、｜ＦＶ｜＞｜ＦＵ｜かつ｜ＦＶ｜＞｜ＦＷ｜が成立するかを判断する。
異常判断部７２４は、｜ＦＶ｜＞｜ＦＵ｜かつ｜ＦＶ｜＞｜ＦＷ｜が成立する場合（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）には、ステップＳ１０９に進む。
一方、異常判断部７２４は、ステップＳ１０８において、前記の不等式が成立しない場合（Ｓ１０８：Ｎｏ）には、Ｖ相の電流検出器３５が正常と判断し、ステップＳ１１０へ進む。
《ステップＳ１０９》
ステップＳ１０８の判定の結果、ステップＳ１０９に進んだ場合には、ステップＳ１０９において、Ｖ相の電流検出器３５に異常があると判断する。
そして、Ｖ相電流検出器に異常があることを示す情報（「Ｖ相電流検出器異常」）を表示器７３に表示させる。そして、その後の処理をステップＳ１１２に進める。
なお、ステップＳ１１２については、後記する。
《ステップＳ１１０》
ステップＳ１１０では、異常判断部７２４は、｜ＦＷ｜＞｜ＦＵ｜かつ｜ＦＷ｜＞｜ＦＶ｜が成立するかを判断する。
異常判断部７２４は、｜ＦＷ｜＞｜ＦＵ｜かつ｜ＦＷ｜＞｜ＦＶ｜が成立する場合（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）には、ステップＳ１１１に進む。
一方、異常判断部７２４は、ステップＳ１１０において、前記の不等式が成立しない場合（Ｓ１１０：Ｎｏ）には、Ｗ相の電流検出器３６が正常と判断する。そして、ステップＳ１１３へ進む。
《ステップＳ１１１》
ステップＳ１１０の判定の結果、ステップＳ１１１に進んだ場合には、ステップＳ１１１において、Ｗ相の電流検出器３６に異常があると判断する。
そして、Ｗ相電流検出器に異常があることを示す情報（「Ｗ相電流検出器異常」）を表示器７３に表示させる。そして、その後の処理をステップＳ１１２に進める。
なお、ステップＳ１１２については、次に示す。
《ステップＳ１１２》
ステップＳ１１２は、ステップＳ１０２、ステップＳ１０４、ステップＳ１０７、ステップＳ１０９、ステップＳ１１１の後を受けて、次の処理を実行する。
ステップＳ１１２では、異常判断部７２４は、「異常箇所を点検及び交換してください」との文章を表示器７３に表示させて、処理を終了（エンド）する。
《ステップＳ１１３》
ステップＳ１１３では、Ｕ相電流検出器３４、Ｖ相電流検出器３５、Ｗ相電流検出器３６のすべての電流検出器が正常であると判断する。ただし、電流検出器が正常であることを表示器７３に表示する必要はない。
そして、処理を終了（エンド）する。
＜以上のステップの補足＞
図３のステップＳ１０５に記載した不等式（｜ＦＵ｜＋｜ＦＶ｜＋｜ＦＷ｜＞所定値）の判定を行う「所定値」は、一定または可変のいずれであってもよい。
ある電流検出器（例えばＵ相）検出ゲインＧＵが１からＡＵ以上乖離したときに電流検出器の異常と判断したい場合、｜ＦＵ｜＋｜ＦＶ｜＋｜ＦＷ｜≒｜ＡＵ｜×Ｉ２より、電流指令値などから推定される電流振幅の「Ｉ」を用いて、所定値をＩ２に比例させればよい。
なお、原理上、電流が零ではセンサの異常度合いを示すＡＵが見えなくなり、異常診断できない。したがって、電流が小さい場合に誤判断しないように、前記の「所定値」を可変にしてもよい。
また、電動機４の運転周波数が可変などの理由により電流検出器に流れる電流が可変周波数である場合、ステップＳ１０５などで用いる図２のフィルタの時定数（またはカットオフ周波数）を、電動機４の運転周波数が低速なときもフィルタ入力に含まれる交流成分を大きく除去できるように可変とすることが望ましい。
あるいは、低速運転時においてもフィルタ入力に含まれる交流成分を大きく減少させるようにフィルタの時定数を予め設定してもよい。また、電動機４の運転周波数が極めて低速である場合、フィルタの時定数が極めて大きくなるため、電動機４の運転周波数が低速である場合には異常判断を行わないようにしてもよい。
なお、図３のフローチャートにおいては、ステップＳ１０５の後においても、正確を期するために、ステップＳ１０６，Ｓ１０８，Ｓ１１０、ステップＳ１０７、Ｓ１０９、Ｓ１１１、Ｓ１１２、Ｓ１１３を実行している。
ただし、ステップＳ１０１～Ｓ１０５にとどめる方法もある。すなわち、ステップＳ１０５において、
｜ＦＵ｜＋｜ＦＶ｜＋｜ＦＷ｜＞所定値
の判定において、「Ｙｅｓ」の判定が下された場合に、「電流検出器のうち少なくとも一つが異常である」と判断してしまう方法である。
厳密さは低減するが、簡易的な判断であり、判定時間が軽減し、迅速な対応が可能となる。
また、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ１０６～ステップＳ１１１における工程では、異常判断器７２（図２）は、複数の出力のそれぞれの絶対値（｜ＦＵ｜，｜ＦＶ｜，｜ＦＷ｜）を互いに比較し、複数の絶対値の出力の比較において最大値を出力する絶対値計算器に対応する相の電流検出器が異常である判断する工程であるとも言える。
＜フィルタ７２３を含む異常判断動作の波形例について＞
フィルタ７２３（７２３Ｕ，７２３Ｖ，７２３Ｗ）を含む異常判断動作を複数の波形例を図４～図９を参照して説明する。
図４～図９は、全ての電流検出器が正常な場合または１つの電流検出器が異常な場合の電流検出値ＩＵ，ＩＶ，ＩＷ、および加算器７２１の出力ＩＩ０、および乗算器７２２の出力ＤＵ、ＤＶ，ＤＷ、およびフィルタ７２３（７２３Ｕ，７２３Ｖ，７２３Ｗ）の出力ＦＵ，ＦＶ、ＦＷの計算例である。
図４は、すべての電流検出器が正常、かつ電動機４の３相負荷（Ｙ結線）が平衡の場合の電流検出値、インバータ側異常判断器７２の加算器７２１、乗算器７２２（７２２Ｕ，７２２Ｖ，７２２Ｗ）、フィルタ７２３（７２３Ｕ，７２３Ｖ，７２３Ｗ）などの各種出力の例を示す図である。
図４における上段の図に、電流ＩＵ、ＩＶ、ＩＷ、ＩＩ０の時間変化（時間ｔ）を示している。
図４における下段の図に、（各相の電流検出値と３相電流検出器の総和である）乗算器７２２（７２２Ｕ，７２２Ｖ，７２２Ｗ）の出力ＤＵ、ＤＶ、ＤＷと、フィルタ７２３（７２３Ｕ，７２３Ｖ，７２３Ｗ）の出力ＦＵ、ＦＶ、ＦＷの時間変化（時間ｔ）を示している。
図４に示すように、すべての電流検出器が正常な場合は、ＩＩ０が０になるため、ＦＵ＝ＦＶ＝ＦＷ＝０となる。したがって、図３のステップＳ１０５における｜ＦＵ｜＋｜ＦＶ｜＋｜ＦＷ｜が０となり、電流検出器に異常がないと正しく判定できる。
次に図５および図６について説明する。
図５は、Ｕ相の電流検出器が検出ゲインＧＵ＝１２５％で異常、かつ電動機４の３相負荷（Ｙ結線）が平衡の場合の電流検出値の電流波形、インバータ側異常判断器７２の加算器７２１、乗算器７２２（７２２Ｕ，７２２Ｖ，７２２Ｗ）、フィルタ７２３（７２３Ｕ，７２３Ｖ，７２３Ｗ）などの各種出力の例を示す図である。
また、図５における上段の図に、電流ＩＵ、ＩＶ、ＩＷ、ＩＩ０の時間変化（時間ｔ）を示している。
また、図５における下段の図に、（各相の電流検出値と３相電流検出器の総和である）乗算器７２２（７２２Ｕ，７２２Ｖ，７２２Ｗ）の出力ＤＵ、ＤＶ、ＤＷと、フィルタ７２３（７２３Ｕ，７２３Ｖ，７２３Ｗ）の出力ＦＵ、ＦＶ、ＦＷの時間変化（時間ｔ）を示している。
図５において、電流ＩＵが、電流ＩＶ、ＩＷに比較して大きく、また、電流ＩＩ０は、０でない電流値で変動して流れている。
また、フィルタ７２３Ｕの出力ＦＵは、正側に比較的に大きく出力され、フィルタ７２３Ｖとフィルタ７２３Ｗの出力ＦＶ、ＦＷは、負側に所定の値で出力している。
また、図６は、Ｕ相の電流検出器が検出ゲインＧＵ＝７５％で異常、かつ電動機４の３相負荷（Ｙ結線）が平衡の場合の電流検出値の電流波形、インバータ側異常判断器７２の加算器７２１、乗算器７２２（７２２Ｕ，７２２Ｖ，７２２Ｗ）、フィルタ７２３（７２３Ｕ，７２３Ｖ，７２３Ｗ）などの各種出力の例を示す図である。
図６における上段の図に、電流ＩＵ、ＩＶ、ＩＷ、ＩＩ０の時間変化（時間ｔ）を示している。
図６における下段の図に、（各相の電流検出値と３相電流検出器の総和である）乗算器７２２（７２２Ｕ，７２２Ｖ，７２２Ｗ）の出力ＤＵ、ＤＶ、ＤＷと、フィルタ７２３（７２３Ｕ，７２３Ｖ，７２３Ｗ）の出力ＦＵ、ＦＶ、ＦＷの時間変化（時間ｔ）を示している。
図６において、電流ＩＵが、電流ＩＶ、ＩＷに比較して小さく、また、電流ＩＩ０は、０でない電流値で変動して流れている。
また、フィルタ７２３Ｕの出力ＦＵは、負側に比較的に大きく出力され、フィルタ７２３Ｖとフィルタ７２３Ｗの出力ＦＶ、ＦＷは、正側に所定の値で出力している。
図５、および図６のように、Ｕ相の電流検出器が異常な場合は、｜ＦＵ｜＋｜ＦＶ｜＋｜ＦＷ｜が０より大きくなるため、ステップＳ１０５で「Ｙｅｓ」と判定される。
また、図５、図６においては、共に｜ＦＵ｜＞｜ＦＶ｜かつ｜ＦＵ｜＞｜ＦＷ｜が成立するため、ステップＳ１０６でＵ相電流検出器の異常と正しく判定できる。
図７は、すべての電流検出器が正常、かつ電動機４の３相負荷（Ｙ結線）が不平衡（Ｕ相負荷がＶ相負荷とＷ相負荷の０．８倍）の場合の電流検出値の電流波形、インバータ側異常判断器７２の加算器７２１、乗算器７２２（７２２Ｕ，７２２Ｖ，７２２Ｗ）、フィルタ７２３（７２３Ｕ，７２３Ｖ，７２３Ｗ）などの各種出力の例を示す図である。
図７における上段の図に、電流ＩＵ、ＩＶ、ＩＷ、ＩＩ０の時間変化（時間ｔ）を示している。
図７における下段の図に、（各相の電流検出値と３相電流検出器の総和である）乗算器７２２（７２２Ｕ，７２２Ｖ，７２２Ｗ）の出力ＤＵ、ＤＶ、ＤＷと、フィルタ７２３（７２３Ｕ，７２３Ｖ，７２３Ｗ）の出力ＦＵ、ＦＶ、ＦＷの時間変化（時間ｔ）を示している。
図７に示した場合には、Ｕ相負荷が、Ｖ相負荷とＷ相負荷の０．８倍と小さいため、Ｕ相電流が他相と比べて大きくなる（概ね１／０．８倍）。
その一方では、すべての電流検出器が正常な場合、キルヒホッフ電流則に基づきＩＩ０＝０となるため、ＦＵ＝ＦＶ＝ＦＷ＝０となる。すなわち、図７に示すように、ＩＩ０＝０、ＦＵ＝ＦＶ＝ＦＷ＝０となる。
したがって、ステップＳ１０５の｜ＦＵ｜＋｜ＦＶ｜＋｜ＦＷ｜が０となり、電流検出器に異常がないと正しく判定できる。
なお、本発明の第１実施形態の特徴と効果を示すために、特許文献１と比較すると、図７で示した条件の基に、特許文献１の手法を用いた場合、特許文献１の手法では、実効値に基づき判断するため、電流検出器ＩＵが異常であると誤判断する可能性がある。
本発明の第１実施形態では、前記のように、図７に示した条件において、電流検出器に異常がないと正しく判定できる。
図８は、Ｖ相の電流検出器が検出ゲインＧＶ＝１１０％で異常かつ電動機４の３相負荷（Ｙ結線）が不平衡（Ｕ相負荷がＶ相負荷とＷ相負荷の０．８倍）の場合の電流検出値の電流波形、インバータ側異常判断器７２の加算器７２１、乗算器７２２（７２２Ｕ，７２２Ｖ，７２２Ｗ）、フィルタ７２３（７２３Ｕ，７２３Ｖ，７２３Ｗ）などの各種出力の例を示す図である。
図８における上段の図に、電流ＩＵ、ＩＶ、ＩＷ、ＩＩ０の時間変化（時間ｔ）を示している。
図８における下段の図に、（各相の電流検出値と３相電流検出器の総和である）乗算器７２２（７２２Ｕ，７２２Ｖ，７２２Ｗ）の出力（乗算器出力）ＤＵ、ＤＶ、ＤＷと、フィルタ７２３（７２３Ｕ，７２３Ｖ，７２３Ｗ）の出力（フィルタ出力）ＦＵ、ＦＶ、ＦＷの時間変化（時間ｔ）を示している。
図８に示した場合には、Ｕ相負荷が小さいためＵ相電流が他相（Ｇ相、Ｖ相）と比べて大きくなっていることと、Ｖ相電流検出器３５の検出値が真値と比べて１．１倍となるため、電流検出値ＩＶの振幅はＩＷと比べて大きくなっている。そのため、図８に示すような、電流ＩＵ、ＩＶ、ＩＷ、ＩＩ０と、乗算器出力ＤＵ、ＤＶ、ＤＷと、フィルタ出力ＦＵ、ＦＶ、ＦＷとなっている。
図８においては、｜ＦＵ｜＋｜ＦＶ｜＋｜ＦＷ｜が０より大きくなるため、ステップＳ１０５で（Ｙｅｓ）と判定される。
また、図８では｜ＦＶ｜＞｜ＦＵ｜かつ｜ＦＶ｜＞｜ＦＷ｜が成立するため、ステップＳ１０８で（Ｙｅｓ）と判定され、ステップＳ１０９で、Ｖ相電流検出器３５の異常と正しく判定できる。
なお、本発明の第１実施形態の特徴と効果を示すために、特許文献１と比較すると、図８で示した条件の基に、特許文献１の手法を用いた場合、特許文献１の手法では、実効値に基づき判断するため、電流検出器ＩＵが異常であると誤判断する可能性がある。
本発明の第１実施形態では、実施形態の手法で用いる｜ＦＵ｜、｜ＦＶ｜、｜ＦＷ｜は、ＩＵ、ＩＶ、ＩＷとＩＩ０との位相差が０度または１８０度に近づくと大きな値となり、ＩＵ、ＩＶ、ＩＷとＩＩ０との位相差が９０度または２７０度に近づくと小さな値となる。
３相不平衡が生じた場合であっても、３相平衡である場合に対するＩＵ、ＩＶ、ＩＷ、ＩＩ０の位相変化量は小さいため、本発明の手法は、３相不平衡が生じた場合であっても正しく判断できる。
図９は、Ｖ相の電流検出器が検出ゲインＧＶ＝１１０％で異常、かつ電動機４の３相負荷（Ｙ結線）が不平衡（Ｕ相負荷がＶ相負荷とＷ相負荷の０．８倍）、かつ基本波電流波形に電流脈動が含まれている場合（電流脈動の最大値は基本波電流振幅の０．８倍）における電流検出値の電流波形、インバータ側異常判断器７２の加算器７２１、乗算器７２２（７２２Ｕ，７２２Ｖ，７２２Ｗ）、フィルタ７２３（７２３Ｕ，７２３Ｖ，７２３Ｗ）などの各種出力の例を示す図である。
図９における上段の図に、電流ＩＵ、ＩＶ、ＩＷ、ＩＩ０の時間変化（時間ｔ）を示している。
図９における下段の図に、（各相の電流検出値と３相電流検出器の総和である）乗算器７２２（７２２Ｕ，７２２Ｖ，７２２Ｗ）の出力ＤＵ、ＤＶ、ＤＷと、フィルタ７２３（７２３Ｕ，７２３Ｖ，７２３Ｗ）の出力ＦＵ、ＦＶ、ＦＷの時間変化（時間ｔ）を示している。
なお、図９においては、３相負荷が不平衡である場合や電流波形に無視できない大きさの電流脈動または電流基本波周波数と近い周波数の電流脈動が含まれる場合の電流波形や各種出力波形を表している。
図９の条件においては、｜ＦＵ｜＋｜ＦＶ｜＋｜ＦＷ｜が０より大きくなるため、ステップＳ１０５で（Ｙｅｓ）と判定される。
また、図９では｜ＦＶ｜＞｜ＦＵ｜かつ｜ＦＶ｜＞｜ＦＷ｜が成立するため、ステップＳ１０８でＶ相電流検出器の異常と正しく判定できる。
このように、フィルタ７２３（７２３Ｕ，７２３Ｖ，７２３Ｗ）は、電流波形の基本波周波数を含む交流成分を除去するため、電流波形に大きな電流脈動成分が含まれる場合や電流波形の基本波周波数と電流脈動の周波数が近接している場合であっても、脈動成分を十分に除去したＦＵ、ＦＶ、ＦＷに基づき異常判断するため、正しく判定できる。
なお、本発明の第１実施形態の特徴と効果を示すために、特許文献２、特許文献３と比較すると、図９で示した波形に対し、特許文献２および特許文献３の手法を適用した場合、電流脈動成分により誤判定する可能性がある。
特許文献２および特許文献３において、電流脈動成分を十分に除去するために電流波形の基本波周波数を含む交流成分を除去するフィルタをＩＩ０に適用した場合、ＩＩ０が０になるため、電流検出器の異常を検出できない。
また、特許文献２および特許文献３において、フィルタにより電流脈動成分を十分に除去しない場合、異常を誤判定しないようにＩＩ０の判定基準値を０から十分離れた値に設定する必要があり、検出ゲインＧＵが１に近い異常を検出できない。
以上のように、第１実施形態に係る電力変換装置１００では、３相負荷が不平衡である場合や電流波形に無視できない大きさの電流脈動または電流基本波周波数と近い周波数の電流脈動が含まれる場合であっても電流検出器の異常を正しく判定できる。
＜コンバータ側異常判断器７１の動作および原理＞
コンバータ側異常判断器７１は、図２に示すように、インバータ側異常判断器７２と同一の回路ブロックの構成をしている。
すなわち、図２の下段に示す、インバータ側異常判断器７２の加算器７２１、３台の乗算器７２２（７２２Ｕ，７２２Ｖ，７２２Ｖ）、３台のフィルタ７２３（７２３Ｕ，７２３Ｖ，７２３Ｗ）、異常判断部７２４を、図２の上段に示すコンバータ側異常判断器７１では、それぞれ加算器７１１、３台の乗算器７１２（７１２Ｒ，７１２Ｓ，７１２Ｔ）、３台のフィルタ７１３（７１３Ｒ，７１３Ｓ，７１３Ｔ）、異常判断部７１４に置き換えた構成となっている。
また、インバータ側異常判断器７２に入力するのは、Ｕ相電流検出器３４、Ｖ相電流検出器３５、Ｗ相電流検出器３６がそれぞれ出力するＩＵ、ＩＶ、ＩＷであるのに対し、コンバータ側異常判断器７１に入力しているのは、Ｒ相電流検出器２６、Ｓ相電流検出器２７、Ｔ相電流検出器２８がそれぞれ出力するＩＲ、ＩＳ、ＩＴである。
また、インバータ側異常判断器７２の加算器７２１の出力電流ＩＩＯ、３台の乗算器７２２（７２２Ｕ，７２２Ｖ，７２２Ｗ）の出力ＤＵ、ＤＶ、ＤＷ、３台のフィルタ７２３（７２３Ｕ，７２３Ｖ，７２３Ｗ）の出力ＦＵ、ＦＶ、ＦＷであるのに対し、コンバータ側異常判断器７１では、加算器７１１の出力電流ＩＣＯ、３台の乗算器７１２（７１２Ｒ，７１２Ｓ，７１２Ｔ）の出力ＤＲ、ＤＳ、ＤＴ、３台のフィルタ７１３（７１３Ｒ，７１３Ｓ，７１３Ｔ）の出力ＦＲ、ＦＳ、ＦＴとなっており、それぞれ対応している。
すなわち、図２の上段に示したコンバータ側異常判断器７１と、図２の下段に示したインバータ側異常判断器７２とは前記したように、非常に似た構成であるので、コンバータ側異常判断器７１の動作および原理は、形式上、インバータ側異常判断器７２の動作および原理を参考にすればよい。
具体的には、式（１）～式（３４）や、図３のフローチャートにおいて、添え字Ｕ、Ｖ、ＷをＲ、Ｓ、Ｔに置き換えることで、コンバータ側異常判断器７１の動作および原理についても同様に説明できる。
そのため、コンバータ側異常判断器７１の動作および原理は、インバータ側異常判断器７２の動作および原理を転用するものとし、事実上、重複する説明は、省略する。
＜第１実施形態に係る電力変換装置１００の効果および総括＞
以上説明したように、本発明の第１実施形態に係る電力変換装置１００では、電力変換装置１００に接続される３相負荷（電動機）が不平衡である場合、あるいは交流電流に電流脈動成分が多く含まれる場合であっても電力変換装置における電流検出器の異常を適切に検出できる。
また、フィルタ７２３は電流波形の基本波周波数を含む交流成分を除去するため、電流脈動の大きさが電流波形の基本波と比べて無視できない大きさである場合や電流脈動の周波数が電流波形の基本波周波数と近接している場合であっても電流脈動を十分に除去できる。
また、電流検出器の異常度合いの情報を含む検出ゲインを推定することで電流検出器の出力が異常を判断するための所定の閾値を超えるまでの期間、すなわち、異常発生までの期間を予測することができ、異常発生の予防や異常発生時の対応の準備を予め行うことができる。
また、異常のある電流検出器の点検、交換を推奨する表示を行うようにしたので、電力変換装置１００が電流検出器の異常によるトリップなどの計画外停止が生じる前に、電流検出器の劣化進行により電流検出器の点検および交換を行うように仕向けることができる。
≪第１実施形態の変形例：電力変換装置≫
次に、本発明の第１実施形態の変形例について説明する。
図１０は、本発明の第１実施形態の変形例におけるインバータ側異常判断器７２の異常判断部７２４による異常判断処理のフローチャートの例を示す図である。
図１０では、図３におけるステップＳ１０６、Ｓ１０８、Ｓ１１０の代わりにステップＳ２０６、Ｓ２０８、Ｓ２１０を用いる点が異なる。
なお、図１０と図３におけるステップＳ１０１～Ｓ１０５、Ｓ１０７、Ｓ１０９、Ｓ１１１～Ｓ１１３は同一のステップである。
図１０で示される異常判断部７２４による異常判断処理について説明する前に、ステップＳ２０６、ステップ２０８、ステップＳ２１０における判定の式が図３とは変わっている。そのため、ステップＳ２０６、ステップ２０８、ステップＳ２１０で用いる式（４４）～式（４９）について説明する。
まず、図１におけるＵ相電流検出器３４が異常（検出ゲインＧＵ＝１＋ＡＵ≠１）であり、Ｖ相電流検出器３５とＷ相電流検出器３６が正常（検出ゲインＧＶ＝１＋ＡＶ＝１、検出ゲインＧＷ＝１＋ＡＷ＝１）である場合に関して考える。
ＡＵ≧０のとき（検出ゲインＧＵに関してＧＵ≧１のとき）、｜ＦＵ｜－｜ＦＶ｜－｜ＦＷ｜、｜ＦＶ｜－｜ＦＷ｜－｜ＦＵ｜、｜ＦＷ｜－｜ＦＵ｜－｜ＦＶ｜は、次に示す式（３５）～式（３７）となる。
｜ＦＵ｜－｜ＦＶ｜－｜ＦＷ｜＝ＡＵ ２Ｉ２／２ ・・・（３５）
｜ＦＶ｜－｜ＦＷ｜－｜ＦＵ｜＝－（ＡＵ ２＋ＡＵ）Ｉ２／２ ・・・（３６）
｜ＦＷ｜－｜ＦＵ｜－｜ＦＶ｜＝－（ＡＵ ２＋ＡＵ）Ｉ２／２ ・・・（３７）
－１≦ＡＵ≦０のとき（検出ゲインＧＵに関して０≦ＧＵ≦１のとき）、｜ＦＵ｜－｜ＦＶ｜－｜ＦＷ｜、｜ＦＶ｜－｜ＦＷ｜－｜ＦＵ｜、｜ＦＷ｜－｜ＦＵ｜－｜ＦＶ｜は、次に示す式（３８）～式（４０）となる。
｜ＦＵ｜－｜ＦＶ｜－｜ＦＷ｜＝－ＡＵ ２Ｉ２／２ ・・・（３８）
｜ＦＶ｜－｜ＦＷ｜－｜ＦＵ｜＝（ＡＵ ２＋ＡＵ）Ｉ２／２ ・・・（３９）
｜ＦＷ｜－｜ＦＵ｜－｜ＦＶ｜＝（ＡＵ ２＋ＡＵ）Ｉ２／２ ・・・（４０）
ＡＵ≦－１のとき（検出ゲインＧＵに関してＧＵ≦０のとき）、｜ＦＵ｜－｜ＦＶ｜－｜ＦＷ｜、｜ＦＶ｜－｜ＦＷ｜－｜ＦＵ｜、｜ＦＷ｜－｜ＦＵ｜－｜ＦＶ｜は、式（４１）～式（４３）となる。
｜ＦＵ｜－｜ＦＶ｜－｜ＦＷ｜＝（ＡＵ ２＋２ＡＵ）Ｉ２／２ ・・・（４１）
｜ＦＶ｜－｜ＦＷ｜－｜ＦＵ｜＝－（ＡＵ ２＋ＡＵ）Ｉ２／２ ・・・（４２）
｜ＦＷ｜－｜ＦＵ｜－｜ＦＶ｜＝－（ＡＵ ２＋ＡＵ）Ｉ２／２ ・・・（４３）
したがって、図３のフローチャートの説明で用いた式（２２）、および図１０のフローチャートの説明にあたって前記した式（３５）～式（４３）より、次に示す式（４４）が成立するとき、Ｕ相電流検出器に関してＡＵ≧０（検出ゲインＧＵに関してＧＵ≧１）の異常と判断できる。
そして、次に示す式（４５）が成立するときＵ相電流検出器に関して－１≦ＡＵ≦０（検出ゲインＧＵに関して０≦ＧＵ≦１）の異常と判断できる。
｜ＦＵ｜－｜ＦＶ｜－｜ＦＷ｜－（ＦＵ＋ＦＶ＋ＦＷ）＝０ ・・・（４４）
｜ＦＵ｜－｜ＦＶ｜－｜ＦＷ｜＋（ＦＵ＋ＦＶ＋ＦＷ）＝０ ・・・（４５）
次に、Ｖ相電流検出器３５が異常（検出ゲインＧＶ＝１＋ＡＶ≠１）であり、Ｕ相電流検出器３４とＷ相電流検出器３６が正常（検出ゲインＧＵ＝１＋ＡＵ＝１、検出ゲインＧＷ＝１＋ＡＷ＝１）である場合を考える。
このとき前記した式（１９Ｂ）～式（２１Ｂ）から求まるＦＵ、ＦＶ、ＦＷを用いて式（２２）～式（４３）と同様の計算を行うことにより以下の結論が得られる。
次に示す式（４６）が成立するとき、Ｖ相電流検出器３５に関してＡＶ≧０（検出ゲインＧＶに関してＧＶ≧１）の異常と判断できる。
さらに、次に示す式（４７）が成立するとき、Ｖ相電流検出器３５に関して－１≦ＡＶ≦０（検出ゲインＧＶに関して０≦ＧＶ≦１）の異常と判断できる。
｜ＦＶ｜－｜ＦＷ｜－｜ＦＵ｜－（ＦＵ＋ＦＶ＋ＦＷ）＝０ ・・・（４６）
｜ＦＶ｜－｜ＦＷ｜－｜ＦＵ｜＋（ＦＵ＋ＦＶ＋ＦＷ）＝０ ・・・（４７）
次に、Ｗ相電流検出器３６が異常（検出ゲインＧＷ＝１＋ＡＷ≠１）であり、Ｕ相電流検出器３４とＶ相電流検出器３５が正常（検出ゲインＧＵ＝１＋ＡＵ＝１、検出ゲインＧＶ＝１＋ＡＶ＝１）である場合を考える。
このとき前記した式（１９Ｃ）～式（２１Ｃ）から求まるＦＵ、ＦＶ、ＦＷを用いて式（２２）～式（４３）と同様の計算を行うことにより以下の結論が得られる。
次に示す式（４８）が成立するときＷ相電流検出器３６に関してＡＷ≧０（検出ゲインＧ Ｗ に関してＧＷ≧１）と判断できる。
さらに、次に示す式（４９）が成立するとき、Ｗ相電流検出器３６に関して－１≦ＡＷ≦０（検出ゲインＧＷに関して０≦ＧＷ≦１）と判断できる。
｜ＦＷ｜－｜ＦＵ｜－｜ＦＶ｜－（ＦＵ＋ＦＶ＋ＦＷ）＝０ ・・・（４８）
｜ＦＷ｜－｜ＦＵ｜－｜ＦＶ｜＋（ＦＵ＋ＦＶ＋ＦＷ）＝０ ・・・（４９）
なお、式（４４）～式（４９）に基づく、インバータ側異常判断器７２の異常判断部７２４による異常判断は、次のようにも表記できる。すなわち、
異常判断器（インバータ側異常判断器７２）は、複数のフィルタ７２３（７２３Ｕ，７２３Ｖ，７２３Ｗ）のそれぞれの出力の総和（ＦＵ＋ＦＶ＋ＦＷ）と、
複数の前記絶対値計算器のそれぞれの絶対値の出力をひとつの相の出力から他の相の出力を減じた演算値と、を算出し、（以下のいずれか）
｜ＦＵ｜－｜ＦＶ｜－｜ＦＷ｜
｜ＦＶ｜－｜ＦＷ｜－｜ＦＵ｜
｜ＦＷ｜－｜ＦＵ｜－｜ＦＶ｜
複数の前記絶対値計算器のそれぞれの絶対値の出力をひとつの相の出力から他の相の出力を減じた演算値が、複数の前記フィルタのそれぞれの出力の総和と等しい場合、（以下のいずれか）
｜Ｆ Ｕ ｜－｜Ｆ Ｖ ｜－｜Ｆ Ｗ ｜＝（ＦＵ＋ＦＶ＋ＦＷ）
｜ＦＶ｜－｜ＦＷ｜－｜ＦＵ｜＝（ＦＵ＋ＦＶ＋ＦＷ）
｜ＦＷ｜－｜ＦＵ｜－｜ＦＶ｜＝（ＦＵ＋ＦＶ＋ＦＷ）
または、複数の前記絶対値計算器のそれぞれの絶対値の出力をひとつの相の出力から他の相の出力を減じた演算値と、複数の前記フィルタのそれぞれの出力の総和との合計が０となる場合には、（以下のいずれか）
｜ＦＵ｜－｜ＦＶ｜－｜ＦＷ｜＋（ＦＵ＋ＦＶ＋ＦＷ）＝０
｜ＦＶ｜－｜ＦＷ｜－｜ＦＵ｜＋（ＦＵ＋ＦＶ＋ＦＷ）＝０
｜ＦＷ｜－｜ＦＵ｜－｜ＦＶ｜＋（ＦＵ＋ＦＶ＋ＦＷ）＝０
前記ひとつの相に対応する電流検出器に異常が発生したと判断する、
ことを特徴とする（電力変換装置）。
＜第１実施形態の変形例における異常判断処理のフローチャート＞
次に、前記した計算例に基づき、図１０で示されるインバータ側異常判断器７２（図２）における異常判断部７２４（図２）の処理について説明する。
《ステップＳ１０１～Ｓ１０５》
図１０におけるステップＳ１０１～ステップＳ１０５までの処理は、図３におけるステップＳ１０１～ステップＳ１０５と同様の処理である。また、ステップＳ１０７、１０９、１１１、１１２、１１３は、図３と同じである。重複する説明は、適宜、省略する。
《ステップＳ２０６》
図１０において、ステップＳ２０６では、異常判断部７２４は、式（４４）または式（４５）が成立するかを判断する。
異常判断部７２４は、式（４４）または式（４５）が成立する場合（Ｓ２０６：Ｙｅｓ）には、ステップＳ１０７に進む。なお、ステップＳ１０７ではＵ相の電流検出器３４（図１、図２）に異常があると判断する。
ステップ２０６において、異常判断部７２４は、ステップＳ２０６における判定がＮｏの場合（Ｓ２０６：Ｎｏ）は、Ｕ相の電流検出器３４が正常と判断し、ステップＳ２０８へ進める。
《ステップＳ２０８》
ステップＳ２０８では、異常判断部７２４は、式（４６）または式（４７）が成立するかを判断する。
異常判断部７２４は、式（４６）または式（４７）が成立する場合（Ｓ２０８：Ｙｅｓ）には、ステップＳ１０９に進む。なお、ステップＳ１０９ではＶ相の電流検出器３５に異常があると判断する。
ステップ２０８において、異常判断部７２４は、ステップＳ２０８における判定がＮｏの場合（Ｓ２０８：Ｎｏ）は、Ｖ相の電流検出器３５が正常と判断し、ステップＳ２１０へ進む。
《ステップＳ２１０》
ステップＳ２１０では、異常判断部７２４は、式（４８）または式（４９）が成立するかを判断する。
異常判断部７２４は、式（４８）または式（４９）が成立する場合（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）には、ステップＳ１１１に進む。なお、ステップＳ１１１ではＷ相の電流検出器３６に異常があると判断する。
ステップＳ２１０において、異常判断部７２４は、ステップＳ２１０における判定がＮｏの場合（Ｓ２１０：Ｎｏ）は、Ｗ相の電流検出器３６が正常と判断し、ステップＳ１１３へ進む。
なお、ステップＳ１１３では、Ｕ相電流検出器３４、Ｖ相電流検出器３５、Ｗ相電流検出器３６のすべての電流検出器が正常であると判断する。そして、処理を終了（エンド）する。
図１０に示す第１実施形態の変形例においても、３相負荷が不平衡である場合や電流波形に無視できない大きさの電流脈動または電流基本波周波数と近い周波数の電流脈動が含まれる場合であっても電流検出器の異常を正しく判定できる。
なお、図１０のフローチャートにおいては、ステップＳ１０５の後においても、正確を期するために、ステップＳ２０６，Ｓ２０８，Ｓ２１０、ステップＳ１０７、Ｓ１０９、Ｓ１１１、Ｓ１１２、Ｓ１１３を実行している。
ただし、ステップＳ１０１～Ｓ１０５にとどめる方法もある。すなわち、ステップＳ１０５において、
｜ＦＵ｜＋｜ＦＶ｜＋｜ＦＷ｜＞所定値
の判定において、「Ｙｅｓ」の判定が下された場合に、「電流検出器のうち少なくとも一つが異常である」と判断してしまう方法である。
厳密さは低減するが、簡易的な判断であり、判定時間が軽減し、迅速な対応が可能となる。
以上の説明は、インバータ側異常判断器７２の異常判断部７２４に関する説明であった。
しかし、前記したように、図２の上段に示したコンバータ側異常判断器７１と、図２の下段に示したインバータ側異常判断器７２とは前記したように、非常に似た構成であるので、コンバータ側異常判断器７１の動作および原理は、形式上、インバータ側異常判断器７２の動作および原理を参考にすればよい。
具体的には、式（１）～式（３４）や、式（３５）～式（４９）、図１０のフローチャートにおいて、添え字Ｕ、Ｖ、ＷをＲ、Ｓ、Ｔに置き換えることで、コンバータ側異常判断器７１の動作および原理についても同様に説明できる。
そのため、コンバータ側異常判断器７１の動作および原理は、インバータ側異常判断器７２の動作および原理を転用するものとし、事実上、重複する説明は、省略する。
＜第１実施形態の変形例の効果＞
図１０に示す第１実施形態の変形例においても、３相負荷が不平衡である場合や電流波形に無視できない大きさの電流脈動または電流基本波周波数と近い周波数の電流脈動が含まれる場合であっても電流検出器の異常を正しく判定できる。
≪第２実施形態：電力変換装置≫
次に、第２実施形態に係る電力変換装置について図１１を参照して説明する。
なお、以下の説明は、電力変換装置の説明のみならず、電力変換装置の異常検出方法の説明を兼ねる。
第２実施形態は、第１実施形態に対して異常判断部７１４および異常判断部７２４の処理が異なる。
＜第２実施形態の異常判断部による異常判断処理のフローチャート：その１＞
次に、第２実施形態の異常判断部７２４による異常判断処理のフローチャートについて説明する。
ただし、インバータ側異常判断器７２の異常判断部７２４と、コンバータ側異常判断器７１の異常判断部７１４があるが、同じような動作をするので、代表してインバータ側異常判断器７２の異常判断部７２４の動作を主として説明する。
＜インバータ側異常判断器７２の異常判断部７２４の動作について＞
図１１は、本発明の第２実施形態に係るインバータ側異常判断器７２の異常判断部７２４による異常判断処理のフローチャートの例を示す図である。
ただし、図１１のフローチャートにおけるステップＳ３０６、Ｓ３０９、Ｓ３１２に現れる式（５１）～式（５３）の数式、計算例について、先に、次のように説明する。
《ステップＳ３０６の式（５１）》
まず、ステップＳ３０６の式（５１）の計算例について、Ｕ相電流検出器３４が異常（検出ゲインＧＵ＝１＋ＡＵ≠１）であり、Ｖ相電流検出器３５とＷ相電流検出器３６が正常（検出ゲインＧＶ＝１＋ＡＶ＝１、検出ゲインＧＷ＝１＋ＡＷ＝１）である場合を仮定して説明する。
前記した式（１９）～式（２１）のＦＵ、ＦＶ、ＦＷを用いて（ＦＵ＋ＦＶ＋ＦＷ）／（ＦＶ＋ＦＷ）を計算すると、次に示す式（５０）となる。
（ＦＵ＋ＦＶ＋ＦＷ）／（ＦＶ＋ＦＷ）＝－ＡＵ ・・・（５０）
したがって、前記の式（５０）より、検出ゲインＧＵは、次の式（５１）で表される。
ＧＵ＝１＋ＡＵ＝１－（ＦＵ＋ＦＶ＋ＦＷ）／（ＦＶ＋ＦＷ） ・・・（５１）
《ステップＳ３０９の式（５２）》
次に、ステップＳ３０９の式（５２）の計算例について、Ｖ相電流検出器３５が異常（検出ゲインＧＶ＝１＋ＡＶ≠１）であり、Ｕ相電流検出器３４とＷ相電流検出器３６が正常（検出ゲインＧＵ＝１＋ＡＵ＝１、検出ゲインＧＷ＝１＋ＡＷ＝１）である場合を例にして説明する。
前記した式（１９Ｂ）～式（２１Ｂ）のＦＵ、ＦＶ、ＦＷを用いて（ＦＵ＋ＦＶ＋ＦＷ）／（ＦＶ＋ＦＷ）を計算すると、－ＡＶになるため、検出ゲインＧＶは、次に示す式（５２）で表される。
ＧＶ＝１＋ＡＶ＝１－（ＦＵ＋ＦＶ＋ＦＷ）／（ＦＷ＋ＦＵ） ・・・（５２）
《ステップＳ３１２の式（５３）》
次に、ステップＳ３１２の式（５３）の計算例について、Ｗ相電流検出器３６が異常（検出ゲインＧＷ＝１＋ＡＷ≠１）であり、Ｕ相電流検出器３４とＶ相電流検出器３５が正常（検出ゲインＧＵ＝１＋ＡＵ＝１、検出ゲインＧＶ＝１＋ＡＶ＝１）である場合を例にして示す。
前記した式（１９Ｃ）～式（２１Ｃ）のＦＵ、ＦＶ、ＦＷを用いて（ＦＵ＋ＦＶ＋ＦＷ）／（ＦＵ＋ＦＶ）を計算すると、－ＡＷになるため、検出ゲインＧＷは、次に示す式（５３）で表される。
ＧＷ＝１＋ＡＷ＝１－（ＦＵ＋ＦＶ＋ＦＷ）／（ＦＵ＋ＦＶ） ・・・（５３）
＜第２実施形態の異常判断部による異常判断処理のフローチャート：その２＞
次に、図１１で示される異常判断部７２４の処理について説明する。
《ステップＳ１０１～ステップＳ１０４》
図１１におけるステップＳ１０１～ステップＳ１０４までの処理は、図３におけるステップＳ１０１～ステップＳ１０４と同様の処理である。
重複する説明は省略する。
《ステップＳ３０５》
ステップＳ３０５では、異常判断部７２４は、前記した式（４４）または式（４５）が成立するかを判断する。
異常判断部７２４は、式（４４）または式（４５）が成立する場合（Ｓ３０５：Ｙｅｓ）は、Ｕ相の電流検出器３４に異常があると判断する。そしてし、処理をステップＳ３０６に進める。
一方、異常判断部７２４は、ステップＳ３０５の判定がＮｏの場合（Ｓ３０５：Ｎｏ）は、Ｕ相の電流検出器３４が正常と判断する。そして、処理をステップＳ３０８へ進める。
《ステップＳ３０６》
ステップＳ３０６では、異常判断部７２４は、例えば式（５１）により検出ゲインＧＵを計算し、計算した検出ゲインＧＵが所定の範囲内であるかを判断する。
異常判断部７２４は、検出ゲインＧＵが所定の範囲内でない場合（Ｓ３０６：Ｎｏ）は、ステップＳ３０７へ進める。
一方、異常判断部７２４は、ステップＳ３０６がＹｅｓの場合は、Ｕ相の電流検出器３４が正常と判断し、ステップＳ３０８へ進める。
《ステップＳ３０７》
ステップＳ３０７では、Ｕ相の電流検出器３４に異常があると判断する。そして、Ｕ相電流検出器に異常があることを示す情報（「Ｕ相電流検出器異常」）を表示器７３に表示する。
そして、ステップＳ３１４に進む。なお、ステップＳ３１４については、後記する。
《ステップＳ３０８》
ステップＳ３０８では、異常判断部７２４は、式（４６）または式（４７）が成立するかを判断する。
異常判断部７２４は、式（４６）または式（４７）が成立する場合（Ｓ３０８：Ｙｅｓ）、Ｖ相の電流検出器３５に異常があると判断する。そして、処理をステップＳ３０９に進める。
一方、異常判断部７２４は、ステップＳ３０８がＮｏの場合（Ｓ３０８：Ｎｏ）は、Ｖ相の電流検出器３５が正常と判断する。そして、ステップＳ３１１へ進める。
《ステップＳ３０９》
ステップＳ３０９では、異常判断部７２４は、例えば式（５２）により検出ゲインＧＶを計算し、計算した検出ゲインＧＶが所定の範囲内であるかを判断する。
異常判断部７２４は、検出ゲインＧＶが所定の範囲内でない場合（Ｓ３０９：Ｎｏ）は、ステップＳ３１０に進む。
一方、異常判断部７２４は、ステップＳ３０９がＹｅｓの場合（Ｓ３０９：Ｙｅｓ）は、Ｖ相の電流検出器３５が正常と判断する。そして、ステップＳ３１１へ進める。
《ステップＳ３１０》
ステップＳ３１０では、異常判断部７２４は、Ｖ相の電流検出器３５に異常があると判断し、Ｖ相電流検出器に異常があることを示す情報（「Ｖ相電流検出器異常」）を表示器７３に表示させる。
そして、ステップＳ３１４に進む。なお、ステップＳ３１４については、後記する。
《ステップＳ３１１》
ステップＳ３１１では、異常判断部７２４は、式（４８）または式（４９）が成立するかを判断する。
異常判断部７２４は、式（４８）または式（４９）が成立する場合（Ｓ３１１：Ｙｅｓ）、Ｗ相の電流検出器３６に異常があると判断する。そして、処理をステップＳ３１２に進める。
一方、異常判断部７２４は、ステップＳ３１１がＮｏの場合（Ｓ３１１：Ｎｏ）は、Ｗ相の電流検出器３６が正常と判断する。そして、ステップＳ３１５に進む。
《ステップＳ３１２》
ステップＳ３１２では、異常判断部７２４は、例えば式（５３）により検出ゲインＧＷを計算し、計算した検出ゲインＧＷが所定の範囲内であるかを判断する。
異常判断部７２４は、検出ゲインＧＷが所定の範囲内でない場合（Ｓ３１２：Ｎｏ）は、Ｗ相の電流検出器３６に異常があると判断する。そして、ステップＳ３１３に進む。
一方、異常判断部７２４は、ステップＳ３１２がＹｅｓ（Ｓ３１２：Ｙｅｓ）の場合は、Ｗ相の電流検出器３６が正常と判断する。そして、ステップＳ３１５に進む。
《ステップＳ３１３》
ステップＳ３１３では、Ｗ相電流検出器に異常があることを示す情報（「Ｗ相電流検出器異常」）を表示器７３に表示させる。そして、処理をステップＳ３１４に進める。
《ステップＳ３１４》
ステップＳ３１４の処理は、実質的にステップＳ１１２（図３）と同様の処理である。
ステップＳ３１４では、ステップＳ１０２、ステップＳ１０４、ステップ３０７、ステップＳ３１０、ステップＳ３１３の後を受けて、次の処理を実行する。
ステップＳ３１４では、異常判断部７２４は、「異常箇所を点検及び交換してください」との文章を表示器７３に表示させて、処理を終了（エンド）する。
《ステップＳ３１５》
ステップＳ３１５の処理は、実質的にステップＳ１１３（図３）と同様の処理である。
ステップＳ３１５では、Ｕ相電流検出器３４、Ｖ相電流検出器３５、Ｗ相電流検出器３６のすべての電流検出器が正常であると判断する。
そして、処理を終了（エンド）する。
＜以上のステップの補足＞
ステップＳ３０６、ステップ３０９、ステップＳ３１２における所定の範囲は、任意に定めることができる。
例えば、ステップＳ３０６におけるＧＵの所定の範囲をＧＵ＞０．９かつＧＵ＜１．２（ＡＵ＞－０．１かつＡＵ＜０．２）のように定めることができる。そのため、検出ゲインが１より小さい異常と検出ゲインが１より大きい異常のいずれかを早期に検出することが可能である。
なお、ステップＳ３０５の処理の代わりに例えばステップＳ１０６を用いてもよい。
また、ステップＳ３０８の処理の代わりに例えばステップＳ１０８を用いてもよい。
また、ステップＳ３１１の処理の代わりに例えばステップＳ１１０を用いてもよい。
＜コンバータ側異常判断器７１の異常判断部７１４の動作について＞
以上の説明は、図１１のフローチャートの例による第２実施形態に係るインバータ側異常判断器７２の異常判断部７２４に関する説明であった。
しかし、前記したように、図２の上段に示したコンバータ側異常判断器７１と、図２の下段に示したインバータ側異常判断器７２とは非常に似た構成であるので、コンバータ側異常判断器７１の動作および原理は、形式上、インバータ側異常判断器７２の動作および原理を参考にすればよい。
具体的には、式（１）～式（４９）や、図１１のフローチャートのステップＳ３０６、ステップ３０９、ステップＳ３１２における式（５１）～式（５３）において、添え字Ｕ、Ｖ、ＷをＲ、Ｓ、Ｔに置き換えることで、コンバータ側異常判断器７１の動作および原理についても同様に説明できる。
そのため、コンバータ側異常判断器７１の動作および原理は、インバータ側異常判断器７２の動作および原理を転用するものとし、事実上、重複する説明は、省略する。
＜第２実施形態の効果＞
第２実施形態においては、３相負荷が不平衡である場合や電流波形に無視できない大きさの電流脈動または電流基本波周波数と近い周波数の電流脈動が含まれる場合であっても電流検出器の異常を正しく判定できる。
さらに第１実施形態では異常検出器の検出ゲイン（例えばＧＵ＝１＋ＡＵ）を推定するためには電流振幅Ｉの推定値（例えば電流指令値）を用いる必要があったのに対し、第２実施形態では電流振幅Ｉが未知であっても異常検出器の検出ゲイン（例えばＧＵ＝１＋ＡＵ）を式（５１）～式（５３）により高精度に推定できる。
以上のように、第２実施形態では、検出ゲインの推定精度が向上するため、検出ゲインＧ＊（＊はＵ、Ｖ、Ｗのいずれか）が１に近いような電流検出器の初期劣化をより高精度に検出できる。
≪第２実施形態の変形例１：電力変換装置≫
次に、本発明の第２実施形態の変形例１について、図１２と図１３を参照して説明する。
なお、前記した第２実施形態では、回路構成としては、図２、図３であって、処理フローを第１実施形態の処理フロー（図３）の代りに、図１１に示す処理フローを用いていた。次に示す第２実施形態の変形例１では、コンバータ側異常判断器とインバータ側異常判断器の回路構成を変える。
なお、第２実施形態の変形例１においては、処理フローを図１１に示したフローチャートを準用する。
図１２は、本発明の第２実施形態の変形例１におけるコンバータ側異常判断器７１Ｂの回路構成例を示す図である。
図１３は、本発明の第２実施形態の変形例１におけるインバータ側異常判断器７２Ｂの回路構成例を示す図である。
図１２、図１３にそれぞれ示すコンバータ側異常判断器７１Ｂとインバータ側異常判断器７２Ｂと、図２に示すコンバータ側異常判断器７１とインバータ側異常判断器７２とのそれぞれの違いは、第２実施形態の変形例１では乗算器（７１５［７１５Ｒ，７１５Ｓ，７１５Ｔ］、７２５［７２５Ｕ，７２５Ｖ，７２５Ｗ］）、加算器（７１６、７２６）、フィルタ（７１７、７２７）が追加され、フィルタ（７１７、７２７）の出力（ＨＣ、ＨＩ）が異常判断部（７１４Ｂ、７２４Ｂ）に入力されている点である。
なお、乗算器（７１５［７１５Ｒ，７１５Ｓ，７１５Ｔ］、７２５［７２５Ｕ，７２５Ｖ，７２５Ｗ］）を「第２系統の乗算器」、加算器（７１６、７２６）を「第２系統の加算器」、フィルタ（７１７、７２７）を「第２系統のフィルタ」と、それぞれ、適宜、呼称する。この「第２系統の」とそれぞれ付け加える理由は、加算器７１１、乗算器７１２［７１２Ｒ，７１２Ｓ，７１２Ｔ］、７２２［７２２Ｕ，７２２Ｖ，７２２Ｗ］、フィルタ７２３［７２３Ｕ，７２３Ｖ，７２３Ｗ］と、それぞれ区別するためである。
また、第２実施形態の変形例１の異常判断部（７１４Ｂ、７２４Ｂ）における異常判断処理は、図１１と同様であるが、ステップＳ３０６、Ｓ３０９、Ｓ３１２で用いる数式が異なる。
具体的には、ステップＳ３０６で、式（５１）の代わりに後記する式（６１）により検出ゲインＧＵを計算する点、ステップＳ３０９で、式（５２）の代わりに後記する式（６２）により検出ゲインＧＶを計算する点、ステップＳ３１２で、式（５３）の代わりに後記する式（６３）により検出ゲインＧＷを計算する点が異なる。
以降では、ステップＳ３０６、Ｓ３０９、Ｓ３１２で用いる式（６１）～式（６３）を導出し、式（６１）～式（６３）により検出ゲインを導出できることを示す。
《式（６１）～式（６３）と検出ゲインの導出について》
Ｕ相電流検出器（３４）が異常（検出ゲインＧＵ＝１＋ＡＵ≠１）であり、Ｖ相電流検出器（３５）とＷ相電流検出器（３６）が正常（検出ゲインＧＶ＝１＋ＡＶ＝１、検出ゲインＧＷ＝１＋ＡＷ＝１）である場合を仮定する。
式（１２）～式（１４）よりＩＵ ２＋ＩＶ ２＋ＩＷ ２を計算し、このＩＵ ２＋ＩＶ ２＋ＩＷ ２に対してＩＵ ２＋ＩＶ ２＋ＩＷ ２に含まれる高周波成分を除去するフィルタをかける（三角関数の周期変化分を除去する）と、フィルタ出力ＨＩは、式（５４）となる。
ＨＩ＝Ｉ２（ＡＵ ２＋２ＡＵ＋３）／２ ・・・（５４）
式（１９）～式（２１）より、ＡＵ＝０のときＦＵ＝ＦＶ＝ＦＷ＝０となるため、以降では０除算しないように注意しながら変形する。式（２０）を変形すると、式（５５）となる。
ＡＵＩ２＝－４ＦＶ ・・・（５５）
式（１９）の両辺にＡＵを掛け、式（５５）を代入すると式（５６）となる。
ＡＵＦＵ＝－２ＦＶ（ＡＵ ２＋ＡＵ） ・・・（５６）
式（５４）の両辺にＡＵを掛け、式（５５）を代入すると式（５７）となる。
ＡＵＨＩ＝－２ＦＶ（ＡＵ ２＋２ＡＵ＋３） ・・・（５７）
式（５６）から式（５７）を引くと式（５８）となる。
ＡＵ（ＦＵ－ＨＩ）＝－２ＦＶ（－ＡＵ－３） ・・・（５８）
式（５８）を整理すると、ＡＵは、式（５９）となる。
ＡＵ＝６ＦＶ／（ＦＵ－ＨＩ－２ＦＶ） ・・・（５９）
式（２０）、式（２１）よりＦＶ＝ＦＷである。そこで、式（５９）にＦＶ＝ＦＷを代入して式（５９）に含まれるＦＶとＦＷの影響度を等しくすると式（５９）は、式（６０）となる。
ＡＵ＝３（ＦＶ＋ＦＷ）／（ＦＵ－ＨＩ－ＦＶ―ＦＷ） ・・・（６０）
したがって、式（６０）より検出ゲインＧＵは、式（６１）で表される。
ＧＵ＝１＋ＡＵ＝１＋３（ＦＶ＋ＦＷ）／（ＦＵ－ＨＩ－ＦＶ―ＦＷ） ・・・（６１）
同様に計算すると、Ｖ相電流検出器（３５）が異常（検出ゲインＧＶ＝１＋ＡＶ≠１）であり、Ｕ相電流検出器（３４）とＷ相電流検出器（３６）が正常（検出ゲインＧＵ＝１＋ＡＵ＝１、検出ゲインＧＷ＝１＋ＡＷ＝１）である場合、検出ゲインＧＶは、式（６２）で表される。
ＧＶ＝１＋ＡＶ＝１＋３（Ｆ Ｗ ＋Ｆ Ｕ ）／（Ｆ Ｖ －ＨＩ－Ｆ Ｗ ―Ｆ Ｕ ） ・・・（６２）
同様に計算すると、Ｗ相電流検出器（３６）が異常（検出ゲインＧＷ＝１＋ＡＷ≠１）であり、Ｕ相電流検出器（３４）とＶ相電流検出器（３５）が正常（検出ゲインＧＵ＝１＋ＡＵ＝１、検出ゲインＧＶ＝１＋ＡＶ＝１）である場合、検出ゲインＧＷは、式（６３）で表される。
ＧＷ＝１＋ＡＷ＝１＋３（Ｆ Ｕ ＋Ｆ Ｖ ）／（Ｆ Ｗ －ＨＩ－Ｆ Ｕ ―Ｆ Ｖ ） ・・・（６３）
以上のように、式６１、式６２、式６３で表したインバータ側異常判断器７２Ｂ（図１３）による電流検出器の検出ゲイン（ＧＵ，ＧＶ，ＧＷ）は、図２に示すインバータ側異常判断器７２による電流検出器の検出ゲインに対して、異常を検出し易くすることができる。
なお、以上は、図１３に示すインバータ側異常判断器７２Ｂについての説明であったが、図１２に示すコンバータ側異常判断器７１Ｂについても、添え字のＵ，Ｖ，ＷをＲ，Ｓ，Ｔに置き換えれば同様に導くことができる。事実上、重複する説明は省略する。
＜第２実施形態の変形例１の効果＞
第２実施形態の変形例１におけるインバータ側異常判断器７２Ｂ（図１３）による電流検出器の検出ゲイン（ＧＵ，ＧＶ，ＧＷ）は、図２に示す異常判断器（７２）による電流検出器の検出ゲインに対して、異常を検出し易くすることができる効果がある。
≪第２実施形態の変形例２：電力変換装置≫
次に、本発明の第２実施形態の変形例２について、図１４と図１５を参照して説明する。
図１４は、本発明の第２実施形態の変形例２におけるコンバータ側異常判断器７１Ｃの回路構成例を示す図である。
図１５は、本発明の第２実施形態の変形例２におけるインバータ側異常判断器７２Ｃの回路構成例を示す図である。
図１４、図１５に示す異常判断器（コンバータ側異常判断器７１Ｃ、インバータ側異常判断器７２Ｃ）と、図２に示す異常判断器（コンバータ側異常判断器７１、インバータ側異常判断器７２）との違いは、図１４、図１５において、第２実施形態の変形例２では乗算器（乗算手段：７１５［７１５ＲＣ，７１５ＳＣ，７１５ＴＣ］、７２５［７２５ＵＣ，７２５ＶＣ，７２５ＷＣ］）、加算器（加算手段：７１６Ｃ、７２６Ｃ）、フィルタ（７１７Ｃ、７２７Ｃ）が追加され、フィルタ（フィルタ手段：７１７Ｃ、７２７Ｃ）の出力（ＫＣ、ＫＩ）が異常判断部（７１４Ｃ、７２４Ｃ）に入力されている点である。
なお、処理のフローは、図１１のフローチャートを準用する。ただし、後記するように、ステップＳ３０６、Ｓ３０９、Ｓ３１２に用いる数式が図１１とは異なる。
また、図１４、図１５に示すコンバータ側異常判断器７１Ｃ、インバータ側異常判断器７２Ｃと、図１２、図１３に示すコンバータ側異常判断器７１Ｂ、インバータ側異常判断器７２Ｂとのそれぞれの違いは、乗算器７１５、および乗算器７２５における入力信号の違いである。
例えば、図１５において、乗算器７２５（第１、第２、第３：７２５ＵＣ，７２５ＶＣ，７２５ＷＣ）における第１の乗算器７２５ＵＣはＩＵ×ＩＶ、第２の乗算器７２５ＶＣはＩＶ×ＩＷ、第３の乗算器７２５ＷＣはＩＶ×ＩＷである。なお、図１３において、乗算器７２５（第１、第２、第３）における第１の乗算器はＩＵ ２、第２の乗算器はＩＶ ２、第３の乗算器はＩＷ ２であった。
この図１５と図１３の乗算器７２５（第１、第２、第３）における入力信号の結線の相違、あるいは図１５と図２における回路の相違および図１１のフローの差が、次に説明する計算の数式の相違となっている。
《第２実施形態の変形例２における変更ステップの数式について》
次に、図１１におけるステップＳ３０６、Ｓ３０９、Ｓ３１２における数式が、第２実施形態の変形例２において、図１５の回路構成をとると、前記のステップにおける数式がどのような形態をとるかについて説明する。
第２実施形態の変形例２の異常判断部（７１４、７２４）における異常判断処理は、図１１と同じフローであるが、前記したように、ステップＳ３０６、Ｓ３０９、Ｓ３１２で用いる数式が異なる。
具体的には、ステップＳ３０６で、式（５１）の代わりに、後記する式（６８）により検出ゲインＧＵを計算する点、ステップＳ３０９で、式（５２）の代わりに後述する式（６９）により検出ゲインＧＶを計算する点、ステップＳ３１２で、式（５３）の代わりに後記する式（７０）により検出ゲインＧＷを計算する点が異なる。
以降では、図１５の回路構成を基に、ステップＳ３０６、Ｓ３０９、Ｓ３１２で用いる式（６８）～式（７０）を導出し、式（６８）～式（７０）により検出ゲインを導出できることを示す。
なお、Ｕ相電流検出器（３４）が異常（検出ゲインＧＵ＝１＋ＡＵ≠１）であり、Ｖ相電流検出器（３５）とＷ相電流検出器（３６）が正常（検出ゲインＧＶ＝１＋ＡＶ＝１、検出ゲインＧＷ＝１＋ＡＷ＝１）である場合を仮定する。
前記した式（１２）～式（１４）によりＩＵＩＶ＋ＩＶＩＷ＋ＩＷＩＵを計算する（加算器７２６Ｃ：図１５）。
そして、計算したＩＵＩＶ＋ＩＶＩＷ＋ＩＷＩＵに対してＩＵＩＶ＋ＩＶＩＷ＋ＩＷＩＵに含まれる高周波成分を除去するフィルタ（フィルタ７２７Ｃ：図１５）をかける（三角関数の周期変化分を除去する）と、フィルタ７２７Ｃのフィルタ出力ＫＩは、次に示す式（６４）となる。
ＫＩ＝－１／４×Ｉ２（３＋２ＡＵ） ・・・（６４）
前記した式（１９）～式（２１）より、ＡＵ＝０のときＦＵ＝ＦＶ＝ＦＷ＝０となるため、以降では０除算しないように注意しながら変形する。
式（６４）の両辺にＡＵを掛け、式（２０）を代入すると、次の式（６５）となる。
ＡＵＫＩ＝３ＦＶ＋２ＦＶＡＵ ・・・（６５）
前記の式（６５）を整理すると、ＡＵは、次の式（６６）となる。
ＡＵ＝３ＦＶ／（ＫＩ－２ＦＶ） ・・・（６６）
式（２０）、式（２１）よりＦＶ＝ＦＷである。そこで、式（６６）にＦＶ＝ＦＷを代入して、式（６６）に含まれるＦＶとＦＷの影響度を等しくすると、式（６６）は、次の式（６７）となる。
ＡＵ＝３／２×（ＦＶ＋ＦＷ）／（ＫＩ－ＦＶ－ＦＷ） ・・・（６７）
したがって、式（６７）より検出ゲインＧＵは、次の式（６８）で表される。
ＧＵ＝１＋ＡＵ＝１＋３／２×（ＦＶ＋ＦＷ）／（ＫＩ－ＦＶ－ＦＷ） ・・・（６８）
同様に計算すると、Ｖ相電流検出器（３５）が異常（検出ゲインＧＶ＝１＋ＡＶ≠１）であって、Ｕ相電流検出器（３４）とＷ相電流検出器（３６）が正常（検出ゲインＧＵ＝１＋ＡＵ＝１、検出ゲインＧＷ＝１＋ＡＷ＝１）である場合、検出ゲインＧＶは、次の（６９）式で表される。
ＧＶ＝１＋ＡＶ＝１＋３／２×（ＦＷ＋ＦＵ）／（ＫＩ－ＦＷ－ＦＵ） ・・・（６９）
同様に計算すると、Ｗ相電流検出器（３６）が異常（検出ゲインＧＷ＝１＋ＡＷ≠１）であって、Ｕ相電流検出器（３４）とＶ相電流検出器（３５）が正常（検出ゲインＧＵ＝１＋ＡＵ＝１、検出ゲインＧＶ＝１＋ＡＶ＝１）である場合、検出ゲインＧＷは、次の（７０）式で表される。
ＧＷ＝１＋ＡＷ＝１＋３／２×（ＦＵ＋ＦＶ）／（ＫＩ－ＦＵ－ＦＶ） ・・・（７０）
以上のように、式（６８）、式（６９）、式（７０）で表したインバータ側異常判断器７２Ｃ（図１５）による電流検出器の検出ゲイン（ＧＵ，ＧＶ，ＧＷ）は、図２に示すインバータ側異常判断器７２による電流検出器の検出ゲインに対して、異常を検出し易くすることができる。
なお、以上は、図１５に示すインバータ側異常判断器７２Ｃについての説明であったが、図１４に示すコンバータ側異常判断器７１Ｃについても、添え字のＵ，Ｖ，ＷをＲ，Ｓ，Ｔに置き換えれば同様に導くことができる。事実上、重複する説明は省略する。
＜第２実施形態の変形例２の効果＞
第２実施形態の変形例２におけるインバータ側異常判断器７２Ｃ（図１５）による電流検出器の検出ゲイン（ＧＵ，ＧＶ，ＧＷ）は、図２に示すインバータ側異常判断器（７２）による電流検出器の検出ゲインに対して、異常を検出し易くすることができる効果がある。
≪第３実施形態：電力変換装置≫
次に、本発明の第３実施形態に係る電力変換装置について、図１６と図１７を参照して説明する。
図１６は、本発明の第３実施形態に係る電力変換装置のコンバータ側異常判断器７１Ｄと、インバータ側異常判断器７２Ｄの回路構成例を示す図である。
図１６の上段に示した図がコンバータ側異常判断器７１Ｄであり、図１６の下段に示した図がインバータ側異常判断器７２Ｄである。
第３実施形態におけるコンバータ側異常判断器７１Ｄとインバータ側異常判断器７２Ｄについては、図１６の下段に示したインバータ側異常判断器７２Ｄを例として説明する。
図１６の下段に示したインバータ側異常判断器７２Ｄは、加算器７２１Ｄ、３台の乗算器７２２（７２２Ｕ，７２２Ｖ，７２２Ｗ）、３台のフィルタ７２３（７２３Ｕ，７２３Ｖ，７２３Ｗ）、異常判断部７２４Ｄと共に、新たに３台のフィルタ（第２フィルタ）７２８（７２８Ｕ，７２８Ｖ，７２８Ｗ）と３台の加減算器７２９（７２９Ｕ，７２９Ｖ，７２９Ｗ）が追加されて構成されている。
次に、インバータ側異常判断器７２Ｄにおいて、追加された構成について説明する。
３台のフィルタ７２３（７２３Ｕ，７２３Ｖ，７２３Ｗ）には、電流検出器３４，３５，３６（図１）の電流検出信号（３相交流のＵ相、Ｖ相、Ｗ相）がそれぞれ入力している。
３台の加減算器７２９（７２９Ｕ，７２９Ｖ，７２９Ｗ）の第１入力端子には、それぞれ電流検出信号（ＩＵ，ＩＶ，ＩＷ）が入力し、第２入力端子には、それぞれ前記フィルタ７２３（７２３Ｕ，７２３Ｖ，７２３Ｗ）の反転信号（ＩＵＤＣ，ＩＶＤＣ，ＩＷＤＣ）が入力している。
そして、前記の３台の加減算器７２９（７２９Ｕ，７２９Ｖ，７２９Ｗ）の出力が、それぞれ加算器７２１Ｄの３入力の入力端子に入力している。
インバータ側異常判断器７２Ｄの他の構成は、図２の下段に示したインバータ側異常判断器７２と同じである。
なお、インバータ側異常判断器７２Ｄにおける異常判断部７２４Ｄは、例えば図３または図１０で示される第１実施形態（変形例含む）、または図１１で示される第２実施形態（変形例含む）のいずれかの処理を行う。
また、図１６の下段において、新たに追加されたフィルタ７２８（７２８Ｕ，７２８Ｖ，７２８Ｗ）と加減算器７２９（７２９Ｕ，７２９Ｖ，７２９Ｗ）の動作について説明する。
フィルタ７２８（７２８Ｕ，７２８Ｖ，７２８Ｗ）は、入力波形（例えば電流ＩＵ）に含まれる交流成分を除去し、入力波形に含まれる直流成分（例えばＩＵＤＣ）を出力する。
加減算器７２９（７２９Ｕ，７２９Ｖ，７２９Ｗ）は、入力電流（例えば電流ＩＵ）からオフセット成分（例えばＩＵＤＣ）を減算することで、電流（例えば電流ＩＵ）に含まれる交流成分（例えばＩＵＡ）を出力する。
＜フィルタと加減算器による電流波形例＞
図１７は、本発明の第３実施形態に係る電力変換装置のインバータ側異常判断器７２Ｄにおけるフィルタ７２８Ｕと加減算器７２９Ｕのそれぞれの出力における電流波形例を示す図である。
図１７において、電流ＩＵは、電流検出器３４のＵ相の電流検出信号である。また、電流の信号ＩＵＤＣは、フィルタ７２８Ｕの出力信号である。また、電流ＩＵＡは、加減算器７２９Ｕの出力信号である。
また、図１７における縦軸には、電流ＩＵ、電流ＩＵＤＣ、電流ＩＵＡが示され、横軸は時間（時間の推移）が示されている。
なお、フィルタ７２８Ｕの出力信号である電流の信号ＩＵＤＣは、反転して加減算器７２９Ｕに入力しているので、図１７においては、電流ＩＵから、電流の信号ＩＵＤＣの分を差し引いて、加減算器７２９Ｕの出力信号の電流ＩＵＡとなっている。
図１７では、Ｕ相の電流ＩＵ、フィルタ７２３Ｕの出力信号ＩＵＤＣ、加減算器７２９Ｕの出力信号ＩＵＡについて示したが、図示していないＶ相におけるＩＶ、ＩＶＤＣ、ＩＶＡや、Ｗ相におけるＩＷ、ＩＷＤＣ、ＩＷＡについても同様である。
つまり、図１７のＵ相の電流ＩＵ、フィルタ７２３Ｕの出力信号ＩＵＤＣ、加減算器７２９Ｕの出力信号の電流ＩＵＡの関係に示すように、図１６の下段の図におけるフィルタ７２８（７２８Ｕ，７２８Ｖ，７２８Ｗ）と加減算器７２９（７２９Ｕ，７２９Ｖ，７２９Ｗ）を用いることで、電流検出値に含まれるオフセット成分を除去できる。
第３実施形態では、電流検出値に含まれるオフセット成分（直流成分）をあらかじめ除去することにより、電流検出値にオフセット成分が含まれている場合であっても、電流検出器の検出ゲイン異常の異常度合いＡ＊を高精度に検出できる特徴を有する。
＜第３実施形態の効果＞
前記したように、第３実施形態では、電流検出値に含まれるオフセット成分（直流成分）をあらかじめ除去することにより、電流検出値にオフセット成分（直流成分）が含まれている場合であっても、電流検出器の検出ゲイン異常の異常度合いＡ＊を高精度に検出できる効果がある。
≪第４実施形態：電力変換装置≫
次に、本発明の第４実施形態に係る電力変換装置について、図１８を参照して説明する。
図１８は、本発明の第４実施形態に係る電力変換装置１０１の回路構成例、および交流電源１、電動機４との接続構成例を示す図である。なお、図１８において、図１に示す第１実施形態に係る電力変換装置と同様な構成については同一の符号を付す。
図１８において、第４実施形態に係る電力変換装置１０１は、図１に示した第１実施形態に係る電力変換装置１００における３レベルのコンバータユニット２とインバータユニット３を、図１８に示す第４実施形態に係る電力変換装置１０１においては、２レベルのコンバータユニット２Ｂとインバータユニット３Ｂに置き換えている。
《２レベルのコンバータユニット２Ｂ》
また、図１８においては、２レベルのコンバータユニット２Ｂとインバータユニット３Ｂとしているため、コンバータユニット２Ｂとインバータユニット３Ｂは、それぞれ回路が簡略化され、トランジスタ数が減っているとともに、図１における中性点（零）電位のＣ配線がなくなり、正の電位のＰ配線と負の電位のＮ配線となっている。
また、Ｃ配線がなくなり、Ｐ配線とＮ配線のみになったため、直流電圧を検出する直流電圧検出器は、コンバータ側の平滑コンデンサ２２，２３の電極間の電位を検出する１台の直流電圧検出器２９によって構成されている。
図１８に示したコンバータユニット２Ｂにおけるコンバータ電力変換部２１Ｂは、ＩＧＢＴからなる２個のトランジスタ（第１、第２トランジスタ）と２個のダイオード（第１、第２ダイオード）で構成されている。
２個のトランジスタ（第１、第２トランジスタ）は、Ｐ配線４０とＮ配線４２との間に直列に接続されている。２個のトランジスタ（第１、第２トランジスタ）には、それぞれ逆並列のダイオード（第１、第２ダイオード）が接続されている。
第１トランジスタのコレクタは、Ｐ配線４０に接続されている。
第２トランジスタのエミッタは、Ｎ配線４２に接続されている。
コンバータ電力変換部２１Ｂは、図１８において、表記上の都合により１台しか記載されていないが、実際には、３相交流のＲ相、Ｓ相、Ｔ相に対応して３台（第１～第３のコンバータ電力変換部２１Ｂ）が備えられている。
図１８においては、Ｓ相の電力線がコンバータ電力変換部２１Ｂ（第２のコンバータ電力変換部２１Ｂ）の第１トランジスタと第２トランジスタの接続点に接続され、コンバータ電力変換部２１Ｂ（第２のコンバータ電力変換部２１Ｂ）にＳ相の電力が入力している。
また、図１８に直接には図示していないが、Ｒ相の電力線が、コンバータ電力変換部２１Ｂ（第１のコンバータ電力変換部２１Ｂ）の第１トランジスタと第２トランジスタの接続点に接続され、コンバータ電力変換部２１Ｂ（第１のコンバータ電力変換部２１Ｂ）にＲ相の電力が入力している。
また、図１８に直接には図示していないが、Ｔ相の電力線が、コンバータ電力変換部２１Ｂ（第３のコンバータ電力変換部２１Ｂ）の第１トランジスタと第２トランジスタの接続点に接続され、コンバータ電力変換部２１Ｂ（第３のコンバータ電力変換部２１Ｂ）にＴ相の電力が入力している。
ただし、第１～第３のコンバータ電力変換部２１Ｂの直流の電力線であるＰ配線４０、Ｎ配線４２は、第１～第３のコンバータ電力変換部２１Ｂで共用されている。
交流電源１である３相交流のＲ相、Ｓ相、Ｔ相は、３台のコンバータ電力変換部２１（第１～第３のコンバータ電力変換部２１Ｂ）に別々に入力しているが、コンバータ電力変換部２１Ｂで変換された直流電力側は、共用化して用いられている。すなわち、Ｒ相、Ｓ相、Ｔ相の３相交流電力（電圧）は、一つ（共通）の直流電力（電圧）に変換される。
また、第１～第３のコンバータ電力変換部２１は、コンバータ制御装置５によって、統合的に制御されている。
なお、コンバータユニット２Ｂには、Ｒ相電流検出器２６、Ｓ相電流検出器２７、Ｔ相電流検出器２８が備えられ、それぞれ３相交流のＲ相、Ｓ相、Ｔ相に流れる電流を検出している。
また、図１８に示すコンバータユニット２Ｂにおける平滑コンデンサ２２と平滑コンデンサ２３は、図１に示したコンバータユニット２における平滑コンデンサ２２と平滑コンデンサ２３をそのまま継承して表記したものである。
ただし、図１８に示すコンバータユニット２Ｂは、図１に示したコンバータユニット２におけるＣ配線４１（中性点電位）が無いので、平滑コンデンサ２２と平滑コンデンサ２３を１個のコンデンサにまとめてもよい。なお、図１８に示すように、平滑コンデンサ２２と平滑コンデンサ２３を直列接続した場合には、一体化したコンデンサとしての静電容量は低下するが、一体化したコンデンサの両端の電圧の耐圧は上昇する。
《２レベルのインバータユニット３Ｂ》
図１８において、インバータユニット３Ｂは、図１における３レベルのインバータユニット３を、２レベルのインバータユニット３Ｂに置き換えたものである。
図１８における２レベルのインバータユニット３Ｂの構成は、図１８における２レベルのコンバータユニット２Ｂと共通する変更であり、構成であるので、事実上、重複する説明は省略する。
《電力変換装置１０１》
図１８に示した第４実施形態に係る電力変換装置１０１のコンバータユニット２Ｂとインバータユニット３Ｂ以外の他の構成は、第１実施形態に係る電力変換装置１００と概ね同一であるので、重複する説明は、適宜、省略する。
電力変換装置１０１は、前記したように、２レベルのコンバータユニット２Ｂとインバータユニット３Ｂを備えている。
３レベルと２レベルの変換方式（パルス波形）の違いにより、電流脈動が異なるが、電力変換装置１０１においても、コンバータ側異常判断器７１が、電流検出器２６，２７，２８による検出値に基づいて、第１実施形態と同様な処理を行うことにより、電流検出器２６，２７，２８の異常を適切に判断することができる。
また、インバータ側異常判断器７２が、電流検出器３４，３５，３６による検出値に基づいて、第１実施形態と同様な処理を行うことにより、電流検出器３４，３５，３６の異常を適切に判断することができる。
＜第４実施形態の効果＞
電力変換装置１０１が２レベルのコンバータユニット２Ｂとインバータユニット３Ｂを備えることによって、回路構成が簡単になり、低コスト、小型化となる効果がある。
≪第５実施形態：電力変換装置≫
次に、本発明の第５実施形態に係る電力変換装置について、図１９と図２０を参照して説明する。
図１９は、本発明の第５実施形態に係る電力変換装置１０２の回路構成例、および交流電源１、電動機４との接続構成例を示す図である。なお、図１９において、図１に示す第１実施形態に係る電力変換装置と同様な構成については同一の符号を付す。
第５実施形態に係る電力変換装置１０２は、第１実施形態に係る電力変換装置１００において、新たにコンバータ側出力推定器７４とインバータ側出力推定器７５を備えるようにしたものである。
図１９において、コンバータ側出力推定器７４は、３相交流のＲ相、Ｓ相、Ｔ相に対応する複数の電流検出器２６，２７，２８からの検出値に基づいて、異常となった電流検出器の検出対象についての正確な検出値（本来検出されるべき検出値）を推定する。
なお、コンバータ側出力推定器７４の演算処理は、例えば、図示しないプロセッサが、メモリに格納されたプログラムを実行することにより構成されている。
第５実施形態における異常となった電流検出器の検出対象についての正確な検出値を推定する方法は、電力変換装置１０２においては、各電流検出器が正常な状態であれば、コンバータ側の電流検出器２６，２７，２８の検出値を加算した合成電流値は零となるという関係を利用する。
この合成電流値は零となるという関係によって、いずれか一つの電流検出器が異常となった場合には、健全な側の２つの電流検出器の検出値を加算した値を、零から減算することにより、異常な電流検出器の測定対象の正確な検出値を推定することができる。
＜コンバータ側出力推定器７４の回路構成例＞
次に、コンバータ側出力推定器７４の具体的な回路構成、および動作を説明する。
図２０は、本発明の第５実施形態に係る電力変換装置のコンバータ側出力推定器７４を含む一部の回路構成例を示す図である。
図２０においては、コンバータ側出力推定器７４とコンバータ側異常判断器７１とコンバータ制御装置５の関連を示している。また、インバータ側出力推定器７５とインバータ側異常判断器７２とインバータ制御装置６の関連を示している。
また、図２０において、Ｒ相電流検出器２６の検出値をＩＲとし、Ｓ相電流検出値２７の検出値をＩＳとし、Ｔ相電流検出器２８の検出値をＩＴとしている。また、図２０は、Ｔ相電流検出器２８に異常がある場合の例を示している。
コンバータ側異常判断器７１は、Ｒ相電流検出器２６の検出値（ＩＲ）と、Ｓ相電流検出器２７の検出値（ＩＳ）と、Ｔ相電流検出器２８の検出値（ＩＴ）とが入力されている。
そして、コンバータ側異常判断器７１は、前記のＲ相、Ｓ相、Ｔ相のいずれかの電流検出器が異常であると判断すると、異常である電流検出器を示す異常判断情報をコンバータ側出力推定器７４に出力する。
図２０においては、コンバータ側異常判断器７１は、Ｔ相電流検出器２８が異常であると判断した場合を示している。
すると、コンバータ側異常判断器７１は、Ｔ相電流検出器２８が異常であるとの情報（ＩＴ異常判断情報）をコンバータ側出力推定器７４に出力する。
コンバータ側出力推定器７４は、Ｒ相電流検出器２６の検出値（ＩＲ）とＳ相電流検出器２７の検出値（ＩＳ）との和を、零（０）から減算して、正常であればＴ相電流検出器２８に検出されると推定される推定値（ＩＴＨ）を算出する。そして、推定値（ＩＴＨ）を選択部７４ａに入力する。
コンバータ側出力推定器７４の選択部７４ａは、Ｔ相電流検出器２８の検出値（ＩＴ）と、Ｔ相電流検出器２８の推定値（ＩＴＨ）とを入力として、コンバータ側異常判断器７１からＴ相電流検出器２８が異常であるとの情報（ＩＴ異常判断情報）の入力がある場合には、Ｔ相電流検出器２８の推定値（ＩＴＨ）を選択して所定の送信先（この例では、コンバータ制御装置５）へ出力する。
また、コンバータ側異常判断器７１からＴ相電流検出器２８が異常であるとの情報（ＩＴ異常判断情報）の入力がない場合には、Ｔ相電流検出器２８の検出値（ＩＴ）を選択して所定の送信先（この例では、コンバータ制御装置５）へ出力する。
このような構成により、Ｔ相電流検出器２８に異常があった場合において、電流検出器２８の検出値に変えて、適切な推定値を出力することができる。
なお、図２０においては、Ｔ相電流検出器２８に異常があった場合において、関係する構成を示しているが、他のＲ相やＳ相の電流検出器においても同様な構成である。そして、異常がある場合に適切な推定値を出力することができる。
例えば、Ｒ相電流検出器２６については、Ｔ相電流検出器２８をＲ相電流検出器２６に読み替えた構成とすればよく、Ｓ相電流検出器２７については、Ｔ相電流検出器２８をＳ相電流検出器２７に読み替えた構成とすればよい。
《インバータ側出力推定器７５について》
また、図２０において、コンバータ側（コンバータ側出力推定器７４）に対して説明したが、インバータ側（インバータ側出力推定器７５）に対しても同様な構成で、異常がある場合に適切な推定値を出力することができ、Ｒ相をＵ相に、Ｓ相をＶ相に、Ｔ相をＷ相に読み替えた構成とすればよい。また、選択部７４ａは選択部７５ａに、所定の送信先のコンバータ制御装置５をインバータ制御装置６に置き換えるものとする。
図２０においては、インバータ側出力推定器７５にその構成が示されている。なお、図２０においては、Ｗ相電流検出器３６に異常がある場合の例を示している。
＜「しのぎ運転」について＞
以上説明したように、第５実施形態による電力変換装置１０２では、電流検出器に異常があると判断した場合に、異常がある電流検出器以外の健全な電流検出器の検出値に基づいて、異常がある電流検出器における検出対象の正常な検出値を推定するように構成している。
この構成をとることによって、異常がある電流検出器を交換せずに電力変換装置１０２を使用することができる。例えば、次の定期点検時まで（所定の期間）、電力変換装置を継続して運転させることができる。なお、このような運転方法を「しのぎ運転」と呼称する。
この「しのぎ運転」を行うことにより、電力変換装置１０２を「計画外停止」させる必要がない。
なお、前記で説明した「しのぎ運転」については、図１８で示した第４実施形態における２レベルのシステムにおいても同様に行うことができる。
＜第５実施形態の効果＞
第５実施形態による電力変換装置１０２では、電流検出器に異常があると判断した場合に、異常がある電流検出器以外の健全な電流検出器の検出値に基づいて、異常がある電流検出器における検出対象の正常な検出値を推定するように構成している。
この構成をとることによって、異常がある電流検出器を交換せずに電力変換装置１０２を使用することができる効果がある。
例えば、次の定期点検時まで（所定の期間）、電力変換装置を継続して運転させることができるという効果がある。
≪その他の実施形態≫
なお、本発明は、以上に説明した実施形態に限定されるものでなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、さらに様々な変形例が含まれる。例えば、前記の実施形態は、本発明を分かりやすく説明するために、例示したものであり、必ずしも説明したすべての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成の一部で置き換えることが可能であり、さらに、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成の一部または全部を追加・削除・置換をすることも可能である。
以下に、その他の実施形態や変形例について、説明する。
《トランジスタ》
第１実施形態を示す図１において、コンバータ電力変換部２１やインバータ電力変換部３１を構成するトランジスタをＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）を例として説明した。しかし、トランジスタはＩＧＢＴに限定されない。ＭＯＳＦＥＴ（Metal-Oxide-Semiconductor Field Effect Transistor）やスーパージャンクションＭＯＳＦＥＴでもよい。
《交流回路の配線の相数》
図１を基として第１実施形態～第３実施形態では、交流回路の配線を３相と仮定していたが、異常判断の計算における交流回路の配線の相数は、３相に限定されない。
第１実施形態～第３実施形態（変形例を含む）における式（９）～式（７０）と同様の計算（各相の電流検出値と電流検出値の総和との積演算、フィルタ演算出力に基づく判断方法）を行うことにより、３相より大きい任意の相数（例えば４相、５相、６相）の交流回路の配線を有する回路、または変換器における全ての相に配置された電流検出器の異常判断に関しても適用できる。
《電力変換装置のレベル数》
図１に示す第１実施形態や図１８に示す第４実施形態においては、３レベル変換器または２レベル変換器を例として示した。
しかし、レベル変換器のレベル数は、３レベルと２レベルに限定されない。
任意の多レベル変換器（例えば５レベル、７レベル）における電力変換器と電源の間または電力変換器と負荷の間における全ての相に配置された電流検出器の異常判断にも適用できる。
《表示器の表示による異常発生の予防と対応》
図１１に示す第２実施形態においては電流検出器の異常度合いの情報を含む検出ゲイン（ＧＵまたはＧＶまたはＧＷ）を例えば式（５１）～式（５３）により高精度に推定することができるため、図１１のステップＳ３０６、ステップＳ３０９、ステップＳ３１２で計算した検出ゲインの値を表示器７３（図１）に表示させてもよい。
このようにすると、異常発生の予兆を前もって把握することができ、異常発生の予防や、異常発生時の対応の準備を予め行うことができる。
《表示器の表示による異常発生までの期間予測》
図１１に示す第２実施形態においては、電流検出器の異常度合いの情報を含む検出ゲイン（ＧＵまたはＧＶまたはＧＷ）を例えば式（５１）～式（５３）により高精度に推定することができる。そのため、コンバータ側異常判断器７１またはインバータ側異常判断器７２が、電流検出器による検出値の異常予備値（異常予備値とは異常判断までに至らない異常値）の履歴（例えば、実行日時と異常予備値）を記憶し、異常予備値の履歴に基づいて、電流検出器による異常予備値の変化を把握し、電流検出器の出力が異常を判断するための所定の閾値を超えるまでの期間、すなわち、異常発生までの期間を予測し、その予測結果を表示器７３（図１）に表示させるようにしてもよい。
このような方法にすると、異常発生の予兆を前もって把握することができ、異常発生の予防や、異常発生時の対応の準備を予め行うことができる。
《電流検出値に含まれるオフセット成分を除去する構成》
第３実施形態を示す図１６の下段のインバータ側異常判断器７２Ｄにおいて、電流検出値に含まれるオフセット成分を除去するため、フィルタ７２８（７２８Ｕ，７２８Ｖ，７２８Ｗ）と加減算器７２９（７２９Ｕ，７２９Ｖ，７２９Ｗ）を用いている。
しかし、電流検出値に含まれるオフセット成分を除去するためであれば、前記の構成に限定されない。
例えば、フィルタ７２８と加減算器７２９の代りに、ハイパスフィルタなどを用いて直流以外の周波数を通すようにしてもよい。
《ソフトウェアとハードウェアの処理》
また、図１９に示す第５実施形態では、コンバータ側異常判断器７１と、コンバータ側出力推定器７４と、インバータ側異常判断器７２と、インバータ側出力推定器７５が行っていた処理については、図示しないプロセッサがメモリに格納されたプログラムを実行するソフトウェアによる処理の例を示した。
しかし、ソフトウェアによる処理に限定されない。前記の処理の一部又は全部を、ハードウェア回路で行うようにしてもよい。
《電力変換装置の変換対象》
図１に示す第１実施形態や図１８に示す第４実施形態においては、交流を直流に変換する電力変換器（コンバータユニット２）、または直流を交流に変換する電力変換器（インバータユニット３）を例として示したが、これらに限定されない。
例えば、交流を交流に変換する交流変換器（例えば変圧器、交流－交流電力変換器）を、電源と負荷の間に備えてもよい。
または、交流を交流に電圧変換する交流変換器（例えば変圧器）を、電源と電力変換器（コンバータユニット２）の間に設けてもよい。
または、交流を交流に電圧変換する交流変換器（例えば変圧器）を、電力変換器（インバータユニット３）と負荷（電動機４）の間に設けてもよい。
以上の構成における電力変換器と電源の間、または電力変換器と負荷の間におけるすべての相（例えば３相）に配置された電流検出器の異常判断にも適用できる。
なお、電流検出器の異常判断については、図２、図３、図１０、図１１、図１３、図１５、図１６で説明した構成と方法を適用できる。
《電流検出器と異常判断器の配置箇所について》
図１や図１８、図１９においては、電源１とコンバータユニット（２，２Ｂ）との間に電流検出器（２６，２７，２８）を設け、コンバータ側異常判断器７１で電流検出器の異常判断をしている。また、インバータユニット（３，３Ｂ）と電動機（負荷）４との間に電流検出器（３４，３５，３６）を設け、インバータ側異常判断器７２で電流検出器の異常判断をしている。
しかしながら、電流検出器とコンバータ側異常判断器７１とインバータ側異常判断器７２とを、コンバータ側とインバータ側の両方に設けることは、必須要件ではない。状況に応じて、電流検出器とコンバータ側異常判断器７１とインバータ側異常判断器７２については、コンバータ側とインバータ側のどちらか一方に設ける方法もある。
この場合においても、図２のコンバータ側異常判断器７１とインバータ側異常判断器７２の回路構成や、図３、図１０、図１１に示した異常判断処理のフロー（フローチャート）は有効である。また、図１２、図１３、図１４、図１５、図１６に示したコンバータ側異常判断器やインバータ側異常判断器の回路構成も有効である。
《シャント抵抗を用いた電流検出器とその配置について》
図１や図１８、図１９においては、インバータユニット（３，３Ｂ）と電動機（負荷）４との間に電流検出器（３４，３５，３６）を設け、インバータ側異常判断器７２で電流検出器の異常判断をしている。
しかしながら、電流検出器は、インバータユニット（３，３Ｂ）と電動機（負荷）４との間に限定されない。
図２２は、電力変換装置１０３におけるインバータユニット３Ｃの直流電源側に、シャント抵抗（３４Ｂ，３５Ｂ，３６Ｂ）を設けて、電流検出器とする３シャント方式の回路構成例を示す図である。
図２２において、インバータユニット３Ｃは、インバータ電力変換部３１Ｕ，３１Ｖ，３１Ｗを備えて構成されている。インバータ電力変換部３１Ｕ，３１Ｖ，３１Ｗのそれぞれには、交流電流測定用のシャント抵抗３４Ｂ，３５Ｂ，３６ＢをＮ配線４２側に設けられている。
インバータユニット３Ｃのインバータ電力変換部３１Ｕ，３１Ｖ，３１Ｗが動作して、それぞれに交流電流が流れると、シャント抵抗３４Ｂ，３５Ｂ，３６Ｂが、それぞれ３相交流のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の交流電流を検出して測定する。
これらの測定した交流電流をインバータ側異常判断器（７２：図１）に送る。インバータ側異常判断器（７２：図１）における異常判断の方法は、第１実施形態で説明したとおりである。重複する説明は省略する。
以上のようにインバータユニット３Ｃの電流検出器としてシャント抵抗を用いる構成例もある。
なお、図２２において、インバータユニット３Ｃにおけるインバータ電力変換部３１Ｕ，３１Ｖ，３１Ｗは、図１における３台のインバータ電力変換部（第１～第３のインバータ電力変換部３１）を、具体的に３台分として明記したものであり、インバータユニットにおけるインバータ電力変換部の構成は、図２２と図１は、同じ構成である。
また、図２２においては、インバータユニット３Ｃにシャント抵抗を備える方法について説明したが、図１におけるコンバータユニット２の３台のコンバータ電力変換部（第１～第３のコンバータ電力変換部２１）にシャント抵抗を備える方式を用いる方法もある。
また、図２２において、シャント抵抗３４Ｂ，３５Ｂ，３６ＢをＮ配線４２側に設ける場合について説明したが、シャント抵抗をＰ配線４０側に設けて交流電流を検出する方法も有効である。
《電力変換器を介さない３相交流配線の異常判断》
図１や図１８、図１９においては、電力変換装置を介した場合において、３相交流配線の各相、例えば（Ｒ相、Ｓ相、Ｔ相）や（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）についての異常判断について説明した。
しかし、第１実施形態～第４実施形態での説明における３相交流配線の異常判断の方法については、コンバータやインバータを有する電力変換装置（電力変換器）を備えていない場合においても適用可能となることがある。
図２１は、電力変換装置（電力変換器）を介さない３相交流配線の異常判断の方法の例を示す図である。
図２１において、交流電源１の３相交流電力（電圧）を直接、３相負荷の電動機４に供給している。
電動機４に入力する３相交流配線には、それぞれＵ相電流検出器３４、Ｖ相電流検出器３５、Ｗ相電流検出器３６が設けられている。
また、Ｕ相電流検出器３４、Ｖ相電流検出器３５、Ｗ相電流検出器３６において、それぞれ検出された電流検出値ＩＵ、ＩＶ、ＩＷは、インバータ側異常判断器７２に入力する。
インバータ側異常判断器７２においては、第１実施形態、あるいは第２実施形態、第３実施形態で述べた方法によって、電流検出器（３４，３５，３６）の異常判断をする。
なお、図２１においては、電力変換装置（電力変換器）を備えていないので、図２１における異常判断の方法は、「電力伝達手段の異常検出方法」と適宜、呼称する。また、電力変換装置（電力変換器、交流変換器（例えば変圧器））を備える場合や電力変換装置を介さない場合における電流検出器の異常判断の方法を、広義に「電力伝達手段の異常検出方法」と適宜、呼称することがある。
つまり、図１や図１８の場合には、電力変換装置が「電力伝達手段」であり、図２１の場合には、３相配線が「電力伝達手段」である。また、図示をしていないが、変圧器も「電力伝達手段」である。また、以上の「電力伝達手段」を複数、組み合わせた場合にも、組み合わせた全体を「電力伝達手段」と適宜、呼称するものとする。
また、図２１における電動機４は、スター結線やデルタ結線でもよい。また、図２１においては、３相負荷の電動機４として説明したが、負荷（４）は、電動機に限定されない。
また、交流電源１と電動機（負荷）４は、必ずしも３相に限定されず、３相以外の多相であってもよい。
《変圧器が出力する交流電力の３相交流配線の異常判断》
図２１では、交流電源１の３相交流電力（電圧）を直接、３相負荷の電動機４に供給しており、電流検出器（３４，３５，３６）が前記の３相交流電力（電圧）の３相配線にそれぞれ設けられていた。
この図２１において、交流電源１と電動機４の間に、交流変換器（例えば変圧器）を設ける構成にしてもよい。この場合には、交流電源１が供給する３相交流電圧と３相負荷である電動機４との適正な電圧が調整しやすくなる。
１ 交流電源
２，２Ｂ コンバータユニット
３，３Ｂ，３Ｃ インバータユニット
４ 電動機（負荷）
５ コンバータ制御装置
６ インバータ制御装置
７ 速度検出器
２１ コンバータ電力変換部（第１～第３のコンバータ電力変換部）
２２，２３，３２，３３ 平滑コンデンサ
２４，２５，２９ 直流電圧検出器
２６ Ｒ相電流検出器（コンバータ側電流検出器、電流検出器、電流検出手段）
２７ Ｓ相電流検出器（コンバータ側電流検出器、電流検出器、電流検出手段）
２８ Ｔ相電流検出器（コンバータ側電流検出器、電流検出器、電流検出手段）
３１ インバータ電力変換部（第１～第３のインバータ電力変換部）
３１Ｕ，３１Ｖ，３１Ｗ インバータ電力変換部
３４ Ｕ相電流検出器（インバータ側電流検出器、電流検出器、電流検出手段）
３４Ｂ，３５Ｂ，３６Ｂ シャント抵抗（電流検出器）
３５ Ｖ相電流検出器（インバータ側電流検出器、電流検出器、電流検出手段）
３６ Ｗ相電流検出器（インバータ側電流検出器、電流検出器、電流検出手段）
４０ Ｐ配線
４１ Ｃ配線
４２ Ｎ配線
５１ 直流電圧指令発生器
５２ 直流電圧制御器
５３，６３ 電流制御器
５４，６４ パルス生成器
６１ 速度指令発生器
６２ 速度制御器
７１，７１Ｂ，７１Ｃ，７１Ｄ コンバータ側異常判断器（異常判断器）
７２，７２Ｂ，７２Ｃ，７２Ｄ インバータ側異常判断器（異常判断器）
７３ 表示器
７４ コンバータ側出力推定器
７５ インバータ側出力推定器
１００，１０１，１０２，１０３ 電力変換装置（電力変換手段、電力伝達手段）
７１１，７２１ 加算器（加算手段）
７１６，７２６ 加算器（加算手段、第２系統の加算器）
７１２，７１２Ｒ，７１２Ｓ，７１２Ｔ，７２２，７２２Ｕ，７２２Ｖ，７２２Ｗ 乗算器（乗算手段）
７１５，７１５Ｒ，７１５Ｓ，７１５Ｔ，７１５ＲＣ，７１５ＳＣ，７１５ＴＣ，７２５，７２５Ｕ，７２５Ｖ，７２５Ｗ，７２５ＵＣ，７２５ＶＣ，７２５ＷＣ 乗算器（乗算手段、第２系統の乗算器）
７１３，７１３Ｒ，７１３Ｓ，７１３Ｔ，７２３，７２３Ｕ，７２３Ｖ，７２３Ｗ フィルタ（フィルタ手段）
７１７，７２７，７１７Ｃ，７２７Ｃ フィルタ（フィルタ手段、第２系統のフィルタ）
７１８Ｒ，７１８Ｓ，７１８Ｔ，７２８Ｕ，７２８Ｖ，７２８Ｗ フィルタ、第２フィルタ（フィルタ手段）
７１４，７１４Ｂ，７１４Ｃ，７１４Ｄ，７２４，７２４Ｂ，７２４Ｃ，７２４Ｄ 異常判断部（異常判断手段）
７１９，７１９Ｒ，７１９Ｓ，７１９Ｔ，７２９，７２９Ｕ，７２９Ｖ，７２９Ｗ 加減算器

Claims (15)

  1. 交流を直流に変換するコンバータ、または直流を交流に変換するインバータ、または交流を交流に変換する交流変換器のいずれかを少なくとも一つ備える電力変換装置であって、
    電源と前記電力変換装置の間、または前記電力変換装置と負荷装置の間に流れる複数の相の電流を検出する複数の電流検出器と、
    複数の前記電流検出器の異常を判断する異常判断器と、
    を備え、
    前記異常判断器は、
    複数の前記電流検出器が検出した複数の相の電流検出値の総和を計算する加算器と、
    複数の相の各相の前記電流検出値と前記加算器の出力との積をそれぞれ計算する複数の乗算器と、
    複数の前記乗算器のそれぞれの出力の高調波成分を減少または除去する機能を有する複数のフィルタと、
    複数の前記フィルタのそれぞれの出力に基づき前記電流検出器の異常を判断する異常判断部と、
    を備える、
    ことを特徴とする電力変換装置。
  2. 請求項１において、
    前記異常判断器は、複数の前記フィルタのそれぞれの出力の絶対値を計算する絶対値計算器を複数、備え、
    複数の前記絶対値計算器のそれぞれの出力の絶対値の総和が所定の値より大きい場合に、複数の前記電流検出器のうち少なくとも一つが異常であると判断する、
    ことを特徴とする電力変換装置。
  3. 請求項２において、
    前記異常判断器は、複数の前記絶対値計算器のそれぞれの絶対値の出力を互いに比較し、複数の絶対値の出力の比較において最大値を出力する絶対値計算器に対応する相の電流検出器が異常である判断する、
    ことを特徴とする電力変換装置。
  4. 請求項２において、
    前記異常判断器は、
    複数の前記フィルタのそれぞれの出力の総和と、
    複数の前記絶対値計算器のそれぞれの絶対値の出力をひとつの相の出力から他の相の出力を減じた演算値と、を算出し、
    複数の前記絶対値計算器のそれぞれの絶対値の出力をひとつの相の出力から他の相の出力を減じた演算値が、複数の前記フィルタのそれぞれの出力の総和と等しい場合、
    または、複数の前記絶対値計算器のそれぞれの絶対値の出力をひとつの相の出力から他の相の出力を減じた演算値と、複数の前記フィルタのそれぞれの出力の総和との合計が０となる場合には、
    前記ひとつの相に対応する電流検出器に異常が発生したと判断する、
    ことを特徴とする電力変換装置。
  5. 請求項２において、
    前記異常判断器は、
    異常が発生したと仮定した相の電流検出器の異常度合いの情報を含む検出ゲインを前記フィルタの出力に基づき所定の演算をし、
    演算した前記検出ゲインが所定の範囲外となったときに、異常が発生したと仮定した相の電流検出器に異常が発生したと判断する、
    ことを特徴とする電力変換装置。
  6. 請求項１において、
    前記異常判断器は、
    前記電流検出器に流れる電流の周波数に応じて、前記フィルタの設定を変更する、
    ことを特徴とする電力変換装置。
  7. 請求項２において、
    前記異常判断器は、
    前記電流検出器に流れる電流の大きさに応じて、前記所定の値を変更する、
    ことを特徴とする電力変換装置。
  8. 請求項１において、
    前記異常判断器は、
    複数の相の各相の前記電流検出値を自己または相互の電流検出値の積をそれぞれ計算する複数の第２系統の乗算器と、
    複数の前記第２系統の乗算器の複数の出力の総和を計算する第２系統の加算器と、
    前記第２系統の加算器の出力の高調波成分を減少または除去する機能を有する第２系統のフィルタと、
    をさらに備え、
    前記異常判断部は、前記第２系統のフィルタの出力に基づき前記電流検出器の異常を判断する
    ことを特徴とする電力変換装置。
  9. 請求項１において、
    前記異常判断器は、
    前記加算器および前記フィルタの入力に含まれる直流成分を除去または減少させる第２フィルタを備える、
    ことを特徴とする電力変換装置。
  10. 請求項１において、
    前記電力変換装置は出力推定部を備え、
    前記出力推定部は、前記異常判断器が異常の発生を判断した場合に、異常の発生した相以外の他の相の電流検出器に基づいて、異常の発生した電流検出器の検出対象の検出値を推定し、
    異常がある電流検出器の使用が継続される状態で、前記電力変換装置の運転を所定の期間継続する、
    ことを特徴とする電力変換装置。
  11. 請求項１において、
    表示装置を備え、
    前記表示装置は、前記異常判断器が異常の発生を判断した場合に、異常に関する情報を表示する、
    ことを特徴とする電力変換装置。
  12. 請求項１１において、
    前記異常判断器は、
    前記電流検出器の異常度合いの情報を含む検出ゲインの履歴を記憶し、
    前記検出ゲインの履歴に基づいて、前記電流検出器の異常発生までの期間を予測し、
    予測結果を前記表示装置に表示させる、
    ことを特徴とする電力変換装置。
  13. 請求項１から請求項１２のいずれか一項において、
    複数の電流が３相電流である、
    ことを特徴とする電力変換装置。
  14. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の電力変換装置の異常検出方法であって、
    前記異常判断器は、
    複数の電流検出器の出力がすべて零である場合、
    複数の電流検出器の出力に零がある場合、
    複数の電流検出器のそれぞれの出力の絶対値の総和が所定の値より大きい場合、
    のいずれかにおいて、複数の前記電流検出器のうち少なくとも一つが異常であると判断する、
    ことを特徴とする電力変換装置の異常検出方法。
  15. 交流電源の電力を負荷装置に供給する電力伝達手段において、
    前記交流電源と前記負荷装置の間に流れる複数の相の電流を検出する複数の電流検出手段と、
    複数の前記電流検出手段が検出した複数の相の電流検出値の総和を計算する加算手段と、
    複数の相の各相の前記電流検出値と前記加算手段の出力との積をそれぞれ計算する複数の乗算手段と、
    複数の前記乗算手段のそれぞれの出力の高調波成分を減少または除去する機能を有する複数のフィルタ手段と、
    複数の前記フィルタ手段のそれぞれの出力に基づき、前記電流検出手段の異常を判断する異常判断手段と、
    を備える、
    ことを特徴とする電力伝達手段の異常検出方法。
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